Conductor neutro

El conductor neutro se obtiene del centro de una conexin en estrella, de un

transformador o de un alternador.

Conductor Neutro a la salida de transformador

La alimentacin trifsica de 4 lneas (estrella con neutro al centro), tiene la ventaja de
obtener 2 valores de voltaje, 220 voltios de lnea a lnea y 127 voltios de cualquiera de
los conductores de lnea al conductor neutro.

Distribucin de energa con conductor Neutro

De la forma de distribucin a 4 hilos se derivan la alimentacin de electricidad a la
gran mayora de hogares, comercios y algunas industrias.
El nombre de neutro es porque no debe presentar valores de voltajes ni positivos ni
negativos.
 La alimentacin trifsica de 4 lneas
En la grfica se presenta las tres fases de voltaje trifsico de cada lnea al conductor
neutro, el conductor neutro es la lnea horizontal celeste no tiene valores ni positivos ni
negativos.
Desde su generacin en los alternadores, la corriente alterna trifsica tiene un
desfasamiento 120 grados ( 360 /3) debido a la ubicadas fsica de los bobinados del
alternador.
Para que sea eficaz el funcionamiento de las instalaciones elctricas, se deben
balancear las cargas.

La alimentacin trifsica de 4 lneas con carga equilibrada

En un sistema con cargas equilibradas no circulara corriente por el conductor neutro.
 Conductor neutro con conexin a tierra
Para evitar que en el exista un voltaje, por a induccin electromagntica al circular
corriente por conductores.
El conductor neutro se conecta a tierra fsica, a una varilla de tierra (copperweld)
De esta forma nos aseguramos que este conductor neutro tenga el mismo potencial
que el punto a tierra, protegiendo de contacto accidental de descarga.
Para que esto suceda debemos conectar correctamente nuestros circuitos elctricos.

El neutro nunca se interrumpe NO SE CONECTA A INTERRUPTOR.

El neutro NO LLEVA FUSIBLE ni interruptores de proteccin (interruptor termo
magntico).
En Mxico se identifica con el aislante de color blanco (azul claro celeste en otros
pases).
Se conecta a las partes mas expuestas por ejemplo a las roscas de portalmparas.

Para identificar en diagramas lineales y facilitar su lectura se dibuja en el extremo

derecho, por lo que es considerado trayecto de retorno de un circuito.
 Conductor neutro a la rosca de la lmpara

Conductor neutro instalado mal

En Mxico a la acometida de la electricidad de nuestras casas llegan 2 conductores
de los postes de energa, un conductor vivo y un conductor neutro. Obteniendo entre
ellos un voltaje de 127 Volts de corriente alterna con una frecuencia de 60 ciclos por
segundo.
 Conductor neutro en conexin domiciliaria
El conductor neutro del poste a la acometida suele no traer aislante es un conductor
desnudo, ya en la acometida debe ser de color blanco (en otros pases de color azul
claro celeste).

Colores de aislante de conductores en Mxico

En otros pases utilizan un conductor a tierra separado del neutro, tienen un nivel de
seguridad ms alto ya que suelen manejar voltajes domiciliarios de niveles mas altos
que el nuestro, en ellos algunos equipos de proteccin pueden monitorear la corriente
en el neutro.
 Neutro con aislante de color celeste en normas europeas

Neutro en clavijas y tomacorrientes

Diagrama de control y diagrama de potencia

El diagrama de control y el diagrama de potencia, son la representacin grfica a los
dos circuitos principales de una mquina.
 Diagrama de control y el diagrama de potencia
No est completo el diagrama de una mquina si falta uno de ellos, ya que se
complementan.
Los diagramas nos facilitan la interpretacin del funcionamiento de las mquinas.

La interpretacin grfica de control

La razn principal de dos diagramas tiene su origen en la seguridad de operacin de
las mquinas, el no exponer a los operadores a voltajes altos, que se utilizan en los
motores elctricos industriales.

En el diagrama de control los conductores se dibujan con lneas delgadas

representan conductores delgados a voltajes bajos.
 Diagrama de control
En el diagrama de potencia los conductores se dibujan con lneas gruesas
representan conductores gruesos a voltajes altos.

Diagrama de potencia
Es necesario el tener conocimiento de simbologa y del funcionamiento de los
elementos de control para leer y comprender el funcionamiento.
La lectura inicia por las entradas en el circuito de control (botones pulsadores de
mando), y continua con los componentes de control elementos de mando
medio ubicados en el arrancador hasta llegar a las salidas en el circuito de
potencia motores, cilindros hidrulicos etc.
 Elementos de control de mando medio
Los elementos de mando medio forman parte y enlazan al circuito de control y al
circuito de potencia.
Se encuentran resguardados dentro de los tableros de control (arrancador, armario,
cofre son trminos tcnicos tambin utilizados).
Un ejemplo de elementos de mando medio es el contactor (M1), que tiene su
bobina y un contacto auxiliar en el circuito de control y sus 3 contactos principales en
el circuito de potencia, el rele de proteccin contra sobrecarga (OL`s) tambin es un
elemento de mando medio.
 Diagrama de control y el diagrama de potencia con energas diferentes
En la figura el circuito de control es elctrico y circuito de potencia es neumtico.
En el dibujo hay dos representaciones de un mismo circuito (circuito de control 1 y 2).
El nmero 1 es con simbologa americana y el nmero 2 con simbologa europea.
En Mxico los diagramas de control (1), se lee como lo que est leyendo, es decir de
izquierda a derecha.
En el diagrama 1 se representan sus los elementos con smbolos, aqu hay un botn
pulsador y la bobina de la electrovlvula que tambin est en el diagrama de
potencia, esta bobina tiene las terminales 2 y 3.
En pases europeos los diagramas de control (2), se leen de arriba hacia abajo.
Los diagramas de potencia neumtica (e hidrulica) se leen de abajo hacia arriba
figura 3.Ya que la fuente de potencia fluida se encuentra en la parte inferior.
Toda la fuente de la potencia fluida se representa con una punta de flecha en este
caso por ser aire comprimido va de color blanco.

Despus de la vlvula de control de direccin. Tanto a la salida como a la entrada del

cilindro de doble efecto, se tienen vlvulas de regulacin estas regulan la velocidad de
salida y de entrada del vstago del cilindro.

Motores elctricos trifsicos de 9 terminales

 Los motores elctricos trifsicos asncronos, fabricados bajo las norma
Estadunidenses de la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos NEMA ( National
Electrical Manufacturers Association), mas comunes tienen 9 terminales.
Se disean para dos tensiones, con una relacin de 2 a 1. Ejemplo 230/ 460 voltios.
Y dos tipos de conexiones; Conexiones Tipo Delta o Conexiones Tipo
ESTRELLA,

cada tipo puede ser conectado en bajo voltaje (en paralelo) y o en alto voltaje (serie)

Diagrama de terminales de motor de 9 terminales

Si comprobamos continuidad identificamos el tipo de conexin, en Delta tendremos 3

grupos de 3 terminales, en Estrella tendramos 1 grupo de 3 terminales y 3 grupos de
2 terminales
En potencias bajas (hasta 40 HP) las conexiones mas
utilizadas son Estrella Serie para alto voltaje y Doble Estrella (estrellas en paralelo)
en bajo voltaje.
 Diagrama de conexiones en estrella para motor 9 terminales
En potencias ms altas las conexiones utilizadas son Delta Seriepara alto
voltaje y Doble Delta (Deltas en paralelo) en bajo voltaje.

Diagrama de conexiones en Delta para motor de 9 terminales

Algunos diagramas de conexiones cuentan con tablas, que nos guan indicndonos
que terminales se unen.
 Diagrama de conexiones con tabla
EL diagrama de conexiones tiene esa funcin, guiarnos a conectar el motor, en cambio
los diagramas de interpretacin su funcin es facilitar la lectura y comprender la relacin
que guardan los elementos en un circuito.

Diagrama de conexin vs. Diagrama de interpretacin

Como se cambia el sentido de giro de un motor monofsico de fase

partida.
Los motores monofsicos de fase partida pueden girar porque en el
arranque se conectan como motores bifsicos.

El cambio de giro se obtiene modificando la secuencia del bobinado

de arranque con respecto al bobinado de trabajo.

Tapa de conexiones de motor monofsico de fase partida

1.- En algunos casos los motores tienen indicaciones en la placa de
datos en las que nos piden quitar la tapa de conexiones.

2.- E intercalar los cables rojos

Recordemos la seguridad siempre debemos asegurarnos que no
debe poder ser alimentados circuitos mientras trabajamos con ellos,
por lo que debemos bloquear y etiquetar interruptores

Caja de conexiones de motor monofsico de fase partida.

Esto suele hacerse rpido por los electricistas expertos, los
fabricantes ponen conexiones tipo terminal faston hembra bandera
que facilitan la conexin y desconexin,
Estos cables son las terminales T5 y T8 pertenecientes al bobinado de
arranque.

Conexiones para cambio de giro de motor monofsico de fase partida

De no estar el cambio visible, es necesario quitar la tapa del motor y
realizar las conexiones, es probable que se tenga que emplear cautn y
soldadura.

Como se conecta de un motor monofsico de fase partida de doble

voltaje.
Algunos motores monofsicos de fase partida se fabrican con 2
bobinados de trabajo para conectarse a 2 voltajes comerciales, 110 Y
220 Volts de corriente alterna.

Motor monofsico de fase partida de doble voltaje

 Motor monofsico de fase partida con 2 bobinados de trabajo
Este tipo de motor conserva misma potencia (hp) indistintamente de la
conexin.

Motor monofsico con 2 bobinados de trabajo a 110 volts

Si los 2 bobinados de trabajo, si se conectan en paralelo la resistencia

es la mitad que si se conectan en serie.

Si lo contamos con 220 Volts, consumir solo la mitad de corriente.

 Motor monofsico con 2 bobinados de trabajo a 220 volts

"Si tenemos 220 volts los bobinados de trabajo van en serie, si

tenemos 110 volts van en paralelo"

1.- Conexiones para bajo voltaje.

Conexiones en bajo voltaje para motor monofsico de fase partida de

doble voltaje
Las siglas en Rotacin corresponden con CW = Clockwise para
indicar sentido horario, como las manecillas del reloj y CCW =
Counter clockwise para lo contrario o giro anti horario.
Recordemos que el cambio de giro se hace intercambiando las
terminales del circuito de arranque.

Conexiones en alto voltaje para motor monofsico de fase partida de

doble voltaje

Es importante recordar que el bobinado de arranque en bajo voltaje se

alimento a plena tensin 110 volts. En alto voltaje no deseamos que le
lleguen los 220 volts, por lo que limitamos el voltaje por medio de
conexin serie-paralelo.
Rel de seguridad
Los rels de seguridad son dispositivos que supervisan funciones de seguridad,
de equipo de deteccin tales como paros de emergencia, puertas de seguridad,
mando a 2 manos,interruptores de fin de carrera etc, permitiendo que una
mquina, pueda arrancar o parar de una forma segura.

Rel de seguridad

Sistema de transferencia y estibacin automtica PALETTICC de la marca ASTRIANE

DIDACT en el CMF del CONALEP en Gmez Palacio, Dgo.
Para tener categora de seguridad muy alta en maquinas industriales, los Rel de seguridad cuentan con deteccin de
fallas y procesamiento de seales redundante.
 Diagrama de rel de seguridad con categora de seguridad 3
A1-A2 para la alimentacin elctrica del dispositivo de control
Y1-y2 arranque/validacin
13-14/23-24/33-34 "N/O" contactos de seguridad
41-42 "N/C" contactos de sealizacin

Diagrama elctrico
Los Rel de seguridad, cuentan con deteccin de fallas y procesamiento de seales redundante.
Esto significa, que los fallas no deben de causar la prdida de la funcin de seguridad y que el
sistema debe de ser capaz de detectarlos (por ejemplo los contactos pegados por soldadura).
 Sistema con Rel de seguridad
En el caso de guardas metlicas de la seguridad en maquinara industrial, el empleo recomendado puede ser con
interruptor operado al insertar una lengeta, de manera que no pueda ser burlado (con desarmadores, monedas o cintas)
aumentando as el nivel de seguridad de la instalacin.

Interruptor con lengeta

Los interruptores con lengeta se activan con el deslizamiento de esta lengeta en un orificio en el
modulo que contiene los contactos, esta lengeta mover una leva y esta cambiara el estado de los
contactos. Por medio de un mecanismo de leva, algunos de estos interruptores aprisionan la
lengeta y solo se pueden desbloquearse por medio de cerradura con llave .
 Partes de interruptor con lengeta
Los interruptores de lengeta pueden tener contactos normalmente cerrados y normalmente abierto el uso del
interruptor mostrado es para sealar que est puede ser empleado con el Rel de seguridad.

Rel de seguridad
El funcionamiento de este dispositivo se basa en la Redundancia y el
Autocontrol. La redundancia consiste en la duplicidad de circuitos y con el autocontrol se
comprueba automticamente el funcionamiento de todos los componentes que cambian de estado en
cada ciclo de funcionamiento. (integracin de rels con contactos de apertura y cierre ligados
mecnicamente). Estos procesos se pueden lograr con un "PLC" control lgico programable.
Va de ejemplo un control de un sistema de seguridad empleando un Rel de seguridad, aclarando que debieran incluir
componentes de proteccin, sealizacin entre otros aqu solo se seala la relacin detector(entrada), Rel de seguridad
(control), motor (salida), asi como la redundancia empleada en la duplicidad de contactos para obtener mayor seguridad.
 Control de un sistema empleando un Rel de seguridad

1.4 Los componentes bsicos de una unidad hidrulica

Los componentes bsicos de una unidad hidrulica son

1.- tanque contenedor de aceite

2.- filtro de succin
3.- bomba
4.- motor elctrico
5.- medidor de presin
6.- vlvula reguladora
7.- vlvula de control de alimentacin
8.- bloque de alimentacin de aceite a maquina
9.- bloque de retorno de aceite a tanque

1.3 Los componentes bsicos de una unidad neumtica

Los componentes bsicos de una unidad neumtica son

1.- filtro de aire

2.- compresor
3.- motor elctrico
4.- tanque de almacenamiento
5.- interruptor de presin
6.- vlvula de seguridad
7.- vlvula de control de alimentacin

GENERADORES DE POTENCIA FLUIDA

Los generadores de potencia fluida, son las unidades que nos proporcionan la energa
neumtica y la energa hidrulica.
 Generadores de potencia fluida
Los principales generadores de potencia fluida que mueven muchas de los
productos en las instalaciones industriales, son los generadores neumticos y los
generadores hidrulicos.

Principales generadores de potencia fluida

En potencia fluida neumtica es el aire a presin, y la fuente que la genera es
un compresor de aire, este compresor por lo general es movido por un motor
elctrico, tambin pude ser movido por un motor de combustin interna.
 Compresor y motocompresor
Para obtener el aire y ser utilizado se requiere mucho ms elementos que un
compresor, sin embargo si pedimos un compresor de aire porttil nos daran un equipo
completo, una unidad de potencia fluida.

Compresor de aire porttil

En potencia fluida hidrulica es el caudal de aceite que es impulsado por
una bomba hidrulica, este aceite es especial para este tipo de trabajo y se llama as
aceite hidrulico, por lo general la bomba hidrulica, es movida por un motor
elctrico, pero tambin suele ser movida por un motor de combustin interna.

Motobomba hidrulica
Los generadores de potencia fluida impulsados por motores de combustin
interna suelen ser parte de maquinaria de la industria de la construccin o agrcola.

1.1 LAS PARTES ELEMENTALES DE UN CIRCUITO ELCTRICO

Las partes elementales de un circuito elctrico. en base a la figura siguiente.

Resuelva los siguientes cuestionamientos.

a) Identifique los 5 smbolos que representan dichas partes para completar un circuito
elctrico.

b) Identifique las figuras colocando los nmeros que representan a las partes de un
circuito elctrico.

LEY DE OHM
La ley de Ohm se expresa con una frmula matemtica, que se cumple en un circuito
elctrico, en la que se relaciona la resistencia , el voltaje y la intensidad de corriente.
 Ley de Ohm
Fue postulada por el fsico alemn Georg Simon Ohm y es bsica para comprender
que sucede con la resistencia elctrica y como es la variacin de la corriente y la
tensin en los circuitos elctricos.
Decimos que hay buenos conductores cuando los materiales presentan poca
resistencia.

Conductor de corriente elctrica

Decimos que es aislador o mal conductor cuando un material tiene muy
alta resistencia.
Fue Georg Ohm, quien estudio que todos los elementos presentaban una oposicin al
paso de los electrones (a la corriente elctrica I), a esto le llamo resistencia elctrica
y la unidad es su honor es el OHM ().
 Aplicacin de la Ley de Ohm

La Ley de OHM es bsica para el anlisis y comprensin de la electricidad.

Aplicacin de la Ley de Ohm

SI aumentamos el voltaje, la corriente aumenta de manera proporcional esto es si
subo al doble la cantidad de volts, se dobla la cantidad de corriente.
Si conectamos ms cargas (ejemplo, focos en paralelo), circulara ms corriente ya
que no aumentamos el valor de la fuente de alimentacin.
A m se me grabo la formula anterior (V = R I ) cuando uno de mis maestro comento
aprendan Viva la Reina Isabel
 Resistencia prctica
Es en las cargas es donde se presenta la mayor cantidad de resistencia prctica ya
que centramos la atencin en el comportamiento de los elementos por donde circula
la corriente.Despreciando los elementos aisladores indispensables en todos
nuestros circuitos elctricos, cmo los plsticos y la porcelana.

Circuito serie
Las fuentes como las pilas y las cargas como los focos de dos terminales se pueden
conectar en serie, una detrs de otra.

En serie

1.- En las fuentes como las pilas, la finalidad es de sumar su voltaje.

 Fuentes de alimentacin en serie
2.- en las cargas en serie como en los focos, la finalidad es dividir el voltaje de
alimentacin entre las cargas.

En un circuito como en la series de focos de adornos navideos, la tensin de

alimentacin se divide entre ellos una parte de la tensin llega a cada carga de
manera que la suma de las tensiones que tenemos en las cargas es igual a la tensin
total.

VT = V1 +V2+V3
Al no llegar un voltaje pleno los focos no alumbraran con alta intensidad, tal y como se
desea en serie de adornos.
Si uno de los focos cuenta con termostato (interruptor de temperatura) impedir el
paso de la corriente abriendo el circuito cuando se caliente y cerrndolo cuando
se enfri.
Mirando la serie destellar.
 Serie con termostato

CONDUCTOR ELCTRICO
Un conductor elctrico: es el elemento del circuito que tiene la funcin especfica
de trasportar la energa elctrica y conectar los distintos elementos.

Conductor elctrico
Como deseamos que la electricidad recorra un camino ya determinado lo aislamos.

El conductor elctrico est formado de:

1. una parte conductora metlica capaz de conducir la electricidad de
manera eficiente cuando es sometido a una diferencia de potencial, se requiere que
posea baja resistencia elctrica para evitar prdidas desmedidas por efecto joule
(estas generan calor) y cadas de tensin.
El metal ms empleado universalmente para este fin es el cobre.

2. una parte aislante soporta la tensin elctrica, y permite aislar un conductor de los
otros conductores o de partes conductoras o de la tierra.
 Tipos de conductores

Los tres tipos de conductores ms usados son

EL alambre, el cable y el cordn

El cable est formado de varios alambres el ms comn contiene 7 alambres.

El cordn elctrico, tambin est formado de varios alambres, es el conductor ms

flexible y su uso es donde el conductor requiera movimiento.
La capacidad para conducir corriente del conductor depende principalmente del
material que este hecho (cobre, aluminio) sus dimensiones (rea y longitud del
conductor) y la temperatura.
El termino capacidad de conduccin es la cantidad en los amperes en conductores.
Para instalaciones domiciliarias, utilizamos tablas de referencia en las cuales se
toman en cuenta la Normas tcnicas.

rea de Amperes
Calibre la seccin a 75 C
AWG trasversal Aislante Aplicaciones
mm THW
16 LAS NORMAS NO PERMITEN SU USO EN
CANALIZACIONES
14 2.08 15 Alimentacin de lmparas
12 3.031 20 Tomacorrientes (contactos)
10 5.26 30 Alimentacin de motores de lavadoras, equipo
de aire acondicionado
8 8.37 50 Solo en acometida
Tabla de capacidad de conduccin de corriente
En Mxico utilizamos calibres estadounidenses de conductores AWG
( american wire guage).
Entre ms pequeo el nmero ms grueso el conductor

Interruptor de seguridad
Un interruptor de seguridad se utiliza para desconectar la energa elctrica para dar
servicio de mantenimiento y para proteger mediante la operacin de fusible.

Funciones del interruptor de seguridad

Un interruptor de seguridad (safety switches) est formado por un
gabinete, interruptor, portafusiles y fusibles.
El gabinete NEMA1 (de uso general ) es de lmina de acero de pintura
horneada electrosttica, contiene los componentes elctricos para la proteccin
principalmente del personal de un contacto accidental.
 Interruptores de seguridad
Sobre una base de porcelana se montan las navajas y portafusiles de cobre
electroltico, una manivela accionara los interruptores entre ella y las navajas existe
fibra de vidrio aislante.
El interruptor de seguridad doble tiro es ms utilizado en instalaciones
domiciliarias. Cuenta con 2 polos de 30 ampers x 240 volts.
S tenemos alimentacin a 127 volts, podemos usar los 2 polos y derivar 2 circuitos a
30 amperes.

Interruptor de seguridad de dos polos conectado a 127 volts

Por norma
Nunca debemos interrumpir el conductor neutro en Mxico va a tierra es proteccin
contra descargas.
 Ubicacin de fusibles

La ubicacin de fusibles est determinada por la NOM 001 deben sercolocados solo en
las lneas vivas y estar situado junto a la fuente de alimentacin.

Ubicacin del fusible

LA NOM 001 (Norma Oficial Mexicana 001) y Las normas tcnicas establecen:
1) El dispositivo de proteccin contra sobrecorriente debe formar parte integrante del
medio de desconexin de la acometida y debe estar situado en un lugar adyacente a
ellos.
Es decir deben estar en la alimentacin del equipo o instalaciones a fin de que sean parte
integral de proteccin.
En corriente alterna deben ir colocados en los conductores vivos (los tcnicos suelen
llamar fase)
2) Todos los conductores de fase de la acometida deben tener proteccin contra
sobrecorrientes. Lnea

3) En el conductor de acometida puesto a tierra no se debe intercalar ningn dispositivo

de proteccin.
 Ubicacin del fusible segn NOM 001
En Mxico tenemos tres tipos de servicio monofsico para 5 KiloWatts, bifsico para 10
KiloWatts y Trifsico para 25 Kilowatts.

Ubicacin de fusibles en servicio bifsico

 Ubicacin de fusibles en servicio trifsico

Proteccin elctrica
La proteccin elctrica se refiere a las medidas de seguridad empleadas en equipos e instalaciones
que funcionan con electricidad, para asegurar a personas, animales y bienes materiales.

Proteccin elctrica
Las sobre intensidades de corriente es un factor a controlar.
El fusible (Fuse en ingls) limita los valores de corriente a valores seguros. Tiene un
material que se funde cuando llega a un determinado valor de corriente.
El fusible impide el paso de corrientes peligrosas de circuito sobrecargado o en corto
circuito.

Fusibles
En Mxico los fusibles utilizados en la alimentacin de hogares son de 30 Amperes.
El fusibles tipo tapn roscado es un viejo dispositivo de proteccinque se niega a
morir, su desarrollo original se debe a Thomas Alba Edison.

Fusible tipo tapn roscado

La presentacin ms utilizada en fusibles es el tipo cartucho.

Fusible tipo cartucho

Los hay no renovables y renovables en estos ltimos se puede volver a reponer el
listn fusible ya que sus extremos son roscados.
Las caractersticas principales de los fusibles son:
La corriente de operacin,
El voltaje mximo al que pueden ser instalados y
La capacidad de interrumpir corrientes de falla.
Ejemplo: I= 30 amperes, v= 250 volts y Ik = 10000 amperes
Este ultimo valor se conoce como capacidad interruptiva hablamos de valores de
10000 amperes.
La Comisin Federal de Electricidad en sus trpticos sobre acometidas seala que
preferentemente utilicemos interruptores termomagnticos.

Interruptor termomagntico
Los interruptores termomagnticos incorporan mejor tecnologa, ya que protegen
contra cortos circuitos y contra sobrecargas, adems se pueden restablecer sin
necesidad de abrir su interior.
 Equipo elctrico
Toda instalacin elctrica debe estar diseada con proteccin elctrica.

ELEMENTOS REACTIVOS

Las cargas bsicas, que se pueden conectar a un circuito alimentado con energa alterna, son
de tres tipos,

1.- LA RESISTENCIA considerado un elemento pasivo aunque genere principalmente calor, lo

pasivo se debe a que no afecta la secuencia de frecuencia del voltaje y la corriente. (SE DICE QUE
NO HAY DESFASAMIENTO)

Los otros dos elementos son ELEMENTOS REACTIVOS si afectan la secuencia de frecuencia del
voltaje y la corriente. Es decir hay un desfasamiento de uno con respecto a otra variable.
2.- LA REACTANCIA INDUCTANCIA, La bobina es un elemento reactivo, genera principalmente un
campo electromagntico, causando tambin un desfasamiento entre el voltaje y la corriente, siendo
la corriente la que se atrasa.

3.- LA REACTANCIA CAPACITIVA, El capacitor es un elemento reactivo, se carga alternativamente

a los valores de tensin, causando tambin un desfasamiento entre el voltaje y la corriente, siendo el
voltaje el que se atrasa.

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viernes, 30 de marzo de 2012

TR-7 DIAGRAMA DE CONTROL CON TEMPORIZADORES

El siguiente diagrama elctrico muestra 2 diagramas de control para el funcionamiento de 2 motores trifsicos, en estos
diagramas se emplean relevadores de tiempo TR
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DIAGRAMA DE CONTROL CON TEMPORIZADOR PROGRAMADOR

DE LEVAS
Un control con temporizador programador de levas es utilizado para cumplir una
rutina, como el ciclo de lavado en una lavadora de ropa.
 Temporizador Programado por levas

Este tipo de programador abre y cierra contactos (micro interruptores) en funcin del
programa de levas giratorias por medio de micro motor elctrico
Los temporizadores de algunas lavadoras de ropa controlan varios ciclos de lavado
por medio de un cilindro con una programacin preestablecida,

perilla de control de temporizador de maquina de lavadora de ropa

Este cilindro tiene levas que activan y desactivan interruptores cuando este gira
movido por medio de un motor.

Temporizador Programado por levas

 Interior de temporizador Programado por levas de lavadora
Tres son las partes principales de un temporizador programado por levas.
1.- un motor elctrico
2.- un cilindro de programacin
3.- interruptores

Temporizador Programado por levas industrial

El circuito de control ms simple es el utilizado en las lavadoras de ropa.

Control sencillo de lavadora de ropa

Se controla al girar una perilla y al cumplir un giro se detendr.
En algunos de los temporizadores se pueden variar las levas (re-programar tiempos)
cada juego cuenta con levas dobles.
Estos son para controles industriales ms complejos.

Temporizador con ciclo de 50%

La programacin se realiza tomando en cuenta el tiempo en que se da una vuelta
completa.

Diagramas de tiempo del temporizador de 3 cmaras

En las lavadoras de ropa automticas suelen tener varias cmaras (compartimientos
para colocar los micro interruptores. Y en cada cmara tener alojados varios micro
interruptores obteniendo ms tiempos de programacin.
 Temporizador con 12 tiempos de funcionamiento
El siguiente diagrama elctrico, corresponde a un motor elctrico trifsico de dos
sentidos de rotaciones.
Cuenta con un interruptor de seleccin de tres posicionesse muestra los estados en
que estn cerrados los contactos con una X o abiertos 0 con respecto a otros en la
misma etapa.
Cuenta tambin con un Temporizador motorizado programado por levas MT

Diagrama de control con programador de levas

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Etiquetas: ELECTRICIDAD

TEMPORIZADOR ELECTRONICO DE MULTIPLES FUNCIONES

Un temporizador electrnico de mltiples funciones es un dispositivo de control, en

el que se permite seleccionar una funcin de trabajo entre varias
opciones, as cambiar y ajustar los periodos de tiempo de cierre o apertura de sus
contactos.

Rel multifuncin
Es como el tener la capacidad de poder seleccionar diferentes tipos
de relevadores de tiempo en uno solo.
La siguiente lista muestra los cdigos de las funciones ms importantes.

Cdigo Descripcin
A Retardo a la activacin
B Retardo a la des-conexin
C Retardo a la conexin y a la des-conexin
D Un impulso
E Des-conexin con contacto de mando
F Intermitencia (ciclo de repeticin que empieza
con un impulso)
G Intermitencia (ciclo de repeticin que empieza
con pausa)
I Generador de impulsos temporizado a la conexin
J Retardo a la conexin (impulso
controlado)
K Un impulso/temporizacin de control (controlado por
impulsos)
L Convertidor de impulsos
 Funciones de temporizacin
Son de pequeas dimensiones.

temporizador multifuncin marca Omron

Cuentan con selectores de posicin tipo interruptores o giratorios para seleccionar
una funcin.
 temporizador multifuncin marca Allen Bradley
Con perillas giratorias se manipulan los tiempos (en segundos, en minutos, o en
horas) para cronometrar y realizar operaciones de conmutacin.

temporizador multifuncin marca Telemecanique

Tambin se usan selectores de posiciones tipo interruptor.

Por ejemplo, con la combinacin de 4 interruptores se establece el tiempo y el tipo de
funcionamiento; por ejemplo con el 1 y 2 los rangos de tiempo, y con 3 y 4 el tipo de
funcin.

Rel multifuncin con selector por interruptores

Son muy utilizados en los controles industriales por su alta precisin, confiabilidad
y de remplazo rpido (tipo enchufe).
 temporizador multifuncin de remplazo rpido

CONTACTOS DE TEMPORIZADORES
Los contactos de temporizadores se pueden obtener adaptando un relevador de
control (Control Relay) estos contactos permiten funciones de espera en circuitos
elctricos de control.
 Relevador de control y bloque temporizador
Un forma de obtenemos contactos temporizados es montado frente a un relevador de
control un bloque temporizador.
De esta manera podremos tener contactos normalmente abiertos, normalmente
cerrados y contactos temporizados.

Relevador de control con contactos normales y temporizados

Los contactos temporizados los hay de dos tipos de funcionamiento, temporizados a la
conexin o a la des-conexin de la bobina.

En otras palabras el tiempo corre cuando la bobina se alimenta o cuando se deja de

alimentar. (ON DELAY ; OFF DELAY).
 Contactos ON DELAY
El smbolo de contactos On delay, se identifican con la flecha hacia arriba el crculo en
color amarillo en la figura es solo para ilustrar. Este crculo no es parte del smbolo.

Contactos OFF DELAY

El smbolo de contactos Off delay, se identifican con la flecha hacia abajo el crculo en
color amarillo en la figura es solo para ilustrar este crculo no es parte del smbolo.
De lo anterior se desprende que existen cuatro tipos principales de contactos tiempo
(TR).
 Smbolos de contactos de temporizadores

DIAGRAMAS ELECTRICOS CON RELEVADOR DE TIEMPO CON

BLOQUE TEMPORIZADOR
Un bloque temporizador se puede aadir a un relevador o un contactor para
tener funciones temporizadas.

Contactor con Bloque temporizador

Los aditivos temporizados neumticos.
Son aditivos frontales que se montan por simple presin frente y sobre relevadores de
control CR .
La temporizacin es el resultado de la variacin de posicin relativa de los dos discos ,
que se obtiene por medio del tornillo de reglaje que se encuentran dentro del bloque
temporizador.
La marca TELEMECANIQUE identifica el tipo de bloque temporizador,
ON DELAY "con color azul" Y OFF DELAY "con color negro".

tipo de bloque temporizador

Existen tres gamas de temporizacin disponibles:

0,1 a 3 s,
0,1 a 30 s y
10 a 180 s.

Los siguientes diagramas elctricos representa el funcionamiento de los dos casos.

 Diagramas elctricos de relevadores de tiempo

Funcionamiento del relevador de tiempo

En un relevador de tiempo, se manipulan los tiempos en que los contactos se abran o
se cierren.

Relevador de tiempo
Existen muchos tipos de temporizadores por ejemplo el tiempo de encendido de una
plancha elctrica est en funcin de su temperatura (temporizador trmico).

Es el interruptor de temperatura (termostato) el que nos permite mantener estable la

temperatura deseada.
Los temporizadores electrnicos suelen utilizar la carga y descarga de capacitores
para cronometrar.
Me permitir centrar el estudio en el rel de tiempo utilizado para control de motores,
me refiero al relevador con temporizacin neumtica.
En un relevador de tiempo, la conmutacin temporizada se obtiene controlando la
rapidez del aire qu entra a un recipiente.

Control de entrada de aire

Dado que hacen uso del control del aire, se les suele llamar relevador de tiempo de
tipo neumtico.

Bobina del relevador des energizada

Al alimentar la bobina TR (bobina del relevador de tiempo), un mecanismo presiona
sobre el baln A, el aire pasa poco a poco hacia el baln B que al aumentar de
volumen accionara un mecanismo para cerrar los contactos TR esto se conoce como
funcin "ON-delay"
 Bobina del relevador energizada
La Funcin de temporizado On-delay
El cambio tiempo de accin del contacto TR est determinado a partir de que la
bobina TR se alimenta.

Funcin ON DELAY
En la Funcin de temporizado OFF-delay

El cambio tiempo de accin del contacto TR est determinado a partir de que la

bobina TR se deja de alimentar.
 Funcin OFF DELAY

TEMPORIZADOR (timer)
Un temporizador (timer) sirve para conectar o desconectar equipos con la
manipulacin del tiempo.

Tipos de temporizadores
Existen tres principales tipos de temporizadores (timers),
1.- Programadores de reloj

2.- Temporizadores de estado solido

3.- Relevadores de Tiempo

1.- Programadores de reloj

 Se ha instalado en millones de las aplicaciones del mando durante los ltimos 50
aos y, aunque ha disminuido su uso sigue siendo opcin para muchas aplicaciones

Programador de reloj (Programmer Clock)

Los programadores de reloj, pueden tener salida de contacto de relevador.

Programadores de reloj
Tienen aplicaciones donde se requiere que funcione el equipo un tiempo, tales como
procesos de pintura, calefaccin, iluminacin. Es comn tambin llamarles minutero.

2.- Temporizadores de estado solido

Hoy en da es el ms utilizado ya que suelen ser multinacional y programarse con gran
precisin.
 Temporizadores de estado solido
Los alumnos del Centro Mexicano Francs del Conalep en Gmez Palacio Durango,
utilizan un relevador programable (programable relay ZEN 10C de Omron).

Alumnos del CMF 146 CONALEP

Practican la programacin de un semforo dado que el diagrama es grande (con
muchos relevadores de tiempo), utilizan su telfono celular, para verificar el nmero
de relevador de tiempo ha utilizar.
 Empleo del telfono celular por alumnos del CMF 146 CONALEP, para
seguir la realizacin del diagrama de control

Relevador programable
Este relevador es un micro PLC (Control Lgico programable), con 6 entradas y 4
salidas. Cuenta con 16 relevadores internos de tiempo, con programaciones de 0.01 a
99.99 segundos; de 1 segundo a 99 minutos; y de 1 minuto a 99 horas.
3.- Relevadores de Tiempo (Timer Relay)

Es el ms antiguo de los temporizadores industriales, y rara vez usado en

instalaciones nuevas.

Rel de tiempo (Timer Relay TR)

Algunos de ellos se podan adaptar, moviendo las piezas para que funcionen al trabajo o
al reposo (On delay or Off delay).
Hay relevadores (y contactores) a los se les pueden montar bloques de contactos
temporizados.

Bloques de contactos temporizados

Los bloques de contactos temporizados son muy utilizados en el control de motores
elctricos, los smbolos de la figura corresponden a la norma IEC, por cierto la imagen
el rel de control no la dibuje solo el smbolo de la bobina.
Tomacorrientes monofsicos
Contacto sin polarizar
Los toma corrientes que alimentan a los aparatos con 127 voltios, han evolucionado.
As siguiendo a la alimentacin de dos hilos que se suministran a los hogares se
utilizaban contactos sin polarizar.

Contacto sin polarizar

Contacto polarizado
Afortunadamente esto esta dejando de utilizarse dando paso a los contactos
polarizados que identifican la lnea viva (hot) con la entrada mas pequea de la
lnea neutra entrada mas grande

Contacto polarizado
Esto permite hacer conexiones aplicando las normas de seguridad, algunas tan
importantes como que la terminal de roscado de base de focos va al neutro.
Los contacto polarizado con tierra fsica
Los equipos modernos utilizan Los contacto polarizado con tierra fsica, las
computadoras y las lavadoras de ropa hacen indispensables el empleo de estos
contactos. Las computadoras emplean el conductor a tierra para que no se vean
afectadas las seales de comunicacin que manejan, por las fluctuaciones de voltaje
en la lnea de alimentacin, mientras que las lavadoras conectan sus partes
mecnicas a tierra para evitar descargas elctricas al operador.
Los contacto polarizado con tierra fsica se disean a prueba de error es decir no
pueden entrar la clavija en el contacto mas que en una sola posicin.
 Contacto polarizado con tierra fsica
Los contactos decorativos grado residencial se fabrican para corrientes no mayor a 15
amperes.

Contactos residenciales
Esto no quiere decir que si necesitamos conectar un equipo como una lavadora nos
veamos limitados, existen los grados comerciales de alta rotacin de 20 amperes y
grado hospitalario 30 amperes, as como los de grado industrial de 15, 20,30 y 50
amperes

Configuraciones NEMA para contactos de entrada recta monofsicos

Donde 1-15R = Configuracin nmero uno, 15 amperes Receptculo (contacto)

LAMPARA CONTROLADA DE 3 LUGARES

Si se desea apagar y encender una lmpara de 3 lugares distintos, se requerirn 3 apagadores, dos de escalera (de 3 vas ) y uno de 4
vas ( apagador especial de combinacin de apagadores de 3 vas dobles)
 Control con tres apagadores
o El apagador de 4 vas
Este apagador cuenta con cuatro tornillos y no estn marcados encendido (ON) y apagado (OFF)

Apagador de 4 vas
Se instalan siempre entre un par de interruptores de escalera, esta combinacin permite controlar una lmpara desde 3
lugares distintos

Diagrama elctrico de una lampara controlada de 3 lugares distintos

Recordemos que los diagramas se dibujan en reposo, el diagrama esta doble para indicar como se alimenta la lampara, en este caso se
acciono el apagador de "en medio"; lograramos el mismo efecto si accionamos cualquier otro apagador.
Siguiendo este un patrn se puede controlar una lmpara desde varios lugares

Diagrama elctrico de una lampara controlada de varios puntos

En este caso es el apagador 3 el que se opero para encender la lampara.

Publicado por paco en 15:22 2 comentarios:

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sbado, 14 de diciembre de 2013

Apagador de escalera
Se le llama as a un interruptor de 3 vas, que junto con otro de iguales caractersticas se utiliza para
controlar una lmpara desde 2 lugares distintos segn lo que se requiera. como en el caso de las
habitaciones con escalera que requieren iluminen los escalones indistintamente de donde
nos encontremos, abajo o arriba de la escaleras.

Un apagador de 3 vas cuenta con tres terminales una de ellas es comn, Suele identificarse con
la letra C , aunque algunos fabricantes emplean otras formas, tornillo mas grande, de otro color con
un punto o incluso el signo de mas +

Control con interruptor de 3 vas

accin de interruptor de 3 vas

Control de una lmpara con apagadores de escalera

Control con apagadores de escalera

El diagrama nos muestra la forma correcta de controlar una lmpara desde 2 lugares distintos.
 El trmino empleado forma correcta es porque se respetan las normas tcnicas y de seguridad la
lmpara va conectada al neutro y el control de la lnea viva por los apagadores, de manera que si
fallara algn apagador no provocara un corto circuito.
El circuito se muestra en reposo la lmpara esta apagada (como deben mostrarse los diagramas). Si
activamos cualquier apagador permitir que circule la corriente y encender la lmpara

Diagrama de control con apagadores de escalera

Accionando cualquier apagador A1 o A2 permitir que la lampara encienda.
Imaginemos
1.- que queremos subir y activamos A1

Encendido de lmpara de circuito de escalera

2.- Estamos arriba y queremos apagar la lmpara activamos A2

Apagado de lmpara en circuito de escalera

Quedando el circuito de manera muy similar a la inicial, Conservando la condicin de poder volverse a encender la
lmpara de cualquiera de los dos lugares.

LOS MOTORES MONOFSICOS

Los motores trifsicos arrancan y giran en base a la rotacin de fase de la potencia de entrada
(energa elctrica trifsica)
Los motores monofsicos son diferentes y requieren un medio auxiliar para que arranque y
gire el rotor. Una vez que arrancan en una direccin continuaran en ese sentido.
 MOTORES MONOFSICOS CON ROTOR DE JAULA DE ARDILLA
Rango de HP Eficiencia
Tipo
aproximado relativa
Polo Sombreado 1/100-1/6 HP Baja
Fase Dividida 1/25-1/2 HP Media
Fase Dividida con
1/25-15 HP Media a Alta
condensador
El motor de polos sombreados

Es el mtodo ms simple de arranque de motores monofsicos.

Su aplicacin en ventiladores de extraccin de aire en los baos y pequeas bombas de agua.

Motor de polos sombreados

Los polos sombreados se forman con un aro de alambre de cobre en cortocircuito alojado en
muescas, demorando la formacin en esa rea del campo magntico producido por el devanado del
estator. Esto hace una rotacin aparente del campo permitiendo el movimiento del rotor.

Motores monofsicos de Fase Dividida

Motor de fase dividida

Tiene 2 devanados diferentes en el estator, el devanado de arranque es de menos vueltas de
alambre de cobre pero mas delgado por lo que su resistencia es mayor que el del devanado
principal. La diferencia en ubicacin y sus caractersticas elctricas alteradas demoran el flujo de
corriente entre los dos devanados. Este retardo de tiempo y la ubicacin del devanado de arranque
hacen que el campo que rodea al rotor se desplace y lo haga girar.
Un conmutador centrfugo u otro dispositivo (relevador de arranque en caso de motocompesores de
refrigeracin) desconectan el devanado de arranque cuando el motor alcanza el 75% de la velocidad
nominal

Fase Dividida con condensador

Motor con condensador de arranque

Similar a un motor de fase dividida pero con un condensador conectado en serie con el devanado de
arranque para un mayor desfasamiento produciendo un par de arranque relativamente alto de 225 a
400% del par a plena carga, y moderada corriente de interrupcin (menor a su similar de fase
dividida sin condensador) .
Este motor es el ms utilizado. En capacidades de menos de 1HP, En bombas de agua, aparatos de
aire, etc.

Motor con 2 condensadores

Los motores monofsicos con muy alta potencia (5-15 HP) emplean 2 condensadores de diferente
valor o un solo condensador con 2 valores, funcionando como una especie de motor bifsico.
Uno de estos condensadores queda permanente conectado a la red en serie con el devanado que
hace la funcin de arranque.
En unas aplicaciones , no conviene instalar un interruptor centrifugo dentro del motor, (como en los
motocompesores que utilizan gas refrigerante), un relevador de arranque de diseo especial suele
hacer la funcin del interruptor centrfugo.
 Grado de proteccin de los motores elctricos
Hablamos de las caractersticas de su constitucin, es decir como son fabricados, que
les permitirn proteccin contra la entrada de cuerpos extraos (polvo, fibras, etc.),
contacto accidental y penetracin de agua.
Los motores elctricos pueden ser
motor tipo abierto

motor tipo cerrado

Motor Abierto
Se les llama as porque, estos motores suelen tener orificios de ventilacin en sus
tapas o en la carcasa, por donde circula el aire movido por un ventilador interno
(dentro de la carcasa) montado en el eje del rotor.
Deben trabajar en ambientes libres y abrigados.
El grado de proteccin es definido por dos letras (IP) seguido de dos dgitos.
El primer dgito indica proteccin contra la entrada de cuerpos extraos y contacto
accidental, mientras el segundo dgito indica la proteccin contra la entrada de agua.
Sus ndices de proteccin pueden ser IP21; IP23

Motor Cerrado
Tienen mayor grado de proteccin por trabajar en condiciones desfavorables en
lugares de polvos, pelusas etc.
En la figura se muestra un motor totalmente cerrado IP56 con ventilador externo
TEFC por las siglas en ingls (Totally Enclosed Fan Cooled)

Primer dgito
0 Sin proteccin
1 Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de
dimensiones superiores a 50 mm
2 Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de
dimensiones superiores a 12 mm
3 Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de
dimensiones superiores a 2,5 mm
4 Proteccin contra la entrada de cuerpos extraos de
dimensiones superiores a 1,0 mm
5 Proteccin contra la acumulacin de polvos perjudiciales al
motor
6 Totalmente protegido contra el polvo

Segundo dgito
0 Sin proteccin
1 Proteccin contra gotas de agua en la vertical
2 Proteccin contra gotas de agua hasta la inclinacin de 15
en relacin a vertical
3 Proteccin contra agua de lluvia hasta la inclinacin de 60
en relacin a vertical
4 Proteccin contra salpicaduras provenientes de todas
direcciones
5 Proteccin contra chorros de agua provenientes de todas
las direcciones
6 Proteccin contra olas de agua
7 Inmersin temporaria
8 Inmersin permanente

Nota: si se agrega la letra W

(IP55W) indica proteccin contra agentes climticos, tipo: lluvia, salitre,

Los circuitos en paralelo son los que tienen 2 o ms componentes de manera

tal cada una de sus terminales (de cada componente) tienen un
punto comn con las terminales de la fuente.
 Circuito en paralelo
La intencin de la conexin en paralelo es que el voltaje en las cargas (focos,
resistencias etc.), sea del mismo valor que le sale de la alimentacin.

Voltaje en conexin paralelo

Las corrientes que entran en un punto son de igual valor en magnitud a
las corrientes que salen.
 CORRIENTES EN UN CIRCUITO EN PARALELO
En circuitos en paralelo se cumplen las siguientes formulas

Vt = V1 = V2 = I3

It = I1 + I2 + I3

CIRCUITOS EN SERIE
Los circuitos en serie son los que 2 o ms componentes estn conectados uno
tras otro y cada uno de los extremos del arreglo se conecta a la alimentacin.

Circuito en serie
La intencin de conectar en serie es que el voltaje de alimentacin se reparta en
las cargas (focos, resistencias etc.).
 Tensin en circuito en serie

En circuitos en serie la corriente pasa por cada una de las cargas es de igual
magnitud.

Corriente en un circuito en serie

De manera que se cumple lo siguiente

IT = I1 = I2 =I3

VT = V1 +V2+V3
Si una lmpara se funde ya dejan de funcionar las otras, ya no circula corriente por
ellas.
RELEVADORES BIESTABLES
Los relevadores electromecnicos biestables, tienen 2 bobinas, hacen la funcin de
MEMORIA y son utilizados en algunos circuitos para control de automatismos .
Los rels biestables tienen construccin y funciones muy similares a los relevadores bsicos,

Los rels electromecnicos se dividen en dos grupos principales:

los monoestables y biestables.

Recordemos que los rels electromecnicos se emplean como componentes de interfaz entre los
dispositivos de potencia y los dispositivos de control.

RELEVADOR ELECTROMECANICO

Los relevadores biestables tienen dos bobinas y eliminan contactos auxiliares de retencin
utilizando algn sistema de enganche que permite mantener los estados deseados

SIMBOLOS DE BOBINAS DE RELEVADORES BIESTABLES

Existen dos tipos de relevadores biestable:

1.- Con enganche magntico (magnetismo remanente utilizados en corriente directa)

2.- Con enganche mecnico (utilizados en automatismos como memoria)

RELEVADORES CON ENGANCHE MAGNETICO
Los rels de remanencia biestables se operan nicamente con tensin continua.
En el lado de excitacin, hay una conexin para la "bobina de activacin" y una conexin para la "
bobina de desactivacin", y solo se activan con impulsos cortos. De esta manera los rels
prcticamente no se calientan.
La activacin simultnea de ambas entradas de mando no es admisible.

CIRCUITO CON RELEVADOR BIESTABLE

Podemos decir que una bobina es para cerrar el contacto y otra para abrirlo.

ETAPAS FUNCIONAMIENTO DE UN RELEVADOR BIESTABLE

Aqu no es necesario mantener presionado el pulsador S ni colocar contactos de memoria, los

contactos permanecen cerrados gracias a que en el circuito magntico existe un pequeo
magnetismo remanente que al acercar las piezas tiene la fuerza suficiente para mantener
cerrado el circuito, ahorrando energa elctrica aunque no olvidemos que la funcin deseada es la
de memoria.

Hay dos tipos de conexin a negativo (N) y a positivo (P) segn la polaridad de los diodos de
circulacin y de proteccin contra inversin de polaridad.
 Rel biestable, tipo de conexin negativo

Rel biestable, tipo de conexin positiva

RELEVADORES DE ENGANCHE MECANICO

Por otro lado los de enganche mecnico, como su nombre lo indica mantiene piezas. una vez energizada la
primer bobina enclavara por medio de mecanismos permitiendo que los contactos permanezcan activos (cambien de
estado), la segunda bobina eliminara este enclava-miento.

FALLA DE BOTONES PULSADORES

Los botones pulsadores pueden fallar por diversas causas, polvo, aceites, resortes quebrados,
contactos pegados entre otras causas harn que estos elementos de mando funcionen de manera
incorrecta.
Al ser un dispositivo sellado el milmetro suele ser el instrumento de inspeccin para localizar la
falla.
La seleccin de continuidad auditiva puede ser un medio de til para detectar la falla o bien si
nos encontramos en medios ruidosos la escala baja de resistencia puede ser empleada con el
mismo propsito.

Nunca debemos olvidar que al emplear estos mtodos debemos desconectar de energa
elctrica a nuestro control, tambin es importante conocer si no existe algn componente
capacitivo que pueda almacenar la energa elctrica como en el caso de algunos controles
alimentados con corriente continua.
 CIRCUITO QUE ALMACENA CORRIENTE ELCTRICA

Analicemos un control de una banda de 2 sentidos de rotacin

BANDA TRANSPORTADORA CON MOTOR DE DOS SENTIDOS DE GIRO

Estos controles suelen contar con una estacin de botones con enclava-miento para impedir que
alimentemos al mismo tiempo ambos sentidos.

CONTROL DE MOTOR DE DOS SENTIDOS DE ROTACIN

Debemos des-energizar nuestro control de la alimentacin elctrica, algunos circuitos cuentan con
casquillos que permiten desconectar el conductor neutro para aislar completamente el control
 CONTROL AISLADO DE LA ALIMENTACIN

Suele suceder que la estacin de botones (botonera) se encuentra retirada del tablero de
control y nos enfrentaremos a una serie de cables que salen o llegan a los tornillos de los botones
pulsadores

CIRCUITO DE ESTACIN DE BOTONES

El contar con el diagrama para poder interpretar el funcionamiento as como el apoyo del
auxiliar de mantenimiento en el manipuleo de los botones es de gran importancia para encontrar
la falla con la rapidez deseada
 INSPECCIN DE UN BOTN DE PARO POR CONTINUIDAD

NO OLVIDEMOS los botones pulsadores PUEDEN FALLAR,

El conocer el equipo (construccin de los botones pulsadores), los instrumentos de medicin, la
aplicacin correcta de las normas de seguridad, el empleo de la herramienta adecuada, la buena
preparacin tcnica y la buena actitud son factores importantes en la deteccin oportuna de
fallas de botones pulsadores.

DETECCIN DE FALLA DE BOTN DAADO

Aplicacin de los mapas de Karnaugh

La aplicacin de los mapas de Karnaugh tiene lugar en el diseo de circuitos
automatizados.
Esta herramienta permite simplificar ecuaciones sin utilizar elanlisis
de simplificacin de ecuaciones del lgebra de Boole.
A partir de la tabla de verdad se coloca en las casillas de estados el valor lgico de
salida (unos o ceros).
Luego se agrupan los estados verdaderos (unos) para obtener
la ecuacin simplificada.
Veamos un ejemplo, se desea que.

Una mesa transportadora sea movida por botones pulsadores mientras

estos estn activados y limitada su carrera por interruptores de limite.
 Mesa transportadora de mando por pulsadores
1.- Es importante determinar todos los estados en la tabla de la verdad para
despus trasladarlo al mapa de Karnaugh.

Tabla de la verdad
El problema es de lgica combinatoria, es decir no es necesario seguir una
secuencia predeterminada de funcionamiento, podemos elegir mover a la izquierda o
derecha o del estado 2 regresar al uno. Para cada condicin de entrada existe solo un
valor de salida, para cada una de las 2 variables de salida.
En nuestro diseo no existe la posibilidad de funcionamiento que se active los dos
limites de carrera al mismo tiempo.
Tambin es importante que determinemos que si se presionan ambos pulsadores, se
ordene el paro de la mesa, esta condicin debe verse reflejada en nuestro Mapa de
Karnaugh.
 Solucin con Mapas de Karnaugh
Es importante sealar que al encontrar la ecuacin se eliminan la(s) variable(s) que
cambian de valor.
.- Para MD; ILi toma valores de cero y uno por lo que no va en la ecuacin, las
que no varan ILd negada y BD y BI negada.
.- Para MI; ILd es la que cambia por lo que no aparece en la ecuacin.

Circuito Elctrico de mesa transportadora

Mapas de Karnaugh
Un mapa de Karnaugh es la parte principal de un mtodo grfico para la
simplificacin de ecuaciones lgicas.

En estos mapas se colocan todos los valores binarios (1 0) de estados de una salida
de una tabla de verdad, en las celdas que representan los estados de las variables de
entrada.
 Mapa de Karnaugh de 2 variables, tamao y color
Estas celdas tienen una representacin bidireccional y son ordenadas siguiendo el
cdigo Gray, de manera que solo una variable de entrada de las variables varia
entre celdas adyacentes.

Mapa de Karnaugh permite localizar grupos

Los Mapas de karnaugh nos permiten relacionar grupos y la idea es obtener el
menor nmero de grupos.
 Mapa de Karnaugh nos permite localizar grupos
Como ejemplo veamos el siguiente problema.

Ejemplo de mtodo de Mapa de Karnaugh

Como cada grupo conserva las variables que no cambian, en nuestro ejemplo la
variable B como cambia se elimina el resultado es S = A.
 Circuitos lgicos equivalentes
El ms simple es el mejor y fue obtenido utilizando Mapa de Karnaugh

Aplicacin del lgebra Booleana

Su aplicacin es la de simplificar ecuaciones lgicas, para obtener circuitos
equivalentes mas pequeos (simples) base de las instalaciones y mquinas
automatizadas.
El lgebra Booleana es utilizada en el diseo de circuitos de conmutacin lgicos y
para describir el funcionamiento de estos circuitos.
Ejemplo: Diseo de circuito lgico para "Mesa transportadora"
Planteamiento.
El inicio es el planteamiento de un proceso o maquina automatizada. El que queremos
y con que elementos.

Por ejemplo, queremos que se mueva una mesa de trabajo hacia la derecha o a
la izquierda ordenada por 2 botones pulsadores, adems que cuente con interruptores
de lmite en ambos sentidos, que los movimientos sean determinados por el giro de un
motor elctrico y cuando dejemos de presionar los pulsadores la mesa pare.
Aqu planteamos que tenemos cuatro variables de entrada y dos de salida.

Planteamiento de mesa transportadora

Anlisis Lgico
Una tabla de verdad nos permite analizar las posibilidades lgicas reales, por ejemplo
nuestra mesa no se pude mover en ambos sentidos al mismo tiempo.
 Anlisis lgico de la mesa transportadora
3.- Simplificacin de ecuaciones.
Es aqu donde tiene lugar la aplicacin del lgebra de Booleana (creada por Gorge
Boole).

Aplicacin del algebra Booleana para mesa transportadora

4. Implementacin del circuito lgico de control.
De las ecuaciones lgicas simplificadas obtenemos el circuito lgico ms simple.

Implementacin del circuito lgico de mesa transportadora

 Este circuito de control es la base de nuestro circuito final, MD y MI son
las bobinas de los contactores que ordenaran el cierre de contactos en
el circuito de potenciaque determinan el giro del Motor elctrico.
Tambin nos faltaran los elementos de proteccin contra cortocircuitos y
sobrecarga.

Identidades lgicas
Las identidades lgicas son pequeas igualdades que realizan idntica funcin.
Su empleo tiene lugar en la simplificacin de ecuaciones lgicas utilizando el lgebra
de Boole.
La simplificacin busca obtener un circuito lgico con menos componentes.

Identidades bsicas
1.- Un mismo botn conectado 2 veces normalmente abierto.

Identidades bsicas botn a doble N.A.

2.- Un mismo botn conectado normalmente abierto y normalmente
cerrado.
 Identidades bsicas botn a doble N.A. y N. C.
S= 1 representa un interruptor permanentemente cerrado (como corto
circuito sin control) y S = 0 un interruptor permanentemente abierto (como
un circuito abierto)
3.- Un botn conectado en funcin O Interruptor con un 1 con un 0
lgico.

Identidades bsicas funcin O Interruptor con un 1 con un 0 lgico.

4.- Un botn conectado en funcin Y Interruptor con un 1 con un 0
lgico.
 Identidades bsicas funcin Y Interruptor con un 1 con un 0 lgico.
El siguiente ejemplo ilustra la aplicacin de las identidades lgicas.

lgebra de Boole

Circuitos equivalentes lgicos

Lgico el de menos elementos es ms econmico y de menor
mantenimiento.

Puerta NAND y la integracin funcional

La puerta NAND representa la negacin de la funcin AND y podemos realizar
circuitos lgicos utilizando nicamente puertas NAND.

NAND es funcin inversa de AND

NAND y AND son trminos en ingls de las compuertas lgicas NO Y y Y
 Compuerta lgica NAND
La compuerta NAND tiene una propiedad llamada Integracin Funcional , que
consiste en que cualquier funcin booleana se puede implementar mediante el uso de
una combinacin de esta compuerta.
Las compuertas bsicas (NOT, AND, OR) son funciones booleanas, que se pueden
implementar con compuertas NAND.

Combinaciones utilizando solo compuertas NAND

Esta propiedad de Puerta Universal de utilizar un solo tipo de compuerta en
circuitos lgicos no es exclusiva de la Puerta lgica NAND tambin la
comparte con la Puerta lgica OR

Puerta OR-EXCLUSIVA (XOR)

La compuerta lgica O EXCLUSIVA, (OR exclusive en ingls = XOR) representa a
una funcin lgica muy til y verstil que se ha convertido en una funcin estndar
completa con su propio smbolo y expresin booleana.
 Puerta lgica O EXCLUSIVA
Si bien la compuerta O representa una disyuntiva (eleccin entre 2 posibilidades); la
compuerta O EXCLSIVA tambin tiene esta capacidad, pero ademas con una
cualidad especial (exclusiva), esta funcin es similar a la conexin de apagadores de
escalera que controlan una lmpara de 2 lugares (conexin de 2 interruptores de 2
vas encontrados).
La siguiente imagen nos muestra un comparativo de la XOR con su hermana bsica la
compuerta OR.

Compuertas lgicas OR versus OR-EXCLUSIVA

La compuerta XOR esta disponible en circuito integrado con cuatro compuertas de 2
entradas (T4LS86 TTL) y (4030B CMOS).
Esta funcin se puede realizar utilizando las compuertas bsicas NOT, AND y OR.
 Circuito equivalente de Compuerta XOR formado con
compuertas bsicas

Circuito elctrico equivalente de la funcin XOR

Circuito Lgico con compuertas TTL

Los circuitos lgicos electrnicos que utilizan compuertas lgicas TTL, Lgica
transistor - transistor, son bsicos en el estudio del control digital.
La parte de mando y de salida se reduce a tener estados binarios, (0 y 1), las entradas
(parte de mando) son variables que pueden estar accionadas (uno) o no accionadas
(cero) y la salida si esta presente es uno y si no es cero.
o PLANTEAMIENTO

En el planteamiento de un problema en el que deseamos cierto comportamiento se

emplea una tabla de verdad esta muestra todos los posibles estados.
 Tabla de Verdad
En nuestro ejemplo con tres Variables de entrada tenemos 23 es decir 8 estados.

Variables de entrada y salida

Estas combinaciones no es necesario que sigan una secuencia, es decir se
puede pasar del estado 1 al estado 5 y la salida es la deseada.
esto es llamado LGICA COMBINATORIA.
o LA SIMPLIFICACIN
De los mtodos de simplificacin el uso de mapas de Karnaug, suele ser el mtodo
ms rpido y efectivo cuando se tienen pocas variables 2, 3, 4 5, su empleo requiere
de cierta prctica.
El mapa de Karnaugh es un mtodo grfico para simplificar expresiones
booleanas, aprovecha la capacidad del Cerebro Humano de reconocimiento de
patrones y el anlisis para eliminar condiciones.
El mapa de Karnaug debe tener la misma cantidad de cuadros que estados tiene la
tabla de verdad, en el ejemplo (8); y estn ordenados siguiendo un cdigo Gray, de
manera que slo una de las variables cambia de estado entre celdas adyacentes.
 Mapa de Karnaug
En el mapa seleccionamos conjuntos, formando grupos con UNOS de cualquier
potencia de 2, entre mas grande sea el grupo, mayor es la simplificacin y no es
necesario que los grupos tengan el mismo tamao.

Diagrama lgico
o El diagrama lgico

El diagrama de contactos suele ser empleado por los elctricos para leer el
funcionamiento, y es este diagrama bsico para la programacin con Controles
Lgicos Programables PLC.
El diagrama con compuertas en cambio es utilizado por los electrnicos que
simplifican eliminando elementos y detalles que para ellos son obvios, y que
implementaran en sus circuitos cuando los realizan.

o Circuito con compuertas

La prueba de nuestro circuito se realiza en un tablero de conexiones electrnicas.
 Diagrama de circuito Con Compuertas

Circuitos Integrados con Compuertas lgicas

Un pequeo dispositivo electrnico llamado Microchip, pueden contener
circuitos electrnicos pre-diseados capaces de realizar funciones lgicas, estos
circuitos integrados se encuentran dentro de un cuerpo plstico del que salen
14 terminales.

Circuito Integrado con compuertas lgicas NAND

No es posible ver los componentes electrnicos de un Circuito Integrado mucho

menos identificar sus componentes, los catlogos nos muestran el smbolo de las
compuertas sus entradas, sus salidas y su alimentacin.
En el mercado estn disponibles 2 familias principales. TTL (Transistor-transistor
Logic) y CMOS (Complementary Metal-Oxido-Silicio).
La familia TTL es identificada con la serie 7400, y la serie 4000 para la familia CMOS.
La familia TTL es la mas antigua y popular, los transistores internos hacen la funcin
de interruptores, estos Circuitos Integrados requieren de una alimentacin regulada
de 5 Vcd. En ellos siempre la terminal # 14 es positiva y la # 7 es negativa.

Tablero de conexiones (protoboard)

Al trabajar con compuertas lgicas es muy recomendable utilizar un tablero de
conexiones, estos cuentan con 2 carriles de alimentacin con puntos elctricos
conectados internamente. En el interior existen tambin conexiones comunes de manera
perpendicular a los de los carriles de alimentacin, se requiere realizar puentes para la
alimentacin interna en el tablero.

La funcin lgica negacin

El C.I. 7474 tiene 6 compuerta lgica inversora (NOT en ingls), distribuidas en doble
lnea. Cuando no tenemos una seal de entrada en una de sus compuerta a su salida
tenemos 5 volts. Un led (diodo emisor de luz) suele colocarse a la salida para
indicarnos el estado.
 Circuito Integrado NOT
En la compuerta NOT si tenemos una seal de entada alta (H), no tenemos seal a
su salida y el LED no enciende.
Tres son las compuertas bsicas, la NO, la Y, y la O utilizadas en los
circuitos lgicos combinatorios y secuenciales.

Esquemas de C.I. de compuertas bsicas

Todas las compuertas tienen una salida y pueden tener varias entradas (a excepcin
de la NOT), las mas populares son de 2 entradas, por lo que hay CUATRO en cada
circuito integrado.

Circuito Integrado con cuatro compuertas AND de dos entradas

Inversor de potencia de un aerogenerador
El bloque del inversor de potencia transforma la tensin CC a CA sinusoidal con
amplitud constante y frecuencia estable.
Permitiendo conectar equipo como refrigeradores, ventiladores, televisiones que
tenemos en nuestras casas a un sistema de energa alternativo.

Ubicacin del inversor en un sistema de energa alternativa

La tensin de salida es independiente de las perturbaciones de lnea (producidas en
el aerogenerador). Y por medios electrnicos tenemos frecuencias similares a 60 Hertz
de corriente alterna.
Un transistor IGBT transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingls Insulated
Gate Bipolar Transistor) es un dispositivo

semiconductor que puede usarse como interruptor controlado en circuitos de

electrnica de potencia.
Hace la funcin de interruptor cuando recibe seal en su compuerta (G)
 Transistor IGBT
El transistor IGBT es un hibrido entre un MOSFET y un transistor bipolar Darlinton,
capaz de conmutar una seal en menos de un microsegundo.
Las seales de disparo son controladas por un microprocesador para tener la
frecuencia deseada, en un arreglo llamado circuito puente H

Circuito Inversor en arreglo puente H

De esta manera se han tenido grandes logros en sistemas de alimentacin
ininterrumpida (UPS en ingls), variadores de frecuencia en mquinas elctricas
(variadores de velocidades en motores de jaula de ardilla) y conectar equipos de
corriente alterna (refrigeradores, lavadoras, televisores) en aviones, barcos,
automviles etc.
 Circuito de potencia de inversor trifsico

La rectificacin de C.D. en un aerogenerador

Los rectificadores son dispositivos electrnicos utilizados para convertir de C.A.
(corriente alterna) en C.D. (corriente directa). Estn formados por diodos conectados
en un circuito llamado puente rectificador.

Circuito puente rectificador trifsico

Constituye la segunda parte de un sistema elctrico de energa

alternativa (aerogenerador).

Diagrama de un sistema elctrico de un aerogenerador

A la salida del aerogenerador no tenemos control del valor de la tensin (el valor del
voltaje y frecuencia cambian con la velocidad de giro del rotor y este giro depende del
viento). La corriente directa es ms fcil de controlar.

Sin embargo a salida del puente rectificador de corriente directa pulsante.

Rectificacin pulsante
La salida de un rectificador trae pequeas pulsaciones rizos que se eliminan con el
filtrado, con el empleo de elementos reactivos (capacitores y bobinas).

Rectificacin y filtrado
REGULACIN.
En la siguiente etapa REGULADOR se asegura que no pasa un valor de tensin
(voltaje) mayor al regulado.
 Regulador de carga

La primera finalidad es obtener un voltaje controlado para alimentar el equipo

y almacenar energa elctrica cargando bateras para cuando no tengamos viento.
Un regulador permite controlar la cargar a la bateras de manera segura y permitiendo
que duren mas.
Evitar el exceso de carga de la batera: Esto es limitar la energa suministrada a la
batera regula el valor de carga.
Prevenir Sobrecarga de la batera: desconectar automticamente cuando la batera
se ha cargado.
Proporcionar Funciones de Control de Carga: Conectar y
desconectar automticamente la alimentacin de carga elctrica segn requiera
la batera.

La segunda finalidades es alimentar al INVERSOR y as controlar la frecuencia, es

decir tener 60 Hz. A la salida.

Conexin a tierra
Una conexin a tierra cumple la funcin de drenar la acumulaciones de cargas no
deseadas. Consiste en una varilla clavada en el suelo a la que se le conecta un
conductor que forma parte de una instalacin elctrica.

Conexin a tierra
Una conexin a tierra se compone.
1.- Conductor a tierra (cable o alambre).
2.- Conector (Conexin entre el conductor de tierra y el electrodo de conexin a tierra.
3.- Electrodo (varilla para puesta a tierra)
La varilla para puesta a tierra, es una varilla bimetlica compuesta por un ncleo de
acero cubierta por una pelcula de cobre.
Suelen fabricarse 5/8 de pulgada de dimetro x 3 metros de longitud.
La capa de cobre brinda proteccin contra la corrosin y permite una adecuada
difusin de las corrientes de fuga a tierra.
Las varillas de acero revestido de cobre (en ingls copper cover steel) por lo que su
acrnimo en ingls es CCS.
Los electrodos suelen ser llamadas en Mxico como varillas Copperweld
(Copperweld es una marca registrada).

Conexin a tierra domiciliaria

La ubicacin fsica en Mxico es bajo el medidor de energa y es parte de la
acometida.
Debemos tener cuidado al conectar efectivamente a tierra el equipo ya que nuestras
instalaciones al conectar el neutro a tierra son a 2 hilos.
Por lo que debemos conectar una tierra independiente a la de la acometida para
obtener los 3 hilos, por ejemplo instalar un conexin tierra cerca de el equipo de
lavandera.
La conexin a tierra de los equipos es atreves de tomacorrientes polarizados.
 Conexin a tomacorrientes polarizados

Tomacorrientes polarizados
El cable de conexin a tierra llega por medio de los contactos polarizados pasado por
la clavija a conectarse a las partes metlicas del equipo elctrico.
 Conexin a tierra de equipo
De esta manera las fugas de corriente por daos en bobinados de motor, cables
sueltos, humedad, etctera pasaran de las partes metlicas y seguiran su camino
por el conductor a tierra hasta la varilla de tierra.
Evitando as que los usuarios reciban la descarga elctrica.

Instalacin sin conexin a tierra de equipo

Debido a que el sistema de conexin atierra presenta la menor resistencia en una falla
la corriente aumentara, haciendo que el equipo de proteccin opere evitando as
costos innecesarios de energa.
En Mxico las especificaciones para la conexin a tierra segn la Comisin Federal
de Electricidad CFE son las mismas, para los tres servicios, (monofsicos de 5KW,
bifsicos de 10 KW. y trifsicos de 25 KW).

El conductor a tierra puede ser alambre o cable de cobre forrado de color verde o
desnudo del calibre 8 AWG (8.367 mm) mnimo.
Un conector mecnico para varilla de tierra.
Varilla de tierra para una resistencia mxima de 25 ohmios.
El Cdigo Elctrico Nacional (NEC, siglas en ingls) de EE.UU. la norma NEC(1987,
250-83-3) establece una longitud mnima de la varilla de 2.5 metros.
Las dimensiones del electrodo y las caractersticas del terreno (arenoso, humedad,
seco, rocoso, arcilloso etc.) son factores a tomar en cuenta.
La conexin a tierra ayuda a mantener el nivel de voltaje ya que drena tambin
voltajes no deseados por induccin electromagntica y descargas atmosfricas que
suelen inducir interferencias en equipos de comunicacin y de computo.

Relevador automotriz
Un relevador automotriz permite conectar y desconectar de manera indirecta equipo
que consume corriente elctrica grande en un automvil.

Relevador automotriz de 4 terminales

Un relevador automotriz de 4 terminales "automotive relay 4 pin" se utilizan para
conectar y desconectar cargas, que de hacerlo directamente un interruptor o un
sensor se daara por la alta corriente que circulara por ellos.

Terminales de relevador automotriz de 4 terminales

Los interruptores y los sensores son elementos que mandan se energice la bobina
en un relevador, esta bobina energizada cerrar el contacto (terminales 30 y 87),
permitiendo que se alimenten los equipos como lamparas, ventiladores y sirenas
que consumen altas corrientes.
 Diagrama elctrico con relevador de cuatro terminales
De esta forman tenemos dos circuitos. Un circuito de control, que utiliza corriente
baja para alimentar la bobina del relevador y un circuito de potencia con corriente
alta para la lmpara.

Diagrama elctrico de activacin de relevador de cuatro terminales

Los relevadores de cuatro terminales forman parte de un grupo de relevadores,
algunos con 5 terminales con diferentes configuraciones y funciones.
 Configuraciones mas comunes de Relevadores de 4 y 5 Terminales
La numeracin de las terminales (30, 85, 86, 87, 87 a y 87 b) presentes en el cuerpo del
relevador, corresponden a la norma DIN 72552 de la industria automotriz alemana y
adaptada ampliamente a nivel mundial.

Nmero de terminal (PIN) Conexin

85 Terminal de bobina
86 Terminal de bobina
87 Terminal de contacto N.O.
87a Terminal de contacto N.C.
87b Terminal del segundo contacto
N.O. (dual)
30 Terminal comn N.O. y N.C.
 Control de luces con relevadores de 5 Terminales
La capacidad de corriente que circula por los contactos es entre 25 y 40 Amper, sin
embargo se pueden mostrar dos capacidades ejemplo 30/40 A en este caso se refiere
a contactos dobles, es el contacto normalmente cerrado es de menor capacidad.
El consumo de la corriente de la bobina no se muestra normalmente suele ser de 150
a 200 miliampers, y la resistencia de la bobina alrededor de 60 a 80 ohms.

Autotrnica en CMF de conalep

 Debido a la gran cantidad de componentes electrnicos en los modernos automviles,
estos han originado nuevas carreras de estudio como la especialidad
de AUTOTRNICA.

Alumnos de Autotrnica en CMF de conalep en 10 Expo-Emprendedores

La especialidad de Autotrnica es por mucho la de mayor demanda por los jvenes

en el Centro Mexicano Francs del CONALEP en la ciudad de Gmez Palacio,
Durango.

Sobresalientes alumnos de Autotrnica en CMF de conalep en 10 Expo-Emprendedores

En esta especialidad han ingresado un considerable nmero de alumnas poniendo el

toque femenino en eventos como la 10 Expo-Emprendedores.

Circuitos secuenciales electroneumticos

Los circuitos secuenciales electroneumticos, son aquellos que adems de la
electricidad y el aire comprimido para su funcionamiento no solo dependen de las
condiciones de estado de las variables de entrada, sino tambin de una
secuencia (historia) de la(s) entrada(s) anterior(es).

Funcionamiento secuencial
Un simple Cilindro en l que su vstago salga y luego regrese, presentara las
mismas condiciones en el estado de las variables de entrada, a la salida y al
regreso.

Variables de entrada
Las variables de entrada m, a0 y a1 valen todas cero, cuando va saliendo y cuando
viene regresando el vstago.
Son las llamadas variables secundarias las que hacen la diferencia, en los
circuitos electro neumticos las variables secundarias son los relevadores de control.
 Diagrama electroneumtico ciclo ida y vuelta
El relevador de control CR es una variable secundaria que permitir diferenciar la
salida, del retorno del vstago de un cilindro.
De esta manera a la salida una vez presionada m, estarn a0, a1 y CR; y al regreso
sern a0, a1 y CR desenergizado.
Para que esta variable secundaria se mantenga, uno de sus contactos permita que
se siga alimentando, como recordando las variables que permitieron que la
bobina fuera energizada.
En circuitos lgicos secuenciales llamamos funcin memoria a las variables
secundarias como los relevadores de control.
El empleo del controlador lgico programable PLC (Programmable Logic
Controller), permite modificar secuencias, multiplicar las variables y su cambio
de estado dentro del programa (de contacto cerrado a abierto y viceversa).
 Mdulo didctico con PLC en el CMF del CONALEP
El Centro Mexicano Francs del CONALEP en Gmez Palacio Durango, cuenta con
tres mdulos didcticos para prcticas de circuitos electro neumticos con control por
PLC para las asignaturas de la especialidad de Mecatrnica.
 Mdulo didctico para circuitos secuenciales electroneumticos CMF del
CONALEP
Con tres cilindros neumticos permiten disear diversas secuencias, adems gracias
al PLC se pueden incluir secuencias temporizadas y de conteo.

Cilindros neumticos en CMF del CONALEP

Sensores de proximidad montados sobre los cilindros permiten detectar sin
contacto por magnetismo la posicin del vstago del cilindro.

Sensores de proximidad en CMF del CONALEP

Bloque de vlvulas con lmparas de sealizacin y silenciadores de aire comprimido.
 Mdulo de electrovlvulas CMF del CONALEP

Control Fotoelctrico para lmparas

Un control fotoelctrico (Photoelectric control) es un dispositivo que se
utiliza para el encendido y apagado automtico de iluminacin de exteriores.
 Diagrama elctrico de fotocontrol
Con un FOTOCONTROL la(s) luminaria(s) deber encender al anochecer y apagarse
al amanecer.

Control fotoelctrico
MONTAJE DE MEDIA VUELTA
El foto control es un elemento de des-conexin que se monta sobre un receptculo tripolar,
presionando hacia abajo mientras se hace girar el control de izquierda a derecha.

Receptculo de Fotocontrol
Va colocado a un nivel superior a la lmpara, viene calibrado de fbrica y algunos son
omnidireccionales (se pueden orientar a cualquier direccin), aun as traen una flecha
sealando hacia el norte para indicar como fueron ajustados.
 Terminales tripolar de Fotocontrol
Las terminales del fotocontrol son latn slido tipo clavija siendo
la terminal de neutro la de mayor dimensin.
El sensor suele ser una foto clula que reacciona a la luz cambiando su
resistencia, (light dependent resistor).

Foto clula LDR

Algunos fotocontroles utilizan componentes electrnicos ms complejos (foto-
transistores y microprocesadores etc.), con el fin de obtener un mejor control de
respuesta espectral similar al ojo humano.
Se desea que fotocontrol actu cuando sea necesario, un fotocontrol no se debe
activar por destellos de luces de autos o descargas atmosfricas.

Fotocontroles
Los fotocontroles pueden ir sobre las luminarias o retiradas de ellas, montado
sobre escuadras metlicas.

Diagrama con control fotoelctrico para lmpara fluorescente

compacta
Pueden ser colocados en cualquier tipo de lmpara, aunque debemos
verificar, si algunos componentes no afectan a los modernos controladores
electrnicos de luminarias de leds.
 Diagrama con control fotoelctrico para luminaria de LED

Diagrama elctrico de arrancador inversor estrella delta

Un arrancador inversor estrella delta adems de seleccionar el sentido de giro permite
que el motor arranque conectado en estrella para despus quedar conectado en delta.
 Diagrama de potencia de arrancador inversor estrella delta
Con un arranque estrella tringulo (arrancador Y-) deseamos reducir la corriente en
el arranque, por lo que inicialmente se conecta en Y alimentando a una tensin
menor (voltaje de arranque = voltaje nominal /1.73). Y un tiempo despus se conecta
en tringulo.
Los contactores KM1 y KM2 seleccionan el sentido de giro del motor, KM3 conecta en
estrella y KM4 en delta.
 Diagrama de control de arrancador inversor estrella delta
Funcionamiento: cerramos manualmente el seccionador con fusibles Q1, presionamos
el botn pulsador de arranque S2, (columna 1 del diagrama de control) energizando la
bobina KM1, KM1 cierra el contacto (13,14 columna 2), permitiendo que quede
energizada KM1 aun soltando el botn S2; en la columna tres abre el contacto (31 y
32) para evitar que pueda ser mandado girar el motor en el otro sentido.
Tambin cierra el contacto (53 y 54) en la columna 5 permitiendo que se energice KM3
(contactor de conexin estrella), KM3impide que se pueda conectar en
delta (contacto 31 y 32 de KM3) y alimenta al relevador de control KA1 (Contactor
auxiliar KA1).
KA1, cuenta con un contacto temporizado (contacto 55 y 56) que pasado un tiempo
preestablecido desconectara el contactor estrella y permitir alimentar el contactor
delta.
 Distribucin del equipo del arrancador inversor estrella delta
Tiene el inconveniente que reduce el par de arranque en el motor y produce un corte
en la alimentacin al cambiar de estrella a delta.
Es utilizado en mquinas herramientas donde no se inicia con carga (no cortando
material).

Interruptor de nivel conductivo

Un interruptor de nivel conductivo, aprovechar las propiedades conductoras de
los lquidos para completar un circuito de control elctrico.

Interruptor de nivel conductivo

La conductancia se refiere a la facilidad con que circula la corriente elctrica, esta
propiedad es contraria a la resistencia elctrica.
 Conductancia
La unidad de conductancia son los Siemens la relacin con la resistencia la muestra
la siguiente ecuacin.

El agua pura es buen conductor de electricidad en ella la conduccin de electricidad es

inica (en el agua la corriente elctrica se trasporta por medio de iones)

Conductividad
La conductividad s/m Siemens por metro (es una unidad de medicin del Sistema
Internacional), micromho por centmetro tambin es una unidad estndar.
mho es lo contrario de ohm; el smbolo de mho= (omega invertida ) esta unidad es
poco utilizada.
La conductividad de agua est en la cantidad de slidos totales disueltos TDS por sus
siglas en ingls de Total Dissolved Solids.
Conductividad en distintos tipos de aguas:
Agua ultra pura 5.5 x10 -6 S/m
Agua potable 0.005-0.05 S/m
Agua de mar 5 S/m

Para el control de nivel de materiales conductivos (de lquidos o slidos) suelen

utilizarse un regulador de nivel compacto de ocho terminales (pins).

Interruptor de nivel conductivo marca OMRON

Son de conexin rpida intercambiable (tipo enchufable).

Interruptor de nivel conductivo de conexin rpida

Los interruptores de nivel conductivos detectan las seales de entrada (niveles) por
medio de sondas (electrodos principalmente varillas de acero inoxidable).
 Control de nivel de materiales conductivos
El uso de sondas detectoras de nivel (electrodos) estacionarias permite la
operacin con precisin y repetitividad ya que no cuentan con partes mviles.

Instalacines de electrodos

1.- Electrodos prximos entre ellos.

2.- Electrodos alejados.
3.- Electrodos alejados en depsitos metlicos con electrodo comn a pared del
tanque.
4.- Electrodos prximos en depsitos metlicos con electrodo comn a pared del
tanque.
 Control de nivel elctrico de materiales conductivos

El modulo de interruptor de nivel conductivo pueden tener tambin salidas de estado

slido (de colector abierto) y son utilizados con muy alta precisin y confiabilidad
en controles programables PLC, en procesos industriales.
La corriente alterna se utiliza para evitar la electrolisis (la divisin del agua
en hidrgeno y oxigeno).
Es recomendable seleccionar la sonda de acuerdo al lquido (o material) ya que
pueden contener soluciones cidas.
Por norma una sonda conductiva debe ser utilizada para proporcionar alarma de bajo
nivel de agua en algunas instalaciones como en el de una caldera.

Algunos fabricantes recomiendan que los cables de las sondas no se instalen

paralelos a los cables de potencia, estos ltimos podra interferir con induccin
electromagntica en seales de las sondas, tambin recomiendan el uso de cable
apantallado o con cables trenzados.

Botn de paro de emergencia

Un botn de paro de emergencia, es un dispositivo de seguridad del que sobresale el
operador de color rojo de forma de cabeza de hongo (cabeza de seta), el cual debe de
ser presionado de manera manual solo cuando se presenten situaciones de peligro
en una mquina o sistema automatizado.
 Botn de paro de emergencia
Los botones de paro de emergencia deben ser visibles y fcilmente accesibles donde
puedan ser alcanzados fcilmente por el operario.
Siempre deben ser de color rojo, cabeza de seta con un crculo amarillo en la
superficie inferior.

Botn de paro de emergencia con enclavamiento y botn de paro

De todos los botones, los de paro de emergencia son los mas grandes (mas
visibles), al ser accionados (pulsados) abren un contacto normalmente
cerrado, por medio de un mecanismo queda enclavado (abierto).
El des-enclavamiento debe de realizarse una vez analizado y supervisado la
contingencia presentada y si lo hubiera reparado el dao.
EN ALGUNOS CASOS ES NECESARIO EL EMPLEO DE LLAVE O EL GIRAR EL
BOTN PARA DESENCLAVAR
 Botn enclavado
Los botones de paro de emergencia solo deben ser operados en condiciones
anormales de funcionamiento, y tienen como funcin detener de manera efectiva el
equipo que esta en funcionamiento, y no deben desactivar frenos
electromagnticos ni equipo de iluminacin.
Nunca se deben utilizar los paros de emergencia como paros normalesen equipos
automatizados y robticos, ya que estos cuentan con una serie de botones de paro que
detienen parte de procesos y un paro de emergencia detendra de manera brusca golpeando
los finos mecanismos de precisin, perdiendo la confiabilidad de operacin.

Botones de paro de emergencia en equipos de laboratorios de Mecatrnica

del Centro Mexicano-Francs del CONALEP en Gmez Palacio, Dgo. Mxico
 Smbolos europeos de paro y paro de emergencia

Paro de emergencia del Torno CNC (control numrico por computadora) del
laboratorios de Mecatrnica del Centro Mexicano-Francs del CONALEP en Gmez
Palacio, Dgo. Mxico
Debemos recordar que una mquina debe ser detenida una vez finalizado un trabajo o
al trmino de una maniobra "pulsando el botn de paro" en condicin normal de
parada .
Y que el paro de emergencia solo debe ser pulsado en condiciones anormales es
decir situaciones de peligro.

Control para un motor monofsico de dos velocidades

Un control de un motor monofsico de dos velocidades, con estacin de botones de
arranque y paro, solo debe permitir que el motor gire en una sola velocidad a un
tiempo.

Motor monofsico de 110 Volts de 2 velocidades

A los motores de dos velocidades de aparatos de aire y lavadoras de ropa, es
frecuente darles una segunda oportunidad, fabricando con ellos mquinas para
realizar trabajos ocasionales.

Torno con motor monofsico de 2 velocidades

 Diagrama de circuitos de potencia de motores monofsico
La conexin del motor a la alimentacin elctrica se realiza con dos contactores, uno
para velocidad baja y otro para velocidad alta, en el circuito de potencia.

Diagrama del circuito de control de motor monofsico

La razn principal del uso de botones es asegurarnos que al retorno energa elctrica
por un corte, no entre en marcha una mquina de manera inesperada. Siendo
necesario el presionar el botn de marcha para que vuelva a funcionar.
En el diagrama notaran que despus del selector sigue un contacto normalmente
cerrado en serie con una bobina. Esta es una manera de asegurar que no podrn ser
energizadas las bobinas (A y B) al mismo tiempo, esta conexin recibe el nombre de
enclavamiento por contacto auxiliar.
 Motor monofsico de 220 Volts de 2 velocidades
Si nuestro motor es de 220 Volts debemos proteger las 2 lneas vivas (L1 y L2)
del circuito de potencia, y el circuito de control deber ser alimentado con 110 volts para
proteger al operador de descargas altas.
No debemos olvidar que el diseo del motor no fue para ambientes de aserrn o virutas
de madera por lo que debemos protegerlo y no se dae el sistema interno de arranque
del motor (interruptor centrfugo)

Botones de paro de emergencia en sistemas de distribucin elctrica

Los botones de paro de emergencia en sistemas de distribucin elctrica desconectan
el interruptor general en caso de peligro.

Botones de paro de emergencia en sistemas de distribucin elctrica

 Interruptor General con botones de paro de Emergencia.

Diagrama elctrico de interruptor General con botones de paro de emergencia

En estos casos Los botones de emergencia tienen la finalidad de mandar interrumpir la
alimentacin elctrica a distancia de una gran rea (solo en caso de peligro). Como en una rea de
maquinado de un taller de una institucin educativa donde pueden ocurrir contingencias.
 Interruptor General en el taller del Centro Mexicano-Francs del CONALEP, en
Gmez Palacio, Dgo. Mxico.

Interruptor de 700 ampers en el CMF del CONALEP en Gmez Palacio, Dgo.

Con ms de 30 aos este interruptor cumpli la funcin, de proteger a los alumnos,
cuando en sus inicios exista la especialidad de Fabricacin Mecnica, y hoy en da
alimenta y protege a los alumnos y los equipos de la especialidad de Mecatrnica.
Interior del gabinete del Interruptor General en taller del Centro Mexicano-Francs del
CONALEP, en Gmez Palacio, Dgo. Mxico.
Como los buenos maestros sigue trabajando ya no es posible encontrarlo en el
mercado; su dispositivo de disparo esta sellado (no es reemplazable).

Dispositivo de disparo sellado en interruptor general.

El Joven Cruz Hernndez, egresado del CMF del CONALEP me muestra los modernos
interruptores que coloca en los tableros de control para la industria lagunera, sealndome
que se le pueden adicionar bobinas de disparo, contactos auxiliares, pantallas de monitoreo
entre otros accesorios para esto cuentan con una tapa frontal re-movible.
 Interruptor General moderno
Recordemos que.
Se utilizan los botones solo en Caso de Emergencia
Que se interrumpe con carga Equipos energizados lo que acorta la vida del
interruptor.

Diagramas de circuitos elctricos de control con botn de paro de

emergencia.
El mtodo mas utilizado es que el botn de paro de emergencia interrumpa la alimentacin
elctrica a los componentes de control.

Diagrama elctrico para Motor trifsico

El botn de paro de emergencia (PBE) es el primero y se conecta en serie con la finalidad que al ser
accionado interrumpa la corriente (en este caso a la bobina del contactor).

Analicemos los pasos para ver cuando y como acta el botn de paro de emergencia.

Diagrama de puesta en marcha

 Diagrama de motor en marcha
Una vez puesto en marcha, tendremos la opcin de paro por medio de PB1 y el botn de paro de
emergencia PBE, el botn de paro de emergencia al ser ms grande nos permite localizarlo con
mayor facilidad en caso de peligro.

Diagrama de motor en activacin del paro de emergencia

El botn pulsador PBE, al ser de enclava-miento mecnico al ser presionado mantendr la lnea
de alimentacin abierta una vez que lo soltemos.

Diagrama de motor en paro de emergencia

 De esta manera aseguramos que el motor deje de ser alimentado y no tenga la posibilidad de
arrancar si se presionara por error el botn pulsador de arranque.

El empleo de botones pulsadores con un relevador de control, como primer pas para
permitir controlar la alimentacin elctrica a los componentes de control es un mtodo muy
utilizado en sistemas automatizados.

Control de encendido con paro de emergencia

En este caso es necesario que este relevador de control (CR) sea alimentado, para permitir poner
en funcionamiento el control de los sistemas automticos instalados.

Control de encendido con lmparas de sealizacin

El centro de manufactura integrado por computadora, en el Centro Mexicano Francs
del CONALEP en la ciudad de Gmez Palacio, Durango Mxico. Cuenta con varios
tableros de alimentacin, Todos ellos similares.
Tablero de control rea de mesa central, CMF del CONALEP

Tablero de control rea de maquinado, CMF del CONALEP

Tablero de control rea de enlatado, CMF del CONALEP

 Diagrama control de alimentacin de energa elctrica, de tableros del sistema de
manufactura integrada por computadora de la especialidad de Mecatrnica del
Centro Mexicano- Francs del Conalep G.P. Dgo. Mxico.

Consumo de energa elctrica

El consumo de energa que requiere un aparato para trabajar, debe ser medido para
determinar el cobro que la compaa de electricidad deber efectuar por el trabajo
proporcionado.

Medidor de energa elctrica

Los medidores de energa elctrica pueden ser electromecnicos o digitales.
 Medidor de energa elctrica electromecnico

En Mxico el Kilowatt hora (kWh). Es la unidad convencional de medida

de la energa elctrica utilizada para el cobro del consumo domiciliario por
la Comisin Federal de Electricidad (CFE).
Un medidor lee la potencia que se suministra solo el tiempoque estn
conectadas las cargas.

Consumo de energa
Al conectar un foco, el medidor empezar a detectar el paso de la corriente.
 Medidor electromecnico
EL medidores electromecnico (medidor analgico con engranes) es similar a un
motor elctrico, un disco (rotor) mueve engranes y estos discos de lectura indicaban el
consumo, cuenta con una bobina para el voltaje y otra para corriente.
Clculo de kilowatts hora

Cul es su consumo de energa elctrica ?,Si conectamos 6 focos de 24 watts y

permanecen encendidos durante 10 horas.

Clculo de kilowatts hora

(24 x 6) /1000 = 144/1000 = 0.144 kw

Si permanecen encendidas 10 horas se consumen.
 0.144 x 10 = 1.44 kwh

Costo del trabajo elctrico

El consumo de energa genera un costo (pago de dinero) por un
trabajo elctrico realizado

Potencia elctrica
La potencia elctrica requerida, es la cantidad de consumo de energa elctrica que
demanda un equipo para realizar un trabajo en un determinado tiempo, sus unidades
son los watts.

Demanda de energa elctrica

Si, la potencia sigue siendo el trabajo realizado en un determinado tiempo.
As un motor elctrico entrega una potencia mecnica, un foco una potencia lumnica
y una parrilla una potencia calorfica.
Para que los equipos puedan trabajar debemos calcular la POTENCIA
ELCTRICA que requieren.
Esta potencia demandada (P) se da en Watts, y es el resultado de multiplicar
la tensin de alimentacin (V) en volts por la corriente elctrica (I) en ampers.

Frmula de la potencia elctrica

Una gran cantidad de equipo tienen marcada la potencia que consumen.
Y la mayora de los clculos son para determinar la corriente (I) en ampers
que circulan en un aparato.
Este valor de la intensidad de corriente nos servir para seleccionar las
protecciones (fusibles o interruptor termo magntico) y el calibre del
conductor.

La CFE comisin federal de electricidad nos proporciona un voltaje (V) de

127 10% Vca. (127 Voltios con una tolerancia de variacin de 10%).
 Corriente consumida
Control elctrico de arranque por pulsos de un elevador
Cuando con frecuencia se arranca y para un motor por perodos de tiempos muy
cortos, le llamamos "arranque por pulsos " a esta operacin (jogging en ingls)

Distribucin de componentes de el elevador

El control elctrico de un elevador, suele ser uno de los retos que deseamos aprender
cuando iniciamos el estudio de la electricidad.

Nos imaginamos los componentes, un botn para subir, un botn para bajar, interruptores de lmites
y paros de emergencia.

Pero como conectarlos para su funcionamiento?

 Elementos de control
Para este anlisis comenzare por eliminar 2 elementos de control, los botones de paro
de emergencia los agregare en serie una vez determinado el anlisis nuestro
diagrama.

Variables de entrada
Usare una tabla llamada Tabla de verdad, para analizar los cambios en el
funcionamiento.
Este es un mtodo de anlisis lgico muy utilizado.
Como los estados de los componente cambian, se nombraran variables
de entrada a las de la izquierda, y variables de salida a las de la
derecha, son variables de salida S (subir) y B (bajar).
S y B representan los contactores, lugar donde se realizaran las
conexiones para que el motor gire en un sentido o en el otro.
 Tabla de verdad desarrollada
Una vez terminada la tabla de verdad, seleccionamos las condiciones en
las que funcionaran las salidas, los estados donde S y B valen uno las
salidas.

Ecuaciones lgicas
Las ecuaciones lgicas resultantes se pueden simplificar, las he incluido
porque es lo correcto, pero no utilizare la ecuacin
simplificada ni explicare el mtodo de simplificacin para no desviarme del
tema.
 Diagrama de escalera tipo contactos elctricos
Uno de los mtodos de programar un Control lgico Programable (PLC
Programmable Logic Controller), es el realizando un diagrama de escalera
tipo contactos elctricos , guardndolo en el PLC y poner en modo de que
pueda ejecutar (run).

Diagrama de Control del Elevador

 Diagrama de Potencia del Elevador

Motor monofsico de fase partida con cambio de giro

Algunas mquinas requieren que el motor monofsico pueda girar en un sentido o en
otro cuando se requiera.

Motor monofsico de fase partida con cambio de giro

Es estos casos son las conexiones de las terminales de los bobinados del motor las
que se deben intercalar para efectuar el cambio de rotacin.
 Diagrama de motor monofsico de fase partida con cambio de giro
Recordemos que fsicamente los bobinados de arranque no estn montados
exactamente sobre los bobinados de trabajo, este desplazamiento fsico combinado
con la diferencia del dimetro y numero de vueltas diferentes, permiten que el motor
arranque en un sentido.

Terminales del motor monofsico con cambio de giro

Hay 2 mtodos de arranque y paro

Con un interruptor de tambor

http://coparoman.blogspot.mx/2014/05/como-se-conecta-un-interruptor.html
(Como se conecta un interruptor reversible de tambor para un motor monofsico de
fase partida)

Por estacin de botones de arranque y paro

Elevador con mando por botones

Circuito de control

Circuito de potencia
Como todos los circuitos de motores elctricos si se manda que gire en ambos
sentidos fsicamente es imposible, y se provoca un corto circuito en el circuito
de potencia si no se prevn enclavamientos por botones y contacto auxiliar en
el circuito de control.

Motor de induccin trifsico con freno electromagntico

Un Motor de induccin trifsico con freno electromagntico, se utiliza para
detener de manera instantnea el giro del eje del motor en una mquina.

Motor de induccin trifsico con freno electromagntico

Sus aplicaciones son en mquinas herramientas (tornos, fresadoras), procesos de
trasporte (bandas trasportadoras).
Es decir tenemos un motor tipo jaula con un freno acoplado.
Funcionamiento:
Un disco de friccin acoplado a la flecha del motor, solo puede girar cuando la bobina
del freno esta alimentada, de lo contrario permanecer atrapado.
Este tipo de frenos por friccin son llamados frenos elctricamente liberados
(Electrically Released Brakes).
 Freno electromagntico
Los frenos elctricamente liberados utilizan resortes para obligar a discos mviles
mantener sujeto el disco de friccin.
Cuando se aplica corriente a la bobina del freno, la fuerza electromagntica resultante
atare un disco mvil que comprime los resortes liberado el disco de friccin.
Algunos motores, es el ventilador fijado al rotor por cua pero que tiene movimiento
axial el que hace la funcin de disco de friccin.
Los ajustes de par de frenado mximo y entrehierro se ajustan de fbrica los frenos
suelen tener tornillos de ajuste para compensar el desgaste de balatas por el uso.
Las bobinas son clasificadas a voltajes especficos 115,230 y 460 voltios de corriente
alterna y 12, 24, 90 y 230 voltios de corriente continua.
Suele preferirse bobinas de corriente continua evitando con esto el ruido por
frecuencia alternas y dirigiendo la fuerza magntica de manera ms efectiva, en estos
casos se utilizan dispositivos de rectificacin (puentes de diodos), convirtiendo la
tensin alterna a directa.
 Cajas de conexiones de motor con freno elctrico

Diagrama de control reversible de Motor con freno electromagntico

Para la proteccin de la bobina de freno contra sobretensiones producidas por
desconexin del circuito de corriente continua se utiliza un varistor.
 Motor con freno electromagntico con varistor

Motor con freno y palanca de destrabamiento manual

La palanca de destrabamiento manual permite que el eje del motor pueda ser liberado
en casos de emergencia o falta de energa elctrica.
El uso de frenos electromagnticos liberados en controladores de velocidad
(Drive) puede representar un problema, ya que en estosel control de aceleracin se
logra a voltajes bajos, por lo que el freno no alcanzara a liberarse, por lo que es
conveniente la alimentacin del freno separada al motor durante la aceleracin o el
empleo de otros mtodos de freno.

Circuito de potencia de motor y freno # 1

Circuito de potencia de motor y freno # 2

Circuito de control de motor y freno

 Circuito de potencia de motor y freno # 3

Circuito de control de motor y freno con pulsador de desbloqueo

cuando el motor esta parado

Diagramas de control elctrico de motor con freno.

El control elctrico de motor con freno se utiliza para desacelerar o detener de
manera instantnea el giro del eje del motor en una mquina.
Circuito de potencia con freno

Freno de tambor
 Control elctrico de motor con freno de C.D.

Control elctrico de motor reversible con freno de C.D.

 Circuito de control Torno

Circuito de Potencia freno y motor 230V.

 Circuito de Potencia freno 230V. y motor 230V.

Diagrama de conexin elctrica

El diagrama de conexin elctrica se utiliza para realizar las conexiones al
equipo elctrico.

Diagramas de conexin elctrica

Su uso es en la instalacin del equipo.
La finalidad de los diagramas de conexin elctricaelectrical wiring
diagrams no es la interpretacin del circuito es para conectar el cableado.
Es llamado tambin diagrama de alambrado, conlleva el montaje de algunos
componentes como los botones pulsadores.

Electrical wiring diagrams

Este diagrama tiene informacin tcnica, smbolos de dispositivos, tipos de contactos
normalmente abierto o normalmente cerrado, el valor de voltaje, colores de cables etc.
Es utilizado por tcnicos profesionales, ya que en este proceso se debe trabajar con
calidad aplicando las normas tcnicas y las normas de seguridad.
De esta manera los procesos siguientes tales como la realizacin de pruebas, la
puesta en marcha, la localizacin de alguna avera, permiten el ahorro de tiempo y de
dinero.
Su uso permiten se realicen y compartan trabajo de cableados por reas para
cumplir compromisos en tiempo y forma.

Algunos manual de mantenimiento de equipos traen solo el diagrama de

alambrado, y los encargados de mantenimiento a partir de el, realizan el
diagrama lineal para interpretar el funcionamientos.
Los siguientes diagramas son ejemplo de este tipo de diagramas.
Diagramas de conexin de 2 estaciones de arranque y paro

Conexin de botones pulsadores

Conexin de botones pulsadores para estacin de avance, retroceso y paro

Conexin tres estaciones de botones

Protector trmico para motor monofsico

Un protector trmico para motor monofsico, interrumpe el paso de la corriente
elctrica al motor cuando aumente inesperadamente la temperatura.
 Protector trmico para motor monofsico
El aumento de temperatura en los motores tienen su origen en fallas mecnicas o
elctricas.

Son las fallas mecnicas principalmente las que no permiten el libre giro del eje del
motor, generando sobre intensidades de corriente elctrica y como
consecuencia aumento de temperatura en los devanados.
Lavadoras, refrigeradores y cualquier equipo domestico con motor elctrico, tienen
dispositivos de proteccin para evitar daos graves.
El fusible trmico ( Thermal fuse ) se monta entre los bobinados del estator de los
motores pequeos.

Fusible trmico

El fusible trmico puede tener un extremo alargado, no es indicador de polaridad (no

es un diodo) por lo que puede ser colocado indistintamente en cualquier sentido.
 Thermal fuse

El interruptor trmico (thermal switch), tienen el mismo fin, detener el motor ante el
aumento de temperatura por falla.

Interruptor trmico
Los interruptores trmicos se restablecen automticamente cuando el motor se enfra
(es decir se vuelve a cerrar el interruptor), los ciclos de operacin segn fabricantes va
de 6,000 a 10,000 veces.
 Thermal switch

Protector trmico para motor KLIXON (Klixon es marca registrada) es un interruptor

termosttico bimetal con forma de disco.

Protector trmico para motor KLIXON

El interruptor termosttico klixon est equipado con un disco bimetlico sobre el estn
montados los contactos, por este disco fluye la corriente y en condiciones de
sobrecorriente, la temperatura del disco aumentara flexionndolo y
permitiendo abrir los contactos.
Una vez que se motor se ha enfriado a un nivel aceptado a se volver a cerrar los
contactos de manera automtica, permitiendo que el motor reinicie su
funcionamiento.
El protector Klixon viene calibrado de fbrica, es de doble ruptura y pueden contener
elemento calefactor, tapa y en algunos diseos tener restablecimiento manual.
 klixon Thermal Protector motor

Es muy utilizado como proteccin de motocompesores de refrigeradores.

Proteccin trmica de motocompresor

Arrancador estrella delta para un motor de 12 puntas

El arrancador estrella delta para un motor de 12 puntas, permite conectar el motor
durante su arranque momentneamente en estrella para cambiar a conexin delta y
as continuar trabajando.
 Arrancador estrella delta para un motor de 12 puntas
La finalidad es reducir la corriente de arranque del motor.

El motor de 12 terminales tiene opcin dual, para conectarse en bajo voltaje

o para conectarse en alto voltaje (alimentarlo a 230 o 460 volts trifsicos).

Conexiones para arranque estrella delta

marca de terminales IEC
Veamos el arranque Y- para alto voltaje, estrella serie delta serie.
 Conexiones para arranque estrella delta para alto voltaje
En las terminales del motor se unen 4&7, 5&8, 6&9, son comunes para ambas
conexiones.

Circuito de potencia arranque estrella delta para alto voltaje

En el arranque inicial el contactor M1 alimenta al motor por las terminales T1, T2 y
T3; S une las terminales T10, T11 y T12, para formar la conexin estrella.
 Conexiones de contactores y terminales de
arrancador estrella delta para alto voltaje
Un relevador temporizado de M1 permitir desconectar el contactor S, y ordenara
energizar el contactor M2, quedando el motor conectado en delta para 460 Volts
(conexin de diseo para el voltaje seleccionado).

Circuito de control arranque estrella delta

El mismo circuito de control se puede utilizar para un arrancador estrella delta en bajo
voltaje (YY-).
 Conexiones de contactores y terminales de arrancador
estrella delta para bajo voltaje
Como es un arrancador en dos tiempos es necesario el empleo de relevador de
tiempo, puede ser separado o como en este caso integrado al contactor (M1 en el
control).
Conexiones del Motor industrial Trifsico
Las conexiones del motor industrial trifsico, para la industria pesada, se disean para
ms de 2 voltajes.

Conexiones del Motor industrial Trifsico

La tensin nominal del motor (dato de placa) debe coincidir con la tensin de la
lnea de alimentacin.
Todos los motores trifsicos se conectan a tres conductores de la red L1, L2, y L3
(R,S,T en otros pases).
Les aclaro que si llevan conductor conectado a tierra para la proteccin de
descargas, pero aqu les hablare solo de las conexiones de las lneas vivas.
Estos motores trifsicos suelen ser de 12 terminales y se pueden conectar en estrella
o delta y sus combinaciones de paralelo, en doble delta y en doble estrella.

Nomenclatura de Terminales de Conexiones del Motor Trifsico

As tenemos 4 opciones de conexin, de estas solo tres son de arranque directo, ,
YY, , Es esta ltima la conexin Delta serie (460 Volts) la mas utilizada por ser la de
mayor tensin elctrica.

Conexiones del Motor industrial Trifsico

En los motores de gran potencia la conexin estrella serie se recomienda solo en el
arranque.
Las placas de datos lo tienen indicado as solo para el arranque.

Datos de placa de un Motor industrial uso pesado

Los datos corresponden a un motor trifsico brasileo y es para ilustrar que
debemos identificar las conexiones ya que las etiquetas de las terminales
no corresponden a los motores que tenemos en nuestro pas.
La conexin de mayor voltaje es la de menor corriente, por lo que es la
recomendada por costos, la seleccin de conductores es de menor
dimetro y las cadas de tensin en las instalaciones son menores.
La industria pesada necesita de motores de gran potencia, arriba de 50 caballos de
fuerza (50 HP).
Las condiciones de carga obligan que los motores arranquen con carga y se conecten
a plena tensin en Delta.
 Identificacin de terminales motor en alto voltaje

Arrancador para motor de bobinado partido

Un arrancador para motor de bobinado partido, inicia conectado solo la mitad del
bobinado del motor y en un segundo tiempo se conectan todas sus bobinas.

Bobinado partido

En el motor de devanado partido, el bobinado estatrico se dividido en dos de manera

idntica.
 Part winding
de un motor de 12 terminales 6 sern para un medio motor.

Identificacin de terminales en Delta

Al final queda conectado en delta paralelo.
 Motor con bobinado partido en Deltas
Hay algunas conexiones que se deben de hacer por un electricista.
para que tengamos un motor con 6 terminales de salida.

Nomenclatura de las terminales NEMA o IEC

Nuestro motor de devanado partido part winding de 12 puntas se ha adaptado para
tener 2 medios motores con tres terminales cada medio motor.
 Circuito de potencia de motor de devanado partido
El empleo de un relevador de tiempo ser necesario en el control, para cuando el
motor alcance entre el 75 y el 80% de su velocidad de rgimen, se ordene conecte el
segundo devanado.

Circuito de control de motor de devanado partido

Tiene dos ventajas con respecto a otros tipos de arrancadores que existen con el
mismo fin disminucin de la corriente de arranque.
1.- Par ligeramente superior y
2.- Evitar cortes por conmutacin.
 Caractersticas de arranque de motor de devanado partido
Este sistema "part winding start motor" es muy poco utilizado en Europa.
El empleo de de dos devanados independientes requiere de 2 relevadores de
sobrecarga uno para cada medio motor, este rel trmico se deber ajustar a.
I regulacin = I nominal / 2
Lo mismo para el calibre de los contactores la corriente empleada es Ie = In /2
Recordemos siempre que este tipo de arranque lo vemos como 2 medios motores.

Tomacorriente con proteccin de falla a tierra

Un Toma-corriente con proteccin de falla a tierra, protege a las personas de
posible electrocucin, y se emplean en lugares hmedos como baos, cocinas y
cuartos de lavado.

Tomacorriente con interruptor de falla de tierra

Un tomacorrientes GFCI (por sus siglas en ingls Ground FaultCircuit Interrupter).
Tiene con un circuito de interrupcin de falla a tierra y cuenta adems con dos
botones, Uno de prueba y otro de restablecer, los colores y la posicin son opcionales,
por motivos arquitectnicos (gustos) los botones pueden ser del mismo color.

Electrical receptacles
Un contacto GFCI detecta fugas de corriente. En condiciones normales en la
alimentacin a 120 volts, la corriente de ida y de retorno tienen el mismo valor.

Circuito con corriente en condiciones normales

La humedad y fallas de aislante pueden permitir fugas de corriente y la corriente de
retorno ya no es igual.
 Circuito con corriente en condiciones normales
Un sensor detecta las pequeas variaciones de corriente, y a un circuito de estado
solido ordena su disparo para interrumpir que el contacto siga alimentando el circuito.

Ground Fault Circuit Interrupter

Los dispositivos mas comunes son clase A detectan desde 6 miliampers (6/1000
amperes) de diferencia. Y se incorporan a un contacto para obtener as un contacto
GFCI.
 Contacto GFCI
Algunos fabricantes recomiendan que al menos al mes, se realice una prueba para
verificar si se conservan las caractersticas de proteccin.

Receptacle GFCI
El tomacorriente dplex 2P +T con interruptor de falla a tierra de la marca Square D
del grupo Schneider, tiene un nivel de corte de 4 a 6 miliamperes con un tiempo de
corte de 0.025 segundos.
 Tomacorriente GFCI dplex 2P +T
Adems de ser de la lnea decorativa, permite proteger a otros contactos contra fuga a
tierra si los conectamos a sus terminales de carga.

Tomacorriente GFCI en conexin en cascada

Este diseo permite compartir la proteccin GFCI a los dems contactos aadidos.
 Diagramas elementales de contactos con contacto GFCI
La norma mexicana NOM-001-SCFI establece que para proteger a las personas de
posible electrocucin, se instale tomacorriente con proteccin falla a tierra en lugares
hmedos como baos, cocinas y cuartos de lavado.

Conexiones elctricas de una soldadora por arco elctrico

Las conexiones elctricas de una soldadora por arco elctrico,deben permitir que
esta trabaje correctamente.

Conexiones elctricas de una soldadora por arco

Las maquinas de soldar porttiles, requieren para la alimentacin primaria de un cable

de uso rudo flexible.
La tabla siguiente corresponde al cable de uso rudo con 3 conductores recomendable
para la alimentacin primaria de una mquina de soldar porttil.

Calibre Amperes
12 AWG 40-60
10 AWG 60-90
8 AWG 80-120
Es importante localizar y realizar la conexin a tierra, y en la caja de
conexiones revisar y verificar la colocacin correcta de los puentes conectores, ya
que una gran mayora de estas mquinas se pueden conectar a 2 voltajes 110 y 220
Volts de corriente alterna.

Tablero de conexiones primarias

El corazn de la mquina soldadora es el transformador T ; En una maquina
soldadora de corriente alterna, el nico componente adicional es un ventilador MV

Diagrama elctrico de soldadora de corriente alterna.

Los cables porta electrodos son flexibles resistentes al calor, deben ser soldados a
las pinzas o bien sujetos para garantizar baja resistencia.
La tabla siguiente corresponde al cable porta electrodo recomendable con una
longitud de 30 metros o menos. (Se suma la longitud de los 2 conductores de porta
electrodos positivo y negativo).

Calibre del cable de 60 al 100% Corriente de

trabajo en
Amperes
4 100
3 150
2 200

Las maquinas mas populares tienen 2 opciones de salida CA/CD

Diagrama elctrico de soldadora CA/CD

Se recomienda conectar a 220 voltios. Ya que tendremos menores corrientes de

entrada y obtenemos menor problemas por temperatura.

Diagrama elctrico de soldadora CA/CD

El ajuste de corriente se logra girando la manivela. En el sentido de las manecillas del
reloj aumenta la corriente de salida.
Qu sucede en su interior de la soldadora?
Aprovecho mi visita al taller de mi amigo el Ingeniero Sergio Elas Reyes Medina para
mostrar algunas piezas.

Transformador y Shunt
Al girar la manivela entra o sale un ncleo en el transformador, variando el campo
magntico esta pieza recibe el nombre de shunt.

Transformador de soldadora
Si el shunt vibra (zumba) se ajusta apretando los tornillos de ajuste antivibradores, es
recomendable lubricar con grasa especial (para alta temperatura) la corredera del
shunt.
 Componentes de mquina de soldar

Las soldadoras por arco consumen gran corriente y demandan continuos picos de
corriente de trabajo.

Un gran problema si se requiere su uso en casa.

Para obtener los 100 ampers a 24 volts de salida que se requiere para soldar, en
los conductores de entrada circulan alrededor 30 amperes, consumo mximo de
diseo en la gran mayora de las instalaciones domsticas.
Por lo que uso permanente sin la instalacin adecuada en zonas residenciales no es
aceptado.

Control de motores elctricos con estaciones de botones pulsadores

El mtodo mas utilizado para arrancar y parar un motor elctrico es con un
control elctrico con estaciones de botones pulsadores de arranque y paro.
 Control a 3 hilos
El control a tres hilos que cuenta con un botn de paro y uno de arranque, es
simple, seguro y efectivo.

Diagrama elemental con botones pulsadores

Al pulsar el botn de arranque A1 cerramos el circuito permitiendo que la bobina M1

del contactor se energic (los contactos OL`s de sobrecarga estn cerrados), se
cerraran los contactos M normalmente abiertos permitiendo en el circuito de potencia
que el motor arranque, en el control el contacto en paralelo con el botn A1 se cerrara,
lo que mantendr alimentada la bobina M1 una vez que soltemos el botn pulsador A1.
Al presionar el botn de paro se abrir el circuito de control y se desenergiza la
bobina regresando los contactos a posicin abierta en el contactor deteniendo el
motor.
Una ventaja importante es que si se queda sin energa elctrica al volver no existe un
arranque inesperado.
Si deseamos agregar botones de paro, estos van en serie.
 Botones de paro en serie
Si deseamos agregar botones de arranque, estos van en paralelo.

Botones de arranque en paralelo

Una vez comprendido el patrn podemos controlar un motor desde diferentes
estaciones.
 Diagrama de control con tres estaciones de arranque y paro

Cmo restablcer un relevador de sobrecarga?

Para restablecer un relevador de sobrecarga, es necesario inspeccionar y determinar
las causas que provocaron que este se disparara.

Relevador de sobrecarga
Las causas pueden ser incontables, desgaste de chumacera, bandas mal alineadas,
etc.
Antes de volver a restablecer y volver a arrancar el sistema tambines importante
conocer el modo de operar,
La mayoria de los arranques son por medio de botones de arranque y paro, lo que
impediria que al restablecer no arrancara nuestro motor, "Esto no lo podemos
asegurar",
POR SEGURIDAD SIEMPRE DEBEMOS DESENERGIZAR EL EQUIPO antes de
restablecer el relevador de sobrecarga.
 Talvez este en modo automtico y arrancara atreves del relevador de sobrecarga que
no fue diseado para arrancar un motor.
Algunas sobrecargas son originadas por la forma NORMAL, de trabajo, y es
necesario destrabar o ayudar al sistema para que el motor pueda volver a trabajar.
Equipo de vibracin, mezcladoras y molinos pueden tener obstrucciones en sus
mecanismos propios del movimiento del producto, que forzaran al motor sobre-
cargndolo.

Botn de paro de relevador de sobrecarga marca Siemens

Tenemos 2 opciones de restablecer segn el modo de seleccin
En M (manual) es necesario presionar el botn de paro que se dispara salta
(sobresale) indicndonos que ocurri una sobrecarga.

En el modo A (automtico), una vez que se bota trascurrido un tiempo, se

vuelven a cerrar los contactos auxiliares de relevador de sobrecarga en el control, este
modo es utilizado en equipos que pueden tener sobrecargas por su modo de trabajo y
pudieran volver a eliminar la falla en un arranque por ejemplo,

Hablando de arranque de motores en el que se demanda una gran corriente inicial,

arranque pesado es posible permitir que el relevador no se vea expuesto a esta
corriente hasta que el motor se encuentre trabajando normalmente.
 Diagrama con relevador de sobrecarga, en corto circuito en el arranque

El poner los elementos trmicos de sobrecarga en corto permitir que por ellos no
pase la corriente y no se dispare el motor en el arranque, esto puede ocurrir por tener
arranques lentos es decir que el motor se tarde en arrancar.
Una vez establecido un tiempo en el cual su funcionamiento de trabajo del motor ya no
demande corriente excesiva por medio de un relevador temporizado, se permitira
el funcionamiento del relevador de sobrecarga.

Relevador de sobrecarga marca Telemecanique

Elemento trmico de relevador de sobrecarga

Solenoides de electrovlvulas distribuidoras
Los solenoides son la parte que activa la vlvula que da direccin de
movimiento a los cilindros (pistones).

Partes del solenoide

Sus partes principales son, una bobina de alambre de

magneto (alambre de cobre barnizado), y una armadura de hierro.
Elevadores, prensas, troqueladoras entre otras forman parte de las
maquinas que tienen electrovlvulas.

Al fondo elevador de tijera

Son los solenoides los que mueven las vlvulas juntos conforman una electrovlvula.

Los solenoides trabajan con energa elctrica por lo que es importante conocer la
magnitud y el tipo de alimentacin alterna o directa.

Cuando el solenoide es alimentado atraer la armadura..

Funcin del solenoide

Son los solenoides los que opera las vlvula y permiten se muevan los cilindros que
mueven y realizan operaciones en las mquinas.

Electrovlvula de un solenoide
Las electrovlvulas pueden tener uno o dos solenoides.
 Electrovlvula de dos solenoides
Los tcnicos suelen llamar bobinas a los solenoides.

Circuito elctrico ordenando la salida del vstago del cilindro

Esta electrovlvula cuenta con 2 solenoides, est diseada para 2

posiciones.
 Circuito elctrico ordenando el regreso del vstago del cilindro

Los fabricantes cuentan con solenoides de diferentes tipos y magnitudes

por lo que se seleccionara de acuerdo a catlogo de fabricante para su
correcto ensamble y funcionamiento

Como se conecta un apagador y un tomacorriente domestico

Aun con que se cuente con conocimientos bsicos y contar con
herramienta y equipo de medicin es importante aplicar las reglas de
seguridad y recordar las siguientes normas tcnicas.
Por norma la lnea viva es la que se interrumpe, por lo que esta va al
apagador, la lnea neutra va a la lmpara, es bueno que este conductor se
atornille a la rosca para un mayor grado de proteccin al cambiar los
focos.

Las normas nos sealan que el conductor de lnea viva debe tener el
aislante de color negro y el conductor neutro de color blanco.
 Conexin de un apagador
Al instalar un toma-corrientes la terminal de entrada a la clavija mas
corta es el conductor de lnea viva

Conexin de un toma-corrente

MARCAS DE IDENTIFICACIN DE DISPOSITIVOS DE CONTROL

Los bornes terminales donde se atornillan los conductores a los elementos de
control, tienen marcas de identificacin llamadas tambin marcas de fabricacin.

En los botones pulsadores el bloque de contacto normalmente cerrado (utilizados

en botones de paro) tiene la marca en los bornes 1 y 2, en los contactos
normalmente abiertos se marcan con los nmeros 3 y el 4

Marcas de identificacin en botones pulsadores

En un Contactor, La referencia de sus bornes consta de una sola cifra:
-de 1 a 6 en aparatos tripolares
-de 1 a 8 en aparatos tetrapolares
Las cifras impares se sitan en la parte superior y la progresin se efecta en
sentido descendente y de izquierda a derecha.

Marcas de identificacin en un contactor

Los contactos auxiliares constan de dos cifras para identificar sus bornes, La
primera cifra (cifra de las decenas) indica el n de orden del contacto en el
aparato.
Dicho nmero es independiente de la disposicin de los contactos en el esquema,
as los nmeros 13 y 14 nos indicaran que el contacto auxiliar es el nmero 1 y la
segunda cifra que es normalmente abierto.
Este patrn se utiliza en los relevadores de control como se muestra en la
siguiente figura

Marcas de identificacin en un rele de control

Ya que tambin existen contactos auxiliares temporizados aparte de que

fsicamente son diferentes y cuentan con una rueda de calibracin, de color azul
cuando la accin es a la conexin y de color negro a la des-conexin la segunda cifra
identifica que es contacto temporizado 5 y 6 normalmente cerrado de funcin
temporizada, y 7 y 8 normalmente abierto de funcin temporizada como se
muestra en la figura.
 Marcas de identificacin de contactos temporizados

Los bornes de los contactos auxiliares de los relevadores de proteccin contra

sobrecargas de motores se identifican con los nmeros 95 y 96 para el contacto
normalmente cerrado y 97 y 98 para el normalmente abierto

Marcas de identificacin en relevador contra sobrecarga

COMO LOCALIZAR FALLAS DE CONTROL EN MAQUINAS

ELCTRICAS
Los diagramas elctricos elementales de las mquinas, tienen informacin importante sobre su
funcionamiento.
La identificacin de los smbolos aporta INFORMACIN VALIOSA en la localizacin de un
componente averiado por lo que utilizare el siguiente diagrama para sealar
COMO LOCALIZAR FALLAS ELCTRICAS EN MAQUINAS
 Diagrama elemental de control
La medicin de lecturas de voltaje es til para determinar fallas.
Por ejemplo. Usar el multmetro con riesgo calculado para medir voltaje entre el cable 1A Y
cable # 2 (por norma debe ser de color blanco que corresponde a la lnea neutra y se conecta a
cargas, bobinas de relevadores, solenoides , lmparas).
Si no hay voltaje posible fusible abierto, de no ser as hemos aislado la falla, esta se encontrara
en los componentes de la alimentacin.

Medicin de voltaje en la alimentacin

Tambin podemos determinar el funcionamiento de un componente tomando lecturas de voltaje
en el siguiente dibujo se observa como checar el selector.

Medicin de voltaje para detectar falla en componente

Mediciones de voltajes
Si no nos dan los valores de lectura de voltajes aislaremos la falla para luego determinarla
BOBINAS, CONTACTOS Y ALAMBRES pueden fallar y el voltmetro como unos ojos poderosos
nos indicara que parte falla.

TRANSFORMADOR DE CONTROL
Un transformador de control es un aparato que trabaja con el principio de
induccin electromagntica.

Se alimenta con corriente alterna y suministra voltajes especficos al circuito de

control
 Construccin de un transformador de control

Su uso es importante en los equipos de control, sobre todo por la seguridad de los
operadores, cuando se tiene motores que trabaja con 440 voltios de corriente alterna
trifsica, es por medio de un transformador de control que podemos operar su control
con 110 voltios.
El que un transformador reduzca o eleve el voltaje a la salida depender del nmero
de vueltas en cada bobinado.

Transformador reductor

Transformador elevador
Si bien identificamos como el primario al bobinado que se conecta a la alimentacin y
secundario al que alimenta la carga, siempre es conveniente tomar mediciones antes
de conectar la carga. Ya que por accidente podemos invertir las terminales y
obtendramos el efecto contrario.
Un mismo transformador lo podemos usar como reductor o como elevador.
Las normas tcnicas nos indican que las terminales que van a la carga (equipos de
control) se identifican con la letra X
Tambin existen en el mercado transformadores de control para 2 voltajes ya que de
manera industrial suelen encontrarse los voltajes 220 y 440 volts trifsicos, en equipos
dentro de una misma instalacin.

Transformadores de control para 2 voltajes

Para alto voltaje se conectan las bobinas del primario en serie, y para bajo en paralelo

PROGRAMACIN POR DIAGRAMA DE ESCALERA

En la programacin por diagrama de escalera se emplea un grfico, que parece una
escalera.

Programacin por diagrama de escalera

Los diagramas elementales utilizados por los electricistas de la industria automotriz
norteamericana son la primera referencia, estos diagramas lineales fueron la
base para programar un PLC de manera grfica.
El diagrama de escalera (ladder diagram) es el ms empleado para la interpretacin
de funcionamiento de los equipos elctricos por los tcnicos electricistas.
 Por EJEMPLO un diagrama de un polipasto con 2 botones pulsadores de mando y
proteccin contra sobre carga se puede representar con 2 escalones.

Diagrama de escalera
En un PLC estn separadas las Seales de entrada y las Seales de salida.
Todas las entradas a la izquierda y todas las salidas a la derecha.
En los diagramas americanos el contacto de proteccin del motor contra sobrecarga
(over load) ol`s esta despus de las bobinas de los contactores, y esta rea es
destinada a elementos de salida en el PLC.

Diagrama elemental
En la realizacin de la programacin tendremos que colocarlo como lo que es. Una
seal de entrada que condiciona funcionamientos, cabe sealar que en Europa
por norma se coloca este contacto a la izquierda de la bobina del contactor.
En la representacin grfica todas las entradas tienen forma de contacto de relevador,
y las salidas de bobina.
Las salidas suelen tener forma de crculo o de parntesis.

Diagrama de programa de escalera

Ya que todas las entradas se representan con el smbolo de contacto.
los tcnicos le suelen llamar tambin diagrama de contactos.
Algunos PLC (micro PLC) cuentan con teclado y pantalla por lo que no es necesario
el uso de la computadora. Suelen ser para pequeas maquinas o sistemas.
 Micro PLC con teclas de programacin y pantalla

Nuestro programa realizado en la computadora deber de guardarse en el Control

Lgico Programable (PLC = Programmable Logic Controller) para ser ejecutado.

Micro PLC programado con PC

Es la computadora una herramienta con la que podemos modificar secuencias, y con

su pantalla supervisar funcionamiento, verificar operaciones o localizar fallas en
equipo.
Ya que se visualiza en tiempo real como ese activan o desactivan las seales de
entrada y salida.

CONTROL CON PLC

Un control con PLC, utiliza Un controlador lgico programable, ms conocido
por sus siglas en ingls como PLC (Programmable Logic Controller), para el control
del funcionamiento de un sistema.

Control con PLC

El flujo de la informacin en un circuito de control con PLC; es siempre de las seales
de Entrada al PLC a las SALIDAS

Flujo de informacin del Control Lgico Programable

Entradas del Control Lgico Programable

Las entradas; podrn ser activadas de manera manual (ordenes de arranque

por botones pulsadores por ejemplo) o de manera automtica (deteccin de posiciones
por interruptores de limites osensores)

Seales de entradas al PLC

El PLC; es el encargado de tomar decisiones de acuerdo a las
instrucciones programadas y ordenara a las salidas
 Seal de operacin de salida
Las salidas al activarse ordenan operaren los elementos de mando
medio, (electrovlvulas para mover cilindros o contactores para mover motores).
De esta manera el anlisis para determinar la manera en que funcione nuestro
sistema es visualizando primero que queremos que se mueva y con que (ENTRADAS
Y SALIDAS).

Seal de salida
No olvidemos que estamos en la PARTE DE CONTROL as en nuestro ejemplo se
requerir la unidad de Potencia Hidrulica o Neumtica segn sea el caso que
alimentara a nuestro cilindro.

Conexiones de Micros PLC

Los controladores lgicos programables PLC mas pequeos por el tamao
de su construccin se les llama tcnicamente micros PLC

MICRO PLC
En el siguiente diagrama el PLC se ve como un bloque electrnico

Micro PLC
con su pila interna para mantener guardado el programa del
funcionamiento, cuando se apaga el PLC. es decir es similar una
computadora se guardan archivos. ya que cuenta con un microprocesador.
La alimentacin elctrica; alimentara las ENTRADAS
los elementos que van a controlar (interruptores de limite de presin,
botones pulsadores etc. )

EL programa har con estas seales "el como se

comporten las SALIDAS es decir como queremos que se muevan las
maquinas.
Algunos micro PLC. Tienen al frente teclas de programacin y una pantalla
para visualizar las instrucciones, en ellos no es necesario el uso la
computadora para programarlo.
 Micro PLC con teclas de programacin

CONEXIONES DE ENTRADA
Los micro PLC suelen tener espacio para 8 ENTRADAS
Algunos PLC. Suelen contar tambin con una terminal comn a todas las
entradas, esta terminal comn suele estar marcada con las siglas
COM si es as en esta terminal se conecta el neutro.
CONEXIONES DE SALIDA
Los micro PLC suelen tener espacio para 4 SALIDAS
Cada una cerrara o abrira un contacto interno segn las instrucciones del
programa.
 Conexiones Micro PLC
PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls
como PLC (Programmable Logic Controller). Es un dispositivo electrnico utilizado
para controlar sistemas de manufacturas industrial o simplemente para controlar el
abrir o cerrar una puerta.

Controlador Lgico Programable

El PLC es la parte central de control de celdas de fabricacin, maquinas

herramientas, sistemas de iluminacin industrial.
El PLC sustituyo los controles a relevador de las grandes fbricas, ahorrando millones
en costos ya que con l, se facilita cambiar su programacin (reprogramar) ,
supervisar procesos y diagnosticar fallas.
 Sistema de manufactura automatizado con PLC
Con el PLC, se puede dar rdenes de parar o arrancar un sistema de manufactura
industrial, as como reprogramar el funcionamiento de las mquinas; y en la mayora
de los casos sin cambios en el cableado.

Programacin de PLC
Con el PLC y una PC (Computadora personal) se permite el dialogo hombre-
mquina y se facilita el mantenimiento ya que se pueden visualizar el estado de las
variables.
CONEXIN DE UN TIMBRE

Interruptores de lmite
Los interruptores de lmite (limit switches) son dispositivos empleados en
control para detectar el recorrido de una pieza mvil.

limit switches
Su funcin es la de detectar la posicin de piezas mecnicas, se requiere
contacto fsico y este movimiento cierra o abre sus contactos elctricos
 Interruptores de lmite
Su forma es muy variada pero bsicamente se componen del (1) operador que es la
parte que entra en contacto mecnico, y (2) el contacto elctrico.

Partes del Interruptor de lmite

La seleccin del interruptor la determina principalmente, la forma en que va a trabajar.
Existen cuatro smbolos bsicos, circulo # 2
1) normalmente abierto
2) normalmente abierto retenido cerrado
3) normalmente cerrado
4) normalmente cerrado retenido abierto
En el diagrama del circulo # 3, la lmpara encender cuando se active el interruptor
de limite.
 En las maquinas herramientas los interruptores de limite son muy utilizados se impide
que siga avanzando la pieza mvil en ese sentido, se detiene o cambia de el sentido
de su desplazamiento.