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D'une faon gnrale, on appelle action mcanique toute cause physique susceptible :
de maintenir un corps au repos,
de crer, de maintenir ou de modifier un mouvement,
de dformer un corps.
Un ensemble de corps tant dfini (isolement), on distingue les actions mcaniques extrieures des
actions mcaniques intrieures cet ensemble.
Une force sapplique en un point. Laction mcanique exerce par une force sur une pice dpend de :
lintensit de la force,
la direction de la force,
du sens de la force.
S2
Lentit mathmatique Vecteur est, lui, aussi S1 F (S1 S2 )
caractris par sa Norme, sa Direction et son Sens.
Une force sera donc modlise par un vecteur, P
associ un Point dapplication.
Point dapplication P
Unit : Une force sexprime en Newton
Notation : F (S1 S2 )
Ordre de grandeur : Une personne de masse 70 Kg a un poids denviron 700 N, soit, 70 daN.
z
Considrons un utilisateur qui souhaite, laide
dune cl, fixer la jante dun vhicule automobile.
y
Il positionne sa main au point A.
Puis il commence par exercer une force F1
intgralement porte par x . Malgr sa bonne
volont, il narrive pas obtenir le serrage de la
vis.
A F1
dincliner lgrement son action
Il dcide, alors,
x
O
mcanique pour obtenir la force F2 porte par
F2
x et z . Le serrage semble samorcer. F3
F 4
Finalement il exerce une force F3 intgralement
porte par z . Son action mcanique semble
tre efficace Pour retirer sa cl, il exercera une
force F4 intgralement porte par y .
Lexemple prcdent montre que les effets physiques dune A.M. dpendent de la position du point
dapplication et de lorientation dans lespace (direction et sens) de la force F associe cette A.M.
Nous sommes donc conduits introduire la notion de moment de la force F par rapport un point
pour caractriser compltement lA.M.
On appelle moment par rapport au point A de la _MA(
F)
force F applique au point M, le vecteur (// )
dorigine A dfini par la relation :
y ()
M A (F) AM F
A
Unit : Newton mtre (N.m) x
O d
F
z M
Ce vecteur moment M A (F) sera reprsent par une double flche. Il possde les caractristiques
suivantes :
- Une origine : Le point A
- Une direction : perpendiculaire au plan form par les vecteurs AM et F .
La longueur d sera affecte dun signe plus (+) si la force tend faire tourner le systme dans
le sens positif, du signe moins () dans le cas contraire. Cest donc une grandeur algbrique.
(BA AM) F
Do M B (F)
Soit M B (F ) BA F AM F
Finalement M B (F) M A (F ) BA F
Cette relation est fondamentale
3.3 Notion de Couple
Notre oprateur souhaite desserrer la vis z
bloque installe sur la jante. Aprs avoir
utilis le premier modle de cl sans grande
russite, il prfre utiliser un modle de type y
croix . Il pose ses mains en A et en B et
exerce deux forces FA et FB telles que :
FA FB F F.z
Un rapide calcul lui donne les moments par
au point
O de ces deux forces:
rapport FA F
L B O
M O (FA ) F. .y et O x
2 A
L FB F
M O (FB ) F. .y
2 L
L
2 2
Le bilan des A.M. exerces par lutilisateur sur
la croix est compos :
dune rsultante des forces : FU FA FB F.z F.z 0
dun moment rsultant par rapport au point O : M O (FU ) M O (FA ) M O (FB ) F.L.y
Version du 17/09/2003 page 3/8
Mcanique Modlisation des actions mcaniques
La rsultante de ces deux forces est nulle. Par contre, ces mmes deux forces gnrent un moment que
lon appellera : un Couple.
Composantes du moment
Rsultant en A
X 21 L 21
R (21)
(21) = Y21 M 21 Base de projection
A M A (2 1) des vecteurs
A Z 21 N 21 (x, y,z)
Centre de rduction
Remarques :
Le point A est un
point quelconque.
R (21) et M A (2 1) sont appels lments
de rduction au point A du torseur (21) .
4.3 Oprations entre torseurs
R (fS) p.S.n
pression p=Cte
( f s )
A M A (f S) 0
n A
R(fS)
avec :
p : pression exerce par le fluide, sur la
surface (S). Le fluide est suppos
pression constante,
S : aire de (S) ;
n : normale la paroi oriente vers le
fluide (S)
fluide
Ce modle est certes, trs thorique, mais bien pratique pour raliser nos calculs de mcanique.
Un Moment M A , intgralement port par y , ne pourra tre transmis par une liaison, que si
la rotation dune pice par
celle-ci dispose dun obstacle dans cette mme direction y , interdisant
rapport lautre.
6.2 Application: La liaison pivot
Lorsque les hypothses prcdentes sont runies, lcriture du torseur daction mcanique
transmissible par la liaison se simplifie. Il subsiste :
Les composantes de la rsultante contenues dans le plan de symtrie,
La composante du moment porte par laxe perpendiculaire au plan de symtrie .
Dans notre exemple, le plan de symtrie est ( A, x , y ) .
Allure gnrale (3D) : Simplification : Allure simplifie (2D) :
X 21 L21 X 21 L21 X 21 0
( 21) Y 21 M 21 (21) Y 21 M 21 ( 21) Y 21 0
A
Z 21 N 21 A
Z 21 N 21 A
0 N 21
(x, y,z) (x, y,z) (x, y,z)
(6 inconnues) (3 inconnues)
Z 0
A 12 2
A 12
Z
A 12
A 12 0
Symtrie par rapport
Rx 0 0
(A, y , z ) z
Tx 1
Pivot glissant
Tr 0 Rot 0 Y12 M 12
0 0
daxe (A, x )
0 0 Z12 N12 Y
12 0 y
A
A
Z
12 0 2
normale (A, x )
Tz 0 0 N12 0 0 y
A
A
0 N12
1
Rotule
Tr 0 Rot Ry Y12 0 X 12 0 2
de centre A
0 Rz Z12 0 Y
12 0 x
A
A
0 0
1
annulaire
Tr 0 Rot Ry Y12 0 0 0
daxe (A, x ) 0 Rz Z 0 0 0 x
Z 0
A 12 1
A 12