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Aerodinmica General II
Referencias bibliogrficas
o P V
(1)
V0
Nuestro primer objetivo ser el de expresar las fuerzas y momentos actuantes sobre el avin.
el primer trmino de la ltima expresin es cero pues las (P - O) se toman con respecto al
centro de gravedad del avin por lo que las coordenadas de ese punto son x = y = z = 0.
Los ltimos trminos B indican los momentos de cantidad de movimiento de las masas
rotantes ligadas al avin: turbinas, motores, etc.
Como buscamos los Momentos actuantes sobre el avin debemos plantear la variacin en el
tiempo de la cantidad de movimiento
(2)
Calculemos wK:
Reemplazando los coeficientes Bx, By, Bz queda para cada una de las componentes:
Esta condicin ocurre en numerosos casos reales vinculados a prdidas rpidas de peso
como ser el desprendimiento de tanques auxiliares de combustible en aplicaciones militares
antes de entrar en combate, en maniobras de combate durante el lanzamiento de un misil o
de un explosivo.
Hay otro tipo de problemas que pueden producir variaciones temporales de la distribucin
de masa, sin prdida de ella.
Las plantas motrices de los aviones cuentan con importantes partes rotantes asociadas a
importantes momentos de cantidad de movimiento.
Durante el movimiento del avin estos momentos de cantidad de movimiento generan los
pares correspondientes a los conocidos efectos giroscpicos.
Los trminos describen los cambios de momento de cantidad de movimiento (de las masas
rotantes) producidos por las aceleraciones angulares de los motores impuestas por el piloto o
por cambios en la actitud de vuelo: disminucin de la velocidad de giro de las turbinas
durante los ascensos, su aumento durante las picadas.
Efectos semejantes ocurren por rfagas y turbulencia atmosfricas que producen
velocidades y aceleraciones angulares.
L Mx , M My , N Mz
Esto permite en esos casos, una apreciable simplificacin de las ecuaciones que pasan a tener
la forma:
Agrupando trminos aparece:
Observando un avin convencional notamos que posee una cierta simetra si bien no es
totalmente simtrico. Si la distribucin de masas del aeroplano fuese totalmente simtrica
tendramos
Ixy = 0 e Iyz = 0
Si los ejes solidarios al avin son x, y, z; y si imaginamos un sistema de ejes fijo xg0, yg0, zg0
entonces podemos referir el vector velocidad angular w del sistema x y z con respecto al xg0
yg0 zg0
El vuelo de un determinado avin puede a menudo ser interpretado como un estado inicial
de equilibrio o ms o menos equilibrado al que se suman muy pequeas perturbaciones.
Trimar significa establecer tales ngulos (fijos) (con controles adecuados) en los comandos
de elevador, alerones y direccin, como para que el avin, en ausencia de perturbaciones,
vuele solo en vuelo recto y nivelado a velocidad constante.
Es simple imaginarse una condicin trimada de vuelo recto y nivelado. Este ser para
nosotros con fines didcticos el estado inicial. A partir de ah dejamos actuar las
perturbaciones.
Existen otros estados iniciales menos felices en los cuales resulta vital tener control de la
aeronave: un tirabuzn, un viraje escarpado, una particular actitud acrobtica cerca de la
prdida, etc.
Otras veces esas pequeas perturbaciones pueden llegar a realimentarse y crecer en forma
desmesurada de tal forma que los productos de dos de estas perturbaciones crecen de
manera dramtica siendo decisivas en la alteracin de la estabilidad del sistema.
Lo que sigue corresponde a aquellos casos en que la teora puede aplicarse, en donde por
ejemplo los productos de las perturbaciones infinitesimales en lugar de llegar a crecer, den
como resultado valores an ms pequeos que pueden ser despreciados.
De aqu:
En general:
Anlogamente
Adems escribiremos las fuerzas y momentos en funcin de un valor (de equilibrio) ms una
perturbacin:
m Vx Vz0 w y V y0 w z X mgq . cos q 0 0
m Vy Vx0 w z Vz0 w x Y mg j . cos j . cos q q .senq 0 .senj 0 0
z y0 x x0 y
m V V w V w Z mg j . cos q .senj q .senq . cos j 0
0 0 0 0
= w =
= w = mu w0 q v0 r X mgq . cos q 0 0
= w =
Condiciones iniciales:
0 = 0 = w0 = w0 = w0 =0 =y0 =0 y 0 0
mu X mgq . cos q 0 0
Ecuaciones diferenciales longitudinales
en pequeas perturbaciones de la dinmica del cuerpo rgido
Caractersticas
Caractersticas