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PDVSA

MANUAL DE DISEO DE PROCESO


MANEJO DE MATERIALES SOLIDOS A GRANEL (MMSG)

PDVSA N TITULO

MDP11MT02 SISTEMAS TRANSPORTADORES:


CORREAS TRANSPORTADORAS

0 NOV.97 APROBADA 35 L.G. M.D. L.R.

REV. FECHA DESCRIPCION PAG. REV. APROB. APROB.

APROB. FECHA NOV.97 APROB. FECHA NOV.97

E1994 ESPECIALISTAS
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Indice
1 OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3 ELEMENTOS BASICOS DEL DISEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.1 Aplicabilidad de las correas transportadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Determinacin del ancho de las correas transportadoras . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Determinacin de la velocidad de las correas transportadoras . . . . . . . . 8
3.4 Determinacin de la potencia de las correas transportadoras . . . . . . . . . 9
3.5 Arreglos del rodillo tractor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.6 Tensin de las correas transportadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.7 Seleccin de las correas transportadoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.8 Dimetro del rodillo tractor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.9 Dimetro del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.10 Dimensionamiento de los rodillos libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.11 Sistemas tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.12 Sistemas de impulsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.13 Bajantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 CONSIDERACIONES SOBRE EL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.1 Limpieza de las correas y rodillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.2 Pesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3 Separacin magntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.4 Muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.5 Control sobre las emisiones de polvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.6 Soportes y galeras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.7 Elementos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5 NOMENCLATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6 REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7 ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
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1 OBJETIVO
Las correas transportadoras son uno de los sistemas ms verstiles para el
transporte y manejo de materiales slidos a granel. Estos equipos permiten
manejar una amplia gama de materiales en un amplio rango de capacidades
(Tabla 1).
En este tpico se establecern los parmetros de diseo ms relevantes de las
correas transportadoras y se evaluarn las condiciones que favorecen su
utilizacin.

2 ALCANCE
Este tpico cubre lo concerniente a los tipos, caractersticas, parmetros de
diseo y seleccin de las correas transportadoras de materiales slidos a granel.

3 ELEMENTOS BASICOS DEL DISEO


La eficiencia o la efectividad de una correa transportadora depender de la
escogencia adecuada de los cinco elementos bsicos que las configuran, en
combinacin con la integracin apropiada de la unidad al sistema. Estos cinco
elementos son (Fig. 1):
Fig 1. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LAS CORREAS TRANSPORTADORAS

Bajante de
alimentacin Rodillos
libres Bajante de
Correa transportadora
descarga
Rodillo tensor
de cola

+ + + +
+
Rodillos libres ms
Rodillos de
cercanos en el punto
de alimentacin
retorno + Rodillo tractor
(pueden ser rodillos de
impacto, si serequiere) Tensor por
gravedad

S La correa: la cual conforma la superficie movible que transporta al material


S Los rodillos libres (idlers): los cuales soportan a la correa
S El (los) rodillo (s) tensor (es) (pulleys): los cuales soportan, dirigen y controlan
la tensin de la correa
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TABLA 1. RANGOS DE CAPACIDAD DE LAS CORREAS TRANSPORTADORAS


Ancho de Densidad Capacidad (t/h) Seccin transversal
la correa del material para una velocidad de la correa dada (pie/min.) de la carga
(pulg.) (lb/pie3) 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 (pie2)

14 30 8 12 16 20 24
50 14 21 27 35 41
75 20 30 40 50 60 0,090
100 27 41 54 68 71
125 34 51 68 85 102
150 40 60 81 100 112
16 30 11 17 23 29 34
50 19 29 38 48 57
75 29 43 57 72 86 0,126
100 38 57 76 95 114
125 48 72 95 122 148
150 57 86 114 143 171
18 30 15 23 30 38 45 53 60
50 25 38 50 63 75 88 99
75 38 57 75 94 112 131 149 0,165
100 50 75 99 124 149 174 198
125 63 94 124 156 187 218 248
150 75 113 149 187 224 262 297
20 30 19 28 38 49 59 67 75
50 32 48 63 79 94 110 125
75 48 71 94 120 146 167 188 0,208
100 63 94 125 162 198 224 250
125 79 118 157 201 245 279 313
150 95 142 188 240 292 333 375
24 30 29 43 58 73 87 102 116 130 145
50 48 73 97 121 145 169 193 217 241
75 72 109 145 182 218 254 290 326 362 0,321
100 97 145 193 242 290 338 386 435 483
125 121 186 242 302 363 423 483 543 603
150 145 218 290 363 435 507 579 652 724
30 30 48 72 95 119 143 167 191 215 239
50 79 119 159 199 239 279 318 358 398
75 119 179 238 298 358 418 477 537 596 0,530
100 159 239 318 398 477 557 636 716 795
125 198 298 397 497 596 696 795 895 994
150 238 358 477 597 716 836 954 1074 1193
36 30 71 107 142 178 213 248 284 319 355 390 426
50 119 178 236 296 355 414 473 532 591 650 709
75 178 266 354 444 532 621 710 798 886 975 1064 0,788
100 237 355 473 592 710 828 946 1064 1182 1301 1419
125 296 444 591 740 888 1035 1183 1330 1477 1626 1773
150 356 533 709 888 1065 1242 1419 1596 1773 1951 2128
42 30 99 148 198 247 297 346 395 445 494 543 593
50 165 247 329 412 495 577 659 742 824 906 989
75 247 371 494 618 742 865 988 1112 1236 1359 1483 1,098
100 330 494 659 824 989 1153 1318 1483 1648 1812 1977
125 412 617 823 1030 1236 1441 1648 1853 2060 2265 2472
150 495 741 988 1236 1484 1730 1977 2224 2472 2719 2966
48 30 131 197 263 329 394 460 526 591 657 723 788
50 219 329 438 547 657 766 876 985 1095 1204 1314
75 328 493 657 821 985 1150 1314 1478 1642 1806 1971 1,460
100 438 657 876 1095 1314 1533 1752 1971 2190 2409 2628
125 547 822 1095 1368 1642 1916 2190 2463 2737 3010 3285
150 657 986 1314 1642 1971 2299 2628 2956 3285 3613 3942
54 30 168 252 336 420 504 588 672 756 840 924 1008
50 280 420 560 700 840 980 1120 1260 1400 1540 1680
75 420 630 840 1050 1260 1470 1680 1890 2100 2310 2520 1,868
100 560 840 1120 1400 1680 1960 2240 2520 2800 3080 3360
125 700 1050 1400 1750 2100 2450 2800 3150 3500 3850 4200
150 840 1260 1680 2100 2520 2940 3360 3780 4200 4620 5040
60 30 210 315 420 525 630 735 840 945 1050 1155 1260
50 350 525 700 875 1050 1225 1400 1575 1750 1925 2100
75 525 787 1050 1312 1575 1837 2100 2362 2625 2887 3150 2,333
100 700 1050 1400 1750 2100 2450 2800 3150 3500 3850 4200
125 875 1312 1750 2187 2625 3062 3500 3937 4375 4812 5250
150 1050 1575 2100 2625 3150 3675 4200 4725 5250 5775 6300
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S El rodillo tractor (drive): el cual imparte la potencia a los rodillos libres y


tensores para mover la correa y su carga
S La estructura: la cual soporta y mantiene la alineacin de los rodillos libres,
tractores y tensores.
Asumiendo una seleccin apropiada de los cinco elementos mencionados, el
ingeniero debe establecer la integracin ms conveniente de la correa
transportadora dentro del sistema. Entre los factores que debern ser
cuidadosamente estudiados se pueden citar: la forma de alimentar y descargar la
correa, sus soportes, si deber ser permanente o porttil, los accesos para
operacin y mantenimiento, los requerimientos de arranque y paradas elctricas,
etc..
Varias universidades y compaas, a nivel mundial, han desarrollado ecuaciones
que permiten calcular la tensin de las correas en funcin de la carga, velocidad,
longitud, y factores de friccin. Algunas de ellas han sido estandardizadas por las
normas DIN # 22100, en Alemania, y CEMA (Conveyor Equipment Manufacturers
Association) en los Estados Unidos. Los factores que se usarn en ste tpico son
conservativos y el diseo final depender de las preferencias individuales del
ingeniero o, de estndares especficos.

3.1 Aplicabilidad de las correas transportadoras


De todas las caractersticas principales de una planta, que privan sobre la
instalacin de una correa transportadora, las ms importantes son la relacin entre
la distancia horizontal y vertical, medida entre el punto de origen y el de destino,
y la fluencia del material a ser transportado. Estos factores determinan el ngulo
de inclinacin de la correa.
Si este ngulo es lo suficientemente grande como para que el material deslice
hacia atrs, se deber pensar en combinar la correa con otro sistema que permita
transportar al material verticalmente.
Un valor de 15 grados respecto a la horizontal para el ngulo mximo permisible
de inclinacin aplica a una gran cantidad de materiales. Sin embargo, es posible
encontrar materiales con valores que oscilan entre los 12 y los 20 grados.
En aquellos casos en que la distancia entre el punto de origen y el de destino
permita elevar el material con un ngulo menor al mximo permisible, resultar
ms econmico desarrollar la correa en horizontal tanto como sea posible e
inclinarla en su extremo de descarga.
La transicin entre el plano horizontal y el inclinado amerita un cambio que
producir una concavidad en la correa. Este cambio puede efectuarse usando
alguno de los mtodos indicados en la Figura 2.
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Fig 2. CAMBIOS DE INCLINACIN EN CORREAS TRANSPORTADORAS

Dos correas separadas

Rodillos tensores dobladores

Curva cncava

La curva cncava debe ser diseada asegurando que la correa se mantendr en


contacto permanente con todos los rodillos libres durante el arranque. Hay que
evitar las prdidas de material en las zonas de cambio de inclinacin, por lo que
se sugiere buscar la asesora de fabricantes cuando se enfrente esta situacin.
Los valores tpicos para el radio mnimo de curvatura de la concavidad se sitan
entre los 150 y 500 pies (45.7 154,4 m ).
Las correas transportadoras pueden presentar un gran nmero de combinaciones
en los planos horizontal, inclinado ascendente o inclinado descendente para
adaptarse a los accidentes del terreno. Algunas de estas combinaciones se
muestran en la Figura 3.
Los cambios de direccin desde el plano inclinado al horizontal, en una sola
correa, se pueden llevar a cabo por medio de rodillos tensores dobladores o, de
rodillos libres ubicados prximos los unos a los otros. Sin embargo, en estos
puntos de inflexin las correas tienden a aplanarse, por lo que se deben tomar
medidas para evitar las prdidas de material.
En el caso que amerite describir una curva, dependiendo del espacio disponible,
se puede efectuar un peralte suave con una sola correa o instalar dos correas, con
diferente direccin, unidas por medio de una estacin de transferencia en el punto
de descarga.
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Correa horizontal
Correa ascendente con
rodillos dobladores

Correa horizontal con


zona inclinada ascendente

Correa compuesta

Correa ascendente con zona


terminal horizontal

Correa con bajante viajero


para recibir material de
descarga desde varios puntos
Correa doble ascendente

Fig 3. DIFERENTES ARREGLOS DE CORREAS TRANSPORTADORAS

3.2 Determinacin del ancho de las correas transportadoras


La capacidad de una correa transportadora depender de su ancho, de su
velocidad y del rea transversal del material transportado.
Los trozos grandes de material tienen efecto sobre el ancho de la correa, tal como
e muestra en la Figura 4. Siempre que se pueda, es deseable triturar el material
antes de transportarlo.
Fig 4. ANCHO DE CORREA REQUERIDO PARA UN TAMAO DE TROZO DE
MATERIAL. (FINOS < 1/10 DEL TAMAO MXIMO DE LOS TROZOS)

30 10 % trozos, 90 % finos, 20 sobrecarga


Tamao de los trozos (pulg.)

25

20
100 % trozos, 20 sobrecarga

15 10 % trozos, 90 % finos, 30 sobrecarga

10 100 % trozos, 30 sobrecarga

0
0 20 40 60 80 100
Ancho de la correa (pulg.)
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La capacidad de transporte de una correa en toneladas por hora se determina


como sigue:

A x g x n
TPH + [1]
4800
donde:
A = seccin transversal de la carga, en pulgadas cuadradas
g = densidad a granel, en lb/pie3
u = velocidad de la correa, en pie/min.
La Figura 5 muestra las caractersticas tpicas de la seccin transversal de una
correa transportadora, mostrando el ngulo de inclinacin de sus zonas laterales
(troughing angle). En Estados Unidos los ngulos estndares de inclinacin de
las zonas laterales de las correas son 0, 20, 35 y 45.
Fig 5. SECCIN TRANSVERSAL DE UNA CORREA TRANSPORTADORA. B = ANCHO
DE LA CORREA; AS = REA DE SOBRECARGA; AT = REA DE BASE TRAPEZOIDAL;
A = NGULO DE SOBRECARGA; B = TROUGHING ANGLE; E = DISTANCIA LIBRE
DE BORDE

Correa E
AS


AT
Rodillo libre

La distancia libre del borde de la correa normalmente se estima como:


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C + 0, 055B ) 0, 9 [2]

donde:
C = distancia libre de borde, en pulgadas
B = ancho de la correa, en pulgadas
El ngulo de sobrecarga se lo conoce frecuentemente como ngulo dinmico de
reposo. A medida que la carga pasa sobre los rodillos libres es
correspondientemente agitada. Esta agitacin tiende a elevar los trozos ms
grandes de material hacia la superficie y a aplanar la pila. De aqu que el ngulo
de sobrecarga siempre sea menor que el ngulo esttico de reposo.
En la Tabla 2 se muestran unas relaciones generales entre la fluencia, el ngulo
de sobrecarga y el ngulo de reposo de reposo de los materiales slidos a granel.

TABLA 2. RELACIONES ENTRE FLUENCIA, NGULO DE SOBRECARGA Y NGULO


DE REPOSO.
Alta fluencia Buena fluencia Fluencia promedio Baja fluencia
5 de ngulo de 10 de ngulo de 20 de ngulo de 25 de ngulo de 30 de ngulo de
sobrecarga sobrecarga sobrecarga sobrecarga sobrecarga

25 30
5 10 20

019 de ngulo 2029 de ngulo 3034 de ngulo 3539 de ngulo Ms de 40 de


de reposo de reposo de repso de reposo ngulo de reposo

Caractersticas del material

Tamao uniforme, Partculas Irregular, granular Materiales Irregulares,


pequeo, redondeadas, o en trozos, comunes, fibrosos, adhesivos
part. redondeadas, pulidas, densidad media del tipo de los
muy hmedo o de densidad minerales
muy seco. media de minera

3.3 Determinacin de la velocidad de las correas transportadoras


Algunos materiales de frgil consistencia pueden sufrir daos al ser transferidos
de una correa a otra o a un equipo de procesamiento. Otros, tales como trozos
grandes, materiales duros con aristas o abrasivos, pueden deteriorar
severamente la correa mientras se efectan estas operaciones. Por esta razn,
se han establecido algunos rangos mximos de velocidad de las correas
transportadoras segn sea el tipo de material que se est manejando.
La Tabla 3 muestra las mximas velocidades que se han considerado en funcin
del ancho de la correa y del tipo de material manejado.
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TABLA 3. VELOCIDADES MXIMAS DE LAS CORREAS TRANSPORTADORAS


Velocidad Ancho
de la de la
correa correa
Material transportado pie/min. pulgadas
Granos u otros 500 18
materiales de alta 700 24 30
fluencia, no abrasivos 800 36 42
1000 48 96
Carbn, minerales 400 18
blandos, piedra 600 24 36
fnamente molida 800 42 60
1000 72 96
Piedra gruesa, pesada, 350 18
dura y/o de bordes 500 24 36
cortantes 600 Mayor a 36
Arena de todo tipo 200 Cualquier ancho
Materiales no abrasivos 200 Cualquier ancho
descargados desde excepto para pulpa
correas transportadoras de madera, donde
por medio de 300 400
extractores es preferible
Alimentadores de correa 50 100 Cualquier ancho
para descargar materiales
finos, no abrasivos, o
ligeramente abrasivos
desde tolvas

3.4 Determinacin de la potencia de las correas transportadoras


La potencia de una correa transportadora se calcula tomando en cuenta los
siguientes cuatro componentes:
S Potencia para mover el sistema transportador en vaco
S Potencia para mover la correa cargada
S Potencia para vencer cualquier elevacin (si la hubiera)
S Potencia de suministro para los equipos auxiliares asociados a la correa
transportadora
Cada uno de estos componentes incluye factores de friccin relacionados con la
rotacin de los rodillos libres y con la flexin de la correa ocasionada por la carga.
Existen diferencias de opinin acerca de la determinacin de los factores de
friccin y sobre cuales son los elementos que los afectan.
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CEMA [2] ha publicado un extenso y detallado manual para el diseo de correas


transportadoras. La forma de determinar la potencia requerida por una correa
transportadora se calcula, segn CEMA, por la siguiente frmula:

P + LK t K x ) K yM c ) 0, 015M c ) K yLM m ) HM m n [3]


33000

donde:
P = potencia requerida por la correa, en Hp
L = longitud de la correa, en pies
Kt = factor de temperatura, adimensional
Kx = factor de resistencia de los rodillos libres, en lb por pie de correa
Ky = factor de resistencia para mover la correa y la carga, adimensional
Mc = peso de la correa, en libras por pie de correa
Mm = peso del material, en libras por pie de correa
H = elevacin, en pies
u = velocidad de la correa, en pie/min.
El factor de temperatura tiene un efecto importante cundo la temperatura ambiente
es menor de 15 F. Este factor se obtiene de la Figura 6.
El factor de resistencia de los rodillos libres se calcula usando la ecuacin:

A
K x + 0, 00068 (M c ) M m) ) ni [4]

donde:
Ai = potencia requerida por la correa, en Hp1
Ai = longitud de la correa, en pies
Ai = factor de temperatura, adimensiona
Ai = factor de resistencia de los rodillos libres, en lb por pie de correa
Ai = factor de resistencia para mover la correa y la carga, adimensional
Para correas regenerativas en declive, Ai = 0

1 Ver clasificacin de los rodillos libres segn CEMA, Seccin 3.10.


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Fig 6. VARIACIN DEL FACTOR DE TEMPERATURA, KT, CON LA TEMPERATURA


AMBIENTE.

Factor de temperatura, K
t
2

40 20 0 20 40
Temperatura ambiente, F

Las tablas para el clculo del factor de resistencia para mover la correa y la carga,
Ky, publicadas por CEMA [2], se incluyen en el Anexo 1.
Para poder tener una aproximacin a la potencia requerida por una correa
transportadora, la Goodyear desarroll la siguiente ecuacin:

Te x n
P+ [5]
33000

T e + CL ) L 0 x Q ) 100T " 100T H


3n 3n
[6]

donde:
Te = tensin efectiva de la correa, en lb de tensin
C = factor de friccin compuesto, adimensional (ver Tabla 4)
L = longitud de la correa, en pies
L0 = longitud equivalente, en pies (ver Tabla 4)
Q = factor de peso de las partes movibles de la correa, en libras por pie
de correa (ver Tabla 5)
T = capacidad de la correa, en ton/h (2000 lb/h)
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u = velocidad de la correa, en pie/min.


H = elevacin, en pies

TABLA 4. FACTORES DE FRICCIN Y LONGITUD

Factor de Factor de
Tipo de correa friccin, C longitud, L 0
Para correas transportadoras con 0,022 200
estucturas permanentes o bien
alineadas, mantenimiento normal

Para transportadores temporales, 0,03 150


porttiles o pobremente alineados.
Para correas en ambintes muy fros,
o sujetas a frecuentes paradas o
arranques.

Para correas transportadoras que 0,012 475


requieren restricciones cuando
son cargadas

Los factores C y L o han sido probados satisfactoriamnte en la myora de


las correas transportadoras. Sin embargo, para correas que requieran
ser muy largas, muy inclinadas o con alta carga se debe consultar a
los fabricantes del ramo.

TABLA 5. FACTOR DE PESO DE LAS PARTES MOVIBLES DE LA CORREA

Servicio liviano Servicio medio Servicio pesado


Ancho de Densidad de la carga Densidad de la carga Densidad de la carga
3 3 3
correa hasta 50 lb/pie 50 100 lb/pie mayor a 100 lb/pie
pulgadas Q Q Q
14 7 13 19
16 8 14 21
18 9 16 23
20 10 18 25
24 14 21 29
30 19 28 38
36 26 38 52
42 33 50 66
48 40 60 82
54 50 71 97
60 62 85 115
66 75 103 135
72 88 121 155
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3.5 Arreglos del rodillo tractor


En todas las correas transportadoras existe una diferencia de tensin entre los
segmentos de correa a ambos lados del rodillo tractor. La mayor tensin se le
adjudica al llamado lado tenso (tight side), mientras que la menor tensin estar
del lado suelto (slack side). La diferencia entre las tensiones de los dos lados
se conoce como tensin efectiva, Te. Esta es la tensin que efecta el trabajo de
movimiento de la correa transportadora.
La Figura 7 muestra los diferentes arreglos del rodillo tractor, indicando las
diferentes tensiones asociadas a cada uno de ellos.
Fig 7. ARREGLOS DEL RODILLO TRACTOR: (A) CABEZAL SIMPLE; (B) CABEZAL
DOBLE

T1

Te = T1T2
T2

Tensor por
contrapeso
(a)

T1 Rodillo tractor
primario
Te primario

Ti

T2 Te secundario

Rodillo tractor
secundario
(b)

Despejndola de la ecuacin [5], se puede calcular la tensin efectiva como:

T e + P x 33000
n
[7]

La tensin del lado suelto (Slack side tension) se determina multiplicando la


tensin efectiva, Te , por el factor envolvente Cw (wrap factor). El valor de Cw
depender del arco de contacto entre la correa y el rodillo tractor.
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Para cierto tipo de correa transportadora, la relacin T1 /T2 es constante y estar


gobernada por el coeficiente de friccin existente entre la correa, el rodillo tractor
y el arco de contacto.
T1 1 ) Cw
+ e fq + [8]
t2 Cw
donde:
e = logaritmo natural
f = coeficiente de friccin
= ngulo envolvente alrededor del rodillo tractor, en radianes (1 =
0.0174 rad.)

Cw = wrap factor + 1e fq*1

La Tabla 6 muestra algunos valores establecidos para el factor de friccin, f, para


rodillos tractores descubiertos (bare pulley) y para rodillos tractores cuya
superficie est cubierta con un material que aumenta la friccin con la correa
(lagged pulley).

TABLA 6. FACTOR DE FRICCIN PARA RODILLOS TRACTORES CUBIERTOS Y


DESCUBIERTOS
Coeficiente de friccin, f
Condicin de la correa Rodillo tractor descubierto Rodillo tractor cubierto
Seco 0,5 0,6
Ligeramente hmedo 0,2 0,4
Hpumedo 0,1 0,4
Hmedo y sucio 0,05 0,2

La Tabla 7 muestra valores de Cw para factores de friccin, f, de 0,25 para rodillos


tractores descubiertos y de 0,35 para rodillos tractores cubiertos.
En la Tabla 7 se incluyen valores de Cw tanto para tensores gravitatorios como de
tornillo. La diferencia entre los diferentes tipos de tensores se muestra
grficamente en las Figuras 8 y 9.
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Fig 8. TENSOR GRAVITATORIO TIPICO

Fig 9. TENSOR DE TORNILLO


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TABLA 7. FACTORES ENVOLVENTES PARA RODILLOS TRACTORES CUBIERTOS Y


DESCUBIERTOS
Factor envolvente (wrap factor), C w
Tensor gravitatorio Tensor de tornillo
Arco de Rodillo tractor Rodillo tractor Rodillo tractor Rodillo tractor
Tipo de impulsor contacto, descubierto cubierto descubierto cubierto
Simple 180 0,84 0,50 1,20 0,80
200 0,72 0,42 1,00 0,70
210 0,66 0,38 1,00 0,70
220 0,62 0,35 0,90 0,60
240 0,54 0,30 0,80 0,60
Doble 380 0,23 0,11 0,50 0,30
420 0,18 0,08

3.6 Tensin de las correas transportadoras

Tensin mxima de operacin


La mxima tensin de operacin se define como el mayor valor de tensin en algn
punto de la corre, a que ocurre cuando la cinta est transportando la carga de
diseo continuamente desde el punto de carga hasta el punto de descarga. En
correas horizontales o inclinadas este punto se alcanza, generalmente, en la zona
donde se encuentra el rodillo tractor. Para correas combinadas, con zonas de
inflexin ascendentes o descendentes, la mxima tensin se calcula
considerando cada seccin como correas independientes.

Tensin mxima temporal de operacin


La mxima tensin de operacin es el mayor valor tensin que ocurre durante
perodos cortos de tiempo. Estas condiciones temporales deben tomarse en
cuenta al seleccionar la correa y su maquinaria asociada.

Tensin mxima de arranque y parada


El torque de arranque del motor elctrico de una correa transportadora debe ser
2 1/2 veces mayor que el torque requerido para la carga mxima durante la
operacin del equipo. Sin embargo este torque aplicado a la correa puede resultar
en tensiones muy superiores a la establecida como tensin de operacin. Una
mala operacin de arranque debilitar progresivamente la correa y provocar su
falla. Se recomienda que la mxima tensin de arranque sea 150 % de la tensin
de trabajo estipulada. Igualmente, paradas muy rpidas pueden ocasionar
tensiones excesivas sobre la cinta, por lo que se recomienda que este
procedimiento sea llevado a cabo secuencialmente.
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3.7 Seleccin de las correas transportadoras


Prcticamente todas las correas transportadoras estn constituidas por una cinta
de fibra cubierta de goma. Esta combinacin debe tener la suficiente resistencia
como para soportar la carga y su propio peso.
Las cintas pueden variar en su constitucin segn sea la aplicacin:
1. Correa convencional: estos tipos de cintas se fabrican sobre una base de
fibra de algodn, algodnnylon, rayon, rayonnylon, etc., impregnada y
cubierta de goma para ganar en flexibilidad y resistencia. La tensin que
pueden soportar estas correas est en el orden de las 140 150 libras por
pulgada de ancho (pound per inch of belt width = piw) para las
combinaciones algodnnylon y de hasta 1500 piw para combinaciones
rayonnylon.
2. Correas de cable de acero: estas cintas, fabricadas con cables de acero
espaciados, suspendidos en goma y envueltos en fibra, se utilizan cuando
se requiere alta resistencia y mnima elasticidad. Su mxima tensin
asociada puede alcanzar los 6000 piw.
3. Correas para alta temperatura: en el mercado se pueden encontrar correas
especiales para labores en donde se deban manejar materiales calientes,
conservando sus propiedades fsicas a temperaturas de hasta 250F. Estas
cintas estn fabricadas con centro de nylon, poliester, algodn, o fibra de
vidrio, y coberturas de polmeros especiales.
La seleccin de una correa transportadora estar soportada en el anlisis de una
variedad de factores, entre los que se encuentran:
S Requerimientos de tensin
S Longitud y velocidad de la correa transportadora
S Abrasividad del material
S Tamao de los trozos del material a ser transportado
S Caracterizacin del material
S Mtodo de carga de la correa transportadora
S Tipo de tensor
S Mnimo factor de seguridad
La capacidad de una correa para desplazarse apropiadamente sobre los rodillos
se llama transitabilidad (troughability). La correa transportadora no deber ser
ni muy gruesa ni muy fina, de tal forma que se ajuste adecuadamente a los rodillos
(Fig. 10).
Otros factores que deben ser considerados a la hora de seleccionar una correa
transportadora son la cantidad y el control sobre la elongacin por elasticidad. Los
cambios en la longitud de la correa, especialmente bajo condiciones climticas
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extremas o por tensiones creadas en cintas muy cargadas, deben ser


cuidadosamente analizadas, debido a que estas condiciones privarn sobre la
escogencia y localizacin del motor y de los sistemas tensores.

(x)
(x)

(a) (b)

(x) (x)

(c) (d)

(e) (f)

Fig 10. FACTORES QUE AFECTAN LA TRANSITABILIDAD DE LAS CORREAS


TRANSPORTADORAS. ANGULO DE INCLINACIN DE LOS RODILLOS LATERALES
(TROUGHING ANGLE): (A) 20; B) 45; (C) DISEO DE LA CORREA NO AFECTADO
POR LA CARGA; (D) DISEO AFECTADO POR LA CARGA; (E) CORREA POCO
FLEXIBLE, TRANSITABILIDAD INAPROPIADA; (F) CORREA FLEXIBLE,
TRANSITABILIDAD APROPIADA.
Con respecto al mnimo factor de seguridad de la banda existen varios valores, los
cuales dependen del material, de la banda, de la tensin de la aplicacin de la
misma y de las normas que se estn utilizando para el diseo de la correa
transportadora.
Otro factor importante a ser considerado es la fortaleza de la junta que permite
cerrar el aro de la correa y determina su fortaleza. Las cintas transportadoras
pueden unirse por medio de juntas metlicas o pueden ser vulcanizadas en el
campo.
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Entre las dos opciones siempre resulta ms sencilla de instalar y de menor costo
la de usar juntas metlicas para correas relativamente cortas y que requieran poca
tensin.
Debido a la variedad de factores envueltos en la seleccin de las correas
transportadoras es recomendable estudiar cuidadosamente la literatura
proveniente de varios fabricantes.

3.8 Dimetro del rodillo tractor


La seleccin de un dimetro apropiado para el rodillo tractor es necesario para
evitar efectos negativos sobre los pliegues que conforman la correa
transportadora.
Entre los factores que estn envueltos en la seleccin del dimetro del rodillo
tractor se pueden citar el ngulo de inclinacin de las zonas laterales (troughing
angle), la tensin de la correa en el rodillo tractor, el espacio disponible, las
caractersticas del material, la expectativa de vida de la correa, el tamao del eje
y de los rodamientos y el tamao y relacin del reductor.
A medida que aumenta el tamao del dimetro del rodillo tractor hay un incremento
en el torque requerido y en la velocidad de los reductores, requirindose tambin
ms espacio. Sin embargo y debido a que el costo del rodillo tractor es mnimo
frente a la inversin de todo el sistema, es un concepto extendido el utilizar
grandes dimetros para prolongar la expectativa de vida del equipo.
Los libros de los fabricantes indican dimetros mnimos para el rodillo tractor, tal
como se ejemplifica en la Tabla 8. Para cada aplicacin se debe estudiar
cuidadosamente la data provista por los fabricantes.
TABLA 8. DIMETROS MNIMOS DEL RODILLO TRACTOR PARA CORREAS DE
PLIEGUES REDUCIDOSA
Dimetros mnimos del rodillo tractor (pulg.)
Tensin mxima 80 100 % 60 80 % 40 60 %
de la correa de tensin de tensin de tensin
100 piw 14 12 12
150 piw 16 14 12
200 piw 18 16 14
300 piw 24 20 18
400 piw 30 24 20
500 piw 36 30 24
700 piw 42 36 30
a
Para correas multipliegues o de cables de acero referirse a CEMA. En todos
los casos se debe consultar con los fabricantes.

El rodillo tractor debe ser ms ancho que la cinta. En condiciones estndares, este
ancho debe exceder por 2 pulgadas al de las correas de hasta 42 pulgadas. Para
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correas con anchos mayores a las 60 pulgadas, los rodillos tractores son,
generalmente, 4 pulgadas mayores que la cintas. Condiciones especiales, tales
como transportadores muy largos, terminales complejos, o cuando se manejan
materiales pegajosos, pueden dictar diferencias mayores en el ancho.
Los rodillos tractores se cubren frecuentemente con goma para mejorar la
transmisin de la potencia a la correa y para proteger la superficie de la cinta a
medida que esta pasa por el rodillo. Para estos casos existen rodillos auto
limpiantes que reducen la acumulacin de residuos.

3.9 Dimetro del eje


El dimetro del eje que se usar para una correa transportadora determinada no
puede seleccionarse de manera independiente al rodillo tractor, dado que ambos
deben ser considerados como una sola estructura.
La carga resultante sobre el rodillo tractor y su eje ser la suma de las tensiones
de la correa y de su propio peso, tal como se ilustra en la Figura 11.
Fig 11. CARGA RESULTANTE SOBRE EL RODILLO TRACTOR

Rodillo tractor

T1
T2

P
T2
T1

R = T1 + T2 + P

El diseo del rodillo tractor est generalmente basado en el uso de materiales


comerciales, tal como acero AISI C1018.
Se debe evitar en el diseo una deflexin excesiva del eje, la cual incrementara
el stress y la deflexin en el rodillo tractor, afectando las zonas de soldadura y
los discos terminales.
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Para un diseo preliminar se recomienda que la deflexin del eje est limitado a
0,01 pulgada/ pie de rodamiento. Se recomienda, adicionalmente, que una
informacin completa sobre la carga potencial sobre el rodillo tractor se incluya en
las ordenes de compra o en las hojas de especificacin de servicio de proceso.
3.10 Dimensionamiento de los rodillos libres
Los rodillos libres deben ser diseados con el fin de proteger y soportar la correa
y la carga. Existen en el mercado una amplia variedad de rodillos libres. Algunos
de ellos se muestran en la Figura 12.
Fig 12. TIPOS COMUNES DE RODILLOS LIBRES
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El dimetro de los rodillos libres, de los rodamientos y la necesidad de usar sellos


constituyen los elementos claves que afectan la resistencia friccional, la cual tiene
una influencia directa sobre la tensin de la cinta y sobre los requerimientos de
potencia. La seleccin del dimetro del rodillo y del rodamiento estar basado en
el tipo de servicio, las condiciones de operacin, la magnitud de la carga a ser
transportada y la velocidad de la correa. Para ayudar a la seleccin de los rodillo
libres, stos han sido agrupados en las clasificaciones que se muestran en la Tabla
9.

TABLA 9. CLASIFICACIONES DE LOS RODILLOS LIBRES


Dimetro del rodillo
Calsificacin (pulgadas) Descripcin
A4 4 Servicio liviano
A5 5 Servicio liviano
B4 4 Servicio liviano
B5 5 Servicio liviano
C4 4 Servicio medio
C5 5 Servicio medio
C6 6 Servicio medio
D5 5 Servicio medio
D6 6 Servicio medio
E6 6 Servicio pesado
E7 7 Servicio pesado

Los factores que deben ser considerados cuando se seleccione el espaciamiento


entre los rodillos libres sern el ancho de la correa, la densidad del material, la
comba producida por el peso del material entre dos rodillos (sag), la vida til del
rodillo y la tensin de la correa.
Si la comba (sag) es muy grande, se corre el riesgo de tener prdida de material
por los bordes de la cinta. para un mejor diseo, el espaciado entre los rodillos
libres debe ser limitado. En la Tabla 10 se sugieren valores normales para este
espaciamiento para un uso general como prctica de ingeniera, siempre y cuando
la magnitud de la comba no est especficamente limitado.
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TABLA 10. ESPACIAMIENTO ENTRE LOS RODILLOS LIBRES

Ancho de Espaciamiento entre los rodillos libres (pie) para un material Espaciamiento entre
la correa con una densidad dada (lb/pie3) los rodillos libres
(pulgadas) 30 50 75 100 150 200 de retorno (pie)
18 5,5 5,0 5,0 5,0 4,5 4,5 10,0
24 5,0 4,5 4,5 4,0 4,0 4,0 10,0
30 5,0 4,5 4,5 4,0 4,0 4,0 10,0
36 5,0 4,5 4,0 4,0 3,5 3,5 10,0
42 4,5 4,5 4,0 3,5 3,0 3,0 10,0
48 4,5 4,0 4,0 3,5 3,0 3,0 10,0
54 4,5 4,0 3,5 3,5 3,0 3,0 10,0
60 4,0 4,0 3,5 3,0 3,0 3,0 10,0
72 4,0 3,5 3,5 3,0 2,5 2,5 8,0
84 3,5 3,5 3,0 2,5 2,5 2,0 8,0
96 3,5 3,5 3,0 2,5 2,0 2,0 8,0

En los puntos de carga, los rodillos libres debern estar espaciados para mantener
el comportamiento estacionario de la correa y el contacto con las paredes del
bajante.

3.11 Sistemas tensores


Todas las correas transportadoras debern estar equipadas con sistemas
tensores (Takeups) que le permitan:

1. mantener la tensin de la correa

2. asegurar que esta tensin es tal en magnitud como para evitar la formacin
de combas entre los rodillos libres

3. asegurar que la tensin en la zona de contacto del rodillo tractor es suficiente


para transmitir correctamente la carga del eje a la correa.
La longitud de la correa puede variar con la temperatura, las condiciones
atmosfricas y la tensin. Es una costumbre generalizada el disear para una
elongacin de un pie por cada 100 pies de longitud de la correa, y en caso de que
el espacio lo permita, esta elongacin puede extenderse hasta 1,5 pies por cada
100 pies de longitud de la correa.
Tal como se ha mencionado previamente, existen dos tipos diferentes de sistemas
tensores para el uso corriente: de tornillo y gravitatorio. Los sistemas tensores de
tornillo estn limitados por la extensin a la que pueden proyectarse. A nivel
comercial, esta dimensin est limitada a los 36 pies.
Los sistemas tensores de tornillo no deben ser usados en correas transportadoras
con ms de 250 pies de longitud.
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Las ventajas de estos sistemas son su bajo costo de inversin y lo compacto de


su arreglo. Su principal desventaja es que la tensin de operacin debe ser
ajustada manualmente por el operador del sistema, siendo susceptibles de esta
forma, a eventuales errores humanos.
Los sistemas tensores gravitatorios pueden ser horizontales, inclinados o
verticales. La extensin que alcanzan estos sistemas puede variar entre los 3 a
los 40 o ms pies de longitud. La tensin de la correa se grada automticamente
con el contrapeso apropiado de tal forma que la tensin mnima siempre se
alcance.
La seleccin de uno u otro de los dos sistemas tensores estar determinado por
la disponibilidad de espacio, las condiciones de operacin o la posicin del punto
de mnima tensin.
En la Figura 13 se muestran diferentes arreglos que consideran a las tres variables
mencionadas en el prrafo anterior.
Fig 13. SELECCION Y UBICACION TIPICAS DE LOS SISTEMAS DE TENSORES
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3.12 Sistemas de impulsin


Las instalaciones de correas transportadoras envuelven la aplicacin apropiada
de aquellos equipos que conforman los sistemas de impulsin, tales como
reductores de velocidad, motores y controles elctricos y dispositivos de
seguridad.
La ubicacin ms recomendable para el motor de una correa transportadora es
aquella en la que ocurra la mxima tensin. Para cintas horizontales o inclinadas
ascendentes sencillas es usual colocarlo en el extremo de descarga. Para correas
inclinadas descendentes la ubicacin preferida es en el extremo de carga. Si se
colocara el motor en otro lugar diferente a los extremos, se deber acondicionar
de manera especial a la correa transportadora. Frecuentemente se utilizan
motores internos en cintas muy largas obedeciendo a razones de economa,
accesibilidad o mantenimiento.
En la Figura 14 se ilustran algunos de los ensamblajes ms comnmente usados
para los sistemas de impulsin.
La seleccin final de los mecanismos reductores de velocidad estar basada en
consideraciones de costos de inversin, limitaciones de potencia, caractersticas
de los equipos, espacio y/o ubicacin del motor. Estas unidades deben ser
seleccionadas cuidadosamente dado que una vez que se ha determinado la
potencia y la velocidad del motor, cualquier cambio puede significar una alteracin
total en estos requerimientos.
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Fig 14. ARREGLOS COMUNES PARA LOS SISTEMAS DE IMPULSION


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La potencia del sistema de impulsin debe reflejar la divisin entre la potencia al


eje y eficiencia global de la maquinaria de reduccin. La eficiencia global del tren
de impulsin se obtiene de la multiplicacin de las eficiencias de cada uno de sus
componentes, tal como se muestra en la Tabla 11.

TABLA 11. FACTORES DE EFICIENCIA PARA COMPONENTES INDIVIDUALES


Eficiencia mecnica
Tipo de mecanismo de reduccin de velocidad aproximada

Correas en V 0,94
Cadenas rotatorias abiertas 0,93
Cadenas rotatorias cerradas 0,95
Reductor helicoidal simple 0,95
Reductor helicoidal doble 0,94
Reductor helicoidal triple 0,93
Reductor montado en el eje 0,94
Reductor de baja relacin (hasta 20:1) 0,90
Reductor de relacin media (20:1 a 60:1) 0,70
Reductor de alta relacion (60:1 hasta 100:1) 0,50
Eje de espoln cortado 0,90
Eje de fundicin 0,85

A manera ilustrativa, para una correa en V con un reductor montado en el eje la


eficiencia global se calcular como sigue:
Eficiencia CorreaenV x Eficiencia Reductormontadoeneleje + 0, 94 x 0, 94 + 0, 884

Si la potencia al eje calculada dio 20,5 Hp, el motor requerido ser:


20, 5
+ 23, 2
0, 884
De esta forma, se deber instalar un motor comercial cuya potencia sea la prxima
superior disponible, para este caso 25 Hp.
Por lo general, una correa inclinada ascendente cargada puede moverse hacia
atrs una vez detenida. Esta accin puede causar derrames de material, daos
a la correa y puede crear una condicin insegura. Para prevenir esta situacin se
debe colocar un sistema de freno cuando la fuerza necesaria para levantar la
carga horizontalmente sea mayor a un medio de la fuerza requerida para mover
la carga y la correa horizontalmente.
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3.13 Bajantes
Es probable que los accesorios ms importantes de las correas transportadoras
son los bajantes usados para carga y descarga de la cinta. La aplicacin de los
mtodos y equipos apropiados incrementa la vida de la correa, reduce las prdidas
de material, y ayuda a mantener la alineacin de la correa. El diseo de un bajante,
as como otros accesorios de carga, es influenciado por variables tales como la
capacidad, las caractersticas del material, y por el nmero de puntos de carga.
Los requerimientos principales para que un bajante permita cargar
apropiadamente una correa transportadora son:
1. Cargar el material a una rata uniforme,
2. centrar la carga respecto a la correa,
3. reducir el impacto que produce el material al caer sobre la correa,
4. disponer el material en la direccin del movimiento de la correa,
5. disponer el material sobre la correa a una velocidad tan cercana a la de sta
como sea posible,
6. mantener un ngulo mnimo de inclinacin de la correa en el punto de carga.
Para el diseo de bajantes ubicados a la descarga de las cintas transportadoras
es importante conocer la trayectoria del material en este punto. La data que ilustra
la Figura 15 puede ser usada para determinar esta trayectoria.
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Fig 15. TRAYECTORIA DEL MATERIAL SOBRE EL RODILLO DE DESCARGA


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4 CONSIDERACIONES SOBRE EL SISTEMA


4.1 Limpieza de las correas y rodillos
La amplia diversidad de materiales y sus caractersticas manejados por medio de
correas transportadoras ha fomentado el desarrollo de una gran cantidad de
sistemas de limpieza para ser utilizados en aquellos casos en que el material
tiende a adherirse.
Las cuchillas de metal o de goma ubicadas sobre o cerca del rodillo tractor
permiten una limpieza adecuada y econmica para muchas aplicaciones.
Generalmente, estas cuchillas estn soportadas por un marco pivote y
mantenidas en contacto por medio de resortes, muelles o contrapesos.
En el caso que los sistemas antes descritos no sean adecuados para lograr una
limpieza efectiva, ser necesario considerar el uso de rociadores de agua, aire
comprimido o escobillas fijas o mviles. En algunos casos es necesario usar ms
de uno de estos sistemas en combinacin.
En aquellas aplicaciones en que se conoce que el material mostrar tendencia a
depositarse sobre la superficie del rodillo tractor, es recomendable utilizar rodillos
recubiertos con goma. En los casos ms severos se deber considerar el uso de
raspadores de rodillos.

4.2 Pesado
Cuando se requiera pesar materiales en trnsito y registrar las cantidades
entregadas en diversos puntos del proceso, se usarn balanzas registradoras
automticas. Estas balanzas pueden ser mecnicas, elctricas u operadas por
aire.

4.3 Separacin magntica


Las piezas de hierro transportadas junto al material en una correa transportadora
pueden ser extrados por medio de rodillos magnticos permanentes o
electromagnticos.
Los detectores de metales pueden identificar la presencia de objetos metlicos
magnticos y nomagnticos.

4.4 Muestreo
Existen comercialmente una gran cantidad de sistemas de muestreo que permitan
recoger muestras representativas del material en trnsito.
Estas muestras se pueden acopiar de manera continua o intermitente. Algunos
sistemas de muestreo especiales permiten moler la muestra para anlisis qumico.
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4.5 Control sobre las emisiones de polvo


El control de las emisiones de polvo y proteccin al personal se puede efectuar
encerrando la correa transportadora. Cuando se requiera, se pueden instalar
sistemas de succin de polvos y de recoleccin de partculas.
Muchas aplicaciones slo requieren cerramientos en los puntos de transferencia,
los cules pueden o no incluir sistemas de recoleccin de polvo.

4.6 Soportes y galeras


Los soportes y galeras son usados para encerrar correas transportadoras donde
stas atraviesen espacios abiertos.
Una amplia gama de materiales de construccin modernos permiten disear
galeras tal como se requieran.

4.7 Elementos de seguridad


Una amplia seleccin de elementos de seguridad est disponible en el mercado
para diversos tipos de arreglos de correas transportadoras y sus equipos vecinos.
Elementos tales como cuerdas de parada de emergencia ubicadas a lo largo de
la cinta, resguardos para motores y zonas terminales, frenos de retroceso en
correas inclinadas ascendentes, resguardos para sistemas tensores gravitatorios,
asi como alarmas sonoras deben tenerse en cuenta a la hora de instalar un
sistema de correa transportadora.

5 NOMENCLATURA
A = seccin transversal de la carga, en pulgadas cuadradas
B = ancho de la correa, en pulgadas
C = factor de friccin compuesto, adimensional (ver Tabla 4)

Cw = wrap factor + 1e fq*1


E = distancia libre de borde, en pulgadas
e = logaritmo natural
f = coeficiente de friccin
H = elevacin, en pies
Kt = factor de temperatura, adimensiona
Kx = factor de resistencia de los rodillos libres, en lb por pie de correa
Ky = factor de resistencia para mover la correa y la carga, adimensional
L = longitud de la correa, en pies
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L0 = longitud equivalente, en pies (ver Tabla 4)


Mc = peso de la correa, en libras por pie de correa
Mm = peso del material, en libras por pie de correa
P = potencia requerida por la correa, en Hp
Q = factor de peso de las partes movibles de la correa, en libras por pie
de correa (ver Tabla 5)
g = densidad a granel, en lb/pie3
T = capacidad de la correa, en ton/h (2000 lb/h)
Te = tensin efectiva de la correa, en lb de tensin
= ngulo envolvente alrededor del rodillo tractor, en radianes (1 =
0.0174 rad.)
u = velocidad de la correa, en pie/min.

6 REFERENCIAS
1. KULWIEC, R. Materials Handling Handbook. 2nd Edition.
WileyInterscience Publication. New York, 1985.
2. Belt Conveyors for Bulk Materials. CEMA Book. 2nd Edition.Van Nostrand
Reinhold Company. 1979.
3. COLIJN, H. Specifying and Maintaining Conveyors for Bulk Solids.
Beaumont Birch Co.. New Jersey, 1986.
4. ANSI B20.1 Safety Standards for Conveyors and Related Equipment.
5. CEMA 102 Conveyors Terms and Definitions.
6. CEMA 550 Classification and Definition of Bulk Materials.
7. CEMA 502 Trougling and Return Idlers.
8. DIN 22101 Belt Conveyors for Bulk Materials.

7 ANEXOS
1. Valores de Ky
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ANEXO IVALORES DE Ky
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