Professional Documents
Culture Documents
EQUATION IN
DIFFERENTIAL
FORM & E.M. WAVE
EQUATIONS
CHAPTER 2
If A (u) is a vector and u independent variabel then difference in A (u) , A can be expressed as
A = A(u + u) - A(u)
For small u 0
dA A A(u u) A(u)
Lim Lim
du u0 u u0 u
For position vector from a point at Cartesian r(u) = x(u)ax + y(u)ay + z(u)az
GRADIENT OF A SCALAR FUNCTION
For describing gradient following illustration of temperature change is given. At P1 (x, y, z) temperature is T1 (x,
y, z). At P2 (x + x, y + y, z + z) temperature is T2 (x + x, y + y, z + z).
T T T 1 2T
T2 T1 .x .y .z x 2 + higher order
x P1 y P1
z P1 2 x 2 P1
and negligible
T T T
T x y z
x P1 y P1 z P1
If change of coordinate is very small (x 0, y 0, z 0) then
T T T
Lim T dT dx dy dz
x 0 x y z
y 0
z 0
T T T
= a x ay a z .(dxa x dya y dza z )
x y z
Position differential dr = dx a x + dy a y + dz a z .
dT = grad T . dr = T. dr where (del) is a differential operator which in Cartesian
ax a y az
x y z
Gradient formula
T T T
T ax ay a z (Kartesian)
x y z
T 1 T T
T a a az (Silinder)
z
T 1 T 1 T
T ar a a (bola)
r r r sin
Gradient of a scalar function is conservative i.e. : . dr = 0
P P
From the figure :
d 1 d 2 d P 2 d P1 d ( P1 P2 )
1 2
( P2 P1 ) 0
Example
Tentukan gradien dari fungsi skalar V berikut :
1. V 5x 10xz - xy 6
2. V 2 sin - z 4
Jawab :
1. V (5x 10xz - xy 6)a x (5x 10xz - xy 6)a y
x y
(5x 10xz - xy 6)a z
z
(5 10z)a x (-x)a y (10x)a z
1
2. V (2 sin - z 4)a (2 sin - z 4)a
(2 sin - z 4)a z
z
2
-z a cos a - a z
DIVERGENCE OF VECTOR FIELD
inward flux outward flux Inward flux outward flux Inward flux outward flux
F.dS 0
S
F.dS 0 F.dS 0
S
S
No source and sink
As source As sink
Consider F as a vector in Cartesian F = Fx a x + Fy a y + Fz a z
Fluks F out from closed S covered v = x y z is as follows .
F.ds
Divergence of F Lim s
v 0 v
F .ds F .ds
front back front
F .yz (a x )
back
F .yz (a x )
= Fx frontyz Fxback yz
Ffron and Fback can be related as
Fx
Fxfront Fxback x
x
Constribution for front and back fluxes is
F .ds
front back
F .ds ( Fxfront Fxback )yz
F
x x yz
x
Using similar way for flux in Y direction
Fx Fy Fz
s F.ds xyz
x y z
F Fy Fz
x v
x y z
If the results is divided with volume differential v
v F.ds Fx Fy Fz
v x y z
If v 0 then
v F.ds Fx Fy Fz
Lim
v 0 v x y z
Divergence of a vector F is defined as
Fx Fy Fz
Div F
x y z
If operator nabla is ax ay az then
x y z
.F a x a y a z .(Fx a x Fya y Fz a z )
x y z
Fx Fy Fz
=
x y z
Divergences for each coordinate systems
Fx Fy Fz
Div F (Cartesian)
x y z
1 ( F ) 1 F Fz
divF (Cylinder)
z
1 ( Fr r 2 ) 1 ( F sin ) 1 F
divF 2 (Sphere)
r r r sin r sin
DIVERGENCE
THEOREM
F.ds .Fdv
s v
EXAMPLE
Given A x 2 a x yz a y xy a z
Determine A(.A) at A(1,1,1)
2
.A ( x ) ( yz ) ( xy )
x y z
2x z
At A(1,1,1), .A 3
If D sin a 2 cos a 2 z 2 a z
Determine .D at O(0,0,0)
Ans :
1 1
.D ( 2sin ) (2 cos ) (2 z 2 )
z
2sin - 2sin 4z
At O(0,0,0) .D 0
DIVERGENCE AND MAXWELL EQUATIONS
s o E.ds v v dv
From Gauss Law for electric field and
sB.ds 0
From divergence theorem s o E.ds v .( o E)dv Q v v dv
Elimination of dv .(oE) = v or .(D) = v
.(D) = v
Maxwell equations in diff. form
.B = 0
Gradient and divergence in
electrostatics
E V . D . E v
Gradient Divergence
Charge
Potential V Field E density
Integration
Example
In free space potential is expressed as V=2x2y+3z +100 V
Determine E and at A(1,1,1) m
Ans :
a. Potential at A(1,1,1) is 105 V
b. E -V -4xy a x 2 x 2 a y 3 a z V/m
At A(1,1,1) , E -4 a x 2 a y 3 a z V/m
c. .D . 0 E -4 0 y
At A(1,1,1) -4 0 C/m 3
Potential in free space is independent on y and z and
only a function of x and expressed graphically
below
V (volt)
10
0 2 4 6 8 x (m)
-10
Determine
a. Electric field between x=0 and x = 8
b. Charge density
c. Total charge in a sphere with radius of 1 m
centered at (6,6,6)
CURL OF A VECTOR FIELD
Y
Curl
releases a
vertical force
For the case of water flow in a canal at Y-Z plane
c F.d
curlFx Lim
y, z 0 yz
c1 F.d
curlFx Lim
y , z 0 yz
1 F. dza z 2 F.dya y 3 F.dza z 4 F. dya y
Lim
y, z 0 yz
For small contour c, using Taylor expansion
F
Fx at3 Fz o z y
y
Fy
Fy Fy o z
at 4 z
F Fy
Fzo dz Fyo dy Fzo z ydz Fyo z dy
1 2 3
y 4
z
Then curlFx Lim
y,z0 yz
Fz Fy
3 y
y dz
4 z dy
z
= Lim
y,z0 yz
Fz Fy
yz yz
y z
curlFx Lim
y, z 0 yz
Fz Fy
=
y z
Using same way for y component curlFy Fx Fz
z x
Fy Fx
And for z component curlF z
x y
F y F F
curlF z a x x z a y y x a z
x y
y z z x
ax ay az
curlF xF
x y z
Fx Fy Fz
Curl in different
coordinate systems
F y F F
Cartesian curlF z a x x z a y y x a z
x y
y z z x
1 F2 F F Fz 1 1 F
Cylindrical curlF
a
a ( F ) a z
z z
F 1 1 Fr
Spherical curlF
1
F
r sin
sin
a
rF
r r sin r a
1 F
+ rF r a
r r
Illustration of divergence and Curl
Example
Given a vector A (y cos ax)a x (y e x )a z
Determine xA at (0,0,0)
Ans : Jawab :
ax ay az
a
xA / x
x (y cos ax) a
/ y / dz
y(y e x ) az
0
xA / ax e a - cosax/ ay
x
x
y z / dz
Di titik (0,0,0) maka xA a x a y - a z
(y cos ax) 0 (y e x )
a x e x a y - cos ax a z
At (0,0,0) , xA a x a y - a z
From chapter I for a conductor with radius of a and
uniform current I
oI
B a a
2a 2
I
o a a
2
Determine Curl of B inside and outside conductor
Inside conductor
a / a az /
o I
xB / / / z a J
2 z
I a
0 o 2 0
2a
Outside conductor
a / a az /
xB / / / z 0
I
0 o 0
2
STOKES THEOREM
S x F . ds = c F . d
B d
c . d = S J . ds + S o E . ds
o dt
For obtaining differential form take a small contour c enclosed a surface of
s , then
B o E
c . d
s J . ds s
. ds
o t
= +
s s s
With taking surface element of ds in the direction of ax ; ds=ds ax then
B oE x
curl = J x +
o x t
Jx and Ex are J and E in the direction of x.
Using similar way for y direction
B o E y
curl = J y + t
o y
B o E z
curl = J z + t For z direction.
o z
B B B
curl a x + curl a y + curl a z =
o x o y o z
J xa x + Jy a y + Jz az
o E x o E y o E z
+ ax ay + az
t t t
And can be written as
Amperes Law in oE
B
curl =J+
diferential form o t
Another approach is using Stokes theorem
B B o E
c . d = s x . ds = s J . ds + s . ds
o o t
Taking surface element of s
B o Ex
x s = J s + s
o x t
x
And then
B o E
curl =J+
o t
For Faradays law
d
c E . d dt s B . ds
Using Stokes theorem
B
c E . d s x E . ds s . ds
t
B
c E.d s x E . ds = s . ds
t B n
And for surface element s x En s = - s
t
B
Or xE
t
B E
x = xH = J + o
O t
B
xE=-
t
B
x J
o
xE 0
Summary of Maxwell Equations
in differential forms
. D v
. B 0
B E
x = xH = J + o
O t
B
xE=-
t
CONTINUITY EQUATION AND
DISPLACEMENT CURRENT
Electric charge is conservative i.e. can not be created and can not be
destroyed. The possibility is displacement of charges to form electric current.
For a volume enclosed by a surface S with a charge density of v and a
current density J
J
S v
Net flux outward from closed surface S is equal with the decrease
of charge in the volume enclosed by S
d
s J.ds v vdv
dt
v
Using divergence theorem s J.ds v .Jdv v dv
t
Taking volume element of v then
v
.Jv v
t
v
.J
t
The last equation is continuity equation representing charge conservation.
Initially Amperes law is expressed without correlation between electric and magnetic
fields i.e.
B
x J
o
B
Divergence of J . x . J
o
In vector mathematics the divergence of a curl should be zero then
.J = 0
This is inconsistent with continuity equation. Maxwell introduced JD as
B
x J +JD
o
.J = -.JD
v
=-
t
. JD = v
t
Then continuity equation is satisfied
v o E
.J D t
t (. o E) t
o E
or J D JD tEt
o
B o E
x =J+
t
D
Current in a medium : J J C J D E
t
For angular frequency , J E jE
JC
Ratio determines whether medium
J D
is conduktor, insulator or quasi conductor
t t
22,1cos1010 t 22,1sin(1010 t 90) (A/m 2 )
J C J D then which occurs at f 89,9 GHz
Conductor , 100 Good conductor
Insulator 0,01 Good insulator/ dielectric s
Quasi conductor /insulator 0,01 100
Copper 58 M S/m , o
At f 1 M Hz , 1012 100 Very good conductor
. E 0 . E 0
.B 0
xE - Bt
.B 0 x B
o
o E
t
xE - Bt
o E
x
B
t
o
There is a coupling between electric and magnetic fields in
an electromagnetic field. Taking curl from curl of E then .
xxE xB
t
Substitute curl B with its E coupling
E 2E
x x E = - o o = - o o 2
t t t
In vector mathematics there is a vector identity as follows
x x E = (.E) - 2 E
The last term is Laplacian operator
2
2
2
2
x 2 y 2 z 2
If E = EX a x + E y a y + Ez a z Then each component
2E x 2E x 2E x
2E x
x 2
y 2
z 2
2E y 2E y 2E y
2E y
x 2
y 2
z 2
2E z 2E z 2E z
2E z
x 2
y 2
z 2
Since . D = o . E = 0 then
2E
E o o
2
0
t 2
2B
B o o
2
0
t 2
MEDAN HARMONIK DAN PHASOR
Untuk membahas gelombang elektromagnetik kita gunakan fungsi sinusoidal. Rapat arus dan muatan merupakan fungsi
. o ( E (r))ejt = ejt
. (
B (r) ejt) = 0
B ( r )e jt
x J ( r )e jt j o ( E
( r )e jt )
o
Eliminasi e jt menghasilkan persamaan Maxwell dalam bentuk phasor
. o ( E (r)) =
. ( B (r) = 0
x ( E (r) = -j B (r)
(r )
B
x J ( r ) j o E
(r )
o
Bila rapat arus dan muatan = 0 yaitu daerah bebas sumber maka persamaan Maxwell menjadi
.o E = 0
. =
B 0
x E = -jB
B
x = j o E
o
Untuk mendapatkan informasi medan listrik dan magnet dari bentuk phasor dapat dilakukan dengan
E x (r) = Eoe
j
2 E + 2oeo E= 0
2 B + 2oeo B = 0
PROPAGASI GELOMBANG DATAR
DI RUANG BEBAS
Pandang suatu gelombang datar yang merambat pada arah z.
Dengan demikian baik E maupun B adalah fungsi dari z bukan dari x dan y.
Karakteristik gelombang demikian dapat diringkas sebagai ;
2. Daerah yang diselidiki bebas sumber artinya J = = 0 sehingga persamaan Maxwell ditulis sebagai
. o E = 0 =0
.B
B
= - jB
xE x = j o E
o
Untuk gelombang datar xE menghasilkan
ax ay az
j ( B x a x B y a y B z a z )
x y z
E x E y E z
E y
jB x
z
E x
jB y
z
dan
0 jB z
Hal yang sama berlaku untuk x B dan menghasilkan
ax ay az
0 0
z
= jo o E x a x + E y a y + E z a z
x
B y
B z
B
atau
y
B
= j o o E x
z
x
B
= j o o E y
z
z
0 = j o o E
2 E x y
B
Diferensiasi dari Ex (z) terhadap z menghasilkan = - j = - o o E x
z 2 z
2 E x
+ 2 o o E x = 0
z 2
Mengingat Ex hanya fungsi dari z bukan x dan y maka dapat dipakai ekspresi differensial eksak.
2 E x
+ 2 o o E x = 0
z 2
Solusi umum Ex untuk persamaan gelombang ini adalah
E x C1e j o z C 2 e j o z
dimana o = o o dan C1 dan C2 konstanta.
E x E m e j o z E m e j o z
E x E m e j o z E m e j o z
Fungsi waktu dari Ex didapat dengan mengambil komponen riil yaitu
E x ( z, t ) Re( E x e jt )
= Re E m- e ( jt o z ) E m- e ( jt o z )
= E m+ cos(t o z) E m- cos(t o z)
Em+ cos (t - o z) adalah gelombang yang merambat ke z positif
y o E m e j o z o o E m e j o z
B
E m j o z E x
= e
c c
1
dimana c = 3 .10 8 m/s yang merupakan cepat rambat cahaya di ruang bebas.
o o
Untuk gelombang yang berpropagasi pada z negatif rasio Ex dan By adalah
( E me j o z ) y
jB
z
E m j o z E
By e - x
c c
Jadi rasio Ex dan By juga c.
Seringkali dipakai rasio antara E dan H yang akan menghasilkan
E x
o H y
c
E x o o
o c o 120 377
Hy o o o
o merupakan impedansi intrinsik ruang bebas. Secara umum
impedansi intrinsik bahan adalah
E r
= = .120
H rr
Beberapa parameter gelombang yang perlu diketahui adalah
2 2 c
1. Panjang gelombang () dimana o=2 atau (meter)
o o o f
2. Kecepatan fasa yaitu kecepatan rambat gelombang yang dalam kasus ini ke arah z. Dengan mengambil suatu
t - oz = constant
dz
maka vp m / s. Dengan media ruang bebas maka o = o o sehingga
dt o
1
vp c yaitu kecepatan cahaya
o o
Contoh contoh Soal
Dalam ruang bebas medan listrik adalah, E(z,t)=103 sin (t - z)ay (V/m).
Tentukan persamaan H(z, t).
103
dan Hz,t sin t z a z A/m
120
Medan listrik pada arah X dengan f=1 MHz dari suatu medan datar merambat pada arah
+Z di ruang bebas. Harga puncak E adalah 1,2 mV/m pada t=0 dan z=50 m. Tentukan
E(z,t) dan H(z,t) serta plot pada t=0.
c
f 1 M Hz 300 m
f
2/ /150 rad/m
z
E(z, t) E xo cos(t z ) a x E xo cos(2 x 106 t ) a x ( mV/m)
150
Syarat batas : E maks pada t 0 di z 50
x 50
- 0 atau
150 3
Sehingga :
z
E(z, t) 1,2 cos(2 x 106 t ) a x ( mV/m)
150 3
E(z, t) E(z, t) z
H(z, t) ay a y 10 cos(2 x 106 t ) a y ( A/m)
o 120 150 3
t 0
z
E(z,0) 1,2 cos / 3 a x (mV/m)
150
z
H(z,0) 10 cos / 3 a y ( A/m)
150
Pergeseran /3
Medan magnet di ruang bebas ke arah Z positif dinyatakan
sebagai H(z,t)= 4 x10-6 cos (2 x 107t-oz) ay A/m. tentukan
o dan panjang gelombang. Tentukan pula E(z,t).
2f 2 x 107 rad / s
Karena berada di ruang bebas maka o c 0,21 rad/m
2
Panjang gelombang 30 m
o
c
Atau 30m
f
Karena propagasi gel. ke sb Z positif maka dengan medan
magnet H y , medan listrik adalah E x .
E(z, t) o x 4 x 10-6 cos(2 x 107 t o z ) a x V/m
1,51 x 10-3 cos(2 x 107 t 0,21z ) a x V/m
Suatu gel. datar dengan f=1 GHz merambat pada arah X positif pada bahan
dielektrik sempurna dengan konstanta 2,1 dan permeabilitas relatif 1.
a. Tentukan v, impedansi intrinsik, dan
b. Bila E= 100 sin (at bx) az V/m. Tentukan persamaan lengkap E dan H
c
a. v 2,07 x 108 m/s b. E 100 sin (2 x 109 t 30,4 x) a z V/m
r r
Karena propagasi ke X positif maka
r
o 260 aEx aH ax aH - ay
r
v E 100
0,207m 20,7 cm H aH sin (2 x 109 t 30,4 x) (-a y )
f 260
2
30,4 rad/s - 0,385 sin (2 x 109 t 30,4 x) a y A/m
Tetapkanlah konstanta dari gelombang pada soal sebelumnya jika diberikan
frekuensi f = 95,5 MHz.
j 0 0 j 2f / c j
2 95.5 106
j 2.0 m -1
3 108
Hasil ini menunjukan bahwa faktor atenuasi = 0 dan konstanta penggeseran fasa
= 2,0 rad/m.
Tetapkan konstanta propagasi bagi suatu bahan dengan r 1, r 8
dan = 0,25 pS/m, Jika frekuensinya 1,6 MHz.
0.25 1012
109 0
2 1.6 10 810 / 36
Dalam hal ini, 6 9
r r
sehingga 0 2f 9.48 102 rad/m
C
5 f t z
H e ay (A/m)
12
maka
pavg
1
1 5
Re E H * 50 az W/m
2
2 2 12
Arus tersebut normal terhadap permukaan tadi, hingga
pavg
1
50 5
2.5 2
65.1 W
2 12
Diketahui dielektrik dengan r = 1, r = 10, = 20n S/m.
c. Tentukan J C t
Jawab
a. agar JC JD 1 i 2f
20 109
f 36 Hz
2 2 10 8,854 10 12
c. J C t E t 2 10 18 200 sin t a z A m 2
4 sin 72t a z A m 2
4cos 72t 90a z A m 2
Arus kapasitif IC
Arus resistif IR
Suatu gelombang datar dengan f = 1 GHz merambat pada teflon (r=2,1, r=1, =0).
Tentukan , , dan
Jawab
3 108
2,07 108 m s
r r 2,1
r 377
260
r 2,1
1 1 0,3
0,207 m
r r f r r 2,1
2
30,4 rad s
Arus dakam medium :
D
J JC JD E
t
Untuk frekuensi sudut J E j E
JC menentukan apakah medium konduktor, isolator atau diantaranya.
Rasio
JD
Contoh
1. Tembaga = = 58 MS/m , =o
58 106 12
pada f = 1 MHz 10 100
2 10 8,854 10
6 12
pada f = 1 MHz
3 108 4
2,6 10 0,01
2 10 2,1 8,854 10
6 12
isolator/dielektrik baik
E ay) e-jz
= ( A ax + B
A = A eja ejb
= B
B
E = ( A ax + B
a ) e-j(z-a)
y
ay) cos (t - z + a)
E = ( A ax + B
E = a x A
e j(a - z) + a B
y
e j(b - z)
Ex = A cos (t + a - z)
Ey = B cos (t + b - z)
Ex(z,t) = A cos (t - z)
Ey(z,t) = - B sin (t - z)
F. ds
divF Lim s
v 0 v
F. d
xF. n xF n Lim c
s 0 s
and
.(o E) i
V.B = 0
B
xE
t