Accionamiento de las vlvulas distribuidoras

El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer en cuatro tipos:

Accionamiento manual Se realiza generalmente mediante un pulsador, palanca

o pedal.

Accionamiento mecnico Se realiza neumticamente por el pulsador, rodillo, muelle

o enclavamiento mecnico.

Accionamiento neumtico Se realiza neumticamente por presin, por depresin,

por presin diferencial, por accionamiento a baja presin o por servopilotaje.

Accionamiento elctrico Se realiza mediante un electroimn o rel, o bien mediante

un imn servopilatado.

En esta tabla podemos observar los diferentes accionamientos de las vlvulas

distribuidoras.
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin
a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar aparatos
mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidrulicos requieren mucho equipo para suministro de energa, as como de
mantenimiento peridico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumticos
tambin son limitadas desde el punto de vista de precisin y mantenimiento.

Actuadores electrnicos

Los actuadores electrnicos tambin son muy utilizados en los aparatos mecatrnicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarn en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento.

Actuadores hidrulicos

Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados
de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen
tres grandes grupos:

cilindro hidrulico
 motor hidrulico

motor hidrulico de oscilacin

Cilindro hidrulico

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos: de

Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se emplea la
fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo
mediante unsolenoide. En el interior poseen un resorte que cambia su constante
elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula corriente por el pistn elctrico
este puede ser extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica

Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son bajos
ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de simple efecto

La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo del
cilindro.

Cilindro de doble efecto

La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn

Cilindro telescpico

La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va

aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente en
comparacin con la longitud del cilindro

Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de tipo
rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a presin, y
el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores

Motor de engranaje

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice
Motor hidrulico Motor de leva excntrica
Pistn axial
Tipo oscilante Motor con eje inclinado
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada de
cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La estructura del
motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta
velocidad.

Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren en
la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a alta
presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de
inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y

devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico
se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los
actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que
hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura,
debido a que estos tienen poca viscosidad.

En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y
tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han recibido mucha
atencin.

De efecto simple
Cilindro neumtico
Actuador neumtico De efecto doble
Con engranaje
Motor neumtico Con veleta
Con pistn
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistn
De ranura vertical
De mbolo
Fuelles, diafragma y msculo artificial
Cilindro de efecto simple
Cremallera

Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los 360

Rotativos de paletas

Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de salida.

La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo un
movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan los
90.
Actuadores elctricos

La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de

los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir electricidad y
las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.

La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de una

palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistn de
accionamiento y a las entradas roscadas.

Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos

sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y automtica, como as
tambin para la implementacin de pequeos actuadores.

Actuadores piezoelctrico

Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento) aprovechando el

fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estan
disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y han cambiado el mundo del
posicionamiento de precisin. El movimiento preciso que resulta cuando un campo
elctrico es aplicado al material, es de gran valor para el nanoposicionamiento.

Es posible distinguir los siguientes tipos:

De tipo pila

De tipo "Flexure"

Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

Partes de un actuador

1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la

retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la
concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de
las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la
fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.

2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin autocentrante, directa para indicadores de posicin e interruptores
de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo
la norma Namur).

3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados

sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte
superior. (Bajonormas ISO 5211 Y VDI).

4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.

5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,

permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.

6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y

fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con
maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener posiciones
precisas.

7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica.

Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin.

8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra

ambientes agresivos.
 9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de
seguridad en caso de falla de presin de aire.

10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en
ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto de
vuelta.

11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que

protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga
radial.

12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados
para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la corrosin.

13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son

diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos contra
la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma particular para
compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo resorte; para una
verdadera confianza en caso de falla en el suministro de aire.

Los actuadores ms usuales son:

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.

Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos de

giro por medio de energa hidrulica o neumtica.

Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumticas, etc. Se

emplean para regular el caudal de gases y lquidos.

Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.

Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin

escobillas y paso a paso.

Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores

elctricos de induccin.