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1. Fundamentos gerais ................................................................................................................................................................. 5
1.1 Motores de corrente contnua................................................................................................................................................ 5
1.2 Motores de corrente alternada .............................................................................................................................................. 5
Famlia de motores eltricos ....................................................................................................................................................... 5
1.2.1 Motores de induo ........................................................................................................................................................ 6
1.2.1.1 Motores de induo monofsicos............................................................................................................................. 6
a) Motor monofsico de fase auxiliar ou fase dividida (ISR Inductive Start and Run Split-Phase) ................................ 6
b) Motor monofsico com capacitor de partida (CST Capacitor Start).............................................................................. 6
c) Motor monofsico com capacitor permanente (PSC Permanent Split Capacitor) ........................................................ 7
d) Motor monofsico com capacitor de dois valores (CSR - Capacitor Start and Run) ....................................................... 7
e) Motor monofsico com campo distorcido ou plos sombreados (ShadedPole) ............................................................ 7
1.2.1.2 Motores de induo trifsicos................................................................................................................................... 8
Principio de funcionamento.................................................................................................................................................. 8
1.3 Principais componentes ........................................................................................................................................................ 9
a) Motor monofsico (IP21).................................................................................................................................................. 9
b) Motor trifsico (IP56)...................................................................................................................................................... 10
1.4 Conceitos bsicos da rede de alimentao......................................................................................................................... 11
1.4.1 Corrente eltrica ........................................................................................................................................................... 11
Corrente contnua............................................................................................................................................................... 11
Corrente alternada ............................................................................................................................................................. 11
Tenso e corrente mxima................................................................................................................................................. 11
Valor eficaz (tenso e corrente) ......................................................................................................................................... 11
1.4.2 Frequncia .................................................................................................................................................................... 11
1.4.3 A rede de distribuio ................................................................................................................................................... 11
Ligao monofsica ........................................................................................................................................................... 11
Ligao trifsica ................................................................................................................................................................. 12
Ligao estrela ................................................................................................................................................................... 12
Ligao tringulo ................................................................................................................................................................ 12
1.4.4 Potncia........................................................................................................................................................................ 13
Potncia aparente (S) [VA - Volt ampre] ....................................................................................................................... 13
Potncia ativa (P) [W - Watt]........................................................................................................................................... 13
Potncia reativa (Q) [VAr - Volt ampre reativo] ............................................................................................................. 13
1.4.5 Defasagem ( )............................................................................................................................................................ 13
1.4.6 Fator de potncia ( cos ) ........................................................................................................................................... 13
1.5. Relaes bsicas dos motores eltricos ............................................................................................................................ 14
1.5.1 Velocidade sncrona (ns) .............................................................................................................................................. 14
1.5.2 Escorregamento (s) ...................................................................................................................................................... 14
1.5.3 Conjugado (C ).............................................................................................................................................................. 14
1.5.4 Relao entre conjugado e potncia ............................................................................................................................ 14
1.5.5 Perdas .......................................................................................................................................................................... 14
1.5.6 Rendimento ()............................................................................................................................................................. 14
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Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
3. Caractersticas ambientais..................................................................................................................................................... 21
3.1 Temperatura ambiente ........................................................................................................................................................ 21
3.1.1 Cuidados necessrios para funcionamento com temperatura acima de 40C ou abaixo de 0C. .......................... 21
3.2 Altitude ............................................................................................................................................................................... 21
3.2.1 Cuidados necessrios para funcionamento em altitudes superiores a 1000m ............................................................ 21
3.3 Potncia til do motor nas diversas condies de temperatura e altitude .......................................................................... 21
3.4 reas agressivas ................................................................................................................................................................. 21
3.5 reas perigosas .................................................................................................................................................................. 22
3.5.1 Classificao das reas perigosas .............................................................................................................................. 22
3.5.1.1 Classe da rea ...................................................................................................................................................... 22
3.5.1.2 Grupo de rea e temperaturas de ignio.............................................................................................................. 22
3.5.1.3 Zona de rea .......................................................................................................................................................... 22
3.5.2 Classes de temperatura................................................................................................................................................ 22
3.5.3 Seqncia para definio da classificao de reas.................................................................................................... 23
3.5.4 Equipamentos para atmosferas explosivas .................................................................................................................. 23
3.6 Graus de proteo.............................................................................................................................................................. 23
3.6.1 Graus de proteo ........................................................................................................................................................ 24
3.6.2 Graus de proteo usuais para motores eltricos ........................................................................................................ 24
3.7 Motores a prova de intempries .......................................................................................................................................... 24
3.8 Ventilao........................................................................................................................................................................... 24
3.8.1 Motor aberto (ODP) ...................................................................................................................................................... 24
3.8.2 Motor totalmente fechado com ventilao externa ....................................................................................................... 24
3.8.3 Motor totalmente fechado sem ventilao externa ....................................................................................................... 24
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Manual de Motores Eltricos
6. Caractersticas ambientais..................................................................................................................................................... 41
6.1 Elementos comuns dos motores eltricos........................................................................................................................... 41
6.2 Dimenses normalizadas .................................................................................................................................................... 41
6.2.1 Formas construtivas normalizadas ............................................................................................................................... 41
6.2.2 Correspondncia entre potncia nominal, velocidade sncrona e carcaa .................................................................. 42
6.3 Caixa de ligao .................................................................................................................................................................. 43
6.4 Balanceamento ................................................................................................................................................................... 43
Tipos de balanceamento .................................................................................................................................................... 43
6.5 Vibrao .............................................................................................................................................................................. 43
6.5.1 Suspenso livre ............................................................................................................................................................ 43
6.5.2 Chaveta......................................................................................................................................................................... 44
6.5.3 Pontos de medio ....................................................................................................................................................... 44
6.6 Nveis de rudo .................................................................................................................................................................... 44
6.7 Placa de identificao ......................................................................................................................................................... 45
6.8 Pintura ................................................................................................................................................................................. 45
6.9 Terminais de aterramento ................................................................................................................................................... 46
6.10 Transmisso da potncia .................................................................................................................................................. 46
6.10.1 Transmisso por acoplamento direto ......................................................................................................................... 46
a) Acoplamento rgido ........................................................................................................................................................ 46
b) Acoplamento elstico ..................................................................................................................................................... 46
a) Correia plana.................................................................................................................................................................. 46
b) Correia trapezoidal ou em V ........................................................................................................................................ 46
c) Correia dentada.............................................................................................................................................................. 46
6.11 Esforos sobre mancais .................................................................................................................................................... 47
6.12 Tipos de fixao ................................................................................................................................................................ 48
a) Bases deslizantes (trilhos) ............................................................................................................................................. 48
b) Chumbadores................................................................................................................................................................. 48
c) Base rgida ..................................................................................................................................................................... 48
d) Flanges .......................................................................................................................................................................... 48
8. Anexos ..................................................................................................................................................................................... 57
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Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
1. Fundamentos gerais
O motor eltrico a mquina mais simples para se obter (como trao eltrica) e controle de velocidade sobre
energia mecnica atravs da transformao de energia grandes faixas, principalmente em potncias elevadas.
eltrica. Sendo que o motor de induo o mais usado entre Devido a necessidade de uma fonte de corrente contnua,
todos os tipos de motores, pois concilia robustez, grande tem o seu custo elevado.
versatilidade de aplicao, baixo custo, melhores
rendimentos e no poluente, aliados ao fato de se utilizar
energia eltrica como fonte de alimentao (energia de fcil 1.2 Motores de corrente alternada
disponibilidade e baixo custo). Os tipos mais comuns de So motores que sua alimentao feita atravs de uma
motores eltricos so: fonte de corrente alternada. Podem ser classificados em
assncronos (induo) e sncronos. As mquinas sncronas
1.1 Motores de corrente contnua possuem velocidade fixa e tm sua aplicao bastante
So motores que precisam de uma fonte de corrente limitada, devido ao alto custo. J os motores de induo so
contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente utilizados na grande maioria das aplicaes que necessitam
alternada em contnua. Sua velocidade pode ser ajustada de de motores eltricos. Neste manual analisaremos somente
acordo com a tenso aplicada. Tem sua utilizao principal os motores de induo com rotor de gaiola de esquilo.
nas aplicaes que requeiram elevado conjugado de partida
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Kcel Motores e Fios Ltda.
Manual de Motores Eltricos
1.2.1 Motores de induo b) Motor monofsico com capacitor de partida (CST
So as mquinas eltricas de maior aplicao. Devido a sua Capacitor Start)
robustez e pouca manuteno exigida, os motores de Motor de induo monofsico com um enrolamento principal
induo so ideais para a indstria. Em funo disso a Kcel conectado diretamente rede de alimentao e um
tem concentrado seus esforos neste tipo de motor em enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos
particular, obtendo um motor de excelente qualidade e baixo do enrolamento principal e conectado em srie com um
custo. So caracterizados por somente o estator estar ligado capacitor. Tanto o enrolamento auxiliar quanto o capacitor
rede, e pelas correntes que circulam no rotor serem estaro inseridos no circuito de alimentao somente
induzidas pelo estator. durante o perodo de partida do motor. O capacitor permite
um maior ngulo de defasagem entre as correntes dos
1.2.1.1 Motores de induo monofsicos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim,
elevados conjugados de partida. Como no motor de fase
a) Motor monofsico de fase auxiliar ou fase dividida dividida, o circuito auxiliar desconecta-se quando o motor
(ISR Inductive Start and Run Split-Phase) atinge rotao pr-definida. Neste intervalo de velocidade, o
Motor de induo monofsico com um enrolamento principal enrolamento principal sozinho desenvolve quase o mesmo
conectado diretamente rede de alimentao e um conjugado que os enrolamentos combinados. Para
enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos velocidades maiores, entre 80% e 90% da velocidade
do enrolamento principal. um motor utilizado sem sncrona, a curva de conjugado com os enrolamentos
nenhuma outra impedncia, seno aquela oferecida pelo combinados cruza a curva de conjugado do enrolamento
prprio enrolamento do motor. O enrolamento auxiliar est principal de maneira que, para velocidades acima deste
inserido no circuito de alimentao somente durante o ponto, o motor desenvolve maior conjugado com o circuito
perodo de partida do motor e cria um deslocamento de fase auxiliar desligado. Devido ao fato de o cruzamento das
que produz o conjugado necessrio para a rotao inicial e a curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto, e ainda, a
acelerao. Quando o motor atinge uma rotao pr- chave centrfuga no abrir exatamente na mesma
definida, o enrolamento auxiliar desconecta-se da rede velocidade, prtica comum fazer com que a abertura
atravs de uma chave que normalmente acionada pela acontea, na mdia um pouco antes do cruzamento das
fora centrfuga. Como o enrolamento auxiliar curvas. Aps a desconexo do circuito auxiliar, o seu
dimensionado para atuao somente na partida, seu no funcionamento idntico ao do motor de fase dividida. Com
desligamento provocar a sua queima. O ngulo de o seu elevado conjugado de partida (entre 200% e 350% do
defasagem entre as correntes do enrolamento principal e do conjugado nominal), o motor de capacitor de partida pode
enrolamento auxiliar pequeno e, por isso, estes motores ser utilizado em uma grande variedade de aplicaes
tm conjugado de partida igual ou pouco superior ao (bombas, compressores, lavadoras de roupa, geladeiras
nominal, o que limita a sua aplicao as potncias industriais).
fracionrias e as cargas que exigem reduzido conjugado de
partida, tais como mquinas de escritrios, ventiladores e
exaustores, pequenos polidores, compressores hermticos,
bombas centrfugas, etc.
Legenda
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
Legenda B.P. Bobina Principal
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
B.A. Bobina Auxiliar
B.P. Bobina Principal
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
B.A. Bobina Auxiliar
C.P. Capacitor de Partida
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
Figura 1.2 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor
Figura 1.1 Esquema e curva de conjugado x velocidade do motor de capacitor de partida.
fase dividida (Split-Phase).
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c) Motor monofsico com capacitor permanente (PSC um motor que utiliza as vantagens dos motores
Permanent Split Capacitor) monofsicos: capacitor de partida (CST) e capacitores
Motor de induo monofsico com um enrolamento principal permanente (PSC), caracteriza-se por obter um timo
conectado diretamente rede de alimentao e um desempenho na partida e em regime. Porm, devido ao seu
enrolamento auxiliar defasado, geralmente, em 90 eltricos custo elevado, geralmente, so fabricados somente em
do enrolamento principal e conectado em srie com um potncias superiores a 1 cv.
capacitor. Durante todo perodo de funcionamento do motor
o circuito auxiliar com o capacitor permanece conectado ao
circuito de alimentao. O efeito deste capacitor o de criar
condies de fluxo muito semelhante s encontradas nos
motores polifsicos, aumentando com isso, o conjugado
mximo, o rendimento e o fator de potncia, alm de reduzir
sensivelmente o rudo. Construtivamente so menores e
isentos de manuteno, pois no utilizam contatos e partes
mveis como os motores anteriores. Porm, seu conjugado
de partida, normalmente inferior ao do motor de fase
divida (50% a 100% do conjugado nominal) , o que limita
sua aplicao a equipamentos que no requeiram elevado
conjugado de partida. So fabricados normalmente para
potncias de 1/50 3,0 cv.
Legenda
D Faixa onde a fase auxiliar desconecta-se
B.P. Bobina Principal
B.A. Bobina Auxiliar
C.C. Conjunto Platinado e Centrfugo
C.P. Capacitor de Partida
C.Pe. Capacitor Permanente
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ideais em aplicaes tais como: ventiladores, exaustores,
purificadores de ambiente, unidades de refrigerao,
secadores de roupa e de cabelo, pequenas bombas e
compressores, projetores de slides, toca discos e aplicaes
domsticas.
Legenda
B.P. Bobina Principal
A.C.C. Anel de Curto Circuito
Principio de funcionamento
O funcionamento de um motor de induo trifsico baseia-se
no princpio do acoplamento eletromagntico entre o estator
e o rotor, pois h uma interao eletromagntica entre o
campo girante do estator e as correntes induzidas nas
barras do rotor, quando estas so cortadas pelo campo
girante.
O campo girante criado devido aos enrolamentos de cada
fase estarem espaados entre si de 120. Sendo que ao
alimentar os enrolamentos com um sistema trifsico, as
correntes I1, I2 e I3 originaro seus respectivos campos
magnticos H1, H2 e H3, tambm, espaados entre si 120.
Alm disso, como os campos so proporcionais s
respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm
de 120 entre si. A soma vetorial dos trs campos H1, H2 e
H3, ser igual ao campo total H resultante.
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01 Parafuso: de ao zincado, com alta resistncia corroso. 11 Rolamento traseiro: de esferas, dimensionado para suportar
as piores solicitaes sem danos para o motor e com dupla
blindagem
02 Tampa dianteira: de ferro fundido com assento do mancal 12 Arruela ondulada: de ao mola, dimensionada para que o
mandrilado, o que aumenta a vida til dos rolamentos. motor tenha a mnima folga axial.
03 Rolamento dianteiro: de esferas, dimensionado para suportar 13 Tampa traseira: em ferro fundido, com assento do mancal
as piores solicitaes sem danos para o motor e com dupla mandrilado, o que aumenta a vida til dos rolamentos
blindagem
04 Arruela de encosto do rolamento: de ao zincado, com alta 14 Porcas sextavadas: de ao zincado, com alta resistncia
resistncia corroso. corroso
05 Ventilador: de PP ou PA, projetado para mover grande 15 Tampa da caixa de ligao: De chapa e de fcil remoo,
quantidade de ar com pouco rudo. facilitando a ligao do motor
06 Chaveta: de ao 1045, com alta preciso dimensional. 16 Capacitor: dimensionado para obter maior ngulo entre as
correntes dos enrolamentos auxiliar e principal, proporcionando
elevados torques de partida
07 Rotor completo: formado por lminas com baixa perda 17 Capa do capacitor: fabricado em chapa de ao, utilizado para
eltrica. Os anis e barras do circuito so de alumnio, o que proteger o capacitor contra choques mecnicos
torna o conjunto extremamente rgido
08 Pino elstico: de ao mola, utilizado para fixar o estator 18 Centrifugo: conjunto responsvel pelo chaveamento do
bobinado na carcaa enrolamento auxiliar durante a partida
09 Carcaa completa: fabricada em chapa de ao 19 Platinado: base em baquelite, contato em liga de prata e
lmina de bronze fosforoso
10 Estator bobinado: com lminas tratadas termicamente,
visando minimizar as perdas eltricas. Fio envernizado base
de polister, apresentando alta rigidez dieltrica entre as fases
e excelentes propriedades mecnicas, com classe trmica H
(180C).
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b) Motor trifsico (IP56)
01 Parafuso: de ao zincado, com alta resistncia a corroso. 11 Espuma auto-extinguvel: veda a sada dos cabos da carcaa
para a caixa de ligao.
02 Arruela de presso: de ao mola, com elevada resistncia a 12 Vedao da tampa da caixa de ligao: em borracha com
corroso. dureza e perfil que garantem tima vedao.
03 Retentor: tipo BR com mola interna, o que garante uma tima 13 Tampa da caixa de ligao: em ferro fundido de fcil
vedao. remoo, que facilita a ligao do motor.
04 Tampa dianteira: de ferro fundido com assento do mancal 14 Vedao da caixa de ligao: em borracha com dureza e perfil
mandrilado, que aumenta a vida til do rolamento. que garantem tima vedao.
05 Rolamento dianteiro: de esferas, dimensionado para suportar 15 Rolamento traseiro: de esferas, dimensionado para suportar
as piores solicitaes sem danos para o motor e com dupla as piores solicitaes sem danos para o motor e com dupla
blindagem para carcaas 63 160. A partir da carcaa 180, blindagem para carcaas 63 160. A partir da carcaa 180,
com graxeira nas tampas para relubrificao. com graxeira nas tampas para relubrificao.
06 Chaveta: de ao 1045, com alta preciso dimensional 16 Arruela ondulada: de ao mola, dimensionada para que o
segundo ABNT NBR 5032. motor tenha a mnima folga axial. Usada nas carcaas 63 160.
A partir da carcaa 180, o rolamento dianteiro travado na
tampa.
07 Rotor completo: formado por lminas com baixa perda 17 Tampa Traseira: em ferro fundido, com assento do mancal
eltrica. Os anis e barras do circuito so de alumnio, o que mandrilado, o que aumenta a vida til do rolamento.
torna o conjunto extremamente rgido.
08 Estator bobinado: com lminas tratadas termicamente, 18 Vring: em borracha com dureza e perfil que garantem tima
visando minimizar as perdas eltricas. Fio de cobre vedao
envernizado base de poliester, apresentando alta rigidez
dieltrica entre as fases e excelentes propriedades mecnicas,
com classe trmica H (180C).
09 Carcaa: de ferro fundido resistente a corroso, com aletas 19 Ventilador: de plstico at a carcaa 160 e liga de alumnio
dimensionadas para fornecer o mximo de refrigerao ao para as carcaas acima de 160. Com baixa inrcia, projetado
motor. para mover grande quantidade de ar com pouco rudo.
Ventilador plstico produzido em polipropileno copolmero.
10 Caixa de ligao: em ferro fundido, permitindo giro de 90 em 20 Tampa defletora: em ao at a carcaa 132 e ferro fundido
90, o que facilita a instalao do motor, para as carcaas acima da 132. Direciona o ar e otimiza a
com furo para sada de cabos com rosca RWG. Rosca PG dissipao do calor.
opcional para toda a linha das carcaas 63 315.
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1.4.2 Frequncia
A freqncia indica o quanto oscila um sistema. Para
freqncia de oscilao de onda eltrica, em corrente
alternada, a unidade dada em Hertz (Hz), isso quer dizer
que se um sistema de 60 Hz, em 1 segundo oscila 60
vezes. Sua relao com o perodo :
1
f
T
Onde:
f = freqncia (Hz)
T = perodo (s)
Figura 1.7 Grfico da tenso e corrente contnua
O perodo o tempo necessrio para que a onda de tenso
ou corrente complete um ciclo completo, ver figura 1.8.
Corrente alternada
A corrente gerada por uma fonte de tenso alternada,
chama-se corrente alternada (C.A) e se caracteriza por 1.4.3 A rede de distribuio
mudanas contnuas no sentido da corrente com o passar A gerao e a distribuio da energia eltrica normalmente
do tempo (figura 1.8). so trifsicas, e as ligaes aos consumidores podero ser
monofsicas ou trifsicas, de acordo com sua carga
instalada.
Ligao monofsica
para consumidores de pequeno porte. Para as ligaes
monofsicas a carga alimentada atravs de dois
condutores eltricos (fase - neutro), ver figura 1.9. Na figura
1.10, mostrado a forma de onda da tenso (carga
resistiva) a partir de um sistema monofsico
V RI
Tenso e corrente mxima Figura 1.9 Alimentao monofsica
Esse um termo para sistemas alternados que caracteriza o
maior valor da tenso e corrente durante todo trajeto de
variao (ciclo), tambm chamado de valor de pico (Vmax) e
(Imax), figura 1.8.
11
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Ligao estrela
Para esse tipo de ligao pode-se utilizar trs ou quatro fios.
Trs cargas monofsicas so ligadas entre si por um ponto
comum e, a esse ponto, conecta-se ou no, o quarto fio
(neutro). Normalmente utilizamos o neutro quando as cargas
so desequilibradas, isto , consomem potncias diferentes.
Pela figura 1.14, podemos observar as relaes de tenso e
de corrente.
Ligao trifsica
Destinada para consumidores de mdio e grande porte ou
quando houver equipamento que necessite dessa ligao. O
sistema trifsico formado por trs sistemas monofsicos
o
cujas tenses esto defasadas entre si 120 , ver figura 1.11.
A carga alimentada por trs ou quatro fios ( trs fases ou
trs fases e um neutro)
V L
3 V F
12
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1.4.5 Defasagem ( )
a diferena (ngulo em graus) da onda de tenso com
A corrente de linha IL 3 vezes a corrente de fase relao a onda de corrente. Essa diferena ocorre somente
se tivermos no circuito cargas indutivas, capacitivas ou
I L
3IF mistas. Para cargas puramente resistivas no ocorre a
defasagem pois neste caso o fator de potncia igual a 1
1.4.4 Potncia (cos = 1).
Para corrente alternada, a potncia eltrica dada pelo
produto entre a tenso e a corrente. composta pela
potncia ativa (P), potncia reativa (Q), sendo que ambas
formam a potncia aparente (S).
Sistema monofsico
S V F I F (VA)
Sistema trifsico
Figura 1.17 Defasagem
S 3 V L I L (VA)
1.4.6 Fator de potncia ( cos )
Potncia ativa (P) [W - Watt] O fator de potncia ( cos ) o valor do cosseno do ngulo
a parcela da potncia aparente que transformada em de defasagem entre a tenso e a corrente.
energia e realiza trabalho.
P P(kW ) 1000
Sistema monofsico cos ou cos
S K V I
P V F IF cos (W)
Sistema trifsico Para sistemas monofsicos: K=1; V= VF ; I = IF
30 0,78
I 25,4 (A)
Figura 1.16 - Tringulo das potncias
0,92
13
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1.5. Relaes bsicas dos motores eltricos 1.5.4 Relao entre conjugado e potncia
Podemos relacionar a fora disponvel no eixo de rotao
1.5.1 Velocidade sncrona (ns) (conjugado) com a potncia til do motor, atravs das
A velocidade sncrona de um motor (ns) definida pela seguintes relaes:
velocidade de rotao do campo girante, que depende
diretamente do nmero de plos (p) e da freqncia (f) da C (kgf m) n(rpm) C ( N m) n(rpm)
rede, em Hertz. P(cv)
Assim sendo, a velocidade sncrona de um motor dada por: 716 7024
120 f
ns (rpm) C (kgf m) n(rpm) C ( N m) n(rpm)
p P(kW )
974 9555
Rotao sncrona por minuto (rpm)
N de plos ou, inversamente:
60 Hz 50 Hz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
716 P(cv) 974 P(kW )
6 1.200 1.000 C (kgf m)
8 900 750 n(rpm) n(rpm)
10 720 600
7024 P (cv) 9555 P(kW )
O rotor de um motor de induo em carga, jamais gira com C ( N m)
velocidade sncrona. Pois se isso acontecesse a velocidade n(rpm) n(rpm)
do rotor seria igual a do campo do estator. Sem o movimento
relativo entre os dois, no haveria corrente induzida no rotor,
e conseqentemente no haveria conjugado. 1.5.5 Perdas
Verifica-se nos motores, que a potncia absorvida da rede
1.5.2 Escorregamento (s) no igual a potncia disponvel no eixo. Isso ocorre devido
Quando ligamos um motor de induo, o rotor acelera at s diversas perdas existentes no motor como: Perdas no
prximo da velocidade sncrona e, em carga nominal, ele ferro, perdas mecnicas e perdas joule (no estator e no
apresenta uma velocidade ligeiramente inferior a velocidade rotor), sendo dadas por:
sncrona. Essa diferena em percentual denominada
escorregamento.
Pe P Pu (W)
ns n ns n Onde:
s ( rpm ) ou s (%) 100 Pe = Perdas
ns ns
P = Potncia absorvida pelo motor (Potncia ativa)
Onde: Pu = Potncia til
s = escorregamento
ns = rotao sncrona (rpm) 1.5.6 Rendimento ()
n = rotao nominal (rpm) a relao entre a potncia disponvel no eixo do motor
(Potncia til) e a potncia (ativa) absorvida da rede,
Exemplo: Para um motor de seis plos, 60 Hz, que gira a indicando a eficincia com que feita a transformao da
1120 rpm com carga, o escorregamento ser: energia.
s (%)
1200 1120
100 6,7% Pu W 736 Pu cv
1200 PW K V I cos
1.5.3 Conjugado (C )
736 C (kgf m) n(rpm)
O conjugado (torque ou momento) a medida do "efeito da
rotao" produzida por uma fora (F) a uma distncia (d) do 716 K V I cos
seu eixo de rotao.
Onde:
C F d (N m) Pu = Potncia til
Onde: P = Potncia absorvida pelo motor
C = Conjugado V,I =Tenso e corrente aplicada ao motor
F = Fora Motores monofsicos: K = 1 ; V = VF; I = IF
d = Distncia do ponto de aplicao da fora ao eixo de Motores trifsicos: K = 3 ; V = V L; I = I L
rotao
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2. Caractersticas da alimentao
2.1 Tenso nominal
a tenso para a qual o motor foi projetado.
Partida com
Tenso
Tenso nominal Terminais chave
da rede Ligao
do motor de ligao estrela
(60Hz)
tringulo
220/380 6 cabos sim
9 cabos YY no
220 220/440
12 cabos sim
220/380/440/760 12 cabos sim a) b)
220/380 6 cabos Y no Figura 2.2 Converso srie-paralela (ligao tringulo)
380 380/660 6 cabos sim
220/380/440/760 12 cabos YY no b) Ligao estrela-tringulo
9 cabos Y no Exige 6 terminais no motor, permitindo acesso externo s
220/440 duas pontas da bobina de cada fase. Serve para qualquer
440 12 cabos Sim
tenso nominal dupla, desde que a segunda seja igual a
220/380/440/760 12 cabos Sim
primeira multiplicada por. Exemplos: 220/380V - 380/660V -
Nota: 760V apenas na partida 440/760V. Como mostra a figura 2.3, se a tenso admissvel
no enrolamento de 220V, ligando em estrela podemos
2.1.2 Tenso mltipla alimentar o motor com 380V (tenso de linha), j na ligao
A maioria dos motores eltricos oferece a possibilidade de tringulo podemos ligar o motor com 220V (tenso de linha).
funcionamento em mais de uma tenso, bastando mudar as
ligaes de seus terminais. As ligaes possveis encontram-
se marcadas na placa de identificao ou prximo caixa de
ligao (ou ainda no interior desta). Os principais tipos de
ligaes dos terminais, para funcionamento em mais de uma
tenso, so:
a) Ligao srie-paralela
Exige 9 terminais no motor, permitindo acesso externo a
metade da bobina de cada fase.
a) b)
Figura 2.1 Converso srie-paralela (ligao estrela) Figura 2.4 Converso em 4 tenses
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2.2 Freqncia nominal Um motor de induo deve ser capaz de prover torque
a freqncia para a qual o motor foi projetado. nominal continuamente dentro da Zona A da figura 2.5, mas
pode no atender completamente as suas caractersticas de
2.2.1 Efeitos nos motores bobinados em 50Hz ligados na desempenho tenso e freqncia nominais (ver ponto de
rede de 60Hz caractersticas nominais na figura 2.5), apresentando alguns
desvios. As elevaes de temperatura podem ser superiores
a) Com a mesma tenso nominal: quelas obtidas tenso e freqncia nominais.
- potncia no se alterada
- corrente nominal no se alterada Um motor de induo deve ser capaz de prover torque
- corrente de partida diminui 17% nominal na Zona B, mas pode apresentar desvios superiores
- conjugado de partida diminui 17% queles da Zona A, no que se refere s caractersticas de
- conjugado mximo diminui 17% desempenho tenso e freqncia nominais. As elevaes
de temperatura podem ser superiores s verificadas com
- rotao aumenta 20%
tenso e freqncia nominais e muito provavelmente
superiores quelas da Zona A. O funcionamento prolongado
b) Alterando-se a tenso em proporo freqncia:
na periferia da Zona B no recomendado
- potncia aumenta 20%
- corrente nominal no se alterada 2.4 Efeitos aproximados da variao de tenso
- corrente de partida aproximadamente a mesma
- conjugado de partida aproximadamente o mesmo
- conjugado mximo aproximadamente o mesmo
- rotao aumenta 20%
Legenda
Cp Conjugado de partida
Cmx Conjugado mximo
IP Corrente de partida
% Rendimento
COS Fator de porncia
In Corrente nominal
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Exemplo Para os valores de tenses entre fases de que limitam a queda de tenso da rede;
220 V, 215 V e 210 V, o valor mdio da tenso de
215 V e o desvio mximo da tenso em relao ao
valor mdio de 5 V. Da resulta:
5
(%) 100 2,3%
215
Nota: A equao dada para comodidade do usurio do
motor e somente uma aproximao do valor relativo da
componente de seqncia negativa da tenso. A
determinao mais precisa pode ser feita pela decomposio
do sistema trifsico em suas componentes simtricas. Para
desequilbrios das tenses superiores a 5% necessrio um
estudo da componente de seqncia negativa das correntes.
Efeitos do desequilbrio
O desequilbrio provoca uma sobre-elevao da corrente e,
por conseqncia, um superaquecimento na bobina, podendo
levar queima da mesma. Segundo a norma NEMA (National
Electrical Manufactures Association), este aumento de
temperatura ser aproximadamente duas vezes o quadrado
Figura 2.6 Circuito de fora para partida direta
do percentual do desequilbrio de tenses entre as fases.
2.6.2 Partida com chave estrela-tringulo
% desequilbrio Aumento de Aumento de
Este mtodo de partida necessita que o motor tenha a
entre fases corrente (%) temperatura (%)
possibilidade de ligao em duas tenses, sendo uma delas
2,5 21,0 12,5
2,0 16,7 8,0 3 vezes a outra, e que a tenso da rede de alimentao
1,5 12,5 4,5 seja igual a menor delas. Exemplo: 220/380V; 380/660V;
1,0 8,0 2,0 440/760V.
0,5 3,8 0,5 Suponhamos que o motor seja 220/380V. Nesta situao, ele
parte com conexo estrela, cuja tenso nominal seria de
380V. Como a rede fornece 220V, o motor parte com tenso
O conjugado de partida fica reduzido, dificultando a entrada
reduzida. Para a rede, isso resulta em uma corrente de
em funcionamento do motor.
partida de 25% a 33% da que apresentaria, se fosse ligado
O conjugado plena carga fica igualmente reduzido,
diretamente em tringulo. O motor deve acelerar a carga at
produzindo um escorregamento alm do normal e diminuindo
aproximadamente 85% da rotao nominal. Neste ponto
o rendimento do motor
podemos mudar para ligao tringulo. Para que isto seja
possvel a tenso nominal nesta ligao deve ser igual a
Como minimizar os efeitos do desequilbrio de tenses:
tenso da rede.
- Melhorar a distribuio das cargas nas redes trifsicas,
procurando o melhor equilbrio possvel;
Conjugado caracterstico:
- Bitolas de cabos adequadas rede e ao sistema;
As figuras (2.8 e 2.9) representam o conjugado x velocidade
- Localizar e avaliar equipamentos mal dimensionados;
do mtodo de partida estrela-tringulo, sendo que para um
- Proteo interna nas trs fases com termistores ou
motor a uma tenso constante, as curvas de conjugado e
termostatos e rel de sobrecarga com chave magntica;
corrente so fixas e independem da dificuldade da partida. A
- Manuteno preventiva nos quadros eltricos, verificando:
aplicao deste mtodo depende do conjugado resistente
o desgaste dos contatos dos contatores; a fixao dos
imposto pela carga e da corrente no instante da ligao
terminais; o dimensionamento de cabos
tringulo, isto , o conjugado resistente no deve
ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 2.8),
2.6 Sistemas de partidas dos motores eltricos
e nem a corrente elevar-se a um valor muito alto no
instante da ligao tringulo, fatos que podem inviabilizar o
2.6.1 Partida direta mtodo. O motor dever acelerar a carga at
Os motores de induo trifsicos devem, sempre que aproximadamente 85% da rotao nominal na ligao
possvel, partir por meio de contatores ligados diretamente estrela, isto , na partida. Este mtodo s pode ser
rede, ou seja, partida direta. Este sistema fornece o maior
utilizado quando:
conjugado de partida e a mxima acelerao. Existem
- o motor parte em vazio e somente aps atingir a rotao
algumas limitaes devido a corrente elevada na partida, que
nominal aplica-se a carga;
acarretar em:
- a carga que aumenta gradativamente com a rotao.
- Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da
Exemplo: Ventiladores, bombas centrifugas, etc...
rede. Em funo disto, provoca a interferncia em
equipamentos instalados no sistema;
- Insuficincia da instalao eltrica;
- O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser
superdimensionado ocasionando um custo elevado;
- Problemas com as concessionrias de energia eltrica
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Conjugado caractersticos:
As curvas conjugado x velocidade da figura 2.11, mostram a
Figura 2.7 Circuito de fora para chave estrela tringulo variao do conjugado de partida (em porcentagem do
conjugado com rotor bloqueado) em funo do tap escolhido.
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Figura 2.12 Conjugado resistente menor que o conjugado de Figura 2.14 Partida com resistor ou reator primrio.
partida
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Nota: Para usar os mtodos de partida citados acima, o motor deve ter alto conjugado de partida, sendo capaz de acelerar a inrcia da carga
com o conjugado reduzido. Os motores Kcel preenchem este requisito, atendendo a maioria dos casos encontrados.
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3. Caractersticas ambientais
Os motores de induo devem ser especificados T Altitude (m)
considerando as condies ambientais a que esto sujeitos.
( C) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Essas condies so especificadas pela norma da ABNT 10 1,16 1,13 1,11 1,08 1,04 1,01 0,97
NBR-7094. O uso prolongado de motores em condies de 15 1,13 1,11 1,08 1,05 1,02 0,98 0,94
funcionamento diferentes das especificadas pode acarretar
20 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,91
riscos como, sobreaquecimento, falhas mecnicas,
deteriorao anormal do sistema de isolao, fogo, 25 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,93 0,89
exploso e etc. 30 1,06 1,03 1,00 0,96 0,92 0,90 0,86
35 1,03 1,00 0,95 0,93 0,90 0,88 0,84
40 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82 0,80
3.1 Temperatura ambiente 45 0,95 0,92 0,90 0,88 0,85 0,82 0,78
De acordo com a norma ABNT NBR-7094 o motor deve 50 0,92 0,90 0,87 0,85 0,82 0,80 0,77
funcionar normalmente quando a temperatura ambiente se 55 0,88 0,85 0,83 0,81 0,78 0,76 0,73
situar entre 0 e 40C . Fora dessa faixa de temperatura, no 60 0,83 0,82 0,80 0,77 0,75 0,73 0,70
ser considerada condio normal para funcionamento,
Tabela 3.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo da
podendo ocorrer danos ao motor, assim como reduo na temperatura e da altitude.
sua potncia nominal.
3.4 reas agressivas
3.1.1 Cuidados necessrios para funcionamento com Determinadas aplicaes de motores exigem que eles
temperatura acima de 40C ou abaixo de 0C. estejam sujeitos a reas cujo ambiente contm agentes
qumicos, ps, poeiras, umidade, partculas abrasivas, etc.
Motores que trabalham em temperaturas superiores a A aplicao de motores nestas reas exigem uma
o
40 C. determinada adequao do motor de forma a suportar tais
Graxas especiais (alto ponto de ebulio) ambientes sem danos ao motor, nem riscos como exploso
Rolamentos especiais (folga maior) e fogo. Podemos subdividir as reas agressivas em :
Materiais isolantes especiais (resistente a temperaturas
mais altas). reas mecanicamente agressivas
Reduo da potncia nominal do motor. So reas com presena de ps ou poeiras que provocam
Motores que trabalham em temperaturas abaixo de 0 C.
o abraso em partes dos equipamentos instalados ou
Graxas especiais (anti-congelamento) diminuio do sistema de ventilao. Como exemplo de
reas mecanicamente agressivas destacam-se:
Drenos (devida excessiva condensao)
reas de beneficiamento de soja, trigo, caf, arroz, etc.
Resistncia de aquecimento (caso motor fique longos
perodos parado) reas de siderurgia e metalurgia com presena de
cavacos e/ou partculas metlicas.
3.2 Altitude reas de minerao com presena de poeira abrasiva ou
De acordo com a norma da ABNT NBR-7094 o motor deve ps de fina granulao.
funcionar normalmente para altitude de at 1000 metros reas com presena de lquidos por caractersticas do
acima do nvel do mar. processo ou lavagem sistemtica dos equipamentos.
O funcionamento de motores em altitudes superiores a 1000
metros apresenta problemas de aquecimento causado pela reas quimicamente agressivas
rarefao do ar e, conseqentemente, reduo de sua So reas com presena de gases, vapores ou lquidos que
capacidade de arrefecimento. possam atacar as superfcies ou partes do motor e
comprometer o sistema de isolamento e lubrificao dos
3.2.1 Cuidados necessrios para funcionamento em mancais. Como exemplo de reas quimicamente agressivas
destacam-se:
altitudes superiores a 1000m
reas a bordo de embarcaes martimas
Materiais isolantes de classe superior (resistente a
temperatura mais alta). reas de processamento de bebidas como vinagre, leite,
cerveja, etc.
Motores com fator de servio maior que 1,0 podem ser
instalados a altitudes maiores que 1000 metros, desde que reas de tratamento de esgotos sanitrios
a carga exija apenas a potncia nominal e que a reas para processamento de substncias qumicas
temperatura ambiente seja de no mximo 40C. (solventes, volteis, corrosivas, etc).
A cada 100m de altitude acima de 1000m, o limite de
reas mecnica e quimicamente agressivas
elevao de temperatura para a classe de isolamento deve
So reas onde a agressividade mecnica e qumica
ser reduzido em 1%. Ver norma ABNT NBR-7094.
aparecem simultaneamente, destacando-se:
3.3 Potncia til do motor nas diversas condies de reas de tratamento de esgotos sanitrios, onde alm da
urina (agressividade qumica) pode acontecer a obstruo
temperatura e altitude
da ventilao por detritos slidos (agressividade mecnica).
Associando os efeitos da variao da temperatura e da
altitude, um novo valor de potncia nominal pode ser obtido reas de processamento de adubos onde alm do p e
multiplicando-se a potncia til pelo fator de multiplicao poeira (agressividade mecnica) h a presena de corroso
obtido na tabela 3.1. das partes metlicas pelos componentes dos fertilizantes
(agressividade qumica).
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3.5.3 Seqncia para definio da classificao de reas 3.5.4 Equipamentos para atmosferas explosivas
Realizar estudo de Classificao de reas para As letras (Ex) correspondem ao smbolo utilizado para
determinao do tipo de equipamento pertinente a rea designar que o equipamento apropriado para uso em
onde este ser instalado. Este estudo demanda clculos de atmosferas explosivas. O tipo de proteo identificado por
disperso de produtos inflamveis e ventilao da rea. uma letra minscula como mostra a tabela 3.3
A seqncia abaixo demonstra uma forma de se proceder
para classificar a rea e escolher corretamente o tipo de Simbologia Tipo de Definio rea de
ABNT\IEC proteo aplicao
motor adequado para o local.
Equipamentos onde a
possibilidade de
Segurana faiscamento ou Zonas
Ex e
aumentada superaquecimento em 1e2
condies normais de
operao reduzida.
Equipamentos em que
a ocorrncia de fascas
ou aquecimentos so
Zonas
Segurana de tal ordem que no
Ex i 0
intrnseca possuem potncia
1e2
suficiente para
deflagrar a mistura
explosiva.
A prova de invlucro capaz de
exploso confinar uma exploso Zonas
Ex d
( prova de que ocorra em seu 1e2
chama) interior.
Dispositivo ou circuitos
que apenas em
condies normais de
No
Ex n operao, no Zona 2
acendvel
possuem energia
suficiente para inflamar
a atmosfera explosiva.
Invlucro com
Invlucro
Ex h fechamento hermtico Zona 2
hermtico
(por fuso do material).
Tabela 3.3 Equipamentos para reas explosivas
- Prova de Exploso (Ex-d)
- Segurana Aumentada (Ex-e)
- Proteo Combinada (Ex-de)
- Equipamentos Eltricos Imersos em leo (Ex-o)
- Equipamentos Pressurizados (Ex-p)
- Equipamentos Imersos em Areia (Ex-q)
- Equipamento Eltrico Encapsulado (Ex-m)
- Equipamentos e Dispositivos de Segurana Intrnseca (Ex-ia ou ib)
- Equipamento Eltrico No Acendvel (Ex-n)
- Proteo Especial (Ex-s)
IP X X
Letras caractersticas
Primeiro algarismo
Segundo algarismo
Primeiro Proteo contra contato de pessoas e penetrao Segundo Proteo contra penetrao de gua no
algarismo de corpos slidos no equipamento algarismo equipamento
0 sem proteo 0 sem proteo
1 Protegido contra objetos slidos maiores que 50mm 1 Pingos de gua na vertical
2 Protegido contra objetos slidos maiores que 12mm 2 Pingos de gua at a inclinao de 15o com a vertical
3 Protegido contra objetos slidos maiores que 2,5mm 3 guas de chuva at a inclinao de 60o com a
vertical
4 Protegido contra objetos slidos maiores que 1mm 4 Projeo de gua de todas direes
5 Protegido contra poeira 5 Jatos de gua de todas as direes
6 Totalmente protegido contra poeira 6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente
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4. Caractersticas de regime
4.1 Aquecimento do motor c) Eficincia do sistema de ventilao
Parte da potncia fornecida ao motor dissipada em forma Alm de um ventilador eficiente, o sistema deve ser capaz
de calor (perdas), esse calor gerado atua de forma a de movimentar grande volume de ar sobre toda a rea da
deteriorar o material isolante, fazendo que, com o tempo, superfcie de dissipao da carcaa, de maneira a propiciar
ele perca a sua propriedade dieltrica (propriedade de uma melhor troca de calor entre carcaa e o ar ambiente.
isolao). Pode-se dizer que a vida til do motor depende
basicamente da vida til do material isolante. 4.2 Classes de isolamento
Normalmente, quando o material isolante utilizado dentro Um sistema de isolamento formado, muitas vezes, pela
do seu limite de temperatura especificada, o associao de vrios materiais isolantes e depende to tipo
envelhecimento ocorre de forma to lenta que se pode dizer de material empregado. Estes sistemas so divididos em
que sua vida til ilimitada, mas a medida que esse limite classes de acordo com a maior temperatura que o material
ultrapassado sua vida cai rapidamente. Por exemplo, um isolante pode suportar continuamente sem causar danos
aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida til. A classificao trmica de materiais isolantes
sua vida til pela metade. eltricos especificada na norma ABNT NBR 7034, os
Para prolongarmos a vida til do isolamento devemos limites so os seguintes:
evitar: - 105C Classe A;
Sobrecarregar o motor continuamente - 120C Classe E;
Exp-lo a ambientes agressivos e vibraes excessivas. - 130C Classe B;
- 155C Classe F;
4.1.1 Limite de potncia devido ao aquecimento do - 180C Classe H;
motor
Chama-se de potncia nominal, a potncia que o motor A norma ABNT NBR 7094 especifica as classes de
pode fornecer dentro das suas caractersticas nominais e isolamento aplicadas em mquinas eltricas, e seus
que produza um aquecimento dentro do limite suportvel do respectivos limites de temperatura.
material isolante. Considerando ainda, que o motor pode
suportar cargas que exigem potncia acima da sua potncia Classe de isolamento
Temperatura
nominal, causando dessa forma sobreaquecimento, A E B F H
reduzindo a vida til do material isolante e TA (oC) 40 40 40 40 40
consequentemente a do motor. T (oC) 60 75 80 105 125
T (oC) 5 5 10 10 15
4.1.2 Dissipao do calor
Total (oC) 105 120 130 155 180
Devido aos problemas relacionados com o aquecimento do
motor, necessrio que a dissipao do seu calor interno Tabela 4.1 temperatura admissvel para cada classe de
isolamento
ao meio externo ocorra da forma mais eficiente possvel.
Onde:
Alguns fatores influenciam nessa dissipao: TA = Temperatura ambiente
T= Elevao de temperatura (mtodo da Resistncia)
a) A rea total de dissipao da carcaa T= Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia
A rea de dissipao deve ser a maior possvel, tendo em Total = Temperatura do ponto mais quente
vista tambm o custo do material e do peso do motor. A
rea de dissipao mais bem aproveitada por meio de 4.3 Medida da temperatura do enrolamento
aletas de resfriamento fundidas com a carcaa como O mtodo da resistncia o meio mais simples, preciso e
mostra a figura 4.1 confivel de se medir a temperatura do enrolamento, alm
de os outros mtodos para mediar a temperatura serem
mais complicados (termopares e termmetros). Pode-se
determinar a variao da temperatura realizando medidas
da resistncia hmica do enrolamento a frio e a quente,
utilizando a frmula abaixo:
R R
t t 2 t A ( K t1) t 1 t A
2 1
R 1
Onde:
t = elevao da temperatura
t1 = temperatura do enrolamento antes do ensaio
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Exemplo: Para temperatura ambiente de 30 C. normais de um circuito ou por tempo determinado e
Temperatura do enrolamento no fim do ensaio 130C interrompem correntes de curto-circuito. Os disjuntores
Temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio 30C podem ser abertos (ou de fora) ou em caixa moldada. Os
t = 130 - 30 = 100C abertos so geralmente tripolares, enquanto que em caixa
moldada podem ser tripolares, bipolares ou unipolares. Os
Atravs da tabela 4.1 verificamos que para este motor
disjuntores mais usados possuem disparadores
devemos usar material isolante da classe F(155C).
eletromagnticos para proteo contra curto-circuito e
disparadores trmicos para proteo contra sobrecarga. Os
disjuntores tem uma vantagem em relao aos fusveis que
a capacidade de interrupo da corrente nas trs fases
simultaneamente, enquanto nos fusveis existe a
possibilidade de interrupo em apenas uma fase tendo
como consequncia o funcionamento do motor em apenas
duas fases. Outra vantagem dos disjuntores a proteo
contra sobrecargas.
O custo elevado e a menor velocidade de atuao em
curto-circuito so as desvantagens dos disjuntores em
relao aos fusveis.
Rel trmico
So dispositivos que quando percorridos por um
determinado valor de corrente (que pode ser ajustado)
provoca a operao de um contato mvel. Permitem ajustes
da corrente nominal dentro de determinadas faixas,
conforme o valor da corrente nominal do motor. Quanto
Figura 4.2 Curvas tpicas para categoria N maior for o valor da corrente de sobrecarga, menor ser o
tempo decorrido para atuao do rel trmico.
Obs: A rea com hachura indica a regio onde ocorre sobrecarga. Normalmente so acoplados a contatores, e destinados
A corrente e a temperatura elevam-se exponencialmente pondo em
proteo de motores trifsicos.
risco o sistema de isolamento.
4.4.2 Proteo trmica para motores
4.4 Sistema de proteo
A proteo trmica de motores pode ser realizada atravs
Tendo em vista a importncia do material isolante para a de sondas trmicas (termoresistncia, termistores e
vida til do motor, necessrio que existam meios de termostatos) e protetores trmicos dependendo da
proteg-lo contra eventuais sobreaquecimentos que aplicao. So equipamentos sensveis a temperatura e/ou
venham a ocorrer: a corrente e que em conjunto com dispositivos de comando
Para uma correta aplicao de um determinado tipo de ou diretamente, podem abrir o circuito de alimentao do
proteo deve-se levar em conta: O tamanho do motor; o motor de forma a evitar sobreaquecimentos. Esses
nvel de tenso da rede de alimentao; o mtodo da dispositivos so instalados a pedido do cliente.
partida; o custo da proteo em relao ao custo do motor
e o custo de uma paralisao no processo industrial. Termostatos
So dispositivos do tipo bimetlico com contatos
Os principais motivos de sobreaquecimento so:
normalmente fechados. Seu funcionamento baseia-se na
Sobrecarga contnua atuao do material bimetlico que possui a caracterstica
Sobrecarga intermitente (elevado nmero de partidas, de causar deflexes a partir de determinada temperatura,
reverses e/ou frenagens por hora) causando assim, a abertura do contato normalmente
Variao da tenso de alimentao fechado. Usualmente, so utilizados em motores trifsicos,
Rotor bloqueado instalados na cabea de bobina, ligados em srie com o
Temperatura ambiente elevada equipamento de comando, geralmente so utilizados trs
Variao da frequncia da rede termostatos (um por fase). Em casos especiais utilizado
Circulao deficiente do meio refrigerante em motores monofsicos ligados diretamente em srie com
Falta de fase a alimentao do motor.
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Regimes normalizados
A norma ABNT NBR 5457 define os tipos de regime e a
norma ABNT NBR 7094 apresenta o comportamento da
carga, das perdas eltricas e da temperatura do motor. O
parmetro de diferenciao dos regimes a variao da
carga com o tempo, paradas e frenagens eltricas. As
normas acima citadas identificam os regimes pela letra S
seguida de um algarismo de 1 a 10.
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4.5.2 Regime tipo S2 Regime de tempo limitado 4.5.3 Regime tipo S3 - Regime intermitente peridico
Funcionamento carga constante por um tempo Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
determinado, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio incluindo um tempo de funcionamento com carga constante
trmico, seguido por um tempo de repouso de durao e um tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.6.
suficiente para restabelecer a temperatura da mquina Neste regime o ciclo tal que a corrente de partida no
dentro de + 2 K em relao temperatura do fluido afeta significativamente a elevao de temperatura.
refrigerante, ver figura 4.5. A abreviao apropriada S3, seguida pelo fator de
A abreviao apropriada S2, seguida por uma indicao durao do ciclo. Exemplo: S3 25%.
da durao do regime. Exemplo: S2 60min.
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico no seja
alcanado durante a operao com carga.
P
P
TC
tP tR
t
PV
PV
t
t
max
max
tP t
t
Legenda
Legenda P carga
P carga Pv perdas eltricas
Pv perdas eltricas
temperatura
temperatura max temperatura mxima atingida durante o ciclo
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
t tempo
t tempo Tc durao de um ciclo
tp tempo em funcionamento carga constante
tp tempo de funcionamento carga constante
Figura 4.5 Regime de tempo limitado Regime tipo S2 tR tempo desenergizado e em repouso
Fator de durao do ciclo = tP/Tc
28
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4.5.4 Regime tipo S4 - Regime intermitente peridico 4.5.5 Regime tipo S5 - Regime intermitente peridico
com partidas com frenagem eltrica
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
incluindo um tempo de partida significativo, um tempo de incluindo um tempo de partida, um tempo de funcionamento
funcionamento com carga constante e um tempo de carga constante, um tempo de frenagem eltrica rpida e
repouso, ver figura 4.7. um tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.8.
A abreviao apropriada S4, seguida pelo fator de A abreviao apropriada S5, seguida pelo fator de
durao do ciclo, pelo momento de inrcia do motor (JM) e durao do ciclo, pelo momento de inrcia do motor (JM) e
pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos pelo momento de inrcia da carga (Jext), ambos referidos
ao eixo do motor. ao eixo do motor.
Exemplo: S4 25% JM = 0,15 kg.m2 Jext = 0,7 kg.m2 Exemplo: S5 25% JM = 0,15 kg.m2 Jext = 0,7 kg.m2
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
no seja alcanado durante a operao com carga. no seja alcanado durante a operao com carga.
P
TC
P
TC
tF
tP tR
PV PV
tP tR
tD
tD
t
t
max
max
t
t
Legenda
P carga Legenda
Pv perdas eltricas P carga
29
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4.5.6 Regime tipo S6 - Regime de funcionamento 4.5.7 Regime tipo S7 - Regime de funcionamento
contnuo peridico com carga intermitente contnuo peridico com frenagem eltrica
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual
incluindo um tempo de funcionamento carga constante e incluindo um tempo de partida, um tempo de funcionamento
um tempo de funcionamento em vazio. No existe tempo carga constante e um tempo de frenagem eltrica. No
desenergizado e em repouso, ver figura 4.9. existe tempo desenergizado e em repouso, ver figura 4.10.
A abreviao apropriada S6, seguida pelo fator de A abreviao apropriada S7, seguida pelo momento de
durao do ciclo. Exemplo: S6 40% inrcia do motor (JM) e o momento de inrcia da carga
(Jext), ambos referidos ao eixo do motor.
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
no seja alcanado durante a operao com carga. Exemplo: S7 JM = 0,4 kg.m2 Jext = 7,5 kg.m2
P NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
TC no seja alcanado durante a operao com carga.
TC
tP tV P
tD tP tF
t PV
PV
t
max
max
t
Legenda
P carga
Pv perdas eltricas
temperatura
t
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
tF tempo de frenagem eltrica
Legenda t tempo
P carga Tc durao de um ciclo
Pv perdas eltricas tD tempo de acelerao/ partida
temperatura
tp tempo de funcionamento carga constante
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
Fator de durao do ciclo = 1
t tempo
Tc durao de um ciclo Figura 4.10 Regime de funcionamento contnuo peridico, com
frenagem eltrica Regime tipo S7
tp tempo de funcionamento carga constante
tv tempo de funcionamento em vazio
Fator de durao do ciclo = tp/Tc
Figura 4.9 Regime de funcionamento contnuo peridico com
carga intermitente Regime tipo S6
30
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4.5.8 Regime tipo S8 - Regime de funcionamento 4.5.9 Regime tipo S9 - Regime com variaes no
contnuo peridico com mudanas correspondentes de peridicas de carga e de velocidade
carga e de velocidade Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam
Seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento
incluindo um tempo de funcionamento carga constante admissvel. Este regime inclui freqentemente sobrecargas
correspondente a uma determinada velocidade de rotao, aplicadas que podem ser muito superiores carga de
seguido de um ou mais tempos de funcionamento a outras referncia, ver figura 4.12.
cargas constantes correspondentes a diferentes A abreviao apropriada S9.
velocidades de rotao (realizados, por exemplo, pela Para este tipo de regime, uma carga constante
mudana do nmero de plos, no caso de motores de apropriadamente selecionada e baseada no regime tipo S1
induo). No existe tempo desenergizado e em repouso, tomada como carga de referncia ( Pref na figura 4.12)
ver figura 4.11. para o conceito de sobrecarga.
A abreviao apropriada S8, seguida pelo momento de
tP
inrcia do motor (JM) e pelo momento de inrcia da carga n tF
(Jext), ambos referidos ao eixo do motor, juntamente com a tD
carga, velocidade e fator de durao do ciclo para cada tR
t
condio de velocidade.
Exemplo: S8 JM = 0,5 kg.m2
Jext = 6 kg.m2 16kW 740 rpm 30% P
tS
40kW 1460 rpm 30%
25kW 980 rpm 40%
Pref
NOTA: Regime peridico implica que o equilbrio trmico
t
no seja alcanado durante a operao com carga.
TC
P
PV
t
t
tP2 tP3
tD tP1 tF1
PV tF2 max
t
t
IEC 334/04
max
Legenda
P carga
t Pref carga de referncia
n Pv perdas eltricas
temperatura
max temperatura mxima atingida durante o ciclo
t
n velocidade
t tempo
Legenda
tD tempo de acelerao/ partida
P carga
Pv perdas eltricas tp tempo de funcionamento carga constante
temperatura tF tempo de frenagem eltrica
max temperatura mxima atingida durante o ciclo tR tempo desenergizado e em repouso
n velocidade
ts tempo de funcionamento com sobrecarga
t tempo
Tc durao de um ciclo
Figura 4.12 Regime com variaes no peridicas de carga e
tD tempo de acelerao/ partida velocidade Regime tipo S9
tp tempo de funcionamento carga constante
tF tempo de frenagem eltrica
Fator de durao do ciclo =
(tD +tp1)/Tc; (tF1 +tp2)/Tc; (tF2 +tp3)/Tc
Figura 4.11 Regime de funcionamento contnuo peridico, com
mudanas correspondentes de carga e de velocidade Regime
tipo S8
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temperatura
t tempo
ti tempo de uma carga constante dentro de um ciclo
Tc durao de um ciclo
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4.7 Determinao da potncia requerida pela carga b) Potncia varivel, com perodos de repouso
O motor eltrico deve fornecer carga a potncia
necessria, sendo recomendvel uma margem de folga para
prevenir sobrecargas ocasionais. Para cargas de potncia
constante deve-se especificar o motor com potncia nominal
igual ou imediatamente superior requerida pela carga.
No caso de cargas que requeiram potncia varivel
determina-se a potncia necessria do motor pelas
seguintes frmulas.
Onde Ieq I nominal do motor
a) Potncia varivel, sem perodos de repouso
33
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servio FS=1,0 significa que o motor no foi projetado para A escolha de capacitores adequados e o clculo da potncia
funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. reativa necessria pode ser feita utilizando-se as equaes:
Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para 1 0 9 PN k
sobrecargas momentneas. A norma ABNT NBR 7094 C =
2 f V 2
especifica os fatores de servio usuais por potncia.
Onde:
Exemplo: Se tivermos um motor de 5cv, 60Hz e 220V com C = Capacitncia total do banco de capacitores ( F)
fator de servio (FS) 1,2, este pode ser usado com PN = Potncia nominal ( kW)
sobrecarga de at 20% mantido os 60Hz e os 220V, isto , = Rendimento (p.u)
pode ser usado normalmente at 6.0cv sem prejuzo nenhum f = Frequncia (Hz)
para o motor. V = Tenso da rede (V)
k = Constante (ver tabela 4.3) ou
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5. Caractersticas de regime
5.1 Curva conjugado x velocidade Alguns pontos caracterizados na curva so importantes,
a curva que mostra a dependncia entre o conjugado pois seus valores so normalizados pela norma ABNT NBR
desenvolvido por um motor eltrico e a sua rotao. Na 7094.
velocidade sncrona o conjugado zero. Conforme a carga
for aumentando, a rotao do motor cai gradativamente e o Conjugado com rotor bloqueado (Cp)
conjugado aumenta at atingir um valor mximo. Se este Menor conjugado medido que o motor desenvolve em sua
valor for ultrapassado, a rotao cair bruscamente, ponta de eixo, com o seu rotor bloqueado em qualquer
podendo at travar o rotor (figura 5.1). posio angular, sob tenso e freqncia nominais.
5.1.1 Categorias
Os motores de induo trifsicos so classificados em categorias de acordo com as suas caractersticas de conjugado em
relao a velocidade e a corrente de partida. Estas categorias esto definidas em norma e so dividas em:
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Os valores dos conjugados mximo, mnimo e de rotor bloqueado para as categorias N e H so especificados pela norma
ABNT NBR 7094, esses valores normalizados constam nas tabelas 5.2 e 5.3.
Nmero de plos
Faixa de potncia
2 4 6 8
kW
C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n
0,37 P n 0,63 1,9 1,3 2,0 2,0 1,4 2,0 1,7 1,2 1,7 1,5 1,1 1,6
0,63 < P n 1,0 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,7 1,2 1,8 1,5 1,1 1,7
1,0 < P n 1,6 1,8 1,2 2,0 1,9 1,3 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
1,6 < P n 2,5 1,7 1,1 2,0 1,8 1,2 2,0 1,6 1,1 1,9 1,4 1,0 1,8
2,5 < P n 4,0 1,6 1,1 2,0 1,7 1,2 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
4,0 < P n 6,3 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,9 1,3 1,0 1,8
6,3 < P n 10 1,5 1,0 2,0 1,6 1,1 2,0 1,5 1,1 1,8 1,3 1,0 1,7
10 < P n 16 1,4 1,0 2,0 1,5 1,1 2,0 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
16 < P n 25 1,3 0,9 1,9 1,4 1,0 1,9 1,4 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
25 < P n 40 1,2 0,9 1,9 1,3 1,0 1,9 1,3 1,0 1,8 1,2 0,9 1,7
40 < P n 63 1,1 0,8 1,8 1,2 0,9 1,8 1,2 0,9 1,7 1,1 0,8 1,7
63 < P n 100 1,0 0,7 1,8 1,1 0,8 1,8 1,1 0,8 1,7 1,0 0,7 1,6
100 < P n 160 0,9 0,7 1,7 1,0 0,8 1,7 1,0 0,8 1,7 0,9 0,7 1,6
160 < P n 250 0,8 0,6 1,7 0,9 0,7 1,7 0,9 0,7 1,6 0,9 0,7 1,6
250 < P n 400 0,75 0,6 1,6 0.75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6 0,75 0,6 1,6
400 < P n 630 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6 0,65 0,5 1,6
630 < P n 1 600 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6 0,5 0,3 1,6
Tabela 5.2 Conjugado com rotor bloqueado (Cp), conjugado mnimo de partida (Cmin), Conjugado mximo (Cmx) para motores da
categoria N conforme norma ABNT NBR 7094.
Nmero de plos
Faixa de potncia
4 6 8
kW
C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n C p /C n C mn /C n C max/C n
0,37 P n 0,63 3,0 2,1 2,1 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
0,63 < Pn 1,0 2,85 1,95 2,0 2,55 1,8 1,9 2,25 1,65 1,9
1,0 < Pn 1,6 2,85 1,95 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
1,6 < Pn 2,5 2,7 1,8 2,0 2,4 1,65 1,9 2,1 1,5 1,9
2,5 < Pn 4,0 2,55 1,8 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
4,0 < Pn 6,3 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
6,3 < Pn 10 2,4 1,65 2,0 2,25 1,65 1,9 2,0 1,5 1,9
10 < Pn 16 2,25 1,65 2,0 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
16 < Pn 25 2,1 1,5 1,9 2,1 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
25 < Pn 40 2,0 1,5 1,9 2,0 1,5 1,9 2,0 1,4 1,9
40 < P n 160 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9 2,0 1,4 1,9
NOTAS
1 Os valores de Cp/Cn so iguais a 1,5 vez os valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 2,0.
2 Os valores Cmn/Cn so iguais a 1,5 vez os valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 1,4.
3 Os valores de Cmx/Cn so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm, inferiores a 1,9 ou ao valor
correspondente de Cmn/ Cn.
Tabela 5.3 Conjugado com rotor bloqueado(Cp), conjugado mnimo de partida(Cmin) e conjugado mximo(Cmx) para motores da
categoria H, conforme norma ABNT NBR 7094.
Notas:
a) os valores de Cp so iguais a 1,5 vezes os valores correspondente da categoria N, no sendo, porm inferiores a 2,0;
b) os valores de Cmn so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo , porm, inferiores a 1,4;
c) os valores de Cmx so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo, porm inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente
de Cmin.
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nc n1 n2
2 2 2
Outras categorias
J J J J
n n n
CR C 1 2
Categoria NY: semelhante a categoria N, porm para
categoria N se prev partida direta e na NY partida estrela
tringulo. Para essa categoria os valores mnimos do onde:
conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de
partida so iguais a 25% dos valores para categoria N, tabela J1 momento de inrcia do dispositivo D3
5.2. J2 momento de inrcia do dispositivo D4
Categoria HY: semelhante a categoria H, porm para Obs: Para a figura 5.4, n1 = n2 pois esto no mesmo eixo de
categoria H se prev partida direta e na HY partida estrela- rotao.
tringulo. Os valores mnimos do conjugado com rotor
bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a
25% do previsto para categoria H, tabela 5.3.
ta 2 n J M
JC Ond
60
K C P C MAX C N 9,81 C RMED 9,81
C N C N
Figura 5.3 Momento de inrcia em rotaes diferentes
e:
Nos casos em que existir entre o motor e a carga mais do K = 0,45 para categoria N ou H
que uma reduo de velocidade, dever ser considerado os K = 0,60 para categoria D
momentos de inrcia de cada dispositivo de reduo, sendo CN= conjugado nominal do motor em kgf.m
o momento de inrcia referido ao eixo do motor dado por: CRMD = conjugado mdio de acelerao da carga em kgf.m
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T= 3600
o
N partida / hora
TN perodo de funcionamento
TR perodo de repouso
Figura 5.5 Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao
I P/ I N t
2
A
tN
I EQ I N
T TR / 3
N
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Nmero de
2 4 6 8
plos 5.6 Corrente com rotor bloqueado em funo da potncia
aparente
Potncia Momento de inrcia
A norma ABNT NBR 7094 fixa os valores mximos da
kW kg.m2 potncia aparente com rotor bloqueado, esse valor consta
como dado de placa, expresso pela relao entre a corrente
0,37 0,012 0,069 0,191 0,392 com o rotor bloqueado e a corrente nominal do motor (IP/IN).
0,55 0,018 0,099 0,273 0,561 A corrente com rotor bloqueado se relaciona com a potncia
0,75 0,023 0,131 0,361 0,741 aparente com rotor bloqueado atravs da seguinte relao:
1,10 0,033 0,185 0,510 1,046
1,50 0,043 0,244 0,674 1,383 kVA
I /IP N
0,736
2,20 0,061 0,345 0,951 1,952 cv cos
3,00 0,081 0,456 1,257 2,580
3,70 0,097 0,551 1,518 3,116 e
5,50 0,139 0,787 2,169 4,452
7,50 0,184 1,041 2,867 5,886 kVA 3 I P VL
11,0 0,260 1,469 4,047 8,309 para motores trifsicos
cv P(CV) 1000
15,0 0,343 1,942 5,351 10,984
18,5 0,415 2,345 6,462 13,266
kVA I P VF
22,0 0,485 2,741 7,553 15,504 para motores monofsicos
30,0 0,641 3,623 9,985 20,497 cv P(CV) 1000
37,0 0,774 4,376 12,059 24,754
45,0 0,923 5,219 14,382 29,523 Onde:
55,0 1,105 6,252 17,229 35,367 IP = Corrente com rotor bloqueado
75,0 1,461 8,265 22,776 46,755 IN = Corrente nominal
90,0 1,722 9,739 26,838 55,092 VF =Tenso de fase
110 2,062 11,667 32,150 65,997 VL = Tenso de linha
132 2,430 13,747 37,883 77,766
150 2,726 15,423 42,502 87,248 Na tabela 5.5 constam os valores mximos da potncia
160 2,890 16,346 45,044 92,465 aparente com rotor bloqueado fixados pela norma ABNT
NBR 7094.
185 3,293 18,627 51,331 105,372
200 3,532 19,981 55,062 113,031 Faixa de potncia Sp/Pn
220 3,849 21,771 59,994 123,155 kW kVA/ kW
250 4,318 24,425 67,309 138,171 Pn 0,4 22
260 4,473 25,303 69,727 143,135 0,4 < Pn 0,63 19
280 4,781 27,048 74,536 153,008 0,63 < Pn 1,0 17
300 5,088 28,781 79,311 162,810 1,0 < Pn 1,8 15
315 5,316 30,073 82,871 170,118 1,8 < Pn 4,0 14
330 5,543 31,359 86,415 177,392 4,0 Pn 6,3 13
355 5,920 33,489 92,285 189,442 6,3 < Pn 25 12
25 < Pn 63 11
NOTAS
63 < Pn 630 10
1 Os valores de inrcia so dados em termos de mr2, em que m 630 < Pn 1 600 9
a massa e r o raio mdio de girao
NOTA: Para obter a relao Ip/In deve-se multiplicar o valor de
2 O momento de inrcia definido na ISO 31/3 1992, nmero 3- kVA/kW pelo produto do rendimento e fator de potncia plena
7. carga.
3 Para valores de potncia intermedirios e maiores, o momento Ip a corrente com rotor bloqueado;
de inrcia externo deve ser calculado pela seguinte equao,
I n a corrente nominal.
com a qual os valores da tabela 3 foram obtidos:
Tabela 5.5 Potncia aparente com rotor bloqueado
J = 0,027 Pn0,81 p2,5
Onde:
Onde: Sp= Potncia aparente de entrada
J o momento de inrcia externo em kg.m2 Sn= Potncia nominal de sada
Pn a potncia de sada nominal, em kW;
p o nmero de pares de plos.
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6. Caractersticas ambientais
Todos os motores eltricos tm em comum vrios
elementos construtivos. Alguns desses elementos possuem ABNT/IEC H A B C K D E
suas dimenses e formas construtivas padronizadas de NEMA D 2E 2F BA H U NW
acordo com a norma ABNT NBR 5432, com a finalidade de 63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 71 112 90 45 7 14j6 30
possibilitar o intercmbio entre os vrios fabricantes de 80 80 125 100 50 10 19j6 40
motores. 90 S 90 140 100 56 10 24j6 50
143 T 88,9 139, 6 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
6.1 Elementos comuns dos motores eltricos 90 L 90 140 125 56 10 24j6 50
Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores, 145 T 88,9 139,6 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100 L 100 160 140 63 12 28j6 60
esto as partes estruturais como: carcaa, tampas laterais,
112 S 112 190 114 70 12 28j6 60
porta-mancais, mancais, eixo, chavetas, guias de ar, 182 T 114,3 190,4 114,4 70 10,7 28,6 69,9
ventiladores externos e internos, trocadores de calor, caixa 112 M 112 190 140 70 12 28j6 60
de ligao. 184 T 114,3 190,4 136,4 70 10,7 28,6 69,9
132 S 132 216 140 89 12 38k4 80
213 T 133,4 216 139,6 89 10,7 34,9 85,7
6.2 Dimenses normalizadas
132 M 132 216 178 89 12, 38k6 80
A tabela 6.1 identifica todas dimenses padronizadas, 215 T 133,4 216 177,6 89 10,7 34,9 85,7
assim como, compara os valores normalizados atravs da 160 M 160 254 210 108 15 42k6 110
ABNT/IEC com os valores normalizados pela NEMA 254 T 158,8 254 209,6 108 13,,5 41,3 101,6
160 L 160 254 254 108 15 42k6 110
256 T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
180 M 180 279 241 121 15 48k6 110
284 T 177,8 279,6 241,2 121 13,5 47,6 117,5
180 L 180 279 279 121 15 48k6 110
286 T 177,8 279,6 279,6 121 13,5 47,6 117,5
324 T 203,2 317 266,8 133 16,7 54 133,4
200 L 200 318 305 133 19 55m6 110
326 T 203,2 317,6 304,8 133 16,7 54 133,4
225 S 225 356 286 149 20 60m6 140
364 T 228,5 355,6 285,6 149 16,7 60,3 149,2
225 M 225 356 311 149 20 60m6 140
365 T 228,5 355,6 311,2 149 16,7 60,3 149,2
250 S 250 406 311 168 25 65m6 140
404 T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
250 M 250 406 349 168 25 65m6 140
405 T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
280 S 280 457 368 190 25 75m6 140
444 T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
280 M 280 457 419 190 25 75m6 140
445 T 279,4 457,2 419,2 190 20,6 85,7 215,9
315 S 315 508 406 216 30 80m6 170
504 Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315 M 315 508 457 216 30 80m6 170
505 Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
Tabela 6.1 Correspondncia ABNT/IEC e NEMA
Figura 6.1 Representao no motor das dimenses 6.2.1 Formas construtivas normalizadas
padronizadas A tabela 6.2 identifica as diversas formas construtivas com
sua simbologia, localizao da ponta do eixo ( com relao
a carcaa e a caixa de ligao) e o tipo de fixao.
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6.5.2 Chaveta
Para o balanceamento e medio da severidade de
vibrao de mquinas com o rasgo de chaveta na ponta de Apesar do processo de balanceamento, sempre ocorre um
eixo, este rasgo deve ser preenchido com meia chaveta, desbalanceamento residual que gera vibraes nos
recortada de maneira a preench-lo at a linha divisria motores. A tabela 6.6. indica o limite mximo de vibrao
entre o eixo e o elemento a ser acoplado. para motores eltricos (suspenso livre, suporte elstico)
Nota: Uma chaveta retangular de comprimento idntico ao em funo da altura do eixo e da sua velocidade nominal ,
da chaveta utilizada na mquina em funcionamento normal dentro dos 3 graus de qualidade denominados por N
e meia altura normal (que deve ser centrada no rasgo de (normal), R (reduzido) e S (especial), conforme NBR
chaveta a ser utilizado) so aceitveis como prticas 11.390 e IEC 60.034-14
alternativas.
Mximo valor de velocidade efetiva de
6.5.3 Pontos de medio Velocidade vibrao
Grau de
nominal ( mm / s )
As medies da severidade de vibrao devem ser qualidade
(rpm) 56 H 160 H 250 H
efetuadas sobre os mancais, na proximidade do eixo, em
132 225 400
trs direes perpendiculares, com a mquina funcionando
600 a 1800 1,8 1,8 2,8
na posio que ocupa sob condies normais (com eixo N
1800 a 3600 1,8 2,8 4,5
horizontal ou vertical). 600 a 1800 0,71 1,12 1,8
A localizao dos pontos de medio e as direes a que R
1800 a 3600 1,12 1,8 2,8
se referem os nveis da severidade de vibrao esto 600 a 1800 0,45 0,71 1,12
indicadas na figura 6.3. S
1800 a 3600 0,71 1,12 1,8
Tabela 6.8 Limite recomendados de severidade de vibrao
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Graus de proteo IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54 IP 21 IP 54
Velocidade nominal - rpm N 960 960 N 1320 1900N 2360N315 3150 N
1320 N1900 2360 0 3750
Faixas de potncias nominais. P
Motores Nvel de potncia sonora dB (A)
kW cv
P < 1,1 P < 1,5 71 76 75 78 78 80 80 82 82 84 85 88
1,1 < P < 2,2 1,5 < P< 3,0 74 79 78 80 81 83 83 86 85 88 89 91
2,2 < P < 5,5 3,0 < P < 7,5 77 82 81 84 85 87 86 90 89 92 93 95
5,5 < P < 11 7,5 < P < 15 81 85 85 88 88 91 90 94 93 96 97 99
11 < P < 22 15 < P < 30 84 88 88 91 91 95 93 98 96 100 99 102
22 < P < 37 30 < P < 50 87 91 91 94 94 97 96 100 99 103 101 104
37 < P < 55 50 < P < 75 90 93 94 97 97 99 98 102 101 105 103 106
55 < P < 110 75 < P < 150 94 96 97 100 100 103 101 105 103 107 104 108
110 < P < 220 150 < P < 300 97 99 100 103 103 106 103 108 105 109 106 110
220 < P < 630 300 < P < 860 99 101 102 105 106 108 106 110 107 111 107 112
630 < P < 1100 860 < P < 1500 101 103 105 108 108 111 108 112 109 112 109 114
1100 < P < 500 1500 < P < 3400 103 105 108 110 110 113 109 113 110 113 110 115
250 < P < 6300 3400 < P < 8600 105 108 110 112 111 115 111 115 112 115 111 116
Tabela 6.9B Potncia sonora mxima de acordo com a norma IEC 34-9 e NBR 7565
6.7 Placa de identificao razo da corrente com rotor bloqueado para a corrente
A placa de identificao deve estar fixada ao motor em local nominal, devendo ser indicada a maior razo no caso de
de fcil visualizao e de acordo com a norma NBR 7094, e motores de vrias velocidades (Ip/In);
deve conter: temperatura ambiente mxima admissvel, quando
nome e/ou marca do fabricante; diferente de 40C (AMB). Temperatura mxima admissvel
modelo (MOD) atribudo pelo fabricante; da gua, quando diferente de 25C (gua);
nmero de srie (n) e/ou cdigo de data de fabricao; temperatura ambiente mnima admissvel, quando
denominao principal do equipamento: motor de diferente da especificada na norma ABNT NBR 7094;
induo e tipo do motor (de gaiola ou de anis); altitude para a qual o motor foi projetado, quando superior
nmero de fases; a 1 000 m (ALT);
nmero desta Norma (ABNT NBR 7094), quando o motor fator de servio, quando diferente de 1,0;
nela se enquadrar; massa total aproximada do motor, quando superior a 30
designao da carcaa da mquina, quando esta se kg;
enquadrar na ABNT NBR 5432; nmeros dos rolamentos;
grau de proteo proporcionado pelo invlucro conforme a sentido de rotao para motores previstos para
ABNT NBR 9884 (IP-XX); funcionamento em um nico sentido de rotao;
classificao trmica (ISOL). Quando as classificaes
trmicas do estator e do rotor forem diferentes, ambas
devem ser marcadas com a do estator em primeiro lugar;
classe de caractersticas nominais ou regime-tipo do
motor (REG), quando esta(s) for(em) diferente(s) do regime
contnuo (regime-tipo S1);
potncia(s) nominal(is);
tenso(es) nominal(is). Duas tenses nominais X e Y
devem ser marcadas X/Y;
freqncia nominal;
corrente(s) nominal(is), com marcao similar das
tenses;
velocidade(s) de rotao nominal(is);
diagrama de ligaes, para motores cuja ligao possa Figura 6.3 Placa de identificao
ser feita de vrios modos. Este diagrama deve estar
marcado na placa de identificao ou marcado prximo 6.8 Pintura
caixa de ligaes ou no interior desta; Motores Standard
sobre velocidade admissvel, quando diferente de 1,2 vez Fundo: pintura por imerso com tinta fundo alqudica.
a velocidade nominal; Acabamento: pintura por pistola com esmalte sinttico
fator de potncia nominal; alqudico.
tenso entre anis coletores em circuito aberto e corrente Em casos especiais, sob consulta fbrica, o cliente pode
rotrica sob condies nominais, para motores de anis solicitar pintura exclusiva.
(SEC);
rendimento nominal para motores categorias N e H;
categoria, quando aplicvel, conforme seo 8 (CAT);
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a) Acoplamento rgido
Exige preciso no alinhamento entre o eixo do motor e o
eixo do equipamento. Caso contrrio, provoca vibrao
excessiva, grandes esforos sobre os rolamentos e, em
casos mais crticos, a ruptura do eixo. Para verificar
desalinhamento axiais e radiais deve-se fazer o linhamento
utilizando relgios comparadores colocados um em cada
semiluva, conforme figura 6.4
A melhor forma de se conseguir um alinhamento correto
usar relgios comparadores, colocados um em cada semi-
luva, um apontando radialmente e outro axialmente. Assim
possvel verificar simultaneamente o desvio de
paralelismo (figura 6.4a) e o desvio de concentricidade Figura 6.5 Verificao da tenso na correia
(figura 6.4b), ao dar-se uma volta completa nos eixos. Os
mostradores no devem ultrapassar a leitura de 0,03mm. Importante:
Importante: Alinhar cuidadosamente as pontas de eixos, Montagem de polias: para a montagem de polias em pontas de
usando acoplamento flexvel, sempre que possvel, eixo com rasgo de chaveta e furo roscado na ponta, a polia deve
deixando folga mnima de 3mm entre os acoplamentos ser encaixada at na metade do rasgo da chaveta apenas com
esforo manual do montador.
Para eixos sem furo roscado, recomenda-se aquecer a polia cerca
de 80C Deve ser evitado o uso de martelos na montagem de
polias e rolamentos para evitar marcas nas pistas dos rolamentos.
Estas marcas, inicialmente so pequenas, crescem durante o
funcionamento e podem evoluir at danificar totalmente.
Deve-se evitar esforos radiais desnecessrios nos mancais,
situando os eixos paralelos entre si e as polias perfeitamente
alinhadas.
Correias que trabalham lateralmente enviesadas, transmitem
batidas de sentido alternante ao rotor, e podero danificar os
encostos do mancal. O escorregamento da correia poder ser
evitado com aplicao de um material resinoso, como o breu.
A tenso na correia dever ser apenas suficiente para evitar o
Figura 6.4 Verificao de desalinhamentos axiais e radiais escorregamento no funcionamento.
Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas
b) Acoplamento elstico porque estas provocam flexes no eixo do motor, devido ao fato de
a melhor opo porque compensa pequenos movimentos que a trao na correia aumenta a medida que diminui o dimetro
longitudinais, radiais e diferenas angulares dos eixos, alm da polia.
de absorver choques de partida e reverso.
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indicado na tabela 6.8 os valores de dimetros mnimos Velocidade mxima para correias V 35 m/s.
recomendados para correias trapezoidais ou em V. Velocidade perifrica maiores que 35 m/s usar polias de ao.
d em (mm) 50 80 110 140
Distncia d em (mm) da carga radial Carcaa Rolament Plos Dimetro mnimo primitivo
F1 o
Carcaa Rolamento
20 40 60 80 100 120 225 6313 2 190 200 212 224
Dimetro mnimo primitivo da polia 6313 4, 6 e 8 250 265 280 300
63 6201 - ZZ 40 250 6314 Z 2 224 233 250 265
71 6203 - ZZ 40 40 6314 Z 4, 6 e 8 375 400 425 450
80 6204 - ZZ 40 40 280 6314 2 300 315 335 355
90 6205 - ZZ 63 71 80 6316 4, 6 e 8 500 530 560 600
100 6206 - ZZ 71 80 90 Tabela 6.10 Dimetro mnimo primitivo
112 6306 - ZZ 71 80 90
132 6308 - ZZ 100 112 125 Obs.: Para motores de 50 Hz multiplica-se o dimetro obtido na
160 6309 - ZZ 140 160 180 200 tabela 6.8 por 0,83.
180 6310 - Z 160 180 200 221
200 6312 - Z 200 224 250 280
FORMA CONSTRUTIVA
CARCAA
2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8
63 20 30 20 30 20 30 20 30
71 25 30 30 40 30 40 30 40
80 30 40 45 50 35 50 60 70 25 35 40 45 35 45 55 70
90 40 50 60 70 40 55 65 75 35 45 55 65 35 50 60 70
100 40 55 65 90 55 75 90 100 35 45 55 80 50 70 80 95
112 55 75 90 100 75 110 125 145 45 65 75 90 65 100 115 135
132 70 100 115 130 115 155 185 210 55 70 90 100 100 150 160 185
160 115 155 185 210 145 235 240 270 90 130 160 185 120 210 215 245
180 115 155 185 210 130 175 210 240 70 110 140 165 85 130 165 195
200 170 225 270 310 220 300 360 410 110 165 210 250 160 240 300 350
225 170 225 270 310 250 335 400 455 80 135 180 220 160 245 310 365
Tabela 6.11 Carga axial mxima admissvel em (kgf) motores totalmente fechados IP55(IP56)
CARCAA
n de plos Rolamentos utilizados
2 4 6 8 Lado Acionado Lado no Acionado
63 25 30 6201 ZZ 6201 ZZ
71 35 40 6203 ZZ 6202 ZZ
80 40 55 6204 ZZ 6203 ZZ
90 40 55 60 70 6205 ZZ 6204 ZZ
100 60 80 90 100 6206 ZZ 6205 ZZ
112 106 130 150 170 6306 ZZ 6206 ZZ
132 130 160 190 200 6308 ZZ 6207 ZZ
160 160 200 230 260 6309 ZZ 6308 ZZ
180 210 270 310 350 6310 Z 6308 Z
200 240 320 370 420 6312 Z 6310 Z
225 310 420 450 510 6313 Z 6213 Z
Tabela 6.12 Carga radial mxima admissvel em (kgf), motores totalmente fechados IP55(IP56)
Obs: Os valores da tabela 6.10 mostra a carga radial mxima permitida concentrada na extremidade da ponta de eixo.
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d) Flanges
Para correta fixao utilizando as flanges do motor deve-se
prever um correto posicionamento dos furos de fixao,
todos os furos da flange devem ser utilizados, para no
haver concentrao de esforos.
As dimenses da flange so normalizadas, e de acordo
com a norma NBR 5432, podemos dividi-la em dois grupos:
1) Flange tipo C - Dimenses do flange tipo C (NEMA MG-1e DIN-42677) constam nas tabelas 6.11 e 6.12
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Tabela 6.12 Dimenses para flange tipo C conforme norma NEMA MG-1
2) Flange tipo F - Dimenses do flange tipo F conforme norma (NBR 5432) constam na tabela 6.13.
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7. Recepo e manuteno
7.1 Embalagens Verificar se a tenso e freqncia esto de acordo com o
Os motores Kcel so embalados de maneira a facilitar o indicado na placa de identificao;
manuseio e transporte, assim como proteg-los contra Verificar se o motor est devidamente aterrado;
danos que possam ser causados durante estas operaes. Com a carga desconectada, dar partida no motor e
Dependendo do modelo, os motores so embalados em verificar o sentido de rotao. Se for preciso inverter o
caixas de papelo e identificados externamente ou fixados sentido de rotao, trocando de posio (na ligao) duas
pelos ps ou flanges em engradados de madeira com livre fases quaisquer para motores trifsicos, e para motores
acesso aos dispositivos de suspenso, assim como a monofsicos verificar o esquema de ligao na placa de
visualizao dos dados constantes na placa de identificao identificao;
(figura 7.1 e figura 7.2). Com o sentido de rotao certo, acoplar o motor carga.
7.2 Recebimento
Quando do recebimento do motor Kcel deve-se verificar se
o produto corresponde ao especificado, e observar a
existncia de eventuais danos devidos ao transporte, tais
como:
mancais danificados; Figura 7.3 Acondicionamento correto de motores
penetrao de gua;
peas trincadas ou quebradas; 7.4 Armazenamento
falta de peas e/ou acessrios; O armazenamento de motores deve ser feito em lugar
pintura danificada; fresco, isento de gases, fungos, corrosivos, carvo, leo,
partculas abrasivas e excesso de poeira. No deve-se
flange ou eixo danificados.
permitir a presena de roedores ou insetos que possam
danificar peas ou componentes dos motores. Evitar a
Antes de colocar o motor em funcionamento checar os
proximidade de mquinas que provoquem excessivas
seguintes itens: vibraes, pois isto pode afetar os rolamentos dos motores.
O armazenamento deve ser feito na posio de trabalho dos
Observar se as ligaes esto de acordo com o esquema motores.
de ligao impresso na placa de identificao;
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Quantidade de graxa Intervalo de lubrificao em horas para motores com rotao (rpm) de
Modelo/ Rol. Rol. em gramas
carcaa dianteiro traseiro Rol. Rol. 3600 1800 1200 900
dianteiro traseiro D T D T D T D T
180M e L 6310z 6308z 15 11 11500 15700 20000 20000 20000 20000 20000 20000
200M/L 6312z 6310z 21 15 9800 11500 20000 20000 20000 20000 20000 20000
225S/M 6313 6213 24 14 3600 9800 9700 20000 14200 20000 17300 20000
250S/M 6314z 6314z 27 27 3600 3600 9700 9700 14200 14200 17300 17300
280S/M 6314 6314 27 27 3600 3600 -------- -------- -------- -------- -------- --------
280S/M 6316 6316 34 34 ------- ------- 8500 8500 12800 12800 15900 15900
315S/M 6314 6314 27 27 3600 3600 -------- -------- -------- -------- -------- --------
315S/M 6319 6316 45 34 --------- -------- 7000 8500 11000 12800 14000 15900
Tabela 7.1 Intervalo de lubrificao indicado para graxa Polyrex EM
Onde: D=Dianteiro e T=Traseiro.
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13. Cabos
isolados em
linhas areas
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Exemplo 1: Motor trifsico, 5cv, 4 plos, 220/380 Volts, Pelo mtodo da capacidade de conduo de corrente
ligado em 220 Volts com corrente nominal de 13,7 Ampres
a 100 metros de distncia do ponto de fornecimento da Considerando a mesma maneira de instalar do exemplo
energia. anterior, encontramos pela tabela 7.4a
2
Pelo mtodo da queda de tenso (condutor de cobre) S = 2,5 mm
2
A bitola utilizada deve ser de 2,5 mm .
1 3 100 13,7
S
56 0,05 220 Obs: As regras para dimensionamento de condutores citadas nesse
manual, esto simplificadas, no servindo de orientao para
2 instalaes complexas, nesse caso deve-se procurar livros tcnicos
S = 3,85 mm especializados em instalaes eltricas.
Exemplo 2: Motor monofsico, 1,5cv, 110/220 Volts, ligado 7.10 Defeitos causas e providncias
em 110 Volts, com corrente nominal de 20,0 Ampres, a 10 Os motores assncronos so mquinas que quando
metros de distncia do ponto de fornecimento de energia. funcionam de acordo com as condies para as quais foram
projetados e fabricados e com uma manuteno adequada,
Pelo mtodo da queda de tenso praticamente no apresentam problemas ao usurio e
oferece uma vida til prolongada.
1 2 10 120 Quando o motor apresenta problemas geralmente so por
S falhas eltricas (bobinamento) e em menor escala por falhas
56 0,05 110 mecnicas.
Quando for necessrio o conserto, principalmente o
S = 1,3 mm
2 rebobinamento, deve-se recorrer assistncia tcnica Kcel
mais prxima, ou consultar a assistncia tcnica da prpria
fbrica.
MOTOR NO PARTE
Causas provveis Reparo
Fusvel interrompido Trocar fusvel
Queda de tenso na linha do motor Aumentar a seo do condutor
Sem tenso de alimentao Verificar todas as ligaes desde a alimentao, comando at a placa de
bornes do motor
Chave manual ou disjuntor, mecanismo ou contato Abrir o aparelho revisar e consertar ou trocar
danificado
Rede fornece uma tenso muito baixa Garantir que a tenso varie no mximo 10% da nominal do motor
Sobrecarga Reduzir a carga ou trocar o motor
Ligaes erradas Seguindo a indicao do fabricante modificar a ligao
SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR
Causas provveis Reparo
Sobrecarga Reduzir a carga ou substituir o motor por outro de maior potncia
Obstruo do sistema de ventilao Limpar (desobstruir)
Partidas e reverses frequentes Substituir o motor por um adequado a aplicao
Desequilbrio de fases Verificar se h fusvel queimado ou comando errado
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Obs.: Recomenda-se que cada motor possua um registro, como fichas, cartes ou etiquetas, para que possam ser anotadas todas as
manutenes executadas, peas trocadas e controle das datas dos reparos efetuados.
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8. Anexos
Grandezas fundamentais
Abreviao Prefixo Ordem da Abreviao Prefixo Ordem da Grandeza unidade smbolo termo unidade smbolo
grandeza grandeza
Converso de unidades
Unidades de comprimento Unidades de rea
mm m km pol p jarda cm2 dm2 m2 pol2 p2 jarda2
mm 1 0,001 10-6 0,0393 3281.10-6 1094.10-6 cm2 1 0,01 0,0001 0,155 1,076.10-3 1,197.10-4
m 1000 1 0,001 39,37 3,281 1,094 dm2 100 1 0,01 15,5 0,1076 0,01196
6 2 4
km 10 1000 1 39370 3281 1094 m 10 100 1 1550 10,76 1,196
-6 2 -5 -3
pol 25,4 0,0254 25,4.10 1 0,08333 0,02778 pol 6,452 0,06452 64,5.10 1 6,94.10 0,772.10-3
-6 2
p 304,8 0,3048 304.10 12 1 0,3333 p 929 9,29 0,0929 144 1 0,1111
-6 2
jarda 914,4 0,9144 914.10 36 3 1 jarda 8361 83,61 0,8361 1296 9 1
dm3 1000 1 0,001 61,02 0,03531 0,00131 kg 1000 1 0,001 564,4 35,27 2,205
3 6 6 3
m 10 1000 1 61023 35,31 1,307 Mg 10 1000 1 564,4.10 35270 2205
3 -6
pol 16,39 0,01639 16.39.10 1 - - dracma 1,772 0,00177 - 1 0,0625 0,003906
3
p 28320 28,32 0,0283 1728 1 0,037 ona 28,35 0,02835 - 16 1 0,0625
kp m/s 9,81 9,81.10-3 1 8,43 13,3.10-3 0,0131 bar 105 0,1 1 1,02 750
-3 -3 -3 2 -2
kcal/h 1,16 1,16.10 0,119 1 1,58.10 1,56.10 kp/cm =1at 98100 9,81.10 0,981 1 736
-3 -3 -3
cv 736 0,736 75 633 1 0,986 Torr 133 0,133.10 1,33.10 1,36.10 1
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Unidades de temperatura
t
5
32 onde tC em C (Celsius)
9 tF
C
t t 273,15
K C
tK em K (Kelvin)
9 tF em F (Farenheit)
t 5 t 32
F C
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