LABORATORIO DE MECANISMOS

PRACTICA No. 5

TEMA: BALANCEO EN WORKING MODEL

Objetivo

El presente laboratorio tiene como objetivo explicar, paso a paso, la manera correcta de realizar
el balanceo de un motor monocilndrico mediante el software de simulacin "Working Model".

Procedimiento
1. Una vez abierto el software hacer click en la pestaa superior "View" y posteriormente en
"Workspace" como se muestra en la siguiente imagen:

2. A continuacin se desplegar una ventana en la que debemos activar los cuadros de "Rulers",
"Grid Lines" y "X,Y Axes".

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3. Posteriormente se procede a seleccionar las unidades en las que se trabajar (en este caso
milmetros). Para ello damos click en la pestaa "View" y elegimos la opcin "Numbers and
Units" en donde se desplegar una ventana en la cual debemos dar click en el botn
denominado "More Choices" y a continuacin, en la nueva ventana emergente, se deber
cambiar la distancia de "Meters" a "Milimiters".

2
 2

4. Despus de las configuraciones se procede a dibujar un rectngulo de 600 mm de alto y

1000 mm de ancho, centrndolo en el origen de coordenadas:

3
 1000
mm

600
mm

5. A continuacin se colocan 4 resortes (Spring), uno en cada esquina del rectngulo dibujado,
con una longitud aproximada de 100 mm (equivalente a un recuadro en la grilla).
Posteriormente se dibuja un crculo (sobre el rectngulo) de radio: 150 mm, con
coordenadas (x,0) y despus de ello se coloca un motor en el centro del mismo.

Spring

r = 150 mm

(X,0)
Motor

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6. Posteriormente se configura la velocidad angular del motor en 10 rad/s haciendo doble click
sobre el dibujo del mismo y en la ventana emergente se ingresa ese dato en el recuadro
"Value".

7. De igual forma se debe configurar la masa tanto del crculo como del rectngulo dibujados.
Para ello se hace doble click en estos objetos y en la ventana emergente se ingresa el dato en
el recuadro "mass". Se asigna una masa de 2kg para el crculo y una de 10kg para el
rectngulo.

masa: 10kg

masa: 2kg

8. A continuacin se dibuja un rectngulo de 600 mm de longitud, 20 mm de ancho, 3kg de

masa y se coloca un elemento de punto ("Point Element") tanto en el borde del crculo como
en el extremo del rectngulo. Despus de ello se selecciona con el mouse ambos puntos como
se muestra en la figura, se hace click en la pestaa superior "Object" y se elige la opcin
"Join", lo cual juntar el crculo con el rectngulo.

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 Point Element

Point Element

Masa: 3 kg

9. El siguiente elemento a crearse es un cuadrado de 130 mm de lado, masa 5 kg y coordenadas

(x,0). Al igual que en el anterior paso, se debe colocar un "point element" en el extremo
derecho del rectngulo recientemente creado (color verde en la figura) y otro en el centro del
cuadrado; se seleccionan ambos puntos, se da un click en la pestaa "object" y luego "join".
Posterior a ello se debe escoger un "Keyed Slot Joint" y colocarlo en el centro del cuadrado,
obteniendo as lo que se muestra en la figura:

Keyed Slot
Joint

Masa: 5 kg

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10. A continuacin se debe colocar un "Keyed Slot Joint" en la esquina inferior izquierda del
cuadrado grande como se indica en la siguiente figura:

Keyed Slot
Joint

11. Una vez realizado el paso anterior se procede a seleccionar todo el conjunto de objetos, se
hace click en la pestaa "Object" y luego en "Do not Collide" para evitar que los elementos
choquen entre s.

12. Posteriormente se selecciona el rectngulo grande (color celeste en la imagen) con un click y
en la pestaa superior "Measure" se selecciona la opcin "Position" y dentro de sta se elige
"X Graph". Se desplegar un cuadro pequeo que al momento de hacer click en "Run" para
correr la simulacin, en ste se graficar en tiempo real las oscilaciones respecto al eje "X"
generadas por el mecanismo.

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 Grfica de la
posicin respecto
al eje "X"

Sistema Sobreequilibrado
13. Para simular el sistema sobreequilibrado se se aade una masa mp adicional al sistema que vara
entre 1, 2/3 o 1/2 de mb, dependiendo de las condiciones de operacin y montaje, por ejemplo si el
eje del cilindro es horizontal convendra usar 1 mb y si el montaje es vertical convendra usar 2/3 mb.
En nuestro caso se selecciono un valor de 0.6 mb.

ma = m2a + m3a = m3a

mb = m3b + m4

ma = m3a = 1.5 kg

3 3
3 = 3 ( ) = = = 1.5
2 2

3 3
3 = 3 ( ) = = = 1.5
2 2

m4 = 5 kg (Cuadrado Gris)

Entonces en funcin de estos parmetros planteados se calcula una de las masas que se debe acoplar al
sistema para sobreequilibrarlo. El clculo fue el siguiente: 1.5 kg + 0.6 (1.5 kg + 5 kg) = 5.4 kg; donde el
valor de 5 kg es la masa del cuadrado gris creado en la simulacin y 5.4 kg el valor de la nueva masa a
colocarse, que en esta simulacin estar representada por un crculo de radio cualquiera que debe ser
unido al crculo grande de masa 2kg mediante dos "Point element", uno en el borde del crculo grande y
otro en el centro del pequeo crculo recientemente creado, de tal forma que al unirlos mediante la opcin
"Join" anteriormente explicada, el resultado debe ser el siguiente:

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 Masa: 5.4 kg

14. A continuacin se deben agregar dos masas para complementar el sobreequilibrio y reducir an ms
las vibraciones producidas por el mecanismo. El clculo de las mismas est basado en la siguiente
frmula:
150
( ) = (6.5)(150) ( ) = 243.75
600

Debido a que son dos masas las que se agregarn, el valor de 243. 75 debe dividirse para 2
obtenindose as un valor de: 121.87 kg mm, y este nuevo valor debe dividirse para el radio que ser
de 50 mm generando as una masa final de 2.4375 kg.

Entonces, se crean dos crculos de radio: 50 mm y masa 2.4375 kg cada uno y se los coloca sobre el
rectngulo grande (color celeste) en cualquier posicin (para este caso se eligi la posicin [0;200]
para el crculo superior y [0;-200] para el crculo inferior) para que cumplan la condicin de estar
alineados el uno respecto del otro.

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 Masa:
2.4375 kg

Masa:
2.4375 kg

15. Despus de ello se debe colocar dos motores, uno en la parte superior del primer crculo y otro en la
parte inferior del segundo crculo, tomando en cuenta que la velocidad debe ser de 20 rad/s (el doble
de la del motor inicial).

16. Se selecciona el crculo superior y se lo hace rotar 270 grados; de igual forma se realiza con el crculo
inferior pero con una rotacin de -270 grados.

17. Finalmente se agrega un cuadro de grfica de posicin con respecto al eje "X" haciendo click en la
placa base (rectngulo celeste), y seleccionando la opcin "X Graph" localizada en la pestaa
"Measure" dentro de la opcin "Position". Se ejecuta la simulacin y se pueden observar que la
amplitud de las oscilaciones es menor que en los anteriores casos.

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CONCLUSIONES

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