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Modulo v Submodulo ii

Avance de actividades

Project Scorpin

Autor: Jesus de Atocha Tello 2017

Medina
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Diseo 3D del prototipo

Una ves hecho el bosquejo del prototipo, procedi a modelar en 3D cada una de las piezas que constituyen el
diseo final.
Base Inferior
La primera pieza a realizar es la parte inferior del coche o el soporte inferior. Para hacer la pieza primero
hacemos un rectangulo de centro, utilizando la cota inteligente le damos las siguientes medidas 200 x 350,
seguidamente modelaremos la parte donde estaran acentados los motorreductores, las medidas de dicha parte
estan representadas en la segunda ilustracion mostrada.

La pieza terminada se muestra a continuacion

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Tapa Del Motorreductor

Ahora procederos a modelar la cubierta de donde estarn ensamblados los motorreductores y as poder
protegerlos del medio en el que se encuentre
Primero se realiza un rectngulo de centro con las medidas que se indicara en la imagen, despus realizado esto
procederemos a extruir dicho croquis para tener la parte principal de la pieza

Una vez listo el rectngulo, utilizaremos la opcin de vaciado para poder cumplir su funcin de tapa

Una vez hecho esto, se realiza la pieza triangular para darle cierta caracterstica adems de hacerlo un poco ms
esttico el diseo

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Por ultimo le aadiremos una pestaa en la parte superior por cuestin de esttica.

Una vez realizado todo este modelado tenemos nuestra pieza lista.

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Tapa Superior
Ahora procederemos a realizar la tapa superior que se encargara de proteger todos los componentes electrnicos
de la intemperie, as como proporcionara soporte para el brazo robtico y la cmara, podemos decir que en la
estructura es una de las piezas que participa ms.
Primero haremos un rectngulo y as mismo lo extruiremos para tener una base con la que empezaremos darle
una mayor esttica

Ahora le daremos forma a la parte delantera mediante una serie de operaciones que realizamos para poder ir
dndole la forma.

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SOPORTE DE CAMARA

Para hacer el soporte de la cmara es necesario tomar en cuenta que tiene que estar adaptada a un servomotor
que lo que le va a dar cierto grado de movimiento a esta.

Ahora procederemos a realizar la estructura donde va a estar puesta la cmara que consiste en un diseo de
cmara de seguridad adaptado para una mini cmara

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BRAZO ROBTICO

El diseo del brazo robtico an no est bien definido, debido a que se tiene que adaptar al tipo de servomotores
para que no haya problemas al realizarlo de manera fsica y todo pueda encajar perfectamente y evitar fallos al
momento de ponerlo en funcionamiento.

El brazo robtico se forma por una serie de empiezas que se van ensamblando hasta darle forma.

Base Principal

Esta es la parte ms importante del brazo robtico porque aparte que va tener acoplado un servomotor que le
permitir girar toda la estructura del brazo robtico, tambin garantizara que el brazo no pierda el equilibrio al
momento de moverse o sujetar algo.

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Brazo

El brazo o la pieza que dar forma a este, en la cual se har la instalacin de servomotores a esta para poder
darle el movimiento correcto o el que queremos darle al brazo robtico

Soporte de Gripper

Por ultimo solo queda hacer la pieza que va a sujetar el tipo de gripper que queramos adaptarle segn la
necesidad que tengamos o para que usemos el brazo.

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Ensamblaje del brazo robtico

Por ultimo ensamblamos todas las partes del brazo robtico para darle forma a este mismo obteniendo el
siguiente resultado

Componentes Electrnicos

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Project Scorpin

Por ultimo ensamblamos todas las piezas antes realizadas para terminar nuestro prototipo, el cual se muestra a
continuacin.

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