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LABORATORIO N 1

OPERACIONES BINARIAS
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

OPERACIONES BINARIAS

OBJETIVOS

1. Reconocer las opciones de programacin con variables binarias.


2. Revisar la manera de conexionar desde y hacia el PLC.
3. Programar el PLC.

INTRODUCCIN TERICA

Las opciones de programacin mediante operaciones binarias permiten manejar


dispositivos de salida que puedan tener dos estados posibles (abierto o cerrado,
encendido, apagado, etc.). Es importante revisar:

Preparacin:

Estudie la UNIDAD II Caractersticas del PLC.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables SLC 504.


- Laboratorio de Computadoras.
- Interfase de comunicacin (Cable).
- Software Programacin RsLogix500.
- Software Comunicacin RsLinx.

1
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 1: Operacin Lgica "Y" AND

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

L1 L2

S1 S2 H1

Tabla de Verdad

S1 S2 H1

0 0 0
0 1 0
1 0 1

1 1 1

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO


S1 Pulsador NA I:2/0
S2 Pulsador NC I:2/1

2
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO


H1 Lmpara 220 VAC O:3/0

2. DIAGRAMA LADDER
S1 S2 H1

I:2/0 I:2/1 O:3/0

Entrada 1 Entrada 2 Salida 1

2.1. PLANO DE FUNCIONES

Entrada 1 S1

Entrada 2 S2 H1
Salida 1

2.2. PROGRAMACIN GRFICA

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

3
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 2: Operacin Lgica "Y" AND

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

Entrada 1 S1 Estado Lgico "0"

Entrada 2 S2 Estado Lgico "0"

Salida 1 K1M

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO


S1 Pulsador NA I:2/0
S2 Pulsador NA I:2/1

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO


K1M Contactor 1 activa Motor 1 O:3/0

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

2. DIAGRAMA LADDER

S1 S2 K1M

I:2/0 I:2/1 O:3/0

Entrada 1 Entrada 2 Salida 1

2.1. PLANO DE FUNCIONES

Entrada 1 S1

Entrada 2 S2 K1M
Salida 1

2.2. PROGRAMACIN GRFICA

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

5
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 3: Operacin Lgica "Y" AND

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

Tabla de Verdad

S1 S2 K1M

1 0 0

0 1 0

1 1 1

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

6
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

2. DIAGRAMA LADDER

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

7
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 4: Operacin Lgica "O" OR

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

Tabla de Verdad
Entrada 1 S1 Entrada 2 S2
S1 S2 K1M
Estado Lgico "0" Estado Lgico "0"
0 0 0
1 0 1
0 1 1
Salida 1 K1M
1 1 1

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO


S1 Pulsador NA I:2/0
S2 Pulsador NA I:2/1

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO


KM1 Contactor 1 O:3/0

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

2. DIAGRAMA LADDER

S1 Entrada 1 K1M

I:2/0 O:3/0
S2 Entrada 2 Salida 1

I:2/1

2.1. PLANO DE FUNCIONES

Entrada 1 S1

Salida 1

Entrada 2 S2 K1M

2.2. PROGRAMACIN GRFICA

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

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Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 5: Operacin Lgica combinados AND, OR

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

S1Q S3Q

S2Q S4Q

H1H

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS
DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

2. DIAGRAMA LADDER

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

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Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 6: Operacin Lgica combinados AND, OR

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

S1Q S3Q

S2Q S4Q

KIM

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

2. DIAGRAMA LADDER

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

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Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 7

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

S1 S2 S3

S4

K1 K2

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA LADDER

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

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Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 8:

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

S1 S2

S3

S4 S5

K1

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA LADDER

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

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Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 9

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

(+)

S1 S2 S3

S4 S5 S6

K1

(-)

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA LADDER

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

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Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 10: Arranque directo

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Se tiene el siguiente circuito elctrico:

CIRCUITO ELCTRICO

L1
L2
L3
L1
F1
F2 K1 K1

S0
K1

S1 K1
F2

U V W

M
M1
3~ K1 H1 H2

L2

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA LADDER

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

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Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 11: CAMBIO DE GIRO

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

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TECSUP Controladores Lgicos Programables I

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

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Controladores Lgicos Programables I TECSUP

3. DIAGRAMA LADDER

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LABORATORIO N 2

MEMORIAS INTERNAS
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

MEMORIAS INTERNAS

OBJETIVOS

1. Revisar el uso y beneficios de las memorias internas.


2. Programar el PLC.

INTRODUCCIN TERICA

Las memorias internas tienen una funcin equivalente a la funcin de los rels
auxiliares en los tableros convencionales.

Tambin se le denomina salida virtual, es decir, que fsicamente no activa una salida
fuera del PLC.

En la lgica del programa, simplifican el circuito para un mejor seguimiento y


comprensin.

Segn la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la programacin como:


Bits (B).
Marca (M).
Bandera (F), etc.

Preparacin:

Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones


bsicas.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables SLC 504.


- Laboratorio de Computadoras.
- Interfase de comunicacin (Cable).
- Software Programacin RsLogix500.
- Software Comunicacin RsLinx.

1
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

PROCEDIMIENTO

EJERCICIO 1: MEMORIAS INTERNAS

DESCRIPCIN TECNOLGICA

Tenemos esta aplicacin que deseamos programarla en el PLC:

2
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

Otra forma de presentarlo al circuito anterior sera:

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

3
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA LADDER

4
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

Revisin

Se puede usar la misma direccin de memoria interna varias veces en el programa?


Qu precauciones se deben tener?

5
LABORATORIO N 3

DETECTOR DE FLANCO
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

DETECTOR DE FLANCO

OBJETIVOS

1. Utilizar la instruccin OSR (detector de Flanco).


2. Programar el PLC.

INTRODUCCIN TERICA

La instruccin OSR es una instruccin de entrada retentiva que ocasiona un evento


durante una sola vez. Se utiliza cuando un evento debe comenzar basado en el cambio
de estado del rengln de falso a verdadero.

Cuando las condiciones de rengln precedentes de la instruccin OSR van de falsas a


verdaderas, la instruccin OSR ser verdadera durante un escn. Despus de
completarse un escn, la instruccin OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones de
rengln precedentes permanecen verdaderas. La instruccin OSR slo volver a
hacerse verdadera si las condiciones de rengln precedentes efectan una transicin
de falso a verdadero.

Preparacin:

Estudie el anexo: Juego de instrucciones de SLC 500 y Micrologix.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables SLC 504.


- Laboratorio de Computadoras.
- Interfase de comunicacin (Cable).
- Software Programacin RsLogix500.
- Software Comunicacin RsLinx.

1
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

PROCEDIMIENTO

1. Programe lo siguiente:

Realice el diagrama de tiempos de O:3./1 en funcin de I:2/0

I:2/0

2. Programe lo siguiente:

Observe el comportamiento de las salidas O:3/1 y o:3/2

3. Realice un programa que active una salida (instruccin Latch, direccin O:3/1)
con una entrada (I:2/1). Esta misma salida debe ser desactivada con otra
entrada (I:2/2). Utilice la instruccin OSR para ambas entradas.

Realice el diagrama de tiempos de O:3/1 en funcin de I:2/1 e I:2/2.

I:2/1

I:2/2

2
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

3
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

4. Realice un programa que con un solo pulsador normalmente abierto (I1) pueda
prender y apagar un motor M1.

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

4
LABORATORIO N 4

LATCH - UNLATCH
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

LATCH - UNLATCH

OBJETIVOS

1. Identificar las instrucciones Latch y Unlatch el PLC.


2. Programar el PLC.
3. Reconocer posibilidad de errores por estados no deseados al re-encender un PLC.

INTRODUCCIN TERICA

El juego de instrucciones Latch y Unlatch (OTL y OTU) permiten reducir los programas
elaborados sin utilizar estas instrucciones. Sin embargo debemos considerar que se
pueden producir estados no deseados si no se toman las consideraciones necesarias.

Preparacin:

Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones


bsicas.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables SLC 504.


- Laboratorio de Computadoras.
- Interfase de comunicacin (Cable).
- Software Programacin RsLogix500.
- Software Comunicacin RsLinx.

1
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

PROCEDIMIENTO

EJERCICIO 1: MEMORIA SET Y RESET (LATCH Y UNLATCH)

En diagrama de funciones se representa as:

El diagrama de contacto se representa as:

Qu pasa cuando se presionan los dos pulsadores?

2
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

Veamos un ejemplo en diagrama de contactos:

Graficar el comportamiento de K1.

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de Ladder
3 Diagrama de conexiones

3
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA LADDER

4
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

5
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 2: CAMBIO DE GIRO SET Y RESET

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

6
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

7
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

3. DIAGRAMA LADDER

Revisin

Despus de haber activado con LATCH una salida discreta, apague el PLC. Reinicie el
PLC. Qu sucede? Cmo corregimos este estado?

8
LABORATORIO N 5

TEMPORIZADORES
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

TEMPORIZADORES

OBJETIVOS

1. Revisar el uso de las instrucciones de temporizador que ofrece el PLC.


2. Programar las instrucciones de temporizador en el PLC.
3. Revisar aplicaciones tpicas.

INTRODUCCIN TERICA

Los temporizadores programables en el PLC permiten reemplazar a los dispositivos


electromecnicos y electroneumticos utilizados en los circuitos con lgica de rels,
eliminando el cableado de estos dispositivos. Asimismo, el software de programacin
permite utilizar de diversas maneras los datos contenidos en los temporizadores.

Preparacin:

Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones


bsicas.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables SLC 504.


- Laboratorio de Computadoras.
- Interfase de comunicacin (Cable).
- Software Programacin RsLogix500.
- Software Comunicacin RsLinx.

1
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

PROCEDIMIENTO

EJERCICIO 1: TEMPORIZADORES (TON)


El arranque puede ser en Giro Horario (C.W.) con S1 o Giro Antihorario (C.C.W.) con
S2. Al presionar Parada con S0, no se permite el cambio de giro durante 10s
esperando que el motor se detenga por inercia.

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

2
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

PROGRAMA

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

3
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

3. DIAGRAMA LADDER

4
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 2: TEMPORIZADORES (TOF)


Se arranca el proceso con S1Q activando inmediatamente K1M. Luego de 20s se
detendr. En cualquier momento se puede detener el proceso mediante el pulsador
S0Q.

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

5
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

PROGRAMA

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

6
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

3. DIAGRAMA LADDER

7
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 3: TEMPORIZADORES (TON)


Luz sealizadora intermitente. K1M se activa y desactiva cada 5 segundos.

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

8
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

9
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

3. DIAGRAMA LADDER

10
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 4: TEMPORIZADORES
Al inicio arranca en estrella (K1 y K2), luego de 10 s se activa la conexin en tringulo
(K1 y K3). Tener en cuenta los auxiliares IS11 e IS10 de proteccin.

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

11
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

PROGRAMA

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

12
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

3. DIAGRAMA LADDER

13
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

EJERCICIO 5: TEMPORIZADORES
Arranque de un motor sncrono. Al inicio, K2 activado durante 5 s; entonces se debe
activar K3 durante igual periodo de tiempo y as sucesivamente hasta K4. Tener en
cuenta los auxiliares S10, S11 y S12.

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

14
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

PROGRAMA

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

15
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

3. DIAGRAMA LADDER

16
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 6: TEMPORIZADORES

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

17
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

PROGRAMA

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

18
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

3. DIAGRAMA LADDER

19
LABORATORIO N 6

CONTADORES
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

CONTADORES

OBJETIVOS

1. Revisar el uso de las instrucciones de contador que ofrece el PLC.


2. Programar las instrucciones de contador en el PLC.
3. Revisar aplicaciones tpicas.

INTRODUCCIN TERICA

Los contadores programables en el PLC son especialmente tiles para aplicaciones que
demanden conocer el valor exacto del nmero de elementos que participan en
determinada etapa de un proceso de produccin. Asimismo, el software de
programacin permite utilizar datos adicionales contenidos en los contadores.

Preparacin:

Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones


bsicas.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables SLC 504.


- Laboratorio de Computadoras.
- Interfase de comunicacin (Cable).
- Software Programacin RsLogix500.
- Software Comunicacin RsLinx.

1
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

PROCEDIMIENTO

EJERCICIO 1: CONTADORES

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

2
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

3
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

3. DIAGRAMA LADDER

4
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 2: CONTADORES

En una lnea de montaje se encuentra un almacn intermedio para piezas de trabajos.


Si una pieza de trabajo entra en el almacn intermedio es detectado por medio de la
barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las piezas de trabajo.

Cuando la existencia alcanza el valor limite superior 30, deber desconectarse el


motor de la cinta transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite
se deber volver a conectar de inmediato.

Si la cantidad de piezas dentro del almacn esta debajo del valor limite inferior 10, lo
indicara la luz piloto H2.

El reset del contador es realizada estando el almacn vaci y mediante el


accionamiento del pulsador S5.

El sistema se pone en marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el


pulsador de parada S2.

En la programacin de deber prestar especial atencin a la seguridad frente a las


roturas de alambres.

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

5
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

6
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

3. DIAGRAMA LADDER

Revisin

Apague el PLC cuando el contador est en plena cuenta. Qu sucede con los valores
asociados al contador al re-encender el PLC? En caso de generarse valores no
deseados, Cmo se puede corregir?

7
LABORATORIO N 7

INSTRUCCIONES DE COMPARACIN
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

INSTRUCCIONES DE COMPARACIN

OBJETIVOS

1. Revisar el uso de manejo de palabras.


2. Revisar el uso de las instrucciones de comparacin que ofrece el PLC.
3. Utilizar ejemplos de laboratorio de contadores y resolverlos con instrucciones de
comparacin.

INTRODUCCIN TERICA

Las instrucciones de comparacin se utilizar para establecer relaciones de valor de


parejas de datos y permitir o no la continuidad lgica de la lnea de instrucciones. Su
uso permite aprovechar de manera ptima la informacin contenida en las diversas
palabras de los archivos de datos.

Preparacin:

Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones


bsicas.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables SLC 504.


- Laboratorio de Computadoras.
- Interfase de comunicacin (Cable).
- Software Programacin RsLogix500.
- Software Comunicacin RsLinx.

1
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

PROCEDIMIENTO

Resolver los problemas del laboratorio de contadores, pero utilizando instrucciones de


comparacin.

EJERCICIO 1: CONTADORES

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

2
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

3
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

3. DIAGRAMA LADDER

4
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

EJERCICIO 2: CONTADORES

En una lnea de montaje se encuentra un almacn intermedio para piezas de trabajos.


Si una pieza de trabajo entra en el almacn intermedio es detectado por medio de la
barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las piezas de trabajo.

Cuando la existencia alcanza el valor limite superior 30, deber desconectarse el


motor de la cinta transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite
se deber volver a conectar de inmediato.

Si la cantidad de piezas dentro del almacn esta debajo del valor limite inferior 10, lo
indicara la luz piloto H2.

El reset del contador es realizada estando el almacn vaci y mediante el


accionamiento del pulsador S5.

El sistema se pone en marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el


pulsador de parada S2.

En la programacin de deber prestar especial atencin a la seguridad frente a las


roturas de alambres.

Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de conexiones
3 Diagrama de Ladder

5
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

6
TECSUP Controladores Lgicos Programables I

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

MEMORIAS INTERNAS

DESIGNACIN DESCRIPCIN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC

7
Controladores Lgicos Programables I TECSUP

3. DIAGRAMA LADDER

Revisin

Qu ventajas tiene hacer uso de las instrucciones de comparacin?

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