Mecanismos

Anlisis de mecanismos
 Teora de mecanismos

Esttica

Mecnica
Cintica
Dinmica
Cinemtica
 Teora de mecanismos

Traslacional

Movimiento Rotacional

Plano general
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Movimiento traslacional
 Teora de mecanismos
Movimiento traslacional.

Cuando las lneas o trayectorias del movimiento

de 2 puntos cualquiera son paralelas.
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Movimiento traslacional.
Si las trayectorias de movimiento se desarrolla a lo largo de
lneas curvas equidistantes, al movimiento se le llama
traslacin curvilnea
 Posicin
rA rB rB / A

Velocidad
rB / A
vB v A
t
Aceleracin rB / A
0 cons tan te
t
aB a A vB v A
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Movimiento traslacional.

Por lo tanto, un cuerpo sometido a traslacin

rectilneo o curvilnea se mueve con la misma
velocidad y aceleracin.
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Movimiento de rotacin
 Teora de mecanismos
Movimiento de rotacin

Posicin angular
grados, radianes 1.rev 2.rad
Velocidad angular
Rad

t s
Aceleracin angular
2 Rad
2 2
t t s
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Movimiento de rotacin

El signo de la velocidad angular y la aceleracin

la rige la regla de la mano derecha.

Si decrece entonces la se le denomina:

desaceleracin angular.
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Velocidad y aceleracin rotatoria.

Si un mecanismo presenta aceleracin constante

en un movimiento de rotacin alrededor de un
eje fijo se pueden utilizar las siguientes
relaciones:
0 c t
0 0t 2 c t
1 2

0 2 c ( 0 )
2 2
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Velocidad tangencial

Posicin
x r
Velocidad

x v r r
v r
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Aceleracin tangenciales y normal

Aceleracin

a an at
an r 2

an ( r )
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Aceleracin tangenciales y normal

Aceleracin

a an at
at r
at r
 Teora de mecanismos
Aceleracin normal y tangencial

La aceleracin tangencial representa el

cambio de la magnitud de la velocidad con
respecto al tiempo.

La aceleracin normal representa el cambio

de la direccin de la velocidad con respecto al
tiempo.
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Problemas
Un motor se utiliza para hacer girar un ensamble de rueda
soplador. Si la polea A conectada al motor comienza a girar
desde el punto de reposo con una aceleracin angular
constante de 2 rad/s^2, determina las magnitudes de la
velocidad y aceleracin del punto P en la rueda, despus de
que la polea ha realizado dos revoluciones.
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A 2rev
2 02 2 c ( 0 )
2 360 0
0 2(2rad / s )(12.57 rad 0)
2 2
x 720 0

7.09rad / s
x 12.57 rad
Sabemos :
V r V A rA B rB
at r y
at A rA B rB
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A rA B rB
(7.09rad / s )(0.15m) B (0.4m)
B 2.657 rad / s

A rA B rB
(2rad / s )(0.15m) B (0.4m)
2

B 0.75rad / s 2
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V p B rB (2.659rad / s )(0.4m) 1.06m / s
V A rA (7.09rad / s )(0.15m) 1.06m / s
La velocidad tangencial debe ser igual en las dos
poleas, por lo tanto:
(a p ) t B rB (0.75rad / s )(0.4m) 0.3m / s
2 2

(a p ) n r (2.659rad / s )(0.4m) 2.827 m / s

2
B B
2

ap at an
2 2
(0.3m / s 2 ) 2 (2.827 m / s 2 ) 2
a p 2.84m / s 2