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I F I A I L
RF RA
+
+
+
VF NF EA Vt
mec
T ele
T mec
CARGA
Vt
Ia =
Ra
p. 1/2
4. Cada condutor
da armadura percorrido
por i = Iaa Find = iBl ;
5. O torque induzido em cada condutor cal-
culado por:
r = Find r sin
Find
ind = kt Ia
Zp
Find onde kt = 2a
7. A fora contra-eletromotriz induzida na ar-
Find cos
r madura (Ea = ke m ) limita a corrente
da mquina:
Vt Ea
Ia =
Ra
p. 2/2
Tipos de motores CC:
1. Motor CC com excitao independente
2. Motor CC Shunt (em Derivao )
3. Motor CC Srie
4. Motor CC Composto
Aditivo ou cumulativo (curto ou longo)
Subtrativo ou diferencial (curto ou longo)
5. Motor CC de ms permanentes
6. Motor CC sem escovas (Brushless DC Motor )
p. 3/2
Motor CC com excitao independente:
I F R aj V esc I
I A RA RI RC L
+
+ +
RF +
FONTE
VF EA Vt
NF
Circuito de armadura:
Circuito de campo:
Ia = IL
V = R + Rf If
f aj
V = E + (R + R + R ) I + V
t a a i c a esc
Ea = ke m
F mm = Nf If
ele = kt Ia
p. 4/2
Motor CC Shunt:
V esc I
I A RA RI L
+
+
+
(RF + Raj )
FONTE
EA Vt
I F
NF
Circuito de armadura:
Circuito de campo:
Ia = IL If
V = V = R + Rf If
t f aj
V = E + (R + R ) I + V
t a a i a esc
Ea = ke m
F mm = Nf If
ele = kt Ia
p. 5/2
Caracterstica terminal do Motor Shunt:
m
Desprezando as perdas no motor CC
Ra
tem-se que:
VT (k ) 2
k
ele = carga + perdas carga
Vt = Ea + Ra Ia (1)
carga ele
Ea = ke m (2)
ele = kt Ia Ia = ele (3)
kt
Sem RA
carga ele
p. 7/2
Controle de velocidade de Motores Shunt
Da observao de
Vt Ra
m = 2 ele
k (k)
p. 8/2
Variao do fluxo magntico ():
m
m2
I A I
R F2 > R F1
L
+
RA m1
RF
+ Vt
I F
EA NF R F2
R F1
carga ele
p. 9/2
Variao da tenso de armadura (Va):
m
Ra
I I
VA1 (k ) 2
A L
k
+ VA2
VA k
CONVERSOR
RA CCCC RF
+ Vt VA3
I F k
EA NF
VA4
k
carga ele
p. 10/2
Variao da resistncia de armadura (Rad)
m
I A R ad I L
+
R a < R a1< R a2 < R a3
m
RA RF
+
Vt
I F
EA NF
Ra
R a1
R a2
carga R a3 ele
p. 11/2
Motor CC srie:
NS I L
RA RS
I A +
+
I S
EA Vt
Circuito de campo:
Circuito de armadura:
s Ia s = k1 Ia
Ia = IL = Is
V = E + (R + R ) I
t a a s a
ele = kt s Ia = kt (k1 Ia ) Ia
Ea = ke s m
ele = kt Ia
ele = kt Ia2
p. 12/2
Caracterstica terminal do Motor Srie:
Como ke = kt = k no SI tem-se:
m
r
ele
ele = k Ia2 Ia =
k
e,
Ea = km
m1
Substituindo as expresses acima em
Vt = Ea + (Ra + Rs ) Ia tem-se:
ele1 part ele
q
ele
Vt = km + (Ra + Rs ) k q
ele
= k (k1 Ia ) m + (Ra + Rs ) k
p. 13/2
Partida de motores cc
A corrente dos motores CC durante a partida limitada
apenas pela resistncia da armadura Ra .
I A I L
Ea = k = 0
+
RA RF
+
Vt Vt E a
EA NF
I F
Ia =
Ra
Na partida = 0, logo Vt
Ia =
Ra
A corrente de partida dos motores CC pode chegar at
a 30 x Ianominal
p. 14/2
A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce
forando a corrente Ia diminuir.
400
Partida de motor CC 5HP/240V Exemplo:
200
~ 328 A
16,2 A
Motor CC independente
Ia [A]
0
200
5HP/240V
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I
anominal = 16, 2A
600
Torque [Nm]
400
Ra = 0, 73
29,25 Nm
200
R = 240
0 f
200
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Y: 1221
Vt 240V
500
1221 rpm
Ia = = 330A
Ra 0, 73
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo [s]
p. 15/2
Para limitar a corrente de partida podemos projetar um
resistor Rp para ser inserido em srie com a armadura.
Como exemplo suponha que
deseja-se uma corrente de
partida ser menor que 210 % da
nominal
I Ap Rp I Lp
Perdas elevadas;
Corrente e velocidade no
atingem o valor nominal
p. 16/2
40
20
Ia [A]
0
11,72 A
20
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
21.21 Nm
Torque [Nm]
50
50
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1000
[rpm]
500
862 rpm
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tempo [s]
p. 17/2
Para resolver o problema anterior pode-se colocar uma
chave em paralelo com o resistor Rp .
Essa chave Sw fechada depois de um tempo e
fornece um caminho para a corrente da armadura.
Sw
I Ap I Lp
p. 18/2
Contudo o resistor Rp pode ser dividido em n estgios
os quais so retirados a medida que o motor acelera.
Partida de motor CC 5HP/240V com banco de resistores
40
20
S3 S2 S1
Ia [A]
0
2 estgio 3 estgio
sada do 1 estgio
20 I Ap
0 2 4 6 8 10
100
+
Torque [Nm]
50
R3 R2 R1
0 RA
50 +
0 2 4 6 8 10
1500
Vt
EA
[rpm]
1000
500
0
0 2 4 6 8 10
Tempo [s]
p. 19/2
Metodologia de clculo dos resistores:
1. Projeta-se o resistor Rp para que a corrente de partida ou o torque no sejam
superior a um valor mximo especificado pelo projeto
Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rp
p. 20/2
4. A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce e a corrente Ia diminui. Quando
o valor da corrente da armadura chega a um limite mnimo Iamin pode-se reescrever
(4) como:
Vt = Ea + Rtot Iamin (5)
Iamin
Rtot,1 = Rtot (8)
Iamax
p. 21/2
6. Aplicando essa metodologia sucessivamente tem-se que a resistncia depois de
retirado o n-simo estgio dada por:
n
Iamin
Rtot,n = Ra = Rtot (9)
Iamax
Ou seja,
Ra
Rtot
n=
Ia
min
Iamax
p. 22/2
Rendimento e perdas nos motores cc:
1. Perdas no COBRE:
(a) na armadura Ra Ia2
2
(b) no campo Raj + Rf If
2. Perdas no FERRO:
(a) por histerese;
(b) por correntes parasitas (corrente de Foucault)
3. Perdas no MECNICAS (atrito e ventilao):
4. Perdas nas ESCOVAS Vesc Ia
5. Perdas SUPLEMENTARES 1% da potncia nominal
do motor.
p. 23/2
Potncia eltrica (de entrada):
Pele = Vt IL
Rendimento:
Pmec
= 100% = mec 100%
Pele Vt IL
p. 24/2
Ensaios
1. Ensaio a vazio: usado para determinar as perdas
rotacionais do motor
p. 25/2