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Electronica de Potencia

Matas Uriarte Gonzalez

Universidad de Santiago de Chile


Prof. Felix Rojas LAEEP-USACH

SVM-Lecture 1
Aplicacion en VSI de dos niveles
Outline

Motivacion

Space Vector Modulation


Transformada de Clark
Estados de Switching
Diagrama del Espacio Vectorial
Tiempo de Trabajo
Indice de Modulacion

Simulacion
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica
Secuencia simetrica
Eliminacion de armonicos
Secuencia discontinua
Perdidas
Outline

Motivacion

Space Vector Modulation


Transformada de Clark
Estados de Switching
Diagrama del Espacio Vectorial
Tiempo de Trabajo
Indice de Modulacion

Simulacion
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica
Secuencia simetrica
Eliminacion de armonicos
Secuencia discontinua
Perdidas
Motivacion

Hoy en da es habitual escuchar sobre la importancia de las energas


renovables, y sobre todo las no convencionales.
Motivacion

Pero como sabemos, debemos adecuar la energa generada a los


distintos medios de transmision que existen, es decir, en el caso de
energa solar debemos generar una senal alterna a partir de la senal
continua que nos entregan los paneles, y en el caso de la eolica
debemos adecuar la frecuencia.
Outline

Motivacion

Space Vector Modulation


Transformada de Clark
Estados de Switching
Diagrama del Espacio Vectorial
Tiempo de Trabajo
Indice de Modulacion

Simulacion
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica
Secuencia simetrica
Eliminacion de armonicos
Secuencia discontinua
Perdidas
Space Vector Modulation

j
VC
~
V

VA

VB

Figure: Plano .
Space Vector Modulation

j
VC
~
V

VA

VB

Figure: Plano .

El metodo SVM se basa en la representacion de las tres fases de un


sistema trifasico en un solo vector, llamado vector de referencia.

La determinacion de la ubicacion de este vector, y el calculo de los


tiempos de aplicacion de cada estado de Switching, es el trabajo de
la implementacion digital de este metodo de modulacion.
Space Vector Modulation

A
VDC BLOAD
C

N
Figure: Circuito VSI dos niveles.
Space Vector Modulation

A
VDC BLOAD
C

N
Figure: Circuito VSI dos niveles.

El vector de referencia es sintetizado por medio de combinaciones de


conmutaciones posibles en el Inversor. Dada la cantidad de piernas
y de switches, existen ocho combinaciones posibles de conmutacion,
y cada una de ellas determinara la tension en la carga.
Space Vector Modulation
Transformada de Clark

La transformada de Clark permite representar un sistema trifasico


en uno de dos fases, considerando un sistema trifasico balanceado.
Donde la suma de las tres tensiones en todo instante de tiempo
es igual a cero, cumpliendose esto, una senal de tension puede ser
expresada en funcion de las otras.

Para ello, se representan las tres tensiones en un plano


Space Vector Modulation
Transformada de Clark

VC

120o VA

120o

VB

Figure: Plano .
Space Vector Modulation
Transformada de Clark

VC

120o VA

120o

VB

Figure: Plano .

De la figura:

V = VA cos(60) VB cos(60) VC
V = sen(60) VC sen(60)VB
Space Vector Modulation
Transformada de Clark
j

VC

120o VA

120o

VB

Figure: Plano .

De la figura:
1 1
V = VA VB VC
2 2
3 3
V = VC VB
2 2
Space Vector Modulation
Transformada de Clark

Los vectores representados en el plano , escritos como matriz.


Space Vector Modulation
Transformada de Clark

Los vectores representados en el plano , escritos como matriz.


1 1

  1 VA (t)
V (t) 2 2 2
VB (t)
=
V (t) 3 3 3
0 VC (t)
2 2
Space Vector Modulation
Transformada de Clark

Los vectores representados en el plano , escritos como matriz.


1 1

  1 VA (t)
V (t) 2 2 2
VB (t)
=
V (t) 3 3 3
0 VC (t)
2 2
2
Donde el factor es utilizado para obtener la misma amplitud de
3
los vectores antes de la transformada, luego de ser aplicada.
Space Vector Modulation
Estados de Switching

Los estados posibles de Switching estan dados por las posibles


combinaciones que se pueden dar en el inversor.
Space Vector Modulation
Estados de Switching
Los estados posibles de Switching estan dados por las posibles
combinaciones que se pueden dar en el inversor.

S1 S3 S5
A
Vd B O
C
L
S4 S6 S2
N

Figure: Circuito Simplificado Inversor de Dos Niveles.


Space Vector Modulation
Estados de Switching
Los estados posibles de Switching estan dados por las posibles
combinaciones que se pueden dar en el inversor.
P P P P

A A A A
B B B B
C C C C

N N N N

P P P P

A A A A
B B B B
C C C C

N N N N

Figure: Combinaciones Posibles de Switch.


Space Vector Modulation
Estados de Switching
Los estados posibles de Switching estan dados por las posibles
combinaciones que se pueden dar en el inversor.
P P P P

A A A A
B B B B
C C C C

N N N N
V~1 = (POO) V~2 = (PPO) V~3 = (OPO) V~4 = (OPP)

P P P P

A A A A
B B B B
C C C C

N N N N

V~5 = (OOP) V~6 = (POP) V~0 = (000) V~0 = (PPP)

Figure: Combinaciones Posibles de Switch.


Space Vector Modulation
Estados de Switching

I De la figura anterior, notamos la designacion de un vector


para cada combinacion.
Space Vector Modulation
Estados de Switching

I De la figura anterior, notamos la designacion de un vector


para cada combinacion.
I Se puede apreciar la presencia de dos vectores que tienen
magnitud cero, los cuales son llamados vector cero.
Space Vector Modulation
Estados de Switching

I De la figura anterior, notamos la designacion de un vector


para cada combinacion.
I Se puede apreciar la presencia de dos vectores que tienen
magnitud cero, los cuales son llamados vector cero.
I Los otros seis vectores son llamados vectores activos.
Space Vector Modulation
Estados de Switching

I De la figura anterior, notamos la designacion de un vector


para cada combinacion.
I Se puede apreciar la presencia de dos vectores que tienen
magnitud cero, los cuales son llamados vector cero.
I Los otros seis vectores son llamados vectores activos.
I Estos 8 vectores pueden ser representados en el plano .
El cual se divide en seis zonas activas o sectores.
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

j
V~3 V~2

SECTOR II

SECTOR III Vref SECTOR I

V~1
V~4
V~0

SECTOR IV SECTOR VI

SECTOR V

V~5 V~6

Figure: Diagrama del espacio vectorial.


Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

Dicha ubicacion de los vectores se obtiene de la siguiente manera.


Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

Dicha ubicacion de los vectores se obtiene de la siguiente manera.

Tenemos que:

~1 = (POO) V
V ~2 = (PPO) V
~3 = (OPO) V
~4 = (OPP)
~5 = (OOP) V
V ~6 = (POP) V
~0 = (OOO) V
~7 = (PPP)
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

Dicha ubicacion de los vectores se obtiene de la siguiente manera.

~1 = (POO) y aplicando la transformada de Clark.


Considerando V
1 1

  1 Vd
V (t) 2 2 2
0
=
V (t) 3 3 3
0 0
2 2

  "2 #
V (t) Vd
= 3
V (t) 0
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

Dicha ubicacion de los vectores se obtiene de la siguiente manera.

  "2 #
V (t) Vd
= 3
V (t) 0

~1 = 2 Vd
V
3
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

~1 . Repitiendo el proceso se tiene el


En el punto anterior se obtuvo V
termino general de cada vector activo.
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

~1 . Repitiendo el proceso se tiene el


En el punto anterior se obtuvo V
termino general de cada vector activo.
2
V~K = Vd e k(k1)/3 k = 1, 2, 3, ..., 6
3
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

Todos los vectores son estacionarios, es decir, estan fijos en el plano


.
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

Todos los vectores son estacionarios, es decir, estan fijos en el plano


.
Mientras que el vector V~ref gira a una velocidad angular w .

w = 2 f1

Donde f1 es la frecuencia fundamental a la salida del Inversor.


Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

2
Notar que la magnitud de cada vector es de Vd .
3
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

2
Notar que la magnitud de cada vector es de Vd .
3
La magnitud de los vectores activos se pueden notar de la siguiente
manera.
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

Supongamos que se tiene la combinacion POO.


Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

Supongamos que se tiene la combinacion POO.

S1 S3 S5
A
Vd B O
C
L
S4 S6 S2
N

Figure: Tension en la carga combinacion POO.


Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

El valor de tension que se obtiene en la carga, suponiendo cargas


equilibradas, se obtiene analizando como se encuentra conectada la
carga segun la combinacion de switching.
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

El valor de tension que se obtiene en la carga, suponiendo cargas


equilibradas, se obtiene analizando como se encuentra conectada la
carga segun la combinacion de switching.
A

Vd
O

B C
Figure: Divisor de tension en la carga combinacion POO.
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial

El valor de tension que se obtiene en la carga, suponiendo cargas


equilibradas, se obtiene analizando como se encuentra conectada la
carga segun la combinacion de switching.
A B

O
Vd

C
Figure: Divisor de tension en la carga combinacion PPO.
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

~2
V

~ref
V

~1
V

~ref .
Figure: Generacion de V
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

~2
V

~ref
V

~1
V

~ref .
Figure: Generacion de V
~ref puede ser sintetizado a partir de cualquier
El vector de referencia V
combinacion de los vectores activos.
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

~2
V

~ref
V

~1
V

~ref .
Figure: Generacion de V

Si dicho vector en un periodo de muestra Ts se encuentra en


el SECTOR I , dicho vector puede ser formado con los vectores
adyacentes mas cercanos asegurando una cantidad mnima de con-
mutacion.
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

~1 Ta Tb T0
V
~ref
V
~2
V

~0
V

Ts
~ref .
Figure: Generacion de V
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

~1 Ta Tb T0
V
~ref
V
~2
V

~0
V

Ts
~ref .
Figure: Generacion de V

Similar al metodo SPWM de modulacion, el metodo SVM consiste


en aplicar un determinado tiempo, dentro de un tiempo de muestreo
Ts , un pulso de tension de tal duracion que el valor medio generado
coincida con el valor de referencia a sintetizar.
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

V~2

Tb ~
V2 V~ref
Ts

V~1
Ta ~
V1
Ts
~ref .
Figure: Tiempos para generar V
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

V~2

Tb ~
V2 V~ref
Ts

V~1
Ta ~
V1
Ts
~ref .
Figure: Tiempos para generar V

El tiempo de cada combinacion de los switch se obtiene basandose


en el principio de Volt-Second-Balancing.
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

V~2

Tb ~
V2 V~ref
Ts

V~1
Ta ~
V1
Ts
~ref .
Figure: Tiempos para generar V

Este implica que la tension de referencia en un periodo de muestreo


Ts , es igual a la suma de las tensiones adyacentes multiplicadas por
un periodo de tiempo.
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

~ref en el sector I es la siguiente:


La ecuacion de balance, para un V
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

~ref en el sector I es la siguiente:


La ecuacion de balance, para un V
~ref Ts = V~1 Ta + V~2 Tb + V~0 T0
V

Ts = Ta + Tb + T0
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

Para obtener el tiempo de cada estado, se expresa cada vector


como:
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

Para obtener el tiempo de cada estado, se expresa cada vector como:


~ref = V
V ~ref e j

2
V~1 = Vd
3
2
V~2 = Vd e j/3
3
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

Para obtener el tiempo de cada estado, se expresa cada vector como:


~ref = V
V ~ref e j

2
V~1 = Vd
3
2
V~2 = Vd e j/3
3

Descomponiendo el vector de referencia en


2 1
Vref cos() Ts = Vd Ta + Vd Tb
3 3
1
Vref sen() Ts = Vd Tb
3
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

Para obtener el tiempo de cada estado, se expresa cada vector como:


Descomponiendo el vector de referencia en
2 1
Vref cos() Ts = Vd Ta + Vd Tb
3 3
1
Vref sen() Ts = Vd Tb
3
De lo anterior, en valor de cada tiempo es:

3 Ts Vref
Ta = sin( )
d V 3
3 Ts Vref
Tb = sin()
Vd
T0 = Ts Ta Tb
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

Ahora, si el vector de referencia se encuentra en otro sector.


j
~
V3 V~2

V~1
V~4
0 ~
V0
SECTOR IV
Vref

V~5 V~6

Figure: Angulo 0 .
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

Ahora, si el vector de referencia se encuentra en otro sector.


~5
V

~ref
V

0 ~4
V

Figure: Angulo 0 .
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

Ahora, si el vector de referencia se encuentra en otro sector.


~5
V

~ref
V

0 ~4
V

Figure: Angulo 0 .

Se define el angulo 0 como:



0 = (k 1) 0 6 0 6
3
3
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo

Ahora, si el vector de referencia se encuentra en otro sector.


~5
V

~ref
V

0 ~4
V

Figure: Angulo 0 .

Se define el angulo 0 como:



0 = (k 1) 0 6 0 6
3
3
Se realiza este analisis debido a que las ecuaciones para determinar
el tiempo de trabajo, son en funcion de 0 .
Space Vector Modulation
Indice de Modulacion

Se define el ndice de modulacion como, el porcentaje que se va a


aprovechar del maximo disponible para modular. En este caso de la
magnitud de la tension DC.
Space Vector Modulation
Indice de Modulacion
Se define el ndice de modulacion como, el porcentaje que se va a
aprovechar del maximo disponible para modular. En este caso de la
magnitud de la tension DC.
j
V~3 V~2

Vmax
V~1
V~4
V~0 2
Vd
3

V~5 V~6

Figure: Maximo a modular.


Space Vector Modulation
Indice de Modulacion

Se define el ndice de modulacion como, el porcentaje que se va a


aprovechar del maximo disponible para modular. En este caso de la
magnitud de la tension DC.

2
cos(30) Vd = Vmax
3
Space Vector Modulation
Indice de Modulacion

Se define el ndice de modulacion como, el porcentaje que se va a


aprovechar del maximo disponible para modular. En este caso de la
magnitud de la tension DC.

2
cos(30) Vd = Vmax
3

3 Vref
ma =
Vd
Space Vector Modulation
Indice de Modulacion

Reemplazando en las ecuaciones del tiempo de cada estado en un


tiempo Ts :
Space Vector Modulation
Indice de Modulacion

Reemplazando en las ecuaciones del tiempo de cada estado en un


tiempo Ts :

Ta = Ts ma sen( )
3
Tb = Ts ma sen ()
T0 = Ts Ta Tb
Outline

Motivacion

Space Vector Modulation


Transformada de Clark
Estados de Switching
Diagrama del Espacio Vectorial
Tiempo de Trabajo
Indice de Modulacion

Simulacion
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica
Secuencia simetrica
Eliminacion de armonicos
Secuencia discontinua
Perdidas
Simulacion
Secuencias de Switching

Ya se obtuvieron los vectores y tiempos de trabajo de cada uno.


Ahora lo que se debe realizar es determinar el orden en que se
dispondra cada vector, junto a su tiempo respectivo, en el tiempo
de muestreo.
Simulacion
Secuencias de Switching

Ya se obtuvieron los vectores y tiempos de trabajo de cada uno.


Ahora lo que se debe realizar es determinar el orden en que se
dispondra cada vector, junto a su tiempo respectivo, en el tiempo
de muestreo.
Existen multiples formas de distribuir los vectores, pero en general
se deben dos reglas para minimizar la cantidad de conmutaciones en
los switch.
Simulacion
Secuencias de Switching

Ya se obtuvieron los vectores y tiempos de trabajo de cada uno.


Ahora lo que se debe realizar es determinar el orden en que se
dispondra cada vector, junto a su tiempo respectivo, en el tiempo
de muestreo.
Existen multiples formas de distribuir los vectores, pero en general
se deben dos reglas para minimizar la cantidad de conmutaciones en
los switch.

1. La transicion entre estados de conmutacion, solo permite el


cambio de estados de dos switch,y de la misma pierna.
Ejemplo POO > PPO.
2. La transicion entre sectores requiere un mnimo de
conmutaciones, de forma optima, cero.
Simulacion
Secuencias de Switching

Si bien cumpliendo estas reglas, se reducen las perdidas por con-


mutacion, en ciertos propositos se deben realizar mayor numero de
conmutaciones.
Simulacion
Secuencias de Switching

Si bien cumpliendo estas reglas, se reducen las perdidas por con-


mutacion, en ciertos propositos se deben realizar mayor numero de
conmutaciones.
A continuacion se presentan distintas distribuciones en secuencias
de conmutacion por medio de simulaciones en MATLAB.
Simulacion
Secuencias de Switching

El proceso de modulacion SVM se realiza principalmente mediante


dos bloques S-Function Builder. Estos utilizan como lenguaje de
programacion C, lo que es practico para su posterior implementacion.
Simulacion
Secuencias de Switching

El proceso de modulacion SVM se realiza principalmente mediante


dos bloques S-Function Builder. Estos utilizan como lenguaje de
programacion C, lo que es practico para su posterior implementacion.

I El bloque llamado SVM se encarga de la obtencion de el sector


y angulo en que se encuentra el vector de referencia. Con ello
calcula el tiempo de trabajo de cada vector en el sector.
I El bloque FPGA realiza la secuencia de conmutacion que fue
previamente programada.
I La salida de la FPGA determina la senal de cada pierna del
VSI. Por lo tanto es posible simular un inversor de dos niveles
con carga, y as obtener su comportamiento en carga.
Simulacion
Secuencias de Switching

Figure: Circuito de control del VSI - Simulink


Simulacion
Secuencias de Switching

Figure: Circuito de potencia - Simulink.


Simulacion
Secuencias de Switching

Para la simulacion se utilizara una carga de 12.5 kVA conectada en


estrella y un factor de potencia 0.8 inductivo, la tension en el DC
link sera de 600V.La frecuencia de conmutacion programada en el
bloque SVM es de 600 Hz. Mediante la previa programacion de
la FPGA se obtendra el comportamiento del VSI para las distintas
secuencias de conmutacion.
Las cuales seran llamadas de la siguiente forma.
I Modo 0 - Secuencia asimetrica.
I Modo 1 - Secuencia simetrica.
I Modo 2 - Eliminacion de armonicos.
I Modo 3 - Secuencia discontinua.
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica

VAN

0
VBN

0
VCN

0
V0 V1 V2 V7
OOO POO PPO PPP
Ts

Figure: Secuencia de conmutacion asimetrica - Modo 0.


Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica

Figure: Tension fase-fase - Normalizado - Modo 0.


Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica

Figure: Tension A-N - Tension fase-fase - Modo 0.


Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica

Figure: Tension fase-neutro en la carga - Modo 0.


Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica

Figure: Corriente de lnea en la carga - Modo 0.


Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica

Figure: Espectro frecuencia tension fase-fase - Normalizado - Modo 0.


Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica

Figure: Espectro frecuencia tension fase-neutro en la carga - Modo 0.


Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica

Figure: Espectro frecuencia corriente de lnea en la carga - Modo 0.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Para evitar dobles conmutaciones se distribuye el tiempo activo de


cada vector de la siguiente forma en el sector Sk .
Ta ~k en dos tramos de Ts .
I el vector V
2
Tb ~k+1 en dos tramos de Ts .
I el vector V
2
T0 ~0 = (OOO).
I el vector V
4
T0 ~0 = (PPP).
I el vector V
2
Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

V0 V1 V2 V0 V2 V1 V0
OOO POO PPO PPP PPO POO OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
Ts

T0 Ta Tb T0 Tb Ta T0
4 2 2 2 2 2 4

Figure: Secuencia de conmutacion simetrica - Sector 1.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

V0 V2 V3 V0 V3 V2 V0
OOO PPO OPO PPP OPO PPO OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
Ts

T0 Ta Tb T0 Tb Ta T0
4 2 2 2 2 2 4

Figure: Secuencia de conmutacion simetrica - Sector 2.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

V0 V2 V3 V0 V3 V2 V0
OOO PPO OPO PPP OPO PPO OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
Ts

T0 Ta Tb T0 Tb Ta T0
4 2 2 2 2 2 4

Figure: Secuencia de conmutacion simetrica - Sector 2.

Conmutacion doble!
Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

V0 V3 V2 V0 V2 V3 V0
OOO OPO PPO PPP PPO OPO OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
Ts

T0 Tb Ta T0 Ta Tb T0
4 2 2 2 2 2 4

Figure: Secuencia de conmutacion simetrica - Sector 2.

No existe conmutacion doble!


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Segmento
Sector 1 2 3 4 5 6 7
I ~
V0 ~
V1 ~
V2 ~
V0 ~
V2 ~
V1 ~
V0
OOO POO PPO PPP PPO POO OOO
II V~0 V~3 V~2 V~0 V~2 V~3 V~0
OOO OPO PPO PPP PPO OPO OOO
III V~0 V~3 V~4 V~0 V~4 V~3 V~0
OOO OPO OPP PPP OPP OPO OOO
IV V~0 V~5 V~4 V~0 V~4 V~5 V~0
OOO OOP OPP PPP OPP OOP OOO
V V~0 V~5 V~6 V~0 V~6 V~5 V~0
OOO OOP POP PPP POP OOP OOO
VI V~0 V~1 V~6 V~0 V~6 V~1 V~0
OOO POO POP PPP POP POO OOO
Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Figure: Tension fase-fase - Normalizado - Modo 1.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Figure: Tension A-N - Tension fase-fase - Modo 1.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Figure: Tension fase-neutro en la carga - Modo 1.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Figure: Corriente de lnea en la carga - Modo 1.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Figure: Espectro frecuencia tension fase-fase - Normalizado - Modo 1.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Figure: Espectro frecuencia tension fase-neutro en la carga - Modo 1.


Secuencias de Switching
Secuencia simetrica

Figure: Espectro frecuencia corriente de lnea en la carga - Modo 1.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

En las secuencias anteriores, existe presencia en el espectro de fre-


cuencia, armonicos tipo par e impar.
Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

En las secuencias anteriores, existe presencia en el espectro de fre-


cuencia, armonicos tipo par e impar.
Existe un metodo o secuencia que permite la eliminacion de armonicos
pares, y se basa en lograr una forma de onda en la salida que posea
simetra de media onda o simetra de desplazamiento.
Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

En las secuencias anteriores, existe presencia en el espectro de fre-


cuencia, armonicos tipo par e impar.
Existe un metodo o secuencia que permite la eliminacion de armonicos
pares, y se basa en lograr una forma de onda en la salida que posea
simetra de media onda o simetra de desplazamiento.

T
f (t) = f (t + )
2
Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Figure: Eliminacion armonicos pares


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

VAN
0
VBN
0
VCN
0

V0 V5 V4 V0 V4 V5 V0
OOO OOP OPP PPP OPP OOP OOO

Figure: Secuencia de conmutacion eliminacion armonicos - A.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

VAN
0
VBN
0
VCN
0

V0 V4 V5 V0 V5 V4 V0
PPP OPP OOP OOO OOP OPP PPP

Figure: Secuencia de conmutacion eliminacion armonicos - B.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Segmento
Sector 1 2 3 4 5 6 7
I-a V~0 V~1 V~2 V~0 V~2 V~1 V~0
OOO POO PPO PPP PPO POO OOO
I-b V~0 V~2 V~1 V~0 V~1 V~2 V~0
PPP PPO POO OOO PPOO PPO PPP
II-a V~0 V~2 V~3 V~0 V~3 V~2 V~0
PPP PPO OPO OOO OPO PPO PPP
II-b V~0 V~3 V~2 V~0 V~2 V~3 V~0
OOO OPO PPO PPP PPO OPO OOO
III-a V~0 V~3 V~4 V~0 V~4 V~3 V~0
OOO OPO OPP PPP OPP OPO OOO
III-b V~0 V~4 V~3 V~0 V~3 V~4 V~0
PPP OPP OPO OOO OPO OPP PPP
Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Segmento
Sector 1 2 3 4 5 6 7
IV-a V~0 V~4 V~5 V~0 V~5 V~4 V~0
PPP OPP OOP OOO OOP OPP PPP
IV-b V~0 V~5 V~4 V~0 V~4 V~5 V~0
OOO OOP OPP PPP OPP OOP OOO
V-a V~0 V~5 V~6 V~0 V~6 V~5 V~0
OOO OOP POP PPP POP OOP OOO
V-b V~0 V~6 V~5 V~0 V~5 V~6 V~0
PPP POP OOP OOO OOP POP PPP
VI-a V~0 V~6 V~1 V~0 V~1 V~6 V~0
PPP POP POO OOO POO POP PPP
VI-b V~0 V~1 V~6 V~0 V~6 V~1 V~0
OOO POO POP PPP POP POO OOO
Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Figure: Tension fase-fase - Normalizado - Modo 2.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Figure: Tension A-N - Tension fase-fase - Modo 2.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Figure: Tension fase-neutro en la carga - Modo 2.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Figure: Corriente de lnea en la carga - Modo 2.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Figure: Espectro frecuencia tension fase-fase - Normalizado - Modo 2.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Figure: Espectro frecuencia tension fase-neutro en la carga - Modo 2.


Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos

Figure: Espectro frecuencia corriente de lnea en la carga - Modo 2.


Secuencias de Switching
Secuencia discontinua

Secuencia de conmutacion
Sector 1 2 3 4 5 VFN
I ~
V0 ~
V1 ~
V2 ~
V1 ~
V0 VCN
OOO POO PPO POO OOO =0
II V~0 V~3 V~2 V~3 V~0 VCN
OOO OPO PPO OPO OOO =0
III V~0 V~3 V~4 V~3 V~0 VAN
OOO OPO OPP OPO OOO =0
IV V~0 V~5 V~4 V~5 V~0 VAN
OOO OOP OPP OOP OOO =0
V V~0 V~5 V~6 V~5 V~0 VBN
OOO OOP POP OOP OOO =0
VI V~0 V~1 V~6 V~1 V~0 VBN
OOO POO POP POO OOO =0
Secuencias de Switching
Secuencia discontinua

Figure: Tension fase-fase - Normalizado - Modo 3.


Secuencias de Switching
Secuencia discontinua

Figure: Tension A-N - Tension fase-fase - Modo 3.


Secuencias de Switching
Secuencia discontinua

Figure: Tension fase-neutro en la carga - Modo 3.


Secuencias de Switching
Secuencia discontinua

Figure: Corriente de lnea en la carga - Modo 3.


Secuencias de Switching
Secuencia discontinua

Figure: Espectro frecuencia tension fase-fase - Normalizado - Modo 3.


Secuencias de Switching
Secuencia discontinua

Figure: Espectro frecuencia tension fase-neutro en la carga - Modo 3.


Secuencias de Switching
Secuencia discontinua

Figure: Espectro frecuencia corriente de lnea en la carga - Modo 3.


Simulacion
Perdidas

En la practica se requiere de una frecuencia de conmutacion elevada,


ya que trae beneficios como la reduccion de armonicos y consigo una
forma de onda de la corriente casi senoidal.
Simulacion
Perdidas

En la practica se requiere de una frecuencia de conmutacion elevada,


ya que trae beneficios como la reduccion de armonicos y consigo una
forma de onda de la corriente casi senoidal.
Pero, existen limitaciones fsicas en los dispositivos que no permiten
trabajar a ciertas velocidades, como la velocidad propia de con-
mutacion del IGBT, y otras como las perdidas que producen las
conmutaciones en un switch.
Simulacion
Perdidas

En la practica se requiere de una frecuencia de conmutacion elevada,


ya que trae beneficios como la reduccion de armonicos y consigo una
forma de onda de la corriente casi senoidal.
Pero, existen limitaciones fsicas en los dispositivos que no permiten
trabajar a ciertas velocidades, como la velocidad propia de con-
mutacion del IGBT, y otras como las perdidas que producen las
conmutaciones en un switch.
A continuacion se presentan resultados de simulacion, los cuales
muestran las perdidas en el VSI por conduccion y conmutacion de
los IGBT, para distintas cargas y frecuencias.
Simulacion
Perdidas

Para la simulacion se tendran las siguientes consideraciones.


I Carga de 12 kVA con factor de potencia inductivo de 0.8,
0.85, 0.9, 0.95 y 1.
I IGBT 2MBI150U2A-060, temperatura de la juntura 70 C.
I Frecuencia de conmutacion de 4.8, 8.4, 10.2 y 12 KHz.
I Modos de conmutacion 2 y 3.
Simulacion
Perdidas

Figure: Circuito de potencia - Simulink.


Simulacion
Perdidas

Figure: Perdidas - Modo 2.


Simulacion
Perdidas

Figure: Perdidas - Modo 3.


Simulacion
Perdidas

Figure: Comparacion perdidas - Modo 2 y 3.


FIN

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