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SVM-Lecture 1
Aplicacion en VSI de dos niveles
Outline
Motivacion
Simulacion
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica
Secuencia simetrica
Eliminacion de armonicos
Secuencia discontinua
Perdidas
Outline
Motivacion
Simulacion
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica
Secuencia simetrica
Eliminacion de armonicos
Secuencia discontinua
Perdidas
Motivacion
Motivacion
Simulacion
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica
Secuencia simetrica
Eliminacion de armonicos
Secuencia discontinua
Perdidas
Space Vector Modulation
j
VC
~
V
VA
VB
Figure: Plano .
Space Vector Modulation
j
VC
~
V
VA
VB
Figure: Plano .
A
VDC BLOAD
C
N
Figure: Circuito VSI dos niveles.
Space Vector Modulation
A
VDC BLOAD
C
N
Figure: Circuito VSI dos niveles.
VC
120o VA
120o
VB
Figure: Plano .
Space Vector Modulation
Transformada de Clark
VC
120o VA
120o
VB
Figure: Plano .
De la figura:
V = VA cos(60) VB cos(60) VC
V = sen(60) VC sen(60)VB
Space Vector Modulation
Transformada de Clark
j
VC
120o VA
120o
VB
Figure: Plano .
De la figura:
1 1
V = VA VB VC
2 2
3 3
V = VC VB
2 2
Space Vector Modulation
Transformada de Clark
S1 S3 S5
A
Vd B O
C
L
S4 S6 S2
N
A A A A
B B B B
C C C C
N N N N
P P P P
A A A A
B B B B
C C C C
N N N N
A A A A
B B B B
C C C C
N N N N
V~1 = (POO) V~2 = (PPO) V~3 = (OPO) V~4 = (OPP)
P P P P
A A A A
B B B B
C C C C
N N N N
j
V~3 V~2
SECTOR II
V~1
V~4
V~0
SECTOR IV SECTOR VI
SECTOR V
V~5 V~6
Tenemos que:
~1 = (POO) V
V ~2 = (PPO) V
~3 = (OPO) V
~4 = (OPP)
~5 = (OOP) V
V ~6 = (POP) V
~0 = (OOO) V
~7 = (PPP)
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial
"2 #
V (t) Vd
= 3
V (t) 0
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial
"2 #
V (t) Vd
= 3
V (t) 0
~1 = 2 Vd
V
3
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial
w = 2 f1
2
Notar que la magnitud de cada vector es de Vd .
3
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial
2
Notar que la magnitud de cada vector es de Vd .
3
La magnitud de los vectores activos se pueden notar de la siguiente
manera.
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial
S1 S3 S5
A
Vd B O
C
L
S4 S6 S2
N
Vd
O
B C
Figure: Divisor de tension en la carga combinacion POO.
Space Vector Modulation
Diagrama del Espacio Vectorial
O
Vd
C
Figure: Divisor de tension en la carga combinacion PPO.
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
~2
V
~ref
V
~1
V
~ref .
Figure: Generacion de V
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
~2
V
~ref
V
~1
V
~ref .
Figure: Generacion de V
~ref puede ser sintetizado a partir de cualquier
El vector de referencia V
combinacion de los vectores activos.
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
~2
V
~ref
V
~1
V
~ref .
Figure: Generacion de V
~1 Ta Tb T0
V
~ref
V
~2
V
~0
V
Ts
~ref .
Figure: Generacion de V
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
~1 Ta Tb T0
V
~ref
V
~2
V
~0
V
Ts
~ref .
Figure: Generacion de V
V~2
Tb ~
V2 V~ref
Ts
V~1
Ta ~
V1
Ts
~ref .
Figure: Tiempos para generar V
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
V~2
Tb ~
V2 V~ref
Ts
V~1
Ta ~
V1
Ts
~ref .
Figure: Tiempos para generar V
V~2
Tb ~
V2 V~ref
Ts
V~1
Ta ~
V1
Ts
~ref .
Figure: Tiempos para generar V
Ts = Ta + Tb + T0
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
2
V~1 = Vd
3
2
V~2 = Vd e j/3
3
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
2
V~1 = Vd
3
2
V~2 = Vd e j/3
3
V~1
V~4
0 ~
V0
SECTOR IV
Vref
V~5 V~6
Figure: Angulo 0 .
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
~ref
V
0 ~4
V
Figure: Angulo 0 .
Space Vector Modulation
Tiempo de Trabajo
~ref
V
0 ~4
V
Figure: Angulo 0 .
~ref
V
0 ~4
V
Figure: Angulo 0 .
Vmax
V~1
V~4
V~0 2
Vd
3
V~5 V~6
2
cos(30) Vd = Vmax
3
Space Vector Modulation
Indice de Modulacion
2
cos(30) Vd = Vmax
3
3 Vref
ma =
Vd
Space Vector Modulation
Indice de Modulacion
Motivacion
Simulacion
Secuencias de Switching
Secuencia asimetrica
Secuencia simetrica
Eliminacion de armonicos
Secuencia discontinua
Perdidas
Simulacion
Secuencias de Switching
VAN
0
VBN
0
VCN
0
V0 V1 V2 V7
OOO POO PPO PPP
Ts
V0 V1 V2 V0 V2 V1 V0
OOO POO PPO PPP PPO POO OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
Ts
T0 Ta Tb T0 Tb Ta T0
4 2 2 2 2 2 4
V0 V2 V3 V0 V3 V2 V0
OOO PPO OPO PPP OPO PPO OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
Ts
T0 Ta Tb T0 Tb Ta T0
4 2 2 2 2 2 4
V0 V2 V3 V0 V3 V2 V0
OOO PPO OPO PPP OPO PPO OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
Ts
T0 Ta Tb T0 Tb Ta T0
4 2 2 2 2 2 4
Conmutacion doble!
Secuencias de Switching
Secuencia simetrica
V0 V3 V2 V0 V2 V3 V0
OOO OPO PPO PPP PPO OPO OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
Ts
T0 Tb Ta T0 Ta Tb T0
4 2 2 2 2 2 4
Segmento
Sector 1 2 3 4 5 6 7
I ~
V0 ~
V1 ~
V2 ~
V0 ~
V2 ~
V1 ~
V0
OOO POO PPO PPP PPO POO OOO
II V~0 V~3 V~2 V~0 V~2 V~3 V~0
OOO OPO PPO PPP PPO OPO OOO
III V~0 V~3 V~4 V~0 V~4 V~3 V~0
OOO OPO OPP PPP OPP OPO OOO
IV V~0 V~5 V~4 V~0 V~4 V~5 V~0
OOO OOP OPP PPP OPP OOP OOO
V V~0 V~5 V~6 V~0 V~6 V~5 V~0
OOO OOP POP PPP POP OOP OOO
VI V~0 V~1 V~6 V~0 V~6 V~1 V~0
OOO POO POP PPP POP POO OOO
Secuencias de Switching
Secuencia simetrica
T
f (t) = f (t + )
2
Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos
VAN
0
VBN
0
VCN
0
V0 V5 V4 V0 V4 V5 V0
OOO OOP OPP PPP OPP OOP OOO
VAN
0
VBN
0
VCN
0
V0 V4 V5 V0 V5 V4 V0
PPP OPP OOP OOO OOP OPP PPP
Segmento
Sector 1 2 3 4 5 6 7
I-a V~0 V~1 V~2 V~0 V~2 V~1 V~0
OOO POO PPO PPP PPO POO OOO
I-b V~0 V~2 V~1 V~0 V~1 V~2 V~0
PPP PPO POO OOO PPOO PPO PPP
II-a V~0 V~2 V~3 V~0 V~3 V~2 V~0
PPP PPO OPO OOO OPO PPO PPP
II-b V~0 V~3 V~2 V~0 V~2 V~3 V~0
OOO OPO PPO PPP PPO OPO OOO
III-a V~0 V~3 V~4 V~0 V~4 V~3 V~0
OOO OPO OPP PPP OPP OPO OOO
III-b V~0 V~4 V~3 V~0 V~3 V~4 V~0
PPP OPP OPO OOO OPO OPP PPP
Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos
Segmento
Sector 1 2 3 4 5 6 7
IV-a V~0 V~4 V~5 V~0 V~5 V~4 V~0
PPP OPP OOP OOO OOP OPP PPP
IV-b V~0 V~5 V~4 V~0 V~4 V~5 V~0
OOO OOP OPP PPP OPP OOP OOO
V-a V~0 V~5 V~6 V~0 V~6 V~5 V~0
OOO OOP POP PPP POP OOP OOO
V-b V~0 V~6 V~5 V~0 V~5 V~6 V~0
PPP POP OOP OOO OOP POP PPP
VI-a V~0 V~6 V~1 V~0 V~1 V~6 V~0
PPP POP POO OOO POO POP PPP
VI-b V~0 V~1 V~6 V~0 V~6 V~1 V~0
OOO POO POP PPP POP POO OOO
Secuencias de Switching
Eliminacion de armonicos
Secuencia de conmutacion
Sector 1 2 3 4 5 VFN
I ~
V0 ~
V1 ~
V2 ~
V1 ~
V0 VCN
OOO POO PPO POO OOO =0
II V~0 V~3 V~2 V~3 V~0 VCN
OOO OPO PPO OPO OOO =0
III V~0 V~3 V~4 V~3 V~0 VAN
OOO OPO OPP OPO OOO =0
IV V~0 V~5 V~4 V~5 V~0 VAN
OOO OOP OPP OOP OOO =0
V V~0 V~5 V~6 V~5 V~0 VBN
OOO OOP POP OOP OOO =0
VI V~0 V~1 V~6 V~1 V~0 VBN
OOO POO POP POO OOO =0
Secuencias de Switching
Secuencia discontinua