INSTITUTO SUPERIOR TECNOLGICO CENTRAL TCNICO

ELECTRONICA INDUSTRIAL

NOMBRE: JOSU CORREA

ESCUELA: CUARTO ELECTRICIDAD
FECHA: 2017-02-08

TEMA: CONSULTA

MICRO SERVO SG 99

El servo SG90 Tower Pro un servo miniatura de gran calidad y diminutas dimensiones, adems es
bastante econmico. Funciona con la mayora de tarjetas electrnicas de control con
microcontroladores y adems con la mayora de los sistemas de radio control comerciales. Funciona
especialmente bien en aeronaves de aeromodelismo dadas sus caractersticas de torque, tamao y
peso.

El servo SG90 tiene un conector universal tipo S que encaja perfectamente en la mayora de los
receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el
conector estn distribuidos de la siguiente forma: Rojo =Alimentacin (+), Cafe = Alimentacin () o
tierra, Naranja= Seal PWM.

Este tipo de servo es ideal para las primeras experiencias de aprendizaje y prcticas con servos, ya
que sus requerimientos de energa son bastante bajos y se permite alimentarlo con la misma fuente
de alimentacin que el circuito de control. Por ejemplo, si se conecta a una tarjeta arduino, se puede
alimentar durante las pruebas desde el puerto USB del PC sin mayor problema.

Caractersticas

Micro Servo Tower-pro

Velocidad: 0.10 sec/60 @ 4.8V

Torque: 1.8 Kg-cm @ 4.8V

Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V

Temperatura de funcionamiento: -30 ~ 60

ngulo de rotacin: 180

Ancho de pulso: 500-2400 s

Longitud de cable de conector: 24.5cm

Mas informacin:

Datasheet (hoja de datos)

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El paquete incluye:

1 x Micro Servo SG90 con cable de 25cm

3 x Brazos para Servo

3 x Tornillos

SEAL PWM

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width
modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo
de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se
enva a una carga.

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el
perodo. Expresado matemticamente:

D= /T

D = es el ciclo de trabajo

= es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)

T = es el perodo de la funcin

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas
y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la
otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la
de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias
generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y
realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.

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Para sacar el valor de las resistencias realizamos los

siguientes clculos:

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Entonces ya teniendo estos datos proseguimos a

medir la seal de este circuito a su salida como se
muestra en la siguiente imagen:

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Entonces ya que tenemos esto proseguimos a armar la

otra parte del circuito que nos generar la onda
triangular y para ello necesitamos calcular la
resistencia que acoplar a los dos circuitos, dndonos
como resultado los siguiente:

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