Principios de ultrasonido

Ingeniero Fabin Ricardo Muoz Mora

INSPECTOR SAUT

ULTRASONIDO
El ultrasonido es una prueba no destructiva volumtrica, esta prueba nos proporciona informacin
acerca de la sanidad interna de los materiales inspeccionados.

La inspeccin ultrasnica actualmente se realiza por el mtodo bsico en el cual, el ultrasonido se

transmite y se propaga dentro de una pieza hasta que es reflejado; el ultrasonido reflejado regresa
a un receptor proporcionndole informacin acerca de su recorrido, la informacin proporcionada
se basa en la cantidad de distancia recorrida por el ultrasonido.

La inspeccin de materiales por ultrasonido se realiza en frecuencias entre

millones de ciclos
0.5 y 25
segundo

Aplicaciones

Caracterizacin de materiales
Defectologia
Metrologa
Limpieza de lquidos
Sensores de caudal
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ONDA ULTRASONICA

La propagacin del ultrasonido est dada por vibraciones mecnicas peridicas, las cuales se
representan por movimientos ondulatorios (ondas sinusoidales).

Formula:

v
=
f

=Longitud de onda
V = Velocidad
F = Frecuencia

Del movimiento ondulatorio se mencionan varias caractersticas:

Ciclo : Movimiento completo de la onda o partcula.

Longitud de onda : Es la distancia que se requiere para completar un ciclo.
Frecuencia : Nmero total de ciclos que pasan por un punto por una unidad de tiempo.

Velocidad acstica (V): en ultrasonido la velocidad acstica se define como la distancia total del
viaje por unidad de tiempo. Es determinada principalmente por el mdulo de elasticidad del
material y su densidad. La velocidad es afectada por la temperatura del material y el modo de
onda, la velocidad es independiente de la frecuencia.
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Ejercicio1

Hallar la longitud de onda para el acero con un palpador normal de frecuencia 5 MHz

Solucin: Palpador normal = onda longitudinal

=?

F= 5 MHz

5900
= =1.18 x 103 mts /ciclos
5000000

=1.18 mm/ciclos

Formula: Tamao de discontinuidad mnimo para detectar

tamao discuntinuidad=
2

Ejercicio 2

Tamao mnimo de una discontinuidad en un aluminio con palpador de 1 MHz.

Solucin:

m
6320
v s
tamao discuntinuidad= = =3.16 103 mts=3.16 mm
2f 6 ciclos
2(1 10 )
seg

Ejercicio 3

Si se tiene un defecto de 1mm en un acero, que palpador normal se debe escoger segn su
frecuencia.

m
5900
s
1 mm=
2f
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mm3
5900 10
s
f= =2.95 MHz
2 1 mm

Se debe seleccionar un palpador con frecuencia mayor a 2.95 con el fin de obtener mayor
definicin para detectar la discontinuidad o el defecto.

Formula: Velocidad (V) en relacin a espesor (S) y tiempo (t)

x 2S
V= =
t t

Ejercicio 4

Si tenemos un material con un espesor de 25.4 mm, y se est utilizando una tcnica de pulso de la
cual tenemos un tiempo de respuesta de 8 s , qu tipo de material se est inspeccionando.

2 S 2 x (25,4 mm) mm mts

V= = =6350000 =6350
t 8 x 106
seg seg

El material de inspeccin es Aluminio.

Ejercicio 5

Si se calibra un equipo de ultrasonido con una escalerilla 20 C y se lleva el equipo a una zona de
inspeccin donde la tubera se encuentra a 180 C, cul ser el porcentaje de error, teniendo en
m
cuenta que por cada 1 hay 1 C de diferencia.
s

mts
Si la escalerilla es de acero a 20 tenemos que la velocidad por tabla ser de 5900 ,
seg
m
tenemos un T =180 C20 C=160C , y la informacin es que 1 hay 1 C de
s
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m m m
diferencia, por lo tanto la diferencia de 5900 160 =5740 por lo tanto el % de error
s s s
ser:

59005740
Error= x 100=2,71
5900

TIPOS DE ONDAS

Ondas longitudinal o de compresin (longitudinal waves)

Ondas transversales o de corte (Shear waves)
Ondas de Rayleigh o superficiales (Rayleigh waves)
Ondas de lamb: (Lamb waves)
Ondas Creeping waves (Creeping waves)

Ondas longitudinales: la caracterstica principal de estas ondas es que provocan que las partculas
vibren en direccin paralela con respecto a la direccin de propagacin de la onda supersnica.

Las ondas longitudinales pueden propagarse a travs de slidos, lquidos y gases, adems son
empleadas para realizar inspecciones por el mtodo de inmersin. Ondas l ongitudinales con
palpador normal (usualmente para medicin de espesores).

Ondas transversales: estn caracterizadas por que las partculas vibran en direccin perpendicular
con respecto a la direccin de propagacin de la onda supersnica.

Estas ondas se presentan nicamente en slidos y su velocidad es aproximadamente la mitad de

las ondas longitudinales.
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En las onda transversales son de mayor deteccin de para los defectos y son utilizadas con
palpador angular.

Ondas de Rayleigh: Son ondas superficiales que originan que las partculas de la superficie o
cercanas a ellas vibren en forma elptica, su movimiento se asemeja al de las olas del agua, estas
ondas recorren en el contorno geomtrico de la pieza son importando su irregularidad geomtrica,
la velocidad de la ondas de Rayleigh es aproximadamente el 90% que la velocidad transversal.

Ondas de lamb: Ocupan todo el volumen del espesor

En ondas lamb el espesor de inspeccin debe ser s= 3

La velocidad de la ondas lamb vara segn

Frecuencia de la onda
Tipo de onda
Angulo de incidencia
Material
Espesor
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Creeping waves: Es aproximadamente la velocidad longitudinal.

Transductor

Las vibraciones mecnicas son producidas pos los transductores o palpadores, en general el
palpador o transductor es un accesorio que transforma energa de una forma a otra.

El diseo del palpador depende segn la aplicacin y algunas consideraciones bsicas son.

Material del cristal piezoelctrico

Espesor del cristal piezoelctrico
Forma del palpador
Grado de amortiguamiento del material de respaldo

Carcaza externa

Cristal piezoelctrico

Conector
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Conexiones elctricas y electrodos

Placa protectora o de contacto

Barra acstica

Material de respaldo

Efecto piezoelctrico: es la propiedad que tiene los materiales para transformar energa elctrica
en mecnica y viceversa, algunos materiales cristalinos y cermicos se expanden o contraen bajo la
influencia de campos elctricos variables (efecto piezoelctrico inverso), produciendo un
movimiento similar a la oscilacin de un pistn, este fenmeno puede ser reversible, un esfuerzo
mecnico (una presin que provoca deformacin), crea una seal elctrica de salida (efecto
piezoelctrico directo).

CARACTERSTICAS DE PROPAGACIN DE LA ONDA ULTRASNICA.

La propagacin del haz ultrasnico es influenciada por las propiedades acsticas del medio por el
cual de propaga.

Impedancia Acstica : La resistencia que oponen los materiales a la propagacin del sonido,
propiedad de los materiales, se denomina como (Z), y es el producto de la densidad del elemento
y la velocidad del ultrasonido dentro de l, este valor se encuentra en tablas.

Z
( cmgramos
2
seg )=densidad del material
( gramos
cm 3 ) x velocidad de propagacion (
cm
seg )

Interface acstica: es el lmite entre dos materiales o medios con diferente impedancia acstica.

EFECTOS DE INTERFACES ACSTICAS

Las variaciones en las propiedades acsticas del medio en que se propaga el haz ultrasnico
pueden producir: reflexin, refraccin, conversin de modo y difraccin del haz, o combinaciones
de estos efectos, los factores tpicos que producen la variacin en los efectos son: la rugosidad
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superficial, la curvatura de la pieza, variaciones en la estructura, la forma irregular de la

discontinuidades y las caractersticas no uniformes del haz ultrasnico.

Reflexin: Una onda supersnica es reflejada cuando encuentra un cambio en el material, una
interface acstica.

Cuando la onda que incide es perpendicular a la interface acstica (conocido como

incidencia normal) la onda es reflejada hacia la fuente que fue emitida, en la misma
direccin en sentido contrario.

En muchos casos no toda la energa de la onda que incide es reflejada cuando encuentra cambio
de medio, el porcentaje de energa reflejada depende de la relacin de impedancias acsticas de
Z1
los medios ( ).
Z2

Onda incidente Onda reflejada

Z1

Z2 Onda transmitida

2
( Z 2Z 1 )
Onda Reflejada= 2
100
(Z 2+ Z 1 )

Ondatransmitida=1Ondareflejada

Ejercicio 6
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Cul es el porcentaje de reflexin y de transmisin en dos medios (agua-acero).

(4.51.5)2
Onda Reflejada= 100=25
( 4.5+1.5)2

Onda transmitida=10025=75

Cuando la onda que incide es transversal u oblicua a la interface acstica (un ngulo
diferente a 0 con respecto a la normal a la interface acstica es conocida como.
Incidencia angular), la onda es reflejada a un Angulo igual al de incidencia.

REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS CON INCIDENCIA ANGULAR SOBRE UNA INTERFASE

La refraccin es otro efecto que puede darse durante la propagacin de una onda ultrasnica, es:
es el cambio de direccin de una onda ultrasnica cuando pasa de un medio a otro medio con
distintas velocidades, y con ngulo de incidencia diferente a 0 con respecto a la normal de la
interface.

La incidencia de onda angular sobre una interface, con un ngulo diferente a 0 produce una onda
refractada en el segundo medio, con un ngulo diferente al ngulo de incidencia, el cual puede ser
calculado mediante la ley de Snell.
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LEY DE SNELL: Establece una relacin matemtica la cual relaciona el ngulo de incidencia con el
ngulo refractado, en funcin de las velocidades acsticas de cada medio.

sen sen
=
V1 V2

= es el ngulo entre la lnea normal a la interface y la onda que incide en el medio 1.

= es el ngulo entre la lnea normal a la interface y la onda refractada en el medio 2.
V1 = es la velocidad acstica del medio 1.
V2 = es la velocidad acstica del medio 2.

CONVERSIN DE MODO

La incidencia de una onda sobre una interface, con un ngulo diferente a 0, produce una
conversin en otros modos de vibracin o tipos de ondas en el segundo medio (una onda
longitudinal y otra transversal), con ngulos diferentes al de incidencia.
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Primer ngulo crtico: es el valor del ngulo de incidencia con el cual la onda longitudinal es
refractada a 90 ( L =0) con respecto a la normal. A un ngulo de incidencia mayor al primer
ngulo critico no se tienen ondas longitudinales refractadas en el medio 2, solamente existirn
ondas transversales refractadas.

Ejercicio 7

Hallar el primer ngulo crtico (ngulo de incidencia) y el ngulo refractado de la onda transversal
para el plexigls y el acero.

sen sen 90
=
2730 5900

=sin
1
( ( 2730 ) ( sen590090 ))=27,56
sen sen T
=
V1 V2

sen 27,56 sen T

=
2730 5900

T =sin
1
( ( 3230 ) ( sen2730
27,56
))=33,19
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Segundo ngulo crtico: Es el valor del ngulo de incidencia ( con la cual la onda de corte es
refractada a 90 respecto a la normal. A un ngulo mayor de incidencia mayor al segundo
ngulo critico no se encuentra onda de corte refractadas en el medio 2, si es empleado un ngulo
de incidencia ligeramente mayor al segundo ngulo critico (5 - 10 ) son generadas ondas
superficiales.

Ejercicio 8

Hallar el segundo ngulo crtico (ngulo de incidencia) para el plexigls y el acero

sen sen T
=
V1 V2

sen sen 90
=
V1 V2

(
=sen1 ( 2730 ) ( sin323090 ))=57,7
Para trabajar con ondas transversales el rango del ngulo de incidencia se deber encontrar entre
33 - 57 .

Atenuacin = perdida de la energa atreves del material a inspeccionar, entre mayor sea el
recorrido mayor es la perdida de la atenuacin
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A2
20 log ( )
A1
Atenuacion=
2x

A2/A1 = diferencia en decibeles (cuantos decibeles cuantificacin de energa tambin conocido

como ganancia pierde por el recorrido).

La atenuacin se debe a varios mecanismos de perdida, que son.

Acoplamiento: Debido a perdidas en donde en la interface acstica, parte de la energa es

reflejada y la otra transmitida y otras perdidas como la condicin del acabado superficial,
se debe aplicar una cantidad de acoplant para que permita la mayor energa posible.

Divergencia del haz ultrasnico: en materiales homogneos de grano fino y con

propiedades elsticas isotrpicas (condiciones ideales), la energa ultrasnica es afectada
por la naturaleza de su fuente y sus patrones de directividad.

Patrones cerrados (ngulos de divergencia pequeos), pero tienen mayor recorrido

Patrones abiertos (ngulos de divergencia grandes), pero cubren una mayor rea

Dispersin= Porcentaje de energa que se regresa o no pasa, que es dispersada en varias

direcciones debido a elementos distribuidos al azar (porosidades, inclusiones, tamao grano)
del material, los efectos por atenuacin sobre las anteriores indicaciones se pueden
compensar parcialmente, utilizando ondas ms largas (frecuencias bajas), pero teniendo como
consecuencia la disminucin de sensibilidad y resolucin.

Las frecuencias bajas son utilizadas para minimizar la atenuacin del sonido como resultado de un
tamao grueso o para distancias largas, frecuencias mayores son utilizadas en aplicaciones donde
se requiere alta sensibilidad y donde la atenuacin no es un problema.
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Absorcin: Perdida de energa debido al calor, por esta razn la inspeccin por ultrasonido de tales
materiales est limitada por espesores delgados.

Difraccin: Son ondas ultrasnicas planas que avanzan atreves del medio en patrones rectos a
menos que encuentren un cambio en las propiedades del medio.

Cuando la onda encuentra un reflector pequeo, la onda es redirigida con un frente de onda
esfrico.

Cuando una onda plana encuentra los extremos de interfaces reflectoras tales como grietas por
fatiga, ocurre reflexin a lo largo de la superficie plana de la grieta y en los extremos se forman
ondas cilndricas.

CARACTERSTICAS DEL HAZ ULTRASNICO

El haz ultrasnico no tiene un comportamiento recto ni intensidad uniforme. Como resultado de

los efectos de difraccin, el haz ultrasnico se ha dividido en zonas diferentes debido a sus
diferentes caractersticas.
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Campo muerto o zona muerta: es la zona donde no se puede inspeccionar debido a que el pulso
inicial en la pantalla es demasiado grande para poder ser observada, debido a esto no se puede
realizar inspeccin de discontinuidades cercanas a la superficie.

Eje central o acstico: es la lnea central a lo largo del haz ultrasnico donde se encuentra la
energa, (donde se encuentra el 100% de la intensidad de acuerdo a la distancia desde el
transductor).

Zona o campo cercano: rea donde se caracteriza por las variaciones en la intensidad del haz
ultrasnico, esto se debe por la distribucin de presiones que varan constantemente.
2 2
D D F A
N= = =
4 4V

N = Longitud del campo cercano

D = Dimetro del transductor
F = Frecuencia del palpador
V = Velocidad de la onda ultrasnica
= Longitud de la onda
A= rea de la superficie de contacto del transductor

Zona o campo lejano: En este campo la intensidad del haz ultrasnico, la distribucin de presiones
acsticas, decaen de manera exponencial conforme se incrementa la distancia desde la cara del
transductor.

Divergencia del haz: en el campo cercano el haz ultrasnico se propaga de forma recta desde la
cara del palpador, en el campo lejano el sonido se esparce hacia afuera (presenta divergencia)
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A una frecuencia dada, entre mayor sea el dimetro del transductor el haz ser ms recto, y entre
menor sea el dimetro del transductor el haz tendr una mayor divergencia y a la ves entre mayor
se a la frecuencia menor ser la divergencia del haz.

El ngulo de divergencia se puede calcular nicamente en el campo lejano su ecuacin es:

V
sin =1.22 =1.22 (Punto limite 0%, 0 db)
D D F

V
sin =1.08 =1.08 (10%, 20 db)
D DF

V
sin =0.88 =0.88 (32%, 10 db)
D DF

V
sin =0.70 =0.70 (50%, 6 db)
D DF

= mitad del angulo de divergencia

D = Dimetro del transductor
F = frecuencia del transductor
V= velocidad de la onda ultrasnica
= longitud de onda

TABLAS Y NOTAS
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Velocidad Velocidad impedancia

MATERIAL
longitudinal (m/s) transversal (m/s) acstica (Z)
Steel 5900 3230 4.5
Aluminum 6320 3130 1.7
Plexiglas 2730 1430 3.2
Water 1483 ----- 1.5
Quartz 5800 2200 15.2

Curvas para corregir perdidas por atenuacin

DAC: corrige la ganancia para cada defecto.

TCG: Correccin que suma ganancia a cada seal para llegar al 80%, se utiliza en phase array
debido a que est relacionado con la paleta de colores.

Nota.

Zero= retardo de transmisin entre los accesorios de transmisin de la seal como el cable
acoplant la zapata etc. y el material

Presin acstica = Cantidad de energa que se devuelve al equipo.

Periodo = Tiempo en recorrer la longitud de onda

Sensibilidad = habilidad del palpador de detectar ecos de discontinuidades pequeas.