Control Station 3.

7 2016

1. Drenaje de tanque por gravedad

La ganacia ltima (Kcu) del sistema fue de 75,1 cuya perturbacin en el flujo de la
bomba fue de 2 a 3 L/min.

El valor calculado del perodo del sistema evaluado fue de 2,5.

1 Control de Procesos
 Control Station 3.7 2016

A) Controlador Proporcional (P):

La ganancia para este caso fue calculado de la siguiente manera propuesto por Zingler-
Nichols:

=
2

Lo cual se obtuvo como valor, Kc= 37,55.

El tiempo de retardo en dicha grfica fue de 2,2 min.

El tiempo que le demora en estabilizarse fue de 9 min.

2 Control de Procesos
 Control Station 3.7 2016

B) Controlador Proporcional Integral (PI):

La ganancia para este caso se procedi a calcular de la siguiente forma establecido por
Zingler-Nichols:

=
2,2

Lo cual se obtuvo como valor, Kc= 34,14.

El tiempo de retardo en dicha grfica fue de 2,0 min.

El tiempo que le demora en estabilizarse fue de 13 min.

3 Control de Procesos
 Control Station 3.7 2016

C) Controlador Proporcional Integral Derivativo (PID):

La ganancia para este caso se procedi a calcular a partir de la siguiente frmula

propuesto por Zingler-Nichols:

=
1,7

Lo cual se obtuvo como valor, Kc= 44,14.

El tiempo de retardo en dicha grfica fue de 1,8 min.

El tiempo que le demora en estabilizarse fue de 18 min.

4 Control de Procesos