Tabla de Correspondencia de Sensores y observaciones sobre el funcionamiento de la planta

ARVAX - Descripcin de los procedimientos realizados para obtener la Tabla Anterior

Figura 1 Planta ARVAX

En la figura 1 se puede observar la planta ARVAX, cuyo propsito es el de sujetar objetos por
medio de succin y cuenta con un eje rotatorio que solo se mueve 90 grados. La planta cuenta
con vlvulas y sensores. Para cumplir con el objetivo de esta prctica, se hizo la conexin
necesaria entre los sensores y las vlvulas al PLC Siemens, los sensores en las entradas y las
vlvulas en las salidas como se muestra en la figura 2

Figura 2 Conexiones PLC vlvulas y sensores

Cada uno de los sensores y las vlvulas estaba numerado. Haban 6 sensores y 4 vlvulas. Para
determinar cul era la funcin de cada sensor, se accionaban los actuadores manuales de la
planta (Figura 3). Al accionar los actuadores en la planta, se encenda una luz en el PLC
correspondiente al sensor previamente numerado. Para determinar cul era la funcin de las
vlvulas solo se conect el polo a tierra y se colocaban cada una de las vlvulas por separada
en contacto con ste.
Figura 3 Actuadores manuales

Luego en el programa TIA v13, se realiz una tabla de variables estndar (Figura 4) para
nombrar cada sensor y cada vlvula con el respectivo nmero para que despus se pudiera
realizar una simulacin sobre el funcionamiento de la planta.

Figura 4 Tabla variables estndar