Professional Documents
Culture Documents
ESCOLA DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE MINAS
OURO PRETO
2017
GABRIELA FONSECA ABREU
OURO PRETO
2017
A162e Abreu, Gabriela Fonseca.
Estudo da produtividade de tratores D11T CD no mtodo de lavra por tiras
variando os ngulos do pit em uma mina de bauxita [manuscrito] / Gabriela
Fonseca Abreu. - 2017.
CDU: 622.015
Catalogao: ficha@sisbin.ufop.br
A Deus,
aos meus pais Adriana e Francisco,
ao meu irmo Francisco.
AGRADECIMENTOS
A Deus, minha fonte de fora e esperana que me proporcionou a ddiva da vida, sade,
inteligncia e capacidade para encerrar este ciclo.
Aos meus pais Adriana e Francisco, por sempre me apoiarem e acreditarem em minha
capacidade. Meu agradecimento eterno pelos ensinamentos, amor, esforo e palavras de
motivao que me fortaleceram ao longo de toda caminhada.
Ao meu irmo Francisco, por sempre me ajudar, me aconselhar e me manter otimista nos
momentos em que mais precisei.
s famlias Abreu e Fonseca por sempre torcerem por mim, em especial minha tia Patrcia,
meu exemplo.
Aos meus amigos de Passos, Trs Pontas e principalmente de Ouro Preto, pela cumplicidade e
amizade ao longo desses cinco anos.
Pouco conhecimento faz com que as pessoas se sintam orgulhosas. Muito conhecimento, que
se sintam humildes. assim que as espigas sem gros erguem desdenhosamente a cabea
para o Cu, enquanto que as cheias as baixam para a terra, sua me.
Leonardo da Vinci
6
RESUMO
Dentre os mtodos de lavra a cu aberto, o mais aplicado para as jazidas de bauxita no Brasil
o mtodo por tiras. A produo de bauxita no Estado do Par representa aproximadamente
90% da produo nacional. A etapa de decapeamento da tira neste mtodo de suma
importncia por ser responsvel pela exposio da camada de minrio e, portanto, qualquer
otimizao nesta fase ocasiona em melhorias e ganhos no processo. Uma das principais
mquinas que realizam a remoo do capeamento nas minas de bauxita do pas so os tratores
de esteira. Neste sentido, o presente trabalho desenvolveu um estudo referente produtividade
dos tratores de esteira do tipo D11T CD durante a etapa de decapeamento em uma mina de
bauxita localizada no Estado do Par, mais precisamente, na regio Amaznica Oriental. O
estudo buscou analisar algumas das variveis envolvidas no processo, especificamente a
variao dos ngulos de corte e de deposio utilizados pelos tratores durante a operao. A
metodologia contou com simulaes realizadas no software DozSim da Caterpillar, anlise
dos ngulos do pit utilizados nas tiras da mina em questo e, por fim, execuo de testes
prticos em trs tiras. De posse desses dados, concluiu-se que medida que os ngulos de
corte e deposio crescem a produtividade aumenta, entretanto, o ganho de produtividade
mais expressivo com o crescimento do ngulo de deposio. Com o levantamento dos ngulos
do pit constatou-se o elevado desvio operacional em relao aos ngulos planejados.
Palavras-chave: Lavra de mina por tiras, trator de esteira, produtividade, ngulos do pit,
bauxita, DozSim.
7
ABSTRACT
The most applied method for bauxite deposits in Brazil is the stripping mining method. The
production of bauxite in the State of Par represents approximately 90% of the national
production. The overburden removal step in this method is extremely important because it is
responsible for the exposure of the ore layer and therefore any optimization at this stage leads
to improvements and gains in the process. One of the main machines that perform the
overburden removal in the bauxite mines of the country are the bulldozers. In this sense, the
present work developed a study concerning the productivity of the bulldozers D11T CD
during the overburden removal stage in a bauxite mine located in the State of Par, more
precisely, in the Eastern Amazon region. The study sought to analyze some of the variables
involved in the process, specifically the variation of cutting and deposition angles used by the
bulldozers during the operation. The methodology included simulations performed in the
Caterpillar DozSim software, analysis of the pit angles used in the strips of the mine in
question and, finally, the execution of practical tests in three strips. With these data, it was
concluded that as the cutting and deposition angles increase the productivity also increases.
However, the productivity gain is more expressive with the growth of the deposition angle.
With the pit angles survey, the high operational deviation was observed in relation to the
planned angles.
Keywords: Stripping mining method, bulldozer, productivity, pit angles, bauxite, DozSim.
8
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................... 11
2 OBJETIVOS .................................................................................................................... 12
2.1 OBJETIVO GERAL .................................................................................................. 12
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS .................................................................................... 12
3 REVISO BIBLIOGRFICA ....................................................................................... 13
3.1 O MTODO DE LAVRA POR TIRAS (STRIPPING MINING METHOD) ............ 13
3.2 GENERALIDADES SOBRE TRATORES ............................................................... 17
3.3 TRATORES DE ESTEIRA ....................................................................................... 19
3.3.1 Tratores de esteira disponveis no mercado brasileiro........................................ 22
3.3.2 Trator de esteira D11 T CD ................................................................................ 24
3.4 SOFTWARE DOZSIM ............................................................................................... 26
3.5 BAUXITA ................................................................................................................. 28
3.5.1 Mineralogia......................................................................................................... 30
3.5.2 Minerao de Bauxita no Brasil ......................................................................... 31
4 MATERIAIS E MTODOS ........................................................................................... 32
4.1 SIMULAES NO SOFTWARE DOZSIM.............................................................. 33
4.2 LEVANTAMENTO DOS NGULOS DO PIT ....................................................... 34
4.3 TESTES EM CAMPO ............................................................................................... 36
5 DISCUSSO DOS RESULTADOS............................................................................... 42
5.1 RESULTADOS DAS SIMULAES NO DOZSIM ............................................... 42
5.2 RESULTADOS DO LEVANTAMENTO DOS NGULOS DO PIT ...................... 45
5.3 RESULTADO DOS TESTES EM CAMPO ............................................................. 48
6 CONCLUSO ................................................................................................................. 50
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 51
11
1 INTRODUO
O mtodo de lavra por tiras (Stripping mining) um dos mtodos de lavra a cu aberto
aplicado para depsitos do tipo tabular que se baseia na explotao de faixas com grande
comprimento e pequena largura. A maioria das jazidas de bauxita apresentam as
caractersticas necessrias para a aplicao deste mtodo.
2 OBJETIVOS
3 REVISO BIBLIOGRFICA
De acordo com Hartman e Mutmansky (2002), o mtodo de lavra por tiras um mtodo
de lavra a cu aberto usado principalmente para carvo e outros depsitos tabulares e se
assemelha s operaes usadas na lavra por bancadas, diferenciando, entre outros aspectos,
pelo fato de o capeamento no ser transportado para um bota-fora ou pilha de estril, mas ser
depositado diretamente nas reas adjacentes j lavradas. Assim, o manuseio de material
consiste na escavao e transporte, geralmente combinados em uma nica operao e
executados por um nico equipamento, o que faz dele o mtodo de mais alta produtividade e
geralmente de menor custo unitrio dentre os de ampla aplicao em lavra a cu aberto.
No somente pelo fato das operaes de escavao e transporte estarem em uma nica
etapa que torna o mtodo atrativo. O fato de permitir depositar o material estril em reas
previamente mineradas significa que a operao de decapeamento propriamente dita, fica
concentrada em uma rea restrita. Alm disso, a deposio de material estril em seu destino
final permite que seja feita a recomposio do terreno imediatamente aps a lavra, como o
corte fica aberto por pouco tempo tm-se ngulos de taludes maiores (HARTMAN e
MUTMANSKY, 2002). A Figura 1 ilustra um arranjo da lavra a cu aberto sendo realizada
por este mtodo.
As operaes unitrias que envolvem a lavra por tiras de acordo com Hartman e
Mutmansky (2002) so:
Perfurao: equipamentos como trado, perfuratriz rotativa ou roto-percussiva so os
mais usuais, a escolha ir depender da dureza da rocha;
Detonao: utiliza ANFO ou lamas como explosivos que so carregados mecnica ou
manualmente, detonao eltrica ou por cordel. H tambm a alternativa de se utilizar
o desmonte mecnico com o uso de escarificadores presentes nos tratores de esteira;
Escavao: realizada por draglines, escavadeiras shovel, buckets-wheel, carregadeiras,
tratores, scrapers;
Transporte: caso for necessrio executado por caminhes, correias transportadoras,
scrapers.
Alm das operaes unitrias citadas acima temos tambm, segundo Alcoa (2005):
supresso vegetal e limpeza, remoo do solo orgnico e remoo do capeamento. As jazidas
minerais que so propcias lavra a cu aberto geralmente so recobertas por uma camada
rochosa composta de material terroso, areia, cascalho, rochas, misturas destes materiais ou
mesmo gua, denominada capeamento. A etapa de remoo desta camada (decapeamento)
15
Figura 2 Operaes que envolvem o mtodo de lavra por tiras (RODOVALHO e TOMI,
2014)
A remoo de estril e minrio realizada por cortes longos e paralelos que possuem alta
relao comprimento/largura. A largura dos cortes a serem removidos em avanos sucessivos
da mina funo do tamanho do equipamento. A direo de avano da lavra e as dimenses
dos cortes tm influncia considervel sobre a quantidade de material a ser removido em um
determinado momento e, portanto, sobre a economia da mina (HARTMAN, 1992). Segundo
Alcoa (2005), a extrao do capeamento (estril) ocorre at que haja a exposio da camada
de minrio, com o volume de material movimentado em cada corte sendo depositado na tira
anterior na qual a remoo do minrio j foi concluda, como mostra a Figura 3.
16
Figura 3 Remoo de estril feita por trator de esteira (RODOVALHO e TOMI, 2014)
De acordo com Hartman e Mutmansky (2002), as condies para aplicao deste mtodo
so:
Resistncia do minrio e da rocha encaixante: qualquer;
Forma do depsito: tabular ou em camadas;
Mergulho do depsito: qualquer, preferencialmente horizontal ou de baixo mergulho;
Tamanho do depsito: grande extenso lateral, contnuo e de espessura moderada;
Teor do minrio: pode ser baixo se outras condies forem favorveis;
Uniformidade do minrio: uniforme ou quase uniforme;
Profundidade: sub-superficial (raso).
Segundo Ricardo e Catalani (2007), o trator uma unidade de trao autnoma que realiza
diversas atividades, algumas executadas pela introduo de acessrios, e utilizado at
mesmo para empurrar outras mquinas. Este equipamento, dependendo de seu fim, colocado
18
Elevado
Esforo do trator Elevado
limitado pela aderncia
De acordo com Ricardo e Catalani (2007), devido s caractersticas dos tratores serem
diferentes, os campos de aplicabilidade, obviamente, tambm sero. A escolha do trator
depender de fatores como topografia local, capacidade de suporte dos terrenos, distncia de
deslocamento, etc.
O fato de o trator possuir uma melhor aderncia sobre a superfcie est relacionado sua
unidade de locomoo ser projetada sobre uma esteira a qual constituda por placas rgidas
de diferentes dimenses e tipos, interligadas entre si. A boa adeso da esteira sobre as
irregularidades do solo devida presena de um complemento chamado de garra que
tambm possui diferentes tamanhos dependendo do trabalho a ser realizado, quanto maior for
o tamanho da garra maior ser sua aderncia, entretanto, mais difcil ser a manobra do trator.
A baixa velocidade de locomoo dos tratores de esteira impossibilita o uso destes em
trabalhos que envolvam grandes distncias de percurso o que acarretaria em maiores tempos
de ciclo e perdas na produtividade dessas mquinas. Uma das caractersticas a se destacar a
capacidade do trator de empurrar grandes quantidades de material sem ocorrer a patinao do
mesmo. Em resumo, a aplicabilidade de tratores de esteira envolve tarefas que requerem
grandes esforos, executadas em rampas de elevada declividade (topografia acidentada) ou
em terrenos de baixa capacidade de suporte, no exigem alta velocidade, executadas em curtas
distncias (<100 m) (RICARDO E CATALANI, 2007).
De acordo com Ricardo e Catalani (2007) a parte rodante do trator de esteira constituda
pela esteira propiamente dita e por alguns componentes (Figura 4) citados a seguir:
Rodas de guia: roda de superfcie lisa que possui a finalidade de alinhar e oferecer a
tenso suficiente s esteiras;
Roda motriz: roda dentada que tem a funo de transmitir o torque s esteiras
propriamente ditas;
Elos: peas individuais, justapostas duas a duas, interligadas por pinos articulados, de
modo que dois elos consecutivos so articulados, movimentando-se livremente um em
relao ao outro;
20
Roletes inferiores: blocos de seo circular que giram em torno do seu eixo, apoiando-
se sobre a parte superior dos elos;
Rolete superior: funciona como suporte da poro superior da esteira;
Chassis da esteira: componente que sustenta o peso prprio da superestrutura do
trator e o transfere aos roletes inferiores;
Mola tensora: mola de forma helicoidal que funciona sob tenso e sua finalidade a de
absorver os choques que a esteira enfrenta, afastando ou aproximando a roda de guia
da roda notriz;
Pinos: peas circulares de forma cilndrica localizadas entre dois elos consecutivos
articulados para permitir o movimento de um em relao ao outro;
Buchas: possuem alta dureza e so constitudas de ao temperado, sua funo
envolver o pino contra o desgaste produzido pelo seu contato com os dentes da roda
motriz;
Sapatas: placas individuais, parafusadas a dois elos, que so responsveis pela
distribuio do peso do trator sobre o terreno. Cada sapata contm uma salincia,
chamada garra, que melhora a adeso das esteiras sobre o solo.
1 Roda motriz
1 2 Rodas de guia
3 Roletes
3 2
O trator de esteira pode conter tambm um implemento chamado de lmina e passa a ser
chamado de trator de lmina ou bulldozer (Figura 5), fato que o torna uma unidade escavo-
empurradora capaz de escavar e empurrar o material. Quando provido de lmina o trator
possui alta versatilidade nos trabalhos de terraplanagem podendo realizar diversos tipos de
servios, como exemplo pode-se citar: corte em meia encosta, corte com o canto de lmina,
21
Segundo Celso (2014), no corte em meia encosta o trator aciona o modo angle-dozer que
modifica a angulao da lmina por meio da extenso de um dos cilindros e faz com que o
corte e deposio do material se deem na direo do cilindro que no foi estendido. Durante a
tarefa, o prprio trator constri sua plataforma de trabalho e vai compactando o material
depositado no aterro medida que a esteira passa sobre ele. Outra aplicabilidade do trator na
construo de canais de drenagem nas frentes de servio por meio do recurso canto de lmina,
o qual realiza o corte no centro do canal com a profundidade pretendida. O espalhamento de
terra em ponta de aterro uma das atividades mais relevantes realizadas pelo trator, pois ele
empurra as pilhas de materiais depositados por caminhes basculantes ou motorscrapers a
pequenas distncias a fim de formar camadas de espessuras iguais que sero compactadas
posteriormente.
A escolha do tipo da lmina que ser acoplada no trator um fator que interfere
diretamente na produtividade deste e busca-se aquela que resulta em sua mxima
produtividade, os aspectos que devem ser levados em conta nesta seleo so: tipo de servio
22
que o trator ir realizar a maior parte do tempo, caractersticas do material a ser movimentado
e fatores limitantes do trator (CATERPILLAR, 2009).
De acordo com Celso (2014), os tratores de esteira de grande porte podem ser aplicados
em atividades de desmonte mecnico para evitar o uso de explosivos na etapa de
fragmentao. Neste caso o material escarificado atravs de dois componentes chamados de
ripper e shank que se localizam na parte posterior do trator e se movimentam por meio de
cilindros hidrulicos. O ripper ou escarificador (Figura 6) a estrutura metlica que recebe e
sustenta o shank, sendo este o elemento cortante em questo que fragmenta o material e
possibilita o desmonte mecnico.
O modelo de lmina U apresenta grandes asas laterais que contm um canto e uma seo
de borda cortante, no mnimo, sendo eficaz na movimentao de grande quantidade de
material a longas distncias como em trabalhos que envolvem recuperao de solos,
empilhamento de materiais, empilhamento para carregadeiras, etc. A penetrao no seu
foco e ideal para materiais leves ou relativamente fceis de se movimentar. O modelo de
lmina SU possui maior capacidade devido adio de duas asas curtas que otimizam a
capacidade de reter carga, conservam a capacidade de penetrao e propiciam um
carregamento mais rpido de materiais de alta compactao (CATERPILLAR, 2009).
O principal objetivo do programa direcionar aes que devero ser tomadas em campo e,
por isso, deve-se buscar a introduo de maior nmero de informaes possveis. A Figura 14
apresenta a interface inicial do software.
Depois de todos os dados inseridos, o programa rodado e, por fim, mostra um resumo da
etapa de decapeamento fornecendo a quantidade total de material movimentado,
produtividade em m/h, distncia mdia de transporte e custos (Figura 15).
3.5 BAUXITA
A bauxita uma rocha de cor avermelhada que contm mais de 40% de xido de alumnio
em sua composio. A colorao da rocha estabelecida pela parcela de xidos de ferro:
enquanto a bauxita branca possui 2% a 4% de xidos de ferro, a bauxita vermelha contm
25% de AlO. O alumnio metlico o terceiro elemento mais abundante na crosta terrestre,
porm no encontrado separadamente na natureza, mas sim, combinado com outros
elementos, geralmente com o oxignio, formando a alumina e tem como fonte natural a
bauxita (SAMPAIO et al., 2005).
Segundo Sampaio et al. (2005), antes do processo Hall-Hroult ser desenvolvido (1886), a
bauxita era utilizada para fins no metalrgicos e era empregada especialmente na indstria
txtil. Entretanto, o processo possibilitou a utilizao da alumina para a produo de alumnio
metlico, aumentando assim seu uso para este fim. Todavia houve a criao de um grupo para
29
Segundo Ichihara (2015), as regies que possuem clima tropical e subtropical representam
90% da produo mundial de bauxita. O Brasil e a Austrlia tiveram suas reservas ampliadas
no ano de 2014 (USGS, 2015).
Os mtodos de lavra para a extrao da bauxita esto ligados natureza dos corpos
mineralizados. Geralmente, a explotao realizada a cu aberto pelo mtodo de lavra por
tiras (stripping mining). Os mtodos de lavra subterrnea na extrao deste minrio
30
representam menos que 20% da produo mundial. O grau de mecanizao presente na lavra
variado, indo desde tcnicas manuais at as mais modernas que utilizam diferentes
equipamentos de minerao (SAMPAIO et al., 2005).
3.5.1 Mineralogia
4 MATERIAIS E MTODOS
Como as espessuras do estril e minrio nas tiras escolhidas para os testes em campo no
foram constantes, realizou-se tambm simulaes variando estas espessuras para encontrar a
relao com a produtividade dos tratores e assim se fazer uma correo dos resultados destes
testes. As alturas de minrio utilizadas nas simulaes foram de 0,5 m a 4,5 m enquanto que
as de estril variaram de 4 m a 18 m. Esses limites foram escolhidos retirando-se do banco de
dados da mina as alturas de maior e menor valor. Utilizaram-se os ngulos de deposio e de
corte padres em todas as simulaes, como tambm, os parmetros fixos da Tabela 4.
O levantamento dos ngulos do pit das tiras na mina de bauxita, foi necessrio afim de
verificar se a operao estava ou no cumprindo a angulao do pit planejada (ngulo de corte
de 17 e de deposio de 8), como tambm avaliar ganhos e perdas operacionais caso no
ocorresse conforme o programado. No total foram analisadas 59 tiras lavradas pela operao
no perodo de julho a agosto de 2015. Para isso, utilizou-se o programa AutoCAD e dados
topogrficos do levantamento do topo do minrio pelo scanner a laser. Tal levantamento
feito aps a etapa de decapeamento, pela equipe de topografia, e tem o intuito de calcular o
volume de minrio presente em cada tira realizando, ao fim da retirada do minrio, o
levantamento do fundo da cava e posteriormente a diferena destas medies no programa I-
Site.
Primeiramente, foi retirado o perfil mdio de cada tira, atravs do levantamento do topo
de minrio. Como a tira possui 25 m, o perfil mdio foi aquele que se encontrava a 12,5 m da
origem desta. Logo depois, o arquivo foi transformado em um formato suportado pelo
programa AutoCAD e ento as medies foram realizadas.
Para se fazer as medies dos ngulos das tiras foi necessrio saber o ponto inicial da
rampa de corte. Este ponto marcado em campo pela equipe da topografia utilizando a
distncia mdia de recuo do trator (DMR), calculada pela Equao 1, e medida
35
horizontalmente a partir do incio da rampa da tira anterior, como ilustra a Figura 17. Nas
medies, a DMR de cada tira foi calculada utilizando a espessura do estril desta e ngulo de
corte de 17.
* ( )+
* ( )+ * ( )+
Onde:
Os testes em campo foram realizados em trs tiras (A, B e C), sendo o primeiro realizado
em novembro de 2015 e os outros dois em abril de 2016. As tiras dividem-se em trincheiras,
que so faixas de menor largura onde se trabalha apenas um trator. A execuo destes testes
37
teve a finalidade de medir a produtividade dos tratores na etapa de decapeamento a qual conta
com os seguintes estgios:
Incio do corte do material aps a lavra da tira anterior;
Enchimento da cava;
Incio e subida do depsito;
Retorno ao ponto de corte.
Fundo da cava
Marcao da DMR
O volume de estril movimentado foi calculado pela diferena do volume da rea antes e
depois do teste atravs do escaneamento desta e contou com o auxlio da equipe de topografia,
que utilizou o scanner a laser (Figura 25) e o programa I-Site. A Figura 26 mostra a imagem
gerada pelo escaneamento da tira B ao fim do teste, ou seja, aps a etapa de decapeamento.
40
As horas produtivas dos tratores D11T CD foram fornecidas pela empresa atravs de
relatrios feitos pelos operadores dessas mquinas os quais descrevem os tempos de paradas,
produo, abastecimento, entre outros.
Como as espessuras de estril e minrio no foram iguais nas tiras analisadas houve a
necessidade de corrigir os valores das produtividades resultantes dos testes, para isso as
41
* +
* +
Onde:
{[ ] }
Onde:
Analisando os grficos, percebe-se uma elevada variao entre os ngulos utilizados pela
operao. Algumas das causas para este fato so: falta de paralelismo entre as laminadas do
trator durante a atividade de decapeamento, variao da espessura de minrio ao longo da tira,
falta de inclinmetro de alguns tratores, entre outras.
Observa-se pelo grfico acima que apenas duas tiras cumpriram o planejado, ou seja,
tiveram 0% de ganhos ou perdas. A mdia das porcentagens foi de -11,57% e caso o
planejado fosse realizado haveria uma economia anual de 1.449.333 m de estril que
deixariam de ser movimentados e um ganho de consumo de diesel de 376.827 l, sendo o preo
do litro igual a R$ 2,12, resultaria num ganho anual R$ 832.787,00.
6 CONCLUSO
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
CATTERPILLAR, INC. Manual de Produo Caterpillar. 39a ed., Peorla, EUA, 2009, p.
13- 74.
RODOVALHO, E. C.; TOMI, G. Relao entre aspectos geomtricos do mtodo de lavra por
tiras e a produtividade das operaes de decapeamento. VIII CONGRESSO BRASILEIRO
DE MINA A CU ABERTO. Rio de Janeiro, 2014.
SAMPAIO, J. A.; ANDRADE, M. C.; DUTRA, A. J. B. Bauxita. In: Rochas & Minerais
Industriais: usos e especificaes. CETEM. Rio de Janeiro, 2005, p. 279-304.
SILVA, S. R. C. et al. Projeto APA Sul RMBH Estudos do Meio Fsico rea de Proteo
Ambiental Sul da regio metropolitana de Belo Horizonte. vol. 2. Belo Horizonte, 2005, 185
p.