AUTOMAO EM SISTEMA DE AR CONDICIONADO UTILIZANDO
CAIXA DE VAV (Volume de Ar Varivel)
Paulo Pereira, Joilson Moura Menezes, Sidney Fernandes da Luz.
Centro Universitrio Estcio Uniradial
Paulo.lima@shoppingpracadamoca.com.br
RESUMO
Este trabalho apresenta o desempenho da auto-
mao em sistema de ar condicionado utilizando
caixas VAV (volume de ar varivel) visando oti-
mizao das funes bsica que garante ao sis-
tema rapidez, eficincia, economia de energia, re-
duo do custo operacional do empreendimento
melhor nvel de conforto, resultando no aumento
da produtividade dos usurios do edifcio, otimiza-
o da equipe da manuteno e operao do sis-
tema de ar condicionado, agilidade para oferecer
informaes ao gestor da instalao. Nota-se que
o sistema de ar condicionado com caixa VAV pro-
duz condies de maior conforto nos ambientes da
instalao. Neste trabalho utilizaremos uma con-
troladora VMA (Modulador Varivel de Ar) fabrica-
do pela a empresa Johnson Controls do Brasil, e
apresentaremos um prottipo simulando uma cai-
xa VAV.
Um sistema VAV consiste basicamente de mlti-
plas unidades terminais de ar.
Unidades terminais de ar consistem de um damper
e uma sonda de medio de presso (tubo de pi-
tot) instalados em uma caixa metlica.
Compreenso dos mecanismos e lgicas envolvi-
dos no funcionamento do VMA.
medida que a temperatura da zona aumenta,
o controlador da VAV (VMA) comanda a abertura
do damper para permitir que mais ar
frio tenha acesso ao ambiente. O volume de ar re-
querido para manter uma determinada
zona em seu setpoint de temperatura definida
pelo tamanho do espao e cargas.
PALAVRAS-CHAVE
Automao, caixas VAV (volume de ar varivel),
temperaturas, carga trmica, ar condicionado,
VMA (Variable Air Volume Modular Assembly)
1 INTRODUO
A utilizao de caixas VAV (volume de ar varivel)
bastante empregado em edificios modernos ou
os chamados edificios inteligentes porque busca o
melhor conforto para seus usurios.
A principal caracterstica deste trabalho destaca-
se na utilizao de caixas VAV (volume de ar
varivel) para controlar o insuflamento de ar no
ambiente e apresentando os conceito de carga
trmica de um projeto. As caixa VAV so
equipamentos de ar condicionado que atraves de
um damper permite controlar a passagem de ar
atravs de um duto, desse modo a vazo de ar e a
temperatura de uma sala.
O Variable Air Volume Modular Assembly (VMA)
um mdulo integrado que inclui um
controlador digital de ltima gerao, um sensor
diferencial de presso e um atuador
com motor de passo. Adicionalmente, uma vez
que o tamanho da caixa VAV
determina sua capacidade mxima de resfriamen-
to, a performance de uma caixa VAV
depende do seu correto dimensionamento pelo
projetista de ar condicionado. Algumas vezes o
tamanho e, portanto, a capacidade de uma caixa
VAV pode no
atender adequadamente demanda trmica da
zona a que ela serve. Se a caixa for
muito pequena, ocorrer resfriamento insuficiente
e alto nvel de rudo. Se a caixa for
muito grande, poder ser difcil controlar adequa-
damente a temperatura da zona, uma
vez que uma pequena abertura no damper causa
uma grande mudana na vazo de ar.
As caixas devem ser ligeiramente sobre-
dimensionadas para permitir uma operao
mais silenciosa e uma reserva de capacidade para
eventuais aumentos na carga
trmica do ambiente. Tipicamente, recomenda-se
que a vazo mxima de projeto seja
limitada entre 80 e 90% da capacidade de vazo
da caixa (vazo mxima da caixa).
Condicionadores de ar normalmente so controla-
dos a partir da norma ASHRAE, onde so
definidos padres nos processos de controle de 2.2 Conceitos de dimensionamento de dutos:
ar-condicionado, a variao da utilizao do ar ex-
Nas aplicaes comerciais, industriais e residenci-
terno
ais o projeto de rede de dutos deve-se considerar:
o que determina qual ASHRAE utilizar. o espao disponvel, espao para difuso do ar,
ASHRAE 1 = Utiliza 100% do ar-externo todo o nveis de rudo, vazamento nos dutos, ganhos ou
tempo, uma vlvula de aquecimento perdas de calor, balanceamento, controle de fu-
modulada para manter a temperatura de ajuste, maa e fogo, custos iniciais e custos operacionais.
caso a temperatura de insuflao abaixar
muito, o damper de ar externo pode ser fechado A Equao de Bernoulli (3).
(modo prioritrio).
ASHRAE 2 = fixada uma porcentagem mnima
de uso do ar-externo (15 at 50%), vlvula de
aquecimento ou damper de ar-externo so modu-
lados para manter a temperatura de ajuste. Se onde
a temperatura de insuflao abaixar muito, o dam-
per de ar-externo fechado e a vlvula de = velocidade das linhas de fluxo (m/s);
aquecimento abre totalmente (modo prioritrio)
[2]. P = presso absoluta, Pa (N/m )
2

2 Carga Trmica = massa especfica (kg/m )

3
O principio de um projeto de ar condcionado
conhecer a carga trmica de um ambiente que se g = acelerao da Gravidade (m/s )
2

deseja climatizar.
Para calcular a carga trmica de resfriamento z = elevao (m)
necessrio:
Obter caractersticas fsicas do prdio, dimenses, Resolvendo a equao acima considerando a
materiais, Determinar a localizao do prdio, massa especfica como constante, e aplicando en-
orientao e sombreamento; tre dois pontos distintos, tem-se:
Obter informaes sobre o clima no local, e
especificar os dados de projeto de acordo com
normas;
Obter informao sobre iluminao, ocupantes,
tipo de ocupao, equipamentos, etc, tudo que
possa contribuir para a carga trmica interna;
Especificar o dia tpico de cada ms para fazer os
gerar os valores de carga trmica; V = velocidade mdia no duto, (m/s)
E vrios outros.
2.1 Grafico demostrando a distribuio da = perda de presso total por atrito e perdas
carga dinmicas entre as sees 1 e 2.
termica de um projeto.
DISTRIBUIO DA CARGA TRMICA
Assim, considerando-se a presso atmosfrica
e a presso devido diferena de nvel temos:
1,40
CARGA TERMICA (TR)

1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00

PARCELA

Grfico1. Demonstrativo das cargas trmicas.

2.3 Perdas de Presso nos dutos Atshul et al, 1975 desenvolveram uma frmula
simplificada para o fator de frico e modificada
As perdas de presso so processos irrevers- por Tsal:
veis de transformao de energia mecnica em
calor. As perdas podem ser devido ao atrito e di-
nmicas.

Perdas devido ao atrito

As perdas devido ao atrito so devido aos efei- se : f = f

tos viscosos e so um resultado da troca de mo-
mento entre as molculas no regime laminar e en- se :
tre as partculas individual e a adjacente camada
de fluido que se move em diferente velocidade no e o nmero de Reynolds
regime turbulento.

Equao de Darcy-Weisbach (2).

A perda total de presso ao longo de um trecho

de duto calculada pela equao abaixo: onde

n = viscosidade cinemtica, m2/s

Considerando o ar nas condies padres

onde: Dimetro hidrulico

= perda de presso em termo de presso total,

Pa

f = fator de frico, adimensional Dh = dimetro hidrulico, mm

L = comprimento do duto, m A = rea da seo transversal do duto, mm
2

Dh = dimetro hidrulico, mm P = permetro da seo transversal do duto, mm

[2].
V = velocidade, m/s

= massa especfica, kg/m3

C = coeficiente de perda local, adimensional
O fator de frico dado pela equao de Co-
lebrook
onde:
= rugosidade absoluta do material, mm
Re = nmero de Reynolds
2.4 Metodologia de Clculo da Caixa VAV
Baseado nas equaes desenvolvemos os clcu-
los do duto da nossa caixa VAV, o problema de
dimensionamento de um duto se reduz a soluo
da relao bsica entre Q, a vazo volumtrica em
m3/s, A, rea da seo transversal do duto em m2,
e v, a velocidade mdia do escoamento em m/s,
dada pela a equao, o problema se reduz em es-
colher uma velocidade adequada ou uma perda de
presso apropriada.
Q=A x V
Clculo de rea:
rea= x R
Dados:

D=0.1m
rea= x (0.05) =7,85m2
Pickup Gain (Ganho) =2
Velocidade 200 cfm =1.7 x200=85m3/h
Com esses dados de4 dimensionamento da
nossa caixa VAVo software HVAC-PRO nos
forneceu uma presso esttica d 3.8Pa.
2.5 Medio de Vazo
A vazo de ar calculada pelo VMA utilizando-se
dois parmetros: a rea da caixa
(rea da seo da caixa onde se localiza a cruzeta
de medio de presso pickup de
ar) e o fator K caracterstico da caixa (pickup gain
ou supply pickup gain). Com estas
informaes, o VMA calcula a vazo de ar a partir
da leitura de presso obtida no pickup
de ar, utilizando-se a seguinte equao [3]:
Onde:
Vazo de Ar = Calculada em m3/h ou l/s, depen-
dendo do coeficiente de vazo
utilizado
Coeficiente de vazo = Constante de adimensio-
nalizao da equao. Ao nvel do
mar igual 4644 para vazo em m3/h e 1290 para
vazo em l/s
Fator K = Pickup Gain (ganho do pickup). Cons-
tante adimensional caracterstica de
cada caixa VAV. NO a perda de carga da cru-
zeta de medio, como
erroneamente divulgado.
Delta P = Presso diferencial em Pascais. A cru-
zeta de medio da caixa VAV tem
uma seo de medio no sentido contrrio ao flu-
xo de ar (presso dinmica) e
uma outra seo voltada para o mesmo sentido do
fluxo (presso esttica). O valor que nos interessa
para o clculo de vazo a diferena entre as du-
as medies
(presso e velocidade).
2.6 Lgicas de Aplicaes Diversas
O VMA opera em diversos modos. Alguns modos
ocorrem sob condies normais de operao e al-
guns so comandados apenas por um sistema su-
pervisrio. O modo de
operao da caixa VAV determina quais loops de
controle PID esto ativos. O modo de
ocupao determina o estado atual de ocupao
do ambiente. Status de presso de velocidade e
de temperatura da zona determinam o prprio fun-
cionamento do VMA[3].
2.7 Parmetros de leituras;
A unidade de leitura do sensor de presso nos
programas das controladoras VAV
polegada de coluna dgua (In Wg), diferente-
mente da VMA que apresenta leitura de
presso em Pascais (Pa). Essa unidade deve ser
declarada apropriadamente no
sistema supervisrio (Metasys PMI, Metasys Ex-
tended Architecture, M3 e M5).
1 Pascal = 1 N / m
1000 pascal = 4.01 (In Wg)
A unidade de leitura de vazo nos programas
das controladoras VAV Cubic feet per
minute (CFM), independente do sistema de uni-
dade selecionado no menu Options do
HVAC PRO. Essa unidade deve ser declarada a-
propriadamente no sistema supervisrio
(Metasys PMI, Metasys Extended Architecture, M3
e M5).
1 CFM = 1,7 m_/h
1 m2 = 10.76 ft2
No exemplo acima:
0,0077 m2 = 0.0829 ft2
O valor do parmetro Supply Mult, conhecido
tambm como Fator K (Pickup Gain)
no muda, pois esse parmetro adimensional
(no possui unidade).
Outro parmetro importante o Damper Stroke
Time que deve ser digitado em
minutos, esse valor o tempo que o atuador leva
para modular da posio 0% para
100%.
A unidade do parmetro rea da Caixa VAV
(Supply Box Area) nos programas das
controladoras VAV p ao quadrado (Sq Ft). Na
tabela de tamanho de caixa VAV
deve ser convertido o valor em m para ft [3].
A base para desenvolver os clculos de projetos
de dutos foram os princpios bsico de fenmenos
dos transporte com base nas equaes de Ber-
noulli, foi fundamental para calcular o duto do pro-
ttipo.
2.8 Testes de simulao de abertura do Dam-
per.

Dados coletados do software HVAC-PRO de uma

situao real em campo para comparao com os
teste realizado com o prottipo.

Tela de dados do HVAC-PRO

Grfico 2. Atuao da caixa

Foi usado um potencimetro e um resistor de um

1k para simular a condies de temperatura den-
tro de uma sala onde determinamos uma tempera-
tura mnima e mxima conforme demonstrao no
grfico no usou dados de vazo .

.Este grfico apresenta atuao do damper rela-

Fig.1. Tela de dados do HVAC-PRO cionado com a temperatura.

Grfico. 3.Atuao do damper x temperatura.

Fig.2. Tela de dados do HVAC-PRO Tabela1. Dados usados para teste
Este grafico apresenta os dados de duas 19 20 21 22 23 24 25
situaes de de funcionamento de uma caixa Abertura 10% 20% 40% 60% 80% 90% 100%
instalald em um prdio.

Tabela de dados: 2.9 Resultados e Discusso.

As comparaes entre os grficos nos mostra as

Temperatura 23.5 24.1 evolues da atuao dos atuadores da caixa VAV
onde mostramos uma simulao real e uma simu-
vazo m3/h 270,1 1203,8 lao com prottipo, o grfico de teste aplicamos
valores de temperatura para avaliarmos o compor-
tamento da VMA e no grfico do software a VMA
calcula a vazo de ar suficiente para manter o set-
point ajustado no projeto atravs da leitura do ter-
mostato instalado no ambiente.

3. Desenvolvimento da VAV

As controladoras da Johnson Controls VMA-1410

e VAV foram desenvolvidas para controlar e su-
pervisionar caixas de Volume de Ar Varivel (VAV)
ser introduzido o funcionamento mecnico bsico
de uma caixa VAV, para posteriormente tratar da
parte de instalao e programao dessas contro-
ladoras. A programao dessas controladoras
desenvolvida no software HVAC-PRO Configurati-
on Tools (Treinamento Mdulo 1 HVAC PRO).
As controladoras VMA e VAV podem ser supervi-
sionas atravs dos sistemas de automao
Johnson Controls: Metasys PMI, Metasys Extend-
ed Architecture, M3 e M5[3].

4. CONCLUSES

O presente artigo apresenta os resultados realiza-

dos com um dispositivo de condicionamento de ar
baseado na aplicao de caixas VAV (volume de ar
varivel) e controladora VMA (Modulador Varivel
de Ar) empregado em edifcios voltado para pro-
porcionar conforto ao ambiente e economia de e-
nergia para a instalao.Vimos que a atuao do
nosso prottipo corresponde s mesmas caracte-
rsticas de uma caixa VAV instalada no campo, e
que a sua atuao a expectativas de proporcionar
conforto para o usurio. Para desenvolver esse
trabalho foram utilizadas pesquisa e estudo em tra-
balhos desenvolvidos em edifcios com intuito de
demonstrar toda a eficincia desses equipamentos
no campo da engenharia.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ASHRAE = American Society of Heating, Re-

frigerating, and Air Conditioning Engineers
[2] Air Conditioning Engineering. Second Edition
W. J. Pones.
[3] Johnson Controls do Brasil
[4] Revista Climatizao e Refrigerao
[5] Carrier Ar Condicining, 1976,
MANUAL DE AIRE CONDICIONADO, Barcelo-
na, Espanha.
www.yorkbrasil.com.br
WWW.controls.com
www.abrava.com.br
www.trox.com.br