Tecnología de Máquinas - Pdf-Cdekey - U5VL73PEFJDUUAV3LNL7X225GQMI23TV PDF

Rubn Francisco Diego Liedo
Tecnologa de Mquinas
Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn Industrial CICLO 2 CURSO 4

Rubn Francisco Diego Liedo
TECNOLOGA DE MQUINAS. CURSO 2012-2013
PROGRAMA
TEMA 0. Repaso
TEMA 1. Clculo prctico de la resistencia
TEMA 2. Engranajes
TEMA 3. Fatiga
TEMA 4. Clculo de ejes y rboles
TEMA 5. Clculo de transmisiones flexibles: Cables
TEMA 6. Clculo de transmisiones flexibles: Correas
BIBLIOGRAFA
Jose L. Cortizo Rodriguez, Elementos de Mquinas. Teora y Problemas, Universidad de Oviedo
Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw-Hill
J.E. Fdez Rico y J.M. Sierra, Problemas de Clculo Construccin y Ensayo de Mquinas, Universidad de Oviedo
TEMA 0 - Repaso
0.1. Esttica
0.2. Diagramas de momentos flectores
0.1. ESTTICA
La palabra sistema se usar para denotar cualquier parte de una mquina o estructura que se desee estudiar. Un sistema, de
acuerdo con esta definicin, consiste en una partcula, varias partculas, una parte de un cuerpo rgido o un cuerpo rgido completo,
o incluso varios cuerpos rgidos.
Equilibrio
Si se supone que el sistema que se va a estudiar no tiene movimiento o, cuando mucho, tiene velocidad constante, entonces el
sistema tiene aceleracin cero. Bajo esta condicin se dice que el sistema est en equilibrio. La frase equilibrio esttico tambin se
usa para implicar que el sistema est en reposo. En caso de equilibrio, las fuerzas y momentos que actan sobre el sistema se
balancean de tal manera que:
lo cual establece que la suma de todas las fuerzas y la suma de todos los momentos que actan sobre un sistema en equilibrio es
cero.
Para simplificar un sistema de fuerzas y momentos de par, que actan sobre un cuerpo, a una sola fuerza resultante y momento de
par actuando en un punto especfico, es necesario que el sistema de fuerzas y el momento de par produzcan los mismos efectos
externos de traslacin y rotacin del cuerpo que sus resultantes. Cuando esto ocurre, se dice que esos dos conjuntos de cargas
son equivalentes.

A
A

Para un sistema de 2 dimensiones, el equilibrio esttico queda definido por 3 ecuaciones:
Mientras que para un sistema de 3 dimensiones, ste se define mediante 6 ecuaciones:
Reacciones en apoyos y conexiones
Cable Eslabn articulado Rodillos
RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 0 Repaso Pgina 1

Contacto superficial sin rozamiento Contacto superficial con rozamiento
Articulacin Gua cilndrica
Par prismtico + par de revolucin Par prismtico Empotramiento
Resorte lineal Polea ideal Par de revolucin
Par de cilndrico Empotramiento (tridimensional) Cojinete de empuje (par de revolucin)
Articulacin tridimensional (par de revolucin) Rtula esfrica
Diagrama de slido libre
Se trata de la representacin esquemtica del cuerpo o conjunto de cuerpos aislados en la que figuran todas las fuerzas aplicadas a
l por otros cuerpos que se consideran suprimidos.
Movimientos Permitidos
S NO

0.2. DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES
Se da el nombre de momento de una fuerza con respecto a un eje fijo a una magnitud escalar igual a la proyeccin sobre este eje
del vector del momento de la fuerza con respecto a un punto arbitrario del eje. Si la lnea de accin de la fuerza corta el eje o
es paralela a l, el momento de la fuerza con respecto a este eje es nulo.
Esfuerzos normales
Diremos que el esfuerzo normal es positivo cuando est traccionando a la viga, y negativo cuando haga lo contrario, es decir,
comprimindola. La resultante es una fuerza lineal en la direccin del eje :
Esfuerzos cortantes
Las fuerzas concentradas provocan un salto en el diagrama de cortantes en el mismo sentido de la fuerza. Adems, el cambio en el
esfuerzo cortante entre dos puntos es igual al rea bajo la carga continua. Finalmente, la pendiente del diagrama de cortantes en
cualquier punto es igual al valor de la carga continua en ese punto.
Momentos flectores

En flexin simple recta, la resultante es una fuerza angular (momento) en la direccin del eje y una fuerza lineal en la direccin
del eje .
Convendremos en representar el diagrama de flectores en el lado de la barra donde se producen las tracciones:
El cambio del diagrama de momentos entre dos puntos es igual al rea del diagrama de cortantes entre esos dos puntos. Por otro
lado, la pendiente del diagrama de momentos en un punto es igual al valor del esfuerzo cortante en ese punto, es decir, donde el
cortante es cero el flector tiene un mximo o mnimo relativos (pendiente horizontal).
Los momentos externos concentrados provocan un salto en el diagrama de momentos de igual valor que el valor del momento
aplicado en el punto de aplicacin (un momento horario provoca un salto positivo).
Momentos torsores
La resultante es una fuerza angular (momento) en la direccin del eje :

EJERCICIOS Tema 0 - Repaso
EJERCICIO 1
Para originar una tensin de [ ] en la barra de mando vertical hay que aplicar al pedal de la palanca acodada una fuerza
vertical . Determinar las correspondientes reacciones en los cojinetes A y B.
Planteamos las ecuaciones de equilibrio esttico de ambas fuerzas por separado, obtenindose:
[ ]
[ ]
Si los momentos respecto a cada eje no se ven directamente, podemos evaluarlos vectorialmente:

| |

| |
Una vez hecho esto, habr que aadir una ecuacin adicional correspondiente al momento del eje tomado:
[ ]
Del problema original en 3 dimensiones simplificaremos a uno en 2 dimensiones. Tomando la direccin del eje de giro, en este caso
el eje , tomaremos los planos que contengan dicha componente. Por tanto, analizaremos el problema en los planos y .
Plano

A B
[ ] [ ]
[ ]
[ ] {
[ ]
[ ] [ ] [ ]
}
RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 5

Plano
[ ] [ ]
y .
As pues, las correspondientes reacciones en los cojinetes A y B sern:
( [ ]) ( [ ]) [ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
EJERCICIO 2
Se aplica una fuerza de [ ] a la manivela del torno en la forma que se indica. El cojinete A soporta el empuje (fuerza en la
direccin del eje del rbol) mientras que el cojinete B soporta solamente la carga radial (carga normal al eje del rbol). Determinar
el peso que puede soportarse y la fuerza total ejercida por cada cojinete sobre el rbol.
Planteamos las ecuaciones de equilibrio esttico del peso respecto el punto C (centro del disco), obtenindose:

De forma vectorial, el momento de dicho peso respecto al punto C resulta:

| |
Con un planteamiento anlogo respecto el punto D para la fuerza de [ ], se obtiene:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]

De forma vectorial, el momento de dicho peso respecto al punto C resulta:

| |
Una vez hecho esto, habr que aadir una ecuacin adicional correspondiente al momento del eje tomado, de donde se determina
el peso que puede soportarse:
[ ]
Del problema original en 3 dimensiones simplificaremos a uno en 2 dimensiones. Tomando la direccin del eje de giro, en este caso
el eje , tomaremos los planos que contengan dicha componente. Por tanto, analizaremos el problema en los planos y .
Plano
[]
B A [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] { [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
}
Plano
[]
B A [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] { [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
}
Finalmente la fuerza ejercida por cada cojinete sobre el rbol ser:
( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
EJERCICIO 3
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector correspondientes a la viga de la figura y determinar el valor mximo
del momento flector, indicando el lugar en que se encuentra.

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:
[ ] [ ] [ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]
Para dibujar los diagramas de fuerza cortante correspondientes a la viga de la figura, debemos analizar en primer lugar la misma
por la parte izquierda. Segn lo visto en teora, dado que la reaccin es positiva, el esfuerzo cortante ser positivo. De la misma
manera, si se estudia la viga por la parte derecha vemos que dado que se aplica una fuerza de [ ] en la direccin negativa del
eje , el esfuerzo cortante ser positivo.
En el caso de los diagramas de momento flector, suponiendo la viga empotrada, vemos como por la izquierda la viga sufre flexin
por la parte inferior y compresin por la superior. As siguiendo este planteamiento dibujaremos dicho diagrama de acuerdo al
convenio de signos:
Diagrama de Cortantes [ ]
Diagrama de Flectores [ ]

EJERCICIO 4
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga simplemente apoyada y determinar el momento mximo .
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ]
por la parte izquierda. Segn lo visto en teora, dado que la reaccin es positiva, el esfuerzo cortante ser positivo. De la misma
manera, si se estudia la viga por la parte derecha vemos que dado que la reaccin es de [ ] positivos, el esfuerzo cortante
ser negativo.
por la parte inferior y compresin por la superior. As siguiendo este planteamiento dibujaremos dicho diagrama de acuerdo al
convenio de signos:

EJERCICIO 5
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga de la figura.
[ ] [ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]
por la parte izquierda. Segn lo visto en teora, dado que la reaccin es negativa, el esfuerzo cortante ser negativo. De la misma
ser negativo.
por la parte superior y compresin por la inferior. As siguiendo este planteamiento dibujaremos dicho diagrama de acuerdo al
convenio de signos:

EJERCICIO 6
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga sometida a un par en su extremo. Cul es el momento en
una seccin, [ ] a la derecha de B?
[ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
por la parte izquierda. Segn lo visto en teora, dado que la reaccin es negativa, el esfuerzo cortante ser negativo. De la misma
ser negativo.
convenio de signos:

EJERCICIO 7
El codal est soldado a la viga y soporta la carga de [ ]. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la
viga.
Cuando tengamos una fuerza, en este caso [ ], en otra viga, desplazaremos dicha fuerza al punto de unin con la que se quiere
estudiar (viga ). De esta manera, el sistema equivalente al de nuestro problema ser:
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]
por la parte izquierda. Segn lo visto en teora, dado que la reaccin es cero, no habr esfuerzo ni tampoco momento flector. De
la misma manera, si se estudia la viga por la parte derecha vemos que dado que la reaccin es de [ ] positivos, el esfuerzo
cortante ser negativo.

EJERCICIO 8
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga representada y hallar el momento flector en la seccin C.
[ ] [ ] [ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
por la parte izquierda. Segn lo visto en teora, dado que la fuerza de [ ] es negativa, el esfuerzo cortante ser negativo. De la
misma manera, si se estudia la viga por la parte derecha vemos que dado que la reaccin es de [ ] positivos, el esfuerzo
convenio de signos:

EJERCICIO 9
Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga cargada en la forma que se indica. Determinar el momento
flector de magnitud mxima.
[ ]
( ) {
[ ]
[ ] [ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Para determinar dnde termina el momento flector, en la seccin intermedia entre el apoyo A y B, dado que los momentos son
contrarios debo hallar el valor de ste en el punto C:
[ ] [ ] [ ]

EJERCICIO 10
Calcular las reacciones en los apoyos y dibujar el diagrama de momentos flectores para la viga de la figura siguiente, sometida
a una carga exterior horizontal de [ ] (longitudes en milmetros).
Cuando tengamos una fuerza, en este caso [ ], en otra viga, desplazaremos dicha fuerza al punto de unin con la que se
quiere estudiar (viga ). De esta manera, el sistema equivalente al de nuestro problema ser:
[ ]
[ ]
[ ]
} {
[ ] [ ] [ ]
Siguiendo el criterio de signos visto en teora, el diagrama de momentos flectores resulta:

EJERCICIO 11
Dibujar el diagrama de momento flector de la viga de la figura sometida a las fuerzas que se indican (unidades en milmetros).
El sistema equivalente al de nuestro problema ser:

[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
por la parte izquierda. Segn lo visto en teora, dado que la reaccin de es positiva, el esfuerzo cortante ser positivo. De la
misma manera, si se estudia la viga por la parte derecha vemos que dado que la reaccin es de 2 [ ] positivos, el esfuerzo
En el caso de los diagramas de momento flector, siguiendo el criterio de signos tendramos:

EJERCICIO 12
Dibujar el diagrama de momento flector de la viga de la figura sometida a las fuerzas que se indican.
El sistema equivalente al de nuestro problema ser:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
por la parte izquierda. Segn lo visto en teora, dado que la reaccin de es positiva, el esfuerzo cortante ser positivo. De la
misma manera, si se estudia la viga por la parte derecha vemos que dado que la reaccin es de [ ] positivos, el esfuerzo
En el caso de los diagramas de momento flector, siguiendo el criterio de signos tendramos:


TEMA 1 Clculo Prctico de la Resistencia
1.1. Introduccin
1.2. Determinacin de la resistencia nominal
1.3. Comprobacin a rotura de elementos de mquinas
1.1. INTRODUCCIN
El clculo de la resistencia tiene por objeto determinar hasta qu punto es apropiada una pieza de una mquina o de una
construccin para resistir las cargas a que ha de estar sometida, as como para hallar las medidas que debe tener dicha pieza con
ese fin.
Calculamos para ello, de acuerdo con la teora de resistencia de materiales y partiendo de la carga nominal, la tensin nominal, en
los puntos crticos de la pieza, y la comparamos con una tensin admisible, o, a la inversa, partiendo de la carga nominal y de los
esfuerzos admisibles, calculamos las dimensiones que habrn de tener las zonas crticas.
1.2. DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA NOMINAL
Tensin normal producida por una fuerza longitudinal
La fuerza longitudinal origina en todos los puntos de la seccin transversal la tensin normal.
[ ]
Tensin normal , producida por la fuerza longitudinal que acta en el centro de gravedad de la seccin transversal
Las tensiones de traccin se caracterizan como tensiones normales positivas, mientras que las tensiones de compresin como
negativas.
Tensin normal producida por un momento flector
El momento flector alrededor de un eje principal de inercia, por ejemplo, el momento en torno al eje , produce la tensin de
flexin, , perpendicular a la seccin:
siendo el momento resistente, e el momento de inercia de superficie para la flexin alrededor del eje .
RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 1 Clculo Prctico de la Resistencia Pgina 19

Momento de inercia Momento resistente
En general: para el eje
para el eje
Para seccin transversal rectangular

Para seccin transversal circular
Para seccin transversal anular ( ) ( )
Teorema de Steiner ( )
Con Momento de inercia respecto al eje por el centro de gravedad

Momento de inercia respecto al eje
rea de la seccin transversal
El centro de gravedad es el centro de simetra de masa, donde se intersecan los planos sagital, frontal y horizontal. En dicho punto,
se aplica la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre un cuerpo.
Tabla de centros de gravedad
Para una seccin compuesta, los momentos de inercia de superficie se pueden calcular sumando los momentos de inercia de las
superficies parciales. Esto no es vlido, sin embargo, para los momentos resistentes. En el caso de los centros de gravedad, estos se
calcularn de la siguiente manera:
Tensin normal resultante de una fuerza longitudinal y momentos flectores
En una seccin transversal actan, por ejemplo, simultneamente la fuerza en la barra (longitudinal) , y los momentos flectores
y . Para un punto cualquiera de dicha seccin transversal se obtiene la tensin normal resultante:

Haciendo , se obtiene la ecuacin de la lnea neutra. Para los puntos de la seccin transversal cuya distancia a la lnea neutra
sea mxima, se obtienen las tensiones mximas:
En el caso general, se trazan tangentes a la seccin transversal paralelas a la lnea neutra, de manera que, en los puntos
de contacto, se producen las tensiones mximas.
En las secciones transversales con ngulos hay que calcular las tensiones en los vrtices exteriores.
Para las secciones transversales circulares y anulares, se obtiene el valor mximo de la tensin para .
Tensin cortante producida por fuerzas transversales
Junto con los momentos flectores, sobre las secciones transversales, generalmente actan fuerzas transversales. Para las barras
largas sometidas a flexin, slo son importantes las fuerzas transversales en aquellas secciones en las que los momentos flectores
son pequeos y en las cuales, al mismo tiempo, las dimensiones de la seccin transversal son pequeas.
Las tensiones cortantes no se distribuyen uniformemente en la seccin transversal.
Tensin cortante producida por un momento torsor
Un momento torsor produce tensiones cortantes en la seccin transversal, que se llaman tensiones de torsin. Para la mayora
de secciones, la tensin cortante debida a la torsin se define como:

donde es el momento resistente de torsin.
Seccin transversal circular: Seccin transversal rectangular:
( )
Para secciones transversales rectangulares, los coeficientes dependen de la relacin y se recopilan en la siguiente
tabla:
1 15 2 3 4 6 8 10
100 0858 0796 0753 0743 0743 0743 0743 0743
0208 0231 0246 0267 0282 0299 0307 0313 0333
0140 0196 0229 0263 0281 0299 0307 0313 0333
En el contorno de la seccin transversal, las tensiones tienen siempre la direccin tangencial, mientras que en los vrtices
exteriores de la seccin se anulan. Finalmente, en los puntos del contorno se suman las de igual direccin, y se restan las de
direccin contraria.
En general, son mayores las tensiones debidas a la torsin, de modo que pueden despreciarse las tensiones cortantes debidas a las
fuerzas transversales.
1.3. COMPROBACIN A ROTURA DE ELEMENTOS DE MQUINAS
Los elementos de mquinas son calculados para prevenir la rotura, comprobando que la tensin calculada no excede la tensin
admisible, que es funcin de la tensin de rotura del material empleado.
Valor de la tensin nominal
Segn el criterio de Von Mises, la tensin nominal se define como:
Esta tensin debe cumplir que .
Valor de la tensin admisible
El valor de la tensin admisible se obtiene por la siguiente expresin:
donde es el lmite elstico del material y es un coeficiente de seguridad que, por lo general, se encuentra entre 2 y 3. En el
caso de tratarse de una fundicin gris, este ltimo valor, deber incrementarse en un 25%.

EJERCICIOS Tema 1 Clculo Prctico de la Resistencia
EJERCICIO 1
Una viga de seccin transversal T con las dimensiones dadas en la figura, se somete a un momento flector de [ ].
Localice el eje neutro y encuentre los esfuerzos mximos de traccin y compresin. El signo del momento produce traccin en la
seccin superior de la viga. Indicar, tambin, la fuerza de traccin que ha de soportar la seccin rayada.
Lo primero que debemos calcular es el centro de gravedad de la viga compuesta por los dos rectngulos de la figura:
(( ) ) [ ] ( )[ ] ( )[ ] ( )[ ]
[ ]
( )[ ] ( )[ ]
Para calcular los esfuerzos mximos de traccin y compresin, necesitamos el momento de inercia respecto al eje ya que es el eje
sobre el que se est ejerciendo el momento flector de [ ]:
[ ] ( ) ( ) [ ] [ ]
[ ] ( ) ( ) [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]

La tensin de flexin, , perpendicular a la seccin producida por el momento flector se define como:
[ ]
Si [ ], [ ] [ ]
[ ]
[ ]
Si [ ], ( )[ ] [ ]
[ ]
Finalmente, para calcular la fuerza de traccin que ha de soportar la seccin rayada habra dos mtodos. El primero sera de la
siguiente manera:

, siendo .
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
El otro mtodo, para calcular la anterior fuerza, se basara en componentes medias. Dado que el punto medio de la seccin que
desea estudiar se encuentra a [ ] del centro de gravedad, tenemos:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
EJERCICIO 2
La seccin indicada de una pieza trabaja a flexin pura, estando la fibra superior sometida a una tensin de compresin de
[ ] y la inferior a [ ] de traccin. Obtener la situacin del eje neutro, el ancho de la pieza, el momento
flector que acta en la seccin, y la fuerza en el rea rayada.
Segn los datos del enunciado, la seccin indicada est sometida a un momento flector que da lugar a un esfuerzo normal de
traccin de la siguiente forma:
[ ]

]
[
De lo anterior se deduce:
[ ] ( )[ ]
[ ] [ ]
{
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]

[ ][ ]

Del sistema de ecuaciones anterior se obtiene:
[ ]

[ ]
[ ]
[ ]
La fuerza en el rea rayada se calcular de la siguiente manera:
, siendo .
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
El otro mtodo, para calcular la anterior fuerza, se basara en componentes medias. Dado que el punto medio de la seccin que
desea estudiar se encuentra a [ ] del centro de gravedad, tenemos:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
EJERCICIO 3
En la figura se muestra una manivela sometida a una fuerza [ ], la cual causa torsin y flexin en el eje de [ ] de
dimetro, fijado a un soporte en el origen del sistema de referencia sealado.
Considerando que el material del eje es de acero AISI 1035 ( [ ] [ ]), determinar el factor de
seguridad en el punto A.
En primer lugar, desplazaremos la fuerza a la seccin que se quiere estudiar:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
( ) [ ] [ ]
Recordando de la teora, una fuerza transversal produce un esfuerzo cortante en los puntos que no pertenezcan a la lnea
imaginaria de aplicacin de dicha fuerza; as pues, los valores mximos estarn en los puntos ms alejados de ello.
Por otro lado, una fuerza longitudinal produce esfuerzos normales en todos los puntos de la seccin transversal en la direccin y
sentido de dicha fuerza (compresin o traccin).
Finalmente, los momentos flectores alrededor de un eje principal de inercia producen una tensin de flexin o compresin,
perpendicular a la seccin segn el sentido de giro. Mientras que los momentos cortantes, generan una tensin tangencial sobre la
seccin transversal estudiada siguiendo el sentido de giro del momento.
As pues, con todo lo mencionado anteriormente, calcularemos las tensiones de dicha seccin:

A
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
En el punto A:
[ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
En el punto B:
[ ] [ ] [ ]
( ) ( [ ]) [ ]
En el punto C:
[ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
En el punto D:
[ ] [ ] [ ]

( ) ( [ ]) [ ]
Considerando que el material del eje es de acero AISI 1035 ( [ ] [ ]), el factor de seguridad en el
punto A ser:
[ ]
[ ]
EJERCICIO 4
Para la viga en voladizo construida con secciones cilndricas soldadas empotrada por un extremo segn la figura y sometida a las
cargas indicadas de [ ] debidas al tiro de un cable, cuyas lneas de accin son paralelas a los ejes e respectivamente:
(a) Fuerzas y momentos existentes en la seccin de empotramiento.
En primer lugar, desplazaremos la fuerza aplicada en la direccin del eje e a la seccin que se quiere estudiar:
[ ]( )
( ) [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]( )
( ) [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
Cuya combinacin da lugar a:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Con los resultados anteriores, calcularemos las tensiones en dicha seccin:
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]

Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Si las cargas aplicadas sobre una viga estuvieran en el mismo punto, en lugar de hacer dos sistemas, se hara un nico sistema
equivalente referido a la seccin pedida.
(b) Tensiones en los puntos A y B de dicha seccin.
En el punto A:
[ ] [ ] [ ]
[ ]
En el punto B:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
(c) El coeficiente de seguridad a rotura en el punto C de la seccin de empotramiento (simtrico de A respecto ), utilizando el
criterio de Von Mises. El acero tiene una [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
El coeficiente de seguridad a rotura se expresa como:
[ ]
[ ]
EJERCICIO 5
Las barras de la figura son de acero AISI 1030 de [ ] de resistencia a la fluencia.

(a) Realizar un croquis de la seccin del empotramiento, en el que se indiquen los esfuerzos a que se hallan sometidos los cuatro
puntos A, B, C y D, correspondientes a la interseccin de la seccin con dos planos, uno vertical y otro horizontal,
perpendiculares entre s.
En primer lugar, desplazaremos la fuerza aplicada en la direccin del eje e a la seccin que se quiere estudiar:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
En el punto A: En el punto C:
En el punto B: En el punto D:
(b) Si se pretende un coeficiente de seguridad de 2, indicar el dimetro de la seccin de empotramiento.
Si no se especifica un lugar concreto en el que calcular el coeficiente de seguridad, se deber de dar el de la zona ms cargada, es
decir, la del valor mnimo de la pieza.
El empotramiento es la zona ms cargada de la pieza cuando se aplica un momento torsor. Adems, cuando ste solo se genera por
un plano, el punto ms cargado estar en uno de los puntos que cortan a los ejes.
Dado que el punto B es el ms cargado de la seccin de empotramiento, se tiene:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

[ ]
Del sistema de ecuaciones anterior se obtiene un dimetro de 13435 [ ].
EJERCICIO 6
El cigeal AB de la figura se encuentra en equilibrio esttico bajo una fuerza de [ ] que acta en el punto D, un par de
torsin y las reacciones en los apoyos A y B.
Sabiendo que los apoyos son auto-alineadores y no producen pares en el eje, determinar los esfuerzos normales y cortantes en los
puntos H, J, K y L, localizados en los extremos de los dimetros vertical y horizontal de la seccin transversal localizada a [ ]a
la izquierda del apoyo B.
Dado que los apoyos no producen pares en el eje, el equilibrio esttico para obtener el valor del par de torsin resulta:
[ ] [ ] [ ]
En la seccin transversal que se quiere estudiar se tiene:
[ ]
[ ]
[ ] ( )[ ] [ ]
L
J
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]

En el punto H: En el punto J:
[ ]
[ ] [ ]
En el punto K: En el punto L:
[ ]
[ ]
[ ]
EJERCICIO 7
Se dispone de tres vigas del mismo material, igual longitud e igual rea (400 [ ]), pero con diferentes formas, segn podemos
apreciar en la figura. Si la aplicacin es la misma, soportar una carga en voladizo, qu seccin proporcionar mayor seguridad a
flexin? Justificar la decisin.
Para saber qu seccin proporcionar el coeficiente de seguridad a flexin mayor, se debern calcular los mdulos resistentes para
cada seccin.
Para la seccin cuadrada:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
Para la seccin rectangular:
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
Para la seccin circular:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
Proporcionar mayor seguridad a flexin la seccin con mayor mdulo resistente. As, segn los resultados anteriores, sta ser la
seccin rectangular.
EJERCICIO 8
Dada la pieza de a figura sometida al sistema de fuerzas representado, determinar las tensiones en los puntos de las secciones 1-1 y
2-2 segn se indica en las correspondientes figuras.

SECCIN 1-1
[ ] [ ] ( )[ ] [ ]
[ ] [ ] ( )[ ] [ ]
[ ]
B
A

E
A

C
D
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Las fuerzas cortantes existentes en esta seccin son debidas a las fuerzas transversales. En los cuatro vrtices el esfuerzo cortante
es nulo, por tanto, .
[ ] [ ]
[ ] [ ]

[ ] [ ]
[ ] [ ]
Sin embargo, en el punto E se tiene:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
[ ]
[ ] }
El punto E, est pues solicitado como ya hemos visto por una tensin normal, , y por una tensin cortante, . Por tanto, la
tensin combinada resultante se obtendr de la expresin:
[ ]
SECCIN 2-2
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
D
E
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]

Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
En el punto B:
En el punto D:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
En el punto E:
[ ]
EJERCICIO 9
Una manivela tiene una carga de [ ] aplicada como muestra la figura. El dimetro del eje en la seccin A-A es de [ ].
Determinar el esfuerzo cortante y el esfuerzo normal en los cuatro puntos del dimetro exterior del eje, segn dos dimetros
ortogonales (uno de los cuales tiene la direccin de la fuerza exterior aplicada), en la seccin A-A. Indicar en dicha seccin el valor
de la tensin equivalente mxima de Von Mises.
Si el ngulo de presin del engranaje es de , obtener las fuerzas de reaccin en ambos rodamientos para la posicin de la
figura.

Cuando el ejercicio que nos planteen se trate de una viga empotrada no ser necesario dibujar los diagramas (normales, cortantes,
flectores o torsores) para saber cul es el punto ms cargado de la misma; sin embargo, cuando la viga sea biapoyada stos sern
necesarios para determinar en qu zona exactamente se encuentra.
[]
Planteamos las ecuaciones de equilibrio esttico de ambas fuerzas por separado, obtenindose:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Una vez hecho esto, habr que aadir una ecuacin adicional correspondiente al momento del eje tomado:
[ ]
Dado que el ngulo de presin es , se tiene que la fuerza radial aplicada en el engranaje vale:
[ ] [ ]
Para determinar las reacciones en los cojinetes, simplificaremos el problema original a uno en 2 dimensiones. Tomando la direccin
del eje de giro, en este caso el eje , tomaremos los planos que contengan dicha componente. Por tanto, analizaremos el problema
en los planos y .
Plano
[]
A B
[]
( ) Diagrama de Momentos Flectores
( ) Diagrama de Esfuerzos Cortantes
( )
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ]
Plano
[ ]
A B
[ ]
[]
( ) Diagrama de Esfuerzos Cortantes

( )
[ ] [ ] [ ]
} {
[ ]
Con los resultados obtenidos al comienzo del ejercicio, calcularemos las tensiones en dicha seccin:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
2
3
Debido a [ ]: Debido a [ ]:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
En el punto 1: En el punto 2:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
El valor de la tensin equivalente mxima de Von Mises en la seccin A-A ser el del punto ms cargado de la misma, por tanto:
( [ ]) ( [ ]) [ ]

EJERCICIO 10 (22 de Junio de 2006)
En la figura se muestran los dos ramales de una polea contenida en un plano paralelo al YZ, uno vertical y el otro forma con la
horizontal.
Determinar la tensin mxima en la seccin del empotramiento si es cilndrica maciza de [ ] de dimetro.
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
D B
C
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
La tensin mxima en la seccin de empotramiento vendr dada por los esfuerzos en el punto B:
[ ]
EJERCICIO 11 (6 de Febrero de 2007)
En la figura se muestran las dimensiones de una mordaza. Determinar la fuerza mxima que se puede ejercer si la tensin
admisible en la seccin A-A es de [ ].
Lo primero que debemos calcular es el centro de gravedad de la viga compuesta por los dos rectngulos de la figura:
[ ] ( )[ ] ( )[ ] ( )[ ]
[ ]
( )[ ] ( )[ ]
Para calcular los esfuerzos mximos, necesitamos el momento de inercia respecto al eje ya que es el eje sobre el que se est
ejerciendo el momento flector de ( )[ ]:
[ ] ( ) ( ) [ ] [ ]
[ ] ( ) ( ) [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
La tensin de flexin, , producida por el momento flector ms la tensin normal, , producida por la fuerza (longitudinal)
deben ser menor o igual a la tensin admisible:
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] ( )[ ] ( )[ ]
EJERCICIO 12 (5 de Septiembre de 2007)
En el extremo de una viga de acero actan las fuerzas de [ ] segn el eje OZ negativo y de [ ] segn el eje OY negativo, y
un par de valor [ ] tal como se ilustra en la figura.
Calcular los valores de las fuerzas y momentos que actan sobre la seccin del empotramiento e indicar (direccin y sentido) las
tensiones normales y cortantes que actan sobre los puntos 1, 2, 3 y 4.

En primer lugar, desplazaremos las fuerzas de [ ] aplicadas en la direccin del eje e a la seccin que se quiere estudiar:
[ ]( )
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]( )
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
Cuya combinacin con el momento flector da lugar a:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Los datos correspondientes a la figura, con distancias en [ ] y fuerzas en Newtons, son: [ ] [ ]

[ ] [ ] [ ] [ ].
(a) Seleccionar, de entre las siguientes afirmaciones, aquellas que sean CORRECTAS o INCORRECTAS.
Debido a la fuerza , en D hay una compresin de [ ].
El momento respecto al eje es [ ] en sentido negativo.
El momento genera un par torsor en la seccin del empotramiento.

El punto B tiene tensin de cortadura nula.
(b) Dibujar las tensiones (normales y cortantes) en los puntos A, B, C y D de la seccin del empotramiento.
En primer lugar, desplazaremos la fuerza de [ ] aplicada en la direccin del eje a la seccin que se quiere estudiar:
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
Con los resultados obtenidos al comienzo del ejercicio, calcularemos las tensiones en dicha seccin:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
En el punto A: En el punto B:
[ ] [ ]
En el punto C: En el punto D:
[ ] [ ]
Con los valores obtenidos, se puede comprobar, de las afirmaciones del enunciado, como la primera y cuarta son correctas.

Los datos correspondientes a la figura, con distancias en milmetros y fuerzas en Newtons, son:
Indicar de las siguientes afirmaciones, aquellas que sean CORRECTAS o INCORRECTAS, justificando las respuestas:
La tensin normal en el punto A es de [ ].

En la seccin de clculo, el momento flector respecto del eje Y es [ ].
La tensin equivalente en C es [ ].
La tensin equivalente en el punto D es de [ ].
La tensin cortante en B es [ ].
En la seccin de clculo, la fuerza cortante segn el eje X es de [ ].
En primer lugar, desplazaremos las fuerzas aplicadas a la seccin que se quiere estudiar:
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]

Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Con los valores obtenidos, se puede comprobar, de las afirmaciones del enunciado, que la segunda, tercera y quinta son correctas.
La pieza de la figura tiene seccin rectangular y est sometida a una fuerza horizontal de [ ]. Calcular las tensiones en los
puntos A1, A2 y A3 de la seccin A-A.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

A1

A3

A2
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
En el punto A1: En el punto A2:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
En el punto A3:
[ ]
[ ]
[ ]
EJERCICIO 16 (12 de Julio de 2010)
Una pieza de seccin circular de dimetro , empotrada en un extremo y en voladizo, se encuentra sometida a las cargas que se
muestran en la figura. Calcular y dibujar las fuerzas y momentos que acta sobre la seccin del empotramiento. Dibujar las
tensiones en los puntos A, B, C y D de dicha seccin (indicando qu tipo de tensin es y qu carga la origina) y dar la expresin (sin
calcular su valor numrico) de la tensin equivalente en el punto A.

[ ]
( )[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
La suma de fuerzas y momentos sobre la seccin a estudiar da como resultante:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
Con los resultados anteriores, dibujaremos las tensiones en la seccin del empotramiento:
A
B
La tensin equivalente en el punto A viene dada por la expresin , donde .
EJERCICIO 17 (21 de Mayo de 2012)
En el eje de la figura se aplican las cargas que se indican, siendo el par de entrada de [ ]. Considerando el espesor del
disco despreciable, calcular tanto las reacciones en los apoyos como los diagramas de momentos flectores en los planos vertical y
horizontal.
Si el dimetro del eje es de [ ], calcular la tensin normal en los cuatro puntos cuadrantes de la seccin circular situada a
[ ] a la derecha del soporte fijo A.

Dado que nos dicen que el soporte A es fijo, sabemos que el B estar libre en la direccin del eje, es decir, el eje ya que si no
estaramos ante un problema hiperesttico que no tendra solucin.
Desplazando las cargas aplicadas sobre el disco al eje sobre el que se quieren calcular las reacciones, se obtendra:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Para determinar las reacciones en los cojinetes, simplificaremos el problema original a uno en 2 dimensiones. Tomando la direccin
del eje de giro, en este caso el eje , tomaremos los planos que contengan dicha componente. Por tanto, analizaremos el problema
en los planos y .
Plano
[]
A [ ] B
[] []
[ ]
[ ]
[ ] {
[ ]
[ ] [ ]
}
Plano
[ ]
A [ ] B
[ ]
( )
Diagrama de Momentos Flectores
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]
Para calcular la tensin en los cuatro puntos de la seccin indicada, en primer lugar, analizaremos todas las fuerzas y momentos
que se encuentren a la izquierda dicha seccin (ms fcil que hacerlo por la derecha):
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]

Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
Debido a [ ]:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

TEMA 2 Engranajes
2.1. Esfuerzos en engranajes
2.2. Trenes de engranajes epicicloidales
2.3. Clculo simplificado de engranajes
2.4. Clculo general de engranajes. Mtodo de Henriot
2.1. ESFUERZOS EN ENGRANAJES
Engranajes paralelos de dentado recto
En la figura se representan con su direccin y sentidos, los esfuerzos que el pin motriz
ejerce sobre la rueda, con la misma direccin y sentidos opuestos se representaran los
esfuerzos correspondientes sobre el pin.
El par transmitido en funcin de la potencia en [ ] y la velocidad de giro en [ ] se

obtiene de:
[ ]
[ ]
[ ]
Finalmente, el valor numrico de los esfuerzos ser:
En la figura se representan, ahora, los esfuerzos sobre el pin y la

rueda situados en el mismo rbol de transmisin.
La fuerza radial siempre tiene el sentido hacia el eje para cualquier

tipo de engranajes. El sentido de la fuerza tangencial es opuesto al
de giro para todo pin o rueda motriz. El sentido de la fuerza
tangencial coincide con el sentido de giro, para todo pin o rueda
accionada.
Frmulas para el clculo de engranajes cilndricos de dentado recto (normalizado)
Denominacin Frmula Denominacin Frmula

Mdulo Distancia entre centros ( )
Nmero de dientes Altura del diente
Paso circular Addendum
Paso base Dedendum
Dimetro exterior ( ) Espesor circ. en ( )
Dimetro primitivo Espesor circ. en ( )
Dimetro base Evolvente
Dimetro de fondo ( ) ngulo de presin
Engranajes paralelos de dentado helicoidal
En la figura se representan con su direccin y sentido, los esfuerzos que el

pin motriz ejerce sobre la rueda. Con la misma direccin y sentidos
opuestos se representaran los esfuerzos correspondientes sobre el pin.
RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 2 Engranajes Pgina 47

Frmulas para el clculo de engranajes cilndricos helicoidales (normalizado)
Denominacin Frmula Denominacin Frmula

Mdulo normal Distancia entre centros ( )
Mdulo frontal ngulo de hlice ( )
Nmero de dientes Altura del diente
Paso normal Addendum
Paso base normal Dedendum
Paso circunferencial Paso axial
Paso de la hlice Paso base circunferencial
Dimetro exterior ( ) Espesor circ. normal en ( )
Dimetro primitivo Espesor circ. trans. en ( )
Dimetro base Evolvente
Dimetro de fondo ( ) ngulo de presin trans.
ngulo de presin
Engranajes cnicos de dentado recto
Los esfuerzos representados son los que ejerce el pin sobre la rueda accionada, por lo que los esfuerzos sobre el pin sern los
siguientes:
Considerando los esfuerzos en el dimetro medio, , tendremos:

2.2. TRENES DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES
Un tren epicicloidal o planetario es un mecanismo de 2 grados de libertad, que estar formado siempre por:
Una o dos ruedas de ejes fijos coaxiales, llamadas planetas (si son de dentado interior se las llama coronas).
Una o varias ruedas que giran alrededor de las ruedas planetas, llamadas ruedas satlites.
Un brazo o porta-satlites de eje fijo, coaxial con los de los planetas, que arrastra a los ejes de las ruedas satlite.
En las siguientes figuras se muestran los esquemas de Levai, con posibles configuraciones que pueden adoptar los trenes
epicicloidales planos:
Dos ruedas planeta interiores (coronas) Una rueda planeta exterior y otra interior (corona)
Y trenes epicicloidales espaciales:
Cinemtica de un tren planetario. Frmula de Willis
Para determinar relaciones entre las velocidades y los sentidos de giro de las ruedas, hay que resolver el problema cinemtico de
velocidades del mecanismo. Cualquiera de los mtodos vistos (velocidades relativas, CIV, etc.) es vlido para resolver esta tarea. Sin
embargo, aqu se expondr un nuevo, sencillo y rpido mtodo basado en la frmula de Willis:
La expresin de Willis relaciona las velocidades de giro de tres de los componentes del tren:
El brazo del tren siempre ser uno de los componentes a considerar, por lo que ste no podr ser la entrada o salida.
Los otros dos son o bien las dos ruedas planeta (caso habitual), o bien una rueda y la rueda satlite que engrana con ella
(este caso permite determinar la velocidad de giro de las ruedas satlite).

Para trabajar correctamente con la frmula, hay que adoptar un sentido de giro como positivo. Y las velocidades angulares de la
frmula se introducirn en ella con un signo coherente con el sentido de giro adoptado.
La segunda parte de la igualdad ser positiva si, como tren ordinario, y giran en el mismo sentido. En caso
contrario, sta ser negativa.
A continuacin se muestran los cuatro trenes epicicloidales bsicos:
Acoplamiento de trenes epicicloidales simples
Un tren epicicloidal se dice que es simple si consta de 2 ruedas y un brazo porta-satlites coaxiales. Los satlites forman un tren de
ejes fijos al brazo y transmiten el movimiento entre las dos ruedas coaxiales. La disposicin de las ruedas es planeta-corona,
planeta-planeta o corona-corona.
Acoplamiento de trenes epicicloidales compuestos
Conectando entre s diversos trenes epicicloidales simples , se consigue un tren epicicloidal compuesto.
2.3. CLCULO SIMPLIFICADO DE ENGRANAJES
Si la carga efectiva es superior a la carga admisible, tendremos que realizar las correspondientes modificaciones, por ejemplo sobre
uno o varios factores. Si por el contrario, la carga efectiva resultase netamente inferior a la carga admisible deberamos igualmente
actuar sobre alguno de los factores del engranaje.
Daremos en esta seccin una serie de consejos prcticos que nos permitirn obtener rpidamente las dimensiones generales del
engranaje, sin que ello sea obstculo para en posteriores verificaciones por los mtodos generales (ms rigurosos).

TABLA 2.1 Engranajes de ejes paralelos
GRUPO CARACTERSTICAS K[ ] [ ]
Piones de cajas de velocidades

Aceros de cementacin para pin y rueda
Dentado helicoidal simple
Calidad del dimetro: ISO 7-8 (tras tratamiento trmico)
Tiempo de funcionamiento a plena carga horas 12 a 14
I
a) Automviles, turismos,
- Altas velocidades 07 a 1 (1000 a 1400) 12 a 15
- Bajas velocidades 1 a 11 (1400 a 1600) 15 a 18
b) Camiones, coches, tractores, 06 a 07 (850 a 1000) 8 a 10
Engranajes de aviacin
Aceros de cementacin de calidad superior
Calidad del dentado: ISO 4 o 5
II Alta seguridad. Engranajes ensayados -
a) Engranajes clsicos 06 a 07 (850 a 1000) 8 a 10
b) Trenes planetarios 05 a 06 (700 a 850) 6a8
Engranajes para grandes velocidades

Pin y rueda en acero de cementacin
Alta duracin de funcionamiento, con choques moderados
y gran seguridad
Dentado helicoidal simple
a) Ms de 50000 horas. 24 horas diarias
- Precisin ISO 4 0385 (540) 9
1 - Precisin ISO 5 y 6 20 a 22
025 (355) 65
b) 25000 horas
- Precisin ISO 4 0440 (615) 10
- Precisin ISO 5 y 6 0285 (400) 7
c) 5000 horas
- Precisin ISO 4 053 (740) 12
- Precisin ISO 5 y 6 0345 (480) 9
Pin en acero de cementacin

Rueda en acero aleado tratado a 110-120 [ ]
(350 Brinell)
III a) Ms de 50000 horas. 24 horas diarias
- Precisin ISO 4 021 (300) 75
- Precisin ISO 5 y 6 0135 (190) 5
2 30 a 32
b) 25000 horas
- Precisin ISO 4
024 (340) 85
- Precisin ISO 5 y 6 0155 (220) 55
c) 5000 horas
- Precisin ISO 4 0285 (400) 95
- Precisin ISO 5 y 6 0180 (255) 6
Pin en acero aleado tratado a 110-120 [hbar]

(350 Brinell)
Rueda en acero aleado tratado a 85-95 [hbar]
3 (270 Brinell)
35 a 37
- Precisin ISO 4 019 (270) 75
- Precisin ISO 5 y 6 012 (170) 5

b) 25000 horas
- Precisin ISO 4 0215 (310) 85
- Precisin ISO 5 y 6 014 (200) 55
c) 5000 horas
3 - Precisin ISO 4 0255 (360) 95 35 a 37
- Precisin ISO 5 y 6 2162 (230) 6
Para las grandes reducciones, para tener en cuenta el

factor de capacidad de carga , se deben multiplicar los
valores de y por 085-090
Pin en acero aleado tratado a 85-90 [ ]

(270 Brinell)
(225 Brinell)
4
- Precisin ISO 4 0155 (220) 6 34 a 35
- Precisin ISO 5 y 6 010 (140) 4
b) 25000 horas
- Precisin ISO 4 0175 (250) 7
- Precisin ISO 5 y 6 0115 (280) 45
Para las grandes reducciones, se deben multiplicar los
valores de y por 090-095
Engranajes de mecnica general

Choques moderados. Factor de seguridad normal
Dentado helicoidal o en chevron
Pin y rueda en aceros de cementacin
Precisin ISO 5 y 6
a) [ ]1
- Ms de 50000 horas. 24 horas diarias 043 (610) 9
- 25000 horas. 12 horas diarias 0505 (730) 105
b) [ ] [ ]1
1 - 25000 horas. 12 horas diarias 046 (670) 95 20 a 21
c) [ ] [ ]1
IV d) [ ] [ ]1
e) [ ] [ ]1
Pin en acero de cementacin

(35 Brinell)
Precisin ISO 5 y 6
a) [ ]1
b) [ ] [ ]1
c) [ ] [ ]1

d) [ ] [ ]1
2 25 a 27
e) [ ] [ ]1
Pin en acero aleado tratado para 110-120 [ ]

(350 Brinell)
Rueda en acero aleado tratado para 85-95 [ ]
(270 Brinell)
Precisin ISO 6 y 7
a) [ ]1
3
b) [ ] [ ]1 26 a 28
c) [ ] [ ]1
d) [ ] [ ]1
Pin en acero aleado tratado a 85-95 [hbar]

(270 Brinell)
(225 Brinell)
Precisin ISO 5 y 6
a) [ ]1
b) [ ] [ ]1
c) [ ] [ ]1
d) [ ] [ ]
Grandes mquinas
50000 horas. 24 horas diarias
Choques bastante importantes ( )
Gran seguridad contra rotura
(350 Brinell)
17 a 23
V 1 (270 Brinell)
Calidad ISO 7 y 8
a) Dentado en chevron
- [ ]1 020 (285)
- [ ]1 35 a 4
0175 (250)
b) Dentado recto
- [ ]1 015 (260) 3 a 35

(270 Brinell)
(225 Brinell)
2 a) Dentado en chevron [ ]
22 a 25
- Calidad ISO 7 y 8 014 (200)
- Calidad ISO 8 a 10 3 a 35
0115 (165)
b) Dentado recto [ ]
- Calidad ISO 7 y 8 0122 (175)
25 a 3
- Calidad ISO 8 a 10 010 (140)
Clculo simplificado de un engranaje a desgaste
Sern las condiciones de resistencia a la presin superficial las que determinarn las dimensiones, es decir, el tamao del
engranaje. Para transmitir una potencia dada, a una velocidad y relacin de transmisin determinada,
es necesario un valor mnimo del producto o :
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]
( )
[ ]
En la Tabla 2.1 se indican los valores de para los diferentes tipos de engranajes considerados. La Figura 2.2 permite obtener
un buen valor prctico de la relacin para los diferentes tipos de engranajes de la Tabla 2.1.
FIGURA 2.2
Clculo simplificado de un engranaje a rotura
Las dimensiones globales han sido determinadas en funcin de la resistencia a desgaste del material, sin embargo, queda por
determinar el mdulo, es decir, el nmero de dientes que permita garantizar una resistencia a la rotura suficiente.
El par a transmitir, el dimetro y el ancho del diente permiten calcular el esfuerzo tangencial unitario:

La Tabla 2.1 nos da para los diferentes tipos de engranajes considerados, el valor prctico admisible por el criterio:
Deduciremos as rpidamente el mdulo (real) que deber ser normalizado tomando el valor ms prximo (ya sea inferior o
superior) para, a continuacin, calcular el nmero de dientes.
Mdulos para ruedas cilndricas y cnicas en milmetros

005 006 008 01 012 016 02 025 03 04 05 06 07 08 09 1 125
15 2 25 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 60
Mdulos para ruedas helicoidales en milmetros
1 125 16 2 25 315 4 5 63 8 10 125 16 20
Donde los valores de estn indicados en la Tabla 2.1 para los diferentes tipos de engranajes considerados.

( )
Recomendacin:
Ahora deberemos recalcular todos los valores que hayamos hallado.
Mtodo grfico
En la figura se muestran los pasos a seguir para la obtencin de la distancia entre ejes, ; la relacin de transmisin, ; y la relacin
.
A continuacin se dispone de un grfico escalado:

2.4. CLCULO GENERAL DE ENGRANAJES. MTODO DE HENRIOT
Lo primero que se debe realizar es determinar qu engranaje es el ms crtico para central los clculos en l. Los casos posibles son:
Rueda ms crtica a rotura y a desgaste comprobacin de la rueda a rotura y desgaste.

Pin ms crtico a rotura y a desgaste comprobacin del pin a rotura y desgaste.
Rueda ms crtica a rotura y pin a desgaste comprobacin de la rueda a rotura y del pin a desgaste.
Pin ms crtico a rotura y rueda a desgaste comprobacin del pin a rotura y de la rueda a desgaste.
Generalmente, cuando el material de ambos engranajes es el mismo, el elemento ms dbil es el pin.
Engranaje a comprobar a rotura
Con el tipo y la del material se entra en la grfica de carga de rotura (Grfica 1) y se obtiene (pin) y (rueda), con la
relacin y la reduccin de la etapa determina (Grfica 2) qu elemento es el ms dbil a rotura y, por ello, el que ser
objeto de los clculos.
GRFICA 2
GRFICA 1
La zona de puntos indica que el elemento ms dbil es la rueda, mientras que en la rayada lo es el pin.

Factor de forma
En el eje de ordenadas se entra con el nmero de dientes del

engranaje a comprobar.
Se busca el punto de corte con la curva correspondiente a la

correccin del diente ( ); para dientes sin corregir .
La vertical por el punto de corte determina en el eje de abscisas el

valor del factor de forma.
Si el ngulo de presin es diferente de 20 desde el punto obtenido

en las abscisas de la grfica se trazar una recta por el
correspondiente, obtenindose el factor de forma de la lnea inferior
del grfico.
Factor de contacto
Clases de dentados:
Clase I: dentados de gran precisin para engranajes a gran velocidad (turbinas, etc.). Velocidades tangenciales incluso
superiores a [ ].
Clase II: dentados de precisin. Velocidades tangenciales incluso superiores a [ ].
Clase III: dentados de buena calidad comercial. Velocidades tangenciales hasta [ ].
Clase IV: dentados de calidad mediocre. La velocidad tangencial no debe exceder los [ ], excepcionalmente
[ ].
Correspondencia con clases ISO:
Clases de dentado Clase ISO

I Hasta 4
I Excepcionalmente 5
II 5y6
III 7, 8 y 9
IV 10 en adelante
Para las clases I, II y III:
Mientras que para la clase IV:

Relacin de conduccin :
Se entra por el eje de abscisas con el valor de la del engranaje

( para engranajes de dentado recto).
Se traza una horizontal por el corte con la curva del ngulo de

presin .
La ordenada obtenida es el valor de la relacin de conduccin.
Factor de inclinacin
Para dientes rectos: .
Para dentado helicoidal:
Se entra por el eje de abscisas con el valor de del engranaje.
El corte con la curva representada determina en el eje de ordenadas

el valor del factor de inclinacin.
Tensin lmite admisible a rotura
Se entra por el eje de abscisas con el valor de del material y se

traza la vertical hasta el punto de corte con la lnea que representa el
tipo de material.
La ordenada del punto de corte da la .

Factor de velocidad
Clases de dentados:
Clase I: dentados de gran precisin para engranajes a gran velocidad (turbinas, etc.). Velocidades tangenciales incluso
superiores a [ ].
Clase I:
Clase II: dentados de precisin. Velocidades tangenciales incluso superiores a [ ].
Clase III: dentados de buena calidad comercial. Velocidades tangenciales hasta [ ].
Clase IV: dentados de calidad mediocre. La velocidad tangencial no debe exceder los [ ], excepcionalmente
[ ].
Factor de duracin
[ ]
Siendo la velocidad de giro del engranaje y las horas de duracin, [ ] [ ] [ ]
[ ]
Distinguiendo dos casos:
( )
Factor de servicio
Grado de choque del elemento accionado:
Elemento accionado Grado de choque

Generador elctrico
Engranajes de avance de mquinas herramienta
Transmisiones de correa Grado I: funcionamiento prcticamente sin choques
Montacargas ligeros
Turbo-soplantes y turbo-compresores
Mezcladores de productos homogneos
Transmisiones principales de mquinas herramienta

Montacargas pesados
Tambores de gras
Grado II: funcionamiento con choques moderados
Ventiladores de minas
Mezcladores de productos no homogneos
Bombas de pistones mltiples
Presas de embuticin
Cizallas
Grado III: funcionamiento con choques importantes
Centrifugadoras pesadas
Bombas pesadas

Factor de servicio
Grado de choque del
Elemento Motor Hasta 12 horas/da 24 horas/da
elemento accionado
I 1 095
Motores elctricos
II 080 070
Turbinas
III 067 057
I 080 070
Motores de combustin
II 067 057
interna pluricilndricos
III 057 045
I 067 057
Motores de combustin
II 057 045
interna monocilndricos
III 045 035
Si se pide seguridad absoluta, se debe dividir el valor de obtenido en la anterior tabla entre 125 14.
Factor de carga
Se entra por las abscisas con el valor de la relacin entre el ancho

del diente y su dimetro .
El corte con la curva 1 (para dientes corregidos) o 2 (para dientes

sin correccin) determina en su ordenada el valor del factor de
carga.
Engranaje a comprobar a desgaste
Con el tipo de dureza Brinell del material se entra en la grfica correspondiente (Grfica 3) y se obtiene la (pin) y
(rueda), con la relacin y la reduccin de la etapa determina (Grfica 4) qu elemento es el ms dbil a desgaste y, por
ello, el que ser objeto de los clculos a desgaste.
GRFICA 4
GRFICA 3

La zona de puntos indica que el elemento ms dbil es la rueda, mientras que en la rayada lo es el pin.
Factor de carga , factor de velocidad y factor de servicio
Son los mismos que en la comprobacin a rotura.
Factor de duracin
[ ]
Siendo la velocidad de giro del engranaje y las horas de duracin, [ ] [ ] [ ]
[ ]
Distinguiendo dos casos:
( )
Factor de reduccin
Para engranajes interiores:
Para engranajes exteriores:
Factor de material
La frmula general es:
Si el pin y la rueda estn hechos de acero, el valor del factor de material es
Factor de longitud de contacto
Relacin de recubrimiento :
Segn el tipo de dentado:
Dentado helicoidal con :
Dentado helicoidal con :
( )
Dentado recto:

Factor de geometra
Se entra por el eje de ordenadas con el valor de del

engranaje.
En el corte con la curva del ngulo correspondiente se

obtiene la abscisa (lnea superior) o (lnea inferior).
Factor de lubricacin
Se entra por el eje de abscisas con la velocidad de giro del

engranaje.
El punto de corte con la curva de la grfica determina, en el

eje de ordenadas, el valor del coeficiente de lubricacin.
Para valores superiores a las [ ], dicho valor es
Tensin lmite admisible a desgaste
Se entra por el eje de abscisas con la dureza Brinell [ ] del

material y se traza la vertical hasta el punto de corte con la
lnea que representa el tipo de material.
La ordenada del punto de corte da el valor de la tensin

admisible a desgaste

EJERCICIOS Tema 2 Engranajes
EJERCICIO 1
A continuacin se muestra un reductor de velocidad. Observar e identificar: el nmero de etapas, el nmero de ejes, el nmero y
tipo de piones y ruedas dentadas. Numerar todos los engranajes e indicar para cada uno de ellos, si son helicoidales y si la hlice
es mano derecha (MD) o mano izquierda (MI). Indicar para cada eje si los rodamientos estn en disposicin flotante, y si no es as
indicar cul es el rodamiento fijo. Apoyar los resultados anteriores en un esquema de Levai del reductor.
ENTRADA
Flotante
Dado que hay dos parejas de engranajes engranando, el reductor es de dos etapas. Adems de
Fijo esto, tenemos tres ejes.
MD
MI
En cada pareja de engranajes, el engranaje pequeo se le denomina pin y al grande, rueda.
Etapa As, dado que tenemos cuatro engranajes, tendremos dos piones y dos ruedas helicoidales.
MD
Helicoidal Recto MD MI
MI
Etapa Libre
Flotante
SALIDA
Un rodamiento es flotante cuando este absorbe la fuerza axial en un solo sentido. Si es en ambos, entonces se tratarn de
rodamientos fijos. Finalmente, cuando no se absorbe ste ser libre. Lo ms comn es tener libre-fijo o flotante-flotante.
EJERCICIO 2
A continuacin se muestra un reductor de velocidad. Observar e identificar: el nmero de etapas, el nmero de ejes, el nmero y
tipo de piones y ruedas dentadas. Numerar todos los engranajes e indicar para cada uno de ellos, si son helicoidales y si la hlice
es mano derecha (MD) o mano izquierda (MI). Indicar para cada eje si los rodamientos estn en disposicin flotante, y si no es as
indicar cul es el rodamiento fijo. Apoyar los resultados anteriores en un esquema de Levai del reductor.

Una rueda loca es un engranaje que engrana con otros dos siempre que ste no sea motriz. Este tipo de engranaje no afecta a la
relacin de transmisin y se emplea para mantener el sentido de giro de la primera rueda respecto de la ltima pero a una
velocidad inferior.
SALIDA SALIDA El reductor es de una sola etapa ya que a pesar de parecer dos, no se
Flotante Flotante Flotante cuenta la rueda loca, por tanto, es solo entre una salida y la entrada
Flotante
ya que est duplicada.
1 Etapa 1 Etapa
Flotante
Flotante Flotante Flotante

ENTRADA
En el ENTRAD
esquema de Levai podemos apreciar como el reductor est formado 4 ejes biapoyados y 4 engranajes (un pin, una rueda
loca y 2 ruedas).
EJERCICIO 3
Un reductor de dos etapas con una reduccin total de 20, tiene un par torsor a la salida de [ ]. Las dos etapas del
reductor tienen la misma reduccin. Si y , calcular el par en todos los ejes y las fuerzas
aplicadas sobre cada uno de los engranajes.
ENTRADA Cabe recordar que en los reductores, dado que la potencia la suponemos
1 2 constante, la velocidad de salida es siempre menor que la de entrada. Sin
embargo, el par es mayor que el de entrada.
3 4
SALIDA

En primer lugar, vamos a calcular el par en todos los ejes:
[ ]
[ ]

[ ]
[ ]

Las fuerzas aplicadas sobre el engranaje 1 son:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Las fuerzas aplicadas sobre el engranaje 2 son las mismas que las obtenidas en el 1 ya que ambos estn engranando.
[ ] [ ]
Dado que se trata de un engranaje doble helicoidal con tratamiento tipo chevron, la fuerza tangencial deber ser la calculada con la
frmula estudiada pero dividida por el nmero de engranajes juntos, es decir, 2:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Las fuerzas aplicadas sobre el engranaje 4 son las mismas que las obtenidas en el 3 ya que ambos estn engranando.
Dado el reductor de la figura, cuyo motor de accionamiento est conectado al eje-pin cnico con una potencia de [ ]y
que gira a [ ] tiene una etapa cnica ( ), etapa intermedia ( ) y etapa
de salida ( ). Si todos los engranajes son de mdulo 4 y el eje intermedio gira en sentido horario visto desde
la frontal, determinar las fuerzas sobre los engranajes del eje intermedio, representado en perspectiva los sentidos de las fuerzas.

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Con todo lo anterior, las fuerzas sobre los engranajes representados del eje intermedio sern:
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
EJERCICIO 5
La figura representa un eje intermedio de un reductor de velocidad, con engranajes de dentado recto ( ), [ ]y
[ ]. Capaz de transmitir [ ] de potencia a [ ] (sentido de giro antihorario).
Si el punto primitivo de engrane est en ambos engranajes en el mismo plano axial y del mismo lado del eje, obtener el valor
numrico de los esfuerzos sobre los engranajes.
Representar dichos esfuerzos en la direccin y sentido adecuados.

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
Dado que en un reductor el pin siempre va a ser el engranaje motriz, los anteriores esfuerzos quedan representados de la
siguiente manera:
EJERCICIO 6
Obtener el valor numrico de los esfuerzos sobre los engranajes de dentado cilndrico helicoidal de la figura inferior. Representar
dichos esfuerzos en la direccin y sentido de cada uno si el engranaje 3 engrana sobre la perpendicular a la lnea de centros de los
engranajes 1 y 2.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Los esfuerzos sobre el pin 1 son:
[ ]
[ ] [ ]

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Los esfuerzos sobre la rueda 2 son los mismos que los obtenidos para el pin 1 ya que ambos estn engranando.
Los esfuerzos sobre el pin 3 son:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
A continuacin se representan una serie de engranajes cilndricos de dentado helicoidal, con su hlice a mano derecha (MD) o a
mano izquierda (MI), se indica tambin que engranaje es motriz y cul conducido, y el sentido de giro. En estas condiciones indicar
el sentido correcto de la fuerza axial que se origina sobre el engranaje conducido, as como la que se origina sobre el motriz.
EJERCICIO 8
Indicar la velocidad de giro del ventilador si todos los engranajes son de dentado recto y tienen el mismo mdulo ( ).

Como , ambos ejes giran a la misma velocidad ( [ ]) por lo que planteamos el ejercicio a partir del segundo
eje.
Para aplicar la frmula de Willis vamos a fijar como entrada el planeta y como salida la corona (nunca el brazo). Consideramos el
sentido de giro del planeta como positivo y, dado que la corona gira en sentido contrario, emplearemos el signo negativo en la
mencionada frmula.
Con lo anterior resulta:
[ ]
Que el valor de la velocidad de giro del ventilador sea positivo significa que gira en el sentido positivo que hemos supuesto. Sin
embargo, respecto de la entrada gira en sentido contrario por lo que [ ]
EJERCICIO 9
Dentro de las aplicaciones de los trenes de engranajes epicicloidales, podemos mencionar entre otros, el conocido como tren de
Pecquer, representado en la figura adjunta. Supongamos que el eje de entrada est fijo, .
Determinar el valor de la reduccin que se puede obtener con esta disposicin entre la velocidad del crter (brazo) y la del eje de
salida . Con carcter general, cuando dientes, dientes y dientes.
Para aplicar la frmula de Willis vamos a fijar como entrada el engranaje A y como salida el D. Consideramos el sentido de giro del
eje de salida como positivo y, dado que ambos engranajes giran en el mismo sentido, emplearemos el signo positivo en la
mencionada frmula.
( ) ( )

( )
Si la velocidad del eje de entrada es de [ ] y la corona 3-4 est fija, calcular la velocidad del eje de salida.
DATOS:
Se trata de un tren epicicloidal compuesto formado por (los satlites no se tienen en cuenta). Para resolver el
ejercicio debemos descomponer este tren epicicloidal en varios simples para poder aplicar la frmula de Willis.
Los candidatos seran:
El tren epicicloidal P1-C3 sera vlido ya que el engranaje 1 y 3 se encuentran en contacto a travs del 2. Ocurre tambin as con la
combinacin C4-C7 que engranan a travs de 5 y 6. Sin embargo, el resto de combinaciones no son vlidas ya que sin contar el
brazo, ninguno de los engranajes candidatos es capaz de engranar entre ellos.
De esta manera, sea el tren epicicloidal simple P1-C3:
Para aplicar la frmula de Willis vamos a fijar como entrada el engranaje 1 y como
3
salida el 3. Consideramos el sentido de giro de como positivo y, dado que ambos
engranajes giran en sentido contrario, emplearemos el signo negativo en la mencionada
b frmula:
2
( ) [ ]
Y el tren epicicloidal simple C4-C7:

ENTRAD Para aplicar la frmula de Willis vamos a fijar como entrada el engranaje 4 y como
4 7 salida el 7. Consideramos el sentido de giro de como positivo y, dado que ambos
5 engranajes giran en el mismo sentido, emplearemos el signo positivo en la mencionada
6
frmula:
[ ]
EJERCICIO 11
En la figura se muestra un tren epicicloidal compuesto de engranajes cnicos. El elemento 2 es fijo (est sujeto al bastidor) y el
elemento 5 est unido mediante una chaveta al eje motriz S. Determinar el nmero de vueltas que dar la rueda 5 mientras la
rueda 7 gira una vuelta.
ENTRAD

Los elementos 5-12, 2-303 y 7-250 son planetas; mientras que 4-40, 3-40 y 6-33 son satlites. Por tanto, se trata de un tren
epicicloidal compuesto formado por (los satlites no se tienen en cuenta). Para resolver el ejercicio debemos
descomponer este tren epicicloidal en varios simples para poder aplicar la frmula de Willis.
Los candidatos seran: {
Las tres combinaciones posibles de tren epicicloidal simple seran vlidas. En este caso, cuando se tienen ms de 2 combinaciones
posibles con resolver 2 de los casos es suficiente.
De esta manera, sea el tren epicicloidal simple P2-P5:
2 Para aplicar la frmula de Willis vamos a fijar como entrada el engranaje 5 y como
3
salida el 2. Dado que ambos engranajes giran en sentido contrario, emplearemos el
signo negativo en la mencionada frmula:
6
5 [ ]
Y el tren epicicloidal simple P2-P7:
3 Para aplicar la frmula de Willis vamos a fijar como entrada el engranaje 2 y como
2 7
salida el 7. Dado que ambos engranajes giran en el mismo sentido, emplearemos el
signo positivo en dicha frmula:
[ ]
6
Finalmente se obtiene que [ ]y [ ].
En el tren de engranajes de la figura todas las ruedas tienen el mismo mdulo . Los nmeros de dientes son:
y . Calcular la relacin entre la velocidad angular de salida y la de entrada, indicando si giran en el mismo
sentido o en el contrario.

En la figura se puede ver como los engranajes 6-5-4 conforman un tren ordinario ya que no hay un brazo. Mientras que los
engranajes 1-2-3 s tienen brazo y por tanto forman un tren epicicloidal simple.
Con esta premisa, vamos a aplicar Willis al tren epicicloidal tomando como positivo el sentido de giro de y fijando como entrada
el engranaje 1 y como salida el 3. Dado que ambos engranajes giran en sentidos contrarios, emplearemos el signo negativo en dicha
frmula:
[ ]
Del tren ordinario (6-5-4) podemos dilucidar lo siguiente:
[ ]
5
Debemos explicar que aunque el 5 se trate de una rueda loca, esta no mantiene el sentido de giro
6 entre los engranajes con los que engrana por el hecho de ser el 4 de dentado interior. Del sistema
de ecuaciones obtenemos:
4
( )
En la figura se muestra un tren epicicloidal compuesto. Sabiendo el nmero de dientes de cada rueda,
y .
Determinar el nmero de trenes simples que lo forman y sus elementos, y la relacin de transmisin entre la entrada y la salida
( ), suponiendo que el elemento 1 est fijo.
Con esta premisa, vamos a aplicar Willis al tren epicicloidal simple C1-P5 tomando como positivo el sentido de giro de y fijando
como entrada el engranaje 5 y como salida el 1. Dado que ambos engranajes giran en sentidos opuestos, emplearemos el signo
negativo en dicha frmula:

[ ]

En segundo lugar, para aplicar Willis al tren epicicloidal simple C1-C4 fijaremos como entrada el engranaje 1 y como salida el 4.
Dado que ambos engranajes giran en el mismo sentido:
[ ]
Combinando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:
EJERCICIO 14 (10 de Diciembre de 2008)
La figura muestra un engranaje planetario (no a escala). En la tabla se muestran los datos del nmero de dientes y velocidades de
entrada. Determinar el dato que figura como incgnita.
30 25 45 50 200 30 ? -90
Se trata de un tren epicicloidal simple doble engranaje externo-interno, por lo que aplicaremos directamente la frmula de Willis
fijando como entrada el engranaje 2 y como salida el 6. Tomando el sentido de giro del engranaje 2 como positivo y dado que
ambos engranajes giran en el mismo sentido, emplearemos el signo positivo en la mencionada frmula:
[ ]
En la figura se muestra un tren planetario compuesto, con el brazo portasatlites b. Todas las ruedas tienen el mismo mdulo.
Sabiendo el nmero de dientes de cada rueda, , determinar el nmero de trenes simples que lo
forman al igual que la relacin de transmisin entre la entrada y salida ( ) suponiendo que la rueda 2 est fija.

Con esta premisa, vamos a aplicar Willis al tren epicicloidal simple P1-C5 tomando como positivo el sentido de giro de y fijando
como entrada el planeta y como salida la corona. Dado que ambos engranajes giran en sentidos opuestos, emplearemos el signo
[ ]
En segundo lugar, para aplicar Willis al tren epicicloidal simple P1-P2 fijaremos como entrada el planeta 1 y como salida el planeta
2. Dado que ambos engranajes giran en el mismo sentido:
[ ]
Combinando las dos ecuaciones anteriores se obtiene:
( )
La figura que se muestra a continuacin corresponde a un tren planetario en el cual la velocidad de la rueda S 1 es de [ ]y
la velocidad de la rueda S2 de [ ]. Calclese el nmero de dientes de la rueda C y la velocidad del brazo B. Tngase en
cuenta los siguientes datos: y .
En primer lugar, vamos a calcular el nmero de dientes de la rueda C:

A partir del resultado anterior, ya podemos calcular la velocidad del brazo B. Se trata de un tren epicicloidal compuesto formado
por (aunque estn denominadas con la letra S, son planetas). Para resolver el ejercicio debemos descomponer este tren
epicicloidal en varios simples para poder aplicar la frmula de Willis.
Con esta premisa, vamos a aplicar Willis al tren epicicloidal simple tomando como positivo el sentido de giro de y fijando
como entrada el planeta S2 y como salida la corona. Dado que ambos engranajes giran en sentidos opuestos, emplearemos el signo
[ ]
Que el resultado sea positivo indica que el brazo gira en el mismo sentido que el planeta S 2, sin embargo, dado que ste gira en
sentido contrario a la entrada, el valor de la velocidad de giro del brazo ser [ ].
En el tren epicicloidal de la figura se desea que la velocidad angular del brazo C sea de aproximadamente [ ] y lleve el
mismo sentido de giro que Na y Nb (como se representa en la figura). Todos los engranajes tienen el mismo mdulo y tanto los ejes
de los planetas como de los brazos son colineales. La velocidad Nb es de [ ] y la velocidad Na es de [ ].
Calcular el nmero de dientes necesarios de los engranajes Z 6 y Z7, para conseguir que la velocidad del brazo C sea lo ms
aproximada a la que se desea.
En primer lugar, vamos a plantear el clculo del nmero de dientes pedido. Dado que y, como dice el
enunciado, tanto los ejes de los planetas como de los brazos son colineales, se tiene:
[ ]
Dado que se trata de un tren epicicloidal compuesto, formado por , debemos descomponer este tren epicicloidal en
varios simples para poder aplicar la frmula de Willis.

Con esta premisa, vamos a aplicar Willis al tren epicicloidal simple tomando como positivo el sentido de giro de y fijando
como entrada el planeta P1 y como salida P4, dado que ambos engranajes giran en sentidos opuestos, emplearemos el signo
[ ]
En el tren epicicloidal simple fijando como entrada el planeta P4 y como salida el P7, dado que ambos engranajes giran en
sentidos opuestos, emplearemos el signo negativo en dicha frmula:
[ ]
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones obtenemos: y .
EJERCICIO 18 (25 de Enero de 2011)
En la figura se muestra el esquema cinemtico de una caja de cambios automtica con dos trenes planetarios en serie (en el
esquema no se han respetado las dimensiones reales de cada tren).
Los nmeros de dientes de las ruedas son:
Planetario 1 Planetario 2
- Planeta: 15 - Planeta: 70
- Corona: 45 - Corona: 100
Se pide calcular la relacin de transmisin global de la caja de cambios en la posicin indicada de la figura (las dos coronas estn
fijas).
Dado que se trata de un tren epicicloidal compuesto, formado por , debemos descomponer este tren epicicloidal
en varios simples para poder aplicar la frmula de Willis:
En primer lugar, vamos a aplicar Willis al tren epicicloidal simple tomando como positivo el sentido de giro de y
fijando como entrada el planeta P1 y como salida la corona C1. Dado que ambos engranajes giran en sentidos opuestos,
emplearemos el signo negativo en dicha frmula:
[ ]
A continuacin, aplicaremos la misma frmula al tren epicicloidal fijando como entrada el planeta y como salida la corona.
Al igual que en el caso anterior, ambos engranajes giran en sentidos opuestos, por lo que tendremos:
[ ]

A partir de las dos ecuaciones anteriores debemos encontrar la relacin de transmisin global, es decir, la relacin entre la entrada
y la salida:
Si la velocidad del eje de entrada es de [ ] y la del engranaje 1 de [ ] las dos del mismo sentido, calcular la velocidad
del eje de salida, indicando si gira en el mismo sentido o en sentido contrario.
Los candidatos seran:
En primer lugar, vamos a aplicar Willis al tren epicicloidal simple P1-C3 tomando como positivo el sentido de giro de y fijando
como entrada el planeta P1 y como salida la corona C3. Dado que ambos engranajes giran en sentidos opuestos, emplearemos el
signo negativo en dicha frmula:
[ ]
A continuacin, aplicaremos la misma frmula al tren epicicloidal P4-C6 fijando como entrada el planeta y como salida la corona. Al
igual que en el caso anterior, ambos engranajes giran en sentidos opuestos, por lo que tendremos:
[ ]
El resultado nos indica que el eje de salida gira en el mismo sentido que el de entrada.
EJERCICIO 20
En la figura se representa un mecanismo de elevacin, por cable, como puede verse en dicha figura. El mecanismo es de cuatro
ramales, con dos ramales fijos al tambor de elevacin. El motor de elevacin suministra una potencia de [ ] a una velocidad
de [ ]. El dimetro del tambor de elevacin es de [ ]. La velocidad de elevacin de la carga suspendida del gancho
debe ser de [ ]. Los engranajes del reductor han de ser cilndricos de dentado recto ( ), grandes mquinas, para
una duracin de [ ], precisin ISO 7, durante [ ].
Pin: acero de [ ] y dureza 350 HB.
Rueda: acero de [ ] y dureza 270 HB.

En estas condiciones se pide disear el tren de engranajes correspondiente a la segunda reduccin del reductor de tres etapas
representado en la misma figura, mediante el mtodo de clculo simplificado de Henriot, determinando el nmero de dientes del
pin y la rueda, adems de la relacin de transmisin, mdulo y ancho del diente.
Disear con engranajes cilndricos de dentado recto y las caractersticas especificadas en la figura.
La relacin de transmisin total queda definida como:
La relacin de transmisin de la segunda etapa, , ser la que nos interese conocer ya que es la etapa sobre la que debemos
realizar los clculos. Para ello, vamos a calcular la velocidad a la que gira el tambor a partir de la velocidad de elevacin del gancho:
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
Luego, con los resultados anteriores, la relacin de transmisin de la segunda etapa es:
[ ]
[ ]
A partir de los datos ofrecidos sobre el pin y la rueda y potencia del motor, podemos deducir, a partir de la Tabla 2.1 del temario,
que estamos en el grupo V.1.b cuyas propiedades son:
[ ]
{ [ ]
Con el clculo simplificado del engranaje a desgaste, resulta:
[ ]
[ ]


[ ]
( ) ( ) ( )
[ ] [ ]
Con la Figura 2.2 de los apuntes, obtenemos a partir del grupo V.1.b y de la relacin de transmisin el valor .
Para calcular el dimetro primitivo se puede emplear el mtodo grfico, que veremos en otros ejercicios ms adelante, o
directamente de las frmulas, como es el caso. As tendremos:
( )
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ]
[ ]
Obtenemos el par, [ ] y el esfuerzo tangencial [ ]
( )[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]

}
Dado que los engranajes son de dentado recto, el nmero de dientes resulta:

( ) ( )
Donde los valores de estn indicados en la Tabla 2.1 para los diferentes tipos de engranajes considerados. Tomaremos
, por lo que dientes. En resumen, las caractersticas finales son:
dientes dientes
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Comprobaremos, finalmente, que [ ]:
[ ] [ ] [ ]
EJERCICIO 21
Sea un reductor de velocidad de dos etapas con una potencia de [ ] accionado por un motor elctrico a [ ], tiene una
reduccin total de . Si la primera etapa es cnica de dentado recto cuyos ejes estn en ngulo recto (
[ ]) y la segunda etapa es cilndrica de dentado recto, igualmente; dimensionar mediante el clculo
simplificado de Henriot la segunda etapa.

Dado que se tratan de engranajes de mecnica general, a partir de la Tabla 2.1, obtenemos del grupo IV.1.
[ ]
A partir de este resultado, suponemos una duracin de 25000 horas, un trabajo diario de 12 horas y una velocidad tangencial baja,
por lo que se obtiene los siguientes parmetros:
[ ]
{ [ ]
Con la Figura 2.2 de los apuntes, obtenemos a partir del grupo IV.1 y de la relacin de transmisin el valor .
La distancia entre centros resulta [ ]
A partir de la distancia entre centros, obtendremos el dimetro primitivo y el ancho del diente:
( )
} [ ]
[ ] [ ]
[ ]
( )[ ]
Con el clculo simplificado del engranaje a rotura, tenemos:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]

}

( ) ( )

{
Donde los valores de estn indicados en la Tabla 2.1 para los diferentes tipos de engranajes considerados.
Tomaremos , por lo que dientes. En resumen, las caractersticas finales son:
dientes dientes
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Un reductor de dos etapas est conectado a un motor de [ ] que gira a [ ]. El eje de salida del reductor gira a
[ ], teniendo ambas etapas la misma relacin de reduccin.
Plantear, con las tablas adjuntas, una primera aproximacin al dimetro y al ancho de los engranajes de la ltima etapa segn el
mtodo simplificado de Henriot, considerando que los engranajes han de ser de dentado recto con , grandes mquinas, con
un uso intensivo de 24 horas al da y una duracin de 50000 horas.
Segn los datos del motor y la salida del reductor, la relacin de transmisin total resulta:
[ ]

[ ]
Ahora podemos calcular la velocidad de giro del eje intermedio sobre el que aplicaremos el mtodo simplificado de Henriot:
[ ]
[ ]
Dado que se trata de dentado recto, a partir de la Tabla 2.1, obtenemos del grupo V.1.b con una velocidad tangencial menor de
[ ] los siguientes parmetros:
[ ]
{ [ ]
Con la Figura 2.2 de los apuntes, obtenemos a partir del grupo V y de la relacin de transmisin el valor .
A partir de la distancia entre centros, obtendremos el dimetro primitivo y el

ancho del diente:
( )
} [ ]
[ ] [ ]

[ ]
( )[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]

}

( ) ( )
Donde los valores de estn indicados en la Tabla 2.1 para los diferentes tipos de engranajes considerados. Tomaremos
, por lo que dientes.
En resumen, las caractersticas finales son:
dientes dientes
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Se pretende disear, segn el mtodo grfico de Henriot, un reductor de velocidad de una etapa para una potencia de [ ]. El
pin gira a una velocidad de [ ] y se ha de reducir la velocidad en el eje de la rueda a [ ].
Tanto el pin como la rueda son de dentado recto, con ngulo de presin normal de .
Los engranajes del reductor han de ser del grupo V (grandes mquinas), para una duracin de 50000 horas, precisin ISO 7, durante
24 horas al da.
El pin es de acero aleado tratado de [ ]( ), y la rueda de acero aleado tratado de [ ]( ).

Por tanto, considere [ ] .
Calcule la distancia entre centros y una primera aproximacin al dimetro y al ancho del diente .
Dado que se trata de un reductor de velocidad de una sola etapa, a partir de las velocidades de entrada y salida dadas en el
enunciado podemos deducir la relacin de transmisin de dicho reductor:
[ ]
[ ]

A partir de la distancia entre centros, obtendremos el dimetro

primitivo y el ancho del diente:
( )
} [ ]
[ ] [ ]
[ ]
( )[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]

}

( ) ( )
Tomaremos , ya que aunque la recomendacin sera menor, en este caso no tenemos opcin de que as sea, por lo que
dientes.
dientes dientes
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Se quiere disear, segn el mtodo grfico de Henriot, un reductor de velocidad de una etapa. Dicho reductor se va a emplear en
un mecanismo de trituracin.
El funcionamiento del mecanismo est previsto para 24 horas diarias y la duracin estimada del diseo son 50000 horas. Como
datos del diseo, se sabe que los engranajes del reductor han de ser del grupo V (grandes mquinas), precisin ISO 7, el material
del pin ha de ser acero aleado tratado de [ ]( ), y el de la rueda en acero aleado tratado a
[ ]( ). Por tanto, segn los datos facilitados, puede considerar [ ] .
Por otro lado, se ha considerado que el pin va acoplado a un motor elctrico de accionamiento que consume [ ] y gira a
una velocidad de [ ]. La rueda gira a una velocidad tres veces menor que la del pin. Tanto el pin como la rueda son de
dentado recto, con un ngulo de presin normal de .

Calcule la distancia entre centros y una primera aproximacin al dimetro del pin .
[ ]
A partir de la distancia entre centros, obtendremos el dimetro

primitivo y el ancho del diente:
( )
} [ ]
[ ] [ ]
[ ]
( )[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]

}

( ) ( )
Tomaremos , ya que aunque la recomendacin sera menor, en este caso no tenemos opcin de que as sea, por lo que
dientes.
dientes dientes
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
EJERCICIO 25
La figura representa el mecanismo de traslacin de un prtico de descarga de contenedores, cuyo peso propio es de [ ]. Se
disea para una velocidad de traslacin de [ ] con un tiempo de aceleracin que ha de ser inferior a [ ].
La capacidad de carga del prtico es de [ ] y las ruedas motrices tienen un dimetro de [ ], adems, la potencial
nominal es [ ].

En estas condiciones, si se elige un motor que gira a [ ] y un reductor de relacin de reduccin dimensionar el
engranaje pin-rueda de transmisin entre la salida del reductor y el eje motriz de la traslacin.
Utilizar engranajes de mecnica general, para una duracin de 25000 horas y un trabajo de 12 horas diarias. Dentado de clase ISO
6, dentado recto, , sin correccin de dentado. Material de acero al carbono ( [ ] ).
Emplear un tren de engranajes definido por: [ ] [ ] dientes.
Verificar mediante el mtodo general a rotura y desgaste de Henriot.
Engranaje pin-rueda que se desea comprobar
[ ]
[ ] [ ]
Dado que el pin est montado sobre la salida del reductor, [ ]
En cuanto a la rueda, a partir de los datos del prtico, podemos deducir su velocidad de giro:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
Luego la relacin de reduccin en el engranaje pin-rueda es:
[ ]
[ ]
A partir de aqu, ya podemos hacer la comprobacin mediante el mtodo general a rotura y desgaste del engranaje pedido. Dado
que tanto el pin como la rueda estn fabricados con el mismo material, estudiaremos si el pin va a fallar.
Con el tipo y la del material se entra en la grfica de carga de rotura (Grfica 1) y se obtiene [ ].
De la grfica para el factor de forma, se obtiene .
En el caso del factor de contacto, dado que el dentado es de precisin ISO 6, ste ser de clase II y por tanto . La relacin de
conduccin se obtiene del grfico sabiendo que se trata de dentado recto y que el ngulo de presin normal es de ; as se
obtiene:

El factor de inclinacin, dado que , es .
Por otro lado, el factor de velocidad dado que el dentado es de clase II se tiene:
[ ]
[ ]
Para el factor de duracin , siendo la velocidad de giro del engranaje y las horas de duracin:
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
Dado que ( ) ( )
Como se trata de un mecanismo de traslacin pesado, para determinar el factor de servicio , seleccionaremos el grado II que a
partir de la correspondiente tabla obtenemos .
Finalmente, dado que , el factor de carga es .
[ ] [ ]( )
Con este resultado podemos deducir que el pin no fallar.
En cuanto a desgaste, con el tipo de dureza Brinell del material se entra en la grfica correspondiente (Grfica 3) y se obtiene la
[ ].
El factor de carga , factor de velocidad y factor de servicio son los mismos que en la comprobacin a rotura.
El factor de duracin , siendo [ ] resulta:
( ) ( )
Dado que el pin es de dentado exterior, el factor de reduccin es:
En cuanto al factor de material, como el pin est hecho de acero, su valor es .
Por otro lado, para determinar el factor de longitud de contacto dado que el dentado es recto es:

De las diferentes grficas obtenemos el factor de geometra , y el factor de lubricacin . As, obtenemos
finalmente:
[ ] [ ]( )
A desgaste el pin, dado el resultado, fallar.
En la figura se muestra el accionamiento de un mecanismo de elevacin por cable. Dicho mecanismo est clasificado dentro del
grupo de choques moderados. La potencia del accionamiento es de [ ] con una velocidad de [ ]; la velocidad de
elevacin de la carga es de [ ] y el tambor tiene un dimetro de [ ].
Comprobar por el clculo general tanto a desgaste como a rotura la segunda etapa del reductor de velocidad, con ejes dispuestos
paralelos.
Partir de los parmetros de clculo correspondientes a dentado recto, calidad ISO 7, funcionamiento de 12 horas diarias, para una
duracin de 25000 horas, pin en acero de cementacin al Ni-Cr ( [ ] [ ]) y rueda en acero al
carbono duro XC45 ( [ ] [ ]).
Las dos etapas del reductor tienen la misma reduccin y el pin de la segunda etapa tiene 26 dientes con un dimetro de
[ ] y un mdulo de 6. El ancho del engranaje es de [ ].
Dado que el mecanismo es simtrico vamos a analizar solo la parte izquierda. Nos estn dando la velocidad lineal a la que se eleva
la carga, por lo que a partir de la relacin de transmisin de los cables, podemos averiguar la del tambor.
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
Como las dos etapas del reductor tienen la misma reduccin, podemos obtener la velocidad del eje intermedio de la siguiente
manera:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

A partir de aqu, ya podemos hacer la comprobacin mediante el mtodo general a rotura y desgaste del engranaje pedido. Con el
tipo y la del material se entra en la grfica de carga de rotura (Grfica 1) y se obtiene [ ] (pin) y
[ ] (rueda), con la relacin y la reduccin de la etapa determina (Grfica 2) qu elemento es el ms dbil a
rotura y, por ello, el que ser objeto de los clculos.
De la grfica para el factor de forma, se obtiene .
En el caso del factor de contacto, dado que el dentado es de precisin ISO 7, ste ser de clase III y por tanto . La relacin de
conduccin se obtiene del grfico sabiendo que se trata de dentado recto y que el ngulo de presin normal es de ; as se
obtiene:
Por otro lado, el factor de velocidad dado que el dentado es de clase III se tiene:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
Dado que ( ) ( )
Como se trata de un mecanismo clasificado dentro del grupo de choques moderados, para determinar el factor de servicio ,
seleccionaremos el grado II que a partir de la correspondiente tabla obtenemos .
Finalmente, como el enunciado no dice nada acerca de la correccin del dentado, suponemos que no estn corregidos y dado que
, el factor de carga es .
[ ] [ ]( )
Con este resultado podemos deducir que la rueda no fallar.
En cuanto a desgaste, con el tipo de dureza Brinell del material se entra en la grfica correspondiente (Grfica 3) y se obtiene la
[ ] (pin) y [ ] (rueda), con la relacin y la reduccin de la etapa determina (Grfica
4) qu elemento es el ms dbil a desgaste y, por ello, el que ser objeto de los clculos a desgaste.

}
El factor de duracin , siendo [ ] resulta:
( ) ( )
Dado que la rueda es de dentado exterior, el factor de reduccin es:
En cuanto al factor de material, como la rueda est fabricada de acero, su valor es .
De las diferentes grficas obtenemos el factor de geometra , y el factor de lubricacin . As, obtenemos finalmente:
[ ] [ ]( )
A desgaste la rueda, dado el resultado, fallar.
Se tiene una transmisin mediante engranajes cilndricos rectos para transmitir una potencia de [ ]a [ ] generada
por un motor de combustin interna de varios pistones a un mezclador de productor homogneos (choques moderados) que tiene
que funcionar a [ ] con un funcionamiento de 8 horas por jornada y una duracin estimada de 25000 horas.
La transmisin est formada por un pin de 32 dientes y una rueda de 64 dientes, mdulo 25 y relacin en acero de
construccin F1150 ( [ ]) tallados con una herramienta de ngulo de presin y sin correccin longitudinal del
diente.
En los primeros ciclos de funcionamiento se aprecia un desgaste excesivo en la superficie de los dientes, por lo que se piensa en
cambiar estos engranajes por otros de acero de bonificacin F1252 ( [ ]) tallados con la misma herramienta (igual
ngulo de presin y sin correccin) de mdulo 4, ancho de [ ] y un pin de 20 dientes. En ambos casos la calidad de
fabricacin es ISO 5.
Comprobar si el desgaste se debe a un error en el diseo de la transmisin, especificando en su caso la potencia admisible mxima
a desgaste.
Dado que tanto el pin como la rueda estn fabricados con el mismo material, sabemos que de los dos el que podra fallar es el
pin.

Dado que no hay correccin longitudinal del diente y , el factor de carga es .
Por otro lado, el factor de velocidad dado que el dentado es de clase II (ISO 5) se tiene:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Como se trata de un mecanismo clasificado dentro del grupo de choques moderados, para determinar el factor de servicio ,
seleccionaremos el grado II que a partir de la correspondiente tabla obtenemos .
Para el factor de duracin , siendo la velocidad de giro del pin y las horas de duracin:
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
En este caso, como [ ] resulta
En cuanto al factor de material, como el pin est fabricado de acero, su valor es .
De las diferentes grficas obtenemos el factor de geometra , y el factor de lubricacin .
As, obtenemos finalmente:
[ ] [ ]
Lo que sera ms adecuado modificar las dimensiones o mejorar el material.
Con la solucin propuesta, se evitara el fallo por desgaste? (justificar la respuesta realizando los clculos necesarios)
} [ ] [ ]
Dado que no hay correccin longitudinal del diente y , el factor de carga sigue valiendo .
Por otro lado, como el dimetro del pin sigue siendo el mismo, el factor de velocidad sigue siendo El resto de
valores no se ven modificados al cambiar de dimensiones y material, es decir, el nico valor que vara es .
As, obtenemos finalmente:
[ ] [ ]
Con esta ltima propuesta, el pin seguira fallando.

Se pretende disear un tren epicicloidal diferencial para el eje motriz de un vehculo. El vehculo va a describir la mayor parte del
tiempo una trayectoria circular, de modo que la velocidad de las ruedas izquierda y derecha ser de [ ] y [ ]
respectivamente. La relacin de transmisin entre el engranaje del eje motriz y el engranaje que acciona el brazo debe ser de 4.
Sabiendo que dicho engranaje estar formado por ruedas con dentado helicoidal a y ngulo de presin normal , que el
nmero de dientes del engranaje que acciona el brazo debe ser 140, y que el mdulo de dicho engrane ser 5, hacer la
comprobacin a rotura de dicho engrane.
Si se hiciera la comprobacin a desgaste, qu engranaje habra que comprobar? (comprobarlo)
NOTA: Aunque los engranajes son cnicos de ejes concurrentes, utilizar las tablas y frmulas correspondientes a engranajes de ejes
paralelos.
DATOS: Pin en acero al carbono de resistencia a la rotura [ ] y dureza Brinell , rueda en acero al carbono de
resistencia a la rotura [ ] y dureza Brinell , dentado con correccin , duracin requerida 30000 horas, calidad
del dentado ISO 6, ancho del diente [ ], el vehculo funcionar 18 horas al da, potencia [ ], grado de choque I.
En el clculo del factor de forma, utilizar , con
EJE MOTRIZ 1
EJE CONDUCIDO 2
EJE MOTRIZ EJE MOTRIZ

IZQUIERDA DERECHA
[] [ ]
Aplico la frmula de Willis al tren epicicloidal interior para deducir la velocidad del brazo:
[ ]
[ ]
[ ]
Para conocer la velocidad de giro del eje motriz, recurriremos a la relacin de transmisin dada por el enunciado, de tal manera
que tenemos:
[ ] [ ]
A partir de aqu, ya podemos hacer la comprobacin mediante el mtodo general a rotura y desgaste del engranaje pedido.
Inmediatamente, podemos concluir que el posible fallo a rotura va a tener lugar en el pin, pues tanto ste como la rueda estn
fabricados del mismo material.

Igualmente, vamos a comprobarlo analticamente:
Con el tipo y la del material se entra en la grfica de carga de rotura (Grfica 1) y se obtiene [ ] (pin) y
[ ] (rueda), con la relacin y la reduccin de la etapa determina (Grfica 2) qu elemento es el ms
dbil a rotura y, por ello, el que ser objeto de los clculos.
Segn el enunciado para el clculo del factor de forma se debe emplear como nmero de dientes la expresin:
Con el nmero de dientes anterior, la correccin y un ngulo de presin de , obtenemos de los apuntes el valor
.
En el caso del factor de contacto, dado que el dentado es de precisin ISO 6, ste ser de clase II y por tanto . La relacin de
conduccin se obtiene del grfico sabiendo que se trata de dentado helicoidal y que el ngulo de presin normal es de ; as se
obtiene:
Por otro lado, el factor de velocidad dado que el dentado es de clase II se tiene:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
Dado que
Como se trata de un mecanismo clasificado dentro del grupo de choques de grado I que a partir de la correspondiente tabla
obtenemos .
Finalmente, como el enunciado nos dice que el diente est corregido, dado que , el factor de carga es
.

[ ] [ ]( )
Con este resultado podemos deducir que el pin no fallar.
En la comprobacin a desgaste, al igual que en el caso anterior, dado que tanto el pin como la rueda estn fabricados con el
mismo material, sabemos que de los dos el que podra fallar es el pin.
Para el factor de duracin , siendo la velocidad de giro del pin y las horas de duracin:
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
En este caso, como [ ] resulta
En cuanto al factor de material, como el pin est fabricado de acero, su valor es .
Para engranajes helicoidales con ngulos de presin mayores de , haremos la siguiente aproximacin:
( ) ( )
siendo lo que se denomina factor de inclinacin cuya aproximacin viene dada por la curva de la figura para todos los valores de
.
Para el valor de ( ) de dentado recto, tenemos para , un valor de .
A partir de la grfica se obtiene Dado que el engranaje tiene un ngulo de presin mayor de , se tiene la
aproximacin:
De la correspondiente grfica obtenemos el factor de lubricacin .

El pin tiene dureza Brinell , por lo que su tensin lmite admisible a desgaste a partir del grfico correspondiente es
[ ]
As, finalmente:
[ ] [ ]
Las aproximaciones pueden habernos llevado a un cierto error, por lo que se trata de un caso dudoso. Siguiendo los resultados sin
plena exactitud, el pin no fallara.

TEMA 3 - Fatiga
3.1. Introduccin
3.2. Resistencia a fatiga cuando la tensin media es cero ( )
3.3. Criterios para la obtencin del lmite a fatiga corregido
3.4. Resistencia a fatiga cuando la tensin media es distinta de cero ( )
3.5. Resistencia a fatiga con cargas combinadas
3.6. Coeficientes de seguridad
3.7. Casos de carga habituales
3.1. INTRODUCCIN
La fatiga es un proceso estructural permanente y localizado que ocurre en un material sujeto a tensiones y deformaciones
variables, siendo adems acumulativo. Produce grietas o la fractura completa tras un nmero suficiente de fluctuaciones.
La tensin media se expresa como:
pudiendo tomar un valor nulo o constante.
El lmite a fatiga, , es el valor de la tensin alterna por debajo de la cual el material no rompe para un nmero predeterminado de
ciclos. Como prctica generalizada, a falta de ensayo especfico de fatiga, ste queda definido como:
[ ]
Aceros {
[ ] [ ]
Hierro fundido, fundicin
Magnesio
Nquel, cobre
[ ]
Aluminio {
[ ]
El rectificado disminuye la vida a fatiga, salvo que se realice en la direccin de trabajo del material. Los tratamientos mecnicos
superficiales, mejoran el lmite de fatiga. Por otra parte, el laminado, forjado o estirado pueden hacer disminuir la vida a fatiga en
un 10 o 20%; adems, el metalizado como cromado, niquelado o cadmiado reducen hasta en un 35%.
3.2. RESISTENCIA A LA FATIGA CUANDO LA TENSIN MEDIA ES CERO
Si la tensin media vale cero, , por la ecuacin del punto anterior se cumple que | | | |

Tendramos una carga alternativa y, en particular, dado que el esfuerzo mximo coincide con

el mnimo se dice que es una tensin con inversin completa.

Se denomina resistencia a la fatiga de un material, para un determinado nmero de ciclos de

tensin alterna, al valor de tensin que es capaz de soportar sin romperse.
romple
RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 3 Fatiga Pgina 97
Se denomina vida infinita, si el nmero de ciclos es igual o mayor que .

DSSSSSffffSS

Los valores de y deben tomarse con 5 decimales:
( )
( )
o o
Curvas S-N o de Wholer
3.3. CRITERIOS PARA LA OBTENCIN DEL LMITE A FATIGA CORREGIDO
Criterio de Marin
No es realista esperar que el lmite a fatiga de un elemento mecnico o estructural resulte igual a uno de los valores obtenidos en el
laboratorio mediante ensayos.
Joseph Marin ha propuesto unos factores de modificacin que modifican el lmite de fatiga. Con base a lo anterior se tiene:
Factor de superficie
Siendo la resistencia mnima a la tensin; y factores mostrados en la Tabla 3.1, se tiene la expresin:
Tabla 3.1. Factores de acabado de superficies
ACABADO DE SUPERFICIE FACTOR [ ] EXPONENTE

Esmerilado (rectificado) 158 -0085
Maquinado o estirado en fro 451 -0265
Laminado en caliente 577 -0718
Forjado 272 -0995
Factor de tamao
Para probetas sometidas a flexin o torsin, el factor de tamao se puede expresar como:
( ) [ ]
[ ]
Siempre que estemos analizando una seccin con entalla, deberemos calcular la del menos dimetro ya que ser donde mayor
esfuerzo haya. En el caso de que fueran redondas macizas o huecas no rotatorias, el tamao efectivo correspondiente sera:
donde es el dimetro del elemento circular rotatorio. Con este valor vera en que rango est y calculara el factor de tamao
correspondiente.
Para una seccin no circular, es decir, una viga rectangular de altura y anchura , se tendra:
( )
Factor de carga
El factor de carga est dado por la ecuacin:

[ ]
[ ]
{ o o ( o o )
Factor de temperatura
Cuando las temperaturas de operacin son menores que la temperatura del lugar de trabajo, la fractura por fragilidad de los
materiales es una posibilidad latente y debe investigarse antes de empezar a trabajar. Cuando las temperaturas de operacin son
mayores, antes debe investigarse la fluencia porque la resistencia de fluencia disminuye muy rpido con la temperatura.
Tabla 3.2. Efecto de la temperatura de operacin sobre la resistencia a la tensin del acero
TEMPERATURA, TEMPERATURA,
20 1000 350 0927
50 1010 400 0922
100 1020 450 0840
150 1025 500 0766
200 1020 550 0670
250 1000 600 0546
300 0975
Factor de efectos diversos
donde es el factor de concentracin de esfuerzo por fatiga, ( ) siendo la sensibilidad de la muesca o

entalladura que est por lo general entre cero y la unidad.
Figura 3.3. Barra rectangular con ranuras transversales
Figura 3.4. Barra rectangular con agujero transversal

Figura 3.5. Barra rectangular con entalles
Figura 3.6. Barra circular con entalle circunferencial
Figura 3.7. Placa con pasador en agujero

Figura 3.8. Barra circular con ranura circunferencial
Los factores de concentracin de esfuerzo aproximados para una barra o tubo circular con agujero transversal, sometidos tanto
a flexin como a torsin, vienen dados en las siguientes tablas:
El esfuerzo nominal por flexin es , donde es un valor reducido del mdulo de la seccin, que se define por:
( )
Los valores de se dan en la tabla. Utilcese en el caso de una barra maciza.

09 06 0

0050 092 263 091 255 088 242
0075 089 255 088 243 086 235
0100 086 249 085 236 083 227
0125 082 241 082 232 080 220
0150 079 239 079 229 076 215
0175 076 238 075 226 072 210
0200 073 239 072 223 068 207
0225 069 240 068 221 065 204
0250 067 242 064 218 061 200
0275 066 248 061 216 058 197
0300 064 252 058 214 054 194
El esfuerzo cortante nominal es , donde es un valor reducido del segundo momento polar del rea, que se
define por:
( )
Los valores de se dan en la tabla. Utilcese en el caso de una barra maciza.

09 08 06 04 0

0050 096 178 095 177
0075 095 182 093 171
0100 094 176 093 174 092 172 092 170 092 168
0125 091 176 091 174 090 170 090 167 089 164
0150 090 177 089 175 087 169 087 165 087 162
0175 089 181 088 176 087 169 086 164 085 160
0200 088 196 086 179 085 170 084 163 082 158
0250 087 200 082 186 081 172 080 163 079 154
0300 080 218 078 197 077 176 075 163 074 151
0350 077 241 075 209 072 181 069 163 068 147
0400 072 267 071 225 068 189 064 163 063 144
En el caso de cargas por flexin y axiales sese la Figura 3.9 para obtener . Para cargas de cortante, sese la Figura 3.10.
Figura 3.9. Diagramas de sensibilidad a la muesca para materiales sometidos a cargas de flexin y axiales
Figura 3.10. Curvas de sensibilidad a la muesca para materiales en torsin
Si el radio de muesca fuese mayor de [ ], entrara en el grfico con lo propiamente dichos [ ] y se obtendra el valor
de
Criterio de Manson (dao acumulativo por fatiga)
El mtodo de Manson consiste en hacer que todas las lneas o o , o sea, las que corresponden al material daado y al no
daado, converjan en el mismo punto a ciclos.

Vida remanente

( )
Las curvas se van obteniendo en el mismo orden en que se aplican los esfuerzos. Si se aplican primero las tensiones mayores, se
reduce notablemente la vida a fatiga; por ello, aplicar en primer lugar las tensiones menores es deseable para afectar en menor
medida a la vida a fatiga.
o o o
( ) o ( ) o } o o o
( ) o o o ( )
3.4. RESISTENCIA A LA FATIGA CUANDO LA TENSIN MEDIA ES DISTINTA DE CERO
Criterio de Goodman
El rango de tensiones para producir la rotura disminuye a medida que se incrementa la

tensin.
Vida finita Ntese que la existencia de esfuerzo medio en la regin de compresin tiene poco
Vida infinita efecto sobre el lmite de resistencia a la fatiga.
(includa la recta)

Por tanto, cuando el esfuerzo medio es de compresin, ocurre falla siempre que
, por lo que no se necesita elaborarse ningn diagrama de fatiga ni desarrollarse
Compresin Traccin
ningn otro criterio de falla.
( )
Para saber dnde est nuestro punto en la grfica, tenemos dos mtodos:
Primer mtodo (no se utiliza en esta asignatura)
Se une nuestro punto de carga ( ) con el origen y prolongamos dicha recta hasta cortar a la relacin .
dd
Recta de carga
o( ) ( )
( )
}
Si o la vida a fatiga ser infinita. En caso contrario, sta ser finita.
Segundo mtodo
Si , tendremos vida infinita y por tanto no habr fallo.

Si , tendremos vida finita y por tanto deberemos calcular el nmero
de ciclos que soporta la pieza.

acudiremos a las curvas vistas en el apartado anterior y procederemos
segn lo visto.
Transformamos nuestro punto ( ) en ( ), a partir del cual acudiremos a las curvas vistas en el apartado
anterior y procederemos segn lo visto.
3.5. RESISTENCIA A FATIGA CON CARGAS COMBINADAS
En este apartado se desea responder a la pregunta: cmo se procede cuando la carga es una combinacin de, por ejemplo, cargas
axiales, flectoras y torsionales?
Adems de la complicacin que introduce el hecho de que un lmite a fatiga independiente est asociado a cada modo de carga,
tambin puede haber mltiples factores de concentracin de esfuerzo, incluso uno para cada modo de carga. Afortunadamente, la
respuesta tiende a ser ms bien simple:
Aplquense los factores de carga de concentracin de esfuerzo adecuados a las componentes alternantes del esfuerzo
torsional, el esfuerzo por flexin y las componentes del esfuerzo axial.
Momento flector
Fuerza normal Corrijo las componentes alternas
Momento torsor
Fuerza transversal
En el caso de la resistencia, utilcese el lmite de fatiga completamente corregido en el caso de flexin,
Determnese:
Si procdase segn lo visto en el apartado 3.2; en caso de que siga el apartado 3.4, siendo:
3.6. COEFICIENTES DE SEGURIDAD
Para resistencia a fatiga cuando la tensin media es cero
Para resistencia a fatiga cuando la tensin media es distinta de cero
Los fallos a esttica son iguales que en el primer caso, es decir:
Si tenemos vida infinita, no tiene sentido hablar de , pero s de:

o lo que es lo mismo y ms fcil,
Si tenemos vida finita,
Para resistencia a fatiga con cargas combinadas
Antes fallos estticos:
3.7. CASOS DE CARGA HABITUALES
Caso A. Eje giratorio y una carga no gira que pertenece constante a lo largo del tiempo

Comprimido {
1
Girando el eje media vuelta obtengo:

2
{
Traccionado
El anterior valor del esfuerzo normal producido por el momento flector ser el valor de la tensin media o alterna dependiendo del
caso en el que se est. En este primer caso, toda la tensin va a ser alterna.
Caso B. Eje giratorio y una carga giratoria que permanece constante a lo largo del tiempo
Traccionado Comprimido
1 1

2 2
Comprimido Traccionado
Dado que y no habra fatiga.

Caso C. Eje no giratorio y una carga no giratoria que permanece constante a lo largo del tiempo
En este caso no tiene sentido hablar del ngulo girado ya que el

Comprimido eje es no giratorio.
1
2
Traccionado Dado que y no habra fatiga.
Caso D. Eje no giratorio y una carga giratoria
Inicialmente: En un tiempo :
Traccionado Comprimido

1 1
2 2
Comprimido Traccionado
CASO E. Eje no giratorio y una carga mvil
0 0
Por otro lado, hay que destacar que cuando se tenga un momento torsor constante, SIEMPRE va a producir:

EJERCICIOS Tema 3 Fatiga
EJERCICIO 1
Sea un material AISI 1035, cuya tensin de rotura es [ ],
(a) Determnese el lmite a fatiga.
El lmite a fatiga queda definido, como hemos visto en teora, para un acero como por ser [ ]. As, ste
valdr [ ] [ ]
(b) Calcular la resistencia a la fatiga para 10000 ciclos.
La primera manera de resolver este apartado es segn lo visto en teora para cuando la resistencia media es cero. De esta manera
tendremos:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ] [ ]
Otra forma, habra sido mediante tringulos semejantes:
3 4 3
[ ]
( ) ( )

3 4
(c) Duracin estimada para un esfuerzo de y [ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
(d) Cul sera el nmero de ciclos si la tensin media siguiese valiendo cero pero la alterna [ ]?
Como la tensin que aplico es menor que la de tensin a fatiga el material, ste no se daa por lo que se tiene vida infinita.
(e) Cul es el esfuerzo para que el nmero de ciclos sea ?
Dado que , la mxima tensin que podemos aplicar es el lmite a fatiga , por lo que [ ]
EJERCICIO 2
Una probeta de acero cuya [ ], est sometida a un estado de cargas dado por [ ]y ; adems el
lmite de fatiga corregido es [ ]. Se puede garantizar vida infinita? Y durar la probeta ms de 50000 ciclos?
En primer lugar, podemos decir directamente que la probeta va a fallar ya que el valor de la tensin alterna est por encima del
lmite a fatiga del material, .
Por otro lado, para saber si durar los ciclos pedidos, hallaremos:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]

[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ] 3
( ) ( )
[ ]
EJERCICIO 3
Obtener los valores de y para una probeta cilndrica sometida a un esfuerzo de traccin longitudinal que flucta entre
[ ]y [ ]; dimetro de la probeta [ ]. Si [ ], se producir fallo?
[ ]
[ ]
( [ ])
[ ]
[ ]
( [ ])
[ ] ( [ ])
[ ] ( [ ])
[ ]
Dado que el valor de la tensin alterna es mayor que el del lmite a fatiga, la vida de la probeta ser finita y, por tanto, fallar.
EJERCICIO 4
Obtener los valores de y para una probeta cilndrica sometida a un esfuerzo de traccin longitudinal que flucta entre
[ ]y [ ]; dimetro de la probeta [ ].
Si [ ]y [ ], se producir fallo por fatiga? Se cumple el criterio de Goodman.
[ ]
[ ]
( [ ])
[ ]
[ ]
( [ ])
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
Estamos en el caso de que la tensin media es distinta de cero, por lo que emplear el criterio de Goodman:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Dado que [ ], y , tendremos:

Por el anterior hecho, tendremos vida finita y por tanto se producir fallo.
Indicar el coeficiente de seguridad respecto de un fallo o rotura y el coeficiente de seguridad respecto a una duracin de 29512
ciclos.
[ ]
[ ]
Para calcular acudimos a la curva y deduciremos la siguiente expresin:
3 3
[ ]
( ) ( )
[ ]
De esta manera, obtenemos 3 [ ]
EJERCICIO 5
Indicar los valores de y para los siguientes estados de carga:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3

[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
En el primer caso:
[ ] [ ]
[ ]
3 ( [ ])3
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
En el segundo caso:
[ ] [ ]
[ ]
3 ( [ ])3
[ ] [ ]
[ ]
3 ( [ ])3
[ ] ( [ ])
[ ]
[ ] ( [ ])
[ ]
Y, finalmente, en el tercero:
[ ] [ ]
[ ]
3 ( [ ])3
[ ] [ ]
[ ]
3 ( [ ])3
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]

EJERCICIO 6
Una probeta est sometida a dos solicitaciones normales y que producen, en el punto ms desfavorable, unas tensiones que
fluctan entre y [ ], y entre y [ ] respectivamente. Todas ellos son proporcionales a sus respectivas
solicitaciones, y las componentes alternas tienen la misma frecuencia y fase de pulsacin.
Indicar los valores de tensin media y alterna a tener en cuenta en el clculo de la probeta.
Cuando se tengan dos ondas actuando a la vez hay dos maneras de resolver el ejercicio. La primera consiste en estudiar ambas
cargas por separado de la siguiente manera:
[ ]
{
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
{
[ ]
[ ] ( [ ])
[ ]
[ ] ( [ ])
[ ]
[ ] ( [ ]) [ ]
[ ] [ ] [ ]
Otra manera habra sido sumando, inicialmente, el valor de ambas fuerzas y calculando los valores de tensin media y alterna a
partir de ellos:

[ ] ( [ ])
[] [ ]
[ ] ( [ ])
[ ]
[]
EJERCICIO 7
Si el lmite a fatiga corregido de la viga empotrada de la figura inferior es [ ] y la tensin de rotura del material de la
misma es [ ]. Estando sometida al estado de cargas debido al giro de la leva, indicar el coeficiente de seguridad frente
a fallo por rotura ( [ ]).

Antes de comenzar con la resolucin, ha de quedar claro cmo tomar el momento de inercia en la seccin atendiendo a los posibles
casos en los que puede estar aplicada la fuerza:
3 3
3 3
Una vez aclarado este aspecto, pasaremos al clculo de los esfuerzos mximos en la seccin.
[ ] [ ] [ ] 3 [ 3]
[ ] [ ]
3 ( [ ])3
[ ] [ ]
[ ]
[ ] ( [ ])
[ ]
Dado que , 3 [ ]
Se puede garantizar vida infinita?
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
Como nos encontramos ante el caso en el que la tensin media es distinta de cero, calcularemos en primer lugar la tensin alterna
equivalente:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Dado que no podemos garantizar vida infinita. De hecho, la viga empotrada durar:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( )
[ ]

EJERCICIO 8
En la figura se tienen un eje giratorio accionado por una transmisin por correa que mueve una masa de [ ] a una velocidad de
( )[ ].
Calcular los valores de tensin alterna y media de flexin en la seccin coincidente con la polea si el eje es de seccin circular y el
dimetro de ste es de [ ].
( ) {
( ) {
Al tener dos casos de carga distintos, analizaremos ambos por separado y, posteriormente, se sumarn los resultados.
[ ]
A Masa Polea B
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ]

[] [] []
En la seccin donde est la masa tenemos:
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
En la seccin de la polea (donde nos pide el enunciado) tenemos:
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
Una vez hemos analizado lo que ocurre con las fuerzas transmitidas en la correa, estudiaremos cmo interviene la masa giratoria:
[ ] ( [ ] [ ] [ ]) [ ] [ ]

[ ]
A Masa Polea B
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ]

[] [] []
En la seccin donde est la masa tenemos:
[ ] [ ]
[ ]
3 ( [ ])3
En la seccin de la polea (donde nos pide el enunciado) tenemos:
[ ] [ ]
[ ]
3 ( [ ])3
Finalmente, sumando los anteriores resultados obtenemos los valores de tensin media y alterna:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Calcular el coeficiente de seguridad a rotura para el eje de la cuestin anterior, en la seccin de la polea, siendo la tensin de rotura
del material del eje, [ ].
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
Cuando se nos pida el coeficiente de seguridad a rotura, sin especificar la seccin en la que queremos calcularlo, daremos siempre
el de la zona ms cargada, es decir, el de la seccin crtica; por tanto, ste ser el menor de toda la pieza.
En el caso del coeficiente de seguridad a fatiga, ste no tiene por qu coincidir con el anterior. Cuando tengamos que calcularlo,
deberemos hacerlo en la seccin ms cargada y que menor tenga.
Se producir fallo por fatiga siendo el lmite de fatiga corregido en la seccin indicada [ ]?
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Dado que en la seccin indicada se cumple que , podemos asegurar que se producir fallo por fatiga.
EJERCICIO 9
El eje de la figura est hecho de acero AISI 1018 estirado en fro, y tiene [ ] de dimetro. Se sabe adems que en la ranura
[ ]y [ ]. Usando la teora de Von Misses-Goodman, determinar el coeficiente de seguridad y a fallos estticos
para las siguientes cargas:

DATOS: [ ] [ ]
(a) Momento flector [ ] y torsor [ ] en fase con inversin completa (eje rotatorio).

[ ] [ ]
[ ] [ ]
En primer lugar, veamos qu ocurre con el momento flector aplicado. Como hemos visto en teora, para una barra circular con
agujero transversal sometida a flexin el esfuerzo nominal viene dado por la expresin:
( 4 4)
siendo 3
Dado que y , acudiendo a las Tablas de teora obtenemos interpolando los

valores de y
3 [ ]
[ ]
( 4 4) ( 4 4) [ 4]
[ ]
[ ]
{
[ ]
En segundo lugar, veamos qu ocurre con el momento torsor aplicado. Como hemos visto en teora, para una barra circular con
agujero transversal sometida a torsin el esfuerzo cortante nominal viene dado por la expresin:
( 4 4)
siendo 3
Dado que y , acudiendo a las Tablas de teora obtenemos interpolando los valores de y
3 [ ] [ ]
[ ]
( 4 4) ( 4 4) [ 4]
[ ]
{
[ ]
Ahora bien, combinaremos ambas cargas (flectora y torsional) segn los pasos vistos en el apartado 3.5 de teora:
( )
} {
[ ]

El factor de carga , dado que la carga es flectora, vale .
( )
Para obtener el valor de acudiremos a la Figura 3.9 y obtendremos , entonces,
( )
Por tanto,
[ ] [ ]
( )
} {
[ ]
El factor de carga , dado que la carga es torsional, vale .
( )
Para obtener el valor de acudiremos a la Figura 3.10 y obtendremos , entonces,
( )
Por tanto,
[ ] [ ]
En el caso de la resistencia, utilizaremos el lmite a fatiga completamente corregido:
Dado que se trata de un acero, el lmite a fatiga queda definido como [ ] [ ]. De la Tabla 3.1
y Tabla 3.2 obtengo los siguientes valores de los factores de modificacin:
( )
33 33
[ ] [ ]
( ) ( )
}
Ahora, determinaremos:
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
Dado que la tensin media es cero, acudo a las curvas de Wholer y como la vida de la probeta ser infinita.
[ ]
[ ]
Ante fallos estticos:
[ ] [ ] [ ] [ ]
}
[ ] [ ] [ ]

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
(b) Momento flector [ ] , mientras que el torsor flucta entre [ ] (eje no rotatorio).
En el caso del momento flector, dado que el eje es no giratorio y la carga permanece constante a lo largo del tiempo,
[ ]
En este caso no se corrigen las alternas porque no hay. En cuanto al momento torsor se tiene:
3 [ ] [ ]
[ ]
( 4 4) ( 4 4) [ 4]
3 [ ] [ ]
[ ]
( 4 4) ( 4 4) [ 4]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] ( )
} {
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
Como estamos en el caso de que la tensin media es distinta de cero, aplicaremos el criterio de Goodman:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Trabajamos en vida infinita ya que , por lo que el coeficiente de seguridad a fatiga es:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
}
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]

[ ]
[ ]
Una pieza fabricada con un acero de resistencia ltima de [ ] y lmite a fatiga corregido [ ], est sometida en el
punto ms desfavorable a una tensin media de [ ] y una alternante de [ ]. ste estado tensional est producido
por la composicin de varias cargas, de las cuales slo una, , podra alternar su valor y de tal forma que cuando no acta, la
tensin media en ese mismo punto es de [ ], y la alternante es nula.
(a) Calcular el coeficiente de seguridad a fatiga para 10000 ciclos cuando estn actuando todas las cargas (incluyendo la carga ).
[ ]
[ ]
Como la tensin media es distinta de cero, aplicaremos el criterio de Goodman para calcular la tensin alterna equivalente y, a
partir de ella, veremos si la pieza aguanta a fatiga o no.
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
(b) Calcular el porcentaje de disminucin de la carga que se requerir para que, una vez la pieza ha trabajado durante 10000
ciclos con las condiciones de carga iniciales, se asegure un coeficiente de seguridad de para 20000 ciclos. Aplicar el criterio
de Goodman y Manson.

Vida remanente

[]
[]
[ ]

La vida remanente vale:
( 3 ) ( ) 3
} {
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 4 3 [ ]

[ ]
}
[ ]
[ ]
}
[ ]
Por lo que la tensin media y alterna producida por el resto de cargas es:
[ ]
}
[ ]
De esta manera, podemos encontrar la siguiente relacin de influencia de dicha carga:
siendo el porcentaje que se considere de la carga .
4 3 [ ]
Con todo lo anterior, ya podemos despejar el porcentaje necesario de carga para obtener el coeficiente de seguridad pedido.
Luego habra que reducir la carga en un
Una probeta de acero de lmite de fatiga corregido [ ], resistencia de traccin [ ] y lmite elstico
[ ], se somete durante 15000 ciclos a una solicitacin normal mediante un estado tensional correspondiente a una
tensin alterna de [ ] y una tensin media nula. Posteriormente se somete durante 30000 ciclos a una solicitacin normal
que, en el punto ms desfavorable, produce una tensin que oscila entre y [ ]. Calcular los lmites a fatiga
corregidos tras cada estado de carga y determinar cul es la mxima tensin alterna (en un estado con tensin media nula) que
puede soportar la probeta durante 650000 ciclos con un coeficiente de seguridad de .
ESTADO INICIAL ESTADO INTERMEDIO ESTADO FINAL
[ ]
[ ] [ ]
En primer lugar veremos qu le sucede a la probeta al aplicarle la primera carga:
a
1 Carga
} {
[ ]
Dado que [ ] la vida de la probeta es finita y, por tanto, se daar. Tras aplicar la carga ya no voy a seguir
con el lmite de fatiga corregido original, sino que ahora se tendr un .
Para calcular el nuevo lmite a fatiga corregido, , aplicaremos el criterio de Manson:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]

[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]

[ ]
Calculamos la vida remanente como

Vida remanente

[]
[]
( 3 ) ( ) 3
} {
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 44 3 [ ]
a
2 Carga
[ ]
} { {
[ ] [ ]
Dado que [ ] la vida de la probeta es finita. Tras aplicar la carga ya no voy a seguir con el lmite de
fatiga corregido, sino que ahora se tendr un .
Para calcular el nuevo lmite a fatiga corregido, , volveremos a aplicar el criterio de Manson:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]

[ ]

Vida remanente

[]
[]
( 3 ) ( ) 3
} {
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]

Una vez calculado el lmite a fatiga del estado final, determinaremos cul es la mxima tensin alterna que puede soportar la
probeta durante 650000 ciclos con un coeficiente de seguridad de :
[ ]
[ ]
[ ]
La Figura 1 esquematiza una operacin de mecanizado a lo largo de todo el contorno de la pieza de revolucin representada en la
Figura 2. La pieza a mecanizar se inserta en una pieza soporte que comprende dos tramos de dimetros y [ ]. Ambas
piezas quedan perfectamente acopladas y la pieza-soporte se fija mediante unas garras de arrastre al cabezal del torno.
El proceso de mecanizado se realiza por medio de una herramienta y haciendo girar la pieza a 100 vueltas hasta completar la
ranura (Figura 3). En el corte se produce una fuerza normal y una fuerza tangencial, . Estas fuerzas de corte son proporcionales
al avance por vuelta de la herramienta. Se cumple la siguiente relacin entre estas dos componentes de la fuerza de corte:
Se pide calcular el valor mximo de las fuerzas de corte para que la pieza-soporte aguante a fatiga (empleando el criterio de
Goodman y Von Misses) con un coeficiente de seguridad de 2 al mecanizado de 8000 piezas.
DATOS: acero mecanizado (maquinado) de caractersticas [ ] [ ]
La seccin ms crtica es aquella en que se soporta mayor tensin y su lmite a fatiga corregido es menor. Para saber cul de las dos
secciones es mayor vamos a analizar cada una por separado.
Dado que la seccin B tiene entalla su factor de efectos diversos, , va a ser distinto de la unidad, mientras que en la seccin A, al
no haberlo, ser la unidad. Por tanto, el .
Seccin A
[ ]
[ ]
[ ]

A fatiga los esfuerzos cortantes no me interesan, es decir, los desprecio frente al momento torsor.
[ ] 3 [ ]
3 ( [ ])3
( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
Seccin B
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
Dado que y y, adems, el lmite a fatiga corregido de la seccin B es menor que el de A, tenemos que la
seccin crtica de la pieza es la B.
} {
Momento torsor {
[ ]
[ ]
Ahora bien, combinaremos ambas cargas (flectora y torsional) segn los pasos vistos en el apartado 3.5 de teora:
( )
} {
[ ]
( )
De la Figura 3.6, con y obtenemos el valor de Para obtener el valor de

acudiremos a la Figura 3.9 y obtendremos , entonces,
( )
Por tanto,
[ ] [ ]

[ ]
[ ] ( )
} {
Dado que se trata de un acero, el lmite a fatiga queda definido como [ ] [ ]. De la Tabla 3.1
y Tabla 3.2 obtengo los siguientes valores de los factores de modificacin:
( )
33 33
[ ] [ ]
( ) ( )
}
( [ ]) ( [ ]) [ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
Dado que la tensin media no es cero, calculo la tensin alterna equivalente para poder acudir a las curvas de Wholer:
[ ]
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ] 434 [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Un depsito de gas tiene su tapa atornillada mediante 24 tornillos de dimetro [ ], distribuidos uniformemente, a estos se les
aplic un par de apriete tal que, cuando el depsito est vaco ( ), se ven sometidos a una tensin de traccin de [ ]. La
presin en el depsito no debe exceder de 5 bares, pues, si tal situacin se produjera, un mecanismo de control accionara una
vlvula de seguridad, que eliminara el gas excedente.

Por otro lado, el depsito se alimenta a travs de una segunda vlvula, que abre el paso de gas nicamente cuando el depsito se
vaca por completo. Los tornillos son de calidad 56 ( [ ]) y su lmite a fatiga corregido es de [ ].
La superficie de la tapa plana que soporta la presin es un crculo de dimetro un metro, y debido a la distribucin de los tornillos la
presin se reparte uniformemente sobre ellos. Suponer que el material sigue el criterio de Goodman.
(1) Calcula el factor de seguridad a fatiga de los tornillos.
Aunque el depsito est vaco, los tornillos estn sometidos al siguiente estado:
[ ]
( ) {
Por otra parte, cuando la presin del depsito vare tendremos:

[]

[]
( [ ])
[ ] [ ] [ ]
{
[ ]
[ ]
{ [ ]
( [ ])
[ ] [ ]
La resultante de ambos estados nos proporciona los esfuerzos a los que est sometido cada tornillo:
[ ] [ ] [ ]
{
[ ]
Dado que la tensin media es distinta de cero, aplicaremos Goodman para saber la tensin alterna:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
Para el caso de vida infinita, el factor de seguridad a fatiga viene dado por:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
(2) Suponiendo que el manmetro de la vlvula de seguridad no es fiable, y el mecanismo de apertura pudiera actuar a una
presin superior a la establecida. Calcular el mximo valor de sta presin para que no se produzca fallo por fatiga en los
tornillos.
[ ]
[ ]
( [ ])
[ ] [ ] [ ]
( [ ])

[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
( [ ])
(3) Suponiendo que se instala otro mecanismo de control, nuevo y perfectamente fiable, que abre la vlvula de llenado antes de
que el depsito se vace por completo ( ) y, se sustituye tambin la vlvula de seguridad para asegurar que la presin
mxima sea de 5 bares. Determinar el valor de esta nueva presin de llenado para asegurar un factor de seguridad un 20%
superior al calculado en el apartado (1).
Lo que me pide este apartado es conocer la que debe haber en la tapa para asegurar un factor de seguridad un 20% mayor al
calculado, siendo [ ].
[ ]
Como ya habamos calculado,
[ ] [ ] [ ] [ ]
Por otro lado, dejaremos el esfuerzo mnimo soportado por el tornillo en funcin de la presin mnima en la tapa:
Con lo anterior, ya podemos ir deshaciendo y resolviendo el apartado:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
El rbol de la figura (vista frontal) fabricado en un acero estirado en fro tiene una tensin de rotura de [ ] y una
resistencia de fluencia de [ ], recibe por medio del engranaje una potencia de [ ] que entrega totalmente a travs de
la polea. El eje gira a [ ] en sentido horario visto desde la izquierda. Los ramales de la polea, ambos en horizontal y hacia la
derecha, tienen un coeficiente de rozamiento correa-polea de . La polea tiene un dimetro de [ ] y un peso de [ ].
El engranaje es de dentado recto y tiene 135 dientes con un mdulo y . Temperatura de trabajo: .

Calcular:
(a) Tensiones en los ramales de la polea y fuerzas sobre el engranaje indicando su direccin y sentido (el punto primitivo est en
la parte superior del engranaje).
Por ser motriz, debemos colocar de manera que contrarreste al momento aplicado en la polea.
Polea
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
} {
[ ] [ ] ( ) [ ]
Peso [ ] [ ] [ ]

Engranaje

[ ]
[ ]
[ ]
3 [ ]

[ ] [ ]
El engranaje es conducido por la polea por lo que la fuerza tangencial ser a favor de la direccin de giro.
(b) Coeficiente de seguridad a rotura en el eje.
En primer lugar, calcularemos las reacciones en los apoyos para poder conocer los esfuerzos sobre el eje y, a su vez, la seccin ms
cargada. Para determinar las reacciones en los cojinetes, simplificaremos el problema original a uno en 2 dimensiones. Tomando la
direccin del eje de giro, en este caso el eje , tomaremos los planos que contengan dicha componente. Por tanto, analizaremos el
problema en los planos y .
Plano
A B
[] [] []
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]

[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Plano
A B
[] [] []
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
En cuanto al momento torsor:
A B
[ ]
Diagrama de Momentos Torsores
Debemos calcular la seccin ms cargada (cuando se trata de fallos estticos para la seccin crtica hemos de tener en cuenta la
mxima tensin). Por los resultados numricos, podemos concluir que la polea ser la seccin ms solicitada.
[ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
{ {
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
3 [ ]
[ ]
3 ( [ ])3

Ahora, combinaremos ambas cargas (flectora y torsional) segn los pasos vistos en el apartado 3.5 de teora:
( )
} {
[ ]
El factor de carga , dado que la carga es flectora, vale
( )

( )
Por tanto,
[ ]
[ ]
[ ] ( )
} {
Ahora ya podremos calcular el coeficiente de seguridad a rotura:
[ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
[ ]
La Figura 1 representa el sistema de traccin-transmisin de una locomotora. La masa total que soporta el eje de la figura es de
[ ], est equilibrada y puntualmente aplicada en los rodamientos A y B. El conjunto motor-reductor proporciona un par
mximo de [ ], que se transmite por medio del acoplamiento a las ruedas. El peso de cada una de las ruedas es de
[ ].
La distancia entre puntos de apoyo y entre ruedas es de [ ]y [ ] respectivamente. La Figura 2 representa un

detalle del eje calado y de la rueda. El material del eje tiene las caractersticas siguientes: [ ]y [ ]. El eje
es maquinado. Se pide determinar el coeficiente de seguridad a fatiga, a fluencia y a rotura.
Aplicar el criterio de Marin, Goodman y Von Misses y tomar el coeficiente Kb igual a 075

En primer lugar, vamos a calcular las reacciones en las ruedas para poder determinar cul es la seccin crtica del eje:
[] []
[ ] [ ]
A B
[] [] []
[ ] [ ] [ ]
} {
[ ] ( ) [ ] ( ) [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
En cuanto al momento torsor:
A B
[] [] []
[ ]
Por los resultados numricos, podemos concluir que la rueda ser la seccin ms solicitada, y ms concretamente en la entalla:
{ {
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
En una seccin, siempre debemos coger el mximo esfuerzo ya sea positivo, negativo o un salto.
3 [ ]
[ ]
3 ( [ ])3
Ahora, combinaremos ambas cargas (flectora y torsional) segn los pasos vistos en el apartado 3.5 de teora:
( )
} {
[ ]
( )


( )
Por tanto,
[ ]
[ ]
[ ] ( )
} {
Supondremos que se trata de un acero, el lmite a fatiga queda definido como [ ] [ ]. De la

Tabla 3.1 obtengo los siguientes valores de los factores de modificacin:
( )
} [ ] [ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
Dado que , el eje de la figura tendr vida infinita.
Ahora ya podremos calcular el coeficiente de seguridad a rotura, fluencia y fatiga:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Una probeta de acero de [ ], [ ] y lmite de fatiga corregido [ ], est sometido a una

solicitacin normal durante 2815 ciclos, que en el punto ms desfavorable produce una tensin que oscila entre y
[ ]. Posteriormente se somete a una tensin alterna de [ ] durante 58701 ciclos.
(a) Cules sern la duracin y el coeficiente de seguridad si se somete entonces a un estado tensional que oscila entre 0 y
[ ]?
(b) Cmo se podra aumentar la vida a fatiga de la probeta? Justificar la respuesta.
Aplicar Manson y Goodman. Hacer la representacin grfica (no es necesario hacerla a escala).

En primer lugar veremos qu le sucede a la probeta al aplicarle la primera carga:
a
1 Carga
[ ] ( [ ])
[ ] ( [ ])
[ ]
} {
[ ]
Dado que [ ] la vida de la probeta es finita y, por tanto, se daar. Tras aplicar la carga ya no voy a seguir
con el lmite de fatiga corregido original, sino que ahora se tendr un .
Para calcular el nuevo lmite a fatiga corregido, , aplicaremos el criterio de Manson:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]

[ ]

Vida remanente

[]
[]
( 3 ) ( ) 3
} {
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 3 [ ]
a
2 Carga
} {
[ ]
Dado que [ ] la vida de la probeta es finita. Tras aplicar la carga ya no voy a seguir con el lmite de
fatiga corregido, sino que ahora se tendr un .
Para calcular el nuevo lmite a fatiga corregido, , volveremos a aplicar el criterio de Manson:
[ ]

[ ]

Vida remanente

[]
[]
( 3 ) ( ) 3
} {
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 3 3 [ ]
a
3 Carga
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
} {
[ ]
Para calcular la tensin alterna equivalente, aplicaremos el criterio de Goodman:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Dado que [ ] la vida de la probeta es finita.
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]

[ ]
[ ]
[ ]
La fatiga es un dao acumulativo en el que influye el orden de aplicacin de las cargas. Si se aplican primero las tensiones mayores,
se reduce notablemente la vida a fatiga; por ello, aplicar en primer lugar las tensiones menores es deseable para afectar en menor
medida a la vida a fatiga.
En la Figura se puede observar el esquema de un coche de juguete el cual posee dos ejes iguales. La carga mxima a soportar es de
[ ]. Los ejes y las ruedas sern de madera. La unin de los ejes al cuerpo del coche se realizar mediante dos cojinetes de
bolas para cada eje. Las dimensiones de los distintos elementos son las indicadas en la Figura.
Calcular el coeficiente de seguridad a fatiga en los ejes si la madera tiene un lmite de rotura de [ ] (tomar el lmite a
fatiga de la muestra de viga rotatoria como ) y se estima un factor de superficie de . Aplicar el mtodo de Marin.

El coche est formado por dos ejes cuyo peso total es de [ ], por lo que cada eje soportar [ ]. A su vez, como cada eje
tiene dos rodamientos, cada uno soportar [ ].
En primer lugar, vamos a calcular las reacciones en los apoyos para poder determinar cul es la seccin crtica:
[ ] [ ]
A B
[] [] []
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
{ {
[ ]
[ ]
3 ( [ ])3
En este caso, el clculo del coeficiente de seguridad a fatiga se expresa como:
Para determinarlo, primeramente debemos calcular el lmite a fatiga corregido mediante el criterio de Marin:
Como bien dice el enunciado, el lmite a fatiga queda definido como [ ] [ ]; y el factor de
superficie es 1331.
Ya que el eje tiene un dimetro de [ ] y est sometido a flexin, el factor de tamao se define como:
33 33
( ) ( )

El factor de carga , dado que la carga es flectora, vale . Y como no nos hablan de la temperatura suponemos
Finalmente el factor queda como .
[ ] [ ]
Ahora ya podemos calcular el coeficiente que nos piden:
[ ]
[ ]
Una probeta de [ ] de dimetro se somete a un esfuerzo axial que flucta entre y un valor mximo que, en las condiciones
de diseo, es de [ ]. Pruebas realizadas en el acero (laminado en caliente) determinan que la resistencia ltima es de
[ ] y la resistencia a fluencia es de [ ].
Calcular el lmite a fatiga, el coeficiente de seguridad a fluencia, el coeficiente de seguridad a fatiga y la vida estimada de la probeta,
cuando trabaja en las condiciones de diseo. Se emplear el criterio de Goodman.
3 [ ]
[ ] [ ]
( [ ])
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
Nos encontramos ante el caso en el que la tensin media es distinta de cero, por lo que aplicaremos el criterio de Goodman para
determinar la tensin alterna equivalente y, a partir de ella, los coeficientes pedidos.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Suponemos vida finita de la probeta, por tanto, el clculo del coeficiente de seguridad a fatiga se expresa como:
Para determinarlo, primeramente debemos calcular el lmite a fatiga corregido mediante el criterio de Marin:
Dado que la probeta est fabricada de acero, el lmite a fatiga queda definido como [ ] [ ].
De la Tabla 3.1 obtengo el factor de superficie :
( )
Dado que la probeta est sometida a una carga axial, el factor de tamao se define como .

El factor de carga , dado que la carga es axial y [ ], vale . Y como no nos hablan de la temperatura
suponemos Finalmente el factor de superficie queda como , ya que no tenemos ni muesca ni entalla.
[ ] [ ]
Efectivamente, dado que , la probeta se daar como habamos supuesto. Ahora ya podemos calcular el coeficiente
que nos piden:
[ ]
[ ]
Finalmente, calcularemos la vida estimada de la probeta:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]

[ ]
Para mejorar las condiciones de la probeta se somete, a otra nueva probeta, a un estirado en fro, con lo que se obtiene que la
resistencia ltima es de [ ] y la resistencia a fluencia es de [ ], producindose una disminucin de la seccin de
la probeta del . Si las condiciones de carga son las mismas que antes:
(a) Qu probeta de las dos tendr una mayor seguridad a fluencia?

(b) Qu probeta tendr una vida estimada mayor?
[ ] [ ]
3 [ ]
[ ]
( [ ])
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Por otro lado,
Dado que la nueva probeta tambin est fabricada de acero, el lmite a fatiga queda definido como
[ ] [ ]. De la Tabla 3.1 obtengo el factor de superficie :
( )
El factor de tamao y el factor de superficie son los mismos que en el caso anterior, .
El factor de carga , dado que la carga es axial y [ ], vale . Y como tampoco nos hablan de la
temperatura suponemos

[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Finalmente, calcularemos la vida estimada de la nueva probeta:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]

[ ]
La pieza de la Figura est fabricada de un acero de alta resistencia con resistencia ltima de [ ]. Todas sus superficies han
sido acabadas a mquina. Cuatro de esas piezas tienen que soportar un motor que pesa [ ] y que mueve una leva a
[ ]. Esta leva provoca una fuerza alternante en cada soporte de [ ], directamente proporcional al cuadrado de la
velocidad de giro del motor.
Sabiendo que el lmite de fatiga sin corregir es , determinar:
(a) Las cargas mximas y mnimas que soporta cada pieza y el coeficiente de seguridad a fatiga frente a aumentos en la velocidad
de giro de la mquina.
Por un lado, tenemos que cuatro piezas soportan el peso del motor:
[ ] [ ]
[ ] {
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
( [ ])
Por otro lado, la leva genera una fuerza alternante de [ ], por lo que el estado de cargas ser:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
( [ ])
Combinando ambas cargas, obtenemos el estado de cargas total al que est sometida la pieza:

[ ]
{
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Como la tensin media es distinta de cero, deberemos calcular la tensin alterna equivalente mediante el criterio de Goodman
para poder hallar el coeficiente de seguridad a fatiga.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Para saber en qu estado estamos de la pieza, debemos calcular el lmite a fatiga corregido a partir del criterio de Marin.
[ ] [ ]
( )
El factor de tamao para la seccin rectangular viene dado por la expresin:
( ) ( [ ] [ ]) [ ]
33 33
( ) ( )
El factor de carga , dado que la carga es axial y [ ], vale . Adems, como no nos hablan de la temperatura
suponemos
Finalmente, el enunciado nos dice que ; por lo que el factor de superficie se define como:
( ) ( )
[ ] [ ]
Como , la pieza se daar y por tanto su vida ser finita. En este caso, el coeficiente de seguridad a fatiga se expresa
como:
[ ]
[ ]
(b) Si la velocidad del motor aumenta un y funciona en esas condiciones durante 40 minutos, se habr producido dao en
la pieza? cunto tiempo podr seguir funcionando en esas condiciones?
[ ]
Ahora realizaremos los cambios pertinentes en el planteamiento original:

[ ] ( [ ]) [ ]
( ) [ ] ( [ ]) [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
( [ ])
Combinando ambas cargas, obtenemos el nuevo estado de cargas total al que est sometida la pieza:
[ ]
{
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Dado que se daar la pieza. Ahora calcularemos el nmero de ciclos que aguanta:
[ ] [ ] [ ] [ ]
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ]

[ ]
Vida remanente Y finalmente el tiempo que seguir funcionando:
[ ]
[ ]
La figura muestra una gra de pluma que soporta una carga de 50 toneladas en dos posiciones extremas. La pluma AB tiene una
longitud de [ ] y un peso de 20 toneladas.
El funcionamiento de la gra se produce en base a dos mecanismos: el de elevacin, en el que un tambor enrolla o desenrolla un
cable que, tras pasar por las poleas montadas en E y B, se une en su extremo a la carga, y as esta sube o baja; y el cambio de
alcance, en el que otro tambor enrolla o desenrolla un cable que, tras pasar por la polea montada en D, se une en su extremo al
punto B de la pluma, y as esta sube o baja.
Los tramos de cable que van de los tambores de elevacin y cambio de alcance a las poleas montadas en E y D, respectivamente, se
encuentran completamente verticales.
Para dar soporte a las poleas D y E, se ha dispuesto de una estructura articulada, integrada por la barra CF que forma con la
horizontal, y el tirante vertical FG. Las poleas montadas en B, D y E pueden considerarse de radio despreciable. Adems,
[ ] [ ] y los ngulos mostrados en la figura son:

En la figura se han representado las dos posiciones de trabajo: posicin 1, en la que la pluma forma un ngulo de con la
horizontal y la posicin 2 en la que dicho ngulo es de . Para pasar de una a otra se hace girar el tambor de cambio de alcance.
El paso de la posicin 1 a la 2 y regreso se considera un ciclo de trabajo.
Si el tirante FG es de acero AISI 1035 ( [ ]) estirado en fro y tiene una seccin circular, determinar el dimetro que
habr de poseer para soportar 10000 ciclos de trabajo con un coeficiente de seguridad de 2.
NOTA: para el clculo del dimetro, el tirante sera equivalente a una barra cilndrica que slo trabaja a traccin. No se tengan en
cuenta los efectos dinmicos. Considrense despreciables los pesos de todos los elementos a excepcin de los de la carga y la
pluma. Tmese un factor de tamao para el tirante de .
El tirante FG soporta la fuerza de traccin debida al peso de la gra. En la posicin 1 esta fuerza sera mxima mientras que en la
posicin 2 sera mnima.
Para determinar el estado de cargas al que est sometido el tirante, debemos en primer lugar averiguar cul es valor mximo y
mnimo de la carga de traccin que soporta. Para ello, plantearemos los diagramas de slido libre para la posicin 1 y la posicin 2 y
resolveremos el problema de equilibrio esttico.
Cabe mencionar que dado que las poleas no tienen rozamiento el tiro de un lado como del otro estn sometidos a la misma carga.

[] POSICIN 1

[]
[] [ ]

POSICIN 2
[ ]
[]

POSICIN 1

[]
[ ]
POSICIN 2
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Dado que la tensin media es distinta de cero, aplicamos el criterio de Goodman para obtener la tensin alterna equivalente:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Para determinar , debo primeramente haber calculado el lmite a fatiga corregido mediante el criterio de Marin:
[ ] [ ]
( )
El factor de tamao viene dado por el enunciado . El factor de carga , dado que la carga es axial y [ ],
vale . Adems, como no nos hablan de la temperatura suponemos Y como no hay entalla,
[ ] [ ]

A partir de aqu, ya podemos terminar el problema:
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
[ ] 3 [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Una probeta de resistencia ltima [ ] y lmite a fatiga corregido de [ ], est sometida a tres solicitaciones de
flexin 3 independientes entre s. En el punto ms desfavorable, la solicitacin produce una tensin constante de
[ ], una alternante de [ ] y 3 una tensin fluctuante que oscila entre y [ ].
Todas las tensiones son proporcionales a los valores de sus respectivas solicitaciones, y las componentes alternantes tienen la
misma fase y frecuencia de pulsacin. Utilizar los criterios de Goodman y Manson.
a) Calcular la duracin estimada de la probeta.
[ ]
{
{
[ ]
[ ] [ ]
3 { {
[ ] [ ]
Sumando los esfuerzos producidos por las solicitaciones obtendremos el estado de cargas total al que est sometida la probeta:
[ ]
[ ]
Para el clculo de la vida estimada de la probeta, dado que la tensin media es distinta de cero, aplicaremos el criterio de
Goodman para poder acudir posteriormente a las curvas :
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
( ) ( [ ])
[ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
b) Calcular en cunto se podra incrementar el valor de para garantizar como mnimo una duracin de 50000 ciclos. Realizar
lo mismo para la carga .

Incremento de
( )[ ]
[ ]
4 3 [ ]
[ ]
[ ]
( )[ ]
[ ] }
Incremento de
[ ]
( )[ ]
4 3 [ ]
( )[ ]
[ ]
[ ] }
Se somete la probeta a 30000 ciclos con las condiciones de carga iniciales.
c) Determinar el lmite a fatiga despus del ensayo.

Vida remanente

[]
[]
( 3 ) ( ) 3
} {
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 4 3 [ ]

TEMA 4 Clculo de ejes y rboles
4.1. Introduccin
4.2. Dimensionamiento de ejes y rboles
4.3. Chavetas
4.4. Acoplamientos
4.5. Rodamientos
4.1. INTRODUCCIN
Un eje es un componente de muy frecuente uso en dispositivos mecnicos, que transmite movimientos de giro y potencia. Es un
componente bsico de trenes de engranajes (reductores o multiplicadores de velocidad), transmisiones por correa o cadenas, etc.
Normalmente designamos de forma genrica como ejes tanto a los ejes propiamente dichos, que tienen la particularidad de que no
giran (no transmiten par), como a los rboles que s giran.
Eje no giratorio Eje giratorio (rbol)
Se define un rbol en voladizo como aquel en el que parte de la pieza sobresalga por los extremos ms all de sus rodamientos, ya
sean fijos, libre u oscilante como veremos ms adelante.
rbol sin voladizo rbol con voladizo
A continuacin se representan dos rboles de transmisin, mostrando distintas situaciones de carga:
Pin
En este ltimo caso, estaramos antes una carga flectora alternativa donde no habra torsin.
RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 4 Clculo de ejes y rboles Pgina 143
4.2. DIMENSIONAMIENTO DE EJES Y RBOLES
Recogiendo la nomenclatura habitualmente utilizada se recogen en esta tabla las expresiones simplificadas para el
predimensionamiento de una forma rpida de ejes y rboles.
Tabla 4.1. Expresiones simplificadas para dimensionamiento de ejes
CLCULO DATOS
[ ] para ejes en reposo
de St 50; o bien
Ejes a flexin
[ ] para ejes giratorios de St
50; o bien
[ ] para torsin pura en

rboles de modo aproximado
acero St 50; o bien

} ( )

para pulsatoria y alternativa
rboles a flexin y torsin para alternativa y alternativa
para rboles macizos
para rboles huecos [ ] para rboles de St 50;
( )
para o bien
[ ] para rboles de
engranajes de acero de bonificacin
Tabla 4.2. Denominacin, composicin y caractersticas mecnicas de los aceros comnmente empleados
Los dimetros de los ejes estn normalizados, de forma que si no existen razones que obliguen a emplear otros distintos, se
emplearn siempre los dimetros normalizados, que se indican en el siguiente cuadro:
Cuadro 4.3. Dimetros normalizados de ejes y rboles
SERIE DE DIMETROS PARA EJES Y RBOLES [ ]

25 30 35 40 45 50
55 60 70 80 90 100
110 125 140 160 180 200
220 240 260 280 300 320
340 360 380 400 420 440
460 480 500
Si para dimetros superiores a [ ] fuese preciso utilizar valores distintos a los que figuran en el cuadro, se elegirn de forma
que terminen en 2, 5 y 8 [ ].
4.3. CHAVETAS
Una chaveta es un elemento situado entre las superficies de un eje o rbol y el cubo de un elemento transmisor de potencia
transmitiendo el par torsor de un elemento a otro (eje-cubo).
Se coloca o aloja sobre lo que denominamos chaveteros, que son ranuras axiales, una mecanizada sobre el eje o rbol, y la otra
sobre el cubo del elemento de transmisin.
Seleccin y clculo de chavetas y sus alojamientos
La chaveta y sus correspondientes alojamientos (chaveteros), se disean una vez es conocido el dimetro del eje o rbol
determinado. Posteriormente, el tamao de la chaveta se selecciona de la Tabla 4.4 en funcin de la forma de la chaveta, por lo
que la nica variable que quedan por definir, ser la longitud de la misma.
Tabla 4.4. Chavetas (UNE 17102)
DIMETROS DEL EJE SECCIN

ms de hasta
6 8
8 10
10 12
12 17
17 22
22 30
30 38
38 44
44 50
50 58
58 65
65 75
75 85
85 95
95 110
110 130
130 150
150 170
170 200
200 230
230 260
260 290
290 330
330 380
380 400
400 500
Las longitudes recomendadas son: 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50 y 56.
El anlisis de los modos de fallo en una chaveta requiere conocer las fuerzas que actan sobre la misma, lo cual se ilustra en la
siguiente figura de modo grfico:
Hay dos modos bsicos de fallo potencial en chavetas que transmiten potencia:
Por cortadura
La fuerza a cortadura que deberemos considerar ser, ( )
La tensin de cortadura ser pues,

( )
Como tensin de cortadura de diseo podemos adoptar:
Finalmente,
Por compresin
La compresin debida al estado de carga ser,

( )
El fallo se producir sobre la superficie con menor tensin de fluencia del material, por lo que definiremos la tensin de
diseo como:
Igualando esta tensin de diseo a la tensin considerada, podremos obtener el valor de la longitud de la chaveta para
este modo de fallo:
De los clculos precedentes se adoptar como longitud de diseo de la chaveta la mayor de los dos valores obtenidos (
), que deber normalizarse a posteriori a partir de la Tabla 4.4.
4.4. ACOPLAMIENTOS
La misin de estos elementos es unir dos rboles alineados, uno delante de otro aproximadamente en prolongacin, de modo que
giren juntos. Pueden unir rboles con el mismo dimetro o con dimetros distintos.
Adems, transmiten par de giro o potencia entre los dos rboles, pudiendo distinguir entre:
Acoplamientos rgidos. Estos acoplamientos no admiten ninguna desalineacin en los ejes, lo que los hace adecuados
para aplicaciones donde la coaxialidad de los ejes se mantiene con seguridad.
Los acoplamientos rgidos se dividen a su vez segn su forma constructiva en:
o Acoplamiento rgido de platos.

o Acoplamiento rgido de bridas.
o Acoplamiento de manguitos.
Acoplamientos flexibles. Permiten cierta desalineacin de los ejes (radial, axial y angular).
Existen diferentes formas constructivas y dos filosofas de funcionamiento:
Rgidos a torsin. Se utilizan para la transmisin de momentos con fidelidad del ngulo (no admiten desalineacin
torsional). Los principales tipos son los siguientes:
o Acoplamiento de barrilete.
o Acoplamiento de dientes abombados.
o Acoplamiento de lminas.
Elsticos a torsin. Sirven principalmente para absorber las vibraciones o sacudidas de momento de giro de modo
elstico, es decir, admiten desalineacin torsional.
Determinacin del tamao de acoplamiento
El tamao de acoplamiento requerido para un accionamiento depende

no slo de la potencia y la velocidad de la unidad de accionamiento, sino
tambin del tipo de mquinas a acoplar.
Potencia mxima absorbida en [ ].

Velocidad de rotacin del acoplamiento en [ ]
Factor de servicio (Tabla de la derecha).
Una vez determinada la caracterstica ( ) , elegiremos el tamao

igual o superior en la hoja correspondiente al tipo de acoplamiento.
Tambin se debe verificar que:
El mximo nmero de revoluciones, no sobrepasa la velocidad

mxima permitida del acoplamiento seleccionado.
El dimetro de los ejes es inferior al dimetro mximo del
acoplamiento elegido. En caso contrario se adoptar el tamao
superior.
Determinacin del tamao del acoplamiento de barriletes
Los acoplamientos de barriletes estn recomendados para su instalacin

en los mecanismos de elevacin de gras, para unir el tambor de cable
con el eje de salida del reductor, as como en transportadores
cabrestantes y plataformas de elevacin.
El tamao requerido depende de:
PASO 1: Par nominal de la transmisin
Basado en la potencia instalada [ ]
Siendo:
o [ ] Potencia mxima instalada del motor.

o [ ] Velocidad de giro del tambor.
o Factor de servicio segn la Tabla 4.5.
Tabla 4.5. Factor de servicio segn el grupo de transmisin por cable
Grupo DIN 15020 1B m 1A m 2m 3m 4m 5m

Grupo FEM (1970) IB IA II III IV V
Grupo FEM (1987)
M1, M2, M3 M4 M5 M6 M7 M8
Grupo BS 466 (1984)
Factor de servicio 112 125 14 16 18 2
Basado en la potencia consumida [ ]
o tambin vlida la expresin:
Siendo:
o [ ] Potencia mxima consumida del motor.

o [ ] Tiro esttico del tambor, incluido el rendimiento de cables y poleas.
o [ ] Velocidad de elevacin del cable del tambor.
o [ ] Velocidad de giro del tambor.
o [ ] Dimetro primitivo de arrollado del tambor.
o Factor de servicio segn la Tabla 4.5.
Una vez obtenido el par de transmisin [ ] que debe soportar el acoplamiento a travs de la potencia instalada o consumida,
ste deber ser inferior al par nominal del acoplamiento [ ].
PASO 2: Carga radial a soportar por el acoplamiento
Por carga radial se entiende la fraccin de carga que debe soportar el acoplamiento debido al tiro de la carga y del propio polipasto.
Como el acoplamiento constituye uno de los dos apoyos del tambor, ste deber soportar una fraccin de la carga total. Previo
clculo de la carga radial , es necesario obtener el tiro esttico en el tambor .
Determinacin del tiro esttico en el tambor
El tiro esttico en el tambor viene dado por:
Dicho tiro esttico se ve modificado si se tiene en cuenta el rendimiento de cables y poleas segn la Tabla 4.6.
Siendo:
o [ ] Carga mxima en el gancho.

o [ ] Peso del aparejo y cables.
o Factor de servicio de rendimiento del tambor y polipasto (ver Tabla 4.6.).
o o
o Reduccin del polipasto = n total de ramales/n de ramales que salen del tambor.
Tabla 4.6. Factor de servicio segn rendimiento del tambor y polipasto
Reduccin del polipasto 2 3 4 5 6 7 8

con cojinetes de bronce 092 09 088 086 084 083 081
con rodamientos 097 096 095 094 093 092 091
En las siguientes figuras se muestran diferentes ejemplos de configuraciones de polipastos:
Clculo de la carga radial
Una vez obtenido el tiro esttico, se procede al clculo de la carga radial [ ]. Cuando se tenga doble ramal al tambor, la
carga radial se calcula como:
Mientras que si se tiene un ramal nico al tambor, la frmula es:
[ ( )]
donde,
o [ ]
Tiro esttico del tambor, incluido el rendimiento de cables y poleas.
o [ ]
Distancia ms corta posible desde el cable en el tambor hasta el eje geomtrico del centro de
barriletes del acoplamiento.
o [ ] Distancia entre apoyos del tambor.
o [ ] Peso propio del tambor con cables y partes del acoplamiento solidarios a l.
Una vez obtenida la carga radial , se deber verificar que la carga radial admisible del acoplamiento seleccionado sea
superior a .
Opcin de la carga radial corregida
En el caso de que el par de transmisin fuese inferior al par del acoplamiento preseleccionado y la carga radial a
soportar por el acoplamiento superior a la admisible de catlogo, para dicho tamao de acoplamiento se podr
entonces realizar una ltima verificacin para comprobar si el acoplamiento pudiera soportar una carga radial superior
a la admisible del acoplamiento :
[( ) ]
siendo un factor de compensacin variable en funcin del tamao que se recoge en la Tabla 4.7.
Tabla 4.7. Valor de C segn el tamao del acoplamiento
PASO 3: Comprobacin geomtrica del eje del reductor
Se deber comprobar adems que el dimetro del eje reductor sea inferior al dimetro mximo admisible ( ) para cada tamao
de acoplamiento. Adems de que el dimetro del tambor sea mayor que el del acoplamiento.
Acoplamiento de Barriletes: dimensiones y caractersticas
4.5. RODAMIENTOS
El rodamiento se define como un apoyo o soporte de ejes, en los cuales se transmite a travs de elementos que estn en contacto
rodante, y no deslizante.
Respecto de los cojinetes de friccin ordinarios disminuyen de las prdidas por friccin, adems de que permiten un cierto ngulo
de giro relativo entre el aro interior y el aro exterior.
Tipos de rodamientos
Rodamientos de rodillos
Rodamientos de bolas
Designacin de los rodamientos
TIPO DE RODAMIENTO
Este valor multiplicado por 5 nos da el dimetro.
Capacidad de carga
De forma genrica:
e dependen del tipo

de rodamiento.
Siendo la velocidad del rodamiento constante, la duracin puede expresarse en horas como:
( )
Capacidad de carga dinmica [ ].

Carga dinmica equivalente [ ].
Exponente de la duracin,
o , para rodamientos de bolas.
o , para rodamientos de rodillos y agujas.
Velocidad de giro en [ ].
EJERCICIOS Tema 4 Clculo de ejes y rboles
El engranaje cilndrico recto de 21 dientes de la figura es el planeta de un tren epicicloidal, del que se tienen dos disposiciones:
a) Planeta, 3 satlites a (unidos mediante el brazo porta-satlites) y una corona.

b) Planeta, 4 satlites a (unidos mediante el brazo porta-satlites) y una corona.
Cul de las dos disposiciones sera la ms idnea, para asegurar una duracin mayor a fatiga del eje de la figura? Suponer que el
par del planeta se transmite a cada satlite de forma proporcional al nmero de satlites, siendo el mismo para todos ellos.
Disposicin a)
Desplazando todas las fuerzas existentes al centro del engranaje motriz, tenemos:
Debido a que el eje es giratorio y tenemos una carga constante, tendremos flexin alternativa ( ). Adems, habr
torsin pulsatoria ( ). Es por lo anterior, que con esta disposicin estaremos ante un caso de fatiga.
Disposicin b)

Desplazando todas las fuerzas existentes al centro del engranaje motriz, tenemos:
Solamente tendremos torsin pulsatoria ( ); por lo que no hay fatiga.
De esta manera, la disposicin b) sera la ms idnea para asegurar una duracin mayor a fatiga del eje de la figura.
Un reductor de dos etapas con una reduccin total de 20, tiene un par torsor a la salida de [ ]. Las dos etapas del
reductor tienen la misma reduccin.
Si y , calcular el dimetro para la seccin ms solicitada del eje intermedio del reductor
de la figura. En la figura inferior se pueden ver las distancias del eje a calcular. Material: AISI 1020.
ENTRADA Cabe recordar que en los reductores, dado que la potencia la suponemos
1 2 constante, la velocidad de salida es siempre menor que la de entrada. Sin
embargo, el par es mayor que el de entrada.
3 4
SALIDA
En primer lugar, vamos a calcular el par en todos los ejes:

ENTRAD

[ ]
[ ]

[ ]
[ ]

[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
En mdulo el engranaje 2 tiene los mismos valores de esfuerzo tangencial y radial que el 1 ya que ambos estn engranando.
[ ] [ ]
Dado que se trata de un engranaje doble helicoidal con tratamiento tipo chevron, la fuerza tangencial deber ser la calculada con la
frmula estudiada pero dividida por el nmero de engranajes juntos, es decir, 2:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Tras haber calculado los esfuerzos en los diferentes engranajes, vamos a calcular los esfuerzos soportados sobre el eje. Primero
vamos a hacer un esquema de los esfuerzos:
Para determinar las reacciones en los cojinetes,

simplificaremos el problema original a uno en 2
dimensiones.
Tomando la direccin del eje de giro, en este caso el eje

, tomaremos los planos que contengan dicha
componente. Por tanto, analizaremos el problema en los
planos y .

Plano
A B

[ ] [ ]
} {
[ ]
( )[ ]
Las reacciones en la direccin del eje me son indiferentes.
Plano
A B
[ ] [ ]
} {
[ ]
( )[ ]
Siempre que haya una fuerza axial, ya sea con engranaje cnico o helicoidal, se deben hacer los diagramas de momentos teniendo
en cuenta el par generado por esta sobre el eje.
A B
[ ]
[ ]
La seccin ms cargada del eje, atendiendo a los resultados, ser la que concierne al segundo engranaje en chevron. Debemos
recordar que siempre que estemos buscando la seccin ms solicitada, deberemos escoger aquella con mayor esfuerzo ya sea
positivo, negativo o un salto. Los resultados obtenidos de dicha seccin son:
[ ]
{ [ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
Dado que el momento torsor es pulsatorio y el flector alternativo, acudiendo a la Tabla 4.1 tenemos la expresin:
( ) ( [ ]) ( [ ]) [ ]
A su vez, de la Tabla 4.2 sabiendo que el material es AISI 1020 obtenemos el valor de la resistencia a la flexin admisible:
[ ] [ ]
Finalmente,

[ ] ( )
[ ] [ ]
[ ]
EJERCICIO 3
Se suministran [ ] a una rueda dentada de [ ] de dimetro por medio de una transmisin por cadena, como se
muestra en la figura adjunta.
En la polea de [ ] de dimetro se sacan [ ], y en la manivela de [ ] de dimetro se sacan los [ ] restantes.

El peso de la polea es de [ ]. El coeficiente de rozamiento entre correa-polea es .
La fuerza en el lado tenso de la cadena se representa por , la tensin en el lado flojo es tan pequea que puede despreciarse. El
eje rota a [ ].
Determinar el tamao necesario del eje empleando las teoras de clculo de Niemann, teniendo en cuenta las cargas a que est
sometido y para un material St 60-2.
Previamente debemos aclarar cuando una polea o cadena se considera motriz, y cuando es conducida.
Siendo ,
POLEA CADENA
Motriz Motriz
Conducida Conducida
Veamos los esfuerzos en la rueda dentada:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

En cuanto a la polea:
( )
[] [ ]
[ ] ( ) [ ] [ ]
} {
[ ]
Finalmente, para la manivela:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Veamos, ahora, los esfuerzos en los diferentes planos:
Plano vertical
( ) [ ] [ ]
} {
[ ]
( )[ ]
Plano horizontal
[ ] [ ]
[ ] Diagrama de Momentos Torsores
[ ] [ ]
} {
( )[ ] [ ]
Finalmente, la polea est sometida a:
[ ]
{ [ ]
} ( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]

Mientras que el rodamiento de la derecha:
[ ]
{ [ ]
} ( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
Por tanto, la seccin ms cargada ser la de la polea. En el caso de que el momento torsor y el flector no sean predominantes en un
elemento simultneamente, calcularemos y veramos cul es mayor.
( ) ( [ ]) ( [ ]) [ ]
A su vez, de la Tabla 4.2 sabiendo que el material es St 60-2 obtenemos el valor de la resistencia a la flexin admisible:
[ ] [ ]
Finalmente,
[ ] ( )
[ ] [ ]
[ ]
Calcule el chavetero sobre la rueda dentada.
En la rueda dentada tenemos, como hemos calculado en el apartado anterior, un momento torsor de [ ].
De la Tabla 4.2 obtenemos el lmite a fluencia (elstico) del acero St 60-2, [ ]. Y dado qe el eje tendr un dimetro de
[ ], acudimos a la Tabla 4.4 y vemos que le corresponder una chaveta de .
Ahora, calcularemos la longitud de la chaveta por los dos modos bsicos de fallo potencial que transmiten potencia:
Por cortadura
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
Por compresin
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
De ambos valores, como ya se haba explicado en teora, escogeremos el mayor y lo normalizaremos:
[ ] [ ]
El mecanismo de la figura (visto desde arriba) utilizado para accionar a una mquina trituradora de piedra, consta de un motor de
[ ] de potencia que gira a [ ] en sentido antihorario. A la salida del motor hay un pin que engrana con una rueda
de dimetro [ ]. Los engranajes son de dentado recto y el ngulo de presin es de . El eje de la rueda est apoyado sobre
dos rodamientos y es de un acero F-1140. Calcular:

a) Fuerzas ejercidas por el pin sobre la rueda.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
} [ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
b) Dimetro necesario del eje en la seccin de la rueda.
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
| | | | [ ]
| | | | [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
En la seccin de la rueda tendramos, sin necesidad de hacer diagramas de esfuerzos, lo siguiente:
[ ]
{
[ ]
Con los resultados obtenidos, acudimos a la Tabla 4.1 y vemos los pasos a seguir en el clculo del dimetro en este caso. De la
Tabla 4.2 sabiendo que el material es acero F-1140 obtenemos el valor de la resistencia a la torsin alternativa/pulsatoria:
[ ] [ ]
Finalmente,
[ ] ( )
[ ] [ ]
[ ]

c) Dimetro del eje en la seccin ms cargada del eje.
En primer lugar, se determinarn las reacciones en los cojinetes, simplificaremos el problema original a uno en 2 dimensiones.
Tomando la direccin del eje de giro, en este caso el eje , tomaremos los planos que contengan dicha componente. Por tanto,
analizaremos el problema en los planos y .
Plano
[]
[] []
[ ]
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ]
Plano
[]
[] []
[ ]
[ ] [ ]
} {
[ ] [ ] [ ]
Con los resultados anteriores, podemos ver cmo la seccin ms cargada ser la del rodamiento B cuyos esfuerzos son los
siguientes:
[ ]
{ [ ]
} ( [ ]) ( [ ]) [ ]
[ ]
( ) ( [ ]) ( [ ]) [ ]
A su vez, de la Tabla 4.2 sabiendo que el material es F-1140 obtenemos el valor de la resistencia a la flexin admisible:
[ ] [ ]
Finalmente,
[ ] ( )
[ ] [ ]
[ ]
EJERCICIO 5
Con los datos adjuntos en la tabla:

Potencia del motor [ ] Dimetro eje entrada reductor [ ]
[ ] Dimetro eje salida reductor [ ]
Dimetro eje salida motor [ ] Reductor tndem NH3-355
8 ramales, 2 ramales al tambor Peso del tambor [ ]
Reduccin del reductor Dimetro del tambor [ ]
Motor 1LA6-313-4AA3 Siemens Grupo FEM M7 (1987)
a) Seleccionar y comprobar el acoplamiento flexible adecuado.
El tamao de acoplamiento requerido para un accionamiento depende no slo de la potencia y la velocidad de la unidad de
accionamiento, sino tambin del tipo de mquina a acoplar.
[ ]
[ ]
Iremos a los acoplamientos J, F y G dado que necesito que transmita con dos sentidos de giro. De las Tablas de acoplamientos
tomaremos el J300 con [ ].
En primer lugar, deberemos comprobar si el nmero mximo de revoluciones no sobrepasa la velocidad mxima permitida del
acoplamiento seleccionado:
[ ] [ ]
Finalmente, comprobaremos si el dimetro de los ejes es inferior al dimetro mximo del acoplamiento elegido:
[ ]
[ ] [ ] {
[ ]
b) Seleccionar y comprobar el acoplamiento de barriletes adecuado.
[ ]
[ ]
Basado en la potencia instalada (consultar Tabla 4.5):
[ ]
Una vez obtenido el par de transmisin que debe soportar el acoplamiento a travs de la potencia instalada, ste deber ser
inferior al par nominal del acoplamiento. Por tanto, preseleccionamos el tamao TCB-1000 (a travs de las tablas de barriletes)
cuyo par es de [ ].
Tras esto, determinaremos el tiro esttico en el tambor (consultar Tabla 4.6):

[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
} [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Una vez obtenido el tiro esttico, se procede al clculo de la carga radial :
[ ] [ ]
[ ]
Una vez obtenida la carga radial, se deber verificar que la carga radial admisible del acoplamiento seleccionado sea superior a
esta:
[ ] [ ]
Finalmente, se deber comprobar que el dimetro del eje reductor sea inferior al dimetro mximo admisible para cada tamao de
acoplamiento:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
Para el siguiente sistema de elevacin, seleccionar y comprobar de la tabla adjunta el acoplamiento de barriletes adecuado.
Grupo de mecanismo s/FEM: M4. Disposicin de 8 ramales con dos al tambor. Motor: [ ] [ ] Reductor:
[ ]. Tambor: [ ] [ ] [ ].
[ ]
[ ]
Basado en la potencia instalada (consultar Tabla 4.5):
[ ]

inferior al par nominal del acoplamiento. Por tanto, preseleccionamos el tamao TCB-500 (a travs de las tablas de barriletes) cuyo
par es de [ ].
Tras esto, determinaremos el tiro esttico en el tambor (consultar Tabla 4.6):
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
} [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Una vez obtenido el tiro esttico, se procede al clculo de la carga radial :
[ ] [ ]
[ ]
esta:
[ ] [ ]
acoplamiento:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
Seleccionar (y comprobar) un acoplamiento elstico con polea de freno para el mecanismo de traslacin de la figura (factor de
carga ).

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
Iremos al acoplamiento W en la Tabla adjunta del examen y tomaremos el W190 con [ ].
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] {
[ ]
Seleccionar (y comprobar) un acoplamiento elstico para el mecanismo de traslacin de la figura (factor de carga ).
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]

Iremos al acoplamiento J de la Tabla adjunta del examen y tomaremos el J210 con [ ].
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] {
[ ]
Para el mecanismo de la figura utilizado en cintas transportadoras, elegir el acoplamiento ms idneo, de los disponibles, a la salida
del reductor. La velocidad del motor es de [ ] y tiene una potencia de [ ]. El dimetro de salida del reductor es de
[ ] y el del eje de la polea de [ ].
[ ]
[ ]

[ ]
[ ]
Iremos a los acoplamientos J disponibles y tomaremos el J340 con [ ].
[ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] {
[ ]
EJERCICIO 10
Indicar para los siguientes apoyos de rodamientos, si el rodamiento representado podr o no, soportar el esfuerzo axial con el
sentido que se indica.

EJERCICIO 11
Indicar para los siguientes apoyos de rodamientos, cul de las dos opciones que se propone es la correcta.
En este tipo de ejercicios, para saber las cargas soportadas por los rodamientos, debemos plantear
las fuerzas en ambas direcciones.
El elemento tiene la parte gris montada sobre la azul lo cual significa que el elemento es
desmontable y, por tanto, el apoyo no soportar carga axial.
Como al aplicar la fuerza en una direccin tengo disposicin libre-fijo y en la otra direccin
justamente lo contrario, la disposicin final ser de fijo-fijo.
EJERCICIO 12
Seleccionar un rodamiento de bolas adecuado, para emplearlo en la parte inferior del eje vertical que se muestra en la figura, el
cual es accionado por una correa en V. Se ha determinado que la fuerza resultante que acta sobre la polea ( ) es [ ].
Basar la seleccin en una distribucin uniforme de carga y una duracin de 9000 horas.
Por otro lado, se ha determinado que el mnimo dimetro del rbol en el asiento del cojinete inferior deber ser al menos de
[ ].
El eje gira a [ ] y el peso aproximado del eje y la polea se estima en [ ].

A
[ ] [ ]
Ma } {
[ ] [ ] [ ]
sa

[] En el rodamiento B estudiado tendremos:
Pol
ea [ ]
}
[ ]
Del catlogo de rodamientos FAG rgidos de bolas tantearemos seleccionando, de la lista de ejes
B de [ ], el 6006. Ahora, deberemos comprobar que la duracin del mismo es como mnimo
las 9000 horas pedidas.

[ ] [ ]
}
[ ] [ ]
[ ]
{
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
El rodamiento escogido no es vlido por lo que escogeremos otro dentro de la gama. En este caso, el 6206, y obtenemos:
[ ] [ ]
}
[ ] [ ]
[ ]
{
[ ]

[ ] [ ] [ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
En este caso, el rodamiento seleccionado estara sobredimensionado. Finalmente, comprobaremos si el 6206Z15 nos es vlido:
[ ] [ ]
}
[ ] [ ]
[ ]
{
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
( ) ( )
[ ]
La figura representa un mecanismo de elevacin con una capacidad de carga de [ ]. El sistema consta de un tambor de
[ ], con dimetro de [ ] y un polipasto de 8 ramales con 2 al tambor (para su rendimiento se considerarn cojinetes de
bronce).
Transmisin por cable grupo FEM M7 (1987). El dimetro del eje de salida es [ ] y gira a [ ].
Seleccionar el acoplamiento de barriletes y el rodamiento de rodillos a rtula con agujero cilndrico indicados en la figura. Para la
seleccin del rodamiento se supondr que no existe carga axial ( ) y con una duracin de 25000 horas.
En primer lugar determinaremos el acoplamiento de barriletes. El tiro esttico en el tambor viene dada por:
( )
[ ]
[ ]
A partir del tiro esttico podemos calcular el par nominal de la transmisin basado en la potencia consumida:
[ ]
[ ] [ ]

inferior al par nominal del acoplamiento. Por tanto, preseleccionamos el tamao TCB-1500 (a travs de las tablas de barriletes)
cuyo par es de [ ].
Por otro lado, se procede al clculo de la carga radial :
[ ] [ ]
[ ]
esta:
[ ] [ ]
acoplamiento:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
Por tanto, el acoplamiento escogido ser el TCB-1500. En cuanto al rodamiento, nos dicen que supongamos que no existe carga
axial, por tanto:
[ ]
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
El valor de capacidad de carga mnimo que debe tener el rodamiento es de [ ], por tanto, con tomar un eje de
[ ] y el rodamiento 23026, ya estaramos cumpliendo las especificaciones:
[ ] [ ]
} ( ) ( )
[ ] [ ]
El tambor de una mezcladora de hormign, es accionado por un motor de [ ], que gira a [ ], el cual acciona mediante
un acoplamiento el sistema de engranajes planetarios representado en la figura inferior (vista frontal).
Son dato los nmeros de dientes de los engranajes: dientes, dientes, dientes, y los engranajes interno
dientes. El mdulo de todos los engranajes es (el motor gira en sentido horario).
Determinar:
1) El tamao del acoplamiento elstico a la salida del motor.

accionamiento, sino tambin del tipo de mquina a acoplar. Suponemos que la carga de la mquina es media, dadas sus
especificaciones, y obtendremos un valor de
[ ]
[ ]
Iremos a los acoplamientos J, F y G y tomaremos el J130 con [ ].
[ ] [ ]
Finalmente, el dimetro de los ejes deber cumplir: [ ] [ ]
2) Fuerzas tangenciales y radiales en los engranajes 2 y 3.
[ ] [ ]
[ ]
En engranaje 2 se tiene:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Y en engranaje 3:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
3) El dimetro del eje central del reductor, en la seccin ms desfavorable, siendo las distancias indicadas en la figura en [ ]. El
material del eje es un acero aleado de gran resistencia 25CrMo4.
Para determinar las reacciones en los cojinetes, simplificaremos el problema original a uno en 2 dimensiones.

Plano
A B
[ ]
[ ] [ ]
} {
[ ]
( )[ ]
Plano
A B
[ ]
[ ] [ ]
} {
( )[ ] [ ]
A B

[ ]
La seccin ms cargada del eje, atendiendo a los resultados, ser la que concierne al segundo engranaje. Debemos recordar que
siempre que estemos buscando la seccin ms solicitada, deberemos escoger aquella con mayor esfuerzo ya sea positivo, negativo
o un salto. Los resultados obtenidos de dicha seccin son:
[ ]
{ [ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]

Dado que el momento torsor es pulsatorio y el flector alternativo, acudiendo a la Tabla 4.1 tenemos la expresin:
( ) ( [ ]) ( [ ]) [ ]
A su vez, de la Tabla 4.2 sabiendo que el material es 25CrMo4 obtenemos el valor de la resistencia a la flexin admisible:
[ ] [ ]
Finalmente,
[ ] ( )
[ ] [ ]
[ ]
4) Seleccionar de la lista de rodamientos el ms idneo para el apoyo de la izquierda, para una duracin en horas superior a
100000 horas.
De forma genrica,
e dependen del tipo de rodamiento, y como en este caso no nos indican nada acerca de ellos, supondremos la unidad:
( [ ]) ( [ ]) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
El valor de capacidad de carga mnimo que debe tener el rodamiento es de [ ], por tanto, del eje de [ ] tomaremos
el rodamiento 61805:
[ ] [ ]
} ( ) ( )
[ ] [ ]
Un eje de [ ] de longitud gira a [ ] y tiene aplicadas en el centro una fuerza radial de [ ] y una axial de
[ ]. En el extremo tiene un rodamiento de bolas y en el otro uno de rodillos cilndricos. Seleccionar los rodamientos ms
adecuados de las listas adjuntas para una vida de 10500 horas ( ).
Grficamente, el enunciado nos dice lo siguiente acerca del eje:
Bolas Rodillos
[ ] [ ]
} {
( )[ ] [ ]
Rodamiento de bolas
[ ] [ ] [ ]

( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
El valor de capacidad de carga mnimo que debe tener el rodamiento es de [ ], por tanto, del eje de [ ]
tomaremos el rodamiento 6305:
[ ] [ ]
} ( ) ( )
[ ] [ ]
Rodamiento de rodillos cilndricos
[ ] [ ] [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
El valor de capacidad de carga mnimo que debe tener el rodamiento es de [ ], por tanto, del eje de [ ] tomaremos
el rodamiento UN 1005:
[ ] [ ]
} ( ) ( )
[ ] [ ]

TEMA 5 Cables
5.1. Composicin y arrollamientos de los cables
5.2. Solicitaciones y duracin del cable
5.3. Dimensionamiento de cables para mquinas de elevacin
Para formar un cable, se arrollan un gran nmero de hilos de acero de alta resistencia (normalmente entre 130 y 180 [ ]).
Estos hilos se disponen en trenzas o torones segn los casos. Para los aparatos de elevacin se emplean exclusivamente los cables
compuestos de varios torones. Estos torones estn formados por un cierto nmero de hilos arrollados en uno o varios cordones
alrededor de un alma de camo o de acero, formando el cable.
1. Alambre central
2. Torn
3. Alambre
4. Cable
5. Alma
Partes de un cable
Los cables de acero se prestan especialmente al trabajo de los aparatos de elevacin, habiendo sustituido completamente a las
cadenas, sobre las que tienen ventajas considerables. Su propio peso es ms reducido, permiten velocidades ms elevadas, ya que
pasan sin ruido ni choques por las poleas; la seguridad se aumenta porque los cables no se rompen sbitamente como las cadenas
sino que, por el contrario, antes de la ruptura de un cable, se van rompiendo hilos aisladamente. En cambio los cables imponen
poleas y tambores ms grandes, lo que constituye una desventaja.
5.1. COMPOSICIN Y ARROLLAMIENTOS DE LOS CABLES
Los cables de acero para las mquinas de elevacin estn normalizados en las DIN 655 y 656 (Tabla 5.1 y 5.2). Segn el sentido de
su arrollamiento, la norma distingue entre cables de arrollamiento a izquierdas y a derechas. Tanto uno como otro pueden ser de
cableado cruzado y de cableado lang o directa.
En la construccin cruzada, los torones son cableados en sentido inverso al de arrollamiento de los hilos que forman los torones. En
la construccin Lang, en cambio, los hilos y los torones tienen el mismo sentido de arrollamiento. En consecuencia, los cables Lang
tienen ms tendencia a destorcerse que los cables cruzados, cuando sus extremos no son guiados.
En el caso, igualmente, en que los extremos no puedan girar, cuando la carga est suspendida del gancho de un polipasto, el cable
Lang muestra una mayor tendencia a girar. Por ello, se emplean casi exclusivamente los cables cruzados, salvo en las aplicaciones
especiales como los carros a cables o los cabrestantes para cucharas de cuatro cables (dos cables con torsin derecha y dos con
torsin izquierda, para el equilibrio de la misma).
En cuanto a la composicin de los cables, segn las DIN 655 y 656 es necesario notar:
Dentro de la composicin segn la DIN 655, los hilos tienen la misma inclinacin en todas las capas de un cordn. De ello
resulta tericamente, una distribucin uniforme de la traccin. Todos los hilos tienen la misma longitud,
independientemente de su posicin en una capa interior o exterior. Pero el paso vara de una capa a otra, dado que el
dimetro de arrollamiento no es el mismo. A mayor dimetro corresponde un mayor peso. Resulta as que los hilos de la
capa exterior no son paralelos a los de la capa interior y los cruzan.
Los torones de la DIN 656, en cambio, tienen el paso constante. La inclinacin de los hilos vara de una capa a la otra. En
estos torones los hilos no se cruzan nunca, ya que los hilos de las capas exteriores se alojan entre los espacios de los de la
capa precedente. Para ello es necesario utilizar hilos de dimetros diferentes.
RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 5 Cables Pgina 179

Tabla 5.1. Cables metlicos segn la DIN 655

Tabla 5.2. Cables metlicos segn la DIN 656
El tipo A, B y D presentan fuerte desgaste; el C normal y el E es para cables de gran dimetro.

5.2. SOLICITACIONES Y DURACIN DEL CABLE
Aunque el ensayo de un hilo da normalmente una resistencia superior a su especificacin, el ensayo del cable acusa siempre una
resistencia inferior a la resistencia terica y admite una diferencia de 20 a 25%.
Si admitimos que el cable se compone de hilos paralelos y que no hay rozamiento entre ellos, se puede calcular la fatiga de flexin
de un hilo utilizando la ley de Hooke:
[ ]
Dimetro del hilo en [ ].

Dimetro de la polea en [ ].
[ ] el mdulo de elasticidad.
Si admitimos que el cable es rgido como una barra llena de dimetro , encontramos un esfuerzo de flexin:
El esfuerzo real se encuentra entre los lmites indicados por las dos ecuaciones anteriores.
Solicitacin a traccin. A igualdad de condiciones, la duracin del cable disminuye con el esfuerzo de traccin. Para un
servicio duro es conveniente elegir una carga de trabajo suficientemente baja.
Solicitacin a flexin. La duracin de un cable disminuye en la misma medida en que aumenta el nmero de flexiones
que sufre un elemento del cable al pasar por las poleas y tambores, y a medida que disminuye el dimetro de los mismos.
La tensin en el cable (tiro) es , siendo la carga a elevar y el peso de los cables y el aparejo.
Por otro lado, el tiro esttico se define como .
Suponiendo , sabemos que:
} ( )
5.3. DIMENSIONAMIENTO DE CABLES PARA MQUINAS DE ELEVACIN
Deben de tenerse en cuenta las condiciones de explotacin de la mquina. Se distinguen cinco grupos, segn la frecuencia de los
movimientos (movimiento de precisin, movimiento poco frecuente, movimiento frecuente) y la importancia de la carga.

La Tabla 5.5 da la clasificacin de los diferentes tipos de mquinas segn la Tabla 5.3. El dimetro del cable se calcula por la
frmula:
que garantiza una duracin suficiente. Para el dimetro de tambores y de poleas se utiliza la frmula:
En estas dos frmulas tenemos:
Traccin mxima, sobre un ramal del cable, en [ ].

Dimetro del cable en [ ].
Dimetro primitivo del tambor o de la polea en [ ].
Coeficiente segn la Tabla 5.4.
Tabla 5.3. Clasificacin en grupos de los cables para mquinas de elevacin
GRUPO Frecuencia de los movimientos Importancia de la carga

I Movimiento de precisin Sin precisar
II Movimiento poco frecuente Raramente a plena carga
Movimiento frecuente Raramente a plena carga
III
Movimiento poco frecuente Plena carga
IV Movimiento poco frecuente Plena carga
V Movimiento frecuente Todas las cargas en la industria siderrgica
IMPORTANTE: Los coeficientes y de la Tabla 5.4 son valederos para las calidades de 160 y 180 [ ]. Sin embargo, los
coeficientes de seguridad estn solamente calculados para 160 [ ], y deben ser multiplicados por 1125 para un alambre
de 180 [ ].
Tabla 5.4. Factores de seguridad y seguridad y (extrado de la DIN 4130)
Cable Tambor Polea Polea de compensacin

GRUPO
160 [ ] Para cables de 160 y 180 [ ]
I 55 a 6 030 a 032 5a6 55 a 7 45 a 5
II 55 a 6 030 a 032 6a7 7a8 45 a 5
III 6a7 032 a 034 7a8 8 a 10 5a6
IV 7a8 034 a 037 8a9 9 a 12 6 a 75
V 8 a 95 037 a 040 8a9 9 a 12 6 a 75
Se debe elegir el valor superior del coeficiente , si el mismo elemento de cable pasa por un nmero elevado de poleas, o si es
plegado en sentido inverso. Hay siempre libertad de elegir dimetros mayores para los tambores y las poleas.

Tabla 5.5. Clasificacin de las mquinas segn los grupos de la Tabla 5.3 (extrado de la DIN 4130)

Tambores de cables
El dimetro de arrollamiento de un tambor se calcula segn DIN 4130 como ya hemos visto al comienzo del apartado. La longitud
del tambor depende de la longitud del cable a enrollar.
El nmero de espiras necesarias se calcula como sigue:
Es preferente dejar al menos 15, preferentemente 2 o 3, espiras muertas, que refuerzan la fijacin del cable y que impiden que se
desarrolle por completo, an en el caso de que el gancho alcance la posicin ms baja.
El paso y las otras dimensiones de las gargantas se pueden elegir segn la Tabla 5.6.
Tabla 5.6. Dimensiones de las ranuras de los tambores
Dimetro del cable 10 13 16 19 22 27 33 40 44

12 15 18 22 25 31 37 45 49
55 7 9 105 12 15 18 22 24
1 15 2 25 3 35 4 5 6
Espesor de los tambores
El arrollamiento solicita al tambor a compresin y a flexin. El tipo de solicitacin se pone en evidencia imaginando un tambor que
soporta una nica espira de cable.
Bajo la influencia de la traccin del cable el tambor se comprime con la mxima deformacin debida al arrollamiento. A medida que
nos alejamos de la espira, la deformacin y, consecuentemente, el esfuerzo debido a la compresin, disminuye.
En la extremidad del arrollamiento, el esfuerzo es inferior, porque la parte del tambor que no est recubierta todava de espiras
refuerza la parte arrollada. El esfuerzo de compresin de la parte arrollada se puede calcular por la frmula:
[ ]
No obstante, en este lado subsiste una fuerte flexin local que se puede cifrar en:
[ ]
En servicio normal, los esfuerzos admisibles no deben sobrepasar los valores siguientes:
Fundicin (Ge 1891) [ ].

Acero (St 3721) [ ].
IMPORTANTE: Para un servicio ligero (utilizacin poco frecuente, pequeas cargas) se puede mayorar en un 25%. Mientras que
para un servicio duro (plena carga, choques, sobrecargas) se debe disminuir en un 20%.
La Tabla 5.7 da los espesores del tambor en el fondo de la garganta para servicio normal, en funcin de las tracciones y de los
dimetros de cables. Para los tambores de fundicin, se deben aumentar estas cifras de 3 a 10 [ ], segn el dimetro del tambor,
para compensar una eventual excentricidad del cubo.

Tabla 5.7 Espesor h en milmetros de los tambores soldados en acero y de tambores de fundicin
Los valores entre parntesis se entienden para tambores de fundicin (servicio normal).
Poleas para cables
El dimetro primitivo de la polea se calcula segn la DIN 4130, frmula vista anteriormente. Las poleas de compensacin slo se
encuentran en los aparejos simtricos.
Tabla 5.8. Dimetros normalizados para poleas
SERIE DE DIMETROS PARA POLEAS [ ]
125 160 200 225 250 280

315 355 400 500 630 710
800 900 1000 1120 1250

EJERCICIOS Tema 5 Cables
EJERCICIO 1
En la figura podemos ver cuatro disposiciones para un mecanismo de elevacin de una gra de canteras, para una capacidad de
carga de [ ] y una velocidad de elevacin de [ ].
Si el motor de accionamiento gira a [ ] y se dispone de un reductor de reduccin , siendo el dimetro del tambor en
todos los casos de [ ] y la altura de elevacin de [ ], determinar:
Qu disposicin ser la ms adecuada para obtener dicha velocidad de elevacin? Comparar para todas las disposiciones el par
esttico necesario en el tambor para sostener la carga y el tiro del cable.
[ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[] [] [] [ ]
Disp. 1 4 28275 130 130 39
Disp. 2 2 5655 130 260 78
Disp. 3 4 28275 65 130 78
Disp. 4 2 5655 260 260 39
Por la velocidad de elevacin de la carga nos valdra tanto la disposicin 1 como la 3. Adems, atendiendo al par esttico necesario
en el tambor valdran tambin ambas. Sin embargo, si se presta atencin al tiro sabemos que cuanto menor sea ms pequeo ser
el dimetro del cable; por tanto, escogeremos la disposicin 3.
Considerando finalmente aquella disposicin que cumpla la velocidad de elevacin, necesite el menor par a la salida y la menor
seccin, determinar:
1) Grupo del mecanismo, tipo y dimetro de cable necesario de [ ] de resistencia.
De la Tabla 5.5, para un mecanismo de elevacin de una gra de canteras, deducimos que pertenece al Grupo III. As de la Tabla
5.4 obtenemos para un cable de [ ] de resistencia un valor de .
El dimetro del cable se calcula a partir de la expresin:
[ ]
[ ] [ ] { [ ]
[ ]
De la Tabla 5.2 seleccionamos un cable metlico segn la DIN 656 de de dimetro [ ].

2) Coeficiente de seguridad del cable elegido respecto de la carga de rotura.
Ahora, debemos comprobar que nuestro factor de seguridad se mueve en el rango definido para este material en la Tabla 5.4:
[ ],
[ ]
[ ]
3) Idoneidad del dimetro del tambor de acuerdo a la norma.
Para el dimetro del tambor se emplea la frmula:
[ ]
{ [ ]
[ ]
A partir del dimetro del cable seleccionado, [ ], obtenemos de la Tabla 5.6: [ ]
En servicio normal, los esfuerzos de compresin y flexin para el acero vienen dados por [ ]. De esta
manera, del esfuerzo de compresin de la parte arrollada se deduce:
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Del esfuerzo a flexin se deduce igualmente:
[ ]
(( ) ) (( ) ) [ ] [ ]
[ ] [ ]
4) El nmero de espiras necesario en el tambor
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
Cuando se tenga un solo ramal unido al tambor, el nmero de espiras obtenido matemticamente deber redondearse al valor
entero inmediatamente superior. Sin embargo, cuando sean dos los ramales al tambor el redondeo ser el par inmediatamente
superior.
5) Calcular la longitud roscada y el dimetro de las poleas.
[ ] [ ]
El dimetro de las poleas se calcula empleando la misma expresin que en el caso del tambor:
Dado que se trata de una polea de reenvo, , de manera que tenemos:
[ ]
[ ] {
[ ]
En caso de que ambas opciones valieses, tomaramos la mayor.
Dentro del diseo de un puente gra de [ ], se nos ha encargado el diseo del sistema de elevacin. Los datos que se tienen
son:
Altura de elevacin: [ ].

Velocidad de elevacin de [ ].
Peso estimado del aparejo de [ ].
Dada la aplicacin del puente gra se puede considerar un movimiento frecuente, raramente a plena carga.
Se est dudando entre dos disposiciones, ambas de cuatro ramales, una con un ramal al tambor y otra con dos ramales al tambor.
Responder a las siguientes preguntas justificando la respuesta:
a) Cul de las dos disposiciones necesitar un menor dimetro del cable?
El dimetro del cable viene dado por la expresin:
El factor de seguridad es el mismo para ambas aplicaciones pues ambas pertenecen al Grupo III por considerar un movimiento
frecuente, raramente a plena carga (Tabla 5.3).
En cuanto al tiro (traccin mxima sobre un ramal del cable),
dado que en ambos casos el nmero total de ramales es 4, el tiro ser el mismo y por tanto el dimetro del cable tambin lo ser.
b) Qu solucin tendr una menor longitud roscada de tambor (despreciar las espiras de seguridad)?
La altura de elevacin es la misma para ambas disposiciones segn lo visto en el enunciado, y adems el nmero total de ramales
tambin; por tanto, la longitud del cable ser la misma para ambos casos.
En cuanto al dimetro del tambor, el factor de seguridad tendr el mismo valor para ambas disposiciones por pertenecer al Grupo
III, y como ya habamos deducido, el tiro tambin ser comn. En conclusin, los dimetros del tambor sern iguales, y en
consecuencia, el nmero de espiras.
Finalmente, el valor de dado que los dimetros del cable son iguales, ser el mismo para ambas disposiciones, y por tanto, la
longitud roscada de tambor ser la misma.
c) Cul de las dos necesitar una menor potencia del motor?
Como tanto la velocidad de carga como el peso del aparejo son datos y comunes a ambas disposiciones, la potencia del motor
tambin ser la misma.
d) Cul de las dos disposiciones tendr un par esttico en el tambor ms pequeo?

Disposicin 1
Disposicin 2
Con los resultados podemos deducir que el par esttico en el tambor ms pequeo ser el de la disposicin 1.
e) Cul de las dos disposiciones necesitar un motor con una mayor velocidad de giro nominal? (suponer que para ambas
soluciones el reductor es el mismo)
La relacin de reduccin es la misma para ambas disposiciones por lo que deberemos centrarnos en la velocidad de giro del
tambor:
Disposicin 1
Disposicin 2
En conclusin, la disposicin 1 necesitar un motor con una mayor velocidad de giro nominal.
Otra forma de verlo sera teniendo en cuenta la potencia del motor: . A partir del reductor se deduce que el
par esttico en el motor para la disposicin 1 es menor ya que el par esttico en el tambor lo era, y por tanto, la velocidad de giro
ser mayor.
Al final se opta por elegir la disposicin de cuatro ramales y uno al tambor. Seleccionar:
1) Dimetro de cable necesario segn la DIN 656, tipo de calidad 160.
De la Tabla 5.4, habamos deducido que el mecanismo pertenece al Grupo III. As obtenemos para un cable de [ ] de
resistencia un valor de .
El dimetro del cable se calcula a partir de la expresin:
[ ]
[ ]
[ ]
{ [ ]
[ ]

De la Tabla 5.2 seleccionamos un cable metlico segn la DIN 656 de de dimetro [ ].
Ahora, debemos comprobar que nuestro factor de seguridad se mueve en el rango definido para este material en la Tabla 5.4:
[ ],
[ ]
[ ]
2) Calcular el dimetro de las poleas.
El dimetro de las poleas se calcula empleando la misma expresin que en el caso del tambor:
Dado que no hay compensacin, se trata de una polea de reenvo, , de manera que tenemos:
[ ]
[ ] {
[ ]
3) Se va a utilizar un tambor de [ ] de dimetro, calcular la longitud roscada.
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
En la figura se muestra el accionamiento de un mecanismo de elevacin por cable. El accionamiento del tambor se realiza mediante
un motor que gira a [ ]. Se desea disear para elevar una carga de [ ] y una velocidad de elevacin de
[ ]. Siendo el radio del tambor de [ ], calcular:
1) Tensin en los cables.
[ ]
[ ]
2) Potencia del motor.
[ ] [ ] [ ] [ ]
3) Relacin de transmisin del reductor.
[ ] [ ]

[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
4) Dibujar y calcular el reductor suponiendo que es de tres etapas de transmisiones iguales.
Motor
Tambor

TEMA 6 Correas
6.1. Introduccin a las transmisiones flexibles
6.2. Tensiones en los ramales
6.3. Seleccin de una correa trapezoidal estrecha (norma DIN)
6.1. INTRODUCCIN A LAS TRANSMISIONES FLEXIBLES
Las transmisiones por correas transfieren esfuerzos y movimientos giratorios entre ejes, preferentemente con gran distancia entre
ellos. Debido a la elasticidad de las correas, trabajan de modo ms flexible que los accionamientos por cadena o por rueda
dentadas.
El tramo de correa que trabaja a traccin entre las dos poleas de un accionamiento se llama ramal de carga y el tramo conducido se
llama ramal vaco.
Ventajas:
Posibilidad de unir el rbol conductor con el conducido dispuesto a distancias relativamente grandes.
Funcionamiento suave y sin choques.
Carga limitada (resbalamiento correa; efecto fusible).
Sencillez y coste inicial relativamente bajo.
Inconvenientes:
Grandes dimensiones exteriores.

Cierta inconstancia en la transmisin por causa del deslizamiento funcional de la correa.
Grandes cargas sobre los rboles y apoyos con la consiguiente prdida de potencia.
Relativamente baja longevidad.
[ ]

Tipos de accionamientos por correa: a) accionamiento abierto; b) accionamiento cruzado; c) accionamiento semicruzado; d) accionamiento por poleas escalonadas; e)
accionamiento de polea fija y polea loca; f) funcionamiento por rodillo de tensin
6.2. TENSIONES EN LOS RAMALES
La capacidad de transmisin de un accionamiento por correa viene determinada por el valor de las fuerzas de tensin y , por el
coeficiente de rozamiento y por el ngulo de abrazamiento segn la siguiente relacin conocida como ecuacin de rozamiento
de poleas o ecuacin de Eytelwein:
La expresin anterior es vlida para correas planas. En caso de que estas sean trapezoidales, la expresin ser:
( )
( )
RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 6 Correas Pgina 195

Clculo del ngulo de abrazamiento
El ngulo de abrazamiento en la polea pequea se calcula de la siguiente manera en funcin del caso tratado:
a) Accionamiento de correas abiertas
ngulo de inclinacin del ramal
b) Accionamiento de correas cruzadas
6.3. SELECCIN DE UNA CORREA TRAPEZOIDAL ESTRECHA (NORMA DIN)
Paso 1 Clculo de la transmisin
Se entiende por transmisin, la relacin entre las velocidades de la polea motriz y la de la accionada:
Velocidad de la polea pequea en [ ].

Velocidad de la polea grande en [ ].
Dimetro de la polea pequea.
Dimetro de la polea grande.
Paso 2 Tipo de correa
En la Figura 6.1 se dan normas para la eleccin del perfil de las correas trapeciales estrechas, en relacin con la potencia de choque
, con la velocidad de la polea pequea y con el dimetro efectivo .
Figura 6.1. Normas para elegir el perfil de las correas trapeciales estrechas, segn DIN 7753

Tabla 6.2. Factores de carga para accionamiento por correas trapeciales, segn DIN 7753
A partir del rango obtenido del dimetro efectivo, obtengo los dimetros recomendados entre ambos a partir de la Tabla 6.3 y de
ellos, mediante la transmisin, el dimetro primitivo de la rueda grande. Finalmente normalizaremos esos dimetros con la misma
Tabla 6.3 y obtendr la transmisin real. El valor del dimetro que ms se aproxime al ideal ser el elegido.
Tabla 6.3. Dimetros primitivos recomendados

Paso 3 Clculo del ngulo de abrazamiento
Se debe comprobar que el ngulo de abrazamiento de la polea pequea no sea . En caso contrario, se debe consultar con el
suministrador.
Paso 4 Clculo de la longitud efectiva de la correa trapecial
La DIN 7753 recomienda como distancias entre ejes ( ) pero ( ). Con la distancia entre ejes
elegida, , se calcula la longitud efectiva de la correa trapecial:
( ) ( )
ngulo de inclinacin del ramal elegido en [ ].
Dado que usaremos correas trapeciales estrechas sin fin, para la construccin de mquinas, debe elegirse, una longitud efectiva
normalizada segn la Tabla 6.4.
Tabla 6.4. Factores de alargamiento para correas trapeciales estrechas, DIN 7753
Tras normalizar la longitud, deberemos recalcular la distancia entre ejes como:
( ) ( )
Paso 5 Posibilidad de ajuste
Debe preverse la posibilidad de ajustar la distancia entre ejes con e .
Figura 6.5. Esquema de un accionamiento por correa trapecial
Paso 6 Velocidad de la correa
Velocidad de la correa en [ ].
Velocidades de las correas en [ ].
Dimetro efectivo de las poleas en [ ].

Paso 7 Nmero de correas
Potencia a transmitir en [ ].
Potencia nominal de una correa, en [ ], segn Tabla 6.6.
Factor angular, segn Tabla 6.7.
Factor de carga, segn Tabla 6.2.
Factor de longitud para correas trapeciales estrechas, segn Tabla 6.4.
Factor de efectividad, segn Tabla 6.8.
Factor de transmisin para accionamientos de correas trapeciales estrechas, segn Tabla 6.9.
NOTA: Si el decimal es superior a 03, se toma una correa ms, de no ser as, no es necesario.
Paso 8 Comprobaciones finales
[ ]
Frecuencia de flexin de la correa, en [ ].

Velocidad de la correa, en [ ].
Cantidad de poleas existentes en el accionamiento.
Longitud efectiva de la correa trapecial normalizada, en [ ].
La segunda comprobacin es sobre el dimetro primitivo tanto de la polea pequea como de la grande. ste debe encontrarse en el
rango de dimetros que nos ofrece el nmero de canales (nmero de correas) segn las siguientes disposiciones:

Tabla 6.6. Potencias nominales en [ ] para las correas estrechas
Tabla 6.7. Factores angulares para accionamiento por correas trapeciales
Tabla 6.8. Factores de efectividad para correas trapeciales estrechas. DIN 7753

Tabla 6.9. Factores de transmisin para correas trapeciales estrechas. DIN 7753

EJERCICIOS Tema 6 Correas
Se quiere disear una transmisin por correa trapezoidal estrecha para un compresor que realiza una jornada de 16 horas al da. La
polea pequea gira a una velocidad de [ ] y la relacin de transmisin que se desea es de 29, siendo la distancia entre
centros de aproximadamente [ ]. El motor elctrico tiene un par de arranque normal y una potencia de [ ].
De la Tabla 6.2 obtenemos el valor del factor de carga para un compresor (accionamiento pesado) que tiene un servicio diario de
16 horas al da accionado por un motor con arranque normal (grupo A):
[ ] [ ]
} [ ]
[ ]
( ) ( )
200 29 580 560 28
212 29 6148 630 297
224 29 6496 630 281
236 29 6844 710 3008
250 29 725 710 284
Escogemos el dimetro efectivo [ ] por ser de los que ms se aproximan a la transmisin real.
( ) [ ]
{
( ) [ ]
( )
[ ]
Con la distancia entre ejes elegida, se calcula la longitud efectiva de la correa trapecial:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
De la Tabla 6.4 se obtiene un valor normalizado de dicha longitud, [ ]. Ahora recalcularemos la distancia entre ejes:
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
Cabe preverse la posibilidad de ajustar la distancia entre ejes con [ ] [ ]e [ ]

[ ].
[ ] [ ] [ ]
El nmero de correas se determina a partir de la expresin:
[ ]
[ ]

[ ]
} [ ]
( )
}
( )
}
[ ]
}
[ ] ( )
}
[ ]
[ ] ( )
[ ] }
{
Finalmente, haremos las ltimas comprobaciones:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
( )
{ [ ]
[ ]
La Figura 1 representa un eje de acero St 50 biapoyado en A y C que gira a [ ]. Sobre l se sitan:
En el punto D un engranaje cilndrico de dentado recto ( ) que recibe [ ] de potencia

de un motor elctrico.
En el punto B una polea (correa trapezoidal estrecha) que transmite dicha potencia a un tambor de una cinta
transportadora (accionamiento ligero y par de arranque normal) y funcionamiento de 12 horas al da.
Dimensionar:
1) La transmisin por correa si la reduccin ideal para el accionamiento de la cinta es de 687. Por cuestiones de diseo se
recomienda que el accionamiento sea compacto y que la distancia entre centros sea de aproximadamente [ ] (tamao
de la correa, dimetro efectivo de las poleas, longitud de la correa, etc.).
De la Tabla 6.2 obtenemos el valor del factor de carga para una cinta transportadora (accionamiento ligero) que tiene un servicio
diario de 12 horas al da accionado por un motor con arranque normal (grupo A):

[ ] [ ]
} [ ]
[ ]
( ) ( )
63 687 43281 450 7142
71 687 48777 500 7042
80 687 5496 560 7
90 687 6183 630 7
100 687 687 710 71
Escogemos el dimetro efectivo [ ]:
( ) [ ]
{
( ) [ ]
( )
[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
De la Tabla 6.4 se obtiene un valor normalizado de dicha longitud, [ ]. Ahora recalcularemos la distancia entre ejes:
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]

[ ].
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ] ( )
} [ ]
( )
}
( )
}
[ ]
}
[ ]
}
[ ]
[ ] ( )
[ ] }
{
[ ]
[ ] [ ]
[ ]

( )
{ [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
2) El dimetro del eje en el apoyo C. Suponer que la tensin de los ramales lleva la direccin negativa del eje , como se muestra
en la figura, y su valor es (calculado en el apartado anterior).
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
Plano
A C
[ ] [ ]
} {
[ ]
( )[ ]
Plano
A C
[ ] [ ]
} {
( )[ ] [ ]
Los resultados obtenidos en el apoyo C son:
[ ]
{ [ ]
[ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
( ) ( [ ]) ( [ ]) [ ]

A su vez, de la Tabla 4.2 sabiendo que el material es St 50 obtenemos el valor de la resistencia a la flexin admisible:
[ ] [ ]
Finalmente,
[ ] ( )
[ ] [ ]
[ ]
Se desea seleccionar una correa trapezoidal estrecha SPZ para suministrar potencia a la transmisin motriz de un tractor. Se
utilizar un motor monocilndrico de combustin interna de un solo cilindro y [ ]. Se sabe que, como mucho, el 80% de la
potencia del motor ser transmitida por la correa. La polea motriz tiene un dimetro de [ ] y la accionada de [ ]. La
distancia entre ejes debe ser lo ms prxima posible a [ ]. La velocidad del motor se controlar mediante un regulador que
limitar la velocidad a [ ]. El conjunto dispondr de un sistema de polea tensora, de forma que los ngulos de contacto en
las dos poleas sern de y tiene un funcionamiento de 10 horas al da.
1) Seleccionar y comprobar una correa adecuada.
[ ]
[ ]
De la Tabla 6.2 obtenemos el valor del factor de carga para un motor monocilndrico de combustin interna de un solo cilindro
(accionamiento semipesado) que tiene un servicio diario de 10 horas al da accionado (grupo A):
[ ] [ ]
} [ ] [ ]
[ ]
( ) ( )
112 19375 217 224 2
118 19375 228625 224 18983
125 19375 2421875 250 2
132 19375 25575 250 18939
140 19375 27125 280 2
150 19375 290625 300 2
160 19375 310 315 19687
180 19375 34875 355 19722
Escogemos el dimetro efectivo [ ]:
( ) [ ]
{
( ) [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
De la Tabla 6.4 se obtiene un valor normalizado de dicha longitud, [ ].
Ahora recalcularemos la distancia entre ejes:

( ) ( ) ( )
[ ]

[ ].
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
} [ ]
( )
}
[ ]
}
[ ] ( )
}
[ ]
[ ]
[ ] }
{
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
( )
{ [ ]
[ ]
2) Cul deber ser finalmente la distancia entre ejes de montaje de la transmisin?
[ ]

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Rubn Francisco Diego Liedo

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn Industrial CICLO 2 CURSO 4

Para un sistema de 2 dimensiones, el equilibrio esttico queda definido por 3 ecuaciones:

Mientras que para un sistema de 3 dimensiones, ste se define mediante 6 ecuaciones:

Reacciones en apoyos y conexiones

Cable Eslabn articulado Rodillos

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 0 Repaso Pgina 1

Articulacin Gua cilndrica

Par prismtico + par de revolucin Par prismtico Empotramiento

Resorte lineal Polea ideal Par de revolucin

Par de cilndrico Empotramiento (tridimensional) Cojinete de empuje (par de revolucin)

Articulacin tridimensional (par de revolucin) Rtula esfrica

Diagrama de slido libre

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 0 Repaso Pgina 2

0.2. DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 0 Repaso Pgina 3

La resultante es una fuerza angular (momento) en la direccin del eje :

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 0 Repaso Pgina 4

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 5

As pues, las correspondientes reacciones en los cojinetes A y B sern:

De forma vectorial, el momento de dicho peso respecto al punto C resulta:

Con un planteamiento anlogo respecto el punto D para la fuerza de [ ], se obtiene:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 6

Finalmente la fuerza ejercida por cada cojinete sobre el rbol ser:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 7

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 8

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 9

Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector de la viga de la figura.

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 10

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 11

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 12

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 13

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 14

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

Siguiendo el criterio de signos visto en teora, el diagrama de momentos flectores resulta:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 15

El sistema equivalente al de nuestro problema ser:

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

En el caso de los diagramas de momento flector, siguiendo el criterio de signos tendramos:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 16

El sistema equivalente al de nuestro problema ser:

Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico se obtiene:

En el caso de los diagramas de momento flector, siguiendo el criterio de signos tendramos:

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 17

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO Ejercicios TEMA 0 Pgina 18

1.2. DETERMINACIN DE LA RESISTENCIA NOMINAL

Tensin normal producida por una fuerza longitudinal

Tensin normal producida por un momento flector

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 1 Clculo Prctico de la Resistencia Pgina 19

Para seccin transversal rectangular

Para seccin transversal circular

Para seccin transversal anular ( ) ( )

Con Momento de inercia respecto al eje por el centro de gravedad

Tabla de centros de gravedad

Tensin normal resultante de una fuerza longitudinal y momentos flectores

RUBN FRANCISCO DIEGO LIEDO TEMA 1 Clculo Prctico de la Resistencia Pgina 20

Tensin cortante producida por fuerzas transversales