Actividad 2.

Sistema de Almacenamiento de
Elementos
Cristian Andrs Delgado Lpez
Cristiandres17@gmail.com
 Resumen- Este
documenta presenta la
solucin a un problema
propuesto en la actividad
2 del curso denominado
APLICACIN DE
LOS PLC EN LA
AUTOMATIZACION
DE PROCESOS
INDUSTRIALES
ofrecida por el SENA.
En el cual se presenta un
problema de
automatizacin de
almacenamiento de
botellas.
Palabras Clave
Automatizacin,
Sensores actuadores.
PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA
Se desea automatizar el
llenado de un
contenedor a travs de
cajas que agrupan 5
botellas cada una; el
contenedor tiene una
capacidad mxima de
llenado de 20 cajas. El
gerente de la compaa ltimo debe existir un
lo ha escogido a usted
para realizar el sistema
de automatizacin, el
cual consiste en un
indicador que se ilumina
cada vez que se haya
llenado una caja y otro
que me indique que ya
han pasado 20 cajas1.
Fig 1. Proceso almacenar
elementos.
1
https://sena.blackboard.com
/webapps/blackboard/content
/listContent.jsp?
course_id=_338677_1&cont
ent_id=_15686278_1
mover la banda seal para que se active
transportadora de botellas una lmpara que ser el
adems que se incluye en indicador que informa la
paralelo a esto una salida existencia de 5 botellas
digital que enviara un Fig.4 en la figura
pulso a una lmpara que tambin se puede
encender con el fin de observar un bloque RC1
indicar que la banda est este se encarga de
en movimiento fig 2. reiniciar los contadores
siempre y cuando el
Fig 2. Simulacin Motor interruptor de reset envi
1 la orden de reinicio.
Fig 4. Motor 2
OBJETIVO
Construir un sistema que
solucione el problema
propuesto, adems debe
tener los siguientes
requerimientos: botn Una vez la banda est en
de inicio para activar la movimiento el siguiente
paso es detectar las Cuando el motor 2 este
banda transportadora de activado este activara un
las botellas, un contador botellas y contabilizarlas,
para esto las botellas interruptor que mandara
que cuente los pulsos de la informacin a un
pasaran por un sensor, en
un detector o sensor, un actuador el cual es un
el caso de la simulacin
actuador para la brazo robtico que
ser un interruptor que
evacuacin de las cajas enviara pulsos a un pondr las botellas en las
que ya estn llenas y por contador y en conjunto se cajas FIg5.
encargan de detectar y
botn que reinicie el contar fig.3, en la imagen Fig 5. Actuador.
sistema. tambin se puede
observan un interruptor
SOLUCIN DEL denominado motor banda
PROBLEMA 1 este interruptor solo se
Para poder dar solucin a activa cuando la banda Cuando ya el brazo
este problema de est en movimiento esto robtico ha puesto las
automatizacin lo primero con el fin de darle la botellas en la caja el
que debemos hacer es condicin al proceso que siguiente proceso es
identificar muy bien las el sensor solo funcionara contar las 20 cajas. Para
entradas y salidas del cuando la banda est en esto aprovechas que el
sistema. funcionamiento es decir contador 1 enva pulsos a
cuando el proceso ha al indicador y al motor 2
Tabla 1 entradas y salidas iniciado. fig.4 para enviar al
sistema contador 2 que se
Fig.3 sensor y contador
encargara de contar hasta
20 y activara su
respectivo indicador Fig.
6.
Cuando el contador ha
contado 5 unidades de Fig.6 contador 2.
Como entradas tenemos botellas este dar la orden
un botn de inicio que para que se active M2
activa el proceso que es el motor 2, motor
enviando una seal al rel
que se encarga de
auxiliar M1 que active el transportar las cajas
motor M1 encargado de adems que enva una
 [1]. https://sena.blac
Para finalizar se ha kboard.com/web
puesto en el proceso un apps/blackboard/
botn de reinicio este se content/listConte
encargara de poner en 0 nt.jsp?
los contadores en caso de course_id=_338
que sea necesario es por 677_1&content_
esto que vemos que el
id=_15686278_1
interruptor de reset
tambin activa los
interruptores de reset de [2]. Material Unidad
la figura y la figura 4 y la 2 plataforma
figura 6 ya que hay que Blackboard
enviarles el pulso a RC1 y SENA.
RC2 para que se reseteen [3].
http://www.ingenios
fig 7. olido.com/blog/201
0/10/microcontrolad
Fig.7 botn reset ores-vs-plcs-en-la-
industria/

[4]. http://www.forosdee
lectronica.com/f12/
estudiar-
CONCLUSIONES microcontroladores-
plc-
39777/index2.html
Los sensores pueden ser
simulados como
interruptores ya que en
la vida real un sensor y
si es digital enva
informacin de estados
en alto y en bajo, es
decir que en la
simulacin solo importa
que el sensor envi el
estado en el que esta
detectando un objeto es
decir un estado en alto.

En el caso del actuador

que se menciona en la
figura 5, el bloque
realiza envos de estados
en alto y en bajo el cual
le dice a la mano
robtica que tiene que
funcionar o no
respectivamente
diciendo.

REFERENCIAS