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RESUMEN
Y
Configuracin de referencia
F (no-deformada)
F 6
5
c
F y
2
F F Configuracin actual
4
1 c (deformada)
x
F X
3 c
z
Z
Figura 1.
Se escriben a continuacin las ecuaciones para el cable, usando como referencia la figura 1 y el
desarrollo establecido en [3].
Para el cable elstico, L representa la longitud deformada del cable en la configuracin actual y L0
es la longitud del cable sin deformacin alguna, en la configuracin de referencia.
Equilibrio global:
F4 c x L0 F1
F5 c y L0 F2 (1.1)
F6 c z L0 F3
Equilibrio en nodos de extremo del cable:
T1 F12 F22 F32
(1.2)
T2 F42 F52 F62
dx
ds nx
n dp
F
2 dp n dy ny
dy
dp
F s dz
1 dx nz
p d dz dp
F
3
y
Figura 2.
2 2 2
dx dy dz (1.3)
Condicin geomtrica
dp
dp
dp
1
La deformacin especfica lineal, la tensin normal y la fuerza normal en la posicin p del cable
resultan:
dp ds dp
1
ds ds
dp
E E ( 1)
ds
dp
T EA( 1)
ds
dp T (1.5)
1
ds EA
Aplicando la regla de la cadena resulta
dx dx ds dy dy ds dz dz ds (1.6)
dp ds dp dp ds dp dp ds dp
Como indicado en [4], derivando respecto a s las ecuaciones de equilibrio del tramo del
cable se obtiene el equilibrio en el punto p del cable
d dx d dy d dz
T cx T c y T c z
ds dp
(1.8)
ds dp ds dp
Introduciendo en (1.8) las expresiones dadas en (1.7) resulta
(1.9)
d T dx d T dy d T dz
c x c y c z
ds 1 T ds ds 1 T ds ds 1 T ds
EA EA EA
Las ecuaciones (1.9) junto con las condiciones de contorno
x(0) x1 y(0) y1 z(0) z1
x( L0 ) x2 y( L0 ) y 2 z ( L0 ) z 2
Constituyen la formulacin fuerte del problema.
Formulacion variacional
Para obtener la formulacin variacional o dbil del problema se utiliza, como indicado en
[4], el mtodo de los residuos ponderados. Las funciones x( s), y ( s), z ( s) son las
funciones de ponderacin, las cuales son derivables y se anulan en los puntos del contorno
donde las coordenadas tienen valores conocidos.
L0
x d T dx cx ds 0
0 ds T ds
1 EA
L0
y d T dy c y ds 0
0 ds T ds
(1.10)
1 EA
z d T dz cz ds 0
L0
0 ds T ds
1 EA
Integrando por partes las integrales que aparecen en (1.10) y considerando que las
funciones de ponderacin se anulan en el contorno, resulta
L0 T dx L0
0 ds x T ds ds 0 xcx ds
d
1
EA
L0 T dy L0
0 ds y T ds ds 0 yc y ds
d (1.11)
1
EA
L0 T dz L0
0 ds z T ds ds 0 zc z ds
d
1
EA
dx dy dz T dx dy dz
Definiendo las matrices x , x
T
y
ds ds ds ds ds ds
c c x c y c z , las ecuaciones (1.11) se escriben como
T
T
L0 L0
0 x T x ds 0 x cds
T T
(1.12)
1
EA
La ecuacin matricial (1.12) es no lineal en x , de modo que para su resolucin numrica
se requiere su forma incremental, la cual resulta ser
L0 L0
xT T EA
0 T T 3 x x ds x 0 x cds (1.13)
T
1 1
EA
EA
Elemento finito de dos nodos con interpolacin lineal
y 2
L0
1 s
p 2
1 L
x
z
Figura 4.
s s
x( s ) (1 ) x1 ( ) x2
L0 L0
s s (1.14)
y ( s ) (1 ) y1 ( ) y2
L0 L0
s s
z ( s ) (1 ) z1 ( ) z 2
L0 L0
Las ecuaciones (1.13) se escriben matricialmente de la siguiente manera.
x( s) N ( s)q
(1.15)
Donde
N1 ( s ) 0 0 N 2 ( s) 0 0
N ( s) 0 N1 ( s ) 0 0 N 2 ( s) 0 q x1
T
y1 z1 x2 y2 z2
0 0 N1 ( s ) 0 0 N 2 ( s)
y
Las funciones de ponderacin se escriben como x( s) N ( s)q
(1.16)
q
Siendo la columna de coordenadas arbitrarias de los puntos nodales del elemento.
La matriz de rigidez secante del elemento se obtiene colocando (1.15) y (1.16) en (1.12)
T T
kS B B (1.17)
L
En (1.17) B L0 N y T 1 L .
EA L0
Las fuerzas nodales internas se calculan mediante la matriz de rigidez secante y las coordenadas
nodales del elemento Q k S (q)q (1.18)
I
L0
0
Las fuerzas nodales externas se calculan mediante Q N T cds
0
(1.19)
Ejemplos de aplicacin
1) En referencia [13] cable modelado con dos elementos CBL1 (tipo Catenaria)
96.0495 ft.
Tramo1 Tramo2
8kpi.
A 18.458 ft.
x 1 2
100 ft
7 8 9
100 ft 3 4
10 12
11
A
5 6
100 ft
8 kips 8 kips
8 kips
8 kips
30 ft
A
1.4643 ft
Conclusiones y recomendaciones
Bibliografa