WEG Cfw701 Manual de Programacao 10001461477 2.0x Manual Portugues BR

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Inversor de Frequncia
CFW701 V2.0X
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW701
Idioma: Portugus
N do Documento: 10001461477 / 01
Verso de Software: 2.0X
Data da Publicao: 04/2014

Sumrio
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES......0-1
1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................. 1-1

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL.........................................................................................1-1
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO......................................................................................1-1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES............................................................................................1-1
2 INFORMAES GERAIS......................................................................... 2-1

2.1 SOBRE O MANUAL..........................................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES....................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual.......................................................................2-1
2.2.2 Representao Numrica.................................................................................................. 2-3
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros...................................... 2-3
3 SOBRE O CFW701...................................................................................3-1
4 HMI...........................................................................................................4-1
5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO.................................5-1

5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS................................................................................................... 5-1
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO............................ 5-1
5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000...................................................................................................... 5-1
5.4 HMI................................................................................................................................................... 5-2
5.5 UNIDADES DE ENGENHARIA INDIRETAS................................................................................... 5-6
5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO...................................5-14
5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS ..................................................................................5-14
6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS.........6-1

6.1 DADOS DO INVERSOR .................................................................................................................. 6-1
7 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES............................... 7-1

7.1 PARMETROS DE BACKUP............................................................................................................7-1
8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS....................................................8-1
9 CONTROLE ESCALAR (V/f)....................................................................9-1

9.1 CONTROLE V/f................................................................................................................................ 9-2
9.2 CURVA V/f AJUSTVEL.................................................................................................................. 9-5
9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f..................................................................................................... 9-6
9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f........................................................................................ 9-8
9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f.....................................9-11
10 CONTROLE V V W.. .............................................................. 10-1

10.1 CONTROLE VVW......................................................................................................................... 10-3
10.2 DADOS DO MOTOR.................................................................................................................... 10-3
10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW............................... 10-4
11 CONTROLE VETORIAL........................................................................ 11-1

11.1 CONTROLE SENSORLESS.......................................................................................................... 11-1
11.2 MODO I/f (SENSORLESS)...........................................................................................................11-3
11.3 AUTOAJUSTE...............................................................................................................................11-3
Sumrio
11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ................................................11-4

11.5 CONTROLE DE TORQUE.............................................................................................................11-4
11.6 FRENAGEM TIMA......................................................................................................................11-6
11.7 DADOS DO MOTOR..................................................................................................................... 11-7
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor......... 11-11
11.8 CONTROLE VETORIAL.............................................................................................................. 11-12
11.8.1 Regulador de Velocidade............................................................................................... 11-12
11.8.2 Regulador de Corrente.................................................................................................. 11-14
11.8.3 Regulador de Fluxo........................................................................................................ 11-14
11.8.4 Controle I/f ..................................................................................................................... 11-16
11.8.5 Autoajuste....................................................................................................................... 11-17
11.8.6 Limitao da Corrente de Torque.................................................................................11-21
11.8.7 Superviso de Velocidade Real do Motor ...................................................................11-21
11.8.8 Regulador do Barramento CC.......................................................................................11-22
11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ..
11-24
12 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 12-1

12.1 RAMPAS........................................................................................................................................12-1
12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE................................................................................................ 12-3
12.3 LIMITES DE VELOCIDADE......................................................................................................... 12-5
12.4 LGICA DE PARADA.................................................................................................................. 12-6
12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH............................................................................................. 12-8
12.5.1 Flying Start V/f ou V V W.............................................................................. 12- 8
12.5.2 Flying Start Vetorial......................................................................................................... 12-8
12.5.2.1 P0202 = 4............................................................................................................ 12-8
12.5.3 Ride-Through V/f ou V V W......................................................................... 12-11
12.5.4 Ride-Through Vetorial....................................................................................................12-13
12.6 FRENAGEM CC..........................................................................................................................12-15
12.7 PULAR VELOCIDADE................................................................................................................12-18
13 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS............................. 13-1

13.1 CONFIGURAO DE I/O.............................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analgicas.........................................................................................................13-1
13.1.2 Sadas Analgicas........................................................................................................... 13-6
13.1.3 Entradas Digitais............................................................................................................. 13-9
13.1.4 Sadas Digitais / a Rel..................................................................................................13-15
13.1.5 Entrada em Frequncia ................................................................................................ 13-24
13.2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO.......................................................................... 13-25
14 FRENAGEM REOSTTICA................................................................... 14-1
15 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 15-1

15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR.............................................................................15-1
15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR............................................................. 15-2
15.3 PROTEES............................................................................................................................... 15-4
16 PARMETROS DE LEITURA............................................................... 16-1

16.1 HISTRICO DE FALHAS............................................................................................................. 16-7
17 COMUNICAO .................................................................................. 17-1

17.1 INTERFACE SERIAL RS-485....................................................................................................... 17-1
17.2 COMUNICAO BACNET........................................................................................................... 17-1
17.3 COMUNICAO METASYS N2................................................................................................... 17-1
Sumrio
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO.........................................................................17-2
18 SOFTPLC ............................................................................................. 18-1
19 FUNES HVAC.................................................................................. 19-1

19.1 FIRE MODE...................................................................................................................................19-1
19.2 MODO BYPASS........................................................................................................................... 19-3
19.3 ECONOMIA DE ENERGIA...........................................................................................................19-7
19.4 PROTEO CONTRA CICLOS CURTOS.................................................................................. 19-9
19.5 BOMBA SECA.............................................................................................................................19-10
19.6 CORREIA PARTIDA....................................................................................................................19-11
19.7 TROCA DE FILTRO.....................................................................................................................19-13
19.8 CONTROLADOR PID PRINCIPAL.............................................................................................19-14
19.8.1 Modo Dormir.................................................................................................................. 19-22
19.9 CONTROLADOR PID EXTERNO 1.......................................................................................... 19-24
19.10 CONTROLADOR PID EXTERNO 2......................................................................................... 19-32
19.11 ESTADO LGICO FUNES HVAC....................................................................................... 19-40
19.12 VERSO DA APLICAO HVAC............................................................................................. 19-41
Sumrio
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES 0

Ajuste de Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de Valores Propr. Grupos Pg.
Fbrica Usurio
P0000 Acesso aos Parmetros 0 a 9999 0 READ 5-1
P0001 Referncia Velocidade 0 a 18000 rpm ro READ 16-1
P0002 Velocidade do Motor 0 a 18000 rpm ro READ 16-1
P0003 Corrente do Motor 0.0 a 4500.0 A ro READ 16-1
P0004 Tenso Barram. CC (Ud) 0 a 2000 V ro READ 16-2
P0005 Frequncia do Motor 0.0 a 1020.0 Hz ro READ 16-2
P0006 Estado do Inversor 0 = Ready (Pronto) ro READ 16-2
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Autoajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
8 = Fire Mode
9 = Bypass
P0007 Tenso de Sada 0 a 2000 V ro READ 16-3
P0009 Torque no Motor -1000.0 a 1000.0 % ro READ 16-3
P0010 Potncia de Sada 0.0 a 6553.5 kW ro READ 16-4
P0011 Cos da Sada 0.00 a 1.00 ro READ 16-4
P0012 Estado DI8 a DI1 Bit 0 = DI1 ro READ, I/O 13-9
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
P0013 Estado DO5 a DO1 Bit 0 = DO1 ro READ, I/O 13-15
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0014 Valor de AO1 0.00 a 100.00 % ro READ, I/O 13-6
P0015 Valor de AO2 0.00 a 100.00 % ro READ, I/O 13-6
P0018 Valor de AI1 -100.00 a 100.00 % ro READ, I/O 13-1
P0022 Valor da Entrada em Frequncia 3.0 a 6500.0 Hz ro READ, I/O 13-24
P0023 Verso de Software 0.00 a 655.35 ro READ 6-1
P0028 Config. Acessrios 0000h a FFFFh ro READ 6-2
P0029 Config. HW Potncia Bit 0 a 5 = Corrente Nom. ro READ 6-2
Bit 6 e 7 = Tenso Nom.
Bit 8 = Filtro RFI
Bit 9 = Rel Segurana
Bit 10 = (0)24 V/(1) Barr. CC
Bit 11 = Sempre 0
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Bit 14 e 15 = Reservado
P0030 Temperatura IGBTs -20.0 a 150.0 C ro READ 15-4
P0034 Temper. Ar Interno -20.0 a 150.0 C ro READ 15-4
P0036 Velocidade Ventilador 0 a 15000 rpm ro READ 16-5
P0037 Sobrecarga do Motor 0 a 100 % ro READ 16-5
P0042 Horas Energizado 0 a 65535 h ro READ 16-6
P0043 Horas Habilitado 0.0 a 6553.5 h ro READ 16-6
P0044 Contador kWh 0 a 65535 kWh ro READ 16-6
P0045 Horas Ventil. Ligado 0 a 65535 h ro READ 16-7
P0048 Alarme Atual 0 a 999 ro READ 16-7
P0049 Falha Atual 0 a 999 ro READ 16-7
CFW701 | 0-1
0 Parm. Descrio Faixa de Valores

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
P0050 ltima Falha 0 a 999 ro READ 16-8

P0054 Segunda Falha 0 a 999 ro READ 16-8
P0058 Terceira Falha 0 a 999 ro READ 16-8
P0062 Quarta Falha 0 a 999 ro READ 16-8
P0066 Quinta Falha 0 a 999 ro READ 16-8
P0090 Corrente lt. Falha 0.0 a 4500.0 A ro READ 16-8
P0091 Barram. CC lt. Falha 0 a 2000 V ro READ 16-8
P0092 Velocidade lt. Falha 0 a 18000 rpm ro READ 16-9
P0093 Referncia lt. Falha 0 a 18000 rpm ro READ 16-9
P0094 Frequncia lt. Falha 0.0 a 1020.0 Hz ro READ 16-9
P0095 Tenso Mot lt. Falha 0 a 2000 V ro READ 16-9
P0096 Estado DIx lt. Falha Bit 0 = DI1 ro READ 16-10
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
P0097 Estado DOx lt. Falha Bit 0 = DO1 ro READ 16-10
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0100 Tempo Acelerao 0.0 a 999.0 s 20.0 s BASIC 12-1
P0101 Tempo Desacelerao 0.0 a 999.0 s 20.0 s BASIC 12-1
P0102 Tempo Acel. 2a Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s 12-1
P0103 Tempo Desac. 2a Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s 12-1
P0104 Tipo Rampa 0 = Linear 0 12-2
1 = Curva S
P0105 Seleo 1a /2a Rampa 0 = 1a Rampa 2 cfg 12-3
1 = 2a Rampa
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
P0120 Backup da Ref. Veloc. 0 = Inativa 1 12-3
1 = Ativa
P0121 Referncia de Velocidade pela 0 a 18000 rpm 90 rpm 12-4
HMI
P0122 Referncia JOG/JOG+ 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm 12-4
12-5
P0123 Referncia JOG- 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm Vetorial 12-5
P0132 Nvel Mx. Sobrevelocidade 0 a 100 % 10 % cfg 12-5
P0133 Velocidade Mnima 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm BASIC 12-6
P0134 Velocidade Mxima 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm BASIC 12-6
P0135 Corrente Mxima Sada 0.2 a 2xInom-HD 1.5xInom-HD V/f, V V W BASIC 9-6
P0136 Boost de Torque Man. 0a9 1 V/f BASIC 9-2
P0137 Boost de Torque Autom. 0.00 a 1.00 0.00 V/f 9-2
P0138 Compensao Escorreg. -10.0 a 10.0 % 0.0 % V/f 9-3
P0139 Filtro Corrente Sada 0.0 a 16.0 s 0.2 s V/f, V V W 9-4
P0142 Tenso Sada Mxima 0.0 a 100.0 % 100.0 % cfg, Adj 9-5
P0143 Tenso Sada Intermediria 0.0 a 100.0 % 50.0 % cfg, Adj 9-5
P0144 Tenso Sada em 3 Hz 0.0 a 100.0 % 8.0 % cfg, Adj 9-5
P0145 Veloc. Incio Enf. Campo 0 a 18000 rpm 1800 rpm cfg, Adj 9-5
P0146 Veloc. Intermediria 0 a 18000 rpm 900 rpm cfg, Adj 9-5
P0150 Tipo Regul. Ud V/f 0 = Hold Rampa 0 cfg, V/f 9-10
1 = Acelera Rampa ,V V W
P0151 Nvel Regul. Ud V/f 339 a 1000 V 800 V V/f, V V W 9-10
P0152 Ganho Prop. Regul. Ud 0.00 a 9.99 1.50 V/f, V V W 9-11
P0153 Nvel Frenagem Reost. 339 a 1000 V 748 V 14-1
P0156 Corr. Sobrecarga 100 % 0.1 a 1.5xInom-ND 1.05xInom-ND 15-4
0-2 | CFW701
Parm. Descrio Faixa de Valores

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0159 Classe Trmica Motor 0 = Classe 5 1 cfg 15-5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
P0160 Configurao Reg. Veloc. 0 = Normal 0 cfg, Vetorial 11-12
1 = Saturado
P0161 Ganho Prop. Veloc. 0.0 a 63.9 7.4 Vetorial 11-12
P0162 Ganho Integral Veloc. 0.000 a 9.999 0.023 Vetorial 11-12
P0163 Offset Referncia LOC -999 a 999 0 Vetorial 11-13
P0164 Offset Referncia REM -999 a 999 0 Vetorial 11-13
P0165 Filtro de Velocidade 0.012 a 1.000 s 0.012 s Vetorial 11-13
P0166 Ganho Difer. Veloc. 0.00 a 7.99 0.00 Vetorial 11-14
P0167 Ganho Prop. Corrente 0.00 a 1.99 0.50 Vetorial 11-14
P0168 Ganho Integ. Corrente 0.000 a 1.999 0.010 Vetorial 11-14
P0169 Mx. Corrente Torque + 0.0 a 350.0 % 125.0 % Vetorial 11-21
P0170 Mx. Corrente Torque - 0.0 a 350.0 % 125.0 % Vetorial 11-21
P0175 Ganho Propor. Fluxo 0.0 a 31.9 2.0 Vetorial 11-14
P0176 Ganho Integral Fluxo 0.000 a 9.999 0.020 Vetorial 11-15
P0178 Fluxo Nominal 0 a 120 % 100 % Vetorial 11-15
P0180 Iq* Aps o I/f 0 a 350 % 10 % Sless 11-16
P0182 Veloc. p/ Atuao I/f 0 a 90 rpm 18 rpm Sless 11-16
P0183 Corrente no Modo I/f 0a9 1 Sless 11-17
P0184 Modo Regulao Ud 0 = Com Perdas 1 cfg, Vetorial 11-22
1 = Sem Perdas
2 = Hab./Desab. DIx
P0185 Nvel Regulao Ud 339 a 1000 V 800 V Vetorial 11-23
P0186 Ganho Proporcional Ud 0.0 a 63.9 26.0 Vetorial 11-24
P0187 Ganho Integral Ud 0.000 a 9.999 0.010 Vetorial 11-24
P0190 Tenso Sada Mxima 0 a 600 V 440 V Vetorial 11-15
P0200 Senha 0 = Inativa 1 HMI 5-2
1 = Ativa
2 = Alterar senha
P0202 Tipo de Controle 0 = V/f 60 Hz 0 cfg 9-5
1 = V/f 50 Hz
2 = V/f Ajustvel
3 = V V W (Voltage Vector WEG)
4 = Sensorless
P0204 Carrega/Salva Parm. 0 = Sem Funo 0 cfg 7-1
1 = Sem Funo
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega 60 Hz
6 = Carrega 50 Hz
7 = Carr. Usurio 1
8 = Carr. Usurio 2
9 = Salva Usurio 1
10 = Salva Usurio 2
P0205 Sel. Parm. Display Principal 0 a 1199 2 HMI 5-3
P0206 Sel. Parm. Display Secundrio 0 a 1199 3 HMI 5-3
P0208 Fator Escala Display Principal 0.1 a 1000.0 % 100.0 % HMI 5-3
CFW701 | 0-3

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
P0209 Unidade Eng. Display Principal 0 = Nenhuma 3 HMI 5-5

1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc
29 = mca
30 = gal
31 = l
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
37 = gal/min
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h
54 = Conforme P0510
55 = Conforme P0512
56 = Conforme P0514
57 = Conforme P0516
P0210 Forma Indicao Display 0 = wxyz 0 HMI 5-4
Principal 1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
4 = Conforme P0511
5 = Conforme P0513
6 = Conforme P0515
7 = Conforme P0517
P0211 Fator Escala Display Secundrio 0.1 a 1000.0 % 100.0 % HMI 5-3
P0212 Forma Indicao Display Ver opes em P0210 1 HMI 5-4
Secundrio
P0216 Iluminao Display HMI 0 a 15 15 HMI 5-6
0-4 | CFW701

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0217 Bloqueio por Vel. Nula 0 = Inativo 0 cfg 12-7
1 = Ativo (N* e N)
2 = Ativo (N*)
P0218 Sada Bloq. Vel. Nula 0 = Ref. ou Veloc. 0 12-7
1 = Referncia
P0219 Tempo com Veloc. Nula 0 a 999 s 0s 12-7
P0220 Seleo LOC/REM 0 = Sempre Local 2 cfg I/O 13-25
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial LOC
6 = Serial REM
7 = SoftPLC LOC
8 = SoftPLC REM
P0221 Sel. Referncia LOC 0 = HMI 0 cfg I/O 13-25
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = Soma AIs > 0
5 = Soma AIs
6 = Serial
7 = SoftPLC
P0222 Sel. Referncia REM Ver opes em P0221 1 cfg I/O 13-25
P0223 Seleo Giro LOC 0 = Horrio 2 cfg I/O 13-26
1 = Anti-horrio
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = SoftPLC (H)
8 = SoftPLC (AH)
9 = Polaridade AI2
P0224 Seleo Gira/Para LOC 0 = Teclas I,O 0 cfg I/O 13-26
1 = DIx
2 = Serial
3 = SoftPLC
P0225 Seleo JOG LOC 0 = Inativo 1 cfg I/O 13-27
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
P0226 Seleo Giro REM Ver opes em P0223 4 cfg I/O 13-26
P0227 Seleo Gira/Para REM 0 = Teclas I,O 1 cfg I/O 13-26
1 = DIx
2 = Serial
3 = SoftPLC
P0228 Seleo JOG REM 0 = Inativo 2 cfg I/O 13-27
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
P0229 Seleo Modo Parada 0 = Por Rampa 0 cfg 13-27
1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
P0230 Zona Morta (AIs) 0 = Inativa 0 I/O 13-1
1 = Ativa
P0231 Funo do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 5 cfg I/O 13-2
1 = N* sem Rampa
2 = Mx. Cor. Torque
3 = SoftPLC
4 = PTC
5 = Realim. 1 PID Principal
8 = Realimentao PID
Externo1
9 = Realimentao PID
Externo2
CFW701 | 0-5

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
P0232 Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-4

P0233 Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 cfg I/O 13-5
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
P0234 Offset da Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % I/O 13-4
P0235 Filtro da Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.15 s I/O 13-4
P0236 Funo do Sinal AI2 Ver opes em P0231 8 cfg I/O 13-2
P0238 Sinal da Entrada AI2 Ver opes em P0233 0 cfg I/O 13-5
P0241 Funo do Sinal AI3 Ver opes em P0231 9 cfg I/O 13-2
P0243 Sinal da Entrada AI3 0 = 0 a 20 mA 0 cfg I/O 13-6
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
P0246 Configurao da Entrada em 0 = Inativa 0 cfg 13-24
Frequncia 1 = DI3
2 = DI4
P0251 Funo da Sada AO1 0 = Ref. Veloc. 16 I/O 13-7
1 = Ref. Total
2 = Veloc. Real
3 = Ref. Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corrente Sada
6 = Corrente Ativa
7 = Potncia Sada
8 = Corr. Torque>0
9 = Torque Motor
10 = SoftPLC
11 = PTC
12 = Ixt Motor
13 = Contedo P0696
14 = Contedo P0697
15 = Corrente Id*
16 = Sada PID Externo1
17 = Sada PID Externo2
P0252 Ganho da Sada AO1 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-7
P0253 Sinal da Sada AO1 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 cfg I/O 13-9
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0254 Funo da Sada AO2 Ver opes em P0251 17 I/O 13-7
P0255 Ganho da Sada AO2 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-7
P0256 Sinal da Sada AO2 0 = 0 a 10 V / 20 mA 0 cfg I/O 13-9
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0-6 | CFW701

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0263 Funo da Entrada DI1 0 = Sem Funo 1 cfg I/O 13-11
1 = Gira/Para
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Sentido Giro
5 = LOC/REM
6 = JOG
7 = SoftPLC
8 = 2a Rampa
9 = Veloc./Torque
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Sem Alarme Ext.
13 = Sem Falha Ext.
14 = Reset
15 = Desab. FlyStart
16 = Regul. Barr. CC
17 = Bloqueia Prog.
18 = Carrega Us.1
19 = Carrega Us.2
20 = Autom/Man PID Principal
21 = Autom/Man PID Externo 1
23 = Modo Bypass
24 = Fire Mode
P0264 Funo da Entrada DI2 Ver opes em P0263 4 cfg I/O 13-11
CFW701 | 0-7

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
P0275 Funo Sada DO1(RL1) 0 = Sem Funo 11 cfg I/O 13-17

1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F0070
15 = Sem F0071
16 = Sem F0006/21/22
17 = Sem F0051
18 = Sem F0072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = Ride-Through
23 = Pr-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2)
30 = STO
31 = Sem F0160
32 = Sem Alarme
33 = Sem Falha/Alarme
34 = Alarme/Falha Bomba
Seca
35 = Alarme/Falha Correia
Partida
36 = Alarme/Falha Troca Filtro
37 = Modo Dormir
38 = Sem Funo
39 = Contator Bypass Drive
40 = Contator Bypass Rede
41 = Fire Mode
42 = Autoajuste
P0276 Funo Sada DO2 (RL2) Ver opes em P0275 24 cfg I/O 13-17
P0277 Funo Sada DO3 Ver opes em P0275 0 cfg I/O 13-17
P0278 Funo da Sada DO4 Ver opes em P0275 0 cfg I/O 13-17
P0279 Funo da Sada DO5 Ver opes em P0275 0 cfg I/O 13-17
P0281 Frequncia Fx 0.0 a 300.0 Hz 4.0 Hz 13-22
P0282 Histerese Fx 0.0 a 15.0 Hz 2.0 Hz 13-22
P0287 Histerese Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm 13-22
P0288 Velocidade Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm 13-22
P0289 Velocidade Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm 13-22
P0290 Corrente Ix 0 a 2xInom-ND 1.0xInom-ND 13-23
P0291 Velocidade Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 13-23
P0292 Faixa para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm 13-23
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % 13-23
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h 13-24
0-8 | CFW701

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0295 Corr. Nom. ND/HD Inv. 0=2A/2A ro READ 6-5
1 = 3.6 A / 3.6 A
2=5A/5A
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A
10 = 16 A / 13 A
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27 = 105 A / 88 A
28 = 142 A / 115 A
29 = 180 A / 142 A
30 = 211 A / 180 A
31 = 2.9 A / 2.7 A
32 = 4.2 A / 3.8 A
33 = 7 A / 6.5 A
34 = 10 A / 9 A
35 = 12 A / 10 A
36 = 17 A / 17 A
37 = 22 A / 19 A
38 = 27 A / 22 A
39 = 32 A / 27 A
40 = 44 A / 36 A
41 = 53 A / 44 A
42 = 63 A / 53 A
43 = 80 A / 66 A
44 = 107 A / 90 A
45 = 125 A / 107 A
46 = 150 A / 122 A
P0296 Tenso Nominal Rede 0 = 200 / 240 V Conforme cfg 6-6
1 = 380 V modelo do
2 = 400 / 415 V inversor
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V
5 = 500 / 525 V
6 = 550 / 575 V
7 = 600 V
P0297 Freq. de Chaveamento 0 = 1.25 kHz Conforme cfg 6-6
1 = 2.5 kHz modelo do
2 = 5.0 kHz inversor
3 = 10.0 kHz
4 = 2.0 kHz
P0298 Aplicao 0 = Uso Normal (ND) 0 cfg 6-7
1 = Uso Pesado (HD)
P0299 Tempo Frenag. Partida 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, V V W, 12-16
Sless
P0300 Tempo Frenagem Parada 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, V V W, 12-16
Sless
P0301 Velocidade de Incio da 0 a 450 rpm 30 rpm V/f, V V W, 12-18
Frenagem CC Sless
P0302 Tenso Frenagem CC 0.0 a 10.0 % 2.0 % V/f, V V W 12-18
P0303 Velocidade Evitada 1 0 a 18000 rpm 600 rpm 12-19
CFW701 | 0-9

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.

P0306 Faixa Evitada 0 a 750 rpm 0 rpm 12-19
P0308 Endereo Serial 1 a 247 1 NET 17-1
P0310 Taxa Comunic. Serial 0 = 9600 bits/s 1 NET 17-1
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
4 = Reservado
P0311 Config. Bytes Serial 0 = 8 bits, sem, 1 1 NET 17-1
1 = 8 bits, par, 1
2 = 8 bits, mp, 1
3 = 8 bits, sem, 2
4 = 8 bits, par, 2
5 = 8 bits, mp, 2
P0312 Protocolo Serial 2 = Modbus RTU 2 NET 17-1
3 = BACnet
4 = N2
P0313 Ao p/ Erro Comunic. 0 = Inativo 1 NET 17-2
1 = Para por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab
5 = Causa Falha
P0314 Watchdog Serial 0.0 a 999.0 s 0.0 s NET 17-1
P0316 Estado Interf. Serial 0 = Inativo ro READ, NET 17-1
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog
P0317 Start-up Orientado 0 = No 0 cfg STARTUP 7-2
1 = Sim
P0318 Funo Copy MMF 0 = Inativa 0 cfg 7-3
1 = Inv. MMF
2 = MMF Inv.
3 = Sinc Inv. MMF
4 = Formata MMF
5 = Copia Prog. SoftPLC
6 = Salva Prog. SoftPLC
P0320 FlyStart/Ride-Through 0 = Inativas 0 cfg 12-8
1 = Flying Start
2 = FS/RT
3 = Ride-Through
P0321 Ud para Falta de Rede 178 a 770 V 505 V Vetorial 12-14
P0322 Ud para Ride-Through 178 a 770 V 490 V Vetorial 12-14
P0323 Ud para Retorno Rede 178 a 770 V 535 V Vetorial 12-14
P0325 Ganho Prop. RT 0.0 a 63.9 22.8 Vetorial 12-15
P0326 Ganho Integr. RT 0.000 a 9.999 0.128 Vetorial 12-15
P0327 Rampa Corr. I/f F.S. 0.000 a 1.000 s 0.070 s Sless 12-9
P0328 Filtro Flying Start 0.000 a 1.000 s 0.085 s Sless 12-10
P0329 Rampa Freq. I/f F.S. 2.0 a 50.0 20.0 Sless 12-10
P0331 Rampa de Tenso 0.2 a 60.0 s 2.0 s V/f, V V W 12-12
P0332 Tempo Morto 0.1 a 10.0 s 1.0 s V/f, V V W 12-12
P0340 Tempo Auto-Reset 0 a 255 s 0s 15-8
P0341 Configurao AIPTC 0 = Inativa 0 cfg I/O 15-8
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
P0343 Config. Falta Terra 0 = Inativa 1 cfg 15-9
1 = Ativa
P0344 Config. Lim. Corrente 0 = Hold 1 cfg, V/f, 9-6
1 = Desac. VVW
P0348 Config. Sobrecarga Motor 0 = Inativa 1 cfg 15-9
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
P0349 Nvel para Alarme Ixt 70 a 100 % 85 % cfg 15-10
0-10 | CFW701

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0350 Config. Sobrecarga IGBTs 0 = F c/red. Fs 1 cfg 15-10
1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
P0351 Proteo Sobretemp. Motor 0 = Inativa 1 cfg 15-11
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
P0352 Config. Ventiladores 0 = VD-OFF, VI-OFF 2 cfg 15-12
1 = VD-ON, VI-ON
2 = VD-CT, VI-CT
3 = VD-CT, VI-OFF
4 = VD-CT, VI-ON
5 = VD-ON, VI-OFF
6 = VD-ON, VI-CT
7 = VD-OFF, VI-ON
8 = VD-OFF, VI-CT
9 = VD-CT, VI-CT *
10 = VD-CT, VI-OFF *
11 = VD-CT, VI-ON *
12 = VD-ON, VI-CT *
13 = VD-OFF, VI-CT *
P0353 Config. Sobretemp. IGBT/Ar 0 = D-F/A, AR-F/A 0 cfg 15-13
1 = D-F/A, AR-F
2 = D-F, AR-F/A
3 = D-F, AR-F
4 = D-F/A, AR-F/A *
5 = D-F/A, AR-F *
6 = D-F, AR-F/A *
7 = D-F, AR-F *
P0354 Config. Veloc. Ventil. 0 = Inativa 1 cfg 15-14
1 = Falha
P0355 Config. Falha F0185 0 = Inativa 1 cfg 15-14
1 = Ativa
P0356 Compens. Tempo Morto 0 = Inativa 1 cfg 15-15
1 = Ativa
P0357 Tempo Falta Fase Rede 0 a 60 s 3s 15-15
P0360 Histerese de Velocidade 0.0 a 100.0 % 10.0 % Vetorial 11-22
P0361 Tempo com Velocidade 0.0 a 999.0 s 0.0 s Vetorial 11-22
Diferente da Referncia
P0372 Corr. Fren. CC Sless 0.0 a 90.0 % 40.0 % Sless 12-18
P0397 Compens. Escor. Regen. 0 = Inativa 1 cfg, V V W 10-3
1 = Ativa
P0398 Fator Servio Motor 1.00 a 1.50 1.00 cfg MOTOR 11-7
P0399 Rendimento Nom. Motor 50.0 a 99.9 % 67.0 % cfg, V V W MOTOR 10-3
P0400 Tenso Nom. Motor 0 a 600 V 440 V cfg MOTOR 11-8
P0401 Corrente Nom. Motor 0 a 1.3xInom-ND 1.0xInom-ND cfg MOTOR 11-8
P0402 Rotao Nom. Motor 0 a 18000 rpm 1750 (1458) rpm cfg MOTOR 11-9
P0403 Frequncia Nom. Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz cfg MOTOR 11-9
CFW701 | 0-11

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
P0404 Potncia Nom. Motor 0 = 0.33 CV Motormax-ND cfg MOTOR 11-9

1 = 0.50 CV
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
P0406 Ventilao do Motor 0 = Autoventilado 0 cfg MOTOR 11-10
1 = Independente
2 = Fluxo timo
3 = Proteo Estendida
P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0.50 a 0.99 0.68 cfg, V/f, MOTOR 10-4
VVW 19-7
P0408 Fazer Autoajuste 0 = No 0 cfg, V V W, MOTOR 11-17
1 = Sem Girar Vetorial
2 = Girar para Im
P0409 Resistncia Estator 0.000 a 9.999 0.000 cfg, V V W, MOTOR 11-18
Vetorial
P0410 Corrente Magnetizao 0 a 1.25xInom-ND Inom-ND MOTOR 11-19
P0411 Indutncia Disperso 0.00 a 99.99 mH 0.00 mH cfg, Vetorial MOTOR 11-19
P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s Vetorial MOTOR 11-19
P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s Vetorial MOTOR 11-20
0-12 | CFW701

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0510 Unidade Eng. Ind. 1 0 = Nenhuma 22 HMI 5-7
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc
29 = mca
30 = gal
31 = l
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
37 = gal/min
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h
P0511 Forma Indicao Ind. 1 0 = wxyz 1 HMI 5-8
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
P0512 Unidade Eng. Ind. 2 Ver opes em P0510 11 HMI 5-9
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
CFW701 | 0-13

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.

1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
P0579 Referncia para Fire Mode 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm HVAC 19-2
P0580 Configurao Fire Mode 0 = Inativo 0 cfg HVAC 19-2
1 = Ativo
2 = Ativo/P0579
3 = Ativo/P0581
4 = Ativo/Des. Geral
P0581 Setpoint PID Fire Mode -32768 a 32767 0 HVAC 19-3
P0582 Configurao Auto-Reset 0 = Limitado 0 cfg HVAC 19-3
1 = Ilimitado
P0583 Configurao Modo Bypass 0 = Inativo 0 cfg HVAC 19-6
1 = Ativo/DIx
2 = Ativo/DIx+Falha
P0584 Tempo Contator Bypass 0.00 a 300.00 s 0.30 s HVAC 19-7
P0585 Config. Proteo Ciclos Curtos 0 = Inativo 0 cfg HVAC 19-9
1 = Ativo
P0586 Tempo Mnimo Gira 0.00 a 650.00 s 5.00 s HVAC 19-9
P0587 Tempo Mnimo Para 0.00 a 650.00 s 5.00 s HVAC 19-10
P0588 Nvel de Mximo Torque 0 a 85 % 0% cfg, V/f HVAC 19-8
P0589 Nvel de Mnima Tenso 40 a 80 % 40 % cfg, V/f HVAC 19-8
Aplicada
P0590 Nvel de Mnima Velocidade 0 a 18000 rpm 600 (525) rpm cfg, V/f HVAC 19-8
P0591 Histerese para o Nvel de 0 a 30 % 10 % cfg, V/f HVAC 19-9
Mximo de Torque
P0680 Estado Lgico Bit 0 = Reservado ro READ, NET 17-2
Bit 1 = Comando Gira
Bit 2 = Fire Mode
Bit 3 = Bypass
Bit 4 = Em Parada Rp.
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Reservado
Bit 15 = Falha
P0681 Velocidade 13 bits -32768 a 32767 ro READ, NET 17-2
P0682 Controle Serial Bit 0 = Habilita Rampa ro READ, NET 17-1
Bit 1 = Habilita Geral 17-2
Bit 2 = Girar Horrio
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2a Rampa
Bit 6 = Parada Rpida
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8 a 12 = Reservado
Bit 13 = PID Interno
Bit 14 = PID Externo 1
Bit 15 = PID Externo 2
P0683 Ref. Vel. Serial -32768 a 32767 ro READ, NET 17-1
17-2
P0695 Valor para DOx Bit 0 = DO1 Bit 4 NET 17-2
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
P0696 Valor 1 para AOx -32768 a 32767 0 NET 17-2
P0697 Valor 2 para AOx -32768 a 32767 0 NET 17-2
P0760 Inst. Hi Equip. BACnet 0 a 419 0 NET 17-1
0-14 | CFW701

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0761 Inst. do Equip. BACnet 0 a 9999 0 NET 17-1
P0762 Nmero Max. de Mestre 0 a 127 127 NET 17-1
P0763 Nmero Max. Frames MS/TP 1 a 65535 1 NET 17-1
P0764 Transmisso Msg I-AM 0 = Energizao 0 NET 17-1
1 = Continuo
P0765 Qtde Token RX 0 a 65535 ro READ, NET 17-1
P1000 Estado da SoftPLC 0 = Sem Aplicativo ro READ, 18-1
1 = Instal. Aplic. HVAC
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
P1001 Comando para SoftPLC 0 = Para Aplic. 1 HVAC 18-1
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.
P1002 Tempo Ciclo de Scan 0.0 a 999.9 ms ro READ, 18-1
HVAC
P1003 Sel. Aplicao SoftPLC 0 = Usurio 1 cfg HVAC 18-2
1 = HVAC
P1010 Verso da Aplicao HVAC 0.00 a 10.00 ro HVAC 19-41
P1011 Setpoint Aut. PID Princ. -32768 a 32767 0 HVAC 19-14
P1012 Parmetro SoftPLC 3 -32768 a 32767 0 HVAC 18-2
P1014 SetpointMan. PID Princ. 0.0 a 100.0 % 0.0 % HVAC 19-15
P1015 Var. Proc. PID Principal -32768 a 32767 ro READ, 19-15
HVAC
P1016 Sada PID Principal 0.0 a 100.0 % ro READ, 19-15
HVAC
P1017 Ao Contr. PID Princ. 0 = Desabilita PID 0 cfg HVAC 19-15
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
P1018 Modo Oper. PID Princ. 0 = Sempre Autom. 0 HVAC 19-16
1 = Sempre Manual
2 = A/M DI s/bumpless
3 = A/M Rede s/bumpless
4 = A/M DI c/bumpless
5 = A/M Rede c/bumpless
P1019 Perodo Amostr. PID Princ. 0.10 a 60.00 s 0.10 s HVAC 19-17
P1020 Ganho P. PID Princ. 0.000 a 32.767 1.000 HVAC 19-17
P1021 Ganho I. PID Princ. 0.000 a 32.767 0.430 HVAC 19-18
P1022 Ganho D. PID Princ. 0.000 a 32.767 0.000 HVAC 19-18
P1023 Valor Mn. Sada PID Princ. 0.0 a 100.0 % 0.0 % HVAC 19-18
P1024 Valor Mx. Sada PID Princ. 0.0 a 100.0 % 100.0 % HVAC 19-18
P1026 Config. Var. Proc. PID Princ. 0 = Soma Real. 1, 2 e 3 0 cfg HVAC 19-19
1 = Diferena Real. 1 e 2
2 = Mdia Real. 1, 2 e 3
3 = Mnimo Real. 1, 2 e 3
4 = Mximo Real. 1, 2 e 3
P1027 Mn. Var. Proc. PID Princ. -32768 a 32767 0 HVAC 19-19
P1028 Mx. Var. Proc. PID Princ. -32768 a 32767 1000 HVAC 19-19
P1030 Config. Alarmes Var. Proc. PID 0 = Desabilita 0 HVAC 19-20
Princ. 1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
P1031 V. Alarme Baixo Var. Proc. PID -32768 a 32767 50 HVAC 19-20
Princ.
P1032 T. Alarme Baixo Var. Proc. PID 0.00 a 650.00 s 5.00 s HVAC 19-21
Princ.
P1033 V. Alarme Alto Var. Proc. PID -32768 a 32767 900 HVAC 19-21
Princ.
P1034 T. Alarme AltoVar. Proc. PID 0.00 a 650.00 s 5.00 s HVAC 19-22
Princ.
CFW701 | 0-15

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
P1036 Veloc. Modo Dormir 0 a 18000 350 HVAC 19-22

P1037 Tempo Modo Dormir 0.00 a 650.00 s 5.00 s HVAC 19-23
P1038 Desvio Perc. Despertar 0.0 a 100.0 % 5.0 % HVAC 19-23
P1039 Tempo Modo Despertar 0.00 a 650.00 s 10.00 s HVAC 19-23
P1040 Estado Lg. Fun. HVAC 0000h a FFFFh ro READ, 19-40
HVAC
P1042 Config. Bomba Seca 0 = Desabilita 0 cfg HVAC 19-10
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
P1043 Velocidade Bomba Seca 0 a 18000 400 HVAC 19-10
P1044 Torque Bomba Seca 0.0 a 350.0 % 20.0 % HVAC 19-11
P1045 Tempo Bomba Seca 0.00 a 650.00 s 20.00 s HVAC 19-11
P1046 Config. Correia Partida 0 = Desabilita 0 cfg HVAC 19-11
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
P1047 Veloc. Correia Partida 0 a 18000 400 HVAC 19-12
P1048 Torque Correia Partida 0.0 a 350.0 % 20.0 % HVAC 19-12
P1049 Tempo Correia Partida 0.00 a 650.00 s 20.00 s HVAC 19-12
P1050 Config. Alarme Troca Filtro 0 = Desabilita 0 cfg HVAC 19-13
1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
P1051 T. Alarme Troca Filtro 0 a 32000 h 5000 h HVAC 19-13
P1052 H. Alarme Troca Filtro 0 a 32000 h ro READ, 19-13
HVAC
P1060 Setpoint Aut. PID Ext. 1 -32768 a 32767 0 HVAC 19-25
P1061 SetpointMan. PID Ext. 1 0.0 a 100.0 % 0.0 % HVAC 19-25
P1062 Var. Proc. PID Externo 1 -32768 a 32767 ro READ, 19-26
HVAC
P1063 Sada PID Externo 1 0.0 a 100.0 % ro READ, 19-26
HVAC
P1064 Ao Contr. PID Ext. 1 0 = Desabilita PID 0 cfg HVAC 19-26
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
P1065 Modo Oper. PID Ext. 1 0 = Sempre Autom. 0 HVAC 19-27
1 = Sempre Manual
P1066 Perodo Amostr. PID Ext. 1 0.10 a 60.00 s 0.10 s HVAC 19-28
P1067 Ganho P. PID Ext. 1 0.000 a 32.767 1.000 HVAC 19-28
P1068 Ganho I. PID Ext. 1 0.000 a 32.767 0.430 HVAC 19-28
P1069 Ganho D. PID Ext. 1 0.000 a 32.767 0.000 HVAC 19-28
P1070 Valor Mn. Sada PID Ext. 1 0.0 a 100.0 % 0.0 % HVAC 19-29
P1071 Valor Mx. Sada PID Ext. 1 0.0 a 100.0 % 100.0 % HVAC 19-29
P1073 Mn. Var. Proc. PID Ext. 1 -32768 a 32767 0 HVAC 19-29
P1074 Mx. Var. Proc. PID Ext. 1 -32768 a 32767 1000 HVAC 19-29
Ext. 1 1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
Ext. 1
0-16 | CFW701

Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
Ext. 1
Ext. 1
Ext. 1
P1080 Setpoint Aut. PID Ext. 2 -32768 a 32767 0 HVAC 19-32
P1081 SetpointMan. PID Ext. 2 0.0 a 100.0 % 0.0 % HVAC 19-33
P1082 Var. Proc. PID Externo 2 -32768 a 32767 ro READ, 19-33
HVAC
P1083 Sada PID Externo 2 0.0 a 100.0 % ro READ, 19-33
HVAC
P1084 Ao Contr. PID Ext. 2 0 = Desabilita PID 0 cfg HVAC 19-34
1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
P1085 Modo Oper. PID Ext. 2 0 = Sempre Autom. 0 HVAC 19-34
1 = Sempre Manual
P1086 Perodo Amostr. PID Ext. 2 0.10 a 60.00 s 0.10 s HVAC 19-35
P1087 Ganho P. PID Ext. 2 0.000 a 32.767 1.000 HVAC 19-35
P1088 Ganho I. PID Ext. 2 0.000 a 32.767 0.430 HVAC 19-36
P1089 Ganho D. PID Ext. 2 0.000 a 32.767 0.000 HVAC 19-36
P1090 Valor Mn. Sada PID Ext. 2 0.0 a 100.0 % 0.0 % HVAC 19-36
P1091 Valor Mx. Sada PID Ext. 2 0.0 a 100.0 % 100.0 % HVAC 19-36
P1093 Mn. Var. Proc. PID Ext. 2 -32768 a 32767 0 HVAC 19-37
P1094 Mx. Var. Proc. PID Ext. 2 -32768 a 32767 1000 HVAC 19-37
Ext. 2 1 = Habilita Alarme
2 = Habilita Falha
Ext. 2
Ext. 2
Ext. 2
Ext. 2
Notas:
ro = Parmetro somente leitura
rw = Parmetro de leitura/escrita
cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f
Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel
V V W = Parmetro disponvel em modo V V W
Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial
Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless
CFW701 | 0-17
Falha/Alarme Descrio Causas Mais Provveis

0 F0006: Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de Falta de fase na entrada do inversor.
Desequilbrio alimentao. Desequilbrio de tenso de entrada >5 %.
Falta de Fase na Rede Obs.:
- Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja
com baixa carga poder no ocorrer esta falha.
- Tempo de atuao ajustado em P0357.
P0357 = 0 desabilita a falha.
F0021: Falha de subtenso no circuito intermedirio. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
Subtenso Barramento no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o valor
CC no Parmetro P0004):
Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200 / 240 V.
Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica
200 / 240 V (modelos CFW701XXXXS2 ou
CFW701XXXXB2) (P0296 = 0).
Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296 = 1).
Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400 / 415 V
(P0296 = 2).
(P0296 = 3).
(P0296 = 5).
(P0296 = 6).
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
Parmetro P0296 selecionado para usar acima da
tenso nominal da rede.
F0022: Falha de sobretenso no circuito intermedirio. Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma
Sobretenso Barramento tenso no barramento CC acima do valor mximo:
CC Ud > 400 V - Modelos 220 / 230 V (P0296 = 0).
Ud > 800 V - Modelos 380 / 480 V (P0296 = 1, 2, 3 ou 4).
Ud > 1000 V - Modelos 500 / 600 V (P0296 = 5, 6 ou 7).
Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de
desacelerao muita rpida.
Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto.
A0046: Alarme de sobrecarga no motor. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
Carga Alta no Motor Obs.: utilizado.
Pode ser desabilitado ajustando P0348 = 0 ou 2. Carga no eixo do motor alta.
A0047: Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Corrente alta na sada do inversor.
Carga Alta nos IGBTs Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0350 = 0 ou 2.
F0048: Falha de sobrecarga nos IGBTs. Corrente muito alta na sada do inversor.
Sobrecarga nos IGBTs
A0050: Alarme de temperatura elevada medida nos Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Temperatura IGBTs Alta sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. e corrente de sada elevada.
Obs.: Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Pode ser desabilitado ajustando P0353 = 2 ou 3. Dissipador muito sujo.
F0051: Falha de sobretemperatura elevada medida nos
Sobretemperatura IGBTs sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
F0070: Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente/ barramento CC ou resistor de frenagem. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
Curto-circuito frenagem reosttica.
Mdulos de IGBT em curto.
F0071: Falha de sobrecorrente na sada. Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
Sobrecorrente na Sada muito rpida.
Ajuste de P0135 ou P0169 e P0170 muito alto.
F0072: Falha de sobrecarga no motor. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o
Sobrecarga no Motor Obs.: motor.
Pode ser desabilitada ajustando P0348 = 0 ou 3. Carga no eixo do motor muito alta.
F0074: Falha de sobrecorrente para o terra. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Falta Terra Obs.: Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
Pode ser desabilitada ajustando P0343 = 0. picos de corrente na sada. (1)
0-18 | CFW701

F0078: Falha relacionada a sensor de temperatura tipo Carga no eixo do motor muito alta.
0
Sobretemperatura Motor PTC instalado no motor. Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de
Obs.: partidas e paradas por minuto).
- Pode ser desabilitada ajustando P0351 = 0 ou 3. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
- Necessrio programar entrada e sada Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
analgica para funo PTC. fiao ligada ao termistor do motor.
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
F0080: Falha de watchdog no microcontrolador. Rudo eltrico.
Falha na CPU (Watchdog)
F0084: Falha de Autodiagnose. Defeito em circuitos internos do inversor.
Falha de Autodiagnose
A0090: Alarme externo via DIx. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
Alarme Externo Obs.: para s/ Alarme Ext.).
Necessrio programar DIx para sem alarme
externo.
F0091: Falha externa via DIx. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
Falha Externa Obs.: para s/ Falha Ext.).
Necessrio programar DIx para sem falha externa.
A0098: Falta do Habilita Geral durante o Autoajuste. Fiao na entrada DIx (programada para Habilita
Ativar Habilita Geral Geral) aberta.
F0099: Circuito de medio de corrente apresenta valor Defeito em circuitos internos do inversor.
Offset Corrente Invlido fora do normal para corrente nula.
A0110: Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo Carga no eixo do motor alta.
Temperatura Motor Alta PTC instalado no motor. Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e
Obs.: paradas por minuto).
- Pode ser desabilitado ajustando P0351 = 0 ou 2. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
- Necessrio programar entrada e sada analgica Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
para funo PTC. fiao ligada ao termistor do motor.
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
A0128: Indica que o inversor parou de receber Verificar instalao dos cabos e aterramento.
Timeout Comunicao telegramas vlidos dentro de um determinado Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
Serial perodo de tempo. em um tempo inferior ao programado no P0314.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0314 = 0.0 s.
F0150: Falha de sobrevelocidade. Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162.
Sobrevelocidade Motor Ativada quando a velocidade real ultrapassar o Carga tipo guindaste dispara.
(100 % + P0132)
valor de P0134 x por mais de 20 ms.
100 %
F0151: Falha no Mdulo de Memria FLASH Defeito no mdulo de memria FLASH.
Falha Mdulo Memria (MMF-01). Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado.
FLASH
A0152: Alarme de temperatura do ar interno alta. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Temperatura Ar Interno Obs.: e corrente de sada elevada.
Alta Pode ser desabilitada ajustando P0353 = 1 ou 3. Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Temperatura no interior do painel alta (>45 C).
F0153: Falha de sobretemperatura do ar interno. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Sobretemperatura Ar e corrente de sada elevada.
Interno Ventilador interno defeituoso (quando existir).
F0156: Falha de subtemperatura medida nos sensores Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
Subtemperatura de temperatura dos IGBTs ou do retificador
abaixo de -30 C.
F0157: Houve um problema na inicializao, durante a Houve um desligamento muito rpido do controle
Perda Dados Tabela rotina de carregamento da tabela de parmetros. enquanto algum parmetro estava sendo alterado.
Parmetros Algumas alteraes recentes de parmetros
podem ter sido perdidas.
F0158: Houve um problema na inicializao, durante a Falha na atualizao de firmware.
Falha Tabela Parmetros rotina de carregamento da tabela de parmetros. Defeito no carto de controle.
Todos os parmetros foram perdidos e os valores
padro carregados.
A0159: HMI incompatvel. HMI de outro produto sendo utilizada.
HMI Incompatvel
F0160: Falha nos rels da funo STO (Safe Torque Off, Um dos rels est defeituoso ou sem a tenso de +24 Vcc
Rels Parada de funo parada de segurana). na bobina.
Segurana
CFW701 | 0-19

0 A0163: Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI1 rompido.
Fio Partido AI1 20-4 mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA. Mau contato na conexo do sinal nos bornes.
A0164: Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI2 rompido.
A0165: Sinaliza que a referncia em corrente (4-20 mA ou Cabo da AI3 rompido.
A0168: Diferena entre a referncia de velocidade e a Inversor em limitao de corrente de torque.
Erro de Velocidade muito velocidade real maior que a programada em
Alto P0360.
F0169: Diferena entre a referncia de velocidade e a Inversor em limitao de corrente de torque por tempo
Erro de Velocidade muito velocidade real maior que a programada em excessivo.
Alto P0360 por um tempo superior a P0361.
A0170: Funo STO ativa (Safe Torque Off, funo O CFW701 foi para o estado STO.
Parada de Segurana parada de segurana).
A0177: Alarme para substituio do ventilador Nmero de horas mximo de operao do ventilador
Substituio Ventilador (P0045 > 50000 horas). do dissipador excedido.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0354 = 0.
F0179: Falha na velocidade do ventilador do dissipador. Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador.
Falha Velocidade Obs.: Defeito no ventilador.
Ventilador Pode ser desabilitada ajustando P0354 = 0. Conexo da alimentao do ventilador defeituosa.
F0182: Falha na realimentao de pulsos de sada. Defeito nos circuitos internos do inversor.
Falha Realimentao de
Pulsos
F0183: Sobretemperatura relacionada a proteo de Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
Sobrecarga IGBTs + sobrecarga nos IGBTs. Operao em frequncia < 10 Hz com sobrecarga.
Temperatura
F0185: Sinaliza falha no contator de pr-carga. Defeito no contator de pr-carga.
Falha no Contator de Fusvel de comando aberto.
Pr-Carga Falta de fase na entrada L1/R ou L2/S.
P0355 = 1 (ajuste incorreto para modelos mecnica E
alimentados pelo link CC. Para estes modelos deve-se
ajustar P0355 = 0)
A0210: Indica ao usurio que o inversor de frequncia Entrada digital programada para ativar o modo Bypass
Inversor de Frequncia CFW701 est em modo Bypass. est ativa.
em Modo Bypass
A0211: Indica ao usurio que o inversor de frequncia Entrada digital programada para ativar o Fire Mode est
Inversor de Frequncia est funcionando em Fire Mode. ativa.
em Fire Mode
F0228: Consultar o manual da comunicao Serial RS-232 / RS-485.
Timeout Comunicao
Serial
A0702: Consultar o manual da SoftPLC.
Inversor Desabilitado
A0704:
Dois Movimentos
Habilitados
A0706:
Referncia no
Programada para
SoftPLC
F0711: Falha de execuo da SoftPLC. Aplicativo incompatvel.
Falha de Execuo da Falha durante o carregamento do aplicativo.
SoftPLC
A0750: Indica ao usurio que no foi programada Parmetro P0231 ou P0236 ou P0241 no foi programado
Programar AIx para uma entrada analgica para realimentao do em 5, 6 ou 7.
Realimentao do controlador PID Principal.
Controlador PID Principal
A0752: Indica ao usurio que no foi programada uma Parmetro P0263 ou P0264 ou P0265 ou P0266 ou P0267
Programar DIx para entrada digital para seleo automtico / manual ou P0268 ou P0269 ou P0270 no foi programado em 20.
seleo Automtico / do controlador PID Principal.
Manual do Controlador
PID Principal
0-20 | CFW701

A0754:
0
Indica ao usurio que a origem da referncia de Controlador PID Principal est habilitado (P1017 em 1
Programar Referncia velocidade em modo Local no foi programada ou 2) e o inversor de frequncia CFW701 est girando
Local (P0221) para para SoftPLC. o motor em modo Local e o parmetro P0221 no est
SoftPLC programado em 7.
A0756: Indica ao usurio que a origem da referncia de Controlador PID Principal est habilitado (P1017 em 1
Programar Referncia velocidade em modo Remoto no foi programada ou 2) e o inversor de frequncia CFW701 est girando o
Remoto (P0222) para para SoftPLC. motor em modo Remoto e o parmetro P0222 no est
SoftPLC programado em 7.
A0758: Indica ao usurio que o parmetro da unidade Parmetro P0516 no foi programado em 13 (Hz) ou 3 (rpm).
Programar Unidade de de engenharia da velocidade do motor no foi
Engenharia Indireta 4 programada para Hz ou rpm.
(P0516) para Hz ou rpm
A0760: Indica ao usurio que a realimentao do Parmetro P1030 est programado em 1 e o valor da
Nvel Baixo na controlador PID Principal est com valor baixo. realimentao do controlador PID Principal permaneceu
Realimentao do menor que o valor programado em P1031 durante o
Controlador PID Principal tempo programado em P1032.
F0761: Indica ao usurio que a realimentao do Parmetro P1030 est programado em 2 e o valor da
Nvel Baixo na controlador PID Principal est com valor baixo. realimentao do controlador PID Principal permaneceu
Nvel Alto na controlador PID Principal est com valor alto. realimentao do controlador PID Principal permaneceu
Realimentao do maior que o valor programado em P1033 durante o
Nvel Alto na controlador PID Principal est com valor alto. realimentao do controlador PID Principal permaneceu
A0764: Indica ao usurio que o inversor de frequncia Controlador PID Principal est habilitado e em modo
Inversor de Frequncia CFW701 est em modo Dormir. Automtico, e a velocidade do motor permaneceu abaixo
em Modo Dormir da velocidade programada em P1036 durante o tempo
programado em P1037.
A0766: Indica ao usurio que a condio de bomba seca Parmetro P1042 est programado em 1 e a bomba
Bomba Seca Detectada foi detectada para a bomba acionada pelo inversor acionada pelo inversor de frequncia CFW701 est
de frequncia CFW701. funcionando com velocidade acima da velocidade
programada em P1043 e o torque do motor permaneceu
menor que o valor programado em P1044 durante o
tempo programado em P1045.
F0767: Indica ao usurio que a condio de bomba seca Parmetro P1042 est programado em 2 e a bomba
Bomba Seca Detectada foi detectada para a bomba acionada pelo inversor acionada pelo inversor de frequncia CFW701 est
de frequncia CFW701. funcionando com velocidade acima da velocidade
A0768: Indica ao usurio que a condio de correia Parmetro P1046 est programado em 1 e o motor
Correia Partida partida foi detectada para o motor acionado pelo acionado pelo inversor de frequncia CFW701 est
Detectada inversor de frequncia CFW701. funcionando com velocidade acima da velocidade
F0769: Indica ao usurio que a condio de correia Parmetro P1046 est programado em 2 e o motor
Correia Partida partida foi detectada para o motor acionado pelo acionado pelo inversor de frequncia CFW701 est
Detectada inversor de frequncia CFW701. funcionando com velocidade acima da velocidade
A0770: Indica ao usurio a necessidade de troca do filtro Parmetro P1050 est programado em 1 e o tempo de
Troca de Filtro do sistema. operao do motor acionado pelo inversor de frequncia
CFW701 mostrado em P1052 maior que o valor
F0771: Indica ao usurio a necessidade de troca do filtro Parmetro P1050 est programado em 2 e o tempo de
Troca de Filtro do sistema. operao do motor acionado pelo inversor de frequncia
CFW701 mostrado em P1052 maior que o valor
Programar AIx para uma entrada analgica para realimentao do em 8.
Realimentao do controlador PID Externo 1.
Controlador PID Externo 1
CFW701 | 0-21

0 A0782: Indica ao usurio que no foi programada uma Parmetro P0263 ou P0264 ou P0265 ou P0266 ou
Programar DIx para entrada digital para seleo automtico / manual P0267 ou P0268 ou P0269 ou P0270 no foi programado
seleo Automtico / do controlador PID Externo 1. em 21.
PID Externo 1
A0784: Indica ao usurio que no foi programada uma Parmetro P0251 ou P0254 no foi programado em 16.
Programar AOx para sada analgica para sada do controlador PID
Sada do Controlador PID Externo 1.
Externo 1
Nvel Baixo na controlador PID Externo 1 est com valor baixo. realimentao do controlador PID Externo 1 permaneceu
Controlador PID Externo 1 tempo programado em P1077.
Nvel Alto na controlador PID Externo 1 est com valor alto. realimentao do controlador PID Externo 1 permaneceu
Programar AIx para uma entrada analgica para realimentao do em 9.
Realimentao do controlador PID Externo 2.
Controlador PID Externo 2
A0792: Indica ao usurio que no foi programada uma Parmetro P0263 ou P0264 ou P0265 ou P0266 ou
Programar DIx para entrada digital para seleo automtico / manual P0267 ou P0268 ou P0269 ou P0270 no foi programado
seleo Automtico / do controlador PID Externo 2. em 22.
PID Externo 2
A0794: Indica ao usurio que no foi programada uma Parmetro P0251 ou P0254 no foi programado em 17.
Programar AOx para sada analgica para sada do controlador PID
Sada do Controlador PID Externo 2.
Externo 2
Obs:
(1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia
parasita para o terra. A circulao de corrente parasita por estas capacitncias pode provocar a ativao do
circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por F0074, imediatamente aps a habilitao do inversor.
POSSVEL SOLUO:
Reduzir a frequncia de chaveamento (P0297).
0-22 | CFW701
ATENO! 0
Mau contato no cabo da HMI ou rudo eltrico na instalao, podem provocar falha de comunicao
da HMI com o carto de controle. Nesta situao a operao, pela HMI, ficar indisponvel e a HMI
indicar no display:
CFW701 | 0-23
0-24 | CFW701
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de frequncia CFW701.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
1
operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL
Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO
Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descargas eletrostticas.

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW701 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de morte e/ou danos no equipamento.
CFW701 | 1-1
Instrues de Segurana
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW701 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!

Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes
efeitos.
NOTA!
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar o inversor.
1-2 | CFW701
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW701. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW701.
2
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW701, em determinadas aplicaes.
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES
2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual
Regime de Sobrecarga Normal (ND): o chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal (ND)). Deve ser usado para
acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque
nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-ND: corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND / 1 minuto.
Regime de Sobrecarga Pesada (HD): o chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu
torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-HD: corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD = Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1 minuto.
Retificador: circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.
Brao U, V e W: conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor.
IGBT: do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de Frenagem: funciona como chave para conexo do resistor de frenagem. comandado pelo nvel do
barramento CC.
PTC: resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.
MMF (Mdulo de Memria FLASH): a memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
CFW701 | 2-1
Informaes Gerais
Memria RAM: memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory.
PE: terra de proteo; do ingls Protective Earth.
Filtro RFI: filtro que evita a interferncia na faixa de radiofrequncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter.
PWM: do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.
2
Frequncia de Chaveamento: frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita Geral: quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Para = Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo ou via serial.
Gira/Para: funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade
de referncia e, quando desativada (para), desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e da HMI funcionam
de forma similar:
=Gira, =Para.
Dissipador: pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: ampres.
C: graus Celsius.
CA: corrente alternada.
CC: corrente contnua.
CFM: do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
CV: cavalo-vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: horse power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica
de motores eltricos).
Hz: hertz.
l/s: litros por segundo.
kg: quilograma = 1000 gramas.
kHz: quilohertz = 1000 Hertz.
mA: miliamper = 0,001 ampres.
min: minuto.
ms: milisegundo = 0,001 segundos.
Nm: newton metro; unidade de medida de torque.
rms: do ingls Root mean square; valor eficaz.
rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.
s: segundo.
2-2 | CFW701
Informaes Gerais
V: volts.
: ohms.
2.2.2 Representao Numrica
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
2
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros
ro Parmetro somente de leitura, do ingls read only.

cfg Parmetro somente alterado com o motor parado.
V/f Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2.
Adj Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f ajustvel: P0202 = 2.
Vetorial Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 4.
VVW Parmetro visvel na HMI somente no modo V V W: P0202 = 3.
Sless Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 4.
CFW701 | 2-3
Informaes Gerais
2-4 | CFW701
Sobre o CFW701
3 SOBRE O CFW701
O inversor de frequncia CFW701 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia Vectrue, o qual
apresenta as seguintes vantagens:

Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto.
controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas
O
ou na partida. 3
uno Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando em
F
algumas aplicaes o resistor de frenagem.
uno Autoajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de
F
controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
CFW701 | 3-1
Sobre o CFW701
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor
DC+ BR DC- de frenagem
Filtro RFI C3 (*)
R/L1/L Pr- U/T1

carga V/T2
Rede de S/L2/N Motor
alimentao T/L3 W/T3
3 Inversor
Indutores Link CC
Banco capacitores Link CC

Retificador
(disponvel nos Inversores

trifsico com
IGBT de frenagem
transistores
CFW701...DB...)
PE Filtro
IGBT
RFI PE
Realimentaes:
- tenso
- corrente
POTNCIA
CONTROLE
PC
Fontes para eletrnica e interfaces

Software WPS
RS-485 entre potncia e controle
Software WLP
HMI (remota) HMI
Entradas
digitais CC701
DI1 a DI8 Acessrios
Carto de
COMM 1
Entradas controle
(Slot 3 - Verde)
analgicas com CPU
AI1, AI2, AI3 32 bits
"RISC"
Sadas
Mdulo analgicas
Memria AO1 e AO2
FLASH Sadas digitais
(Slot 5) a rel
DO1 (RL1) e
DO2 (RL2)
Proteo de
Sadas digitais
entrada para PTC
a transistor
DO3 a DO5
= Interface homem-mquina
(*) O capacitor contra o terra do filtro RFI C3 (nos modelos da mecnica A possvel
atender a categoria C2) deve ser desconectado para redes IT e delta aterrado. Consulte
o item 3.2.3.1 - Conexes de Entrada no manual do usurio.
Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW701
3-2 | CFW701
Sobre o CFW701
5
1
4
6
3
7
1 - Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
2 - Parte traseira do inversor (parte externa para
montagem em flange)
3 - Ventilador com suporte de fixao
4 - Mdulo acessrio de controle (consulte a seo
7.2 - Acessrios, do manual do usurio).
5 - Mdulo de memria FLASH (no includo)
6 - Tampa frontal (mec A, B e C)
7 - HMI
8 - LED de estado (STATUS)
9 - Carto de controle CC701
Figura 3.2: Principais componentes do CFW701
1 Led de estado (STATUS)

Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme
Amarelo: Na condio de alarme
Vermelho piscante: Na condio de falha
Figura 3.3: LEDs
CFW701 | 3-3
Sobre o CFW701
3-4 | CFW701
HMI
4 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A
HMI apresenta dois modos de operao: monitorao e parametrizao. As funes das teclas e os campos
ativos do display da HMI variam de acordo com o modo de operao. O modo de parametrizao constitudo
de trs nveis.
- Quando no modo monitorao: pressione a Porta de comunicao USB - Quando no modo monitorao: pressione
tecla para aumentar a velocidade. esta tecla para diminuir a velocidade.
- Quando no modo parametrizao, nvel 1: - Quando no modo parametrizao, nvel
pressione esta tecla para ir ao grupo anterior. 1: pressione esta tecla para ir ao prximo
- Quando no modo parametrizao, nvel grupo.
2: pressione esta tecla para ir ao prximo - Quando no modo parametrizao, nvel 2:
parmetro.
- Quando no modo parametrizao, nvel
pressione esta tecla para ir ao parmetro
anterior.
4
3: pressione esta tecla para incrementar o - Quando no modo parametrizao, nvel 3:
contedo do parmetro. pressione esta tecla para decrementar o
contedo do parmetro.
- Quando no modo parametrizao, nvel 1:

pressione esta tecla para retornar ao modo - Quando no modo monitorao:
de monitorao. pressione esta tecla para entrar no modo
- Quando no modo parametrizao, nvel 2: parametrizao.
pressione esta tecla para retornar ao nvel 1 - Quando no modo parametrizao, nvel
do modo parametrizao. 1: pressione esta tecla para selecionar o
- Quando no modo parametrizao, nvel 3: grupo de parmetros desejado exibe os
pressione esta tecla para cancelar o novo parmetros do grupo selecionado.
valor (no salva o novo valor) e ir retornar - Quando no modo parametrizao, nvel 2:
ao nvel 2 do modo parametrizao. pressione esta tecla para exibir o parmetro
exibe o contedo do parmetro para a
modificao do contedo.
- Pressione esta tecla para definir a direo - Quando no modo parametrizao, nvel
de rotao do motor. 3: pressione esta tecla para salvar o novo
Ativa quando: contedo do parmetro retorna para o
P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou nvel 2 do modo parametrizao.
P0226 = 2 ou 3 em REM.
- Pressione esta tecla para acelerar o motor

- Pressione esta tecla para alterar entre o com tempo determinado pela rampa de
modo LOCAL e ou REMOTO. acelerao.
Ativa quando: Ativa quando:
P0220 = 2 ou 3. P0224 = 0 em LOC e/ou
P0227 = 0 em REM.
- Pressione esta tecla para acelerar o motor at a velocidade

ajustada em P0122. A velocidade do motor mantida - Pressione esta tecla para desacelerar o
enquanto a tecla pressionada. Quando a tecla liberada, motor com tempo determinado pela rampa
o motor desacelerado at a sua parada. de desacelerao.
Esta funo est ativa quando todas as condies abaixo Ativa quando:
forem satisfeitas: P0224 = 0 em LOC e/ou
1. Gira/Para = Para. P0227 = 0 em REM.
2. Habilita Geral = Ativo.
3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 = 1 em REM.
Figura 4.1: Teclas da HMI
CFW701 | 4-1
HMI
4-2 | CFW701
Instrues Bsicas para Programao
5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO

5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS
Com o objetivo de facilitar o usurio no processo de parametrizao, os parmetros do CFW701 foram distribudos
em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI. Quando a tecla
ENTER/MENU da HMI pressionada no modo Monitorao entra-se no modo de Parametrizao. Neste modo
possvel selecionar o grupo de parmetros desejado, navegando atravs das teclas e . Para mais
detalhes sobre a navegabilidade e utilizao da HMI consultar o manual do usurio CFW701. A estrutura do grupo
de parmetros est apresentada no prximo item.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a 5
frequncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre
parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a frequncia de 50 Hz.
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO
No modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a tecla ENTER/MENU.
Tabela 5.1: Grupo de parmetros acessados na opo menu do modo monitorao
Grupo Parmetros ou Grupos Contidos

PARAM Todos os parmetros.
READ Parmetros utilizados somente para leitura.
MODIF Somente parmetros cujo contedo est diferente do padro de fbrica.
Parmetros para aplicaes simples: rampas, velocidade mnima e mxima, corrente mxima e boost de torque.
BASIC
Apresentado em detalhes no manual do usurio CFW701 no item 5.2.2 Menu BASIC - Aplicao Bsica.
MOTOR Parmetros relacionados ao controle e dados do motor.
I/O Grupos relacionados a entradas e sadas, digitais e analgicas.
NET Parmetros relacionados s redes de comunicao.
HMI Parmetros para configurao da HMI.
HVAC Parmetros relacionados s aplicaes HVAC.
STARTUP Parmetro para entrada no modo de Start-up Orientado.
5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000
P0000 Acesso aos Parmetros
Faixa de 0 a 9999 Padro: 0

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme indicado
abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados.
possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro na seo 5.4 HMI
na pgina 5-2, deste manual.
CFW701 | 5-1
Seq. Ao/Resultado Indicao no Display
-- Modo monitorao.
Pressione a tecla ENTER/MENU
1
para entrar no 1 nvel do modo
programao.
-- O grupo PARAM j est disponvel,

ento pressione a tecla ENTER/
2
MENU para acessar parmetro
P0000.
-- Pressione novamente a tecla

3 ENTER/MENU para acessar o
contedo do parmetro.
5
-- Para ajustar o valor desejado
4 pressione as teclas ou at
atingir o valor desejado.
-- Quando atingir o valor desejado,

5 pressione a tecla ENTER/MENU
para confirmar a alterao.
-- Pressione a tecla BACK/ESC para

6
voltar ao 2 nvel de programao.
-- Pressione a tecla BACK/ESC para

7
retornar ao modo de monitorao.
8 -- Modo monitorao.
Figura 5.1: Sequncia para liberao da alterao de parmetros por P0000
5.4 HMI
No grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display da
HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0200 Senha
Faixa de 0 = Inativa Padro: 1

Valores: 1 = Ativa
2 = Alterar Senha
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para
mais detalhes referentes a cada opo, consulte a Tabela 5.2 na pgina 5-3 descrita a seguir.
5-2 | CFW701
Tabela 5.2: Opes do parmetro P0200
P0200 Tipo de Ao
0 (Inativa) Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000
1 (Ativa) Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 igual ao valor da senha
2 (Alterar Senha) Torna o valor em P0000 a senha atual
Para alterar a senha siga o procedimento abaixo:
1. Ajuste o valor atual da senha (se estiver no padro de fbrica, P0000 = 5).
2. Programa senha Inativa (P0200 = 0).
3. Ajuste o valor desejado para a nova senha em P0000.
4. Altere a senha (P0200 = 2). 5

5. O processo foi concludo, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para 1
(senha Ativa).
P0205 Seleo Parmetro do Display Principal
P0206 Seleo Parmetro do Display Secundrio
Faixa de 0 a 1199 Padro: P0205 = 2

Valores: P0206 = 3
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros definem quais parmetros sero mostradas no display da HMI no modo de monitorao.
Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY
NO MODO MONITORAO na pgina 5-14, descrita a seguir.
P0208 Fator de Escala do Display Principal
P0211 Fator de Escala do Display Secundrio
Faixa de 0.1 a 1000.0 % Padro: 100.0 %

Valores:
CFW701 | 5-3
P0210 Forma de Indicao do Display Principal
P0212 Forma de Indicao do Display Secundrio
Faixa de 0 = wxyz Padro: P0210 = 0

Valores: 1 = wxy.z P0212 = 1
2 = wx.yz
3 = w.xyz
4 = Conforme P0511
5 = Conforme P0513
6 = Conforme P0515
7 = Conforme P0517
Propriedades:
5 Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
Estes parmetros permitem ajustar a escala dos Displays Principal e Secundrio de maneira a converter
variveis do motor como velocidade (rpm) em unidade de aplicao HVAC como metros/min ou ps
cbicos/min por exemplo.
5-4 | CFW701
P0209 Unidade de Engenharia do Display Principal
Faixa de 0 = Nenhuma Padro: 3

Valores: 1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = C
12 = Nenhuma
13 = Hz
14 = Nenhuma 5
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc
29 = mca
30 = gal
31 = l
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
37 = gal/min
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h
54 = Conforme P0510
55 = Conforme P0512
56 = Conforme P0514
57 = Conforme P0516
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
CFW701 | 5-5
Descrio:
Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentado no display principal. O contedo
deste parmetro ajustado automaticamente para corresponder a unidade do parmetro selecionado por
P0205 quando o valor deste for alterado pela HMI.
P0216 Iluminao do Display da HMI
Valores:
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
5
Descrio:
Permite ajustar o nvel da iluminao do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de luminosidade
mais alto.
5.5 UNIDADES DE ENGENHARIA INDIRETAS
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as unidades de engenharia para os parmetros do
usurio da funo SoftPLC.
5-6 | CFW701
P0510 Unidade de Engenharia Indireta 1

Valores: 1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = C
12 = Nenhuma
13 = Hz
5
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
28 = mwc (meter of water column)
29 = mca (metro de coluna dagua)
30 = gal
31 = l (liter)
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
37 = gal/min (= GPM)
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
CFW701 | 5-7
Descrio:
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser visualizada no parmetro do usurio da SoftPLC
que est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a unidade
de engenharia indireta 1 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1011, P1015, P1027, P1028, P1031 e P1033 do controlador PID Principal (funes
HVAC) esto associados unidade de engenharia indireta 1.
P0511 Forma de Indicao Indireta 1
Faixa de 0 = wxyz Padro: 1

Valores: 1 = wxy.z
5 2 = wx.yz
3 = w.xyz
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro seleciona o ponto decimal que ser visualizado no parmetro do usurio da SoftPLC que
est associado a ele, ou seja, qualquer parmetro do usurio da SoftPLC que estiver associado a forma de
indicao indireta 1 ser visualizado neste formato na HMI do CFW701.
NOTA!
Os parmetros P1011, P1015, P1027, P1028, P1031 e P1033 do controlador PID Principal (funes
HVAC) esto associados forma de indicao indireta 1.
5-8 | CFW701

Valores: 1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = C
12 = Nenhuma
13 = Hz 5
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
30 = gal
31 = l (liter)
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
CFW701 | 5-9
Descrio:
NOTA!
Os parmetros P1060, P1062, P1073, P1074, P1076 e P1078 do controlador PID Externo 1 (funes

Valores: 1 = wxy.z
5 2 = wx.yz
3 = w.xyz
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
NOTA!
5-10 | CFW701

Valores: 1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = C
12 = Nenhuma 5
13 = Hz
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
30 = gal
31 = l (liter)
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
CFW701 | 5-11
Descrio:
NOTA!

Valores: 1 = wxy.z
5 2 = wx.yz
3 = w.xyz
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
NOTA!
5-12 | CFW701

Valores: 1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6 = Nenhuma
7=m
8 = Nenhuma
9 = Nenhuma
10 = %
11 = C
12 = Nenhuma
13 = Hz 5
14 = Nenhuma
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = Nenhuma
19 = Nenhuma
20 = min
21 = F
22 = bar
23 = mbar
24 = psi
25 = Pa
26 = kPa
27 = MPa
30 = gal
31 = l (liter)
32 = in
33 = ft
34 = m
35 = ft
36 = gal/s
38 = gal/h
39 = l/s
40 = l/min
41 = l/h
42 = m/s
43 = m/min
44 = m/h
45 = ft/s
46 = ft/min
47 = ft/h
48 = m/s
49 = m/min
50 = m/h
51 = ft/s
52 = ft/min
53 = ft/h
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
CFW701 | 5-13
Descrio:
NOTA!
Os parmetros P1036, P1043 e P1047 esto relacionados a limites de velocidade (Hz ou RPM) nas
funes HVAC e esto associados unidade de engenharia indireta 4.

Valores: 1 = wxy.z
5 2 = wx.yz
3 = w.xyz
Propriedades:
Grupos de HMI
Acesso via HMI:
Descrio:
NOTA!
Os parmetros P1036, P1043 e P1047 esto relacionados a limites de velocidade (Hz ou RPM) nas
funes HVAC e esto associados forma de indicao indireta 4.
5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO

Sempre que o inversor energizado o display da HMI vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura dos
parmetros do inversor, o display foi projetado para indicar 2 parmetros simultaneamente, escolha do usurio.
Estes parmetros (Display Principal e Display Secundrio) so mostrados na forma numrica. A seleo destes
parmetros feita via P0205 e P0206, conforme indicado na Figura 5.2 na pgina 5-14.
Estado de operao do inversor Display secundrio (selecionado por P0206)

Apresenta o contedo do parmetro
(Pxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx),
indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Menu seleo de grupos Unidade de engenharia para o display

de parmetros principal (selecionado por P0209)
Display principal (selecionado por P0205)

apresenta o contedo do parmetro
(Pxxxx), nmero do parmetro (Pxxxx),
indicao de Falha (Fxxx) ou Alarme (Axxx)
Figura 5.2: Tela na inicializao e campos do display
5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS
Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW701 vai para o estado Config.
1. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (4 = Sentido de Giro).
2. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (5 = LOC/REM).
5-14 | CFW701
3. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8 = 2 Rampa).
4. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9 = Velocidade/Torque).
5. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15 = Desabilita Flying Start).
6. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (16 = Regulador Barramento CC).
7. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (17 = Bloqueio de Parametrizao).
8. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (18 = Carrega Usurio 1).
9. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (19 = Carrega Usurio 2).
10. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (23 = Modo Bypass).
5
11. Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24 = Fire Mode).
12. Duas ou mais DOx (P0275...P0279) programadas para (39 = Contador Bypass Drive).
13. Duas ou mais DOx (P0275...P0279) programadas para (40 = Contador Bypass Rede).
14. [P0583 0] E [P0029.bit9 = 1 (com Parada de Segurana) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para
(23 = Modo Bypass) OU sem DOx (P0275...P0279) programada para (39 = Contador Bypass Drive) OU sem
DOx (P0275...P0279) (40 = Contador Bypass Rede)].
15. [P0583 = 0] E [com DIx (P0263...P0270) programada para (23 = Modo Bypass) OU com DOx (P0275...P0279)
programada para (39 = Contador Bypass Drive) OU com DOx (P0275...P0279) (40 = Contador Bypass Rede)].
16. [P0580 0] E [P0029.bit9 = 1 (com Parada de Segurana)].
17. [P0202 programada para (0 = V/f 60 Hz) OU (1 = V/f 50 Hz) OU (2 = V/f Ajustvel) OU (3 = V V W )] E [P0231 = 1 (N*
sem Rampa) OU P0231 = 2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236 = 1 (N* sem Rampa) OU P0236 = 2 (Mxima
Corrente Torque) OU P0241 = 1 (N* sem Rampa) OU P0241 = 2 (Mxima Corrente Torque)].
18. [P0202 programada para (0 = V/f 60 Hz) OU (1 = V/f 50 Hz) OU (2 = V/f Ajustvel) OU (3 = V V W )] E
[DIx (P0263...P0270) programada para (10 = JOG+) OU (11 = JOG-)].
19. [P0224 programada para (1 = DIx) OU P0227 programada para (1 = DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270) programada
para (1 = Gira/Para) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2 = Habilita Geral) E sem DIx (P0263...
P0270) programada para (3 = Parada Rpida).
20. P0202 programado para 4 (Sensorless) e P0297 = 0 (1.25 kHz).
21. [31 P0295 40] E [P0297 > 2].
22. [40 P0295 46] E [P0297 0 OU P0297 4].
CFW701 | 5-15
5-16 | CFW701
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS
Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.
Data de fabricao (47 corresponde

Modelo do CFW701 a semana e H ao ano)
Nmero material N de srie
Temperatura ambiente mxima
Peso lquido do inversor
D ad os no m in a is d e e ntrad a
Dados nominais de sada
(tenso, n de fases, correntes
(tenso, n de fases, correntes
nominais para uso com regime de
nominais para uso com regime de
sobrecarga ND e HD, frequncia).
sobrecarga ND e HD, correntes de
Especificaes de corrente para sobrecarga para 1 min e 3 s e faixa
uso com regime de sobrecarga de frequncia).
normal (ND).
A frequncia de sada mxima
Especificaes de corrente para depende dos ajustes de 6
uso com regime de sobrecarga frequncia nominal do motor,
pesada (HD). modo de controle e frequncia de
chaveamento do inversor. Para
mais detalhes consulte a tabela 8.1
do manual do usurio CFW701.
(a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor
Modelo do CFW701
Material de estoque Data de fabricao
N de srie (47 corresponde a
semana e H ao ano)
(b) Etiqueta de identificao sob a HMI
Figura 6.1 (a) e (b): Etiquetas de identificao
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte a seo 2.3 Nomenclatura, do manual do usurio do CFW701.
6.1 DADOS DO INVERSOR
Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo
do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, frequncia de chaveamento, etc.
P0023 Verso de Software
Faixa de 0.00 a 655.35 Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle.
CFW701 | 6-1
P0028 Configurao de Acessrios
Faixa de 0000h a FFFFh Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro identifica atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no
mdulo de controle.
A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados neste parmetro, relativos aos principais acessrios do
CFW701.
Tabela 6.1: Cdigos de identificao para os acessrios do CFW701
6 Cdigo de Identificao
Nome Descrio
P0028
RS-485-01 Mdulo de comunicao serial RS-485 CE--
MMF-02 Mdulo de Memria FLASH ----(1)
Para o mdulo de memria FLASH, o cdigo identificador em P0028 depender da combinao destes
acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 6.2: Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028
Bits
7 6 5 4 3 2 1 0
Memria Flash
Mdulo de
0 0 0 0
2 Cdigo Hexa 1 Cdigo Hexa
(1)
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de
memria).
P0029 Configurao do Hardware de Potncia
Faixa de Bit 0 a 5 = Corrente Nominal Padro:

Valores: Bit 6 e 7 = Tenso Nominal
Bit 8 = Filtro RFI
Bit 9 = Rel Segurana
Bit 10 = (0)24 V/(1) Barr. CC
Bit 11 = Sempre 0
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Bit 14 e 15 = Reservado
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
6-2 | CFW701
Descrio:
Semelhante ao parmetro P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios presentes.
A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato hexadecimal.
Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela a seguir.
Tabela 6.3: Formao do cdigo do parmetro P0029
Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tenso
c/ alim. 24 V
c/ rel seg.
c/ IGBT de
c/ filtro RFI
frenagem
1 1 0 0 00 = 200...240 V Corrente
01 = 380...480 V
10 = 500...600 V
4 Cdigo Hexa 3 Cdigo Hexa 2 Cdigo Hexa 1 Cdigo Hexa
Bits 15, 14 e 13: so fixos em 110. 6

Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de
frenagem).
Obs.: Modelos mecnica D em 500 / 600 V no so capazes de identificar a ausncia do IGBT de frenagem,
sempre indicam 0 = com IGBT de frenagem, mesmo que o IGBT de frenagem esteja ausente. Utilizar o
cdigo inteligente na etiqueta do produto para identificar a presena ou no do IGBT de frenagem.
Bit 11: sempre 0.
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica
(0 = com conversor CC/CC, 1 = sem conversor CC/CC 24 V).
Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana).
Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI).
Obs.: Modelos mecnica B em 500 / 600 V no so capazes de identificar a presena do filtro supressor de
RFI, sempre indicam 0 = sem filtro RFI, mesmo que o filtro esteja presente. Utilizar o cdigo inteligente na
etiqueta do produto para identificar a presena ou no do filtro supressor de RFI.
Bits 7 e 6: indicam a tenso de alimentao do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V, 10 = 500...600 V).
Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do
inversor (ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
CFW701 | 6-3
Tabela 6.4: Codificao da corrente para o parmetro P0029
2. Cdigo 1. Cdigo
Mecnica Tenso Corrente
Hexa Hexa
2A* 0 0
6A* 0 1
7A* 0 2
10 A * 0 3
7A 0 4
A 10 A 0 5
13 A 0 6
16 A 0 7
24 A 0 8
28 A 0 9
B
33,5 A 0 A
45 A 0 C
200...240 V 54 A 0 D
C
70 A 0 E
86 A 1 0
D
105 A 1 1
180 A 1 2
6 E
211 A
142 A
1
1
3
4
3,6 A 4 0
5A 4 1
7A 4 2
A 10 A 4 4
13,5 A 4 5
17 A 4 8
24 A 4 6
B
31 A 4 7
38 A 4 3
45 A 4 A
C
58,5 A 4 B
380...480 V 70,5 A 4 C
D
88 A 4 D
105 A 5 0
142 A 5 1
E 180 A 5 2
211 A 5 3
2,9 A 8 A
4,2 A 8 B
7A 8 C
10 A 8 D
B
12 A 8 E
17 A 8 F
22 A B 6
27 A B 7
C
32 A B 8
44 A B 9
22 A 8 6
27 A 8 7
D
32 A 8 8
44 A 8 9
500...600 V 53 A 9 0
63 A 9 1
80 A 9 2
107 A 9 3
125 A 9 4
E 150 A 9 5
53 A** B 1
63 A** B 2
80 A** B 3
* Modelos com alimentao monofsica/trifsica.
** Modelos com ventilador alimentado em 24 V.
Exemplo: Para um CFW701 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem
alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544
(consulte a Tabela 6.5 na pgina 6-5).
6-4 | CFW701
Tabela 6.5: Exemplo de cdigo em P0029 para um modelo especfico de inversor
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
C 5 4 4
P0295 Corrente Nominal de ND/HD do Inversor
Faixa de 0=2A/2A Padro:

Valores: 1 = 3.6 A / 3.6 A
2=5A/5A
3=6A/5A
4 = 7 A / 5.5 A
5=7A/7A
6 = 10 A / 8 A
7 = 10 A / 10 A
8 = 13 A / 11 A
9 = 13.5 A / 11 A 6
10 = 16 A / 13 A
11 = 17 A / 13.5 A
12 = 24 A / 19 A
13 = 24 A / 20 A
14 = 28 A / 24 A
15 = 31 A / 25 A
16 = 33.5 A / 28 A
17 = 38 A / 33 A
18 = 45 A / 36 A
19 = 45 A / 38 A
20 = 54 A / 45 A
21 = 58.5 A / 47 A
22 = 70 A / 56 A
23 = 70.5 A / 61 A
24 = 86 A / 70 A
25 = 88 A / 73 A
26 = 105 A / 86 A
27 = 105 A / 88 A
28 = 142 A / 115 A
29 = 180 A / 142 A
30 = 211 A / 180 A
31 = 2.9 A / 2.7 A
32 = 4.2 A / 3.8 A
33 = 7 A / 6.5 A
34 = 10 A / 9 A
35 = 12 A / 10 A
36 = 17 A / 17 A
37 = 22 A / 19 A
38 = 27 A / 22 A
39 = 32 A / 27 A
40 = 44 A / 36 A
41 = 53 A / 44 A
42 = 63 A / 53 A
43 = 80 A / 66 A
44 = 107 A / 90 A
45 = 125 A / 107 A
46 = 150 A / 122 A
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
CFW701 | 6-5
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo
de P0298.
P0296 Tenso Nominal da Rede
Faixa de 0 = 200 / 240 V Padro: Conforme

Valores: 1 = 380 V modelo do
2 = 400 / 415 V inversor
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V
5 = 500 / 525 V
6 = 550 / 575 V
7 = 600 V
Propriedades: cfg
6 Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na Tabela 6.6 na pgina 6-6,
a qual tambm apresenta o ajuste padro de fbrica.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
Tabela 6.6: Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW701
Modelo do Inversor Faixa de Ajuste Ajuste Padro de Fbrica

200-240 V 0 = 200 ... 240 V 0
1 = 380 V
2 = 400 / 415 V
380-480 V 3
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V
5 = 500 / 525 V
500-600 V 6 = 550 / 575 V 6
7 = 600 V
P0297 Frequncia de Chaveamento
Faixa de 0 = 1.25 kHz Padro: Conforme

Valores: 1 = 2.5 kHz modelo do
2 = 5.0 kHz inversor
3 = 10.0 kHz
4 = 2.0 kHz
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Consulte os dados da corrente permitida para frequncia de chaveamento diferentes do padro nas tabelas
disponveis no captulo 8 Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW701.
6-6 | CFW701
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem
em determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao das falhas F0074 (Falta Terra) ou F0070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou V V W (P0202 = 0, 1, 2 ou 3).
P0298 Aplicao
Faixa de 0 = Uso Normal (ND) Padro: 0

Valores: 1 = Uso Pesado (HD)
Propriedades: cfg
Grupos de 6
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao.
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-ND) e a
sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam
sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime
permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (Inom-HD) e a
sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na
aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade
constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
As correntes Inom-ND e Inom-HD so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de
operao, consulte o captulo 8 Especificaes Tcnicas, do manual do usurio CFW701.
CFW701 | 6-7
6-8 | CFW701
Colocao em Funcionamento e Ajustes
7 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES

Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programao padro de fbrica,
consulte as seguintes sees:
seo 9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f na pgina 9-11.
seo 10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW na pgina 10-4.
seo 11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS na

pgina 11-24.
Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 PARMETROS DE BACKUP na pgina
7-1, descrita a seguir.
7.1 PARMETROS DE BACKUP
As funes de BACKUP do CFW701 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em
uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm
disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.
7
P0204 Carrega/Salva Parmetros
Faixa de 0 = Sem Funo Padro: 0

Valores: 1 = Sem Funo
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usurio 1
8 = Carrega Usurio 2
9 = Salva Usurio 1
10 = Salva Usurio 2
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria do mdulo de controle ou, o
contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de Horas
Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A Tabela 7.1 na pgina 7-1 descreve
as aes realizadas por cada opo.
P0204 Ao
0e1 Sem Funo: nenhuma ao
2 Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado
3 Reset P0043: zera contador de horas habilitado
4 Reset P0044: zera contador de kWh
5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz
6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz
7 Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1
8 Carrega Usurio 2: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2
9 Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1
10 Salva Usurio 2: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 2
CFW701 | 7-1
09 Memria
=
04 7 usurio 1
02 =
P 04
P 02
Ajuste de
Parmetros P0204 = 5 fbrica
atuais do ou 6 (padro
inversor WEG)
P0
20
4
=
10
P0
20 Memria
4 usurio 2
=
8
Figura 7.1: Transferncia de parmetros
Para carregar os parmetros de Usurio 1 e/ou Usurio 2 para a rea de operao do CFW701, (P0204 = 7 ou 8)
necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte
o item 13.1.3 Entradas Digitais na pgina 13-9, para mais detalhes referentes a esta programao (P0204 = 9
7 ou 10).
NOTA!
Quando P0204 = 5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento)
e P0308 (Endereo serial), no sero alterados para o padro de fbrica.
P0317 Start-up Orientado
Faixa de 0 = No Padro: 0
Valores: 1 = Sim
Propriedades: cfg
Grupos de STARTUP
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando este parmetro alterado para 1 inicia-se a rotina de Start-up Orientado. O CFW701 vai para o
estado CONF que indicado na HMI. Dentro do Start-up Orientado o usurio tem acesso apenas aos
parmetros importantes de configurao do CFW701 e do motor para o tipo de controle a ser utilizado na
aplicao. Para maiores detalhes na utilizao deste parmetro consulte as seguintes sees:
seo 10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW na pgina 10-4;
seo 11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VETORIAL SENSORLESS
na pgina 11-24.
7-2 | CFW701
P0318 Funo Copy MMF

Valores: 1 = Inversor MMF
2 = MMF Inversor
3 = Sincroniza Inv. MMF
4 = Formata MMF
5 = Copia Programa SoftPLC
6 = Salva Programa SoftPLC
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH
(MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
P0318 Ao 7
0 Inativa: nenhuma ao
1 Inversor MMF: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF.
MMF Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle do
2
inversor.
3 Atualiza automaticamente o MMF sempre que algum parmetro do CW701 alterado
4 Apaga o MMF
5 Copia programa SoftPLC do MMF para o CFW701
6 Salva programa SoftPLC do CFW701 para o MMF
Aps armazenar os parmetros do inversor em um mdulo de memria FLASH, possvel repass-los a um

outro inversor atravs dessa funo.
NOTA!
Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria
FLASH independentemente do comando do usurio, quando P0318 = 3. Isso garante que o MMF
ter sempre uma cpia atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus
parmetros sobrescrito se P0318 = 3. Caso queira copiar de outro inversor, ajuste P0318 para 0
antes de inserir o carto.
NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria no detectado, o P0318 no visvel
ou altervel pelo usurio e automaticamente ajustado em 0.
CFW701 | 7-3
7-4 | CFW701
Tipos de Controle Disponveis
8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS

O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e frequncia variveis, atravs das quais, consegue-se o
controle da velocidade do motor. Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual
depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor.
Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
Modos de controle e principais caractersticas:
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/frequncia imposta; regulao de velocidade
em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao multimotor.
V V W: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida.
Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de at 0.5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinmica de controle.
Nos captulo 9 CONTROLE ESCALAR (V/f) na pgina 9-1, captulo 10 CONTROLE VVW na pgina 10-11
e captulo 11 CONTROLE VETORIAL na pgina 11-1, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de
controle, os parmetros relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um destes modos.
8
CFW701 | 8-1
Tipos de Controle Disponveis
8-2 | CFW701
Controle Escalar (V/f)
9 CONTROLE ESCALAR (V/f)

Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a frequncia e a tenso de sada. O
inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de frequncia e tenso de acordo com esta curva.
possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, atravs da curva V/f ajustvel.
Consulte o diagrama de blocos na Figura 9.1 na pgina 9-1.
A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em
funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificao.
P0202 = Tipo de controle
P0202 = 0 ou 1 = V/f
V
PWM
P0136
V PWM
Referncia total
Velocidade
(Consulte a Figura 13.7
na pgina 13-28) V P0202 = 2 = V/f ajustvel
P0142 f
P0143
P0144
P0146 P0145
Veloc.
V 9
Referncia
Is = Corrente de sada
V V TRANSF.
P0137 P0138
BOOST de
torque automtico
Compensao de
Veloc. Veloc. escorregamento
I ativa
P0139
Figura 9.1: Blocodiagrama controle V/f
O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:
Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor).

Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor.
Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso
na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento do
motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso de
aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
CFW701 | 9-1
9.1 CONTROLE V/f
P0136 Boost de Torque Manual
Faixa de 0a9 Padro: 1

Valores:
Propriedades: V/f
Grupos de BASIC
Acesso via HMI:
Descrio:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso
na resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F0048, F0051, F0071, F0072, F0078 ou F0183) ou alarme (A0046, A0047,
A0050 ou A0110).
Tenso de sada
Nominal
9 1/2 nominal
P0136 = 9
P0136 = 0
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Figura 9.2: Efeito de P0136 na curva V/f (P0202 = 0 ou 1)
P0137 Boost de Torque Automtico
Faixa de 0.00 a 1.00 Padro: 0.00

Valores:
Propriedades: V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P0137 so os mesmos que os do parmetro P0136.
9-2 | CFW701
P0007
Referncia de IxR Tenso

velocidade P0136 aplicada
ao motor
IxR
Corrente ativa
automtico
de sada
P0137
P0139
Figura 9.3: Blocodiagrama boost de torque
Tenso de sada
Nominal
1/2 nominal
Zona
compensao
Velocidade
Nnom/2 Nnom
Figura 9.4: Efeito de P0137 na curva V/f (P0202 = 0...2) 9
P0138 Compensao de Escorregamento
Faixa de -10.0 a 10.0 % Padro: 0.0 %

Valores:
Propriedades: V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa
a frequncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da
tenso e da frequncia.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em
funo do aumento da corrente do motor.
Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
CFW701 | 9-3
Referncia total
(consulte a
Figura 9.1 na Velocidade
pgina 9-1)
Corrente Compensao do F
ativa Escorregamento
da sada
P0139 P0138
Figura 9.5: Blocodiagrama da compensao de escorregamento
Tenso de
sada
Vnom
V
(funo da
carga no
F motor)
Velocidade
Nnom
Figura 9.6: Curva V/f com compensao de escorregamento
9
Para o ajuste do parmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor:
1. Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de utilizao.
2. Mea a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotao (tacmetro).
3. Aplique carga nominal no equipamento.
4. Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
P0139 Filtro da Corrente de Sada (Ativa)
Faixa de 0.0 a 16.0 s Padro: 0.2 s

Valores:
Propriedades: V/f, V V W
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Consulte Figura
9.3 na pgina 9-3 e Figura 9.5 na pgina 9-4.
Ajusta o tempo de resposta da Compensao de Escorregamento e Boost de Torque Automtico. Consulte

Figura 9.3 na pgina 9-3 e Figura 9.5 na pgina 9-4.
9-4 | CFW701
P0202 Tipo de Controle
Faixa de 0 = V/f 60 Hz Padro: 0

Valores: 1 = V/f 50 Hz
2 = V/f Ajustvel
3 = V V W (Voltage Vector WEG)
4 = Sensorless
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicao, consulte o captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS na pgina 8-1.
No caso do modo V/f selecionar P0202 = 0, 1 ou 2:
Ajuste do parmetro P0202 no modo V/f:
0202 = 0 para motores com frequncia nominal = 60 Hz.

P
P0202 = 1 para motores com frequncia nominal = 50 Hz.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores com 9
tenso a 50 Hz ou 60 Hz diferentes da tenso de entrada do inversor.
P0202 = 2 para motores especiais com frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia em
acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
9.2 CURVA V/f AJUSTVEL
P0142 Tenso de Sada Mxima
P0143 Tenso de Sada Intermediria
P0144 Tenso de Sada em 3 Hz
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: P0142 = 100.0 %

Valores: P0143 = 50.0 %
P0144 = 8.0 %
P0145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo
P0146 Velocidade Intermediria
Faixa de 0 a 18000 rpm Padro: P0145 = 1800 rpm

Valores: P0146 = 900 rpm
Propriedades: Adj, cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
CFW701 | 9-5
Descrio:
Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a frequncia de sada do inversor atravs de
parmetros conforme a Figura 9.7 na pgina 9-6 no modo V/f.
Necessria quando o motor utilizado tiver frequncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada
curva V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em
aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor.
Funo ativada com P0202 = 2 (V/f Ajustvel).
O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com frequncia nominal de 60 Hz. No
caso de utilizao de motor com frequncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro
de P0144 pode tornar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao
para o ajuste de P0144 dada pela frmula:
3
P0144 = x P0142
P0403
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tenso
de sada
Tenso nominal da rede
100 %
P0142
P0202 = 2
9 P0143
P0144
Velocidade/
Frequncia
0.1 Hz 3 Hz P0146 P0145 P0134

Figura 9.7: Curva V/f em funo de P0142 a P0146
9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/f
P0135 Corrente Mxima de Sada
Faixa de 0.2 a 2xInom-HD Padro: 1.5xInom-HD

Valores:
Grupos de BASIC
Acesso via HMI:
P0344 Configurao da Limitao de Corrente
Faixa de 0 = Hold Padro: 1

Valores: 1 = Desac.
Propriedades: cfg, V/f, V V W
Grupos de
Acesso via HMI:
9-6 | CFW701
Descrio:
Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a Tabela 9.1 na
pgina 9-7) e o limite de corrente definido por P0135.
Tabela 9.1: Configurao da limitao de corrente
P0344 Funo Descrio

0 = Hold Limitao de corrente tipo Hold de Rampa Limitao de corrente conforme a Figura 9.8 na pgina 9-8
1 = Desac. Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa Limitao de corrente conforme a Figura 9.8 na pgina 9-8
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa:
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou

desacelerao, a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao). Quando
a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a
Figura 9.8 na pgina 9-8.
Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa.
Atua nos modos de motorizao e frenagem.
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa:
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em velocidade constante.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade 9
zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor
volta a acelerar. Consulte a Figura 9.8 na pgina 9-8.
CFW701 | 9-7
Corrente do motor Corrente do motor
P0135 P0135
Tempo Tempo
Velocidade
Velocidade
Desacelerao
por rampa
Acelerao (P0101)
por rampa
(P0100)
Tempo Tempo
Durante Durante
acelerao desacelerao
(a) Hold de Rampa
Corrente do
motor
P0135 Tempo
9
Tempo
Velocidade
Desacelera
por rampa
P0101
Tempo
(b) Desacelera Rampa
Figura 9.8: (a) e (b) Modos de atuao da limitao de corrente via P0135
9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/f
Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso
(F0022).
A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou
quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC:
9-8 | CFW701
1 - Hold de Rampa:
Tem efeito somente durante a desacelerao.
Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um comando
ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte Figura 9.9 na pgina
9-9 e Figura 9.10 na pgina 9-9.
Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor, ou
cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
Erro Erro < 0: Hold Rampa = inativo

Tenso do
Barramento CC(Ud) Erro 0: Hold Rampa = ativo
Hold Rampa
P0151
Entrada Sada
Rampa Acel/Desacel
Figura 9.9: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa
9
Tenso do barramento CC (P0004)
F0022-Sobretenso
P0151 Regulao do
Ud nominal Barramento CC
Tempo
Velocidade
de sada
Tempo
Figura 9.10: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151, a
diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento somado
sada da rampa. Consulte Figura 9.11 na pgina 9-10 e Figura 9.12 na pgina 9-10.
De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade constante.
Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo de pau.
CFW701 | 9-9
P0152
Tenso Velocidade
Barramento CC (ud)
Sada da
P0151 rampa
Figura 9.11: Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC via Acelera Rampa
Tenso barramento CC (P0004)

F0022-Sobretenso
P0151 Regulao do
Ud nominal barramento CC
Tempo
Velocidade
de sada
9 Tempo
Figura 9.12: Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo Acelera Rampa
P0150 Tipo do Regulador Ud V/f
Faixa de 0 = Hold de Rampa Padro: 0

Valores: 1 = Acelera Rampa
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f.
P0151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC (V/f)
Faixa de 339 a 400 V Padro: 400 V (P0296 = 0)

Valores: 585 a 800 V 800 V (P0296 = 1)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 2)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 3)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 4)
809 a 1000 V 1000 V (P0296 = 5)
809 a 1000 V 1000 V (P0296 = 6)
809 a 1000 V 1000 V (P0296 = 7)
Grupos de
Acesso via HMI:
9-10 | CFW701
Descrio:
Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f.
Ajuste do valor de P0151:
1. O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC para
o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela a seguir.
Tabela 9.2: Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor
220 / 230 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500 / 525 V 550 / 575 V 600 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7
P0151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V
2. Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F0022) durante a
desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de desacelerao
(P0101 e/ou P0103).
3. Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um valor
de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o motor. Neste
caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151.
4. Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilize
a frenagem reosttica (consulte o captulo 14 FRENAGEM REOSTTICA na pgina 14-1).
P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

9
Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define o ganho proporcional do regulador da tenso do barramento CC (consulte a Figura 9.11 na pgina 9-10).
P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151),
normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/f
NOTA!
Leia todo o manual do usurio do CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Sequncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
1. Instale o inversor: de acordo com o captulo 3 Instalao e Conexo, do manual do usurio CFW701, ligando
todas as conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com a seo 5.1 Preparao e Energizao,
3. Ajuste a senha P0000 = 5: de acordo com a seo 5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000 na pgina 5-1,
deste manual.
CFW701 | 9-11
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de Start-up Orientado
conforme o item 5.2.1 Menu STARTUP - Start-up Orientado, do manual do usurio CFW701. Consulte a seo
11.7 DADOS DO MOTOR na pgina 11-7, deste manual.
5. Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW701.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu PARAM.
9-12 | CFW701
Controle VVW
10 CONTROLE V V W
O modo de controle V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da Figura 10.1 na pgina 10-2.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncia inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior simplicidade
e facilidade de ajuste.
O controle V V W utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida via
rotina de autoajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao de torque,
a compensao da tenso de sada e, consequentemente, a compensao do escorregamento, substituindo a
funo dos parmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a frequncia de escorregamento calculada
a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
10
CFW701 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW701
Controle VVW
P0202 = 3 (Controle V V W ) Ud
P0400, P0403,
P0401, P0407,
Ud P0409, P0178
Ud
Regulao da
P0151 tenso CC
Controle Compensao Sentido
m*
P0151 Ud
de fluxo da tenso de giro
de sada
Hold
fo la lo m PWM
Modulao
Referncia P0134 + fo space vector
(Consulte a PWM
P0133
Figura 13.8 t + fslip
na pgina
13-29) P0295
I v , Iw
Filtro lo
P0100-P0104
t
m Clculo MI
Figura 10.1: Blocodiagrama controle VVW

I v , Iw 3
de la
Clculo fo
P0403 de fslip la
P0295
TL /TR, sR
P0404, P0399, fo
P0401, P0409, Estimao do la Clculo I v , Iw
P0402, P0403 torque lo de lo
Ud m
lo
Controle VVW
10.1 CONTROLE VVW
Apenas 3 parmetros esto diretamente relacionados com essa funo: P0139, P0202 e P0397.
No entanto, como os parmetros P0139 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1 CONTROLE V/f na pgina
9-2, somente o P0397 ser descrito a seguir.
P0397 Compensao de Escorregamento Durante a Regenerao

Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg, V V W
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle V V W.
Para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento, consulte o parmetro P0138 na seo 9.1
CONTROLE V/f na pgina 9-2.
10.2 DADOS DO MOTOR
Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0407) e atravs da rotina de autoajuste ou dos dados
existentes na folha de dados do motor (demais parmetros).
Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na seo
11.7 DADOS DO MOTOR na pgina 11-7. 10
P0398 Fator de Servio do Motor
Para mais informaes, consulte a seo 11.7 DADOS DO MOTOR na pgina 11-7.
P0399 Rendimento Nominal do Motor
Faixa de 50.0 a 99.9 % Padro: 67.0 %

Valores:
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, consequentemente, impreciso no controle de
velocidade.
CFW701 | 10-3
Controle VVW
P0400 Tenso Nominal do Motor
P0401 Corrente Nominal do Motor
P0402 Rotao Nominal do Motor
P0403 Frequncia Nominal do Motor
P0404 Potncia Nominal do Motor
P0406 Ventilao do Motor
Para mais detalhes, consulte a seo 11.7 DADOS DO MOTOR na pgina 11-7.
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor

Valores:
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ).
10 Esse parmetro importante para o funcionamento do controle V V W. O ajuste impreciso implicar no clculo
incorreto da compensao do escorregamento.
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor
sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
P0408 Fazer Autoajuste
P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)
P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (Im)
Para mais detalhes, consulte o item 11.8.5 Autoajuste na pgina 11-17.
10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
todas as conexes de potncia e controle.
10-4 | CFW701
Controle VVW
deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse
P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a sequncia
passo a passo na Figura 10.2 na pgina 10-6.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na Figura 10.2 na pgina
10-6. Desta forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter
o melhor desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
Parmetros relacionados ao motor:
Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor. Consulte
a seo 11.7 DADOS DO MOTOR na pgina 11-7.
Opes para ajuste do parmetro P0409:
I - Automtico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408.

II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte o item 11.7.1
Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor na pgina 11-11.
III - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW701 que acione um motor
idntico.
10
Para aplicaes:
Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o Menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW701.
Seq. Ao/Resultado Indicao no Display Seq. Ao/Resultado Indicao no Display
-- Modo monitorao.
-- O grupo PARAM est selecionado,
-- Pressione a tecla ENTER/MENU
1 2 pressione as teclas ou at
selecionar o grupo STARTUP.
programao.
-- O parmetro P0317 Start-up

-- Q u a n d o s e l e c i o n a d o o g r u p o O r i e n t a d o e s t s e l e c i o n a d o,
3 4
pressione ENTER/MENU. p re s s i o n e E N T E R / M E N U p a r a
acessar o contedo do parmetro.
-- Quando atingir o valor desejado,

-- Altere o contedo do parmetro P0317
5 6 pressione ENTER/MENU para salvar
para 1 - Sim, usando a tecla .
a alterao.
CFW701 | 10-5
Controle VVW
-- Inicia-se a rotina do Start-up Orientado.

O estado CONF indicado na HMI. -- Se necessrio altere o contedo de
-- O parmetro P0000 Acesso aos P0296 Tenso Nominal Rede.
Parmetros est selecionado. Altere Esta alterao afetar P0151, P0153,
7 o valor da senha para configurar os 8 P0185, P0321, P0322, P0323 e
demais parmetros, caso no esteja P0400.
alterado. -- Pressione a tecla para o prximo
-- Pressione a tecla para o prximo parmetro.
parmetro.
-- Ajuste o contedo de P0202
Tipo de Controle pressionando
-- Se necessrio altere o contedo de E N T E R / M E N U . E m s e g u i d a
P0298 Aplicao. Esta alterao pressione at selecionar a opo
afetar P0156, P0157, P0158, P0401, desejada: [3] = V V W . Depois
P0404 e P0410 (este ltimo somente pressione ENTER/MENU. Para sair
se P0202 = 0, 1 ou 2- modos V/f). do Start-up Orientado h 3 opes:
9 10
O tempo e o nvel de atuao da 1. Executando o Autoajuste.
proteo de sobrecarga nos IGBTs 2. Ajustando manualmente os
sero tambm afetados. parmetros P0409 at P0413.
-- Pressione a tecla para o prximo 3. Alterando P0202 de vetorial para
parmetro. escalar.
-- Pressione a tecla para o prximo
parmetro.
-- Se necessrio altere o contedo de
P0398 Fator Servio Motor. Esta -- Se necessrio altere o contedo de
alterao afetar o valor de corrente P0399 Rendimento Nominal
11 e o tempo de atuao da funo de 12 Motor.
sobrecarga do motor. -- Pressione a tecla para o prximo
parmetro.
-- Se necessrio altere o contedo de -- Se necessrio altere o contedo
P0400 Tenso Nominal Motor. de P0401 Corrente Nominal
Esta alterao corrige a tenso de Motor. Esta alterao afetar P0156,
13 14
sada pelo fator x = P0400 / P0296. P0157, P0158 e P0410.
-- Pressione a tecla para o prximo -- Pressione a tecla para o prximo
parmetro. parmetro.
-- Se necessrio altere o contedo de -- Se necessrio altere o contedo de
10 15
P0404 Potncia Nominal Motor.
Esta alterao afeta P0410. 16
P0403 Frequncia Nominal
Motor. Esta alterao afeta P0402.
-- Pressione a tecla para o prximo -- Pressione a tecla para o prximo
parmetro. parmetro.

P0402 Rotao Nominal Motor.
Esta alterao afeta P0122 a P0131,
P0406 Ventilao do Motor.
17 P0133, P0134, P0135, P0182, P0208, 18
P0288 e P0289.
parmetro.
parmetro.
-- Neste ponto, a HMI apresenta a

opo de fa ze r Au toa ju s te.
Sempre que possvel deve-se fazer
o Autoajuste. Assim pre ssione
ENTER /MENU para acessar
o parmetro P0408 e depois
pre ssione para sele cionar
-- Se necessrio altere o contedo a o p o 1 = S e m g i r a r .
de P0407 Fator de Potncia Consulte o item 11.8.5 Autoajuste
19 Nomimal Motor. 20 na pgina 11-17 para mais detalhes.
-- Pressione a tecla para o prximo Em seguida pressione ENTER/
parmetro. MENU para iniciar o Autoajuste.
Durante o Autoajuste o display
da HMI indicar simultaneamente
os estados CONF e RUN.
Ao final do Autoajuste o estado
RUN automaticamente apagado
e o c o nte d o d e P 0 40 8 vo l t a
automaticamente para 0.
-- Para encerrar a rotina de Start-up

O r i e ntad o, pre s s io n e a te c l a
BACK /ESC.
21
-- Para retornar ao modo monitorao,
p re s s i o n e a te c l a B AC K / E S C
novamente.
Figura 10.2: Start-up orientado para modo VVW
10-6 | CFW701
Controle Vetorial
11 CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes:
Corrente direta Id (orientada com o vetor de fluxo eletromagntico do motor).
Corrente de quadratura Iq (perpendicular ao vetor de fluxo do motor).
A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura est
diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia tem-se o
chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor atravs do
controle das correntes Id e Iq, respectivamente.
Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um
referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial
sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor Id est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado. Para
tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem ser
programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Autoajuste, ou atravs
da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A Figura 11.1 na pgina 11-2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial sensorless. A informao da
velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor, sero utilizadas para obter a correta orientao
dos vetores. No controle vetorial sensorless existe um algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes
e tenses de sada.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.
11.1 CONTROLE SENSORLESS 11

O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em uma
faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de at 0.5 % da velocidade nominal,
alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao
e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto
deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW701.
CFW701 | 11-1
11
Reg. Barramento CC
P0185 P0185 = valor padro
11-2 | CFW701
P0185 < valor padro
Ud Gp = P0186
Controle Vetorial
Gi = P0187
Gp = 1.00
Gi = 0.00 AIx = 2 - MX. corrente de
torque
DIx = 9 (Veloc/Torque) Regulador

Ud
Regulador de velocidade corrente
Usq*
Referncia
Torque PWM
total R.T.=OFF Iq*
Iq
(consulte a n
+
Figura 13.7 Id
Usd *
na pgina
Veloc.
13-28)
Gp = P0161 Iq
R.T = ON MaxT+ = P0169 Gp = P0167
Gi = P0162
(Consulte a MaxT- = P0170 Gi = P0168
Figura 12.7 na
pgina 12-15)
t
Gd = P0166
Reg. tenso
sada mx. Reg. de fluxo
Corrente
120 % de torque lv, lw
* Id *
Figura 11.1: Blocodiagrama controle vetorial sensorless

P0190
Iq
Corrente
Id de exitao MODELO
Gp = P0175 DO
Gi = P0176 Id Usd, Usq
MOTOR
Usq, Usd
fluxo estatrico
3~
N velocidade
estimada MI
P0165
Controle Vetorial
11.2 MODO I/f (SENSORLESS)
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182 > 3 e quando o Modo de Controle for
Vetorial Sensorless (P0202 = 4).
A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao
do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso.
De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de
controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar
com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado em
um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de frequncia em malha aberta.
O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro P0183
define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores de 4
plos com frequncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de 50 Hz.
Se P0182 3 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f ser desativada.
11.3 AUTOAJUSTE
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless, os
quais no esto disponveis nos dados de placa do motor:
Resistncia do estator.
Indutncia de disperso de fluxo do estator.
Constante de tempo do rotor (Tr).

11
Corrente de magnetizao nominal do motor.
Constante de tempo mecnica do motor e da carga acionada.
Estes parmetros so estimados a partir da aplicao de tenses e correntes no motor.
Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle so
automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Autoajuste.
O melhor resultado do Autoajuste obtido com o motor pr-aquecido.
O parmetro P0408 controla a rotina de Autoajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros
podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG.
Na opo P0408 = 1 (sem girar) o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor da corrente de
magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
Na opo P0408 = 2 (Gira para Im) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
CFW701 | 11-3
Controle Vetorial
NOTA!
Sempre que P0408 = 1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente
e a Tenso Nominal do inversor.
Se a opo P0408 = 2 (Gira para Im) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado
um valor errado de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante rotrica - Tr)
e de P0413 (Constante de tempo mecnica -Tm). Tambm, poder ocorrer falha de sobrecorrente
(F0071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
Durante a sua execuo a rotina de Autoajuste cancelada pressionando-se a tecla desde que
P0409 a P0413 sejam diferentes de zero.
Para mais detalhes sobre os parmetros do Autoajuste consulte o item 11.8.5 Autoajuste na pgina 11-17, deste
manual.
Alternativas para obteno dos parmetros do motor:
Ao invs de rodar o Autoajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo. Consulte
A
o item 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor na pgina 11-11,
deste manual.
Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW701 que utiliza motor idntico.
11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS
NOTA!
11 Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202 = 4), se P0406 = 2.
A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo a
operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A faixa
de frequncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com frequncia nominal de 60 Hz
e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com frequncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo:
Nema Premium Efficiency.
Nema High Efficiency.
IEC Premium Efficiency.
IEC Top Premium Efficiency.
Alto Rendimento Plus.
Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em
baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo
desnecessria em motores com ventilao independente.
11.5 CONTROLE DE TORQUE
No modo de controle vetorial sensorless, possvel utilizar o inversor em modo de controle de torque ao invs
do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido na saturao e o
valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170.
Performance do controle de torque:

11-4 | CFW701
Controle Vetorial
Controle vetorial com encoder:

Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %;
Preciso: 5 % do torque nominal.
Controle vetorial sensorless:

Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %;
Preciso: 10 % do torque nominal;
Frequncia mnima de operao: 3 Hz.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido
em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador de
velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao de
corrente de torque ajustado em P0170.
O torque no eixo do motor (Tmotor) em % dado pela frmula:

(*) A frmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Horrio. Para Torque Anti-horrio substituir P0169
por P0170.
P0401 x P0169 x K
(*)
Tmotor = 100
x 100
(P0401) - P0410 x P0178
2
2
100
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
1 para N P0190 x Nnom

P0400
K=
Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom
N P0400 P0400
11
NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202 = 4), observar:
Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do motor.
Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessrio.
NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW701, para que o controle
de torque tenha a melhor preciso possvel.
Ajustes para controle de torque:
Limitao de torque:
1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI ou Serial), consulte o item 11.8.6 Limitao da Corrente de Torque na
pgina 11-21.
2. Pelas entradas analgicas AI1, AI2 ou AI3, consulte o item 13.1.1 Entradas Analgicas na pgina 13-1, opo
2 (mxima corrente de torque).
CFW701 | 11-5
Controle Vetorial
Referncia de velocidade:
3. Ajuste a referncia de velocidade 10 %, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a sada
do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de torque.
NOTA!
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo
(limitao).
Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o regulador
sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar no valor
fornecido pela referncia de velocidade.
11.6 FRENAGEM TIMA
NOTA!
Somente ativa no modo de Controle Vetorial (P0202 = 4), quando P0184 = 0, P0185 for menor que
o valor padro e P0404 < 21 (75 CV).
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar no motor:
Aumento no nvel de vibrao.
Aumento do rudo acstico.
Aumento da temperatura.
Verificar o impacto destes efeitos na aplicao antes de utilizar a frenagem tima.
Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT e
resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos
11 tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (Frenagem CC). No caso da frenagem
por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada
na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso da Frenagem
tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas. Consegue-se torque
de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com Frenagem CC.
Na Figura 11.2 na pgina 11-7 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10
CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque
(P0169 e P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na Figura
11.2 na pgina 11-7. O valor de TB1 funo do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir,
desprezando-se as perdas por atrito:
TB1 = 1-

Sendo:
= rendimento do motor.
No caso da Figura 11.2 na pgina 11-7 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de = 0.84
(ou 84 %), o que resulta em TB1 = 0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades
baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da Figura 11.2 na pgina
11-7, o torque atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente
20 % da velocidade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante
a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio).
11-6 | CFW701
Controle Vetorial
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto consegue-
se relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV plos: = 0.76 que resulta em TB1 = 0.32;

20 CV/15.0 kW, IV plos: = 0.86 que resulta em TB1 = 0.16.
T
Tnom
1.0
(a)
(b)
TB1
(c)
N
0
0.2 1.0 2.0 Nnom
0
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Figura 11.2: Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para
um valor igual ao torque nominal do motor
Para uso da Frenagem tima:

11
1. Ative a frenagem tima fazendo P0184 = 0 (modo regulao Ud = com perdas) e ajuste o nvel de regulao
do barramento CC em P0185, conforme apresentado no item 11.8.7 Superviso de Velocidade Real do
Motor na pgina 11-21, com P0202 = 4 e P0404 menor que 21 (75.0 CV).
2. Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270 = 16 e P0184 = 2).
Resulta:
DIx = 24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184 = 0.
DIx = 0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
11.7 DADOS DO MOTOR
Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de acordo
com os dados de placa do motor (P0398 a P0407), e atravs da rotina de Autoajuste ou dos dados existentes
na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no so utilizados os parmetros
P0399 e P0407.
P0398 Fator de Servio do Motor

Valores:
Propriedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
CFW701 | 11-7
Controle Vetorial
Descrio:
Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis.
Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor.
Afeta a funo de proteo de sobrecarga no motor.
P0399 Rendimento Nominal do Motor
P0400 Tenso Nominal do Motor

Valores: 440 V (P0296 = 1, 2, 3 ou 4)
575 V (P0296 = 5, 6 ou 7)
Propriedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo.
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio
11 desenergizar/energizar o inversor.
P0401 Corrente Nominal do Motor
Faixa de 0 a 1.3xInom-ND Padro: 1.0xInom-ND

Valores:
Propriedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parmetros

relacionados proteo de sobrecarga no motor, conforme Tabela 11.2 na pgina 11-10.
11-8 | CFW701
Controle Vetorial
P0402 Rotao Nominal do Motor
Faixa de 0 a 18000 rpm Padro: 1750

Valores: (1458) rpm
Propriedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para controles V/f e V V W, ajuste de 0 a 18000 rpm.
Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm.
P0403 Frequncia Nominal do Motor
Faixa de 0 a 300 Hz Padro: 60 (50) Hz

Valores:
Propriedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Para controles V/f e V V W a faixa de ajuste vai at 300 Hz.

11
Para controle vetorial a faixa de ajuste de 30 Hz a 120 Hz.
P0404 Potncia Nominal do Motor
Faixa de 0 a 25 (consulte a tabela descrita a seguir) Padro: Motormax-ND

Valores:
Propriedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
CFW701 | 11-9
Controle Vetorial
Tabela 11.1: Ajuste de P0404 (Potncia Nominal do Motor)
P0404 Potncia Nominal do Motor (CV)

0 0.33
1 0.50
2 0.75
3 1.0
4 1.5
5 2.0
6 3.0
7 4.0
8 5.0
9 5.5
10 6.0
11 7.5
12 10.0
13 12.5
14 15.0
15 20.0
16 25.0
17 30.0
18 40.0
19 50.0
20 60.0
21 75.0
22 100.0
23 125.0
24 150.0
25 175.0
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329.
Consulte o item 12.5.2 Flying Start Vetorial na pgina 12-8.
11 P0406 Ventilao do Motor
Faixa de 0 = Autoventilado Padro: 0

Valores: 1 = Independente
2 = Fluxo timo
3 = Proteo Estendida
Propriedades: cfg
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Na rotina Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros relacionados
proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2: Alterao da proteo de sobrecarga do motor em funo de P0406
P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0 1.05xP0401 0.9xP0401 0.65xP0401
1 1.05xP0401 1.05xP0401 1.05xP0401
2 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401
3 0.98xP0401 0.9xP0401 0.55xP0401
11-10 | CFW701
Controle Vetorial
ATENO!
Consulte a seo 11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS na pgina 11-4,
para mais detalhes referentes a utilizao da funo P0406 = 2 (Fluxo timo).
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr )
P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnico)
Parmetros da funo Autoajuste. Consulte o item 11.8.5 Autoajuste na pgina 11-17.
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos parmetros
P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Autoajuste para obt-los.
Dados de entrada:
Folha de dados do motor: 11
Vn = tenso utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Volts.

fn = frequncia utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Hz.
R1= resistncia do estator do motor por fase em Ohms.
R2 = resistncia do rotor do motor por fase em Ohms.
X1 = reatncia indutiva do estator em Ohms.
X 2 = reatncia indutiva do rotor em Ohms.
Xm = reatncia indutiva de magnetizao em Ohms.
Io = corrente do motor a vazio.
= velocidade angular.
=2 x x fn
P0400 x R1
P0409 =
Vn
Vn x Io x 0.95
P0410 = P0400
P0400 x [X1 +(X2 x Xm)/(X2 + Xm)]
P0411 = Vn x
P0400 x (Xm + X2)

P0412 = Vn x x R2
CFW701 | 11-11
Controle Vetorial
11.8 CONTROLE VETORIAL
11.8.1 Regulador de Velocidade
Neste grupo so apresentados os parmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW701.
P0160 Configurao do Regulador de Velocidade
Faixa de 0 = Normal Padro: 0

Valores: 1 = Saturado
Propriedades: cfg, Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajustar P0160 = 1 nas aplicaes que se deseja um controle de torque estvel, como em um processo de
bobinamento de materiais; nesses casos a referncia de velocidade mantida sempre maior que o valor da
realimetao de velocidade, isto , manter a sua sada igual ao valor ajustado em P0169 ou P0170 durante o
processo. Se utilizado para controle de velocidade pode ocorrer F0022, mesmo quando a regulao da tenso
do barramento CC estiver ativa (P0185 < valor padro).
P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade

Valores:
P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade
11 Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 0.023

Valores:
Propriedades: Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413
(Constante Tm).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade,
que se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade
ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como
melhora a resposta em torque a baixas velocidades.
Procedimento de Ajuste Manual para Otimizao do Regulador de Velocidade:
1. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao.
2. Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo.
3. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251 ou P0254 em 2.
4. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Para = Para) e espere o motor parar.

11-12 | CFW701
Controle Vetorial
5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Para = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade do motor
na sada analgica escolhida.
6. Verifique dentre as opes da Figura 11.3 na pgina 11-13 qual a forma de onda que melhor representa o sinal
lido.
N(V) N(V) N(V)
t (s) t (s) t (s)

(a) Ganho Integral - P0162 baixo (b) Regulador de velocidade (c) Ganho Integral P0162 alto e/
e/ou Ganho Proporcional - P0161 otimizado. ou Ganho Proporcional P0161
alto. baixo.
Figura 11.3: (a) a (c) Tipos de resposta do regulador de velocidade
7. Ajuste P0161 e P0162 em funo do tipo de resposta apresentada na Figura 11.3 na pgina 11-13.
(a) Diminuir o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162).
(b) Regulador de velocidade otimizado.
(c) Aumentar o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
P0163 Offset de Referncia Local
P0164 Offset de Referncia Remota
Faixa de -999 a 999 Padro: 0

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
11
Descrio:
Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a Figura 13.7 na pgina
13-28.
P0165 Filtro de Velocidade

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a Figura 11.1 na pgina 11-2.
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.
CFW701 | 11-13
Controle Vetorial
P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada
de carga. Consulte a Figura 11.1 na pgina 11-2.
Tabela 11.3: Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade
P0166 Atuao do Ganho Diferencial

0.00 Inativo
0.01 a 7.99 Ativo
11.8.2 Regulador de Corrente
Neste grupo aparecem os parmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW701.
P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente

Valores:
P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente
11 Faixa de 0.000 a 1.999 Padro: 0.010

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409.
NOTA!
No modifique o contedo destes parmetros.
11.8.3 Regulador de Fluxo
Os parmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW701 so apresentados a seguir.
P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo

Valores:
11-14 | CFW701
Controle Vetorial
P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo
Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 0.020

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste
automtico suficiente e no necessrio o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*)
estiver instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel.
OBS.:
(Id*) observada nas sadas AO1 e/ou AO2, ajustando P0251 = 15 e/ou P0254 = 15.
P0178 Fluxo Nominal
Faixa de 0 a 120 % Padro: 100 %

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
11
Descrio:
O parmetro P0178 a referncia de fluxo, o valor mximo da corrente de exitao (magnetizao), 120 %.
NOTA!
Esse parmetro no deve ser modificado.
P0190 Tenso de Sada Mxima
Faixa de 0 a 600 V Padro: P0296.

Valores: Ajuste automtico
durante a rotina
de Start-up
Orientado:
P0400.
Grupos de
Acesso via HMI:
CFW701 | 11-15
Controle Vetorial
Descrio:
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que
a tenso da rede nominal.
A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a Figura 11.1 na pgina 11-2)
diretamente proporcional a tenso da rede de alimentao.
Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400
- Tenso Nominal do Motor.
Se a tenso de alimentao diminuir, a tenso de sada mxima diminuir na mesma proporo.
11.8.4 Controle I/f
P0180 Iq* Aps o I/f

Valores:
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Permite ajustar um offset na varivel referncia de corrente de torque (Iq*), do regulador de velocidade, na
primeira execuo desse regulador quando da transio do modo I/f para o vetorial sensorless.
P0182 Velocidade para Atuao do Controle I/f
11 Faixa de 0 a 90 rpm Padro: 18 rpm

Valores:
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless ou vice-versa.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores
com frequncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com frequncia nominal de
50 Hz.
NOTA!
Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
11-16 | CFW701
Controle Vetorial
P0183 Corrente no Modo I/f
Faixa de 0a9 Padro: 1

Valores:
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade
do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
Tabela 11.4: Corrente aplicada no modo I/f
P0183 Corrente no Modo I/f em Percentual de P0410 (I m)

0 100 %
1 120 %
2 140 %
3 160 %
4 180 %
5 200 %
6 220 %
7 240 %
8 260 %
9 280 %
11.8.5 Autoajuste
Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Autoajuste.
11
Faixa de 0 = No Padro: 0
Valores: 1 = Sem Girar
2 = Girar para Im
Propriedades: cfg, V V W, Vetorial
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 2 opes disponveis, possvel estimar os valores
dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada opo.
Tabela 11.5: Opes do autoajuste
P0408 Autoajuste Tipo de Controle Parmetros Estimados

0 No
1 Sem girar Vetorial sensorless ou V V W P0409, P0410, P0411,
2 Girar p/ Im Vetorial sensorless P0412 e P0413
P0408 = 1 Sem girar: o motor permanece parado durante o autoajuste. O valor de P0410 obtido de uma
tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
CFW701 | 11-17
Controle Vetorial
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero, antes de iniciar o Autoajuste. Se P0410 0, a rotina de
Autoajuste manter o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor
vazio) antes de iniciar o Autoajuste.
P0408 = 2 Girar para Im: o valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado.
ATENO!
Se a opo P0408 = 2 (Girar para Im ) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser
estimado um valor incorreto de P0410 (Im). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante
L/R Tr) e de P0413 (Constante de tempo mecnica Tm). Tambm poder ocorrer sobrecorrente
(F0071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de
inrcia, etc.
NOTAS!
Sempre que P0408 = 1 ou 2:
O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica Tm) ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do rotor
do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do inversor.
Modo V V W Voltage Vector WEG (P0202 = 3):
Na rotina de Autoajuste do controle V V W somente ser obtido o valor da resistncia estatrica
(P0409). Dessa forma, o autoajuste ser sempre realizado sem girar o motor.
Melhores resultados do Autoajuste so obtidos com o motor aquecido.
11
Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 0.000

Valores:
Propriedades: cfg, V V W, Vetorial
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Valor estimado pelo Autoajuste.
NOTA!
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro
P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI.
11-18 | CFW701
Controle Vetorial
Faixa de 0 a 1.25 x Inom-ND Padro: Inom-ND

Valores:
Propriedades:
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Valor da corrente de magnetizao do motor.
Pode ser estimado pela rotina de Autoajuste quando P0408 = 2 (Girar para Im) ou obtido atravs de uma tabela
interna baseada em motores WEG padro, quando P0408 = 1 (Sem Girar).
Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Autoajuste com P0408 = 2 (Girar para Im)
ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o autoajuste.
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)
Faixa de 0.00 a 99.99 mH Padro: 0.00 mH

Valores:
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Valor estimado pelo Autoajuste.
O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente. 11

NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor Tr)

Valores:
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176).
O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless.
Normalmente, o autoajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar com
a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor aquecido,
deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com
tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001).
CFW701 | 11-19
Controle Vetorial
Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal.
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo autoajuste, ficar limitado na faixa:
3.0 P0175 8.0.
Tabela 11.6: Valores tpicos da constante rotrica (Tr ) de motores WEG
Tr (s)
Potncia do Motor
Nmero de Plos
(cv-hp) / (kW)
2 (50 Hz/60 Hz) 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 8 (50 Hz/60 Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 0.14 / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 0.36 / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 0.37 / 0.38
50 / 37 0.9 / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 0.72 / 0.67
200 / 150 1.5 / 1.92 1.0 / 0.95 1.3 / 0.65 0.80 / 1.03
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode modificar automaticamente os seguintes parmetros:
P0175, P0176, P0327 e P0328.
P0413 Constante Tm (Constante de Tempo Mecnica)

Valores:
11 Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Quando P0408 = 1 ou 2, deve ser observado:
Se P0413 = 0, a constante de tempo Tm ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor tabelado).
Se P0413 > 0, o valor de P0413 no ser alterado no Autoajuste.
Controle vetorial sensorless (P0202 = 4):
Quando o valor de P0413 obtido pelo Autoajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161 e
P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI.
O ganho P0161 fornecido pelo Autoajuste ou via modificao de P0413, ficar limitado no intervalo:
6.0 P0161 9.0.
O valor de P0162 altera em funo do valor de P0161.
Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e P0162.
Obs.: Valores de P0161 > 12.0 podem tornar a corrente de torque (Iq) e a velocidade do motor instveis
(oscilantes).
11-20 | CFW701
Controle Vetorial
11.8.6 Limitao da Corrente de Torque
Os parmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitao de torque.
P0169 Mxima Corrente de Torque (+)
P0170 Mxima Corrente de Torque (-)
Faixa de 0.0 a 350.0 % Padro: 125.0 %

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horrio (P0169) ou
anti-horrio (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser
monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018, P0019 ou P0020).
Na condio de limitao de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
Imotor= P0169 ou P0170(*) x P0401 + (P0410)2

100
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:
P0401 x P0169(*) ou P0170 x K 11

100
Tmotor(%)= 2 x100
(P0401)2 - P0410 x P0178
100
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor
N = velocidade atual do motor
1 para N P0190 x Nnom

P0400
K=
Nnom x P0190 para N > P0190 x Nnom
N P0400 P0400
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por
P0018, P0019 ou P0020 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes, consulte o item 13.1.1 Entradas
Analgicas na pgina 13-1.
11.8.7 Superviso de Velocidade Real do Motor
Em algumas aplicaes usando inversor de frequncia, o mesmo no pode operar em limitao de torque, ou
seja, a velocidade real do motor no pode ser muito diferente da referncia de velocidade. Caso opere nesta
condio, o inversor de frequncia ir detectar e gerar um alarme (A0168) ou falha (F0169).
Para este tipo de aplicao, define-se um valor de histerese de velocidade mxima aceitvel para condio
normal de funcionamento (P0360). Caso o valor da diferena entre a velocidade real e a referncia de velocidade
CFW701 | 11-21
Controle Vetorial
seja maior que esta histerese, ser detectada a condio de alarme por Velocidade Real do Motor diferente
da Referncia de Velocidade (A0168). Caso este alarme permanea durante um tempo (P0361), ser gerada a
condio de falha por Velocidade Real do Motor diferente da Referncia de Velocidade (F0169).
P0360 - Histerese de Velocidade
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 10.0 %

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro define o percentual da velocidade sncrona do motor que ser a histerese de velocidade para
detectar que a Velocidade Real do Motor est diferente da Referncia de Velocidade e gerar o alarme A0168.
Valor em 0.0 % desabilita o alarme A0168 e a falha F0169.
P0361 Tempo com Velocidade Diferente da Referncia

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro define o tempo de permanncia com a condio de Velocidade Real do Motor diferente da
11 Referncia de Velocidade (A0168) ativa para gerar a falha de Velocidade Real do Motor diferente da Referncia de
Velocidade (F0169). Valor em 0.0 s desabilita a falha F0169.
11.8.8 Regulador do Barramento CC
Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW701 dispe
da funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC
(F0022).
P0184 Modo de Regulao da Tenso CC
Faixa de 0 = Com Perdas Padro: 1

Valores: 1 = Sem Perdas
2 = Habilita/Desabilita via DIx
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6 FRENAGEM TIMA na pgina 11-6) na regulao da
tenso CC, conforme tabela a seguir.
11-22 | CFW701
Controle Vetorial
Tabela 11.7: Modos de regulao da tenso CC
P0184 Ao
0 = Com perdas A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de
(Frenagem tima) desacelerao possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa.
Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa
de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do
1 = Sem perdas
nvel ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC
(F0022). Tambm pode ser usado com cargas excntricas.
DIx = 24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184 = 1.
2 = Habilita/desabilita via DIx DIx = 0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada
pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica).
P0185 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC

Valores: 585 a 800 V 800 V (P0296 = 1)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 2)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 3)
585 a 800 V 800 V (P0296 = 4)
809 a 1000 V 1000 V (P0296 = 5)
809 a 1000 V 1000 V (P0296 = 6)
809 a 1000 V 1000 V (P0296 = 7)
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem, o
tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso
(F0022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas:
11
1. Com perdas (Frenagem tima) programe P0184 = 0.
1.1. P0404 < 20 (60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas no motor,
aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com motores de
menor eficincia (motores pequenos).
1.2. P0404 > 20 (60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169 ou P0170,
medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de campo
pequeno.
2. Sem perdas programe P0184 = 1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC.
NOTA!
O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso
do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a Tabela 11.8 na pgina 11-23.
Tabela 11.8: Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor
200 ... 240 V 380 V 400 / 415 V 440 / 460 V 480 V 500 / 525 V 550 / 575 V 600 V
Vnom
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7
P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V
CFW701 | 11-23
Controle Vetorial
P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC

Valores:
P0187 Ganho Integral do Regulador da Tenso do Barramento CC
Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 0.010

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC.
Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los.
11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VETORIAL

SENSORLESS
NOTA!
Leia todo o manual do usurio CFW701 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
11 todas as conexes de potncia e controle.
deste manual.
4. Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu STARTUP acesse
P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a sequncia de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma sequncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a sequncia passo
a passo na Figura 11.4 na pgina 11-26.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na Figura 11.4 na pgina
11-26. Desta forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter
o melhor desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na HMI.
Parmetros relacionados ao motor:
Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do motor.
Opes para ajuste dos parmetros P0409 a P0412:
11-24 | CFW701
Controle Vetorial
- Automtico pelo inversor executando a rotina de Autoajuste selecionada em P0408.

- A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento no
item 11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor na pgina 11-11,
deste manual.
- Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW701 que utiliza motor idntico.
Para aplicaes:
Simples, que podem utilizar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas,
utilize o menu BASIC. Consulte o item 5.2.2 Menu BASIC - Aplicao Bsica, do manual do usurio CFW701.
11
CFW701 | 11-25
Controle Vetorial
-- Modo monitorao.
-- O grupo PARAM est selecionado,
- - Pressione a tecla ENTER/MENU
1 2 pressione as teclas ou at
selecionar o grupo STARTUP.
programao.
-- O parmetro P0317 Start-up

-- Quando selecionado o grupo Orientado est selecionado,
3 4
pressione ENTER/MENU. pressione ENTER/MENU para
acessar o contedo do parmetro.
-- Altere o contedo do parmetro -- Quando atingir o valor desejado,

5 P0317 para 1 Sim, usando a 6 pressione ENTER/MENU para salvar
tecla . a alterao.
-- Inicia-se a rotina do Start-up Orientado.

O estado CONF indicado na HMI. -- Se necessrio altere o contedo de
-- O parmetro P0000 Acesso aos P0296 Tenso Nominal Rede.
Parmetros est selecionado. Altere o Esta alterao afetar P0151, P0153,
7 8
valor da senha para configurar os demais P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400.
parmetros, caso no esteja alterado. -- Pressione a tecla para o prximo
parmetro.
-- Ajuste o contedo de P0202 Tipo
de Controle pressionando ENTER/
-- Se necessrio altere o contedo de MENU. Em seguida pressione
P0298 Aplicao. Esta alterao at selecionar a opo desejada: [4]
afetar P0156, P0157, P0158, P0169, = Sensorless. Essa alterao zera o
P0170, P0401, P0404 e P0410 (P0410 contedo de P0410. Depois pressione
somente ser modificado se P0202 = 0, ENTER/MENU. Para sair do Start-up
9 10
1, 2 ou 3). O tempo e o nvel de atuao Orientado h 3 opes:
da proteo de sobrecarga nos IGBTs 1 - Executando o Autoajuste.
sero tambm afetados. 2 - Ajustando manualmente os
-- Pressione a tecla para o prximo parmetros P0409 at P0413.
parmetro. 3 - Alterando P0202 de vetorial para escalar.
parmetro.
P0398 Fator Servio Motor.
P0400 Tenso Nominal Motor.
Esta alterao afetar o valor de
Esta alterao corrige a tenso de
11 corrente e o tempo de atuao da 12
sada pelo fator x = P0400 / P0296.
funo de sobrecarga do motor.
11 -- Pressione a tecla
parmetro.
para o prximo
parmetro.

-- Se necessrio altere o contedo
P0401 Corrente Nominal Motor.
de P0404 Potncia Nominal
Esta alterao afetar P0156, P0157,
13 14 Motor. Esta alterao afeta P0410.
P0158 e P0410.
parmetro.
parmetro.
-- Se necessrio altere o contedo
-- Se necessrio altere o contedo de de P0402 Rotao Nominal
P0403 Frequncia Nominal Motor. Esta alterao afeta P0122 a
15 Motor. Esta alterao afeta P0402. 16 P0131, P0133, P0134, P0135, P0182,
-- Pressione a tecla para o prximo P0208, P0288 e P0289.
parmetro. -- Pressione a tecla para o prximo
parmetro.
-- Neste ponto, a HMI apresenta a opo
de fazer Autoajuste. Sempre que
possvel deve-se fazer o Autoajuste.
Assim pressione ENTER/MENU
para acessar o parmetro P0408 e
depois pressione para selecionar
-- Se necessrio altere o contedo de a opo desejada. Consulte o item
11.8.5 Autoajuste na pgina 11-17
P0406 Ventilao do Motor.
17 18 para mais detalhes. Em seguida
pressione ENTER/MENU para
parmetro. iniciar o Autoajuste. Durante o
Autoajuste o display da HMI indicar
simultaneamente os estados CONF
e RUN. Ao final do Autoajuste o
estado RUN automaticamente
apagado e o contedo de P0408 volta
automaticamente para 0.
-- Para encerrar a rotina de Start-up

Orientado, pressione a tecla BACK/ESC.
19 -- Para retornar ao modo monitorao,
pressione a tecla BACK/ESC
novamente.
Figura 11.4: Start-up Orientado para modo vetorial

11-26 | CFW701
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE

Esta seo descreve as funes comuns a todos os modos de controle do inversor de frequncia CFW701
(V/f, V V W, Sensorless).
12.1 RAMPAS
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais lenta.
P0100 Tempo de Acelerao
P0101 Tempo de Desacelerao

Valores:
Propriedades:
Grupos de BASIC
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0.
Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa est desabilitada.
P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa
P0103 Tempo de Desacelerao da 2 Rampa

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI: 12
Descrio:
Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao
(P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura a seguir).
CFW701 | 12-1
24 V
DIx - Aberto
Gira/Para Tempo
24 V
DIx - 2a rampa Aberto

Tempo
P0102 P0103
P0100 P0101
Velocidade
do motor Tempo
Figura 12.1: Atuao da 2 rampa
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais
DI1 a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte o item 13.1.3 Entradas Digitais
na pgina 13-9 para mais detalhes).
Obs.: O ajuste em 0.0 s significa que a rampa est desabilitada.
P0104 Tipo de Rampa
Faixa de 0 = Linear Padro: 0

Valores: 1 = Curva S
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, semelhante
a um S, como apresenta a figura a seguir.
Velocidade
12
Linear
Rampa S
t (s)
Tempo de acelerao Tempo de desacelerao

(P0100/P0102) (P0101/P0103)
Figura 12.2: Rampa S ou linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.
12-2 | CFW701
P0105 Seleo 1a/2a Rampa
Faixa de 0 = 1 Rampa Padro: 2

Valores: 1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observaes:
1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados
em P0100 e P0101.
2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores programados
em P0102 e P0103.
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680 (Estado
Lgico).
12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE
Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor
e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido quando
o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte Figura 13.7 na pgina 13-28 e Figura 13.8
na pgina 13-29.
P0120 Backup da Referncia de Velocidade

Valores: 1 = Ativa 12
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa.
Se P0120 = Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de velocidade (P0133).
Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, Serial.
CFW701 | 12-3
P0121 Referncia de Velocidade pela HMI
Faixa de 0 a 18000 rpm Padro: 90 rpm

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221 = 0 ou P0222 = 0), este parmetro ajusta o valor
da referncia de velocidade do motor.
O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou
desenergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1).
P0122 Referncia de Velocidade para JOG
Faixa de 0 a 18000 rpm Padro: 150 (125) rpm

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada.
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas
deve ser programada, conforme apresentado na Tabela 12.1 na pgina 12-4.
Tabela 12.1: Seleo do comando JOG via entrada digital

12
Entrada Digital Parmetros
DI1 P0263 = 6 (JOG)
DI2 P0264 = 6 (JOG)
DI3 P0265 = 6 (JOG)
DI4 P0266 = 6 (JOG)
DI5 P0267 = 6 (JOG)
DI6 P0268 = 6 (JOG)
DI7 P0269 = 6 (JOG)
DI8 P0270 = 6 (JOG)
Para mais detalhes consulte a Figura 13.5 na pgina 13-15.
O sentido de giro definido pelos parmetros P0223 ou P0226.
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado.
Para a opo JOG+ consulte a descrio dos parmetros abaixo.
12-4 | CFW701
P0122 Referncia de Velocidade para JOG+
P0123 Referncia de Velocidade para JOG-

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na Tabela 12.2
na pgina 12-5:
Tabela 12.2: Seleo do comando JOG+ e JOG- via entrada digital
Funo
Entrada Digital
JOG+ JOG-
DI1 P0263 = 10 P0263 = 11
DI2 P0264 = 10 P0264 = 11
DI3 P0265 = 10 P0265 = 11
DI4 P0266 = 10 P0266 = 11
DI5 P0267 = 10 P0267 = 11
DI6 P0268 = 10 P0268 = 11
DI7 P0269 = 10 P0269 = 11
DI8 P0270 = 10 P0270 = 11
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou
subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a Figura 13.7 na pgina 13-28).
Para a opo JOG consulte a descrio do parmetro anterior.
12.3 LIMITES DE VELOCIDADE
Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor. 12
P0132 Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Valores:
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado
como um percentual do limite mximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW701 ir desabilitar os
pulsos do PWM e indicar falha (F0150).
Se desejar que esta funo fique desabilitada, programe P0132 = 100 %.
CFW701 | 12-5
P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima

Valores:
P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima

Valores: (1500) rpm
Propriedades:
Grupos de BASIC
Acesso via HMI:
Descrio:
Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P0134
P0133
Referncia de
-10 V
+10 V velocidade
-P0133
-P0134
Velocidade de sada
P0134
12 P0133
Referncia de
0 velocidade
0.......................100 %
0......................... 10 V
0...................... 20 mA
4 mA................... 20 mA
10 V.............................0
20 mA.........................0
20 mA....................4 mA
Figura 12.3: Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230 = 1)
12.4 LGICA DE PARADA
Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio
(desabilita geral).
12-6 | CFW701
P0217 Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de 0 = Inativo Padro: 0

Valores: 1 = Ativo (N* e N)
2 = Ativo (N*)
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando ativo (N* e N), desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N)
forem menores que o valor ajustado no parmetro P0291 1 % da velocidade nominal do motor (histerese).
Quando ativo (N*), desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) for menor que o valor
ajustado no parmetro P0291 1 % da velocidade nominal do motor (histerese).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em funo das condies de processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de 0 = Referncia ou Velocidade Padro: 0

Valores: 1 = Referncia
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Especifica se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de 12
velocidade ou tambm pela velocidade real.
Tabela 12.3: Sada da condio bloqueio por N = 0
P0218
Inversor Sai da Condio de Bloqueio por N = 0
(P0217 = 1)
P0001 (N*) > P0291 ou
0
P0002 (N) > P0291
1 P0001 (N*) > P0291
P0219 Tempo com Velocidade Nula
Faixa de 0 a 999 s Padro: 0 s

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
CFW701 | 12-7
Descrio:
Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no.
Se P0219 = 0, a funo funcionar sem temporizao.
Se P0219 > 0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor
ajustado em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do
inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de
Parada deixar de ser cumprida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado.
P0291 Velocidade Nula
Para mais detalhes, consulte no item 13.1.4 Sadas Digitais / a Rel na pgina 13-15.
12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH
A funo Flying Start permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que
ele se encontra.
J a funo Ride-Through possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando ocorrer
uma queda na rede de alimentao.
Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f, V V W ou
Vetorial), elas sero descritas detalhadamente na sequncia para cada um dos modos.
P0320 Flying Start/Ride-Through
Faixa de 0 = Inativas Padro: 0

Valores: 1 = Flying Start
2 = Flying Start/Ride-Through
3 = Ride-Through
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
12
Descrio:
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes.
12.5.1 Flying Start V/f ou V V W
Nos modos V/f ou V V W, o inversor vai impor uma frequncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade,
e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo
ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for acionado.
12.5.2 Flying Start Vetorial
12.5.2.1 P0202 = 4
O comportamento da Funo Flying Start (FS) no modo sensorless durante a acelerao e a re-acelerao pode
ser compreendido a partir da Figura 12.4 na pgina 12-11.
Na Figura 12.4 na pgina 12-11 apresentado o comportamento da referncia de velocidade quando a funo
FS iniciada com eixo do motor parado e P0329 pequeno (no otimizado).
12-8 | CFW701
Anlises do funcionamento:
1. A frequncia correspondente ao ajuste de P0134 aplicada com uma corrente aproximadamente nominal
(controle I/f).
2. A frequncia reduzida at zero utilizando a rampa dada por: P0329xP0412.
3. Se a velocidade no for encontrada durante essa variao de frequncia, iniciada uma nova busca no sentido
de giro contrrio, onde a frequncia variada desde -P0134 at zero; aps a segunda verificao encerrado
o FS, e o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
A Figura 12.4 na pgina 12-11 apresenta a referncia de velocidade quando a Funo FS iniciada com o eixo
do motor girando no sentido desejado ou com o eixo parado e P0329 j otimizado.
Anlise do funcionamento:
1. A frequncia correspondente a P0134 aplicada com corrente aproximadamente nominal.
2. A frequncia reduzida utilizando a rampa dada por: P0329xP0412 at encontrar a velocidade do motor.
3. Neste momento o modo de controle volta a ser o vetorial sensorless.
NOTA!
Para que a velocidade do eixo do motor seja encontrada na primeira varredura, proceder ao ajuste
de P0329 da seguinte forma:
1. Incrementar P0329 utilizando intervalos de 1.0.
2. Habilitar o inversor e observar o movimento do eixo do motor durante a atuao do FS.
3. Se o eixo apresentar movimento nos dois sentidos de rotao, provocar a parada do motor e
repetir os itens 1 e 2.
NOTA!
Os parmetros utilizados so P0327 a P0329 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.
NOTA!
Quando o comando de Habilita Geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
12
NOTA!
Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a Tabela 11.8 na pgina 11-23.
P0327 Rampa da Corrente do I/f do F.S.

Valores:
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de frequncia (f).
determinado por: P0327 = P0412/8.
CFW701 | 12-9
P0328 Filtro do Flying Start

Valores:
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada.
definido por: P0328 = (P0412/8 + 0.015 s).
P0329 Rampa de Frequncia do I/f do F.S.

Valores:
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a taxa de variao da frequncia utilizada na busca da velocidade do motor.
A taxa de variao da frequncia determinada por: (P0329xP0412).
12
12-10 | CFW701
H. Geral (c/ G/P = ON) ou G/P( c/ HG = ON)

H. Geral (c/ G/P=ON) ou G/P( c/ HG=ON)
(a)
++24
24 v V
(a)
tempo
Tempo
(b) n*
n* I/f
I/f Vetorial
Vetorial
N
N P134
P0134
P001
P0001
P0329xP0412
P329xP412
NN
(b)
tempo
Tempo
11ss 2xP412
2xP0412
4xP412
4xP0412
--P0134
P134
(c) n*
n* I/fI/f Vetorial
Vetorial
N
P134
P0134
N P0329xP0412
P0329xP0412
N
N
(c)
Tempo
tempo
4xP412
4xP0412 1s
1s
(d)
P0327
P327
P0003
P003
II == 0.9
0.9xxP0401
P0401
(d)
tempo
Tempo
Figura 12.4: (a) a (d) Influncia de P0327 e P0329 durante o Flying Start (P0202 = 4)
Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das entradas digitais
12
P0263 a P0270 em 15 (Desab. FlyStart). Consulte o item 13.1.3 Entradas Digitais na pgina 13-9.
12.5.3 Ride-Through V/f ou V V W
A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso
de alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F0021) e a
tenso no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F0021 (subtenso
no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a
referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com
tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte a Figura 12.5 na pgina 12-12.
CFW701 | 12-11
Rede retorna
Rede retorna
Tenso no Tenso no
barramento CC barramento CC
Nvel da F0021
Nvel da F0021
Habilitado
Pulsos de sada
P0332
Habilitado
Pulsos de sada
Desabilitado
P0331 P0332 Tempo ajustado
em P0332
Tenso de sada
P0331
0V Tenso de sada
Desabilitado
Velocidade 0V
de sada (P0002)
Velocidade
0 rpm de sada (P0002)
0 rpm
(a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332 (b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em
P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s),
ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
Figura 12.5: (a) e (b) Atuao do Ride-Through em modo V/f ou VVW
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2, DO3, DO4 e/ou DO5 (P0275
a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 22 = Ride-Through.
P0331 Rampa de Tenso

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
12
Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal.
utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas nos modos V/f ou V V W ),
em conjunto com o parmetro P0332.
P0332 Tempo Morto

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.
12-12 | CFW701
No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da
funo Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Para = Gira.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor
(consulte a tabela disponvel no P0412 no item 11.8.5 Autoajuste na pgina 11-17).
12.5.4 Ride-Through Vetorial
Diferentemente do modo V/f e V V W, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do
barramento CC durante a falta de rede. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. Assim, no retorno da rede,
o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia.
Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (Ud) comea a diminuir conforme uma taxa dependente
da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver
operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms.
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud atingir um valor abaixo do
valor Ud para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a desacelerao
controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor operando com
a tenso Ud regulada no valor Ud para Ride-Through (P0322).
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do
balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (F0021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia
da subtenso(t3), o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso U d atingir o nvel U d para Retorno
da Rede (t4), definido no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada,
desde o valor atual da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a
Figura 12.6 na pgina 12-13).
Ud
Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
12
Subtenso (75 %) F0021
t
t0 t1 t2 t3 t4 t5
Figura 12.6: Atuao da funo Ride-Through em modo vetorial
t 0 Falta de rede.
t1 Deteco da falta de rede.
t2 Atuao da subtenso (F0021 sem Ride-Through).
t3 Retorno da rede.
t4 Deteco do retorno da rede.
t5 Atuao da subtenso (F0021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso Ud entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a falha
F0150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
CFW701 | 12-13
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco
de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA!
Cuidados com a aplicao:
Todos os componentes do acionamento devem ser dimencionados para suportar as condies
transitrias da aplicao.
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que
o valor (P03211.35). Ud = Vca x 1.35
P0321 Ud para Falta de Rede

Valores: 308 a 616 V 436 V (P0296 = 1)
308 a 616 V 459 V (P0296 = 2)
308 a 616 V 505 V (P0296 = 3)
308 a 616 V 551 V (P0296 = 4)
425 a 770 V 602 V (P0296 = 5)
425 a 770 V 660 V (P0296 = 6)
425 a 770 V 689 V (P0296 = 7)
P0322 Ud para Ride-Through

Valores: 308 a 616 V 423 V (P0296 = 1)
308 a 616 V 446 V (P0296 = 2)
308 a 616 V 490 V (P0296 = 3)
308 a 616 V 535 V (P0296 = 4)
425 a 770 V 585 V (P0296 = 5)
12 425 a 770 V 640 V (P0296 = 6)
425 a 770 V 668 V (P0296 = 7)
P0323 Ud para Retorno da Rede

Valores: 308 a 616 V 462 V (P0296 = 1)
308 a 616 V 486 V (P0296 = 2)
308 a 616 V 535 V (P0296 = 3)
308 a 616 V 583 V (P0296 = 4)
425 a 770 V 638 V (P0296 = 5)
425 a 770 V 699 V (P0296 = 6)
425 a 770 V 729 V (P0296 = 7)
Grupos de
Acesso via HMI:
12-14 | CFW701
Descrio:
P0321 - define o nvel de tenso Ud abaixo do qual ser detectado falta de rede.
P0322 - define o nvel de tenso Ud que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue
operando.
P0323 - define o nvel de tenso Ud em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor
dever ser reacelerado.
NOTA!
Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.
P0325 Ganho Proporcional do Ride-Through

Valores:
P0326 Ganho Integral do Ride-Through
Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 0.128

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por
manter a tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
Regulador R.T.
Ud Ride-Through Entrada 12
(P0322) blocodiagrama Figura
- 11.1 na pgina 11-2.
P0325, P0326
Ud
Figura 12.7: Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere
esses parmetros.
12.6 FRENAGEM CC
NOTA!
A frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320 = 1 ou 2).
A frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do mesmo.
CFW701 | 12-15
Tabela 12.4: Parmetros relacionados frenagem CC
Modo de Controle Frenagem CC na Partida Frenagem CC na Parada

Escalar V/f P0299 e P0302 P0300, P0301 e P0302
VVW P0302 e P0299 P0300, P0301 e P0302
Vetorial Sensorless P0299 e P0372 P0300, P0301 e P0372
P0299 Tempo de Frenagem CC na Partida

Valores:
Propriedades: V/f, V V W, Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA NA PARTIDA
Velocidade do motor
Tempo
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
Figura 12.8: Atuao de frenagem CC na partida
P0300 Tempo de Frenagem CC na Parada
12 Faixa de 0.0 a 15.0 s Padro: 0.0 s

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A Figura 12.9 na pgina 12-17 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
12-16 | CFW701
(a) Escalar V/f
Velocidade do P0300
motor
P0301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24 V
DIx - Gira/Para
Aberto
(b) V V W e Vetorial Sensorless
Injeo de
corrente CC
Velocidade do P0300
motor
P0301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/Para
Aberto
Figura 12.9: (a) e (b) Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
A Figura 12.10 na pgina 12-17 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s
funciona no modo escalar V/f.
Veloc. do P0300
motor
Tempo Tempo
morto 12
+24 V
DIx - Habilita Geral
Aberto
Figura 12.10: Atuao da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f
Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do
mesmo.
Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como RUN.
Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a

operar normalmente.
CFW701 | 12-17
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
P0301 Velocidade de Incio da Frenagem CC

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a Figura 12.9
na pgina 12-17.
P0302 Tenso Aplicada na Frenagem CC
Faixa de 0.0 a 10.0 % Padro: 2.0 %

Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal,
at se conseguir a frenagem desejada.
Este parmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e V V W.

12
P0372 Nvel de Corrente na Frenagem CC (Sensorless)
Faixa de 0.0 a 90.0 % Padro: 40.0 %

Valores:
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor.
Este parmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless.
12.7 PULAR VELOCIDADE
Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
12-18 | CFW701
por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
P0303 Velocidade Evitada 1

Valores:

Valores:

Valores:
P0306 Faixa de Velocidade Evitada

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na Figura 12.11 na pgina 12-19.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem.

Velocidade do motor
12
P0305
2 x P0306
P0304 2 x P0306
P0303
Referncia
de velocidade
P0305
P0303
P0304
Figura 12.11: Curva de atuao das Velocidades Evitadas
CFW701 | 12-19
12
12-20 | CFW701
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS

Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW701, bem como os
parmetros para o comando do inversor em situao Local ou Remoto.
13.1 CONFIGURAO DE I/O
13.1.1 Entradas Analgicas
Na configurao padro do CFW701, esto disponveis 4 entradas analgicas (AI1, AI2, AI3 e AIPTC).
A entrada AI3 somente permite sinal em corrente e a entrada AIPTC tem funo nica PTC
Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
P0018 Valor de AI1
P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
Faixa de -100.00 a 100.00 % Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ, I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1, AI2 e AI3, em percentual
do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo
ganho. Consulte a descrio dos parmetros P0230 a P0245.
P0230 Zona Morta das Entradas Analgicas

Valores: 1 = Ativa 13
Propriedades:
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade,
e define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230 = 0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia
de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a Figura 13.1 na pgina 13-2.
CFW701 | 13-1
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230 = 1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao
do sinal de entrada. Consulte a Figura 13.1 na pgina 13-2.
Referncia Referncia
P0134 P0134
P0133 P0133
0 Sinal Alx 0 Sinal Alx

0......................................10 V 0......................................10 V
0....................................20 mA 0....................................20 mA
4 mA...............................20 mA 4 mA...............................20 mA
10 V..................................... 0 10 V..................................... 0
20 mA................................. 0 20 mA................................. 0
20 mA..............................4 mA 20 mA..............................4 mA
(a) Zona Morta Inativa (b) Zona Morta Ativa
Figura 13.1: (a) e (b) Atuao das entradas analgicas
No caso das Entradas Analgicas AI1 e AI2 programadas para -10 V a +10 V (P0233 e P0238 configurados em 4),
teremos curvas idnticas s da Figura 13.1 na pgina 13-2; somente quando AI1 ou AI2 for negativa o sentido
de giro ser invertido.
P0231 Funo do Sinal AI1
Faixa de 0 = Referncia de Velocidade Padro: P0231 = 5

Valores: 1 = N* sem Rampa P0236 = 8
2 = Mxima Corrente de Torque P0241 = 9
3 = SoftPLC
4 = PTC (somente para AI1 e AI2)
13 5 = Realimentao 1 do PID Principal
6 = Realimentao 2 do PID Principal
7 = Realimentao 3 do PID Principal
8 = Realimentao do PID Externo1
9 = Realimentao do PID Externo2
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a

referncia para o motor, submetida aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a
P0103). Mas para isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso
da entrada analgica desejada. Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros na seo 13.2
COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO na pgina 13-25 deste manual.
13-2 | CFW701
A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um sinal
de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Consulte a Figura 13.7 na pgina 13-28,
opo sem rampa de acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio
e anti-horrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so
utilizados.
O ajuste feito na entrada analgica AI1 ou AI2, pode ser monitorado no parmetro P0018 ou P0019, respectivamente.
O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de torque, expresso em percentual
da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser de 0...200 %. Quando a entrada
analgica for igual a 10 V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente apresentar 200 %, e o valor da
mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %. Para que as expresses que determinam
a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (seo 11.5 CONTROLE DE TORQUE na pgina
11-4 e item 11.8.6 Limitao da Corrente de Torque na pgina 11-21) continuem vlidas, deve-se substituir
P0169, P0170 por P0018 ou P0019.
A opo 3 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um
sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio ainda configurar uma sada
analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes dessa funo so descritos
na seo 15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR na pgina 15-2.
A opo 5 (Realimentao 1 do PID Principal) configura a entrada para ser utilizada como a realimentao
1 do Controlador PID Principal. O parmetro P1026 define a sua funcionalidade na realimentao do Controlador
PID Principal.
PID Principal.
PID Principal.
A opo 8 (Realimentao PID Externo 1) configura a entrada para ser utilizada como a realimentao do
Controlador PID Externo 1.
A opo 9 (Realimentao PID Externo 2) configura a entrada para ser utilizada como a realimentao do
Controlador PID Externo 2. 13
NOTA!
Nas opes de 5 a 9, caso duas ou mais entradas analgicas sejam selecionadas para a mesma
funo, por exemplo, P0231 = 5 e P0236 = 5, somente ser vlida a entrada analgica de maior
prioridade, sendo AI1>AI2>AI3, ou seja, neste caso a entrada analgica AI1 ser a entrada usada
como realimentao 1 do Controlador PID Principal. Consulte o captulo 19 FUNES HVAC na
pgina 19-1, para mais informaes.
CFW701 | 13-3
P0232 Ganho da Entrada AI1
Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 1.000

Valores:
P0234 Offset da Entrada AI1
Faixa de -100.00 a 100.00 % Padro: 0.00 %

Valores:
P0235 Filtro da Entrada AI1

Valores:
Propriedades:
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
AI1 - P0018
AI2 - P0019
AI1 - P0232
AI2 - P0237 AI3 - P0020
AI3 - P0242
13 AI1 - P0231
AI2 - P0236 GANHO
AI3 - P0241 AIx'
FILTRO AI1 - P0235

AI2 - P0240
OFFSET AI1 - P0234 AI3 - P0245
AI2 - P0239
AI3 - P0244
Figura 13.2: Blocodiagrama das entradas analgicas
O valor interno AIx o resultado da seguinte equao:
Alx' = Alx + OFFSET x 10 V x Ganho

100
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.000:
13-4 | CFW701
Alx' = 5 + (-70) x 10 V x 1 = -2 V
100
AIx = -2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se a
funo do sinal AIx for Referncia de Velocidade. Para funo de AIx Mxima Corrente de Torque, valores
negativos so grampeados em 0.0 %.
No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240 e P0245), o valor ajustado corresponde constante RC
utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
P0233 Sinal da Entrada AI1
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 V a +10 V
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte a Tabela 13.1
na pgina 13-5 e Tabela 13.2 na pgina 13-5.
Tabela 13.1: Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas
Parmetro Entrada Chave Localizao

P0233 AI1 S1.2 Carto de
P0238 AI2 S1.1 controle
Tabela 13.2: Configurao dos sinais das entradas analgicas
P0238, P0233 Sinal Entrada Posio Chave

0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off/On 13
1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 (20 a 4) mA On
4 (-10 a +10) V Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada
desejada na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
CFW701 | 13-5
Faixa de 0 = 0 a 20 mA Padro: 0
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro configura o tipo do sinal (somente em corrente) que ser lido na entrada analgica AI3, bem
como a sua faixa de variao.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
13.1.2 Sadas Analgicas
Na configurao padro do CFW701 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2). A seguir esto descritos
os parmetros relacionados a estas sadas.
P0014 Valor de AO1
P0015 Valor de AO2
Faixa de 0.00 a 100.00 % Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ, I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 e AO2, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Consulte a
descrio dos parmetros P0251 a P0256.
13
13-6 | CFW701
P0251 Funo da Sada AO1
P0254 Funo da Sada AO2
Faixa de 0 = Referncia de Velocidade Padro: P0251 = 16

Valores: 1 = Referncia Total P0254 = 17
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Sada
6 = Corrente Ativa
7 = Potncia de Sada
8 = Corrente de Torque > 0
9 = Torque Motor
10 = SoftPLC
11 = PTC
12 = Ixt Motor
13 = Contedo do P0696
14 = Contedo do P0697
15 = Corrente Id*
16 = Sada do PID Externo 1
17 = Sada do PID Externo 2
Propriedades:
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas.
P0252 Ganho da Sada AO1
P0255 Ganho da Sada AO2
Faixa de 0.000 a 9.999 Padro: 1.000

Valores:
Propriedades: 13
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a Figura 13.3 na pgina 13-8.
CFW701 | 13-7
Funo
AO1 - P0251
AO2 - P0254
Referncia de velocidade
Referncia total
Velocidade real
Referncia de corrente de torque
Corrente de torque Valor

AO1 - P0014
Corrente de sada AO2 - P0015
Corrente ativa
Potncia de sada Ganho Sinal

AO1 - P0252 AO1 - P0253 AOx
Corrente de torque positiva AO2 - P0255 AO2 - P0256
Torque no motor
SoftPLC
PTC
Ixt do motor
Contedo de P0696
Contedo de P0697
Corrente Id*
Sada do PID Externo 1
Sada do PID Externo 2
Figura 13.3: Blocodiagrama das sadas analgicas
Tabela 13.3: Fundo de escala
Escala das Indicaes nas Sadas Analgicas

Varivel Fundo de Escala (*)
Referncia Velocidade
Referncia Total P0134
Velocidade do Motor
Referncia de Corrente de Torque
13 Corrente de Torque 2.0 x Inom-HD
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor 2.0 x Inom
Corrente de Sada
1.5 x Inom-HD
Corrente Ativa
Potncia de Sada 1.5 x 3 x P0295 x P0296
Ixt do Motor 100 %
SoftPLC
Contedo P0696 32767
Contedo P0697
Sada do PID Externo 1 (P1063)
0 100 %
Sada do PID Externo 2 (P1083)
(*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores tabelados
tornam-se o incio da escala.
13-8 | CFW701
P0253 Sinal da Sada AO1
P0256 Sinal da Sada AO2
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia
direta ou inversa.
Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle,
conforme a Tabela 13.4 na pgina 13-9 e Tabela 13.5 na pgina 13-9.
Tabela 13.4: Chaves DIP switch relacionadas com as sadas analgicas
Parmetro Sada Chave Localizao

P0253 AO1 S1.3 Carto de
P0256 AO2 S1.4 controle
Tabela 13.5: Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
P0253, P0256 Sinal Sada Posio Chave

0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA On/Off
1 (4 a 20) mA Off
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA On/Off
3 (20 a 4) mA Off
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada
na posio OFF.
13.1.3 Entradas Digitais
Para utilizao de entradas digitais, o CFW701 dispe de 8 portas na verso padro do produto. Os parmetros
que configuram essas entradas so apresentados a seguir.
13
P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1
Faixa de Bit 0 = DI1 Padro:

Valores: Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades: ro
Grupos de READ, I/O
Acesso via HMI:
CFW701 | 13-9
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 8 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI8).
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal que, quando convertido para binrio, representar,
atravs dos nmeros 1 e 0, respectivamente, os estados "Ativo" e "Inativo" das entradas digitais. O estado de
cada entrada considerado como um dgito binrio na sequncia, sendo que a DI1 representa o dgito menos
significativo.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0012 seja 00A5h, ele corresponder
sequncia 10100101, indicando que as entradas DI8, DI6, DI3 e DI1 esto ativas, conforme Tabela 13.6 na
pgina 13-10:
Tabela 13.6: Exemplo de correspondncia entre os cdigos hexadecimal e binrio de P0012 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Sem relao com as DIx
Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa
(sempre zero)
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (+24 V)
13
13-10 | CFW701
P0263 Funo da Entrada DI1
Faixa de 0 = Sem Funo Padro: P0263 = 1

Valores: 1 = Gira/Para P0264 = 4
2 = Habilita Geral P0265 = 0
3 = Parada Rpida P0266 = 20
4 = Sentido Giro P0267 = 21
5 = LOC/REM P0268 = 22
6 = JOG P0269 = 0
7 = SoftPLC P0270 = 0
8 = 2 Rampa
9 = Veloc./Torque
10 = JOG+
11 = JOG-
12 = Sem Alarme Externo
13 = Sem Falha Externa
14 = Reset
15 = Desab. FlyStart
16 = Regul. Barr. CC
17 = Bloqueia Prog.
18 = Carrega Us. 1
19 = Carrega Us. 2
20 = Autom/Man PID Principal
23 = Modo Bypass 13
24 = Fire Mode
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
Abaixo esto algumas notas referentes as funes das Entradas Digitais.
Gira/Para: para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou
P0227 em 1.
ocal/Remoto: quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e
L
em Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220 = 4 (DIx).
CFW701 | 13-11
elocidade/Torque: essa funo vlida para P0202 = 4 (Controle Vetorial Sensorless), e seleciona-se
V
Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a aplicao de 24 V.
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a Figura 11.1 na pgina
11-2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.
Regulador Barramento CC: deve ser utilizada quando P0184 = 2. Para mais detalhes, consulte a descrio
deste parmetro no item 11.8.7 Superviso de Velocidade Real do Motor na pgina 11-21.
JOG+ e JOG-: funes vlidas somente para P0202 = 5 ou 4.
esabilita Flying Start: vlido para P0202 5. Aplicando-se +24 V na entrada digital programada para essa
D
finalidade desabilita-se a funo Flying Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.5 FLYING START / RIDE-THROUGH na pgina
12-8.
arrega Usurio 1: essa funo permite a seleo da memria do usurio 1, processo semelhante a
C
P0204 = 7, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada
para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1 (P0204 = 9).
Parmetros do
inversor
P0263 a P0270 (DIx) = 18
DIx = 24 V
Usurio 1
P0204 = 9 DIx = 24 V DIx = 0 V
P0204 = 10 DIx = 0 V
Usurio 2
P0263 a P0270 (DIx) = 19
Figura 13.4: Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1 ou 2
13 Carrega Usurio 2: essa funo permite a seleo da memria do usurio 2, processo semelhante a
P0204 = 8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada
para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a mem
ria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2 (P0204 = 10).
NOTAS!
Certifique-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1 ou 2)
sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio.
Se forem salvos dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1
e 2, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157 e P0158 para
cada usurio.
13-12 | CFW701
Bloqueio da Parametrizao: quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no
ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando
a entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em
P0000 e P0200.
em Alarme Externo: essa funo ir indicar Alarme Externo (A0090) no display da HMI quando
S
a entrada digital pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de
alarme automaticamente desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente,
independentemente do estado dessa entrada.
Modo Bypass: sinaliza entrada no Modo Bypass.
Fire Mode: sinaliza entrada no Fire Mode.
Automtico/Manual para PID Principal: configura a entrada para selecionar o modo de operao do
Controlador PID Principal, sendo automtico com a aplicao de 0 V, ou manual com a aplicao de 24 V. O
parmetro P1018 define a sua funcionalidade na operao do Controlador PID Principal.
Automtico/Manual para PID Externo 1: configura a entrada para selecionar o modo de operao do
Controlador PID Externo 1, sendo automtico com a aplicao de 0 V, ou manual com a aplicao de 24 V.
O parmetro P1065 define a sua funcionalidade na operao do Controlador PID Externo 1.
Automtico/Manual para PID Externo 2: configura a entrada para selecionar o modo de operao do
Controlador PID Externo 2, sendo automtico com a aplicao de 0 V, ou manual com a aplicao de 24 V.
O parmetro P1085 define a sua funcionalidade na operao do Controlador PID Externo 2.
NOTA!
Nas opes 20, 21 e 22, caso duas ou mais entradas digitais sejam selecionadas para a mesma
funo, por exemplo, P0266 = 20 e P0267 = 20, somente ser vlida a entrada digital de maior
prioridade, sendo DI1>DI2>DI3>DI4>DI5>DI6>DI7>DI8, ou seja, neste caso a entrada digital DI4
ser a entrada usada como Automtico/Manual do Controlador PID Principal. Consulte o captulo
19 FUNES HVAC na pgina 19-1, para mais informaes.
(a) GIRA/PARA (b) HABILITA GERAL
Rampa acelerao Rampa Rampa acelerao Motor gira livre

desacelerao
Velocidade do motor Velocidade do motor

Tempo
24 V Tempo
24 V 13
DIx Aberta DIx Aberta
Tempo Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Para,
Geral, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado
no estado ON para que o CFW701 opere como mostrado ON para que o CFW701 opere como mostrado acima.
acima.
CFW701 | 13-13
(c) SEM FALHA EXTERNA (d) SENTIDO DE GIRO
Motor gira livre

Horrio
Ve l o c i d a d e
do motor
Tempo
Velocidade do motor
Tempo Anti-horrio
24 V
24 V
DIx
Aberta Tempo DIx Aberta
Tempo
(e) 2a RAMPA (f) PARADA RPIDA
24 V
DIx - Aberta
Gira/Para Tempo
Motor desacelera
Velocidade do motor com rampa nula
24 V
Tempo
DIx - 2a rampa Aberta
Tempo
24 V
P0102 P0103
P0100 P0101
Velocidade DIx - Parada rpida Aberta
do motor
Tempo Tempo
(g) CARREGA USURIO VIA DIx

24 V
24 V
Carrega usurio 2
Carrega usurio 1
DIx Aberta DIx Aberta
Tempo Tempo
(h) JOG
13 Velocidade JOG (P0122)
Velocidade do Motor
Rampa acelerao
Rampa desacelerao
24 V Tempo
Gira/Para
Aberta
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita geral
Aberta
Tempo
13-14 | CFW701
(i) JOG + e JOG -
Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123)
Velocidade
do motor
24 V Tempo
DIx - JOG
Aberta
24 V Tempo
Habilita geral
Habilita geral
Gira/Para Gira/Para Aberta Aberta
Tempo
(j) RESET
Com falha
Estado do
inversor Sem falha (*)
Tempo
24 V
DIx - Reset Aberta
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste. Tempo
Figura 13.5: (a) a (j) Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
13.1.4 Sadas Digitais / a Rel
Como padro, o CFW701 dispe de 2 sadas digitais a rel e mais 3 sadas do tipo coletor aberto no seu carto
de controle. Os parmetros a seguir configuram as funes relacionadas a essas sadas.
P0013 Estado das Sadas Digitais DO5 a DO1 13

Faixa de Bit 0 = DO1 Padro:
Valores: Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Propriedades: ro
Grupos de READ, I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 5 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO5).
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal que, quando convertido para binrio, representar,
atravs dos nmeros 1 e 0, respectivamente, os estados Ativo e Inativo das sadas digitais. O estado de
cada sada considerado como um dgito binrio na sequncia, sendo que a DO1 representa o dgito menos
significativo.
CFW701 | 13-15
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0013 seja 001Ch, ele corresponder
sequncia 00011100, indicando que as sadas DO5, DO4 e DO3 esto ativas, conforme Tabela 13.7 na pgina
13-16:
Tabela 13.7: Exemplo de correspondncia entre os cdigos hexadecimal e binrio de P0013 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Sem relao com as DOx Sem relao com as DOx
Ativa Ativa Ativa Inativa Inativa
(sempre zero) (sempre zero)
(+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)
13
13-16 | CFW701
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)
P0276 Funo da Sada DO2 (RL2)
P0277 Funo da Sada DO3
Faixa de 0 = Sem Funo Padro: P0275 = 11

Valores: 1 = N* > Nx P0276 = 24
2 = N > Nx P0277 = 0
3 = N < Ny P0278 = 0
4 = N = N* P0279 = 0
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F0070
15 = Sem F0071
16 = Sem F0006/21/22
17 = Sem F0051
18 = Sem F0072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = Ride-Through
23 = Pr-Carga OK
24 = Com Falha
25 = Horas Hab > Hx
26 = SoftPLC
27 = N>Nx/Nt>Nx
28 = F > Fx (1)
29 = F > Fx (2) 13
30 = STO
31 = Sem F0160
32 = Sem Alarme
33 = Sem Falha/Alarme
34 = Alarme/Falha Bomba Seca
35 = Alarme/Falha Correia Partida
36 = Alarme/Falha Troca Filtro
37 = Modo Dormir
38 = Sem Funo
39 = Contator Bypass Drive
40 = Contator Bypass Rede
41 = Fire Mode
42 = Autoajuste
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
CFW701 | 13-17
Descrio:
Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e,
quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.
Sem Funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou rel com bobina no energizada.
Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).
orque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202 = 5 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes,
T
Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009.
Remoto: significa que o inversor est operando na situao Remoto.
un: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com
R
qualquer velocidade, inclusive zero.
Ready: equivale ao inversor sem falha e sem subtenso.
Sem Falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha.
Sem F0070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F0070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).
Sem F0071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F0071 (Sobrecorrente na Sada).
em F0006+F0021+F0022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F0006 (Desequilibrio ou
S
falta de Fase na Rede), F0021 (Subtenso Barramento CC) ou F0022 (Sobretenso Barramento CC).
Sem F0051: significa que o inversor no est desabilitado por falha F0051 (Sobretemperatura IGBTs).
Sem F0072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F0072 (Sobrecarga no Motor).
eferncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas
R
AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA.
13
ontedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual
C
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o manual da comunicao Serial CFW701.
Sentido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx = transistor
saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos
DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
Ride-Through: significa que o inversor est executando a funo Ride-Through.
Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga.
Com Falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha.
> Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202 = 5 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies
N
devem ser satisfeitas para que DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que
a condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx = transistor cortado
e/ou rel com bobina no energizada.
13-18 | CFW701
oftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria
S
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
STO: sinaliza o estado da funo STO (Safe Torque Off, funo parada de segurana).
Sem F0160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F0160 (Rels Parada de Segurana).
Sem Alarme: significa que o inversor no est na condio de alarme.
Sem Alarme e Sem Falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no
est na condio de alarme.
Bomba Seca: significa que a condio de bomba seca foi detectada (A0766 /F0767).
Correia Partida: significa que a condio de correia partida foi detectada (A0768 / F0769).
Troca de Filtro: significa que a condio para troca de filtro detectada (A0770 / F0771).
Modo Dormir: significa que o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 est com o modo Dormir
ativo (A0764).
Contator Bypass Drive: significa que a sada est acionando o contator do bypass do drive, ou seja, o motor
est sendo alimentado pelo drive.
Contator Bypass Rede: significa que a sada est acionando o contator do bypass da rede, ou seja, o motor
est sendo alimentado diretamente pela rede.
Fire Mode: significa que o CFW701 est operando em Fire Mode.
NOTA!
Consulte o captulo 19 FUNES HVAC na pgina 19-1, para mais informaes sobre as opes
34 a 41.
Definies dos smbolos usados nas funes:
N = P0002 (Velocidade do Motor).

N* = P0001 (Referncia de Velocidade).
Nx = P0288 (Velocidade Nx) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio.
Ny = P0289 (Velocidade Ny) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio.
Ix = P0290 (Corrente Ix) Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio.
Is = P0003 (Corrente do Motor).
Torque = P0009 (Torque no Motor).
13
Tx = P0293 (Torque Tx) Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio.
Nt = Referncia Total (consulte a Figura 13.7 na pgina 13-28).
Hx = P0294 (Horas Hx).
F = P0005 (Frequncia do motor).
Fx = P0281 (Frequncia Fx) Ponto de referncia de frequncia do motor selecionado pelo usurio.
(a) N* > Nx (b) N > Nx
N
N* P0287
Nx (P0288)
Nx (P0288)
P0287 Tempo
Tempo
ON ON
Rel/
Transistor Rel/
OFF OFF Transistor OFF OFF
CFW701 | 13-19
(c) N < Ny (d) N = N*
N
P0287 N* N
Ny (P0289)
P0287 Tempo
Tempo
ON
Rel/
Transistor ON Rel/
ON
Transistor OFF OFF
OFF
(e) N = 0 (f) Is > Ix
Is
Velocidade P0291 Ix (P0290)
Tempo
ON
Rel/
Transistor OFF OFF
Rel /
Transistor
OFF ON OFF
(g) Is < Ix (h) Torque > Tx
Is Torque no
motor (P0009)
Ix (P0290) Tx (P0293)
Tempo Tempo
ON ON ON
Rel/ Rel/
Transistor OFF Transistor OFF OFF
13
(i) Torque <Tx (j) Sem falha
Torque no
Sem falha
motor (P0009)
Tx (P0293)
Tempo Com falha
Tempo
ON ON Rel /
Rel/ Transistor
Transistor ON
OFF
OFF
13-20 | CFW701
(k) Com falha (l) Referncia 4 a 20 mA OK
Sem falha
Com falha Ref 2 mA

Tempo Tempo
ON
Rel /
Rel /
Transistor
Transistor
OFF
Tempo
ON OFF ON
(m) Pr-carga Ok (n) Horas habilitado > Hx

6553 h
Barramento CC N
Nvel de Hx (P0294)
pr-carga Tempo
Tempo
0 Horas Hab.
Rel / (P0043)
Transistor
Rel/Transistor
ON OFF ON ON
OFF OFF
(o) N > Nx e Nt > Nx (p) F > Fx (1)
Nt N P0281 + P0282
Nx (P0288) Fx (P0281)
P0281 - P0282
Tempo
ON N
ON
Rel/ Transistor
OFF
OFF Rel 13
OFF
(q) F > Fx (2)

(r) Sem alarme
Sem alarme
Fx (P0281)
P0281 - P0282
Com alarme
ON N Tempo
Rel /
Transistor
Rel / ON
Transistor OFF OFF OFF
Figura 13.6: (a) a (r) Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
CFW701 | 13-21
P0281 Frequncia Fx
Faixa de 0.0 a 300.0 Hz Padro: 4.0 Hz

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F > Fx(1) e F > Fx(2)
P0282 Histerese para Fx
Faixa de 0.0 a 15.0 Hz Padro: 2.0 Hz

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F > Fx(1) e F > Fx(2)
P0287 Histerese para Nx e Ny

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
13 Descrio:
Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0288 Velocidade Nx

Valores:
P0289 Velocidade Ny

Valores: (1500) rpm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
13-22 | CFW701
Descrio:
Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0290 Corrente Ix
Faixa de 0 a 2 x Inom-ND Padro: 1.0 x Inom-ND

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel.
P0291 Velocidade Nula

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Especifica o valor, em rpm, que a velocidade real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada.
Esse parmetro usado tambm pelas funes das Sadas Digitais e a Rel.
P0292 Faixa para N = N*

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio: 13
Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel.
P0293 Torque Tx

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel.
Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293.
CFW701 | 13-23
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401 = 100 %).
P0294 Horas Hx
Faixa de 0 a 6553 h Padro: 4320 h

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel.
13.1.5 Entrada em Frequncia
Uma entrada em frequncia uma Entrada Digital (DIx) capaz de receber um sinal pulsado dentro de uma faixa
de frequncias pr-estabelecida com resoluo de 10 bits. Este sinal pode ser utilizado por um aplicativo SoftPLC.
O parmetro P0246 define se a funo est inativa e, se ativa, qual entrada digital (DI3 ou DI4) est selecionada
para receber o sinal de frequncia. Quando a funo est ativa, a DI3/DI4 no executar a funo programada
em P0265/P0266. No parmetro P0022 ser indicado o valor lido na entrada digital em Hz. A faixa de operao
varia entre 3.0 Hz e 6500.0 Hz.
P0022 Valor da Entrada em Frequncia
Faixa de 3.0 a 6500.0 Hz Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ, I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Valor da entrada em frequncia em Hertz (Hz).
NOTA!
A correo da indicao em P0022 de valores fora da faixa indicada (3.0 a 6500.0 Hz) no garantida.
13
P0246 Configurao da Entrada em Frequncia

Valores: 1 = DI3
2 = DI4
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro configura o funcionamento da entrada em frequncia.
13-24 | CFW701
Tabela 13.8: Configurao da entrada em frequncia
P0246 Descrio
A funo Entrada em Frequncia est inativa. As entradas DI3 e DI4 atuam conforme
0
definido por P0265 e P0266 respectivamente.
A funo Entrada em Frequncia est ativa para DI3. A funo programada em P0265
1
no ser executada.
A funo Entrada em Frequncia est ativa para DI4. A funo programada em P0266
2
no ser executada.
13.2 COMANDO LOCAL E COMANDO REMOTO
Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situao Local ou Remoto, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Para e JOG.
P0220 Seleo Local/Remoto
Faixa de 0 = Sempre Local Padro: 2

Valores: 1 = Sempre Remoto
2 = Tecla Local/Remoto (Local)
3 = Tecla Local/Remoto (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial Local
6 = Serial Remoto
7 = SoftPLC Local
8 = SoftPLC Remoto
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao Local e a situao Remoto, sendo:
Local: significa Default situao Local.

Remoto: significa Default situao Remoto.
DIx: consultar o item 13.1.3 Entradas Digitais na pgina 13-9.
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao Local

13
P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao Remoto
Faixa de 0 = HMI Padro: P0221 = 0

Valores: 1 = AI1 P0222 = 1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0)
5 = AI1+AI2 (Soma AIs)
6 = Serial
7 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
CFW701 | 13-25
Descrio:
Definem a fonte de origem para a referncia de velocidade na situao Local e na situao Remoto.
Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:
A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
verifiganho aplicado (consulte o item 13.1.1 Entradas Analgicas na pgina 13-1).
O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P0121.
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao Local
P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao Remoto
Faixa de 0 = Horrio Padro: P0223 = 2

Valores: 1 = Anti-horrio P0226 = 4
2 = Tecla Sentido Giro (H)
3 = Tecla Sentido Giro (AH)
4 = DIx
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
9 = SoftPLC (H)
8 = SoftPLC (AH)
9 = Polaridade AI2
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao Local e Remoto, onde:
H: significa Default Horrio.

AH: significa Default Anti-horrio.
DIx: consulte o item 13.1.3 Entradas Digitais na pgina 13-9.
P0224 Seleo de Gira/Para - Situao Local
13 P0227 Seleo de Gira/Para - Situao Remoto
Faixa de Padro: P0224 = 0

0 = Teclas ,
Valores: P0227 = 1
1 = DIx
2 = Serial
3 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira/Para na situao Local e Remoto.
13-26 | CFW701
P0225 Seleo de JOG - Situao Local
P0228 Seleo de JOG - Situao Remoto
Faixa de 0 = Inativo Padro: P0225 = 1

Valores: 1 = Tecla JOG P0228 = 2
2 = DIx
3 = Serial
4 = SoftPLC
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao Local e Remoto.
NOTA!
O comando JOG somente estar ativo se o comando Habilita Geral estiver ativo, ou seja, se o inversor
estiver desabilitado por um comando Desabilita Geral ou Parada por Inrcia (P0229 = 1), comandos
JOG sero ignorados. Ver Figura 13.5 na pgina 13-15.
P0229 Seleo do Modo de Parada
Faixa de 0 = Parada por Rampa Padro: 0

Valores: 1 = Parada por Inrcia
2 = Parada Rpida
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A Tabela 13.9 na pgina 13-27
descreve as opes desse parmetro.
Tabela 13.9: Seleo do modo de parada
13
P0229 Descrio
0 = Parada por Rampa O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103
1 = Parada por Inrcia O motor ir girar livre at parar
O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo = 0.0 seg.), a fim de parar
2 = Parada Rpida
o motor no menor tempo possvel.
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou V V W est selecionado, no se recomenda a utilizao da
opo 2 (Parada Rpida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
CFW701 | 13-27
13
P0234
P0232 P0018
P0231 = 1 - Ref. aps rampa (P0231 = N* s/ rampa) (*)
AI1
13-28 | CFW701
P0237 P0019
P0236 = 1 - Ref. aps rampa (P0236 = N* s/ rampa) (*)
AI2
P0239 P0020
P0242
P0241 = 1 - Ref. aps rampa (P0241 = N* s/rampa) (*)
AI3
P0102-Acelerao
Sentido de giro P0244 P0103-Desacelerao
2a
OFFSET:
P0163 - LOC P0134 = Ref. mxima
P0164 - REM P0133 = Ref. mnima

P0134 +
P0133 2a Rampa Acel/Desacel + +
Referncia
-1 total
P0133 P0001 Rampa Acel/Desacel
Comandos e P0134 + -
Referncia
referncia.
(*) Vlido somente para P0202 = 4.

Consulte a Limites da referncia
Figura 13.8 na
pgina 13-29. Parada
Gira/Para rpida
Figura 13.7: Blocodiagrama da referncia de velocidade

P0100-Acel.
P0101-Desac.
JOG
P0122
JOG+ (*)
JOG P0122
JOG- (*)
P0123
Comando via ent. digitais (DIx)

LOCAL
REFERNCIA
(P0221)
SENTIDO DE GIRO (P0220)

(P0223) Seleo LOCAL / REMOTO
GIRA/PARA REFERNCIA
(P0224) LOCAL
JOG (P0225)
REFERNCIA REFERNCIA
REFERNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
REMOTO COMANDOS COMANDOS

COMANDOS
REFERNCIA REMOTO
(P0222)
SENTIDO DE GIRO
(P0226)
GIRA/PARA
(P0227)
JOG (P0228)
Figura 13.8: Blocodiagrama situao Local / Remoto
13
CFW701 | 13-29
13
13-30 | CFW701
Frenagem Reosttica
14 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a energia
regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos
casos, a necessidade da frenagem reosttica.
A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW701, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Consulte a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
P0153 Nvel de Frenagem Reosttica

Valores: 585 a 800 V 618 V (P0296 = 1)
585 a 800 V 675 V (P0296 = 2)
585 a 800 V 748 V (P0296 = 3)
585 a 800 V 780 V (P0296 = 4)
809 a 1000 V 893 V (P0296 = 5)
809 a 1000 V 972 V (P0296 = 6)
809 a 1000 V 912 V (P0296 = 7)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com
a tenso de alimentao.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F0022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
A tabela a seguir apresenta o nvel de atuao da sobretenso.

14
Tabela 14.1: Nveis de atuao da sobretenso (F0022)
Inversor Vnom P0296 F0022

220/230 V 0 > 400 V
380 V 1
400/415 V 2
> 800 V
440/460 V 3
480 V 4
500/525 V 5
550/575 V 6 > 1000 V
600 V 7
CFW701 | 14-1
Frenagem Reosttica
Tenso barramento CC (Ud) (P0004)

F0022 - Sobretenso
P0153 Atuao frenagem reosttica
Ud nominal
Tempo
Tenso resistor
frenagem (BR) Ud Ud
Tempo
Figura 14.1: Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Passos para habilitar a frenagem reosttica:
Conecte o resistor de frenagem. Consulte o manual do usurio, item 3.2.3.2 Frenagem Reosttica.
Ajuste P0151 para o valor mximo: 400 V (P0296 = 0), 800 V (P0296 = 1, 2, 3 ou 4) ou 1000 V (P0296 = 5, 6 ou 7),
conforme o caso, para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da frenagem
reosttica.
14
14-2 | CFW701
Falhas e Alarmes
15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia.
ATENO!
Caso a funo Fire Mode esteja ativada, a maioria das falhas ser detectada, porm ignoradas pelo
CFW701, ou seja, no ocorrer o bloqueio dos IGBTs. Se o motor estava girando, continuar girando.
Algumas falhas como Sobretenso CC (F0022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F0070), Parada de
Segurana (F0160), no sero ignoradas, mas podero ser auto-resetadas inifinitamente (selecionar
esta opo no parmetro P0582). Para maiores informaes consulte a seo 19.1 FIRE MODE na
pgina 19-1.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique.
Para mais informaes, consulte no manual do usurio o captulo 6 Diagnstico de Problemas e Manuteno
e o captulo REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES na pgina 0-1 deste manual.
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR
A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme da
proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F0072 e A0046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da potncia
e do nmero de plos do motor.
A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma que
se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente.
Esta funo aplica um derating no tempo de atuao da falha dependendo da frequncia de sada fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e o
motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da falha,
de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem
trmica do motor na memria no-voltil do CFW701. Desta forma, aps o religamento do inversor, a funo
utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga. 15
O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes
possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada.
O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A0046) ajustado via P0349.
Para mais informaes, consulte os parmetros P0156, P0159, P0348 e P0349 na seo 15.3 PROTEES na
pgina 15-4.
CFW701 | 15-1
Falhas e Alarmes
NOTA!
Para garantir conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW701 com a norma
UL508C observar o seguinte:
Corrente de trip igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401) ajustada no menu
Start-up Orientado.
O valor mximo permitido para o parmetro P0159 (Classe Trmica do Motor) 3 (Classe 20).
O valor mximo permitido para o parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1.15.
15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR
ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da sinalizao de alarme (A0110) e falha (F0078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC. Uma sada analgica fornece corrente constante
para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os
valores limites de falha ou alarme, consulte a Tabela 15.1 na pgina 15-2. Quando estes valores so excedidos
ocorre a indicao de falha ou alarme.
As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle podem ser usadas para fornecer a corrente constante
para o PTC. Para isso, necessrio configurar as DIP switch da sada para corrente e programar o parmetro
da funo da sada para 11 = PTC.
As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto
necessrio configurar as DIP switch da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada
para 4 = PTC. Consulte o parmetro P0351 na seo 15.3 PROTEES na pgina 15-4.
NOTA!
Para essa funo operar adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das entradas
e sadas analgicas nos valores padres.
Tabela 15.1: Nveis de atuao de A0110 e F0078 para AI1 ou AI2
Situao PTC Tenso na AI

Entra em alarme A0110 no aumento da temperatura R PTC > 3,51 k VAI > 7,0 V
Entra em falha F0078 no aumento da temperatura R PTC > 3,9 k VAI > 7,8 V
Reseta Alarme A0110 150 < R PTC < 1,6 k 0,3 < VAI < 3,2 V
Permite reset da falha F0078 150 < R PTC < 1,6 k 0,3 < VAI < 3,2 V
Entra em falha F0078 (deteco de resistncia mnima) R PTC < 60 < 0,12 V
15 Adicionalmente, a entrada analgica AIPTC foi projetada especificamente para esta funo. Esta entrada no tem
necessidade de configurao de DIP switches e nem de ajuste de parmetros. Basta conectar o PTC conforme
Figura 15.1 na pgina 15-3. Consulte o parmetro P0341 na seo 15.3 PROTEES na pgina 15-4.
15-2 | CFW701
Falhas e Alarmes
Tabela 15.2: Nveis de atuao de A0110 e F0078 para AIPTC
Situao PTC Tenso na AI

Entra em alarme A0110 no aumento da temperatura R PTC > 3,51 k VAI > 2,3 V
Entra em falha F0078 no aumento da temperatura R PTC > 3,9 k VAI > 2,5 V
Reseta Alarme A0110 150 < R PTC < 1,6 k 0,18 < VAI < 1,4 V
Permite reset da falha F0078 150 < R PTC < 1,6 k 0,18 < VAI < 1,4 V
Entra em falha F0078 (deteco de resistncia mnima) R PTC < 60 < 0,07 V
XC1:
22
Programar P0231 = 4;
PTC AI1
Ajustar S1.2 = OFF (0 a 10 V)
23
CC701
28
AO1 Programar P0251 = 11;

Ajustar S1.3 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
27
(a) AO1, AI1
CC701
25
PTC AI2 Programar P0236 = 4;

Ajustar S1.1 = OFF (0 a 10 V)
26
30
AO2 Programar P0254 = 11;
29 Ajustar S1.4 = OFF (4 a 20 mA, 0 a 20 mA)
(b) AO2, AI2
XC1:
2
PTC AIPTC
CC701 15
(c) AIPTC
Figura 15.1: (a) a (c) Exemplos de conexes do PTC
CFW701 | 15-3
Falhas e Alarmes
15.3 PROTEES
Os parmetros relacionados s protees do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.
P0030 Temperatura do IGBTs
P0034 Temperatura do Ar Interno
Faixa de -20.0 a 150.0 C Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador (P0030) e tambm do ar
interno (P0034).
Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor a 100 % Velocidade Nominal
P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor a 50 % da Velocidade Nominal
P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5 % da Velocidade Nominal
Faixa de 0.1 a 1.5 x Inom-ND Padro: P0156 = 1.05x Inom-ND

Valores: P0157 = 0.9x Inom-ND
P0158 = 0.65x Inom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F0072).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
compreender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao
15 da falha F0072.
O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor
5 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com
a curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva
de sobrecarga do motor, conforme apresentado na Figura 15.2 na pgina 15-5.
15-4 | CFW701
Falhas e Alarmes
% P0401
110
P0156
105
100
98
90 P0157
65
P0158
0
05 50 100 % Velocidade nominal
Curva para motor com ventilao independente
Curva para motor autoventilado
Figura 15.2: Nveis de proteo de sobrecarga

Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de
acordo com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores
autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com
ventilao independente).
Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante
a rotina de Start-up Orientado (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7 DADOS DO MOTOR na
pgina 11-7).
P0159 Classe Trmica do Motor
Faixa de 0 = Classe 5 Padro: 1

Valores: 1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha
de proteo de sobrecarga (F0072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao
15
da falha.
ATENO!
A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENO!
Para que a proteo de sobrecarga do motor do CFW701 esteja de acordo com a norma UL508C,
utilize a classe trmica 20 (P0159 3).
CFW701 | 15-5
Falhas e Alarmes
Os dados necessrios para a escolha da classe trmica so os seguintes:
Corrente nominal do motor (In).

Corrente de rotor bloqueado (Ip).
Tempo de rotor bloqueado (TRB)(*).
Fator de servio (FS).
(*) Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que sejam
utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relaes:
Ip
Corrente Sobrecarga = x 100 (%)
In x FS
Tempo Sobrecarga = TRB (s)
Essas equaes fornecem as condies para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com
um tempo de atuao de falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma
classe trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
Exemplo: Para um motor com as seguintes caractersticas,
In = 10,8 A
TRB = 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
Ip / In = 7,8 Ip = 7,8 x 10,8 A = 84,2 A
FS = 1,15
Onde:
Ip 84,2
Corrente Sobrecarga = = x 100 = 678 %
In x FS 10,8 x 1,15
Tempo Sobrecarga = TRB = 4 s
Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (Figura 15.3 na pgina 15-7),
e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
15
15-6 | CFW701
Falhas e Alarmes
Tempo de sobrecarga (t(s))

100000
10000
1000
100
Classe 45
Classe 40
10 Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
Classe 10
Classe 5
1 Corrente x In para F.S = 1.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Corrente x In para F.S. = 1.15
1x 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
(a) Motor a frio
Tempo de sobrecarga (t(s))

100000
10000
1000
100
10
15
Classe 45
Classe 40
Classe 35
Classe 30
Classe 25
Classe 20
Classe 15
1 Classe 10
Classe 5

0,1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1x 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x
(b) Motor a quente
Figura 15.3: (a) e (b) Curvas de sobrecarga para cargas do tipo HD e ND CFW701 | 15-7
Falhas e Alarmes
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da Figura 15.3 na pgina 15-7 (motor a quente), a classe trmica a
ser selecionada ser a classe 15 (t15).
P0340 Tempo Auto-Reset
Faixa de 0 a 255 s Padro: 0 s

Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando ocorre uma falha (exceto F0099 - Offset Corrente Invlido), o inversor poder provocar um reset
automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340.
ATENO!
Caso a funo Fire Mode esteja ativada e sejam detectadas as falhas Sobretenso CC (F0022),
Sobrecorrente/Curto-circuito (F0070) ou Parada de Segurana (F0160), o valor programado em
P0340 poder ser ignorado e estas falhas podero ser auto-resetadas infinitamente (selecionar esta
opo no parmetro P0582). Para maiores informaes consulte no captulo 19 FUNES HVAC
na pgina 19-1 a operao em Fire Mode.
NOTA!
As falhas F0051, F0078 e F0156 permitem o Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer
se a temperatura voltar a faixa normal de operao.
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de
auto-reset ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos
aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral)
e a falha continuar sendo sinalizada.
Se P0340 2, no ocorrer auto-reset.
P0341 Configurao AIPTC

Valores: 1 = Falha/Alarme
2 = Falha
15 3 = Alarme
Propriedades: cfg
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na Tabela 15.1
na pgina 15-2 esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2 PROTEO DE
SOBRETEMPERATURA DO MOTOR na pgina 15-2.
15-8 | CFW701
Falhas e Alarmes
Tabela 15.3: Aes para as opes do parmetro P0341
P0341 Ao
A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
0 = Inativa
operao do motor na condio de sobretemperatura.
O inversor exibir um alarme (A0110), e gerar uma falha (F0078) quando o motor atingir os valores
1 = Falha/Alarme
de atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F0078), quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
2 = Falha
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A0110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o
3 = Alarme
inversor continuar operando.
P0343 Configurao da Deteco de Falta Terra

Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F0074 (Falta
Terra).
Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F0074) programando-se
P0343 = Inativa.
P0348 Configurao da Proteo de Sobrecarga do Motor

2 = Falha
3 = Alarme
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.

15
P0348 Ao
A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
0 = Inativa
operao do motor na condio de sobrecarga.
O inversor exibir um alarme (A0046) quando o motor atingir o nvel programado em P0349, e
1 = Falha/Alarme gerar uma falha (F0072) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga.
Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F0072), quando a sobrecarga no motor atingir o nvel de atuao da
2 = Falha
proteo de sobrecarga e o inversor for desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A0046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e o
3 = Alarme
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW701, atravs da corrente no
motor, da sua classe trmica e do fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
CFW701 | 15-9
Falhas e Alarmes
P0349 Nvel para Alarme de Sobrecarga do Motor

Valores:
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A0046), expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme).
P0350 Proteo de Sobrecarga do Inversor (IGBTs)
Faixa de 0 = Falha ativa, com reduo da frequncia de chaveamento Padro: 1

Valores: 1 = Falha e alarme ativos, com reduo da frequncia de
chaveamento
2 = Falha ativa, sem reduo da frequncia de chaveamento
3 = Falha e alarme ativos, sem reduo da frequncia de
chaveamento
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga
do motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecarga, evitando que ocorram
danos devido sobretemperatura na juno destes.
Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a
reduo automtica da frequncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir
descreve cada uma das opes disponveis.
P0350 Ao
Habilita F0048 - Sobrecarga nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a frequncia de
0
chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz(*).
Habilita a falha F0048 e alarme A0047 - Carga alta nos IGBTs. Para evitar a ocorrncia da falha, a
1
frequncia de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5 kHz (*).
15 2 Habilita F0048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.
3 Habilita o alarme A0047 e falha F0048. Sem reduo da frequncia de chaveamento.
(*) Reduz a frequncia de chaveamento quando:
A corrente de sada ultrapassar 1,5 x Inom-HD (1,1 x Inom-ND ); ou
A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10 C da sua temperatura mxima; e
P0297 = 2 (5 kHz).
15-10 | CFW701
Falhas e Alarmes
P0351 Proteo de Sobretemperatura do Motor

2 = Falha
3 = Alarme
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensor de temperatura do tipo PTC, permitindo
a configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na Tabela 15.4
na pgina 15-9 esto os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2 PROTEO DE
SOBRETEMPERATURA DO MOTOR na pgina 15-2.
P0351 Ao
A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
0 = Inativa
operao do motor na condio de sobretemperatura.
O inversor exibir um alarme (A0110) e gerar uma falha (F0078) quando o motor atingir os valores de
1 = Falha/Alarme
atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
Ser gerada apenas a falha (F0078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
2 = Falha
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.
Ser gerado apenas o alarme (A0110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e o
3 = Alarme
15
CFW701 | 15-11
Falhas e Alarmes
P0352 Configurao dos Ventiladores
Faixa de 0 = Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados Padro: 2

Valores: 1 = Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados
2 = Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados
por software
3 = Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno desligado
4 = Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno ligado
5 = Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado
6 = Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado
por software
7 = Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado
8 = Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno
controlado por software
9 = Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados
por software (*)
10 = Ventilador do dissipador controlado por software,
ventilador interno desligado (*)
11 = Ventilador do dissipador controlado por software,
ventilador interno ligado (*)
12 = Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno
controlado por software (*)
13 = Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno
controlado por software (*)
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
O CFW701 equipado com dois ventiladores: um interno e um no dissipador, o acionamento de ambos ser
controlado via software pela programao do inversor.
As opes disponveis para o ajuste desse parmetro so as seguintes:
15
15-12 | CFW701
Falhas e Alarmes
P0352 Ao
Ventilador do dissipador est sempre desligado
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador interno est sempre desligado
Ventilador do dissipador est sempre ligado
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador interno est sempre ligado
Ventilador do dissipador controlado por software
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador interno controlado por software
3 = VD-CT, VI-OFF
4 = VD-CT, VI-ON
5 = VD-ON, VI-OFF
6 = VD-ON, VI-CT
7 = VD-OFF, VI-ON
8 = VD-OFF, VI-CT
9 = VD-CT, VI-CT *
Ventilador interno controlado por software. (*)
10 = VD-CT, VI-OFF *
Ventilador interno est sempre desligado. (*)
11 = VD-CT, VI-ON *
Ventilador interno est sempre ligado. (*)
12 = VD-ON, VI-CT *
13 = VD-OFF, VI-CT *
(*) Os ventiladores no ficam ligados durante 1 minuto aps o Power-on ou aps o reset de falha.
NOTA!
O ventilador do dissipador ir permanecer no mnimo 15 segundos ligado antes de desligar.
O ventilador do dissipador ir permanecer no mnimo 15 segundos desligado antes de ligar.
P0353 Proteo de Sobretemperatura nos IGBTs e no Ar Interno
Faixa de 0 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme Padro: 0

Valores: 1 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha
2 = IGBTs: falha; Ar interno: falha e alarme
3 = IGBTs: falha, Ar interno: falha
4 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme (*)
5 = IGBTs: falha e alarme, Ar interno: falha (*)
6 = IGBTs: falha; Ar interno: falha e alarme (*)
7 = IGBTs: falha, Ar interno: falha (*)
Propriedades: cfg 15
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do
ar interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas.
Para configurar a proteo desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo.
CFW701 | 15-13
Falhas e Alarmes
P0353 Ao
Habilita falha (F0051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A0050) - Temperatura IGBTs alta
0 = D-F/A, AR-F/A
Habilita falha (F0153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A0152) - Temperatura ar interno
Habilita falha (F0051) e alarme (A0050) para temperatura nos IGBTs
1 = D-F/A, AR-F
Habilita somente falha (F0153) para sobretemperatura no ar interno
Habilita somente falha (F0051) para sobretemperatura nos IGBTs
2 = D-F, AR-F/A
Habilita falha (F0153) e alarme (A0152) para sobretemperatura no ar interno
3 = D-F, AR-F
Habilita somente falha (F0153) para sobretemperatura no ar interno
Habilita falha (F0051) - Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A0050) - Temperatura IGBTs alta
4 = D-F/A, AR-F/A *
Habilita falha (F0153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A0152) - Temperatura ar interno. (*)
Habilita falha (F0051) e alarme (A0050) para temperatura nos IGBTs
5 = D-F/A, AR-F *
Habilita somente falha (F0153) para sobretemperatura no ar interno. (*)
6 = D-F, AR-F/A *
Habilita falha (F0153) e alarme (A0152) para sobretemperatura no ar interno. (*)
7 = D-F, AR-F *
Habilita somente falha (F0153) para sobretemperatura no ar interno. (*)
(*) Desabilita falha (F0156).
P0354 Configurao de Proteo do Ventilador do Dissipador

Valores: 1 = Falha
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada a
falha F0179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa
falha seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
P0354 Ao
0 = Inativa A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada
1 = Falha Habilita falha (F0179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.
P0355 Configurao da Falha F0185

Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
15 Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro permite desabilitar a atuao da falha F0185 Falha no contator de pr-carga.
Se P0355 = 0, a Falha no contator de pr-carga ficar desativada. No ser gerada a falha F0185. Nos
modelos da Mecnica E alimentados em tenso contnua (Vcc) deve-se ajustar P0355 = 0.
15-14 | CFW701
Falhas e Alarmes
P0356 Compensao de Tempo Morto

Valores: 1 = Ativa
Propriedades: cfg
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o
valor 0 (Inativa).
P0357 Tempo de Falta de Fase da Rede
Faixa de 0 a 60 s Padro: 3s
Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F0006).
Se P0357 = 0, a funo fica desabilitada.
15
CFW701 | 15-15
Falhas e Alarmes
15
15-16 | CFW701
Parmetros de Leitura
16 PARMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
READ.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser monitorados no display da HMI,
e no permitem modificaes por parte do usurio.
P0001 Referncia de Velocidade
Faixa de 0 a 18000 rpm Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em
rpm (ajuste de fbrica).
Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222 = 0.
P0002 Velocidade do Motor

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s.
Atravs desse parmetro tambm possvel modificar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222 = 0.
P0003 Corrente do Motor
Faixa de 0.0 a 4500.0 A Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI: 16
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A).
CFW701 | 16-1
P0004 Tenso do Barramento CC (Ud)
Faixa de 0 a 2000 V Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
P0005 Frequncia do Motor

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Valor da frequncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
P0006 Estado do Inversor
Faixa de 0 = Ready (Pronto) Padro:

Valores: 1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Autoajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
8 = Fire Mode
9 = Bypass
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica um dos 10 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.
16 Para facilitar a visualizao, alguns dos estados do inversor tambm so mostrados na HMI (Figura 5.2 na pgina
5-14). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita de forma abreviada, como segue:
16-2 | CFW701
Tabela 16.1: Descrio dos estados do inversor
Forma Abreviada
Estado Descrio
na HMI
Ready Indica que o inversor est pronto para ser habilitado
Run RUN Indica que o inversor est habilitado
Indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao
Subtenso SUB
(subtenso), e no aceita comando de habilitao.
Fxxx, sendo xxx o nmero
Falha Indica que o inversor est no estado de Falha
da falha ocorrida
Autoajuste CONF RUN Indica que o inversor est executando a rotina de Autoajuste
Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao
Configurao CONF de parmetros incompatvel, consulte a seo 5.7 INCOMPATIBILIDADE DE
PARMETROS na pgina 5-14.
Frenagem CC RUN Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor
Indica que a funo STO (Safe Torque Off, funo parada de segurana) est ativa
STO
(a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels de segurana foi removida).
Fire Mode A0211 Indica que o CFW701 est em Fire Mode
Bypass A0210 Indica que o CFW701 est em modo Bypass
P0007 Tenso de Sada

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
P0009 Torque no Motor
Faixa de -1000.0 a 1000.0 % Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
P0009 = Tm x 100 x Y
ITM
16
P0410 x P0178 2 1/2
ITM = P04012 - 100

P0190 x Nnom
Y = 1 para N
P0400
Nnom P0190 P0190 x Nnom
Y= x para N >
N P0400 P0400
CFW701 | 16-3
Sendo:
Nnom = velocidade sncrona do motor.
N = velocidade atual do motor.
Tm = Corrente de torque no motor.
ITM = Corrente de torque nominal do motor.
P0010 Potncia de Sada
Faixa de 0.0 a 6553.5 kW Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a potncia eltrica na sada do inversor. Essa potncia determinada atravs da frmula:
P0010 = 3 x P0003 x P0007 x P0011.
Sendo:
P0003 a corrente de sada medida.
P0007 a tenso de sada da referncia (ou estimada).
P0011 o valor do cosseno [(ngulo do vetor de tenso de sada de referncia) - (ngulo do vetor da corrente
de sada medida)].
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
P0011 Cos da Sada

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro indica o valor do cosseno do ngulo entre a tenso e a corrente de sada. Os motores eltrico
so cargas indutivas e, portanto, consomem potncia reativa. Essa potncia trocada entre o motor e o
inversor e no conduz potncia til. Conforme a condio de operao do motor a relao [potncia reativa /
potncia ativa] pode aumentar, resultando numa reduo do cosseno da sada.
P0012 Estado DI8 a DI1

16 Consulte o item 13.1.3 Entradas Digitais na pgina 13-9.
P0013 Estado DO5 a DO1

Consulte o item 13.1.4 Sadas Digitais / a Rel na pgina 13-15.
16-4 | CFW701
P0014 Valor de AO1
P0015 Valor de AO2
P0018 Valor de AI1
P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0023 Verso de Software
Para mais detalhes, consulte a seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.
P0028 Configurao de Acessrios
P0029 Configurao do Hardware de Potncia

Consulte a seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.
P0030 Temperatura do IGBT
P0034 Temperatura do Ar Interno
Consulte a seo 15.3 PROTEES na pgina 15-4.
P0036 Velocidade do Ventilador

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a velocidade atual do ventilador do dissipador, em rotaes por minuto (rpm).
P0037 Sobrecarga do Motor
Faixa de 0 a 100 % Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
16
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha
Sobrecarga no Motor (F0072).
CFW701 | 16-5
P0042 Contador de Horas Energizado
Faixa de 0 a 65535 h Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
P0043 Contador de Horas Habilitado
Faixa de 0.0 a 6553.5 h Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204 = 3, o valor do parmetro P0043 vai para zero.
P0044 Contador de kWh
Faixa de 0 a 65535 kWh Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a energia consumida pelo motor.
Indica at 65535 kWh, depois retorna para zero.
16 Ajustando P0204 = 4, o valor do parmetro P0044 passa para zero.
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
16-6 | CFW701
P0045 Horas com Ventilador Ligado

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Indica at 65535 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204 = 2, o valor do parmetro P0045 passa para zero.
P0048 Alarme Atual
P0049 Falha Atual
Faixa de 0 a 999 Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte o captulo 15
FALHAS E ALARMES na pgina 15-1, deste manual e o captulo 6 Diagnstico de Problemas e Manuteno,
do manual do usurio.
16.1 HISTRICO DE FALHAS
Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com
outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como corrente, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW701, os parmetros
referentes a esta falha como corrente, velocidade do motor, etc., podero conter informaes invlidas.
16
CFW701 | 16-7
P0050 ltima Falha
P0054 Segunda Falha
P0058 Terceira Falha
P0062 Quarta Falha
P0066 Quinta Falha
Faixa de 0 a 999 Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima quinta falha.
A sistemtica de registro a seguinte:
Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066
P0090 Corrente no Momento da ltima Falha
Faixa de 0.0 a 4500.0 A Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0091 Tenso no Barramento CC no Momento da ltima Falha

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
16
Descrio:
Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16-8 | CFW701
P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0093 Referncia no Momento da ltima Falha

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0094 Frequncia no Momento da ltima Falha

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Registro da frequncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0095 Tenso do Motor no Momento da ltima Falha

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI: 16
Descrio:
Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
CFW701 | 16-9
P0096 Estado das DIx no Momento da ltima Falha
Faixa de Bit 0 = DI1 Padro:

Valores: Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs
dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder sequncia
10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
Tabela 16.2: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Sem relao com as DIx
Ativa Inativa Ativa Inativa Inativa Ativa Inativa Ativa
(sempre zero)
(+24 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (0 V) (+24 V) (0 V) (+24 V)
P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha
Faixa de Bit 0 = DO1 Padro:

Valores: Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs
16 dos nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder sequncia
00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima falha.
16-10 | CFW701
Tabela 16.3: Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Sem relao com as DOx Sem relao com as DOx
Ativa Ativa Ativa Inativa Inativa
(sempre zero) (sempre zero)
(+24 V) (+24 V) (+24 V) (0 V) (0 V)
16
CFW701 | 16-11
16
16-12 | CFW701
Comunicao
17 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW701 dispe de vrios protocolos padronizados de
comunicao, como MODBUS, BACnet e Metasys N2.
Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os manuais de
comunicao do CFW701. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
17.1 INTERFACE SERIAL RS-485
P0308 Endereo Serial
P0310 Taxa de Comunicao Serial
P0311 Configurao dos Bytes da Interface Serial
P0312 Protocolo Serial
P0314 Watchdog Serial
P0316 Estado da Interface Serial
P0682 Palavra de Controle via Serial/USB
P0683 Referncia de Velocidade via Serial/USB
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-485. Para descrio detalhada, consulte os
manuais Modbus RTU, BACnet e N2, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.2 COMUNICAO BACNET
P0760 Instncia do Equipamento BACNET - Parte Alta
P0761 Instncia do Equipamento BACNET - Parte Baixa
P0762 Nmero Mximo de Mestre
P0763 Nmero Mximo de Frames MS/TP
P0764 Transmisso I AM
P0765 Quantidade de Tokens Recebidos
Parmetros para configurao e operao da comunicao BACnet. Para descrio detalhada, consulte o manual
do usurio BACnet, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.3 COMUNICAO METASYS N2

17
Para descrio detalhada consulte o Manual do Usurio N2, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que
acompanha o produto.
CFW701 | 17-1
Comunicao
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO
P0313 Ao para Erro de Comunicao
P0680 Estado Lgico

P0681 Velocidade em 13 bits
P0695 Valor para as Sadas Digitais
P0696 Valor 1 para Sadas Analgicas
P0697 Valor 2 para Sadas Analgicas
P0682 Palavra de Controle via Serial
P0683 Referncia de Velocidade via Serial
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW701 utilizando interfaces de comunicao.
Para descrio detalhada, consulte o manual de comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
17-2 | CFW701
SoftPLC
18 SOFTPLC
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW701, consulte o manual SoftPLC do CFW701.
A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
P1000 Estado da SoftPLC
Faixa de 0 = Sem Aplicativo Padro:

Valores: 1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
Propriedades: ro
Grupos de READ, HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no houver aplicativo instalado, os
parmetros P1001 a P1059 no sero mostrados na HMI.
Se este parmetro apresentar a opo 2 (Aplic. Incomp.), indica que a verso que foi carregada no carto de
memria FLASH, no compatvel com o firmware atual do CFW701.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW701 e refazer o download. Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o upload deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou no esteja habilitada.
P1001 Comando para SoftPLC
Faixa de 0 = Para Aplicao Padro: 1

Valores: 1 = Executa Aplicao
2 = Exclui Aplicao
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Permite parar, executar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor dever estar desabilitado.
P1002 Tempo Ciclo de Scan
Faixa de 0.0 a 999.9 ms Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
Descrio:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de 18
varredura.
CFW701 | 18-1
SoftPLC
P1003 Seleo da Aplicao SoftPLC
Faixa de 0 = Usurio Padro: 1

Valores: 1 = HVAC
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Permite ao usurio selecionar aplicaes incorporadas no CFW701.
Tabela 18.1: Descrio das opes do parmetro P1003
P1003 Descrio
Define que a aplicao que ir rodar na SoftPLC a carregada pelo usurio atravs da ferramenta de programao
0
ladder.
Define que a aplicao que ser executada na SoftPLC HVAC. Para maiores detalhes consulte o captulo 19
1
FUNES HVAC na pgina 19-1.
NOTA!
Para mais informaes sobre as aplicaes do usurio no CFW701, consultar o manual da SoftPLC.
P1010 at P1099 Parmetros SoftPLC

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pela aplicao selecionada no parmetro P1003.
18
18-2 | CFW701
Funes HVAC
19 FUNES HVAC
O inversor de frequncia CFW701 um equipamento otimizado para o uso em aplicaes de aquecimento,
ventilao, ar-condicionado e refrigerao, ou seja, o mercado HVAC. Para isto, foram implementadas algumas
funcionalidades / protees comuns para este mercado, como:
Fire Mode.
Modo bypass (bypass mode).
Economia de energia (automatic energy saving).
Proteo contra ciclos curtos (short cycle protection).
Bomba seca (dry pump).
Correia partida (broken belt).
Alarme troca de filtro (filter maintenance alarm).
Controlador PID (principal) para controle do motor.
Modo Dormir para PID Principal (sleep mode).
19.1 FIRE MODE
PERIGO!
Observe que o CFW701 apenas um dos componentes do sistema HVAC, sendo configurvel
para diversas funes, dentre as quais a funo "Fire Mode".
Desta forma o pleno funcionamento da funo "Fire Mode" depende da acuracidade do projeto
e da performace conjunta de todos os componentes do sistema.
Sistemas de ventilao que trabalham em aplicaes de segurana de vida devem, obrigatoriamente,
ser aprovados pelo Corpo de Bombeiros e/ou outra autoridade pblica competente.
A no interrupo do funcionamento do CFW701 quando configurado para operao na funo
Fire Mode crtica e deve ser considerada na elaborao de planos de segurana nos ambientes
em que estiverem instalados, eis que podem resultar em danos, tanto para o prprio CFW701
como para outros componentes do sistema HVAC, para o ambiente em que estiver instalado e
para pessoas, com risco de morte.
Operao na funo Fire Mode pode, em certas circunstncias, resultar em incndio, posto
que os mecanismos de proteo estaro desativados.
Apenas profissionais de engenharia e segurana devero considerar a configurao do
equipamento para a funo Fire Mode.
A WEG recomenda fortemente a tomada das precaues e procedimentos acima antes da
utilizao do CFW 701 na funo Fire Mode, no assumindo qualquer responsabilidade perante
o usurio final ou terceiros, por quaisquer perdas ou danos diretos ou indiretos, sofridos pela
programao e operao do CFW701 em regime Fire Mode, considerando a criticidade e
especialidade de sua utilizao.
NOTA!
Ao ativar a funo "Fire Mode", o usurio reconhece que as funes de proteo do CFW701 esto
desativadas, o que pode resultar em danos, tanto ao CFW701 como a componentes ligados a ele
e ao ambiente no qual tiver instalado e pessoas presentes no mesmo, assumindo, portanto, a total
responsabilidade pelos riscos decorrentes. Operao com a funo "Fire Mode" programada retira
a garantia deste produto. A operao nesta condio registrada internamente pelo CFW701 e
deve ser validada por profissional de engenharia e segurana do trabalho devidamente habilitado,
eis que significa agravamento de risco de operao.
A funo "Fire Mode" faz o CFW701 continuar a acionar o motor mesmo em condies adversas, inibindo a
maioria das falhas geradas pelo mesmo, a fim de se proteger ou proteger o motor. O "Fire Mode" selecionada
pelo acionamento de uma entrada digital (DIx), previamente programada como "Fire Mode", com nvel lgico "0"
(0 V) nos terminais de entrada. Quando for detectada a entrada em "Fire Mode" pelo CFW701, o alarme "A0211"
ser gerado no display principal da HMI e o estado do modo de operao ser atualizado no parmetro P0006.
19
CFW701 | 19-1
Funes HVAC
Se o usurio pressionar a tecla ESC, esta mensagem passar do display principal para o display secundrio
mas o modo de operao continuar sendo mostrado no parmetro P0006. Tambm possvel indicar esta
condio em uma sada digital (DOx) previamente programada para "Fire Mode". Durante a operao em "Fire
Mode" todos os comandos de parada so ignorados (mesmo Habilita Geral), com exceo apenas para o rel da
funo STO (Safe Torque Off, funo parada de segurana). Algumas Falhas (consideradas crticas) que podem
danificar o CFW701 no sero desativadas, mas podem ser infinitamente auto-resetadas (definir esta condio
no parmetro P0582): Sobretenso no Barramento CC (F0022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F0070) e Parada
de Segurana (F0160).
P0579 Referncia para Fire Mode

Valores: (1500) rpm
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Quando dor detectada a entrada em Fire Mode o inversor ir acelerar para o valor ajustado neste parmetro
caso P0280 = 2.
P0580 Configurao do Fire Mode

Valores: 1 = Ativo (sem alterar a referncia de velocidade ou setpoint do
PID)
2 = Ativo (acelera o motor at a referncia para Fire Mode (P0579))
3 = Ativo (altera o Setpoint do PID para o valor de P0581)
4 = Ativo (desabilita geral, motor ir parar por inrcia)
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como o Fire Mode ir atuar no CFW701.
Tabela 19.1: Descrio da configurao para Fire Mode
P0580 Descrio
0 Fire Mode inativo
Fire Mode ativo. Quando a DIx programada para Fire Mode for aberta (0 V), A0211 ser indicado
1 no display da HMI mas a Referncia de Velocidade ou o Setpoint do PID no iro se alterar. O
motor ir girar de acordo com a Referncia de Velocidade ou pela Referncia definida pelo PID.
2 no display da HMI e a Referncia de Velocidade ir ser ajustada automaticamente para o valor da
referncia para Fire Mode (P0579). O motor ir acelerar para esta nova referncia.
3 no display da HMI e o Setpoint do PID ser ajustado automaticamente para o valor de P0581. O
motor ir girar de acordo com a referncia definida pelo PID para este novo Setpoint.
4
no display da HMI mas os pulsos na sada sero desabilitados. O motor ir parar por inrcia.
19
19-2 | CFW701
Funes HVAC
P0581 Setpoint do PID em Fire Mode

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Define o Setpoint que ser utilizado pelo PID Principal quando o Fire Mode estiver ativo e P0580 = 3.
NOTA!
Este parmetro ser visualizado conforme a seleo dos parmetros para unidade de engenharia
1 (P0510 e P0511).
P0582 Configurao do Auto-reset de Falhas no Fire Mode
Faixa de 0 = Limitado Padro: 0

Valores: 1 = Ilimitado
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como o auto-reset de Falhas crticas atuar em Fire Mode no CFW701. As falhas
consideradas crticas so: Sobretenso no Barramento CC (F0022), Sobrecorrente/Curto-circuito (F0070) e
Parada de Segurana (F0160).
Tabela 19.2: Descrio da configurao do auto-reset de Falhas em Fire Mode
P0582 Descrio
0 Limitado. O auto-reset atuar conforme definido por P0340.
Ilimitado. O auto-reset acontecer aps 1 s da deteco de uma falha crtica independentemente
1
do valor ajustado em P0340.
19.2 MODO BYPASS
O modo Bypass permite que o motor controlado pelo CFW701 seja acionado diretamente pela rede de alimentao
trifsica atravs de um contator que ir executar a partida direta do mesmo. Para isto ser necessrio termos dois
contatores, sendo o primeiro ligado entre o inversor e o motor, e o segundo entre a rede de alimentao e o motor.
Os contatores sero acionados atravs de duas sadas digitais (DOx) programadas para "Contator Bypass Drive"
e "Contator Bypass Rede", e os mesmos tero uma certa lgica de intertravamento eltrico.
Quando o modo Bypass identificado, ser gerado o Alarme "A0210" na HMI e indicado o estado deste modo
de funcionamento nos parmetros P0006 e P0680.
A condio de Bypass identificada pelo inversor atravs de uma entrada digital (DIx) programada para "Acionar
Bypass"; quando em nvel lgico "1" (24 V) executa um comando "Desabilita Geral" (motor para por inrcia) e
sinaliza nos parmetros P0006 e P0680 que o modo Bypass est ativo. Aps este comando esperado um
tempo para desmagnetizao do motor e ento a sada digital (DOx) programada para "Contator Bypass Drive" 19
CFW701 | 19-3
Funes HVAC
desacionada. Este tempo de desmagnetizao dado pela frmula tdes = (Velocidade/Velocidade Nominal)
x3s para (Velocidade Velocidade Nominal) e fixo em 3 s para (Velocidade > Velocidade Nominal). Aps este
tempo, contado o tempo programado em P0584 (para garantir que o contator da sada do drive esteja realmente
aberto) para acionar a sada digital programada para Contator Bypass Rede e o drive vai para Bypass enquanto
a entrada digital programada para "Acionar Bypass" estiver ativa (24 V).
Para que o inversor retorne a acionar o motor, primeiramente deve-se desacionar o Bypass fazendo a entrada
digital programada para "Acionar Bypass" inativa (0V). Isto faz com que a sada digital programada para Contator
Bypass Rede seja desacionada instantaneamente e o CFW701 permanea ainda em Bypass ficando no aguardo
do comando "Gira" no inversor. Aps o comando "Gira", verificado o estado lgico da entrada digital programada
para "Acionar Bypass" e caso a mesma encontre-se em nvel lgico "0" (0V) indicado nos parmetros P0006 e
P0680 a sada do "Modo Bypass" e iniciada a contagem do tempo de desmagnetizao do motor para acionar
a sada digital programada para "Contator Bypass Drive". Decorrido este tempo, a sada digital programada para
"Contator Bypass Drive" acionada, fechando assim o contator na sada do inversor e iniciada a contagem
de um tempo morto definido pelo parmetro P0584 para garantir que o contator esteja fechado. Aps o fim do
tempo morto o inversor habilita os pulsos para habilitar o CFW701 a acionar o motor novamente.
Esta lgica de funcionamento pode ser visualizada na Figura 19.1 na pgina 19-5.
19
19-4 | CFW701
Funes HVAC
DIx/Falha
~ CFW701 M
Aciona Bypass
DOx/drive
GIRA
tdesm tdesm P0584
DOx/rede
P0584
P0006
P0680
Figura 19.1: Lgica de funcionamento em modo Bypass
Um exemplo de conexo do Bypass pode ser visualizado na Figura 19.2 na pgina 19-6. Neste exemplo a
programao utilizada foi:
P0268 = 23 (DI6 = Aciona Bypass)

P0275 = 39 (RL1 = Contator Bypass Drive)
P0276 = 40 (RL2 = Contator Bypass Rede)
P0583 = 1 (Bypass Ativo por DIx)
19
CFW701 | 19-5
Funes HVAC
P0584 = 0.30 s
220 V
MDW40 MDW16 Comando

(Disjuntor) (Disjuntor) do Bypass
11 15 18 35 36 31 32 33 XC1
PDW
RL2-C
24 VCC
DI6
COM
DGND
RL2-NA
RL1-C
RL1-NA
CFW701
220 V - 64/5 A
R S T U V W
1 3 5 A1+ 1 3 5 A1+
CWC07 - 10E CWC07 - 10E

(Contator rede) (Contator drive)
2 4 5 A2- 2 4 5 A2-
220 V - 3 A
4 polos - 1CV
60 Hz
W V U
Figura 19.2: Exemplo de conexo do Bypass
P0583 Configurao do Modo Bypass

Valores: 1 = Ativo (via DIx)
2 = Ativo (via DIx ou Falha)
Propriedades: cfg
19 Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19-6 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define como o modo Bypass ser acionado no CFW701.
Tabela 19.3: Descrio da configurao para modo Bypass
P0583 Descrio
0 Define que nunca entrar no modo bypass
1 Define que entrar em modo bypass com o acionamento da DIx configurada para tal
Define que entrar em modo bypass com o acionamento da DIx configurada para tal ou quando
2
da ocorrncia de uma falha
P0584 Tempo de Atuao do Contator de Bypass

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Define o tempo de espera entre o desatracamento de um contator e o atracamento de outro.
19.3 ECONOMIA DE ENERGIA
O rendimento de uma mquina definido como sendo a razo entre a potncia mecnica de sada e a potncia
eltrica de entrada. Lembrando-se que a potncia mecnica o produto entre torque e velocidade rotrica e que
a potncia eltrica de entrada a soma da potncia mecnica de sada e as perdas no motor.
No caso do motor de induo trifsico, o rendimento otimizado obtido com da carga nominal. Na regio
abaixo desse ponto, a funo Economia de Energia tem o seu melhor desempenho.
A funo de Economia de Energia atua diretamente na tenso aplicada na sada do inversor, desta maneira,
a relao de fluxo entregue ao motor alterada para reduzir as perdas no motor e melhorar o rendimento,
consequentemente, reduzindo o consumo e o rudo sonoro.
A funo estar ativa quando com carga abaixo do valor mximo (P0588) e com velocidade acima do valor mnimo
(P0590). Alm disso, para evitar o tombamento do motor o valor da tenso aplicada limitado a um mnimo
aceitvel (P0589). O grupo de parmetros apresentado na sequncia define estas entre outras caractersticas
necessrias para a funo de Economia de Energia.

Valores:
Grupos de MOTOR
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajuste do fator de potncia nominal do motor.
Para obter o funcionamento adequado da funo de economia de energia, deve-se programar corretamente
o valor do fator de potncia do motor, conforme a informao da placa do motor.
19
CFW701 | 19-7
Funes HVAC
Obs.:
Com o dado de placa do motor e para aplicaes com torque constante, normalmente obtm-se o rendimento
timo do motor com a funo de economia de energia ativa. Em alguns casos a corrente de sada pode
aumentar, sendo ento necessrio reduzir gradativamente o valor desse parmetro ao ponto que o valor da
corrente permanea igual ou menor que o valor de corrente obtido com a funo desabilitada.
Para informaes referentes atuao de P0407 no modo de controle V V W, consulte o captulo 10 CONTROLE
V V W na pgina 10-1, deste manual.
P0588 Nvel de Mximo Torque
Valores:
Propriedades: cfg, V/f
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor de torque para ativar o funcionamento da funo de economia de energia.
Programando este parmetro em 0 zero, a funo estar desabilitada.
Recomenda-se programar esse parmetro em 60 %, mas o mesmo pode ser programado de acordo com a
necessidade da aplicao.
P0589 Nvel de Mnima Tenso Aplicada
Valores:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da tenso que ser aplicada no motor quando a funo de economia
de energia est ativa. Esse valor mnimo relativo tenso imposta pela curva V/f para uma determinada
velocidade.
P0590 Nvel de Mnima Velocidade

Valores:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo de velocidade que a funo de economia de energia permanecer ativa.
A histerese para o nvel mnimo de velocidade de 2 Hz.
19
19-8 | CFW701
Funes HVAC
P0591 Histerese para o Nvel de Mximo de Torque
Valores:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Histerese utilizada para ativar e desativar a funo de Economia de Energia.
Se a funo estiver ativa e a corrente de sada oscilar necessrio aumentar o valor da histerese.
NOTA!
No possvel ajustar estes parmetros enquanto o motor est girando.
19.4 PROTEO CONTRA CICLOS CURTOS
A proteo contra ciclos curtos tem o objetivo de evitar que um compressor seja ligado e desligado em curtos
perodos de tempo. Para isto estabelecido um tempo mnimo ligado e um tempo mnimo desligado, inibindo
desta forma eventuais comandos de ligar ou desligar, a no ser comandos desabilita geral e/ou falha externa.
P0585 Configurao da Proteo contra Ciclos Curtos

Valores: 1 = Ativo
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define se a proteo contra ciclos curtos est ativa ou no no CFW701.
P0586 Tempo Mnimo Gira

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Define um tempo mnimo onde o compressor ser mantido ligado no aceitando um comando Para.
19
CFW701 | 19-9
Funes HVAC
P0587 Tempo Mnimo Para

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Define um tempo mnimo onde o compressor ser mantido desligado no aceitando um comando Gira.
19.5 BOMBA SECA
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao da proteo de bomba seca.
A condio de bomba seca tem por intuito evitar que a bomba acionada pelo inversor de frequncia funcione a
vazio, ou seja, sem o liquido que esta sendo bombeado. Isto feito pela deteco da velocidade de funcionamento
em conjunto com o torque desenvolvido pelo motor.
P1042 Configurao para Deteco de Bomba Seca
Faixa de 0 = Desabilita Padro: 0

Valores: 1 = Habilita e somente alarme
2 = Habilita e gera falha
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como a funcionalidade para deteco de bomba seca ir atuar no inversor de frequncia
CFW701.
Tabela 19.4: Descrio da configurao para deteco de bomba seca
P1042 Descrio
0 Define que no ser feito deteco de bomba seca
Define que a deteco de bomba seca ser habilitada e somente ser gerado o alarme A0766
1
Bomba seca detectada, ou seja, o inversor CFW701 continuar a controlar o motor.
Define que a deteco de bomba seca ser habilitada e que ser gerado o alarme A0766 Bomba
2 seca detectada durante a desacelerao do motor e a falha F0767 Bomba seca detectada no
inversor de frequncia CFW701 aps o desligamento do motor.
P1043 Velocidade para Deteco de Bomba Seca

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19
19-10 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define a velocidade acima da qual ser habilitada a comparao do torque atual do motor com
o valor do torque do motor para deteco de bomba seca definido em P1044.
NOTA!
Este parmetro pode ser visualizado em Hz ou rpm conforme seleo nos parmetros para unidade
de engenharia 4 (P0516 e P0517):
Programe P0516 em 13 (Hz) e P0517 em 1 (wxy.z) para visualizao em Hz.
Programe P0516 em 3 (rpm) e P0517 em 0 (wxyz) para visualizao em rpm.
P1044 Torque para Deteco de Bomba Seca
Faixa de 0.0 a 350.0 % Padro: 20.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do torque do motor abaixo do qual ser detectada condio de bomba seca.
P1045 Tempo para Deteco de Bomba Seca

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define um intervalo de tempo necessrio com a condio de bomba seca ativa para gerar o
alarme (A0766) ou falha (F0767) por bomba seca.
19.6 CORREIA PARTIDA
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao da proteo de correia partida.
A condio de correia partida tem por intuito evitar que o motor acionado pelo inversor de frequncia funcione a
vazio, ou seja, devido a um problema mecnico entre o acoplamento motor e carga, o mesmo continue a operar.
Isto feito pela deteco da velocidade de funcionamento em conjunto com o torque desenvolvido pelo motor.
P1046 Configurao para Deteco de Correia Partida

Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19
CFW701 | 19-11
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define como a funcionalidade para deteco de correia partida ir atuar no inversor de
frequncia CFW701.
Tabela 19.5: Descrio da configurao para deteco de correia partida
P1046 Descrio
0 Define que no ser feito deteco de correia partida
Define que a deteco de correia partida ser habilitada e somente ser gerado o alarme A0768
1
Correia partida detectada, ou seja, o inversor CFW701 continuar a controlar o motor.
Define que a deteco de correia partida ser habilitada e que ser gerado o alarme A0768
2 Correia partida detectada durante a desacelerao do motor e a falha F0769 Correia partida
detectada no inversor de frequncia CFW701 aps o desligamento do motor.
P1047 Velocidade para Deteco de Correia Partida

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define a velocidade acima da qual ser habilitada a comparao do torque atual do motor com
o valor do torque do motor para deteco de correia partida definido em P1048.
NOTA!
P1048 Torque para Deteco de Correia Partida
Faixa de 0.0 a 350.0 % Padro: 20.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do torque do motor abaixo do qual ser detectada condio de correia partida.
P1049 Tempo para Deteco de Correia Partida

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19
19-12 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define um intervalo de tempo necessrio com a condio de correia partida ativa para gerar
o alarme (A0768) ou falha (F0769) por correia partida.
19.7 TROCA DE FILTRO
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do alarme para troca de filtro.
A condio de alarme para troca de filtro tem por intuito alertar o usurio da necessidade de troca do filtro do
sistema em questo. Tem funo de manuteno preventiva no sistema de filtragem.
P1050 Configurao para Troca de Filtro

Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como a funcionalidade para troca de filtro ir atuar no inversor de frequncia CFW701.
Tabela 19.6: Descrio da configurao para troca de filtro
P1050 Descrio
Define que no ser feito contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro. Executa
0
tambm o reset do totalizador de horas de funcionamento para troca de filtro no parmetro P1052.
Define que a contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro ser habilitada e somente ser
1
gerado o alarme A0770 Troca de filtro, ou seja, o inversor CFW701 continuar a controlar o motor.
Define que a contagem de tempo de funcionamento para troca de filtro ser habilitada e que ser
2 gerado o alarme A0770 Troca de filtro durante a desacelerao do motor e a falha F0771 Troca
de filtro no inversor de frequncia CFW701 aps o desligamento do motor.
P1051 Tempo de Funcionamento para Troca de Filtro
Faixa de 0 a 32000 h Padro: 5000 h

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo de funcionamento do motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701
necessrio para que seja feito a troca do filtro do sistema. Este valor comparado com o totalizador de horas
de funcionamento (P1052) para que seja gerado o alarme (A0770) ou falha (F0771) devido a troca de filtro.
P1052 Totalizador de Horas de Funcionamento para Troca de Filtro

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
19
CFW701 | 19-13
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro mostra as horas de funcionamento do motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701.
NOTA!
Programe P1050 em 0 para zerar o totalizador de horas de funcionamento.
19.8 CONTROLADOR PID PRINCIPAL
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do controlador PID Principal.
O Controlador PID Principal permite controlar a velocidade do motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701
atravs da comparao da varivel de processo com o setpoint requerido.
O Controlador PID Principal ser balizado para operar de 0.0 a 100.0 %, onde 0.0 % equivale a velocidade mnima
programada em P0133 e 100.0 % equivale a velocidade mxima programada em P0134.
A varivel de processo aquela que o controlador PID Principal utiliza como retorno (realimentao) da sua ao
de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle.
A mesma lida via entrada analgica, portanto, ser necessrio configurar qual ou quais as entradas serviro
de realimentao para o controlador PID Principal.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadmico" para o controlador PID Principal, sendo que a mesma obedece
seguinte equao:
u(k) = i(k-1) + Kp [(1 + Ki Ts + (Kd/Ts)) e(k) - (Kd/Ts)) e(k-1)]
Onde:
u(k) = sada do controlador PID
i(k-1) = parcela integral no instante anterior
Kp = ganho proporcional
Ki = ganho integral
Kd = ganho derivativo
Ts = perodo de amostragem
e(k) = erro no instante atual (setpoint varivel de processo)
e(k-1) = erro no instante anterior
P1011 Setpoint Automtico do Controlador PID Principal

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID Principal em unidade de engenharia quando este
estiver em modo Automtico.
NOTA!
1 (P0510 e P0511).
19
19-14 | CFW701
Funes HVAC
P1014 Setpoint Manual do Controlador PID Principal
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID Principal quando este estiver em modo Manual.
P1015 Varivel de Processo do Controlador PID Principal
Faixa de -32768 a 32767 Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da varivel de processo do controlador PID Principal em unidade de
engenharia.
NOTA!
1 (P0510 e P0511).
P1016 Sada do Controlador PID Principal

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da sada do controlador PID Principal.
P1017 Ao de Controle do Controlador PID Principal
Faixa de 0 = Desabilita PID Padro: 0

Valores: 1 = Modo Direto
2 = Modo Reverso
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19
CFW701 | 19-15
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define como ser a regulao do controlador PID Principal.
Tabela 19.7: Descrio da ao de controle do controlador PID Principal
P1017 Descrio
0 Define que o controlador PID Principal ser desabilitado ao funcionamento
1 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID Principal ser modo direto
2 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID Principal ser modo reverso
NOTA!
A ao de controle do PID deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar o valor da
varivel de processo necessrio aumentar a sada do PID. Ex: Bomba acionada por inversor fazendo
o enchimento de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel do processo) aumente,
necessrio que a vazo aumente, o que conseguido com o aumento da velocidade do motor.
A ao de controle do PID deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar o valor
da varivel de processo necessrio diminuir a sada do PID. Ex: Ventilador acionado por inversor
fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao. Quando se quer aumentar a temperatura
(varivel do processo), necessrio reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
P1018 Modo de Operao do Controlador PID Principal
Faixa de 0 = Sempre Automtico Padro: 0

Valores: 1 = Sempre Manual
2 = Seleo Automtico ou Manual via DIx e transio sem
bumpless
3 = Seleo Automtico ou Manual via Redes de Comunicao
e transio sem bumpless
4 = Seleo Automtico ou Manual via DIx e transio com
bumpless
e transio com bumpless
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como controlador PID Principal ir funcionar.
19
19-16 | CFW701
Funes HVAC
Tabela 19.8: Descrio do modo de operao do controlador PID Principal
P1018 Descrio
0 Define que o controlador PID Principal ir sempre funcionar em modo Automtico
1 Define que o controlador PID Principal ir sempre funcionar em modo Manual
Define que a entrada digital DIx programada para Automtico/Manual ir selecionar o modo de
operao do controlador PID Principal em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que
2
a transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia
bumpless.
Define que o bit13 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do
3 controlador PID Principal em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de
automtico para manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia bumpless.
operao do controlador PID Principal em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
4
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita com transferncia
bumpless.
5 controlador PID Principal em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de
automtico para manual ou manual para automtico ser feita com transferncia bumpless.
NOTA!
Transferncia bumpless nada mais do que efetuar a transio do modo Manual para modo
Automtico ou do modo Automtico para o modo Manual sem causar variao na sada do
controlador PID.
Quando a transio ocorre do modo Manual para modo Automtico, o valor da sada em modo
Manual utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID. Isto garante que a sada ir
iniciar deste valor.
Quando a transio ocorre do modo Automtico para o modo Manual, o valor da sada em modo
Automtico utilizado como o setpoint em modo Manual.
P1019 Perodo de Amostragem do Controlador PID Principal

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo do perodo de amostragem do controlador PID Principal.
P1020 Ganho Proporcional do Controlador PID Principal
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 1.000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID Principal.
19
CFW701 | 19-17
Funes HVAC
P1021 Ganho Integral do Controlador PID Principal
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 0.430

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID Principal.
P1022 Ganho Derivativo do Controlador PID Principal
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 0.000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID Principal.
P1023 Valor Mnimo da Sada do Controlador PID Principal
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da sada do controlador PID Principal.
P1024 Valor Mximo da Sada do Controlador PID Principal
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 100.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo da sada do controlador PID Principal.
19
19-18 | CFW701
Funes HVAC
P1026 Configurao da Varivel de Processo do Controlador PID Principal
Faixa de 0 = Soma as realimentaes 1, 2 e/ou 3 Padro: 0

Valores: 1 = Diferena entre a realimentao 1 e 2
2 = Valor mdio das realimentaes 1, 2 e/ou 3
3 = Valor mnimo das realimentaes 1, 2 e/ou 3
4 = Valor mximo das realimentaes 1, 2 e/ou 3
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define algumas funcionalidades para a(s) entrada(s) analgica(s) selecionada(s) para a
realimentao 1, 2 e 3 do controlador PID Principal.
Tabela 19.9: Descrio da configurao da realimentao do controlador PID Principal
P1026 Descrio
Define que a varivel de processo do controlador PID Principal ser o valor somado das
0
realimentaes 1, 2 e/ou 3.
Define que a varivel de processo do controlador PID Principal ser o valor da diferena entre a
1
realimentao 1 e 2.
Define que a varivel de processo do controlador PID Principal ser o valor mdio das realimentaes
2
1, 2 e/ou 3.
Define que a varivel de processo do controlador PID Principal ser o valor mnimo das realimentaes
3
1, 2 e/ou 3.
Define que a varivel de processo do controlador PID Principal ser o valor mximo das realimentaes
4
1, 2 e/ou 3.
P1027 Nvel Mnimo para Varivel de Processo do Controlador PID Principal

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo do sensor da entrada analgica da varivel de processo do controlador
PID Principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
1 (P0510 e P0511).
P1028 Nvel Mximo para Varivel de Processo do Controlador PID Principal
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 1000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI: 19
CFW701 | 19-19
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo do sensor da entrada analgica da varivel de processo do controlador
PID Principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
1 (P0510 e P0511).
Atravs dos nveis mnimo e mximo da varivel de processo do controlador PID e do valor da(s) entrada(s)
analgica(s) AIX, tem-se a equao da reta para converso da varivel de processo do controlador PID Principal:
P1015 = [(P1028 - P1027) x (AIx)] + P1027
Onde:
P1015 = varivel de processo do controlador PID Principal.
P1027 = nvel mnimo para varivel de processo do controlador PID Principal.
P1028 = nvel mximo para varivel de processo do controlador PID Principal.
AIx = valor da(s) entrada(s) analgica(s) conforme P1026.
P1030 Configurao dos Alarmes para Varivel de Processo do Controlador PID

Principal

2 = Habilita e gera falha (desliga o motor antes)
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como sero tratadas as condies de alarme por nvel baixo ou nvel alto para a varivel
de processo do controlador PID Principal.
Tabela 19.10: Descrio da configurao dos alarmes para o controlador PID Principal
P1030 Descrio
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID Principal
0
sero desabilitados.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID Principal sero
1 habilitados e somente ser gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o controlador
PID Principal ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da realimentao do controlador PID Principal
sero habilitados e ser gerada falha no inversor de frequncia CFW701. Ser gerada a mensagem
2
do respectivo alarme durante a desacelerao do motor e a respectiva falha aps o desligamento
do motor.
P1031 Valor para Alarme por Nvel Baixo da Varivel de Processo do Controlador
PID Principal
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 50

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19
19-20 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor abaixo do qual ser considerado nvel baixo para o sensor da entrada analgica
da varivel de processo do controlador PID Principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
1 (P0510 e P0511).
P1032 Tempo para Alarme por Nvel Baixo da Varivel de Processo do Controlador
PID Principal

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel baixo da varivel de processo do controlador PID
Principal para que seja gerada a mensagem de alarme A0760: Alarme por Nvel Baixo da Varivel de Processo
PID Principal. Com P1030 programado em 2, ser gerada a falha F0761: Falha por Nvel Baixo da Varivel de
Processo do PID Principal aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e
no estar mais girando.
NOTA!
Valor em 0.00 s desabilita a deteco do alarme.
P1033 Valor para Alarme por Nvel Alto da Varivel de Processo do Controlador
PID Principal
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 900

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor acima do qual ser considerado nvel alto para o sensor da entrada analgica da
varivel de processo do controlador PID Principal conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
1 (P0510 e P0511).
19
CFW701 | 19-21
Funes HVAC
P1034 Tempo para Alarme por Nvel Alto da Varivel de Processo do Controlador
PID Principal

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel alto da varivel de processo do controlador PID
Principal para que seja gerada a mensagem de alarme A0762: Alarme por Nvel Alto da varivel de processo
PID Principal. Com P1030 programado em 2, ser gerada a falha F0763: Falha por Nvel Alto da varivel de
processo do PID Principal aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e
NOTA!
19.8.1 Modo Dormir
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do modo Dormir.
Modo Dormir um estado do sistema controlado onde a solicitao de controle nula ou quase nula, podendo
neste instante, desligar o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701; isto evita que o motor permanea
em funcionamento numa velocidade baixa que pouco ou nada contribui no sistema controlado. No entanto, a
varivel de processo continua a ser monitorada para que, quando necessrio (atingir um nvel abaixo de um
setpoint requerido), o sistema controlado possa ligar novamente o motor (modo Despertar).
NOTA!
O modo Dormir somente atua se o controlador PID Principal estiver habilitado e em modo Automtico.
P1036 Velocidade para Ativar o Modo Dormir para o Controlador PID Principal

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor da velocidade do motor (em Hz ou rpm) abaixo da qual ser considerado que a
velocidade de controle est baixa, permitindo assim, que o sistema controlado possa entrar em modo Dormir.
NOTA!
19
19-22 | CFW701
Funes HVAC
NOTA!
Valor em 0 desabilita o modo Dormir.
P1037 Tempo para Ativar o Modo Dormir para o Controlador PID Principal

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de velocidade do motor baixa para que o sistema controlado
possa entrar em modo Dormir, sendo gerada a mensagem de alarme A0764: Modo Dormir Ativo.
P1038 Desvio Percentual do Setpoint do Controlador PID Principal para Ativar o

Modo Despertar
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 5.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor da diferena (desvio) percentual entre a varivel de processo (realimentao) e
o setpoint automtico do controlador PID Principal necessrio para que o sistema controlado volte a operar,
ou seja, entre em modo Despertar. Quando a diferena entre a varivel de processo e o setpoint automtico
do controlador PID Principal for maior do que o desvio percentual programado, o modo Despertar ser ativo.
P1039 Tempo para Ativar o Modo Despertar para o Controlador PID Principal

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de diferena entre varivel de processo e setpoint automtico
maior que o desvio percentual programado para que o sistema controlado possa entrar em modo Despertar.
A seguir o esquema de funcionamento da bomba acionada pelo inversor CFW701 para ativar o modo Dormir
e o modo Despertar.
19
CFW701 | 19-23
Funes HVAC
REALIMENTAO
(Vrivel do processo)
P1011 - Setpoint automtico do

controlador PID Principal
P1038 - Desvio percentual do setpoint do

controlador PID Principal para ativar o modo
Despertar P1039 - Tempo para ativar
o modo Despertar
VELOCIDADE DO MOTOR
P0134 - Velocidade mxima (rpm)
P1037 - Tempo para ativar

P1036 - Velocidade para ativar o o modo Dormir
1
modo Dormir
2 6
P0133 - Velocidade mnima (rpm)
3 4 5
Figura 19.3: Esquema de funcionamento para modo Dormir e modo Despertar
Abaixo segue anlise conforme os instantes identificados:
1. O controlador PID Principal est controlando a velocidade do motor e a mesma comea a diminuir. A velocidade
do motor acionado pelo inversor menor que a velocidade para ativar o modo Dormir (P1036) e inicia a
contagem de tempo para ativar o modo Dormir (P1037).
2. O motor permanece com a velocidade menor que a programada (P1036) e o tempo para ativar o modo Dormir
(P1037) transcorrido. Ento, o modo Dormir ativado.
3. efetuado o comando para parar o motor; o sistema permanece habilitado e fica monitorando a varivel de
processo (realimentao).
4. A diferena entre a varivel de processo (realimentao) e o setpoint automtico do controlador PID Principal
maior que o valor programado para ativar o modo Despertar (P1038) e inicia a contagem de tempo para
ativar o modo Despertar (P1039).
5. A diferena entre a varivel de processo (realimentao) e o setpoint automtico do controlador PID Principal
permanece com o valor maior que o programado (P1038) e o tempo para ativar o modo Despertar (P1039)
transcorrido. Ento, o modo Despertar ativado.
6. efetuado o comando para girar o motor; o sistema volta a controlar a varivel de processo conforme lgica
de controle.
19.9 CONTROLADOR PID EXTERNO 1

19
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do controlador PID Externo 1.
19-24 | CFW701
Funes HVAC
O Controlador PID Externo 1 permite controlar um atuador externo ao inversor de frequncia CFW701 via sada
analgica atravs da comparao da varivel de controle do processo com o setpoint requerido.
A varivel de controle do processo aquela que o controlador PID Externo 1 utiliza como retorno (realimentao)
da sua ao de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle.
A mesma lida via entrada analgica, portanto, ser necessrio configurar qual a entrada analgica ser a
realimentao para o controlador PID Externo 1.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadmico" para o controlador PID Externo 1, sendo que a mesma obedece
seguinte equao:
u(k) = i(k-1) + Kp [(1 + Ki Ts + (Kd/Ts)) e(k) - (Kd/Ts)) e(k-1)]
Onde:
u(k) = sada do controlador PID Externo 1
Ki = ganho integral
P1060 Setpoint Automtico do Controlador PID Externo 1

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID Externo 1 em unidade de engenharia quando
este estiver em modo Automtico.
NOTA!
2 (P0512 e P0513).
P1061 Setpoint Manual do Controlador PID Externo 1
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID Externo 1 quando este estiver em modo Manual.
19
CFW701 | 19-25
Funes HVAC
P1062 Varivel de Processo do Controlador PID Externo 1

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da varivel de processo do controlador PID Externo 1 em unidade de
engenharia.
NOTA!
2 (P0512 e P0513).
P1063 Sada do Controlador PID Externo 1

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da sada do controlador PID Externo 1.
P1064 Ao de Controle do Controlador PID Externo 1

2 = Modo Reverso
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como ser a regulao do controlador PID Externo 1.
Tabela 19.11: Descrio da ao de controle do controlador PID Externo 1
P1064 Descrio
0 Define que o controlador PID Externo 1 ser desabilitado ao funcionamento
1 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID Externo 1 ser modo direto
2 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID Externo 1 ser modo reverso
19
19-26 | CFW701
Funes HVAC
NOTA!
A ao de controle do PID Externo 1 deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar
o valor da varivel de processo necessrio aumentar a sada do PID. Ex: Vlvula posicionada na
entrada de gua de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel de processo) aumente,
necessrio que a vazo aumente, o que conseguido abrindo a vlvula.
A ao de controle do PID Externo 1 deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar
o valor da varivel de processo necessrio diminuir a sada do PID. Ex: Vlvula posicionada na
sada de gua de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel de processo) aumente,
necessrio que a vazo de sada diminua, o que conseguido fechando a vlvula.
P1065 Modo de Operao do Controlador PID Externo 1

bumpless
bumpless
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como controlador PID Externo 1 ir funcionar.
Tabela 19.12: Descrio do modo de operao do controlador PID Externo 1
P1065 Descrio
0 Define que o controlador PID Externo 1 ir sempre funcionar em modo Automtico
1 Define que o controlador PID Externo 1 ir sempre funcionar em modo Manual
operao do controlador PID Externo 1 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
2
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia
bumpless.
Define que o bit14 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do controlador
3 PID Externo 1 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de automtico para
manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia bumpless.
4 operao do controlador PID Externo 1 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita com transio bumpless.
Define que o bit14 na palavra de controle serial (P0682) ir selecionar o modo de operao do controlador
5 PID Externo 1 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de automtico para
manual ou manual para automtico ser feita com transio bumpless.
NOTA!
Automtico ou do modo Automtico para o modo Manual sem causar variao na sada do
controlador PID Externo 1.
Manual utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID Externo 1. Isto garante que a
sada ir iniciar deste valor.
Automtico utilizado como o setpoint em modo Manual. 19
CFW701 | 19-27
Funes HVAC
P1066 Perodo de Amostragem do Controlador PID Externo 1

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo do perodo de amostragem do controlador PID Externo 1.
P1067 Ganho Proporcional do Controlador PID Externo 1
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 1.000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID Externo 1.
P1068 Ganho Integral do Controlador PID Externo 1
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 0.430

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID Externo 1.
P1069 Ganho Derivativo do Controlador PID Externo 1
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 0.000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID Externo 1.
19
19-28 | CFW701
Funes HVAC
P1070 Valor Mnimo da Sada do Controlador PID Externo 1
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da sada do controlador PID Externo 1.
P1071 Valor Mximo da Sada do Controlador PID Externo 1
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 100.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo da sada do controlador PID Externo 1.
P1073 Nvel Mnimo para Varivel de Processo do Controlador PID Externo 1

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
PID Externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
2 (P0512 e P0513).
P1074 Nvel Mximo para Varivel de Processo do Controlador PID Externo 1
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 1000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19
CFW701 | 19-29
Funes HVAC
Descrio:
NOTA!
2 (P0512 e P0513).
Atravs dos nveis mnimo e mximo do sensor da varivel de processo e do valor da entrada analgica AIx,
tem-se a equao da reta para converso da varivel de processo do controlador PID Externo 1:
P1062 = [(P1074 - P1073) x (AIx)] + P1073
Onde:
P1062 = varivel de processo do controlador PID Externo 1.

P1073 = nvel mnimo para varivel de processo do controlador PID Externo 1.
P1074 = nvel mximo para varivel de processo do controlador PID Externo 1.
AIx = valor da entrada analgica AI1, AI2 ou AI3.

Externo 1

Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
de processo do controlador PID Externo 1.
Tabela 19.13: Descrio da configurao dos alarmes para o controlador PID Externo 1
P1075 Descrio
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da varivel de processo do controlador PID
0
Externo 1 sero desabilitados.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da varivel de processo do controlador PID Externo
1 1 sero habilitados e somente ser gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o
controlador PID Externo 1 ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701.
Externo 1 sero habilitados e ser gerada falha no inversor de frequncia CFW701. Ser gerada
2
a mensagem do respectivo alarme durante a desacelerao do motor e a respectiva falha aps o
desligamento do motor.
PID Externo 1

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
19 Acesso via HMI:
19-30 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
da varivel de processo do controlador PID Externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
2 (P0512 e P0513).
PID Externo 1

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Externo 1 para que seja gerada a mensagem de alarme A0786: Alarme por Nvel Baixo da Varivel de Processo
PID Externo 1. Com P1075 programado em 2, ser gerada a falha F0787: Falha por Nvel Baixo da Varivel
de Processo do PID Externo 1 aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado
e no estar mais girando.
NOTA!
PID Externo 1
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 900

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
varivel de processo do controlador PID Externo 1 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
2 (P0512 e P0513).
19
CFW701 | 19-31
Funes HVAC
PID Externo 1

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel alto da varivel de processo do controlador PID
Externo 1 para que seja gerada a mensagem de alarme A0788: Alarme por Nvel Alto da Varivel de Processo
PID Externo 1. Com P1075 programado em 2, ser gerada a falha F0789: Falha por Nvel Alto da Varivel de
Processo do PID Externo 1 aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e
NOTA!
19.10 CONTROLADOR PID EXTERNO 2
Este grupo de parmetros permite ao usurio ajustar as condies de operao do controlador PID Externo 2.
O controlador PID Externo 2 permite controlar um atuador externo ao inversor de frequncia CFW701 via sada
analgica atravs da comparao da varivel de controle do processo com o setpoint requerido.
A varivel de controle do processo aquela que o controlador PID Externo 2 utiliza como retorno (realimentao)
da sua ao de controle sendo comparada com o setpoint requerido, gerando assim o erro para o controle.
A mesma lida via entrada analgica, portanto, ser necessrio configurar qual a entrada analgica ser a
realimentao para o controlador PID Externo 2.
Foi adotada a estrutura do tipo "PID Acadmico" para o controlador PID Externo 2, sendo que a mesma obedece
seguinte equao:
u(k) = i(k-1) + Kp [(1 + Ki Ts + (Kd/Ts)) e(k) - (Kd/Ts) e(k-1)]
Onde:
u(k) = sada do controlador PID Externo 2
Ki = ganho integral
P1080 Setpoint Automtico do Controlador PID Externo 2

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19
19-32 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID Externo 2 em unidade de engenharia quando
este estiver em modo Automtico.
NOTA!
3 (P0514 e P0515).
P1081 Setpoint Manual do Controlador PID Externo 2
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do setpoint do controlador PID Externo 2 quando este estiver em modo Manual.
P1082 Varivel de Processo do Controlador PID Externo 2

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da varivel de processo do controlador PID Externo 2 em unidade de
engenharia.
NOTA!
3 (P0514 e P0515).
P1083 Sada do Controlador PID Externo 2

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro mostra o valor atual da sada do controlador PID Externo 2.
19
CFW701 | 19-33
Funes HVAC
P1084 Ao de Controle do Controlador PID Externo 2

2 = Modo Reverso
Propriedades: cfg
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como ser a regulao do controlador PID Externo 2.
Tabela 19.14: Descrio da ao de controle do controlador PID Externo 2
P1084 Descrio
0 Define que o controlador PID Externo 2 ser desabilitado ao funcionamento
1 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID Externo 2 ser modo direto
2 Define que a ao de controle ou regulao do controlador PID Externo 2 ser modo reverso
NOTA!
A ao de controle do PID Externo 2 deve ser selecionada para modo direto quando para aumentar
o valor da varivel de processo necessrio aumentar a sada do PID. Ex: Vlvula posicionada na
entrada de gua de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel de processo) aumente,
necessrio que a vazo aumente, o que conseguido abrindo a vlvula.
A ao de controle do PID Externo 2 deve ser selecionada para modo reverso quando para aumentar
o valor da varivel de processo necessrio diminuir a sada do PID. Ex: Vlvula posicionada na
sada de gua de um reservatrio. Para que o nvel do reservatrio (varivel de processo) aumente,
necessrio que a vazo de sada diminua, o que conseguido fechando a vlvula.
P1085 Modo de Operao do Controlador PID Externo 2

bumpless
bumpless
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define como controlador PID Externo 2 ir funcionar.
19
19-34 | CFW701
Funes HVAC
Tabela 19.15: Descrio do modo de operao do controlador PID Externo 2
P1085 Descrio
0 Define que o controlador PID Externo 2 ir sempre funcionar em modo Automtico
1 Define que o controlador PID Externo 2 ir sempre funcionar em modo Manual
operao do controlador PID Externo 2 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
2
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia
bumpless.
3 controlador PID Externo 2 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de
automtico para manual ou manual para automtico ser feita sem transferncia bumpless.
4 operao do controlador PID Externo 2 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a
transio de automtico para manual ou manual para automtico ser feita com transio bumpless.
5 controlador PID Externo 2 em automtico (0) ou manual (1). Define tambm que a transio de
automtico para manual ou manual para automtico ser feita com transio bumpless.
NOTA!
Automtico ou do modo Automtico para o modo Manual sem causar variao na sada do controlador
PID Externo 2.
Manual utilizado para iniciar a parcela integral do controlador PID Externo 2. Isto garante que a
sada ir iniciar deste valor.
Automtico utilizado como o setpoint em modo Manual.
P1086 Perodo de Amostragem do Controlador PID Externo 2

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo do perodo de amostragem do controlador PID Externo 2.
P1087 Ganho Proporcional do Controlador PID Externo 2
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 1.000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho proporcional do controlador PID Externo 2.
19
CFW701 | 19-35
Funes HVAC
P1088 Ganho Integral do Controlador PID Externo 2
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 0.430

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho integral do controlador PID Externo 2.
P1089 Ganho Derivativo do Controlador PID Externo 2
Faixa de 0.000 a 32.767 Padro: 0.000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor do ganho derivativo do controlador PID Externo 2.
P1090 Valor Mnimo da Sada do Controlador PID Externo 2
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mnimo da sada do controlador PID Externo 2.
P1091 Valor Mximo da Sada do Controlador PID Externo 2
Faixa de 0.0 a 100.0 % Padro: 100.0 %

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o valor mximo da sada do controlador PID Externo 2.
19
19-36 | CFW701
Funes HVAC
P1093 Nvel Mnimo para Varivel de Processo do Controlador PID Externo 2

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
NOTA!
3 (P0514 e P0515).
P1094 Nvel Mximo para Varivel de Processo do Controlador PID Externo 2
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 1000

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
NOTA!
3 (P0514 e P0515).
Atravs dos nveis mnimo e mximo do sensor da varivel de processo e do valor da entrada analgica AIx,
tem-se a equao da reta para converso da varivel de processo do controlador PID Externo 2:
P1082 = [(P1094 - P1093) x (AIx)] + P1093
Onde:
P1082 = varivel de processo do controlador PID Externo 2.

P1093 = nvel mnimo para varivel de processo do controlador Externo 2.
P1094 = nvel mximo para varivel de processo do controlador Externo 2.
AIx = valor da entrada analgica AI1, AI2 ou AI3.
19
CFW701 | 19-37
Funes HVAC

Externo 2

Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
de processo do controlador PID Externo 2.
Tabela 19.16: Descrio da configurao dos alarmes para o controlador PID Externo 2
P1095 Descrio
0
Externo 2 sero desabilitados.
Define que os alarmes para nvel baixo ou nvel alto da varivel de processo do controlador PID Externo
1 2 sero habilitados e somente ser gerada mensagem de seu respectivo alarme, permanecendo o
controlador PID Externo 2 ativo e controlando o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701.
Externo 2 sero habilitados e ser gerada falha no inversor de frequncia CFW701. Ser gerada
2
a mensagem do respectivo alarme durante a desacelerao do motor e a respectiva falha aps o
desligamento do motor.
PID Externo 2

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
da realimentao do controlador PID Externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
3 (P0514 e P0515).
PID Externo 2

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
19
19-38 | CFW701
Funes HVAC
Descrio:
Externo 2 para que seja gerada a mensagem de alarme A0796: Alarme por Nvel Baixo da Varivel de Processo
PID Externo 2. Com P1095 programado em 2, ser gerada a falha F0797: Falha por Nvel Baixo da Varivel
de Processo do PID Externo 2 aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado
e no estar mais girando.
NOTA!
PID Externo 2
Faixa de -32768 a 32767 Padro: 900

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
varivel de processo do controlador PID Externo 2 conforme sua unidade de engenharia.
NOTA!
3 (P0514 e P0515).
PID Externo 2

Valores:
Propriedades:
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro define o tempo com a condio de nvel alto da varivel de processo do controlador PID Externo 2
para que seja gerada a mensagem de alarme A0798: Alarme por Nvel Alto da Varivel de Processo PID Externo
2. Com P1095 programado em 2, ser gerada a falha F0799: Falha por Nvel Alto da Varivel de Processo do
PID Externo 2 aps o motor acionado pelo inversor de frequncia CFW701 for desacelerado e no estar mais
girando.
NOTA!
19
CFW701 | 19-39
Funes HVAC
19.11 ESTADO LGICO FUNES HVAC
Este grupo de parmetros permite ao usurio visualizar o estado lgico das funes HVAC.
P1040 Estado Lgico das Funes HVAC
Faixa de 0000h a FFFFh Padro:

Valores:
Propriedades: ro
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro permite a monitorao do estado lgico das funes HVAC. Cada bit representa um estado.
Tabela 19.17: Descrio do estado lgico 1 via redes de comunicao
Bits 15 a 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Automtico/Manual
Automtico/Manual
Automtico/Manual
PID Externo 2 em
PID Externo 1 em
PID Principal em
Proteo Contra
Correia Partida
Troca de Filtro
Modo Bypass
Ciclos Curtos
Modo Dormir
Bomba Seca
Reservado
Fire Mode
Funo
Bits Valores
Bit 0 0: Fire Mode no est ativo.
Fire Mode 1: Inversor est com Fire Mode ativo.
Bit 1 0: Modo Bypass no est ativo.
Modo Bypass 1: Inversor est com modo Bypass ativo.
Bit 2
0: Proteo contra ciclos curtos no est ativa.
Proteo Contra Ciclos
1: Proteo contra ciclos curtos est ativa.
Curtos
Bit 3 0: Condio de bomba seca no foi detectada.
Bomba Seca 1: Indica que condio de bomba seca foi detectada.
Bit 4 0: Condio de correia partida no foi detectada.
Correia Partida 1: Indica que condio de correia partida foi detectada.
Bit 5 0: Condio para troca de filtro no foi detectada.
Troca de Filtro 1: Indica que condio para troca de filtro foi detectada.
Bit 6
0: Indica que controlador PID Principal est em modo Automtico.
PID Principal em
1: Indica que controlador PID Principal est em modo Manual.
Automtico/Manual
Bit 7 0: Modo Dormir (controlador PID Principal) no est ativo.
Modo Dormir 1: Inversor est com modo Dormir (controlador PID Principal) ativo.
Bit 8
0: Indica que controlador PID Externo 1 est em modo Automtico.
PID Externo 1 em
1: Indica que controlador PID Externo 1 est em modo Manual.
Automtico/Manual
Bit 9
0: Indica que controlador PID Externo 2 est em modo Automtico.
PID Externo 2 em
1: Indica que controlador PID Externo 2 est em modo Manual.
Automtico/Manual
Bits 10 a 15 Reservado.
19
19-40 | CFW701
Funes HVAC
19.12 VERSO DA APLICAO HVAC
P1010 Verso da Aplicao HVAC

Valores:
Propriedades: ro
Grupos de HVAC
Acesso via HMI:
Descrio:
Parametro apenas de leitura que apresenta a verso de software da aplicao HVAC desenvolvida para a
funo softplc do CFW701 e engloba as seguintes funes:
Bomba seca (dry pump).

Correia partida (broken belt).
Alarme troca de filtro (filter maintenance alarm).
Controlador PID (Principal) para controle do motor.
Modo Dormir para Controlador PID Principal (sleep mode).
19
CFW701 | 19-41

WEG Cfw701 Manual de Programacao 10001461477 2.0x Manual Portugues BR

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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Verso de Software: 2.0X

Data da Publicao: 04/2014

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES......0-1

1 INSTRUES DE SEGURANA............................................................. 1-1

2 INFORMAES GERAIS......................................................................... 2-1

5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO.................................5-1

6 IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS.........6-1

7 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES............................... 7-1

8 TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS....................................................8-1

9 CONTROLE ESCALAR (V/f)....................................................................9-1

10 CONTROLE V V W.. .............................................................. 10-1

11 CONTROLE VETORIAL........................................................................ 11-1

11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS ................................................11-4

12 FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE.......... 12-1

13 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS............................. 13-1

14 FRENAGEM REOSTTICA................................................................... 14-1

15 FALHAS E ALARMES.......................................................................... 15-1

16 PARMETROS DE LEITURA............................................................... 16-1

17 COMUNICAO .................................................................................. 17-1

17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO.........................................................................17-2

18 SOFTPLC ............................................................................................. 18-1

19 FUNES HVAC.................................................................................. 19-1

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, FALHAS E ALARMES 0

0 Parm. Descrio Faixa de Valores

P0050 ltima Falha 0 a 999 ro READ 16-8

Parm. Descrio Faixa de Valores

0 Parm. Descrio Faixa de Valores

P0209 Unidade Eng. Display Principal 0 = Nenhuma 3 HMI 5-5

Parm. Descrio Faixa de Valores

0 Parm. Descrio Faixa de Valores

P0232 Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 I/O 13-4

Parm. Descrio Faixa de Valores

0 Parm. Descrio Faixa de Valores

P0275 Funo Sada DO1(RL1) 0 = Sem Funo 11 cfg I/O 13-17

Parm. Descrio Faixa de Valores

0 Parm. Descrio Faixa de Valores

P0304 Velocidade Evitada 2 0 a 18000 rpm 900 rpm 12-19

Parm. Descrio Faixa de Valores

0 Parm. Descrio Faixa de Valores

P0404 Potncia Nom. Motor 0 = 0.33 CV Motormax-ND cfg MOTOR 11-9

Parm. Descrio Faixa de Valores

0 Parm. Descrio Faixa de Valores

P0517 Forma Indicao Ind. 4 0 = wxyz 1 HMI 5-14

Parm. Descrio Faixa de Valores

0 Parm. Descrio Faixa de Valores

P1036 Veloc. Modo Dormir 0 a 18000 350 HVAC 19-22

Parm. Descrio Faixa de Valores

Falha/Alarme Descrio Causas Mais Provveis

Falha/Alarme Descrio Causas Mais Provveis

Falha/Alarme Descrio Causas Mais Provveis

Falha/Alarme Descrio Causas Mais Provveis

Falha/Alarme Descrio Causas Mais Provveis

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descargas eletrostticas.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!