INSTIT UTO POLITECNICO NACIONAL

SECRETARIA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS
FSICO MATEMTICAS

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial .

ASIGNATURA: Clulas de Manufactura SEMESTRE: Sexto .

OBJETIVO GENERAL:

El alumno explicar y desarrollar una clula de trabajo (clula flexible), como parte de los sistemas
modernos de produccin, para lograr productos que renan las especificaciones de diseo.

CONTENIDO SINTTICO:

I. Generalidades
II. Lenguajes y Programacin de Robots
III. Diseo y Control de la Clula de Trabajo

METODOLOGA:
Resolucin de ejercicios de aplicacin de los temas bajo la supervisin del profesor
Exposiciones y/o intervenciones orales por parte del alumno
Tareas y trabajos extra clase.
Realizacin de prcticas de laboratorio

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se aplicarn tres exmenes departamentales haciendo un promedio final, tal como lo marca el Reglamento
de Estudios Escolarizados para los niveles Medio Superior y Superior, considerando la resolucin de
ejercicios, exposiciones y/o intervenciones orales, tareas y trabajos extraclase y realizacin de prcticas.

BIBLIOGRAFA:

P. Groover, Robtica Industrial, Mc Graw Hill, Madrid, Espaa,1989, 600 pgs.

D. Mc Cloy, Robtica una Introduccin, Limusa, Mxico, 1993, 384 Pgs.
P.M. Taylor, Control Robtico, CEAC, Espaa, 1992, 160 Pgs.
G. Michel, Autmatas Programables Industriales, Marcombo, Espaa, 1990, 343 Pgs.
Serie Mundo electrnico, Sistemas CAD/CAM/CAE, Marcombo, Mxico-Barcelona, 1995, 750 Pgs.

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA ASIGNATURA: Clulas de Manufactura

Y ELCTRICA SEMESTRE: sexto
CLAVE:
CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial. CRDITOS: 7.5
OPCIN: VIGENTE: Agosto 2005
COORDINACIN: Academia de Procesos de TIPO DE ASIGNATURA: Terico- prctica
Manufactura MODALIDAD: Escolarizada
DEPARTAMENTO:

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS/SEMANA/TEORIA: 3.0
HRS/SEMANA/PRACTICA: 1.5

HRS/SEMESTRE/TEORIA: 54.0
HRS/SEMESTRE/PRACTICA: 27.0

HRS/TOTALES: 81.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

POR: Academia de Procesos de Manufactura Programas de Estudio de Consejo General
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de Consultivo del I.P.N.
ESIME Azcapotzalco
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo
Escolar de ESIME Azcapotzalco
Ing. Jorge Gmez Villarreal

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ASIGNATURA: Clulas de Manufactura CLAVE: HOJA: 2 DE 7

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA:

La manufactura automatizada, es un campo de actividad de primordial importancia para el Ingeniero en

Robtica Industrial. En los Procesos de Manufactura, el robot se utiliza principalmente como un mecanismo
multifuncional programable, trabajando en conjunto con otra u otras mquinas. Al conjunto de robots,
utilajes, dispositivos de alimentacin de materiales y otras mquinas que se combinan para realizar una o
ms operaciones sobre los objetos o piezas lo denominamos Clula de Trabajo o simplemente Clula.

Con esta informacin Tcnico Cientfica el alumno obtiene el conocimiento de su realidad con el entorno
social, humanstico y ecolgico que le permitir a travs de su prctica profesional encontrar una mejor
solucin a los problemas que se le presenten en el campo de aplicacin de la Robtica Industrial.

Las asignaturas antecedentes son : Fundamentos de Programacin, Dibujo Asistido por Computadora,
Ingeniera de Manufactura Aplicada y Control Numrico Computarizado.
Las asignaturas consecuentes son : Sistemas Flexibles de Manufactura, Proyecto Terminal I, Proyecto
Terminal II y Automatizacin de Sistemas Industriales.

OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
El alumno explicar y desarrollar una clula de trabajo (clula flexible), como parte de los sistemas
modernos de produccin, para lograr productos que renan las especificaciones de diseo.

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ASIGNATURA: Clulas de Manufactura CLAVE: HOJA: 3 DE 7

No. UNIDAD I NOMBRE: Generalidades

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar los elementos que integran una clula flexible de manufactura, como parte de un
sistema moderno de produccin.

No. HORAS
TEMAS CLAVE BIBLIOGRFICA
TEMA
T P EC
1.1 Generalidades 1.0
1.2 Definicin de clula flexible 1.0
1.3 Clulas flexibles de mecanizado 2.0
1.4 Clulas flexibles de ensamblado o 2.0
montaje. 18.0
1.5 Clulas flexibles de soldadura 2.0
1.6 Clulas flexibles de pintura 2.0
1.7 Clulas flexibles de visin 2.0 7.0
1.8 Componentes tecnolgicos de una 6.0 1B
clula flexible de fabricacin
1.8.1 Robots 3B
1.8.2 Definicin
1.8.3 Anatoma del robot
1.8.4 Volumen de trabajo
1.8.5 Sistemas de impulsin del robot
1.8.6 Sistemas de control y rendimiento
1.8.7 Precisin de movimiento
1.8.8 Efectores
1.8.9 Sensores robticos
Subtotal 18.0 7.0 18.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda documental por parte del alumno
Resolucin de ejercicios con clulas de trabajo de diversas configuraciones bajo la supervisin del profesor
Presentaciones en clase asignadas por el profesor
Trabajos extra clase.
Practicas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El primer examen departamental abarcar la unidad I. Adems sern consideradas las participaciones en
clase y las tareas extra clase de la forma siguiente :
Examen departamental : 70 % .
Participaciones en clase y exposiciones 5 %
Trabajos extra clase : 5 %
Prcticas de laboratorio: 20%

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ASIGNATURA: Clulas de Manufactura CLAVE: HOJA: 4 DE 7

No. UNIDAD II NOMBRE: Lenguajes y Programacin de Robots

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los lenguajes para la programacin de Robots, en los procesos de manufactura flexible.

No. HORAS
TEMAS CLAVE BIBLIOGRFICA
TEMA
T P EC

2.1 Lenguajes y programacin de robots 2.0 1B

2.2 Programacin del robot 2.0
2.3 Mtodos de programacin del robot 2.0 2B
2.4 Mtodos de programacin de aprendizaje 2.0
directo. 8.0 18.0 3B
2.5 Un programa de robot como una 2.0
trayectoria en el espacio
2.6 Interpolacin de movimientos 2.0
2.7 Ordenes wait, signal y delay 2.0
2.8 Bifurcacin 2.0
2.9 Capacidades y limitaciones de los mtodos 2.0
de aprendizaje directo.
Subtotal 18.0 8.0 18.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Investigacin por parte del alumno.
Resolucin de ejercicios de lenguajes y programacin de robots.
Exposiciones en clase.
Tareas y trabajos extra clase.
Prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El segundo examen departamental abarcar la unidad II. Adems sern consideradas las exposiciones , las
tareas extra clase y las prcticas de laboratorio de la forma siguiente :
Examen departamental : 70 % .
Participaciones en clase y exposiciones :5 %
Tareas extra clase : 5 %
Prcticas de laboratorio : 20 %

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ASIGNATURA: Clulas de Manufactura CLAVE : HOJA: 5 DE 7

No. UNIDAD III NOMBRE: Diseo y Control de la Clula de Trabajo

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno disear y controlar la Clula de Trabajo, con un lenguaje de programacin estndar

No. HORAS
TEMAS CLAVE BIBLIOGRFICA
TEMA
T P EC

3.1 Diseo y control de la clula de trabajo 2.0 3B

3.2 Estructura de clula del robot 1.0
3.3 Robots mltiples e interferencias de 1.0 4C
mquinas
3.4 Otras consideraciones en el diseo de la 2.0 5C
clula de trabajo 12.0 18.0
3.5 Control de la clula de trabajo 2.0
3.6 Enclavamientos 2.0
3.7 Deteccin y recuperacin de errores 2.0
3.8 El controlador de la clula de trabajo 2.0
3.9 Anlisis del tiempo y ciclo del robot 2.0
3.10 Simulacin grfica de clulas de trabajo 2.0
robticas.
Subtotal 18.0 12.0 18.0
ESTRATEGIA DIDCTICA
Resolucin de ejercicios con clulas de diversas configuraciones
Prcticas de laboratorio realizadas por los alumnos
Trabajos extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Se aplicar el tercer examen departamental el cual abarcar la unidad III. Adems sern consideradas las
tareas extra clase y las prcticas de laboratorio de la forma siguiente :
Examen departamental : 70 % .
Tareas extra clase : 10 %
Prcticas de laboratorio : 20 %

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ASIGNATURA: Clulas de Manufactura CLAVE: HOJA: 6 DE 7

RELACIN DE PRACTICAS

PRACT. LUGAR DE
NOMBRE DE LA PRACTICA UNIDAD DURACIN
No. REALIZACIN

1 La operacin manual de un manipulador. I 1.0

2 La programacin manual de un manipulador I 1.0 Todas las prcticas se

realizarn en el
3 La simulacin de un programa I 1.0 Laboratorio de Procesos
de Manufactura
4 La operacin de un programa I 2.0

5 La aplicacin de un manipulador a mquinas

de CNC I 2.0

6 Robot aplicado a la operacin manual de un

manipulador II 2.0

7 Robot aplicado a la programacin manual de

un manipulador II 2.0

8 Robot y la simulacin de un programa

II 2.0
9 Robot y la aplicacin de un manipulador a
mquinas de CNC II 2.0

10 Integracin de elementos a la clula de

manufactura III 2.0

11 Clula de manufactura
III 2.0
12 Programacin de una clula
III 2.0
13 Operacin de una clula
III 2.0
14 Simulacin de una clula
III 2.0
15 Aplicacin de la clula a un sistema de
manufactura III 2.0

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Total: 27 horas
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ASIGNATURA: Clulas de Manufactura CLAVE: HOJA: 7 DE 7

PERIODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1 I Sern aplicados tres exmenes departamentales, tal y como lo seala el

Reglamento del I.P.N. Para las calificaciones se considerarn tambin las prcticas
2 II de laboratorio, las tareas extra clase y las intervenciones y exposiciones en los
porcentajes indicados en cada una de las unidades.
3 III

CLAVE B C BIBLIOGRAFA

1 X P. Groover, Robtica Industrial, Mc Graw Hill, Mxico, 1989, 600 Pgs.

2 X D. Mc Cloy, Robtica una Introduccin, Limusa, Mxico,1993, , 384 Pgs.

3 X P.M. Taylor, Control Robtico, CEAC, Espaa, 1992, 160 Pgs.

4 X G. Michel, Autmatas Programables Industriales, Marcombo, Espaa, 1990, 560

Pgs.

5 X Serie Mundo electrnico, Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseo y Fabricacin por

Computadora, Marcombo, Mxico-Espaa,1995, 381 Pgs.

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE Sexto

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Procesos de Manufactura ASIGNATURA: Clulas de Manufactura

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Preferentemente Maestra o Licenciatura en Ingeniera

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno explicar y desarrollar una clula de trabajo (clula flexible), como parte de los sistemas
modernos de produccin, para lograr productos que renan las especificaciones de diseo.

3. PERFIL DOCENTE: De preferencia Ingeniero Mecnico o Ingeniero en Robtica industrial con

experiencia en manufactura automatizada

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL
En manufactura. 5 aos en la industria en el Manejo de grupos. Tener vocacin por la
Maquinas-herramienta. rea de manufactura y Comunicacin. docencia.
Automatizacin. automatizacin. Capacidad de anlisis y Honestidad.
Diseo asistido por Programar y operar sntesis. tica profesional.
computadora. clulas de manufactura. Motivador. Respeto.
Manufactura asistida por Manejo de material Tolerancia.
computadora. didctico. Responsabilidad.
Robtica industrial. Creatividad. Espritu de colaboracin.
Compromiso social.

ELABOR REVIS AUTORIZ

________________________ _________________________ _____________________

Ing. Julin Lpez Peralta M. en C. Ricardo Cortez Olivera Ing. Jorge Gmez Villarreal
Ing. Delfino Palomo Rivas Subdirector Acadmico Director del Plantel
Presidente de Academia

FECHA: 2004-11-22

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