INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARIA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial

ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura SEMESTRE: Sptimo

OBJETIVO GENERAL:

El alumno integrar los elementos que constituyen un sistema flexible de manufactura, como lo son mquinas de
control numrico, manipuladores y robots, en un sistema de control industrial.

CONTENIDO SINTTICO:

I.- Sistemas Flexibles de Manufactura. Generalidades.

II.- Elementos empleados en la Fabricacin Flexible.
III.- Los Elementos de Manipulacin, Mantenimiento, Conservacin y Transporte.
IV.- Sistemas de Control en la Fabricacin Flexible.

METODOLOGA:

Bsqueda bibliogrfica por parte del alumno.

Solucin de ejercicios en pequeos grupos e individual.
Uso de recursos audiovisuales y de tecnologas de punta.
Tareas y trabajos extra clase.
Realizacin de prcticas con la supervisin del profesor.
Exposicin por parte del profesor.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:

Se aplicarn tres exmenes departamentales. Se considerar adems la participacin en actividades

individuales, de equipo y prcticas de laboratorio.

BIBLIOGRAFA:

Ferre Rafael. La Fbrica Flexible. Marcombo, Espaa, 148 pgs.

Gilles Michel. Autmatas Programables Industriales. Ediciones Marcombo, 1990, Barcelona, 343 pgs.
Groover Mikell P. Robtica Industrial. Ediciones Mc Graw Hill. 1989, Madrid, Espaa, 600 pgs.
McCloy D. Robtica una Introduccin. Ediciones Limusa, S.A. de C.V. 1993, Mxico, D.F., 384 pgs.
P.M. Taylor. Control Robtico. Ediciones CEAC, 1992, Barcelona, Espaa, 160 pgs.
Serie Mundo Electrnico. Sistemas CAD/CAM/CAE, Diseo y su Fabricacin por Computadora. Publicaciones
Marcombo, S.A. Mxico-Barcelona.
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ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura

Elctrica Unidad Azcapotzalco SEMESTRE: Sptimo
CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial. CLAVE:
OPCIN: CRDITOS: 7.5
COORDINACIN: Academia de Procesos de VIGENTE: Agosto 2006.
Manufactura TIPO DE ASIGNATURA: Terico-prctica.
DEPARTAMENTO: MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HORAS/SEMANA/TEORA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRCTICA: 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORA: 54
HORAS/SEMESTRE/PRCTICA: 27

HORAS/TOTALES: 81

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

POR: Academia de Manufactura y Proceso de la ESIME Programas de Estudio del Consejo General
Azcapotzalco Consultivo del I.P.N.
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de la ESIME
Azcapotzalco
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo
Escolar de ESIME. Azcapotzalco
Ing. Jorge Gmez Villarreal
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ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura CLAVE: HOJA: 2 DE 8

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

Los sistemas flexibles de manufactura son las primeras experiencias apoyadas en mquinas de control numrico,
manipuladores y robots, coordinados todos ellos mediante un sofisticado sistema de control por computadora.
Todo esto permitir actualizarnos con la implementacin de nuevas tecnologas.

La inclusin de este curso en 7 semestre se justifica plenamente, ya que los conocimientos obtenidos en este
curso, sern empleados en actividades profesionales del ingeniero en Robtica Industrial, dado que el perfil de
este ingeniero, requiere amplios conocimientos en el manejo de estos sistemas.

Para el estudio de esta asignatura, se requiere tener conocimientos claros en forma directa de procesos de
manufactura, manufacturas automatizadas, CNC, CAD/CAM, clulas de manufactura, ingeniera en calidad.,
control numrico computarizado, ingeniera de produccin.

La distribucin de sus unidades comprende un orden cronolgico de carcter secuencial, el cual inicia con un
manejo de conceptos bsicos del rea. La segunda unidad contina con el manejo de diferentes materiales en la
fabricacin flexible; la tercera unidad aborda los elementos de manipulacin, mantenimiento, conservacin y
transporte para finalizar con una cuarta unidad que se refiere al control de estos sistemas; cabe destacar que
cada unidad se apoya con prcticas alusivas a cada tema.

La generacin y enfoque de este programa, comprende la flexibilidad de ser modificado para mejorar los
resultados obtenidos.

Esta asignatura tiene como materias antecedentes: Ingeniera de Manufactura Aplicada (4 semestre), control
Numrico Computarizado (5 semestre), Clulas de Manufactura (6 semestre), y como asignaturas precedentes:
Manufactura Automatizada (8 semestre), Ingeniera de Produccin (8 semestre).

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno integrar los elementos que constituyen un sistema flexible de manufactura, como lo son mquinas de
control numrico, manipuladores y robots, en un sistema de control industrial.
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ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura CLAVE: HOJA: 3 DE 8

No. UNIDAD: I NOMBRE: Sistemas Flexibles de Manufactura Generalidades

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar lo que son los sistemas flexibles de manufactura, con base en su relevancia en los sistemas
modernos de manufactura.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
1.1 Introduccin 1.5 4.0 1B
1.2 Qu es un sistema de fabricacin flexible 1.0 1B
1.3 El porqu de una instalacin flexible 1.5 1B
1.4 Caractersticas generales de los sistemas de 1.0 3.0 1B
fabricacin flexible
1.5 Las mquinas en la fabricacin flexible 8.5 1.5 1B
1.5.1 Introduccin 2C
1.5.2 Rigidez 2C
1.5.3 Precisin de guiado 2C
1.5.4 Estabilidad trmica 4B
1.5.5 La funcin de la herramienta 4B
1.5.6 La funcin de la pieza 4B
1.5.7 Las funciones auxiliares. 4B
4B

Sub total 13.5 4.5 4.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Evaluacin diagnstica.
Bsqueda bibliogrfica por parte del alumno.
Resolucin de ejercicios.
Uso de recursos audiovisuales y tecnologa de punta.
Tareas y trabajos extra clase.
Exposicin por parte del profesor.
Realizacin de prcticas

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

El contenido de esta unidad ser evaluado en el primer examen departamental junto con la unidad II, 70%, las
tareas, participaciones en clase y trabajos extra clase, sern evaluados con el 10% y las prcticas con el 20% de
dicha calificacin.
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ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura CLAVE: HOJA: 4 DE 8

No. UNIDAD: II NOMBRE: Elementos empleados en la Fabricacin Flexible

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno emplear diferentes elementos para simular a travs de software la fabricacin de un sistema flexible
de manufactura, aplicando los materiales y tecnologas caractersticos de las clulas de fabricacin.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
2.1 Introduccin 1.5 6.0 1B
2.2 Tecnologa de grupos 3.0 1.5 1B
2.3 Familias de piezas 1.5 1.5 3C
2.4 Sistemas de codificacin 3.0 1.5 3C
2.5 Clulas de fabricacin 1.5 1.5 6C
2.6 Las herramientas 1.5 1.5 6C
2.7 Los utillajes 1.5 1.5 6C

Sub total 13.5 9.0 6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda bibliogrfica por parte del alumno referente a nuevas tecnologas empleadas en los sistemas flexibles
de manufactura.
Resolucin de ejercicios.
Uso de sistemas de software para simulacin.
Tareas y trabajos extra clase.
Exposicin por parte del profesor.
Realizacin de prcticas.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
El contenido de esta unidad ser evaluado en el primer examen departamental junto con la unidad I, 70%, las
tareas, participaciones en clase, trabajos extra-clase, sern evaluados con el 10% de dicha calificacin y con el
20% se evaluarn las prcticas.
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ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura CLAVE: HOJA: 5 DE 8

No. UNIDAD: III NOMBRE: Los Elementos de Manipulacin, Mantenimiento, Conservacin y Transporte

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno operar los elementos de manipulacin de piezas y herramientas, utilizando un sistema sofisticado de
control por ordenadas.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
3.1 Introduccin 1.5 3.0 6.0 1B
3.2 Los almacenes 1.5 1.5 5C
3.3 El transporte 1.5 3.0 5C
3.4 Los vehculos guiados automticamente 3.0 6C
3.5 El ptico 1.5 6C
3.6 El guiado inductivo o filoguiado 1.5 6C
3.7 La manipulacin de piezas y herramientas 1.5 6C
3.8 Identificacin de materiales 1.5 6C

Sub total 13.5 7.5 6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda documental por parte del alumno referente a la manipulacin de piezas y herramientas..
Tcnicas grupales para la resolucin de ejercicios.
Anlisis comparativo referente a los diferentes tipos de almacenes y transporte de materiales.
Tareas y trabajos extra clase.
Realizacin de prcticas.
Exposicin por parte del profesor.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

El segundo examen departamental comprender el contenido de esta unidad y ser considerado con el 70%, el
10% restante corresponder a tareas, participaciones y con el 20% de dicha calificacin sern evaluadas las
prcticas.
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ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura CLAVE: HOJA: 6 DE 8

No. UNIDAD: IV NOMBRE: Sistemas de Control en la Fabricacin Flexible

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar el hardware y el software en un sistema de control de una clula de fabricacin flexible.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC
4.1 Introduccin. 3.0 1.5 8.0 1B
4.2 El sistema de control de una clula de 3.0 1.5 5C
fabricacin flexible.
4.3 El hardware en los sistemas de control de la 3.0 1.5 4B
clula flexible.
4.4 Sistema de comunicaciones. 1.5 1.5 4B
4.5 El software en la clula de fabricacin flexible. 3.0 4B

Sub total 13.5 6.0 8.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda documental por parte del alumno referente a los diferentes sistemas de control
Tcnicas grupales para la resolucin de ejercicios.
Uso de diapositivas.
Tareas y trabajos extra clase.
Realizacin de prcticas.
Exposicin por parte del profesor.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

En el tercer examen departamental se evaluar el contenido de la unidade IV con el 70%, tareas, participaciones
en clase, y las actividades extra clase sern consideradas con el 10% de la calificacin y el 20% de la misma
corresponder a las prcticas.
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ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura CLAVE: HOJA: 7 DE 8

RELACIN DE PRCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

No.

1 Programacin de robot I 3.0 Todas las prcticas se

Mitsubishi realizarn en el
Laboratorio de Procesos
2 Operacin del robot I 1.5 de Manufactura
Mitsubishi

3 Programacin del robot II 1.5

Jpiter

4 Operacin del robot Jpiter II 1.5

5 Programacin del robot II 1.5

Puma

6 Operacin del robot Puma II 1.5

7 Programacin del II 1.5

manipulador Mercury

8 Operacin del manipulador II 1.5

Mercury

9 Programacin del almacn III 3.0

AS/RS

10 Operacin del almacn III 1.5

AS/RS

11 Operacin de la banda III 3.0

transportadora

12 Integracin del sistema de IV 1.5

manufactura a la
computadora

13 Simulacin del CIM IV 1.5

14 Operacin del sistema CIM I IV 1.5

15 Operacin del sistema CIM II IV 1.5

Total 27.0 horas

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ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura CLAVE: HOJA: 8 DE 8

PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1 I y II Ser aplicada de acuerdo a las necesidades bsicas del curso.

2 III Sern aplicados tres exmenes departamentales, los cuales tendrn un valor del
70% de la calificacin final; tareas participaciones en clase, y las extra clase sern
3 IV consideradas con el 10%, y el 20% correspondern a las prcticas

CLAVE B C BIBLIOGRAFA

1 X Ferre Rafael. La Fabrica Flexible, Marcombo, 1988, Espaa, 148 pg.

2 X Mompin Poblet Jos, Sistemas Cad/Cam/Cae, Diseo y su Fabricacin por

Computadora, Serie Mundo Electrnico, Publicaciones Marcombo, 1986, S.A.
Mxico-Barcelona, 230 pgs.

3 X J. R. Alique, Marcombo, Control Numrico, 1981, Espaa, 344 pgs.

4 X Gerard K. Boon, Automatizacin Flexible en la Industria, Limusa, 200, Mxico 240

pgs.
5 X P.M. Taylor, Control Robotico, Ediciones CEAC, 1992, Barcelona, Espaa, 160 pgs.

6 X G. Michel, Autmatas Programables Industriales, Ediciones Marcombo, 1990,

Barcelona, 343 pgs.

7 X D. Mc Cloy, Robtica una Introduccin, Ediciones Limusa, S.A. de C.V. 1993, Mxico,
D.F., 384 pgs.

8 X P. Groover, Robtica Industrial, Ediciones Mc Graw Hill, 1989, Madrid, Espaa, 600
pgs.

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Azcapotzalco

CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE Sptimo

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: Procesos de Manufactura ASIGNATURA: Sistemas Flexibles de Manufactura

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Licenciatura en Ingeniera Mecnica, Titulado

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:

El alumno describir y manejar los elementos que constituyen un sistema flexible de manufactura, como lo son
mquinas de control numrico, manipuladores y robots.

3. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL
Ciencias de Ingeniera Indispensable En la operacin, Responsabilidad y tener
de Manufactura, programacin de mquinas cualidades para la enseanza
Automatizacin y 5 aos mnimo en el rea herramienta de CNC,
Robtica de Sistemas Clulas y Sistemas
Automatizados en la Flexibles de Manufactura Control y dominio de grupos
Supervisin de lneas Manufactura de trabajo
de Manufactura y Capacidad para resolver
Sistemas problemas sobre procesos
Automatizados de la En la automatizacin de la de manufactura en lneas
produccin y dominio Produccin y Manufactura de produccin Orden y ser ejemplo en tica
del idioma ingles, automatizadas profesional
Diplomado en el Experiencia en la industria
Nuevo Modelo metal mecnica, Tolerancia
Educativo del IPN manufactura, Aplicacin en control de
automatizacin y robtica produccin de sistemas Compromiso social
Administracin, automatizados
Calidad, computo,
maquinas de CNC e
Internet

ELABOR REVIS AUTORIZ

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Ing. Jos Lus Anguiano Gamio M. en C. Ricardo Cortz Olivera Ing. Jorge Gmez Villarreal
Presidente de la Academia Subdirector Acadmico Director del Plantel

FECHA: Marzo 2006.