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Deus ex machina (Dios desde la mquina)

El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capa-


cidad fsica o intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superacin
pueden ser: mover rocas enormes, elevar coches para repararlos, trans-
portar objetos o personas a grandes distancias, extraer sidra de la man-
zana, cortar rboles, resolver gran nmero de problemas en poco
tiempo...
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra
o una excavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin olvidar
tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado ordenador o las obligatorias
escaleras. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo
fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que darle la utilidad
adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una mquina, pero se convierte en ella
cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una
cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo,
si lo usamos para mover algn objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina.
Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos de vista:
Segn su complejidad, que se ver afectada por el nmero de operadores (piezas) que la componen.
Segn el nmero de pasos o encadenamientos que necesitan para realizar su trabajo.
Segn el nmero de tecnologas que la integran.
Segn su complejidad: Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinas sencillas (como
las pinzas de depilar, el balancn de un parque, un cuchillo, un cortaas o un motor de gomas), complejas
(como el motor de un automvil o una excavadora) o muy complejas (como un cohete espacial o un motor
de reaccin), todo ello dependiendo del nmero de piezas empleadas en su construccin.
Segn el nmero de pasos: Tambin nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos
resulta muy fcil de explicar, mientras que el de otras solo est al alcance de expertos. La diferencia est en
que algunas mquinas solamente emplean un paso para realizar su trabajo (mquinas simples), mientras
que otras necesitan realizar varios trabajos encadenados para poder funcionar correctamente (mquinas
compuestas).
La mayora de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera (solo sirve para subir o bajar
por ella) o de un cortaas (realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le transmite la fuerza a otra que es
la encargada de apretar los extremos en forma de cua); pero nos resulta imposible explicar el funciona-
miento de un ordenador, un motor de automvil o un satlite espacial.
Segn las tecnologas que emplea: Por ltimo podemos ver que algunas de ellas son esencialmente mec-
nicas (como la bicicleta) o electrnicas (como el ordenador); pero la mayora tienen mezcladas muchas
tecnologas o tipos de energas (una excavadora dispone de elementos que pertenecen a las tecnologas
elctrica, mecnica, electrnica, hidrulica, neumtica, trmica, qumica... todo para facilitar la extraccin de
tierras).
Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una mquina
simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigedad y han ido evolucio-
nando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros das.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cua, polea simple,
rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras, alicates, llave fija...
Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con el principal
operador del que derivan: palanca, plano inclinado y rueda.
La palanca es un operador compuesto de una barra rgida que oscila sobre un eje (fulcro). Segn los puntos
en los que se aplique la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra,
se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de
primero, segundo y tercer gnero (o grado).
El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas cuyo punto de
apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y la potencia en el punto de unin
de los tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en la naturaleza.
De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano:
cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...
El plano inclinado es un operador formado por una superficie plana que forma un
ngulo oblicuo con la horizontal.
Las rampas que forman montaas y
colinas son planos inclinados, tambin pueden considerarse
derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto
este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza.
De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica
como: broca, cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tor-
nillo-tuerca, tirafondos...

La rueda es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje
de giro.
Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompaada de un eje cilndrico (que
gua su movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje en su posicin).
Aunque en la naturaleza tambin existen cuerpos redondeados (troncos de rbol,
cantos rodados, huevos...), ninguno de ellos cumple la funcin de la rueda en las m-
quinas, por tanto se puede considerar que esta es una mquina totalmente artificial.
De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple,
rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sis-
tema correa-polea...
Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una sola etapa hay que re-
currir al empleo de una mquina compuesta, que no es otra cosa que una sabia
combinacin de diversas mquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se
aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases nece-
sarias.
Las mquinas simples, por su parte, se agrupan
dando lugar a los mecanismos, cada uno encargado
de hacer un trabajo determinado. Si analizamos un
taladro de sobremesa podremos ver que es una m-
quina compuesta formada por varios mecanismos:
uno se encarga de crear un movimiento giratorio, otro
de llevar ese movimiento del eje del motor al del tala-
dro, otro de mover el eje del taladro en direccin lon-
gitudinal, otro de sujetar la broca, otro...
La totalidad de las mquinas empleadas en la actua-
lidad son compuestas, y ejemplos de ellas pueden
ser: polipasto, motor de explosin interna (diesel o gasolina), impresora de ordenador, bicicleta, cerradura,
lavadora, video...
En las mquinas, se llama mecanismo a la agrupacin de sus componentes que son mviles y se encuentran
vinculados entre s a travs de diversas clases de uniones; esto hace que dicha estructura pueda transmitir
fuerzas y movimientos. El mecanismo es el encargado de permitir dicha transmisin, realizando as un tra-
bajo.
Para que un mecanismo sea considerado como tal es necesario que se encuentre formado por una serie de
componentes, los cuales son: eslabn (elemento rgido que transmite el movimiento de un lugar a otro fun-
damental para que el mecanismo se active), nodo (unifica dos eslabones entre s para que a travs de l se
comunique el movimiento) y junta, tambin conocida como par cinemtico, (permite que eslabn y nodo
funcionen correctamente, indicando la unin entre los diferentes eslabones como partes de un todo).
Los mecanismos pueden clasificarse de acuerdo a muchas variables:
*De acuerdo a la cantidad de eslabones pueden ser de tipo binarios, ternarios o cuaternarios
*De acuerdo a la funcin pueden ser fijos, conductores, transductores o conducidos
*De acuerdo al movimiento que ocasionan pueden ser fijos, de manivela, de biela o de corredera.
Por otro lado, con respecto a los nodos, segn los que se utilicen en la estructura, variar el tipo de meca-
nismo porque el movimiento ser diverso. En el caso de la manivela, por ejemplo, el movimiento que realiza
es rotativo, mientras que el movimiento que realiza un mecanismo con corredera es de traslacin.
En Tecnologa se entiende por operador cualquier objeto (o conjunto de objetos) capaz de realizar una fun-
cin tecnolgica dentro de un conjunto. Por ejemplo:

FUNCIN TECNOLGICA POSIBLES OPERADORES


Abrir o cerrar el paso de una corriente elctrica interruptor, pulsador, conmutador...
Unir dos trozos de madera tornillo, clavo, tirafondo...
Convertir en alternativo un movimiento giratorio excntrica, manivela, leva...
Producir calor resistencia elctrica, vela, antorcha...
Conseguir ganancia mecnica polipasto, palanca, manivela...

Como vemos, en el apartado posibles operadores se han mencionado tanto elementos individuales (clavo,
tirafondo, manivela...) como agrupaciones de ellos (interruptor, palanca, polipasto...), pues lo que identifica
a un operador no es el conjunto de elementos que lo forman sino su capacidad para realizar una funcin
dentro de un conjunto.
Aunque no sea una clasificacin muy precisa, se puede hablar de operadores segn la tecnologa a la que
pertenecen, pudiendo encontrar operadores: elctricos (lmpara, cable, fusible, enchufe...), electrnicos
(diodo, transistor, placa de circuito impreso...), mecnicos (eje, biela, polea, cuerda...), trmicos (cerillas,
teas, piezoelctrico...), qumicos (grasa, cera, fsforo...), estructurales (barra, cartela, remache...), hidruli-
cos (grifo, bomba de agua, turbina...), etc.
Cuando empleamos operadores mecnicos, su unin (o interconexin) da lugar a un mecanismo, que a su
vez puede ser considerado como otro operador si se une con otros mecanismos para formar una mquina.
Eso mismo sucede con el resto de operadores.
Para analizar mecanismos en tecnologa necesitamos conocer el movimiento de entrada y el movimiento de
salida, para despus analizar la combinacin de operadores (mecanismo). En el cuadro siguiente se ofrece
una clasificacin til para abordar los proyectos de Tecnologa.

Movimiento Entrada Movimiento Salida Mecanismo que puede participar


Ruedas de friccin
Transmisin por correa (Polea-correa)
Transmisin por cadena (Cadena-pin)
Giratorio Giratorio
Rueda dentada-Linterna
Engranajes
Sinfn-pin
Leva-palanca
Oscilante
Excntrica-biela-palanca
Cigeal-biela
Lineal alternativo Excntrica-biela-mbolo (biela-manivela)
Leva-mbolo
Cremallera-pin
Lineal continuo Tornillo-tuerca
Torno-cuerda

Giratorio Excntrica-biela-palanca
Oscilante Oscilante
Sistema de palancas
Lineal alternativo
Cremallera-Pin o Cadena-Pin
Aparejos de poleas
Lineal continuo Giratorio
Rueda
Torno

Giratorio alternativo Cremallera-pin


Lineal alternativo Giratorio continuo Biela-manivela (excntrica-biela; cigeal-biela)
Lineal alternativo Sistema de palancas

Durante el anlisis, podrn aparecer otros mecanismos que no se dedican a transformar movimientos, sino
ms bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los ms tiles son:

Mecanismo/operador Utilidad prctica


Cable o cuerda Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la direccin de estas
Cua Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza.
Gatillo Permite liberar una energa fcilmente.
Palanca Permite mover masas ms fcilmente.
Polea fija de cable Reduce el rozamiento en los cambios de direccin de una cuerda.
Polipasto Permite mover masas ms fcilmente.
Rampa Gua el desplazamiento de objetos rodantes
Tren de rodadura Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie.
Trinquete Evita que un eje gire en un sentido no deseado.

Fuentes consultadas:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/maquinas/maq_maquinas.htm
http://definicion.de/mecanismo/

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