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Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Electromecnica
CURSO DE NEUMTICA
Autor:
www.sapiensman.com/neumatica
Edicin:
LA PAZ BOLIVIA
2007
Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
MQUINAS NEUMTICAS
Autor: www.sapiensman.com/neumatica
Edicin: Juan Wilfredo Acarapi Vsquez
jwav_elm@hotmail.com
Departamento de Ingeniera Electromecnica
Facultad de Ingeniera
Universidad Mayor de San Andrs
LA PAZ BOLIVIA
@2007
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la
industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes destinados a operarios y encargados de
mantenimiento
1. Introduccin
1.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha
para reforzar sus recursos fsicos.
El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo
mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio.
El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la
utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos
mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo
del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos
accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en
filosofa, tambin el alma.
Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que
trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la
humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su
comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin
industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin.
Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por
ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire
comprimido).
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta
que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los
procesos de trabajo.
A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de
conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es
el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.
1.2 Propiedades del aire comprimido
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con
tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de
automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades
ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
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Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se toma la
correspondiente presin atmosfrica PAMB como presin de referencia y cualquier divergencia de sta
se designa de sobrepresin, Pe. La siguiente figura lo visualiza.
Figura 3:
La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona
desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se llama esfera de depresin (-
Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe).
La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan
manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin Pabs. el valor es
unos 100 kPa (1 bar) ms alto.
Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales
de la aerodinmica.
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En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de aire aspirado y la presin para cada
tipo de compresor.
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Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las
prescripciones de trabajo las etapas que se precisan son:
Compresor de membrana
Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una membrana separa el mbolo de la
cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exento de aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias farmacuticas y
qumicas.
Compresor de mbolo rotativo
Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento rotatorio. El aire es comprimido por la
continua reduccin del volumen en un recinto hermtico.
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centrfuga contra la pared del crter, y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara
constantemente.
2.2.2 Turbocompresores
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias
ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin. Para el
caudal, vase la figura 14 (diagrama).
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Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia afuera; el aire en circulacin
regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.
2.3 Eleccin del compresor
2.3.1 Caudal
Por caudal se entiende como la cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos conceptos.
Figura 15 :
1. El caudal terico
2. El caudal efectivo o real
En el compresor de mbolo oscilante, el caudal
terico es igual al producto de cilindrada
velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende
de la construccin del compresor y de la presin.
En este caso, el rendimiento volumtrico es muy
importante.
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los
equipos neumticos.
Los valores indicados segn las normas ?representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945).
El caudal se expresa en m3/min m3/h.
No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.
2.3.2 Presin
Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado. En la mayora de los
casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta
presin.
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Importante:
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor
constante. De sta dependen :
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
Figura 16 :
2.3.3 Accionamiento
Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de explosin
interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un
motor elctrico.
Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor
de combustin (gasolina, Diesel ).
Figura 17:
2.3.4. Regulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe
proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal
vara entro dos valores lmites ajustados (presiones mxima y mnima).
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c) Regulacin por
apertura de la
aspiracin
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2.3.5 Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. De acuerdo con la
cantidad de calor que se desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los
compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la
refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por
circulacin de agua en circuito cerrado o abierto.
A menudo se temen los gastos de una Figura 22:
instalacin mayor con torre de refrigeracin.
No obstante, una buena refrigeracin prolonga
la duracin del compresor y proporciona aire
ms fro y en mejores condiciones. En ciertas
circunstancias, incluso permite ahorrar un
enfriamiento posterior del aire u operar con
menor potencia.
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Figura 25.
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Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente las longitudes supletorias.
Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de aire, la prdida de presin y la presin de
servicio se puede determinar, como en el problema anterior, con ayuda del nomograma (figura 25) el
dimetro definitivo de las tuberas.
En este caso, el dimetro es de 95 mm.
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En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo , de que la tubera tenga un descenso en el
sentido de la corriente, del 1 al 2%.
En consideracin a la presencia de condensado , las derivaciones para las tomas aire en el caso de
que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo.
As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal llegue a
travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas especiales en la
parte inferior de la principal.
En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se
instalan las uniones de derivacin.
Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando
el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.
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En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio
con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera de aire comprimido,
Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas mediante vlvulas de cierre (correderas)
si no se necesitan o si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento.
Tambin existe la posibilidad de comprobar faltas de estanqueidad.
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3.4 Uniones
Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica basndonos bsicamente en
los modelos Festo , para mas informacin sobre esta marca ingresar a su pgina web .
3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de acero y de cobre
Figura 30: Racores de anillo cortante. El Figura 31: Racor con anillo de sujecin
empalme puede soltarse y unirse varias para tubos de acero y cobre, con anillo
veces. interior especial (bicono) tambin para
tubos de plstico .
Figura 32: Racor con borde recalcado Figura 33: Racor especial con reborde
(para tubo de cobre con collarn)
3.4.2 Acoplamientos
Figura 34: Base de enchufe rpido Figura 35: Racor de enchufe rpido
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Ejemplo:
Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida en un m3 de aire es de 17,3 g.
Remedio:
Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si
el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.
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Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del absorbedor. Ello se puede realizar manual o
automticamente.
Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse en intervalos regulares (2 a 4 veces
al ao).
Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan vapores y partculas de aceite. No obstante,
las cantidades de aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del secador. Por esto conviene
montar un filtro fino delante de ste.
Figura 40: Secado por absorcin
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condensado. El aire restante escapa a la atmsfera por la tobera (5). La purga puede realizarse
tambin de forma manual con el perno (8).
Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador de presin .
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1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es
demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es
imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad , y la temperatura no
deber ser tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de plstico).
Figura 50: Unidad de mantenimiento
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Cilindro de mbolo
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de
material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared
interna del cilindro.
En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido
hace retornar el vstago a su posicin inicial .
- Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
- Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
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Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el
centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un rozamiento
nicamente por la dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar,
remachar y fijar en prensas.
Figura 54: Cilindro de membrana .
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Cilindro tndem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias a esta disposicin,
al aplicar simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el vstago una fuerza de casi
el doble de la de un cilindro normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas
considerables y se dispone de un espacio determinado, no siendo posible utilizar cilindros de un
dimetro mayor.
Figura 59: Cilindro tndem
Cilindro multiposicional
Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Estos elementos estn
acoplados como muestra el esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro
cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.
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Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor
elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto
elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal
1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de
impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros
reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atencin: Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad disminuye rpidamente y,
por consiguiente, tambin la energa de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando
se trata de carreras de conformacin grandes.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula, se forma presin en la cmara B, y la
A se purga de aire. Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que la que acta en la
superficie anular de la cmara A. el mbolo se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre
toda la superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la cmara B puede afluir rpidamente por
la seccin entonces ms grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn
fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y
cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
Figura 62: Cilindro de cable
Cilindro de giro
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha,
segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290
hasta 720 . Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo
de ajuste.
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Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un movimiento angular limitado, que rara vez
sobrepasa los 300. La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el ancho permiten a
menudo obtener slo pares de fuerza pequeos. Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica,
pero en hidrulica se ven con frecuencia.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
5.2 Fijaciones
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si
el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios.
De lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas,
tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de
montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto
que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin.
Figura 66: Tipos de fijacin
Fijacin por pies Fijacin por rosca Brida anterior
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica, porque deben
pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.
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En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay que tener en cuenta los
rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4 a 8 bar) se puede
suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.
Cilindro de simple efecto.
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Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los datos del consumo de aire de una
manera ms sencilla y rpida. Los valores estn. expresados por cm de carrera para los dimetros
ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a 1.500 kPa (2?15 bar).
El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado) por minuto.
Frmulas para calcular el consumo de aire
Cilindro de simple efecto
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
El cilindro trabaja con 10 ciclos por minuto. La presin de trabajo es de 600 KPa (6 bar)
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro ejemplo se obtiene
la frmula siguiente
En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras secundarias,
que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para cilindros Festo en la
tabla de la figura 73.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
Motores de mbolo
Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de cilindros
de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal del motor. Se
necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de
los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad
de stos.
El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco cilindros
dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento
rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par
y obtener un funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.
La velocidad mxima es de unas 5000 min , y la potencia a presin normal, vara entre 1,5 y 19 kW
(2-25 CV).
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Motores de aletas
Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se
fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su principio, la inversin del
compresor multicelular (compresor rotativo).
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan
aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga,
garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para
empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor.
En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla general estos
motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del motor. En dichas cmaras
puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara
ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta,
La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm . Tambin de este motor hay unidades de giro a
derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV).
Motor de engranajes
En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV).
El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.
Turbomotores
Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos
neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm ) . Su principio de funcionamiento es inverso al de los
turbocompresores.
Caractersticas de los motores de aire comprimido
- Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor
- Gran seleccin de velocidades de rotacin
- Pequeas dimensiones (y reducido peso)
- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
- Ausencia de peligro de explosin
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotacin fcilmente reversible
6. Componentes
6.1 Unidad de avance autnoma
Esta unidad (cilindro y vlvula de mando) se llama tambin cilindro de accionamiento autnomo . Un
cilindro neumtico retrocede automticamente al llegar a la posicin final de carrera. Este movimiento
de vaivn se mantiene hasta que se corta el aire de alimentacin. Este diseo permite emplear estos
elementos en mquinas o instalaciones que trabajan en marcha continua. Ejemplos de aplicacin son
la alimentacin y expulsin de piezas de trabajo, y el avance rtmico de cintas de montaje.
Esta unidad puede ser conmutada directa o indirectamente. Conviene emplearla para velocidades de
mbolo que oscilen entre 3 rn/min y 60 m/min. Gracias a su construccin compacta, existe la
posibilidad de montarla en condiciones desfavorables de espacio.
La longitud de desplazamiento y la posicin de los finales de carrera pueden ajustarse sin escalones.
La velocidad de avance y de retorno se pueden regular cada una por separado mediante sendos
reguladores de caudal. Los silenciadores incorporados directamente reducen los ruidos del escape de
aire.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos, pueden exigir que se realice un
mantenimiento regular, p. ej., rellenado de aceite y purga de aire.
Adems, por el volumen de aceite existente en los elementos, no es posible emplear stos en
instalaciones de diversa estructuracin. Para cada mando y para cada accionamiento de cilindro hay
que calcular el volumen de aceite necesario y elegir correspondientemente el elemento.
Figura 79: Multiplicador de presin
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Un bloque de mando neumtico incorporado manda el conjunto. Este mando directo comprende: un
vstago de mando, unido firmemente al travesao del cilindro neumtico. El bloque de mando se
invierte por medio de dos topes existentes en el vstago de mando. Por eso es posible limitar
exactamente la carrera. Con este sistema puede obtenerse tambin un movimiento oscilatorio.
En una unidad como muestra la figura 80, con una estrangulacin del circuito de aceite muy intensa,
puede presentarse un alto momento de presin en el vstago del cilindro. Por eso, los vstagos son
generalmente corridos y de dimetro reforzado.
La figura 81 muestra otra unidad. Entre dos cilindros neumticos se encuentra el cilindro de freno
hidrulico; en ella se suprime el esfuerzo de flexin sobre el vstago del cilindro neumtico.
Las unidades de avance tambin pueden ser combinadas por uno mismo. Las combinaciones de
cilindros y vlvulas como cilindro de freno hidrulico, junto con un cilindro neumtico, dan como
resultado una unidad de avance.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Desarrollo de un ciclo:
- El cilindro de membrana en el carro de elevacin sujeta el material contra la pinza de transporte.
- La pinza de sujecin est abierta.
- Se alcanza el final del recorrido; el cilindro de membrana en el cuerpo bsico sujeta el material
contra la pinza de sujecin.
- El carro avanza con el material sujeto.
- La pinza de transporte se abre y el carro regresa a su posicin inicial.
- La mquina ejecuta su trabajo; una vez lo ha realizado da una seal al alimentador.
- La pinza de transporte vuelve a sujetar el material; la pinza de sujecin se abre.
Se inicia un nuevo ciclo.
Figura 83b: Alimentador (representacin esquemtica)
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
a presin a travs de la tubera B2 .El mbolo desplaza la cremallera hacia delante. Al mismo tiempo,
a travs de la tubera B3 tambin recibe aire comprimido el mbolo del cilindro de enclavamiento E. El
trinquete J engancha en el disco de transporte. En el entretanto se desengancha el trinquete de
mando (H) y se mueve hacia G, donde engancha en la escotadura del disco de divisiones. El dentado
de ste permite hasta 24 avances parciales. A eleccin 4, 6, 8, 12 24. Un tope F intercambiable
para diversas divisiones, acciona la vlvula de inversin C; la tubera de mando Cl se une brevemente
con la atmsfera e invierte con ello la vlvula de impulsos B.
El lado D2 del mbolo recibe aire comprimido y regresa a su posicin inicial. El trinquete H arrastra el
disco de divisiones, porque tambin el cilindro E se une con la atmsfera y el trinquete J puede
desengancharse. En este plato divisor tambin se encuentra una amortiguacin de final de carrera
que tiene lugar por medio de un cilindro hidrulico. El vstago de ste est unido con el cilindro de
trabajo. Este efecto de amortiguacin se regula mediante una vlvula antirretorno y de estrangulacin.
Los topes intercambiables F de diferente longitud determinan la carrera en funcin del disco de
divisiones elegido. Las divisiones 4, 6, 8 y 12 del disco se recubren con discos recambiables. Con
ello, el trinquete de enclavamiento y de mando slo puede entrar en el entrediente libre, que
corresponde al avance elegido. La precisin de cada divisin es de 0,03 mm.
Para mejorar el par de transmisin en el movimiento de avance, en otros platos se emplea un sistema
de palancas. El giro tiene lugar conforme a otro principio.
Las fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera siguiente:
Primeramente el mbolo del trinquete de enclavamiento A se airea a travs de la tubera A1 ; se
elimina el enclavamiento. El aire aplicado a un cilindro debajo del plato hace levantar ste de su
asiento. El mbolo de transporte B, sometido a aire comprimido, se mueve en el sentido de avance y
el arrastrador C gira el plato en la medida deseada. Al mismo tiempo que un cilindro hidrulico
asegura la amortiguacin de final de carrera, el trinquete E mandado por el mbolo D realiza la
inversin de la vlvula de mando. El trinquete A vuelve a su posicin de bloqueo y sujeta una de las
espigas del plato. El cilindro de la mesa se pone en escape a travs de una vlvula, y el plato baja
hasta su asiento.
Este es el momento en que la mesa ha llevado la pieza a su posicin de trabajo deseada y se realiza
el mecanizado. Al iniciarse el retroceso del mbolo del cilindro de transporte B se llena de aire el
cilindro del trinquete de arrastre C, de modo que ste se desprende y durante el transporte de regreso
puede moverse por debajo del perno de la mesa. El mbolo de transporte B regresa a su posicin
inicial. El trinquete de arrastre C vuelve a engranar, y puede tener lugar la siguiente fase.
El plato divisor es adecuado para elaborar en la fabricacin individual sobre mquinas-herramienta
taladros en exacta disposicin circular, orificios, dentados, etc.
En la fabricacin en serie, el plato divisor se emplea en mquinas taladradoras y fileteadoras y en
transferidoras circulares. Es apropiado para efectuar trabajos de comprobacin, montaje, taladrado,
remachado, soldadura por puntos y troquelado, es decir, en general, para todos los trabajos que
exige la fabricacin en ritmo circular.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Funcionamiento:
El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al elemento a travs de una vlvula distribuidora 3/2.
Escapa por toberas pequeas, que se encuentran en la parte inferior de la mesa. Como
consecuencia, sta se levanta de su asiento de 0,05 a 0,1 mm aprox. El colchn de aire as obtenido
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
permite desplazar la mesa con la carga sin ninguna dificultad. La base debe ser plana. Si la mesa
tiene ranuras, stas no presentan ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar la presin a unos
100 kPa (1 bar).
Ejemplo:
Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de peso sobre la mesa de una mquina se necesita una
fuerza de unos 320 N; empleando la mesa de deslizamiento sobre colchn de aire, bastan 3 N.
Figura 87: Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire
7. Vlvulas
7.1 Generalidades
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y
una porte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los
elementos de trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as
como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un
depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos
los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit
Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
El funcionamiento se representa
esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros).
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un
muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada.
La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del montaje de sta,
establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es la posicin por
medio de la cual comienza el programa preestablecido.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C ........................
Empalme de energa P ...................................
Salida de escape R, S, T ..........................
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X ...........................
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mbolo
disco giratorio
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se
pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92).
Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu
asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de
P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje
de servoelementos.
En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P hacia A), al accionar se cierra con un disco
el paso de P hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su asiento y abre el paso de A
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
hacia R. El aire puede escapar entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan el mbolo
con los discos estanqueizantes hasta su posicin inicial.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o
neumticos.
Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas
cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo.
En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al accionar
simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir apretando
los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de los muelles de reposicionamiento se abre el paso
de P hacia A y de B hacia R.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se
emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2 Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto
con una vlvula distribuidora 4/2 .
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin
de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen
de la presin de trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de
100 l/min.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de aire de un
sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico, razn por la cual
tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100 . Las vlvulas elctricas se clasifican segn
la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen.
Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o puertos y permite dos posiciones diferentes.
3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones
Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas
Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Observe que este tipo de vlvulas es apta para
cilindros de doble efecto
En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los diferentes tipos de
vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas, figura :
P (Presin). Puerto de alimentacin de aire
R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un cilindro de doble
efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de accionamiento manual con el cual se
pueden activar sin necesidad de utilizar seales elctricas. Esto se hace solamente en labores de
mantenimiento, o simplemente para corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as
como para verificar la existencia del aire a presin.
Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a travs de ellas.
Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la vlvula vaya de
una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la bobina que est en la posicin
opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un
pulso en la bobina contraria. La principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal
sin que el controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina.
Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un conducto
por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura 100c . Su principal
aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos son proporcionales y de
precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en este caso del aire.
Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo cerrado, figura
100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico que enva pulsos de
acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador que gobierne el dispositivo en
general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que el pistn se desplaza a la derecha y
disminuye cuando se mueve a la izquierda.
La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la cantidad de pulsos,
que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin deseada. Cada vez que la presin
del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de perturbacin ocasione un cambio de posicin,
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
el controlador tendr la capacidad de hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del
cilindro.
Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle.
Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el
electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire
de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de
conexin es muy corto.
Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que
se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro
nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico.
Figura 101: Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)
Funcionamiento:
El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una derivacin interna hacia el asiento de
la vlvula de mando indirecto. Un muelle empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar
el electroimn, el ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal,
empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento. Primeramente se cierra la
unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo). Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de
B hacia R.
Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y corta el paso del aire de
mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal son empujados a su posicin inicial por los
muelles.
Vlvula distribuidora 3/2, servopitotada (principio de junta de disco)
Para que las fuerzas de accionamiento no sean grandes, las vlvulas de mando mecnico se equipan
tambin con vlvulas de servopilotaje.
La fuerza de accionamierito de una vlvula es decisiva para el caso de aplicacin. En la vlvula
descrita de 1/8", con 600 kPa (6 bar), es de 1,8 N (180 p), aprox.
Figura 102: Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo)
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Funcionamiento:
La vlvula de servopilotaje est unida al empalme de presin (P) por medio de un taladro pequeo,
Cuando se acciona el rodillo, se abre la vlvula de servopilotaje. El aire comprimido circula hacia la
membrana y hace descender el platillo de vlvula.
La inversin se realiza en dos fases:
En primer lugar se cierra el conducto de A hacia R, y luego se abre el P hacia A. La vlvula se
reposiciona al soltar el rodillo. Se cierra el paso de la tubera de presin hacia la membrana y se
purga de aire. El muelle hace regresar el mbolo de mando de la vlvula principal a su posicin
inicial.
Este tipo de vlvula puede emplearse opcionalmente como vlvula normalmente abierta o
normalmente cerrada. Para ello slo hay que permutar los empalmes P y R e invertir el cabezal de
accionamiento 180.
Figura 103: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
La figura 107 muestra una vlvula sencilla de corredera longitudinal manual. Al desplazar el casquillo
se unen los conductos de P hacia A y de A hacia R. Esta vlvula, de concepcin muy simple se
emplea como vlvula de cierre (vlvula principal) delante de los equipos neumticos.
Figura 107: Vlvula de corredera longitudinal manual (vlvula distribuidora 3/2)
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
automtica. Para garantizar una inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos
cmaras sea lo ms pequeo posible.
Figura 109: Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) . Mando por depresin
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Mando de un cilindro de simple efecto por medio de una vlvula distribuidora 3/3, cerrada en posicin
central. Un cilindro de simple efecto ha de ser parado entre las posiciones finales de carrera anterior y
posterior. La posicin central de la vlvula cierra los empalmes P y A.
Inversin de un cilindro de doble efecto por medio de una vlvula distribuidora 4/3, cerrada en
posicin central. Se trata de mismo ejemplo anterior, pero con un cilindro de doble efecto.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
En este mando se utiliza una vlvula distribuidora 4/3. En la posicin central, todos los conductos
estn en escape. En la posicin central se ponen en escape los dos conductos de trabajo; esto
significa que ambas cmaras de cilindro estn sin presin. Es posible mover el vstago con la mano.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando la
presin de salida es mayor o igual que la de entrada.
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de
sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de
sealizacin.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario
montar esta vlvula.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
*
Ejemplo:
El vstago de un cilindro debe salir al accionar un mando manual o un pedal.
Mando de un cilindro de simple efecto
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Expulsor neumtico
En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas
elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposicin al mtodo empleado
hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido, se puede trabajar
econmicamente con un expulsor, puesto que se compone de un depsito y una vlvula de escape
rpido incorporado. El volumen de depsito se adapta a la cantidad de aire precisada.
Una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin inicial, se emplea como elemento de sealizacin. El
aire atraviesa dicha vlvula y la vlvula de escape rpido en el depsito, rellenando ste. Al accionar
la vlvula distribuidora 3/2 se cierra el paso hacia el depsito, y la tubera se pone a escape hacia la
vlvula de escape rpido. El aire del depsito escapa entonces rpidamente por la vlvula de escape
rpido al exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar piezas de dispositivos y
herramientas de troquelado, de cintas de transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos
envasadores.
La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos, neumticos o
elctricos.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Ejemplo:
El vstago de cilindro 1.0 no entra hasta que en la vlvula de secuencia 1.5 la presin no haya
alcanzado el valor ajustado.
7.5 Vlvulas de caudal
Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se regula en
ambos sentidos de flujo.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Funcionamiento:
El aire comprimido entra en la vlvula por el empalme P. El aire de mando entra en la vlvula por el
empalme Z y pasa a travs de un regulador unidireccional; segn el ajuste del tornillo de ste, pasa
una cantidad mayor o menor de aire por unidad de tiempo al depsito de aire incorporado. Una vez
que existe la suficiente presin de mando en el depsito, se mueve el mbolo de mando de la vlvula
distribuidora 3/2 hacia abajo. Este mbolo
cierra el escape de A hacia R. El disco de
vlvulas se levanta de su asiento, y el aire
puede pasar de P hacia A. El tiempo en que
se forma presin en el depsito corresponde
al retardo de mando de la vlvula.
Para que el temporizador recupere su
posicin inicial, hay que poner en escape el
conducto de mando Z. El aire del deposito
escapa a travs de regulador unidireccional
y del conducto de escape de la vlvula de
sealizacin a la atmsfera. Los muelles de
la vlvula vuelven el mbolo de mando y el
disco de la vlvula a su posicin Inicial. El
conducto de trabajo A se pone en escape
hacia R, y P se cierra.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Funcionamiento:
Aqu tambin tenemos una combinacin de
elementos: Una vlvula distribuidora 3/2, un
regulador unidireccional (vlvula antirretorno y de
estrangulacin) y un depsito de aire. La vlvula
distribuidora 312 est normalmente abierta en
posicin de reposo.
El aire de mando entra tambin aqu por el empalme
Z. Cuando se ha formado la presin de mando
necesaria en el depsito, se pilota la vlvula 3/2.
Esta cierra el paso de P hacia A. El conducto de
trabajo A se pone en escape a travs de R. El
tiempo de retardo corresponde nuevamente al
tiempo en que se forma presin en el acumulador.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Cuando se evacua el aire del empalme Z, la vlvula 3/2 adopta su posicin inicial.
En ambos tipos de temporizadores, el tiempo de retardo normal es de 0 a 30 segundos. Este tiempo
puede prolongarse con un depsito adicional. Si el aire es limpio y la presin constante, se obtiene
una temporizacin exacta.
Cuando entra aire comprimido por Z, las vlvulas ocupan la siguiente posicin: El aire pasa de P
hacia A, y el conducto B se pone en escape hacia S.
Figura 128:
Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia B, y el
conducto A se pone en escape hacia R.
108
Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Figura 129:
Para obtener la cuarta posicin, debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de seal Z y Y.
En esta posicin, los conductos A, B y P se ponen en escape hacia R y S.
Figura 130:
Este tipo de vlvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de doble efecto en la
posicin que se desee, para posicionar elementos y para efectuar el paro de emergencia.
Se obtiene la posicin bsica por medio de muelles centradores; todos los conductos estn cerrados.
Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la posicin bsica los mbolos de cilindro
permanecen sometidos a presin. La vlvula puede invertirse mediante aire comprimido o por medio
de un electroimn y aire comprimido.
Vlvula distribuidora 8/2, de accionamiento neumtico
(dos vlvulas distribuidoras 4/2)
Esta combinacin de vlvulas se aplica para el mando de alimentadores neumticos., Consiste en
dos vlvulas de corredera con mbolo diferencia.
En la posicin bsica, el conducto P est comunicado con B y D; los conductos A y C estn en
escape a travs de R y S respectivamente. Al pilotar el primer mbolo de mando (1), se establece a
109
Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Multivibrador
Esta combinacin de vlvulas consiste en:
1 vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo
1 vlvula distribuidora 3/2 abierta en posicin de reposo
2 reguladores de caudal (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).
Funcionamiento:
En la posicin de reposo, el aire pasa de P hacia B: el conducto A se pone en escape a travs de R.
Por un conducto de mando que se encuentra dentro de la vlvula, el aire pasa de B hacia el mbolo
de mando (1) de la otra vlvula 3/2 (cerrada en posicin de reposo), a travs de regulador
unidireccional (2). El mbolo (1) cierra el escape hacia R y deja circular el aire de P hacia A. Por el
conducto de mando de empalme A, el aire pasa por el regulador unidireccional (1) y llega al mbolo
de mando (2), cerrando el paso de aire de P hacia B. El conducto B se pone en escape a travs de R.
La presin que acta sobre el mbolo de mando (1) disminuye cuando el conducto B est en escape.
Se cierra el paso de aire de P hacia A (A se pone en escape a travs de R). Debido a esto, no acta
ms aire sobre el mbolo de mando (2), y la vlvula abre el paso de P hacia B. En la salida B hay aire
a presin, y el proceso empieza nuevamente.
Segn el ajuste de los dos reguladores unidireccionales, se. pueden obtener diferentes intervalos de
mando.
El multivibrador se emplea para generar rpidos movimientos en los cilindros (transportadores
oscilantes, cribas vibratorias).
La cadencia del multivibrador depende de la presin y de la carga que acta en el cilindro.
Figura 132: Multivibrador
111
Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
El registro de las seales de entrada y salida muestra claramente que se necesita dos veces la seal
de entrada e, para que desaparezca la de salida a.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
7.8 Programador
Con programas se pueden mandar determinados procedimientos de mando desde una estacin
central. Por medio de rboles motrices con levas circulares o rejillas se pueden accionar diferentes
vlvulas de mando.
En neumtica, por medio de las llamadas levas circulares se accionan vlvulas distribuidoras 3/2
4/2. Esas levas consisten en dos segmentos giratorios uno en sentido contrario al del otro. El
recorrido de accionamiento puede ajustarse sin escalones entre 180 y 360
Las vlvulas distribuidoras y finales de carrera se montan en una placa base en batera. Segn el
caso, pueden montarse en calidad de vlvulas normalmente abiertas o normalmente cerradas.
El rbol de levas puede propulsarse a eleccin:
- Con un accionamiento independiente
- Con un motor reductor
- Con un accionamiento regulable (con motor ajustable sin escalonamiento)
Si se necesitan mandos neumticos que realicen un programa que se desarrolle en un determinado
orden, lo ms adecuado es emplear programadores de rejilla de levas. Estas rejillas pueden ser
sustituidas rpidamente para hacer desarrollar los ms diversos programas.
La rejilla est constituida por diversos eslabones y varillas de unin. Se acciona mediante un motor
reductor ajustable sin escalonamiento
Al igual que en el programador de levas circulares, tambin aqu se utilizan elementos neumticos
(vlvulas distribuidoras 3/2 4/2) o interruptores finales elctricos, sobre una placa base.
La duracin de los programas es de 9 segundos hasta 24 horas.
113
Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Con ambas variantes (levas circulares o rejillas) se pueden realizar mandos directos e indirectos.
Aplicacin: Taladradoras revlver, taladradoras y tornos automticos
Figura 134: Programador de rejilla
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues producen una desviacin en el flujo que
sale con poca energa. Por este motivo, debera Instalarse en un lugar lo ms protegido posible.
Aplicacin :
Contactor en mquinas, puestos de montaje, control de objetos - hay pieza/ no hay pieza -, montaje
en salas en que existe el riesgo de explosiones.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante de canal anular, se forma una sobrepresin en
la tobera receptora. En la salida X aparece una seal. Un amplificador capta esta seal y la transmite
amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El estrangulador garantiza una transmisin
Impecable de la seal. La separacin entre la tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1 a 6 mm.
En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.
Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad, objetos - transparentes o
antimagnticos no tienen ninguna influencia desfavorable sobre su funcionamiento.
Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por ejemplo, en los dispositivos de
control de herramientas de prensado y estampado, en mandos de centrado automtico, de conteo y
control de objetos, ya sea en la Industria textil o de envases, como control de cargadores y detector
de partes chapadas de muebles en la Industria maderera.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes: - Gran depresin - Favorable consumo de aire -
Poco ruido
8.3 Detector por obturacin de fuga
Una corriente continua de aire pasa por el empalme de alimentacin P hasta la salida del detector
(presiones de 10 a 800 kPa/0,1 a 8 bar). El estrangulador incorporado limita el caudal de flujo de aire.
Al cerrar la fuga de aire, aparece una seal en la salida A. Estando completamente cerrada dicha
fuga, la presin de la seal sube hasta alcanzar el valor de la presin de alimentacin P.
Generalmente no se necesita amplificarla.
Al objeto de que no se produzca una gran prdida de aire, el detector por obturacin de fuga se
puede alimentar de aire nicamente cuando se debe dar una seal. Incorporando adicionalmente una
vlvula de estrangulacin en el conducto de aire P, se puede ajustar exactamente la sensibilidad del
detector.
Aplicacin:
Emisor de seal en funcin del recorrido, como final de carrera o tope fijo. Es muy apropiado para
utilizarlo como final de carrera y en el control de posiciones.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Al aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto, ste conmuta el interruptor final de carrera. Los
dos elementos estn montados en un bloque. Segn la conexin, el interruptor final de carrera puede
emplearse como contacto normalmente abierto, normalmente cerrado o como conmutador.
La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa (0,6 a 10 bar).
Para baja presin existen elementos especiales (con otro bloque) , qu trabajan con una presin de
reaccin de 10 kPa 0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar), respectivamente.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
11 Esquemas bsicos
11.1 Mando de un cilindro de simple efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador y regresar
inmediatamente al soltarlo.
solucin:
Para realizar este mando se precisa una vlvula distribuidora 3/2 cerrada en
posicin de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa de P
hacia A; el conducto R est cerrado. Por el efecto del muelle de reposicin
de la vlvula, el cilindro es pone en escapo de A hacia R; el empalme de
alimentacin P se cierra.
11.2 Mando de un cilindro de doble efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir o entrar segn se accione una vlvula.
Solucin:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto con una vlvula distribuidora 4/2
como con una 5/2. La unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R en la
4/2 mantiene el vstago entrado en la posicin final de carrera. Al accionar el
botn de la vlvula es establece la unin de P hacia A y de B hacia R. El
vstago del cilindro seis hasta la posicin final de carrera. Al soltar el botn, el
muelle recuperador de la vlvula hace regresar sta a la posicin Inicial. El
vstago del cilindro vuelve a entrar hasta la posicin final de carrera.
Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R S. Para
regular la velocidad, basta incorporar vlvulas de estrangulacin.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Solucin: En este caso hay que aplicar forzosamente la estrangulacin del aire
de escape.
Ejercicio:
Se puede ajustar y aminorar separadamente la velocidad del vstago de un
cilindro de simple efecto, en la salida y en el retorno?
Solucin:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se necesitan dos
reguladores unidireccionales (vlvulas antirretorno y de estrangulacin).
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Solucin a:
Estrangulacin del aire de escapo, regulable separadamente para la salida y el retorno. Se produce
una sacudida en el arranque hasta que se equilibran las fuerzas; luego se dispone empero de una
mejor posibilidad de regulacin (independientemente de la carga). Si se emplea una vlvula
distribuidora 5/2, es pueden disponer simples estranguladores en los empalmes de escape de la
vlvula.
Solucin b:
Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable separadamente, para la salida y el retorno. El
arranque es ms suave, pero sin precisin en la regulacin. No puede aplicarse si se trata de cargas
de traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas con cilindros de pequeo volumen.
11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y doble efecto
Ejercicio a:
La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de simple efecto ha de ser elevada por medio de
una vlvula de escape rpido.
Ejercicio b:
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Solucin a:
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire comprimido pasa al cilindro.
Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el vstago del cilindro de simple efecto
pueda salir (montaje en serie).
11.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto
Ejercicio:
El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro grande, carrera grande y
tuberas largas) debe salir tras accionar una vlvula y regresar inmediatamente a su posicin final de
carrera al soltar dicha vlvula.
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1
recibe una seal en Z, que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y
el vstago del cilindro sale.`
Solucin:
Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de membrana 1.0. Al
soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto de un enclavamiento.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de doble efecto
desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se conserva hasta que se da
la siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.
Solucin:
Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del cilindro. Con la posicin
central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula dosificadora puede fijarse en cualquier posicin.
12.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada
Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse
por inversin automtica de la marcha (levantamiento lento).
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Solucin:
Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la
cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el final de carrera 1.3 invierte la
vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.
12.5 Ejercicio: Remachado de placas
Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a travs de un
bloque de seguridad.
solucin:
Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un tiempo inferior a 0,5 s,
el bloque de seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se invierte, y el vstago del
cilindro tndem sale remachando las dos piezas.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Solucin:
La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a travs de un selector de
circuito 1.7. El vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H. Estando el mbolo entrado
en la posicin final de carrera, la vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y el vstago del
cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1.
12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico
Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el vstago del
mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin
inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava est
accionado. La nueva seal de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y
cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial.
Esquema de posicin:
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solucin a:
Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1
por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final de
carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo
ajustado, el temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin
Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se
hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0
entra y llega a su posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula
1.1.
Solucin b:
Sin control en la posicin final de carrera.
En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el circuito no
comprende un control de final de carrera.
Ventaja: Se ahorra una vlvula
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido
toda su carrera).
Solucin a:
Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1. El
pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el
conducto de trabajo A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin
ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por
Y, y el cilindro de estampacin vuelve a su posicin inicial.
Solucin b:
En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su
posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando
adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin inicial
cuando se ha formado la presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la
vlvula 1.5 ha sido accionada.
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Solucin:
El aire comprimido entra por el regulador 0.1. La vlvula 1.1 est abierta en posicin de reposo. El
depsito del expulsor est lleno de aire comprimido. El regulador 0.3 reduce la presin normal a baja
presin. Cuando una de las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1 recibe una seal a travs del
detector de proximidad, se invierte y el expulsor echa la pieza fuera de la cinta.
12.10 Ejercicio: Apilado de tableros de madera
Los tableros de madera, pesados, deben introducirse manualmente en un dispositivo, en que han de
ser trabajados. Para poderlos colocar con ms facilidad, se pregunta la distancia exacta por medio de
un detector de proximidad.
Al retirar un tablero de la pila, el cilindro levanta los otros tableros automticamente hasta su posicin
correcta. Cuando los tableros se agotan, una vlvula hace regresar el cilindro.
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Neumtica: Conceptos Bsicos y Aplicaciones
Esquema de posicin:
Solucin:
Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs de la unidad de mantenimiento 0.1. El
detector de proximidad 1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja presin a travs del regulador 0.2.
El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago est en la posicin final trasera,
hallndose la vlvula 1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro sale (hasta su posicin final
delantera) al colocar sobre el cilindro los tableros de madera y ajustar en dicha vlvula la posicin 1.
El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una distancia uniforme. Al alcanzar sta
entro el detector 1.2 y los tableros de madera, se conecta la vlvula amplificadora 1.4. Esta vlvula se
invierte cerrando el paso al retirar la seal Z de la vlvula 1.1; el cilindro permanece en la posicin en
que se encuentra. Cuando se retira otro tablero, la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia.
Una vez agotados los tableros, en la posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3 , el vstago del cilindro se
desplaza hasta su posicin inicial.
Fin
JWAV
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