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Sequential Function Chart

Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. N

I. OBJETIVOS

1. Sera capaz de disear, implementar y optimizar el proceso de una planta eletro-neumatica.

2. Implementa un proyecto automatizado de sistemas elctricos mediante el lenguaje de programacin
GRAFCET.
3. Sera capaz implementa soluciones a problemas en equipos y sistemas.
4. Aprender a trabajar en equipo logrando solucionar problemas eficazmente.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicacin REXROT.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. Panta de proceso REXROT.
c. Multmetro digital.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multmetro, asegurarse que esta

en el rango y magnitud elctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexin y en la desconexin de

los equipos utilizados
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Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N

IV. BASE TERICA

IndraControl L20 es un control modular y escalable.

Combina los beneficios de un control de pequeo y compacto con un estndar de E / S del sistema en
la base de la tecnologa de terminales. Se trata de una plataforma de hardware que se pueden utilizar
para aplicaciones de PLC.
Proporciona interfaces integradas, e. g. de alta velocidad entradas y salidas (8 cada uno) y las
interfaces de comunicacin, tales como Ethernet, Profibus y RS232. El local dispone de unidades I / O
puede ser extendida por el Rexroth en lnea I / O, simplemente con el montaje de la componentes de
lado a lado. Los programas de aplicacin, incl. tiempo de ejecucin, es completamente almacenado en
un lugar fcilmente accesible Compact Flash estndar de mediano plazo.

V. PROYECTO A DESARROLLAR

Planta de proceso de ensamblado REXROT

Para iniciar el proceso deber seleccionar el switch selector en modo manual y deber
presionar el pulsador start.
Se deber extender el cilindro 1VM1 para que expulse la pieza metlica y luego se contrae el
cilindro, una vez contrado hacer que avance la faja.
El sistema deber seleccionar una pieza metlica y sin inversin.

Se deber extender el cilindro 1VM2 para que expulse la pieza Negra y luego se contrae el
cilindro, una vez contrado hacer que avance la faja.
El sistema deber seleccionar una pieza no metlica negra invertida.

La secuencia se inicia y se repite cada vez que se pulse el switch Start

Al detectar una pieza que no cumple con las condiciones indicadas la faja debe girar en
sentido inverso desechado as dicha pieza.
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Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. N

Consideraciones
Solo se aceptara la pieza de color negra si esta invertida.
Solo se aceptara la pieza metlica en su posicin normal.
Las dems piezas sern rechazadas, al finalizar el recorrido la faja invertir su
desplazamiento.
VI. PROCEDIMIENTO

1. Formar grupos de dos a tres personas para el desarrollo del proyecto. 5pts
2. Familiarizarse con la planta REXROT (Explicacin del profesor).
3. Verificar y analizar y solucionar problemas de la red Ethernet (fsicas y de enlace).5pts
4. Identificar, analizar y solucionar problemas de la planta Rexrot (fsicas y de enlace).5pts
5. Disear e implementar el automatismo de la planta aplicando Grafcet con creatividad. 5pts
a. Crear un proyecto en el software Indraworks Engineering
b. Direccionar el hardware

Direccionamiento
DI 16 -> IB1, IB2
DI4 -> IB3
DI4 -> IB4
DI4 -> IB5
DI4 -> IB6

DO4 -> QB1

DO4 -> QB2
DO4 -> QB3
DO4 -> QB4
DO4 -> QB5

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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VIII. ANEXOS