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Manual de usuario

1. INTRODUCCIN................................................................................................................................................................................................................................................... 7

2. BASES TERICO-PRCTICAS
2.1. Anlisis a fractura-colapso plstico de componentes fisurados ................................................................ 8
2.2. Parmetros a traccin del material en los anlisis a fractura-
colapso plstico ...................................................................................................................................................................................................................................... 10
2.3. Parmetros a fractura del material en los anlisis a fractura-colapso plstico ......... 13
2.4. Diagramas de fallo............................................................................................................................................................................................................................. 15
2.5. Propagacin de fisuras por fatiga ....................................................................................................................................................................... 20

3. ANLISIS A FRACTURA-COLAPSO PLSTICO SEGN VINDIO


3.1. Visin general.............................................................................................................................................................................................................................................. 24
3.2. Datos del material .............................................................................................................................................................................................................................. 25
3.2.1. Parmetros resistentes a traccin ................................................................................................................................................. 25
3.2.1.1. Nivel 1........................................................................................................................................................................................................................ 25
3.2.1.2. Nivel 2........................................................................................................................................................................................................................ 27
3.2.1.3. Nivel 3........................................................................................................................................................................................................................ 29
3.2.2. Parmetros resistentes a fractura.................................................................................................................................................. 30
3.2.2.1. Formato 1 ........................................................................................................................................................................................................... 30
3.2.2.2. Formato 2 ........................................................................................................................................................................................................... 33
3.2.2.3. Formato 3 ........................................................................................................................................................................................................... 34

3.3. Geometra del componente y de la fisura ........................................................................................................................................... 35


3.4. Cargas actuantes................................................................................................................................................................................................................................... 44
4. ANLISIS DE PROPAGACIN DE FISURAS SEGN VINDIO .................................................................... 46

5. TUTORIALES ............................................................................................................................................................................................................................................................. 47
5.1. Tutorial 1: evaluacin de un componente en servicio ................................................................................................ 47
5.2. Tutorial 2: bsqueda de carga crtica............................................................................................................................................................ 59
5.3. Tutorial 3: barrido de longitudes de fisura ........................................................................................................................................ 69
5.4. Tutorial 4: anlisis de propagacin de fisura ................................................................................................................................. 75

6. BIBLIOGRAFA..................................................................................................................................................................................................................................................... 80

Anexo I: Glosario de smbolos y acrnimos......................................................................................................................................................... 84


Anexo II: Soluciones de ki y Pl....................................................................................................................................................................................................... 87
1. Introduccin 7

VINDIO es un programa de clculo que permite realizar evaluaciones de componentes fisu-


rados frente a procesos de fractura-colapso plstico, as como clculos de propagacin de fi-
suras segn la ley de Paris. En este manual el usuario, al cual se le suponen unos conocimien-
tos previos mnimos de Mecnica de la Fractura y Plasticidad, dispone de una breve revisin
terica y conceptual sobre las evaluaciones a fractura-colapso plstico y a fatiga de compo-
nentes estructurales fisurados, sobre los parmetros resistentes del material utilizados en los
anlisis (tanto a traccin como a fractura y fatiga), y sobre la herramienta de anlisis utilizada
en el software para determinar si un componente fisurado opera o no en condiciones se-
guras: los Diagramas de Fallo o FADs (Failure Assessment Diagrams). Igualmente, se recogen
los distintos tipos de anlisis que pueden llevarse a cabo haciendo uso del software y, final-
mente, se presentan una serie de tutoriales que permitirn al usuario familiarizarse con la
sistemtica de anlisis del programa y con las capacidades y posibilidades que ste ofrece.

En cuanto al procedimiento de evaluacin que sustenta los anlisis, VINDIO est basado en
el FITNET FFS [1-3], procedimiento europeo de evaluacin de la integridad estructural que
fue desarrollado por la European Fitness-for-Service Network. Por lo tanto, las soluciones de
factor de intensidad de tensiones y de carga de colapso plstico utilizadas, las expresiones
de los FADs o las correlaciones entre la energa Charpy y la tenacidad a fractura (entre otras)
han sido tomadas de este procedimiento. All donde se hayan utilizado otro tipo de solucio-
nes o datos para el anlisis quedar indicado de forma explcita en este manual.

Finalmente, cabe indicar que dado que el FITNET FFS est desarrollado para la evaluacin
de componentes metlicos, VINDIO es de aplicacin general nicamente para este tipo de
materiales. Su uso en otro tipo de materiales (posible en muchos casos) queda a criterio
del usuario.
8
2. Bases terico-prcticas

2.1. ANLISIS A FRACTURA-COLAPSO PLSTICO DE COMPONENTES FISURADOS

Es bien sabido que ante la presencia de una fisura en un componente tensionado se produ-
ce una elevada concentracin de tensiones en el fondo de la misma, lo cual puede conducir
a la rotura final de aqul. Los distintos micromecanismos que dan lugar a la rotura dependen
del material estudiado y del grado de plastificacin que se produce en el fondo de la fisura.
No siendo el objetivo de este manual describir las bases tericas de las distintas situaciones
que se pueden dar en la prctica, para lo cual se remite al usuario a la bibliografa especia-
lizada (por ejemplo, [4,5]), s que se recuerda aqu que en primera aproximacin se pueden
distinguir tres mecanismos de fallo final en un componente fisurado:

Fractura frgil: asociada a procesos con un tamao de zona plstica en el fondo de


fisura muy inferior a cualquiera de las dems dimensiones relevantes del problema
(por ejemplo, el ancho de probeta, el tamao del ligamento remanente, etc). El an-
lisis de este tipo de situaciones se sustenta en la Mecnica de la Fractura Elstico
Lineal (MFEL). En estos casos, el usuario ha de saber que el establecimiento de las
condiciones de rotura se basa en la siguiente igualdad (supuesto modo I de fractura
[1,4,5]):

(1)

KI es el factor de intensidad de tensiones, que define el campo de tensiones elstico li-


neal en el fondo de fisura, y que depende de un factor geomtrico (Y), de la tensin
aplicada () y de la longitud de fisura (a). Por su parte, KIC es la tenacidad a fractura del
material [4,5]. La mayora de las expresiones analticas de KI (o de Y) utilizadas en el pro-
grama han sido tomadas de [2].

Fractura dctil: en este caso, la fractura se produce por procesos dctiles que ocurren en el
entorno del frente de fisura, asociados a la formacin, crecimiento y coalescencia de micro-
huecos en la zona plastificada (de mayores dimensiones que en el caso frgil). En este caso,
haciendo uso de la Mecnica de la Fractura Elasto-Plstica (MFEP), el campo de tensiones
en el fondo de fisura queda definido por un parmetro denominado integral J [1,4,5], cuyo
valor aumenta a medida que la fisura propaga de forma estable (surgiendo la curva JR o
J-a). La condicin de rotura requiere que se cumplan las siguientes igualdades:
2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 9

(2)

(3)

Jap es la integral J aplicada, que resulta ser una curva dependiente de la carga actuante y
de la propagacin de fisura considerada, y JR (o J-a) es la curva resistente del material,
que se ajusta mediante dos constantes (A y n) caractersticas del material. En ocasiones,
como se ver ms adelante, se toma un valor caracterstico (JIc) de la curva JR, quedando
definida la condicin de rotura por:

(4)

En este ltimo caso resulta un anlisis anlogo al planteado en la ecuacin (1), aunque en
condiciones elastoplsticas, por lo que no es posible considerar la propagacin estable
de fisura previa al fallo final y limitndose, en definitiva, a una anlisis de iniciacin del
proceso de fractura.

Por otra parte, la integral J tiene una componente elstica (Je) y una componente plstica
(Jp). La primera se relaciona con KI segn [1,4,5]:

(5)

E es el mdulo de elasticidad del material corregido por condiciones de confinamiento tensio-


nal: E=E en tensin plana y E= E/(1-2) encondiciones de deformacin plana (ver apartado 2.2).

Finalmente, existen situaciones en las que la fisura no acta como un concentrador de ten-
siones, y la reduccin de la capacidad resistente asociada a la misma viene dada por el he-
cho de que reduce la seccin resistente [1,4]. En esos casos, con plastificacin generalizada,
el fallo se produce cuando la carga aplicada P iguala a la carga de colapso plstico PL:

(6)
10
MANUAl De USUArio De ViNDio 2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS

La mayora de las soluciones de PL utilizadas en el programa han sido tomadas de [2], si


bien en diversas situaciones (indicadas de forma explcita en el Anexo II) se utilizan solu-
ciones procedentes de otras fuentes.

En la prctica no es sencillo distinguir a priori en cual de las situaciones se va a encontrar


el usuario y, adems, los procesos de fractura y colapso plstico interaccionan. Afortunada-
mente, el uso de los Diagramas de Fallo permite realizar la evaluacin independientemente
del tipo de fallo producido, que por otra parte queda revelado por la posicin que ocupa
dentro del diagrama el punto representativo del componente analizado (ver apartado 2.4).

2.2. PARMETROS A TRACCIN DEL MATERIAL EN LOS ANLISIS A FRACTURA-


COLAPSO PLSTICO

Las caractersticas resistentes a traccin de un material constituyen un dato fundamental en


el anlisis a fractura-colapso plstico de componentes fisurados. Para su obtencin se utili-
zan probetas del material cuya geometra y dimensiones estn reguladas por la normativa
correspondiente (ej., [6-8]) y que se colocan entre las mordazas de una mquina conven-
cional de ensayos. Posteriormente son sometidas a traccin uniaxial hasta llegar a la rotura.
Las mquinas estn provistas de dispositivos capaces de registrar la carga aplicada en cada
instante (clulas de carga). Igualmente, sobre el fuste de la probeta se coloca un dispositivo
denominado extensmetro que es capaz de medir el alargamiento sufrido por la misma en
cada instante.

Durante el ensayo se registra tanto la carga aplicada sobre la probeta (F), como el alarga-
miento (l) de sta medido por el extensmetro. As, se obtiene la curva cargaalargamien-
to (F-l), que se transforma finalmente en la curva tensin ingenieril-deformacin ingenieril
(-) haciendo uso de las siguientes relaciones:

(7)

(8)
2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 11

A0 y l0 son, respectivamente, la seccin inicial del fuste y la longitud inicial o base de medida
del extensmetro.

Existen dos tipos bsicos de curvas de traccin en materiales metlicos, en funcin de que
presenten o no escaln de cedencia. Las figuras 1 y 2 muestran ambos tipos, as como la
definicin de los parmetros de inters para el anlisis, que son:

el mdulo de elasticidad: E, correspondiente a la pendiente de la recta inicial de la curva,


asociada al comportamiento elstico-lineal del material.

el lmite elstico del material: y en caso de que haya escaln y 0.2 en el caso de curva sin
escaln (o curva continua). En este ltimo caso se denomina lmite elstico convencio-
nal, obtenido en el corte entre la curva tensin-deformacin y la recta paralela al tramo
elstico-lineal inicial de la misma que pasa por la deformacin del 0.2%.

En materiales con escaln de cedencia, es posible distinguir entre el lmite elstico su-
perior (ysup) y el inferior (yinf ), tal y como muestra la Figura 3. Generalmente, y as ocu-
rre tanto con el programa de clculo VINDIO como con el procedimiento de evaluacin
FITNET FFS, el valor que se utiliza en la evaluacin a fractura-colapso plstico es el lmite
elstico inferior, al objeto de tomar caractersticas resistentes del material que proporcio-
nen resultados del lado de la seguridad. Cuando no se sepa si el valor del que dispone el
usuario se corresponde con el lmite elstico superior o con el inferior, se considerar por
defecto que se trata del lmite elstico superior, tomando para los clculos una estima-
cin del lmite elstico inferior dada por la siguiente expresin:

(9)

la tensin de rotura: u, o valor mximo alcanzado en la curva tensin-deformacin.

Finalmente, a partir de un ensayo de traccin, se puede obtener una tercera curva cuando
se representa la tensin y la deformacin en variables reales o verdaderas (v-v), las cuales
se diferencian respecto a las ingenieriles en que consideran las dimensiones de la probeta
(seccin del fuste y longitud del mismo) en cada instante, y no sus dimensiones iniciales.
12
MANUAl De USUArio De ViNDio 2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS

Su definicin y su relacin con las variables ingenieriles queda recogida en las siguientes
expresiones:

(10)

(11)

Figura 1. Curva tensin-deformacin con escaln de cedencia.

Figura 2. Curva tensin-deformacin sin escaln de cedencia.


2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 13

Figura 3. Distincin entre lmite elstico superior y lmite elstico inferior


en materiales con escaln de cedencia.

El programa permite introducir los datos de traccin de tres maneras diferentes, segn el
grado de conocimiento de la curva tensin-deformacin, dando lugar a los niveles de anli-
sis 1, 2 y 3 recogidos en el apartado 3.2.1.

2.3. PARMETROS A FRACTURA DEL MATERIAL EN LOS ANLISIS A


FRACTURA-COLAPSO PLSTICO

Junto a las propiedades mecnicas a traccin, la resistencia a fractura del material es el otro
dato fundamental en los anlisis de procesos de fractura.

Como se ha visto en el apartado 2.1, el proceso de fractura de un material obedece a micro-


mecanismos muy diferentes en funcin del grado de plasticidad existente en el fondo de
fisura en el momento de la rotura. Esto hace que los datos resistentes del material frente a
este fenmeno puedan ser de diverso tipo: as, en condiciones elstico-lineales, en las cua-
les la zona plstica sea de muy pequeas dimensiones en relacin al resto de dimensiones
relevantes del problema analizado (ej., tamao del componente, ligamento remanente, etc),
14
MANUAl De USUArio De ViNDio 2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS

el valor de tenacidad se expresa como KIC. Los anlisis a fractura resultantes son de iniciacin
del proceso de fractura, como corresponde a una situacin fsica real en la que no hay pro-
pagacin estable de la fisura antes del fallo final (o sta es despreciable).

En otras ocasiones, con tamaos de zona plstica mayores, es necesario acudir a un anlisis
elastoplstico del proceso de fractura. En estos casos, el parmetro utilizado es la integral
J (tambin el CTOD, Crack Tip Opening Displacement) [1,4,5]. En la situacin ms general, la
integral J resulta ser una curva JR (J-a) (apartado 2.1), en cuyo caso el anlisis resultante
considera (y permite calcular) la propagacin estable de fisura que sucede a la iniciacin
y que precede al fallo final. El resultado obtenido considera toda la capacidad resistente
del material y proporciona valores ms ajustados a la realidad que los anlisis de iniciacin
elastoplsticos, que no consideran la resistencia adicional del material que se desarrolla du-
rante la propagacin estable de la fisura. En ocasiones, el ensayo de caracterizacin de J
se produce sin que haya propagacin estable previa al fallo final, obteniendo entonces un
valor nico caracterstico denominado Jc. En otras, en las que s hay propagacin estable
de fisura, a partir de la curva JR (J-a) se puede definir el valor J0.2 o JIc, obtenido en la inter-
seccin entre la propia curva y la paralela a la pendiente en el origen de la misma trazada
para una propagacin estable de fisura igual a 0.2 mm. Tanto con Jc como con JIc, se puede
obtener un valor de la tenacidad a fractura del material expresada en trminos de factor de
intensidad de tensiones haciendo uso de las expresiones:

(12)

(13)

En el caso de hacer uso de K JIc es importante advertir que se trata de un anlisis de iniciacin,
a pesar de que se parte inicialmente de la curva JR completa.

La obtencin de estos parmetros resistentes, ya sea en condiciones de elasticidad lineal o


en condiciones elastoplsticas, ha de realizarse segn las normas o procedimientos interna-
cionales existentes al efecto (ej., [9-13]).

Finalmente la energa de impacto Charpy (CV ) [4,14,15], aun no tratndose de un valor de


tenacidad del material, puede utilizarse para obtener estimaciones de la misma (general-
mente muy conservadores). La estimacin resultante se expresa en unidades de factor de
2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 15

intensidad de tensiones (Kmat), dando lugar a anlisis de iniciacin de fractura. Las correla-
ciones utilizadas en VINDIO son las recogidas en el FITNET FFS, y se muestran en el Captulo
3, apartado 3.2.2.

Excepcionalmente, en el caso de que el material se encuentre a temperaturas propias del


Upper Shelf del material (o zona de comportamiento dctil), es posible correlacionar la
energa Charpy con la curva JR del material. El resultado, aun haciendo uso de correlaciones
conservadoras, permite realizar anlisis de desgarro dctil.

Con todo ello, en relacin a las propiedades resistentes a fractura del material, el programa
permite introducir el valor caracterstico de las mismas segn tres formatos diferentes (ver
apartado 3.2.2).

2.4. DIAGRAMAS DE FALLO

La metodologa utilizada en el programa para la realizacin de anlisis a fractura-colapso


plstico es la de los Diagramas de Fallo (FADs), los cuales permiten evaluar situaciones muy
diversas, desde la fractura frgil hasta el colapso plstico, representando el estado del com-
ponente mediante un punto de coordenadas (Kr, Lr).

En un anlisis de iniciacin del proceso de fractura (es decir, sin tener ningn tipo de propa-
gacin estable de la fisura antes del fallo final), Kr representa la situacin frente a la fractura,
y responde a la expresin:

(14)

KI es el factor de intensidad de tensiones y Kmat la tenacidad a fractura del material expresada


igualmente en trminos de factor de intensidad de tensiones (KIc, K Jc, K JIc o estimaciones de
Kmat a partir de valores de energa Charpy, CV ). El primero queda definido automticamente
por el programa una vez el usuario introduce las cargas actuantes y elige la geometra del
componente y de la fisura analizados, haciendo uso generalmente de las soluciones pro-
puestas en el FITNET FFS [2] (en caso de utilizar otras soluciones quedar indicado expre-
samente en la informacin proporcionada para cada geometra, as como en el Anexo II).
16
MANUAl De USUArio De ViNDio 2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS

Con respecto a Kmat, existen tres formatos diferentes a la hora de introducir los datos de
tenacidad (apartado 3.2.2).

Lr, por su parte, indica la situacin del componente frente al colapso plstico, respondiendo
a la expresin:

(15)

P es la carga aplicada y PL la carga de colapso plstico, la cual queda igualmente definida de


forma automtica por el programa una vez el usuario introduce las propiedades a traccin
del material y elige la geometra del componente y de la fisura analizados, haciendo uso de
las soluciones propuestas en el FITNET FFS [2]. En caso de utilizar otras soluciones quedar
indicado expresamente en la informacin proporcionada para cada geometra y en el Anexo
II de este documento. En mltiples ocasiones, la combinacin de componente y fisura anali-
zados presenta dos soluciones de la carga de colapso plstico: una carga de colapso plstico
global, asociada a la plastificacin del conjunto de la seccin remanente, y una carga de co-
lapso plstico local, en la cual se considera que la plastificacin se produce en el ligamento
remanente. Por ejemplo, en un tubo con una fisura elptica interna en su seccin transversal,
la carga de colapso global considera, en primera aproximacin, que plastifica toda la sec-
cin (rea sombreada de la Figura 4), en tanto que la carga de colapso local considera que
la plastificacin se produce en el ligamento remanente que deja la fisura en el espesor del
tubo (zona sealada en azul en la Figura 4).

Por lo tanto la carga de colapso plstico global, que considera una mayor cantidad de ma-
terial plastificado, genera valores de carga de colapso mayores (o iguales, en el lmite) que
la carga de colapso plstico local, por lo que los valores de Lr sern menores. Dicho de otra
manera, la carga de colapso local genera anlisis ms conservadores.

Una vez definidas las coordenadas del componente se determina su situacin frente a la
lnea de fallo (FAL, Failure Assessment Line), definida a partir de las propiedades a traccin del
material y que responde a la expresin general [1]:

(16)
2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 17

Cuanto mayor sea el conocimiento de la curva de traccin del material, menor ser el con-
servadurismo del anlisis a travs de la definicin de lneas de fallo ms ajustadas (ver apar-
tado 3.2.1).

Figura 4. Seccin de tubo con fisura semielptica interior. El rea sombreada se corresponde con la
zona plastificada segn la carga de colapso global. El crculo azul indica la zona plastificada en la
situacin de colapso plstico local.

Cuando el punto representativo del componente, de coordenadas (Kr,Lr), queda compren-


dido dentro del rea definida por la lnea de fallo y los ejes coordenados (punto A, Figura
5), el componente est en condiciones aceptables o seguras, mientras que si queda fuera
(punto C, Figura 5) habr superado las condiciones de rotura. La situacin exacta de rotura
se produce precisamente cuando el punto de evaluacin del componente se sita sobre la
lnea de fallo (punto B, Figura 5).
18
MANUAl De USUArio De ViNDio 2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS

Figura 5. Evaluacin FAD (iniciacin) de un componente, mostrando las tres situaciones posibles:
A, aceptable; B, condicin de rotura; C, inaceptable.

En el caso de optar por un anlisis de desgarro dctil (con propagacin estable de la fisura
antes del fallo final), la lnea de fallo se define de igual forma, pero la condicin de fractura
queda definida por la curva Kr-Lr tangente a aquella, obtenida al generar pares (Kr,Lr) para
distintas propagaciones estables de fisura. Para ello, en primer lugar, se define la curva Kmat
= Kmat(a) a partir de la curva JR (J = J(a)), teniendo en cuenta la relacin entre el factor de
intensidad de tensiones K y la integral J (ecuacin (5)) [1,4,5]:

(17)

En segundo lugar se dan distintos valores al valor de la propagacin de fisura (a1, a2,...
an), y se obtienen los pares (Kr, Lr), siendo:

(18)

(19)
2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 19

Finalmente, se representan los puntos obtenidos y se traza la lnea que los une. Si corta a la
lnea de fallo la situacin es aceptable o segura, si es tangente la situacin se corresponde
exactamente con la situacin de fallo, y si no la corta la situacin es inaceptable o insegura.
La Figura 6 [1] muestra un ejemplo de este tipo de anlisis:

Figura 6. Evaluacin FAD (desgarro dctil) de un componente, mostrando las tres situaciones posibles:
A, aceptable; B, condicin de rotura; C, inaceptable. [1]

El punto de tangencia proporciona, adems, la propagacin estable de fisura que se produ-


ce antes del fallo final.

Por ltimo, la posicin del punto de evaluacin (o el punto de tangencia, en el caso de


desgarro dctil) proporciona informacin sobre el mecanismo de fallo dominante. Segn
el FITNET FFS [1], fallos situados por encima de la recta Kr/Lr = 1.1 (o en el rea definida por
Kr/Lr > 1.1) estn dominados por procesos de fractura, en tanto que fallos situados por
debajo de la recta Kr/Lr = 0.4 (Kr/Lr < 0.4) obedecen a procesos dominados por el colapso
plstico. En situaciones intermedias (0.4 < Kr/Lr <1.1) se produce una interaccin entre
ambos procesos.
20
MANUAl De USUArio De ViNDio 2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS

2.5. PROPAGACIN DE FISURAS POR FATIGA

La fatiga es un fenmeno de iniciacin y propagacin subcrtica de fisuras generado por


la actuacin de cargas variables, por lo que podr aparecer en aquellas estructuras que se
encuentren sometidas a este tipo de solicitaciones.

En funcin de las caractersticas de la variacin tensional y de la preexistencia o no de de-


fectos existen distintas situaciones de anlisis o enfoques de la fatiga, tal y como muestra
la Figura 7.

Fatiga alto nmero de ciclos


Ms de 10000 ciclos hasta rotura.
Fatiga de componentes no fisurados Tensiones inferiores al lmite
No existen fisuras iniciales y la fatiga est elstico.
controlada por la fase de iniciacin.
Fatiga bajo nmero de ciclos
Tipos de fatiga Menos de 10000 ciclos hasta rotura.
Fatiga de componentes fisurados Tensiones superiores al lmite
Hay fisuras desde el comienzo del anlisis elstico.
y la fatiga est controlada por la fase de
propagacin.

Figura 7. Tipos de anlisis a fatiga [16].

Como puede observarse, cabe distinguir entre fatiga de componentes no fisurados y fatiga
de componentes fisurados.

La Fatiga de Componentes No Fisurados tiene lugar en componentes sin fisura inicial y que
estn libres de defectos. La mayor parte de la vida en fatiga de estos elementos la ocupa ge-
neralmente el proceso de iniciacin de la fatiga. A su vez, y dentro de esta misma categora,
se distingue entre Fatiga de Alto Nmero de Ciclos y Fatiga de Bajo Nmero de Ciclos.

En el primer caso las variaciones tensionales son tales que las tensiones alcanzadas no lle-
gan al lmite elstico. Es el caso tpico de los componentes en sistemas rotativos como rue-
das o ejes y se estudia a travs de un enfoque tensional. El primer estudio serio de este
fenmeno se debe a Whler [17], quien al darse cuenta de que las roturas se producan al
2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 21

someter a las estructuras a cargas variables, proporcion al diseo una herramienta que an
hoy se utiliza: las curvas S-N o curvas de Whler, en las cuales se determina el nmero de
ciclos hasta rotura para los distintos niveles tensionales.

En el segundo caso las tensiones alcanzadas durante el proceso de cargas oscilantes llegan a
superar el lmite elstico, producindose importantes efectos de la plasticidad en el proceso
de fatiga. Ocurre, por ejemplo, en componentes de reactores nucleares o de turbinas y suele
estudiarse a travs de las variaciones de deformaciones.

Por su parte, la Fatiga de Componentes Fisurados es aquella en la que el elemento analizado


tiene una fisura preexistente y en la que, por lo tanto, la vida en fatiga viene dada por la
propagacin subcrtica de la fisura hasta rotura. El anlisis a fatiga en estos casos trata de
predecir la evolucin de la fisura en el tiempo, determinando por ejemplo el nmero de ci-
clos que puede resistir el componente antes de la rotura o la mxima variacin tensional que
puede resistir el componente partiendo de la fisura inicial y sabiendo que tiene que resistir
un nmero de ciclos determinado. Este tipo de fatiga se da en grandes estructuras (barcos,
puentes) y, especialmente, aquellas que contienen soldaduras.

VINDIO analiza exclusivamente, como se explica en el Captulo 4, procesos de propagacin


de fisuras por fatiga (y no procesos de iniciacin de las mimas). Por lo tanto, no contempla el
anlisis de la Fatiga de Componentes no Fisurados, y s la Fatiga de Componentes Fisurados, lo
cual requiere una breve descripcin adicional de este fenmeno.

Existen muchas situaciones en las que tras inspeccionar una estructura o componente, o
bien al observar un funcionamiento anmalo, se detecta la existencia de fisuras. En esos ca-
sos el enfoque de la fatiga ha de ser necesariamente distinto al de la Fatiga de Componentes
No Fisurados. Dado que ya existe una fisura, la vida en fatiga vendr dada por la propagacin
de la misma, ya que la iniciacin se ha dado previamente.

Las estructuras de gran tamao sometidas a cargas variables, y especialmente aquellas que
estn soldadas (puentes, componentes nucleares, barcos), suelen contener fisuras. Sin
embargo, este hecho puede distar mucho de comprometer la integridad estructural de las
mismas, pudiendo cumplir su cometido en perfectas condiciones de seguridad y funciona-
miento. Para estudiar estas situaciones es necesario considerar no solo la variacin tensional
si no tambin el tamao de fisura, y el parmetro que considera el efecto combinado de ten-
22
MANUAl De USUArio De ViNDio 2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS

sin y fisura es el factor de intensidad de tensiones KI. Paris [18] observ experimentalmente
que la velocidad a la que propagan las fisuras depende de la variacin de KI, K, y del propio
material, siguiendo una ley de comportamiento que se conoce como Ley de Paris:

(20)

En donde C y m son constantes del material y K es:

(21)

En este caso, de nuevo, el proceso de fatiga (y por lo tanto las constantes C y m) est
influenciado por la tensin media (o el parmetro R), adems de por la microestructura
del material, la frecuencia de las cargas, la forma de la onda de cargas, el ambiente y la
temperatura.

La Figura 8 representa el proceso de propagacin de una fisura en un determinado compo-


nente. Se distinguen tres zonas o regmenes:

Zona A: Regin de crecimiento lento de la fisura, asociada al denominado Umbral


de Propagacin en fatiga Kth, si la variacin del factor de intensidad de tensiones
(K) al que se ve sometido el componente es inferior a dicho umbral, la fisura no
propaga. En esta zona la influencia de la microestructura, el ambiente y la tensin
media es elevada.

Zona B: Regin de crecimiento de la fisura segn la Ley de Paris. En escala doblemente


logartmica resulta una recta de pendiente m. La influencia de la microestructura y de la
tensin media es muy inferior que la de la Zona A.

Zona C: Regin de crecimiento acelerado de la fisura. Una vez la fisura entra en esta zona
de propagacin, su crecimiento va acelerndose progresivamente hasta que alcanza un
tamao crtico y se produce el fallo del componente. En ese ltimo momento, el anlisis
se convierte en un problema de fractura-colapso plstico.
2. BASeS TeriCo-PrCTiCAS MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 23

Figura 8. Zonas de comportamiento en la propagacin de fisuras por fatiga.

Por ltimo, cabe indicar que dado que la Ley de Paris utiliza un parmetro (KI) elstico lineal,
su validez queda limitada a situaciones en las cuales la plasticidad en el frente de fisura
tenga un tamao reducido en relacin al resto de dimensiones del problema (longitud de
fisura, tamao de grano, dimensiones del componente). Existen situaciones en las cuales
el tamao de la zona plstica es del orden del resto de dimensiones del problema, como
ocurre en la fatiga de las fisuras cortas, en la cual la zona plstica tiene dimensiones similares
a las de la microestructura del material y/o la longitud de fisura. En esos casos es necesario
recurrir a leyes que consideren el efecto de la plasticidad en el frente de fisura (por ejemplo,
utilizando a la integral J como parmetro caracterstico). Un estudio detallado de estos casos
puede encontrarse en la literatura especializada [19-21].
24
3. Anlisis a fractura-colapso plstico segn VINDIO
3.
3.1. VISIN GENERAL

La realizacin de evaluaciones a fractura-colapso plstico de componentes estructurales


requiere que el usuario introduzca datos sobre las propiedades mecnicas del material, la
geometra del componente y de la fisura, y las cargas actuantes. As, en un Diagrama de
Fallo, el componente quedar representado por un punto (o una curva) cuya situacin en el
mismo determina si opera o no en condiciones seguras (apartado 2.4). En este contexto, el
usuario tiene tres opciones de anlisis a fractura-colapso plstico en VINDIO, denominadas
eVAlUACiN, BSQUeDA Y BArriDo:

eVAlUACiN: todas las variables del anlisis son conocidas (material, geometra y car-
gas), por lo que el resultado del mismo es la determinacin de la situacin del compo-
nente analizado frente a la fractura-colapso plstico (siguiendo lo indicado en el apar-
tado 2.4). El usuario podr apreciar, adems, que el orden en el que ha de introducir los
datos es precisamente el indicado anteriormente, de manera que en tanto no introduce
los datos del material no se activan los botones relativos a la geometra. Igualmente, una
vez definida la geometra del problema (componente y fisura), se activan los botones
relativos a las cargas actuantes.

BSQUeDA: en este caso no se trata de evaluar una situacin concreta en la que se co-
nocen todas las variables, sino que conocidas dos de ellas (por ejemplo, el material y la
geometra) se ha de determinar el valor crtico de la tercera, es decir, aquel para la cual el
punto representativo del componente se sita exactamente sobre la lnea de fallo (o, en
un anlisis de desgarro, cuando la curva Kr-Lr del componente se hace tangente a la lnea
de fallo). Siguiendo con el ejemplo, conocidos el material y la geometra, se determina
la carga crtica, pero de forma anloga VINDIO permite determinar el tamao de fisura
crtico conocidos el material y las cargas actuantes.

BArriDo: este tipo de anlisis permite realizar evaluaciones para distintos valores de
una variable, quedando el resto fijas. Concretamente, permite representar el resultado
del anlisis cuando el valor del tamao de fisura o de la carga aplicada vara en un rango
determinado que define el usuario (limitado a un nmero de 10 valores).
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 25

Las distintas situaciones posibles al respecto quedan recogidas en los tutoriales del Captulo
5. El software permite que el usuario elija el tipo de anlisis que, a este respecto, le resulte
ms oportuno.

A continuacin se describen las distintas posibilidades que proporciona VINDIO en relacin


con el tratamiento de los datos del material, la geometra y las cargas actuantes, aplicables
todas ellas a las tres opciones de anlisis anteriormente mencionadas.

3.2. DATOS DEL MATERIAL

3.2.1. PARMETROS RESISTENTES A TRACCIN

El programa permite introducir los datos resistentes a traccin del material (apartado 2.2)
segn tres niveles:

Nivel 1: basta con conocer el lmite elstico del material (y o 0.2, segn el material tenga
o no escaln de cedencia), junto con el mdulo de elasticidad (E).

Nivel 2: se necesitan el lmite elstico y la tensin de rotura (u), junto con el mdulo de
elasticidad. En este nivel el usuario dispone de una base de datos de las propiedades a
traccin de un buen nmero de aceros y aleaciones de uso comn [1,2].

Nivel 3: se introduce la curva completa tensin-deformacin.

Es importante advertir que, en general, cuanto mayor sea el conocimiento del comporta-
miento resistente a traccin del material (es decir, al ir del Nivel 1 al Nivel 3), mayor ser la
precisin del anlisis.

3.2.1.1. NiVel 1

En este nivel de anlisis las propiedades resistentes a traccin consideradas son, ante la falta
de informacin, una estimacin generalmente muy conservadora de las verdaderas capaci-
dades resistentes del material.
26
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

En materiales con escaln de cedencia se tomar como lmite elstico el nivel de tensiones
correspondiente a dicho escaln. En ocasiones, dentro del escaln de cedencia es posible
distinguir entre el lmite elstico superior (ysup) y el lmite elstico inferior (yinf ), tal y como
se ha recogido en el apartado 2.2, en donde se coment que el valor que ha de introducirse
en el programa es el segundo de ellos, al objeto de tomar caractersticas resistentes del ma-
terial que proporcionen resultados del lado de la seguridad. Igualmente, cuando no se sepa
si el valor del que dispone el usuario se corresponde con el lmite elstico superior o con el
inferior, se considerar por defecto que se trata del lmite elstico superior, tomando para los
clculos una estimacin del lmite elstico inferior dada por la ecuacin (9).

En materiales sin escaln de cedencia se tomar el lmite elstico convencional del 0.2 %
(0.2), tal y como qued explicado en el apartado 2.2.

Siguiendo la formulacin propuesta por el FITNET FFS [1-3], para materiales con escaln de
cedencia la lnea de fallo (FAL) en este nivel resulta:

(22)

(23)

Para materiales sin escaln de cedencia la lnea del FAD utilizada en este Nivel resulta:

(24)

(25)

siendo

(26)

La situacin del componente analizado, definida por sus coordenadas (Kr,Lr), con respecto
a la FAL determina la situacin del mismo respecto al fallo por fractura y al fallo por colapso
plstico (ver apartado 2.4).
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 27

Cuando junto al lmite elstico se utilizan correlaciones Charpy para la estimacin de la te-
nacidad a fractura del material, y solo en ese caso, el Nivel 1 se corresponde con la Option 0
del FITNET FFS [1].

Este nivel de anlisis solo ha de utilizarse cuando no haya ms informacin disponible y no


haya otra alternativa. En caso contrario, se recomienda acudir a niveles superiores de anlisis
(Nivel 2 y Nivel 3).

3.2.1.2. NiVel 2

Se trata del nivel mnimo de anlisis recomendable. Como en el Nivel 1, las propiedades
resistentes resultantes son una estimacin conservadora de las verdaderas capacidades re-
sistentes del material, aunque en este caso el grado de conservadurismo ser generalmente
inferior.

Siguiendo la formulacin propuesta por el FITNET FFS, para materiales con escaln de ce-
dencia la lnea de fallo (FAL) del FAD utilizado en este nivel resulta:

(27)

(28)

(29)

(30)

siendo:

(31)

(32)
28
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

(33)

(34)

ysup es el lmite elstico superior, mientras que yinf es el lmite elstico inferior (apartado 2.2).
Siguiendo el FITNET FFS, y tal y como ha quedado explicado anteriormente, en caso de no
conocerse ms que el lmite elstico superior, el lmite elstico inferior se estimar mediante
la ecuacin (9).

Para materiales sin escaln de cedencia el FAD utilizado en este Nivel resulta:

(35)

(36)

(37)

siendo

(38)

(39)

(40)

En ambos casos (con y sin escaln de cedencia) la situacin del componente analizado con
respecto a la lnea de fallo (FAL) determina su situacin respecto al fallo por fractura y al fallo
por colapso plstico (ver apartado 2.4).
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 29

Cuando junto al lmite elstico y a la tensin de rotura se utilizan valores de tenacidad a


fractura del material (Kmat), y solo en ese caso, el Nivel 2 se corresponde con la Option 1 del
FITNET FFS. Para ello, adicionalmente, el valor de Kmat ha de obtenerse a partir de al menos
tres ensayos de tenacidad que caractericen la iniciacin de la fractura frgil o dctil del ma-
terial, segn el caso.

En este nivel, cabe la posibilidad de utilizar una base de datos que proporciona estimaciones
de los valores resistentes a traccin de diversos materiales de inters.

3.2.1.3. NiVel 3

Este nivel de anlisis define el FAD a partir de la propia curva tensin-deformacin del ma-
terial, para lo cual el usuario habr de definir apropiadamente cualquier detalle de la misma
(ej., el escaln de cedencia, si es el caso) al objeto de que tenga su correspondiente reflejo en
el anlisis. Al considerar las propiedades resistentes a traccin reales del material, sin hacer
uso de estimaciones conservadoras como ocurre en los niveles 1 y 2, es el nivel que propor-
ciona resultados menos conservadores y ms ajustados a la realidad.

Siguiendo la formulacin propuesta por el FITNET FFS, el FAD utilizado en este nivel resulta:

(41)

(42)

En donde r es la deformacin del material correspondiente a una tensin r igual a Lryinf, en


caso de que el material tenga escaln de cedencia, o bien Lr0.2 si el material no tiene dicho
escaln. En ambos casos, las tensiones y deformaciones utilizadas se refieren a los valores
reales de la curva del material, no a los ingenieriles. Como en los casos anteriores la situacin
del componente analizado con respecto a la lnea de fallo (FAL) determina la situacin del
mismo respecto al fallo (apartado 2.4).
30
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

Finalmente, cuando junto a la curva tensin-deformacin del material se utilizan valores


de tenacidad a fractura del mismo, y solo en ese caso, el Nivel 3 de anlisis se corresponde
con la Option 3 del FITNET FFS. Para ello, es necesario adems que el valor de tenacidad a
fractura se haya obtenido a partir de al menos tres ensayos de tenacidad que caractericen la
iniciacin de la fractura frgil o dctil del material, segn el caso.

3.2.2. PARMETROS RESISTENTES A FRACTURA

En VINDIO existen tres vas diferentes para introducir las propiedades a fractura del ma-
terial que han de ser utilizadas en el anlisis a fractura-colapso plstico. Estas vas, deno-
minadas formatos, se distinguen segn la informacin de la que disponga el usuario. Son
las siguientes:

Formato 1: correlaciona la energa Charpy (CV ) con la tenacidad a fractura, aplicando


expresiones que dependen de la zona de comportamiento en la que se encuentra el
material (Upper Shelf, Zona de Transicin o Lower Shelf) (ver apartado 3.2.2.1).

Formato 2: expresa la resistencia a fractura del material en trminos del factor de intensi-
dad de tensiones. Permite realizar anlisis de iniciacin de fractura, no de desgarro dctil.
En este formato el usuario dispone de una base de datos de las propiedades a fractura de
un buen nmero de aceros y aleaciones de uso comn [1,2].

Formato 3: requiere que el usuario conozca la curva completa J-a del material, posibili-
tando el anlisis de desgarro dctil.

3.2.2.1. ForMATo 1

Cuando no se disponen de los datos sobre la tenacidad del material pero s se conoce el
valor de la energa de impacto Charpy (CV ) a la temperatura de inters, se pueden utilizar
correlaciones entre dicha energa y la tenacidad a fractura. Dependiendo de la zona de com-
portamiento del material (zona frgil - Lower Shelf-, Zona de Transicin o, finalmente, zona
dctil Upper Shelf- ) habr de utilizarse la correlacin ms apropiada [1,4].
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 31

Muchos materiales exhiben un comportamiento a fractura diferente en funcin de la tem-


peratura a la que se encuentren: a temperaturas bajas son frgiles, a temperaturas altas son
dctiles y a temperaturas intermedias tienen un comportamiento de transicin dctil-frgil.
Los ensayos Charpy, aun no proporcionando valores de tenacidad a fractura, son capaces de
reproducir este comportamiento, de tal manera que si en dichos materiales se representan
los valores de energa Charpy (CV ) en funcin de la temperatura se obtendra una grfica
como la mostrada en la Figura 9.

Siguiendo el FITNET FFS, la zona de comportamiento frgil queda definida como aquella en
la que se produce una superficie con fractura dctil menor del 20 % de la superficie total
y en la que la energa de impacto Charpy es menor de 27 J; la zona dctil es aquella en la
superficie de rotura es 100 % dctil; y, por ultimo, la zona delimitada por las anteriores es la
denominada zona de transicin.

El usuario, a partir de los valores de CV, podr realizar anlisis a fractura mediante las estima-
ciones de la tenacidad a fractura del material que aplica el programa siguiendo las indica-
ciones del FITNET FFS [1]. As, en la zona frgil la correlacin entre la energa Charpy (CV ) y la
tenacidad (Kmat) es:

(43)

siendo B el espesor del componente que est siendo analizado (en mm). Esta expresin es
vlida para una amplia variedad de aceros [1].
32
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

Figura 9. Energa Charpy en funcin de la temperatura de ensayo, mostrndose el aspecto de las


superficies de fractura en el Lower Shelf (fragil) y en el Upper Shelf (dctil).

En la Zona de Transicin la tenacidad viene dada por:

(44)

T es la temperatura de trabajo del componente en C, T27J es la temperatura (en C) a la cual


CV es igual a 27 julios y Pf es la probabilidad de que la tenacidad a fractura real del material
sea menor que la estimacin Kmat. Este ltimo dato (Pf ) es necesario en este caso debido a la
alta dispersin existente en los valores de tenacidad (y de CV ) en la zona de transicin dctil-
frgil, permitiendo al usuario la eleccin del nivel de seguridad deseado.

Por ultimo, en la zona de comportamiento dctil la correlacin entre la energa de impacto


Charpy, CV, y tenacidad Kmat es la siguiente:

(45)
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 33

E es el mdulo de elasticidad del material y es el coeficiente de Poisson. Esta expresin tie-


ne un rango de validez limitado a aceros con lmite elstico entre 170 y 1000 MPa y energas
CV en el Upper Shelf entre 20 y 300 J [1]. El anlisis resultante es de iniciacin del proceso de
fractura, no de desgarro dctil.

Una vez definido Kmat, se obtiene la coordenada Kr del componente en el Diagrama de Fallo
segn la metodologa indicada en el apartado 2.4.

La energa CV en el Upper Shelf permite igualmente realizar anlisis de desgarro dctil, utili-
zando la siguiente correlacin [1]:

(46)

En donde T es la temperatura de trabajo del componente analizado (en C) y y es el lmite


elstico del material de inters. Los resultados de esta expresin se han mostrado suficien-
temente conservadores para materiales con lmite elsico entre 171 y 985 MPa, valores de
CV entre 20 y 300J y temperaturas de trabajo de -100 a 300C [1]. De esta manera se obtiene
una curva JR (J-a) del material con la cual se realiza un anlisis de desgarro dctil segn la
metodologa indicada en el apartado 2.4.

3.2.2.2. ForMATo 2

En el Formato 2 se utilizan valores de resistencia a fractura del material obtenidos a partir de


ensayos a de tenacidad a fractura realizados en laboratorio. En todos los casos se realiza un
anlisis de iniciacin del proceso de fractura.

Cuando se realice un ensayo en el rango de validez de la Mecnica de la Fractura elstico-


lineal, y en condiciones de deformacin plana, se tratar de KIc, mientras que cuando el valor
de tenacidad en trminos de factor de intensidad de tensiones se obtenga a partir de resul-
tados de integral J (parmetro elastoplstico), se podr utilizar el parmetro K Jc o el parme-
tro K JIc, cuyas expresiones quedaron recogidas en las ecuaciones (12) y (13) del apartado 2.3
respectivamente.
34
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

Igualmente, el programa permite obtener el valor de tenacidad del material en la zona de


transicin segn la metodologa Master Curve, para lo cual el usuario habr de conocer el
valor de la temperatura de transicin del material, T0 (temperatura a la cual, en probetas de
25 mm de espesor, la tenacidad a fractura resulta 100 MPam1/2) [1]:

(47)

Siendo B el ancho del componente analizado (en mm), Pf la probabilidad de que la tena-
cidad a fractura del material sea inferior a la estimacin Kmat, y T la temperatura de trabajo
(en C).

En este formato cabe la posibilidad de utilizar una base de datos que proporciona estimacio-
nes de Kmat en diversos materiales de inters [1,2].

Como ocurra con el Formato 1, una vez definido Kmat, se obtiene la coordenada Kr del com-
ponente en el Diagrama de Fallo segn la metodologa indicada en el apartado 2.4.

3.2.2.3. ForMATo 3

Se requiere que el usuario conozca la curva completa JR (o J-a) del material, la cual queda
definida por las constantes A y n del material, segn la ecuacin (48) (apartado 2.1):

(48)

El anlisis resultante es de desgarro dctil, y por lo tanto el usuario podr determinar la pro-
pagacin estable de fisura que se produce antes de la rotura final, siguiendo la metodologa
indicada en el apartado 2.4.
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 35

3.3. GEOMETRA DEL COMPONENTE Y DE LA FISURA

VINDIO recoge una amplia variedad de geometras, tanto de componentes como de fisuras,
que permiten cubrir la mayora de las situaciones que se presentan en la prctica.

En primer lugar, el usuario ha de elegir el tipo de componente analizado, pudiendo escoger


entre barras, tubos, placas, esferas y probetas de caracterizacin en fractura (CT y SENB). Una
vez hecha la seleccin se activa el botn correspondiente a la geometra de fisura y, final-
mente, se activa el botn que permite introducir los valores geomtricos necesarios para el
anlisis en cada caso concreto.

El listado completo de geometras consideradas en el programa (34 combinaciones) se pre-


senta en la Tabla 1.

1. BARRAS CIRCULARES

1.1. Fisura superficial frente recto 1.2. Fisura circunferencial exterior


36
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

1. BARRAS CIRCULARES (continuacin)

1.3. Fisura superficial semicircular 1.4. Fisura interna

2. TUBOS

2.2. Fisura semielptica superficial


2.1. Fisura pasante longitudinal
longitudinal (interior)
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 37

2. TUBOS (continuacin)

2.3. Fisura extendida superficial 2.4. Fisura semielptica superficial


longitudinal (interior) longitudinal (exterior)

2.5. Fisura extendida superficial 2.6. Fisura finita interna longitudinal


longitudinal (exterior)
38
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

2. TUBOS (continuacin)

2.7. Fisura extendida interna longitudinal 2.8. Fisura pasante circunferencial

2.9. Fisura semielptica superficial 2.10. Fisura extendida superficial


circunferencial (interior) circunferencial (interior)
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 39

2. TUBOS (continuacin)

2.11. Fisura semielptica superficial 2.12. Fisura extendida superficial


circunferencial (exterior) circunferencial (exterior)

2.14. Fisura extendida interna


2.13. Fisura finita interna circunferencial
circunferencial
40
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

2. TUBOS (continuacin)

2.15. Fisura compuesta (pasante + extendida) circunferencial

3. PLACAS

3.1. Fisura pasante 3.2. Fisura semielptica superficial


3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 41

3. PLACAS (continuacin)

3.3. Fisura extendida superficial 3.4. Fisura elptica interna

3.5. Fisura extendida interna 3.6. Fisura superficial de borde

3.7. Fisura superficial en ambos bordes 3.8. Fisura superficial de esquina


42
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

3. PLACAS (continuacin)

3.9. Fisura en esquinas de agujero pasante 3.10. Fisura en esquina de agujero pasante

4. ESFERAS

4.1. Fisura pasante en plano medio 4.2. Fisura semielptica interior


3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 43

4. ESFERAS (continuacin)

4.3. Fisura semielptica exterior

5. PROBETAS DE CARACTERIZACIN EN FRACTURA

5.1. Probeta compacta (CT) 5.2. Probeta de flexin en tres puntos


(SENB)

Tabla 1. Relacin de geometras de componente y fisura recogidas en VINDIO. Las fisuras marcadas
con un asterisco solo estn disponibles bajo solicitud de solucin.
44
MANUAl De USUArio De ViNDio 3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio

3.4. CARGAS ACTUANTES

Una vez conocidas las propiedades mecnicas del material (a traccin y en fractura) y definidas
tanto la geometra del componente como la de la fisura, los ltimos datos que determinan
las condiciones de seguridad o inseguridad en las que se encuentra un componente fisurado
sometido a unas determinadas cargas son, precisamente, las cargas que ha de soportar.

En funcin del tipo de componente y de fisura existirn unas cargas u otras. Por ejem-
plo, en los tubos el usuario ha de introducir la presin interna, carga que en una barra
maciza no tendra sentido considerar. Adems, en situaciones con campos tensionales
complejos, el usuario podr introducir el perfil de tensiones que acta en la seccin de
inters mediante su definicin por puntos a lo largo del espesor o de la seccin resisten-
te, o bien mediante expresiones polinmicas. En cualquier caso, siguiendo las indicacio-
nes del FITNET FFS [1], el estado tensional se reduce a una combinacin de tensin de
membrana (membrane stress) y tensin de flexin (bending stress) mediante el uso de las
siguientes expresiones:

(49)

(50)

m es la tensin de membrana, b es la tensin de flexin, es la funcin de la tensin a lo


largo de la seccin analizada y t es el espesor de esta ltima.

Por otra parte, el usuario habr de distinguir entre tensiones primarias y tensiones secun-
darias. Tensiones primarias son aquellas que contribuyen tanto al colapso plstico como al
proceso de fractura y, por lo tanto, han de considerarse en el clculo tanto de Kr como de Lr
(ver apartado 2.4). Por su parte, las tensiones secundarias son aquellas que no contribuyen
al colapso plstico y que, por lo tanto, slo tienen incidencia en el proceso de fractura. Un
ejemplo clsico son las tensiones residuales generadas por una soldadura.

En un anlisis FAD las tensiones secundarias han de considerarse en la definicin de Kr, pero
no en la definicin de Lr (en este parmetro solo se consideraran las tensiones primarias).
3. ANliSiS A FrACTUrA-ColAPSo PlSTiCo SeGN ViNDio MANUAl De USUArio De ViNDio 1.0 45

De esta manera, en el caso de que existan tensiones primarias y secundarias, Kr queda defi-
nido por:

(51)

En donde KIp es el factor de intensidad de tensiones debido a las tensiones primarias, KIs
es el factor de intensidad de tensiones ocasionado por las tensiones secundarias, Kmat es la
tenacidad a fractura del material y es un factor que tiene en cuenta la correccin por plas-
ticidad asociada a la interaccin entre tensiones primarias y secundarias. Para el clculo de
este ltimo se sigue el procedimiento sugerido en el FITNET FFS [1] y recogido en [22-24]. La
ecuacin (51) es, por tanto, una particularizacin de la ecuacin (14) para el caso en el que
haya tensiones de distinta naturaleza.

La distincin entre tensiones primarias y secundarias se establece, hasta cierto punto, a jui-
cio del usuario. Las primarias son generadas por cargas externas como la presin, el peso
propio del componente o estructura o la interaccin con otros componentes; las secunda-
rias se producen normalmente como resultado de algn desajuste interno generado, por
ejemplo, por gradientes trmicos y procesos de soldadura. Las tensiones resultantes en es-
tos casos estn autoequilibradas, es decir, la resultante de las mismas es nula tanto en fuer-
zas como en momentos. En caso de que el usuario tenga dudas sobre la naturaleza de unas
determinadas tensiones, se recomienda considerar a las mismas como tensiones primarias.

A pesar de que en general las tensiones trmicas y residuales estn autoequilibradas, y por
lo tanto han de clasificarse como tensiones secundarias, existen situaciones en las que pue-
den actuar como tensiones primarias. A este respecto, se recomienda al usuario acudir a
procedimientos de evaluacin como el FITNET FFS [1], al objeto de establecer criterios ade-
cuados para elegir la oportuna clasificacin de las tensiones.
46
MANUAl De USUArio De ViNDio 4. ANliSiS De ProPAGACiN De FiSUrAS SeGN ViNDio

4. ANLISIS DE PROPAGACIN DE FISURAS SEGN VINDIO

VINDIO presenta una cuarta opcin de anlisis (en este caso asociada a la fatiga), denomi-
nada PROPAGACIN, que se suma a las anteriormente presentadas en el anlisis a fractura-
colapso plstico (EVALUACIN, BSQUEDA Y BARRIDO), y que permite realizar evaluaciones
de propagacin de fisuras segn la ley de Paris. La variable a determinar ser, a eleccin del
usuario, la fisura inicial, la final (crtica o no) o el nmero de ciclos.

El procedimiento de anlisis resulta sencillo, pues presenta un entorno anlogo a los de


fractura-colapso plstico, y se basa en la ley de Paris (ecuacin (20)) y en el uso de las mismas
soluciones de factor de intensidad de tensiones y de carga de colapso plstico utilizadas en
las opciones de anlisis recogidas en el Captulo 3.

Para realizar el anlisis, el usuario comenzar por identificar la variable a determinar, que
ser una de las tres que surgen en la integracin de la ley de Paris (supuestas fijas las cons-
tantes del material): el nmero de ciclos de fatiga, la fisura inicial y la fisura final (que podr
ser o no la fisura crtica).

Una vez hecho esto, el siguiente paso consiste en introducir las propiedades mecnicas del
material, en este caso incluyendo las constantes C y m que definen la ley de Paris (ecuacin
(20)), y el umbral de propagacin en fatiga, Kth. En cuanto a las propiedades a traccin y
a fractura, cabe la posibilidad de elegir entre los Niveles 1 a 3 (traccin) y los Formatos 1 a
2 (fractura), de forma anloga a lo explicado en el Captulo 3. El usuario debe advertir aqu
que en el caso de que el proceso de fatiga no se lleve a la situacin crtica, no ser necesario
introducir las propiedades a traccin y a fractura.

En definitiva, el usuario deber proporcionar dos de las tres variables de integracin, siendo
la tercera la incgnita del anlisis que determinar el programa. Por ejemplo, fijadas tanto la
fisura inicial como la crtica, VINDIO proporciona el nmero de ciclos hasta rotura; anloga-
mente, fijada la fisura final y el nmero de ciclos, VINDIO proporciona el valor de la fisura ini-
cial. En cuanto a la fisura final, en muchas de las situaciones prcticas coincide con la fisura
crtica. El usuario tiene la opcin de indicar directamente esta circunstancia, y el programa
realiza automticamente el clculo de dicha fisura mediante un anlisis tipo BSQUEDA (y,
por tanto, mediante metodologa FAD), sin que el usuario tenga que realizar consideracio-
nes adicionales.
5. Tutoriales 47

En este captulo se presentan cuatro tutoriales cuyo objetivo es familiarizar al usuario con el
entorno de VINDIO y con las distintas posibilidades que este programa presenta en cuanto
al tipo de anlisis realizado y a la forma de introducir los datos.

Como se ha visto anteriormente, VINDIO presenta tres opciones de anlisis frente a la frac-
tura-colapso plstico (EVALUACIN, BSQUEDA Y BARRIDO) y una frente a la fatiga (PROPA-
GACIN), cada una de ellas asociada a uno de los tutoriales de este captulo.

5.1. TUTORIAL 1: EVALUACIN DE UN COMPONENTE EN SERVICIO

En este primer tutorial se va a evaluar un tubo con una fisura semielptica superficial interior
orientada longitudinalmente. Los datos de partida son los siguientes:

MATERIAL GEOMETRA CARGAS

y 300 MPa

Fisura semielptica superficial


u 500 MPa
longitudinal interior
Material con escaln
de cedencia

Ri 100 mm
Presin
Tubo 8.2 MPa
interna
E 200 GPa B 8.5 mm

W 2000 mm

2c 4 mm
KIC 50 MPam1/2 Fisura
a 2 mm

Tabla 2. Datos de partida en el Tutorial 1.


48
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Como puede observarse todas las variables implicadas en el anlisis son conocidas, por
lo que el anlisis consiste en evaluar la situacin del componente frente a la fractura-
colapso plstico.

En el inicio del programa aparece una pantalla (Figura 10) que permite elegir entre las cuatro
opciones de anlisis de VINDIO (EVALUACIN, BSQUEDA, BARRIDO Y PROPAGACIN). En
este caso ha de seleccionarse la opcin Evaluacin. Una vez seleccionada, se introducen los
datos del material, primero los de traccin y despus los de fractura. Para ello, se pincha en
el botn Datos traccin (Figura 11).

Figura 10. Pantalla inicial, en la que ha de


elegirse el tipo de anlisis a realizar.

Figura 11. Pantalla principal de la opcin de


anlisis evaluacin, en la que se comienza
seleccionando el botn de introduccin de
los datos a traccin del material.
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 49

En la ventana de traccin existen 3 niveles de anlisis, en funcin de los datos disponibles


(ver apartado 3.2.1). Dado que se dispone del lmite elstico y de la tensin de rotura, ha de
elegirse el Nivel 2. Hecho esto, se introducen los valores resistentes del material directamen-
te, sin necesidad de hacer uso de la base de datos (Figura 12). Igualmente, se indica que el
material tiene escaln de cedencia.

Tras pinchar Aceptar en la Figura 12 se vuelve a la pantalla principal de la evaluacin en


curso, en donde se ha habilitado el botn o pestaa para introducir los datos de fractura,
situado inmediatamente debajo del botn de introduccin de los datos de traccin (ver
Figura 11). Podr verse igualmente (Figura 13) cmo en la pantalla principal ya aparecen los
datos de traccin anteriormente introducidos.

Adems, si se pulsa en el icono superior de la Figura 14, podr observase el FAD resultante,
ya que para su definicin basta con conocer las caractersticas a traccin del material.

Figura 12. Pantalla de datos de traccin, selec-


cionando el Nivel 2 de anlisis.
50
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 13. Captura de la pantalla principal en la que se muestran los datos de traccin una vez
han sido introducidos y aceptados.

Figura 14. Captura de la pantalla principal en la que se muestra el FAD resultante al


introducir los datos de traccin del material.

Al pulsar Datos fractura aparece la ventana mostrada en la Figura 15, en la cual, dados los
datos de partida mostrados en la Tabla 2, se ha de elegir el Formato 2 en la versin de Kmat.
Puede verse cmo se ha introducido el valor de tenacidad a fractura del material, que en
este caso es 50 MPam1/2.
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 51

Se aceptan los datos introducidos y se vuelve a la pantalla principal, en la que al igual que
con los datos de traccin, se muestran los datos de fractura ya introducidos (Figura 16), y en
la que adems se ha habilitado el siguiente bloque de datos (ver Figura 11), donde se han
de introducir los parmetros geomtricos.

Figura 15. Pantalla de datos de fractura, seleccionando el Formato 2 de los mismos.

Figura 16. Datos de fractura mostrados en la pantalla principal una vez


han sido introducidos y aceptados.

Se pulsa Geometra del componente y surge la pantalla mostrada en la Figura 17, en la que
se escoge el tubo. La geometra elegida aparecer en la pantalla principal, en la cual, ade-
ms, ya se puede pulsar el botn correspondiente al tipo de fisura (Figura 18).
52
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

La pantalla que aparece en este caso se muestra en la Figura 19, en la que ha de escogerse
Fisura semielptica superficial longitudinal (interior) (ver Tabla 2). De nuevo se vuelve auto-
mticamente a la pantalla principal de la evaluacin, en la cual aparece tambin la geome-
tra de fisura seleccionada (Figura 20).

Figura 17. Pantalla de Geometra del componente, en la cual se escoge el tubo.

Figura 18. Geometra de componente seleccionada y botn activado de la Geometra de fisura.


5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 53

Figura 19. Pantalla de geometra la fisura del tubo, en la cual se escoge


Fisura semielptica superficial longitudinal (interior)

Figura 20. Captura de la pantalla principal de la evaluacin, en la que se muestra la


tipologa de componente y de fisura seleccionados.

A continuacin se han de introducir los parmetros geomtricos de la fisura y del compo-


nente, para lo cual se pulsa el botn Parmetros geomtricos de la pantalla principal, apa-
reciendo inmediatamente la pantalla de la Figura 21, en la cual pueden observase los datos
introducidos relativos al problema analizado.
54
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 21. Introduccin de los parmetros geomtricos del problema.

Como en casos anteriores, una vez introducidos los datos se pulsa el botn Aceptar y se vuelve
a la pantalla principal, en la cual aparecern los datos introducidos anteriormente (Figura 22).

Figura 22. Fragmento de la pantalla principal de la evaluacin, en la que se


muestran los parmetros geomtricos introducidos en el anlisis.

Seguidamente han de introducirse las cargas a las que est sometido el componente. El
usuario ver que en la pantalla principal de la evaluacin hay dos botones de introduccin
de cargas (ver Figura 11), una para cargas primarias y otra para cargas secundarias. En este
caso solo acta la presin interna, que es una carga de tipo primario (ver apartado 3.4), por
lo que slo ha de pincharse el botn correspondiente a cargas primarias, momento en el
cual aparece la pantalla mostrada en la Figura 23. El usuario podr ahora introducir la pre-
sin interna actuante (8.2 MPa) y al aceptar vuelve a la pantalla principal de la evaluacin, en
la que aparecer la carga introducida (Figura 24).
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 55

Figura 23. Introduccin de la presin interna actuante en el tubo.

Figura 24. Captura de la pantalla principal de la evaluacin, en la que se muestran las cargas
introducidas (presin, carga de tipo primario).

En este momento el usuario ha introducido todos los datos necesarios para el clculo, por lo
que ya se puede determinar la situacin del componente frente al fallo en el FAD.

Para ello habr de pulsarse el icono de clculo (calculadora) de la pantalla principal (Figura
11), que se activa en el momento en el que todos los datos necesarios para el clculo han
sido introducidos por el usuario.

En ese momento, en el caso analizado aparecer una nueva pantalla (Figura 25) que permitir
especificar an ms la solucin deseada. En concreto, en la nueva pantalla se podr indicar en
qu punto del frente de fisura se desea realizar la evaluacin (punto A vs. punto B), si la solu-
cin de la carga de colapso plstico utilizada para el clculo de la coordenada Lr es la local o la
global (ver apartado 2.4), y si la presin interna acta o no sobre las caras de la fisura.
56
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

En este tutorial se elegir el punto A y la carga de colapso plstico global, y se considerar


que la presin acta sobre las caras de la fisura (Figura 25). En los distintos casos se pueden
elegir ambas opciones, en cuyo caso aparecern distintos puntos de evaluacin en el FAD,
asociados a las distintas opciones.

Figura 25. Seleccin de las caractersticas especficas del anlisis.

Al pulsar el botn Continuar aparecer el Diagrama de Fallo (Figura 26), en el cual podr ob-
servase la situacin del componente fisurado frente al fallo. En este caso, el punto de evaluacin
(en verde) queda dentro del rea definida por la lnea de fallo y los ejes coordenados, por lo que
las condiciones de seguridad del componente estn garantizadas. Igualmente, se muestra en
pantalla el factor de reserva, el cual queda determinado por la siguiente relacin (Figura 26) [23]:

(52)
5. TUToriAleSS MANUAl De USUArio De ViNDio 57

Finalizada la evaluacin, el usuario puede comprobar qu ocurre si la presin de trabajo


aumenta hasta 40 MPa. Para ello basta con pulsar el botn de Cargas primarias e introducir
la nueva condicin, que quedar reflejada una vez se vuelve a la pantalla principal (Figura
27). En esta ltima, se pulsa el icono de la calculadora y, en la nueva pantalla (Figura 25) se
establecen las mismas condiciones que en el caso anterior. La Figura 28 muestra el resultado
final, en el que puede verse cmo el punto de evaluacin (esta vez en rojo) se sita por enci-
ma de la lnea de fallo, lo cual indica que el componente est en condiciones de inseguridad
(el factor de reserva menor que uno).

Figura 26. Resultado de la evaluacin FAD del componente analizado, el cual queda
en la zona de seguridad (punto verde).
58
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 27. Captura de la pantalla principal de la evaluacin, en la que se muestran


las nuevas cargas introducidas (presin, carga de tipo primario).

Figura 28. Resultado de la evaluacin FAD con la presin incrementada hasta 40 MPa. El punto
representativo del componente queda en la zona no segura (punto rojo).
59
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 59

5.2. TUTORIAL 2: BSQUEDA DE CARGA CRTICA

En este segundo tutorial se va a determinar la carga de traccin crtica en una placa con una
fisura elptica superficial. Los datos de partida son los siguientes:

MATERIAL GEOMETRA CARGAS

y 450 MPa

u 700 MPa Placa con fisura elptica superficial

Material sin escaln de cedencia

W 150 mm Traccin ?
E 200 GPa Placa
B 25 mm

A= 2 2c 80 mm
J n= 0.65
uds J = KN/m Fisura a 10 mm

a/2c 0.125

Tabla 3. Datos de partida en el Tutorial 2.

Como en el tutorial anterior, al arrancar el programa ha de seleccionarse, en primer lugar, el


tipo de anlisis que se va a realizar. En este caso se va a determinar (o buscar) un parmetro
crtico (carga crtica), as que ha de seleccionarse el botn Bsqueda (Figura 29).

Figura 29. Seleccin del tipo de anlisis (Bsqueda).


60
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Seguidamente habr de elegirse el parmetro crtico a determinar o buscar. En este caso se


trata de la carga crtica, por lo que ha de sealarse el botn Cargas (Figura 30).

Figura 30. Seleccin del parmetro a determinar.

De forma inmediata aparece la pantalla principal que ya apareci en el primer tutorial. En la


misma, se comenzar por introducir los datos de traccin. En este caso, al pinchar en Intro-
ducir datos traccin, aparece la pantalla de la Figura 31, en la cual ya se pueden incorporar
los datos de traccin del material (en este caso, segn el Formato 2). Una vez introducidos se
seala Aceptar y se vuelve a la pantalla principal.

Figura 31. Introduccin de los datos de traccin.


5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 61

En la misma, se pincha en Introducir datos fractura. En este tutorial se trabaja con la curva
JR (anlisis de desgarro dctil), por lo que en la pantalla de fractura habr de seleccionarse
el Formato 3 (Figura 32).

Tras seleccionar esta opcin aparece una pantalla donde habr de elegirse la manera de
introducir los datos. En este caso se hace mediante los coeficientes A y n (ver apartado 3.2.2),
tal y como muestra la Figura 33. Puede observarse cmo tambin se han elegido condicio-
nes de deformacin plana y un coeficiente de Poisson de 0.3 (tpico de los aceros).

Figura 32. Seleccin del Formato 3 de


datos de fractura.

Figura 33. Definicin de la cur-


va JR mediante los coeficientes
A y n.
62
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Introducidos los coeficientes de la curva JR, se pincha en el botn Calcular y, de forma inme-
diata, se muestran tabuladas y grficamente (Figura 33) las curvas JR (J-a) y K-a. Se pulsa
el botn Aceptar y se vuelve a la pantalla principal.

En el siguiente paso se selecciona la geometra de componente y de la fisura. En este caso se


trata de una placa y de una fisura semielptica superficial, respectivamente (Figuras 34 y 35).

Una vez seleccionado el tipo de componente y de fisura, aparece la pantalla de la Figura


36, en la cual se introducen directamente las dimensiones asociadas al problema analizado
(Tabla 3).

Tras pinchar en Aceptar se vuelve a la pantalla principal, cuyo aspecto en este momento del
anlisis se muestra en la Figura 37.

Quedan por definir las cargas. Para ello se pulsa en el botn Cargas primarias, apareciendo
una nueva pantalla que pide definir la carga incgnita (dentro de las disponibles para la
geometra introducida). En este caso se selecciona F, ya que es la incgnita del anlisis
(Figura 38).

Figura 34. Seleccin del tipo o geometra del componente (Placa).


5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 63

Figura 35. Seleccin del tipo o geometra de la fisura (Fisura semielptica superficial).

Figura 36. Definicin de las dimensiones de la placa y de la fisura.


64
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 37. Pantalla principal.

Figura 38. Seleccin de la carga incgnita (en este caso se elige entre axil o momento
flector, no pudiendo elegir presin).

Tras seleccionar la carga incgnita aparece otra ventana que permite introducir el resto
de cargas a las que est sometida la pieza, que habrn de ser conocidas. En este caso no
hay que seleccionar ninguna (solo hay carga de traccin), por lo que se pulsa directamente
Aceptar (Figura 39).
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 65

Figura 39. Introduccin del resto de cargas (si las hubiera).

En este momento del anlisis queda habilitado el icono de clculo, puesto que ya puede
determinarse la incgnita del problema (Figura 40). Pinchando en el mismo, queda por de-
finir el punto del frente de fisura en el cual se realiza la evaluacin (A, en este caso) y el tipo
de carga de colapso plstico a considerar (en este caso se elige colapso local, solucin ms
conservadora), tal y como se muestra en la Figura 41.

Figura 40. Lanzamiento del clculo.


66
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 41. Seleccin del punto de anlisis y del tipo de carga de colapso plstico.

Definidas ambas cuestiones se pulsa en Continuar y se observa cmo el programa busca


la solucin mediante un mtodo iterativo. Cuando se detiene el proceso queda definido
el valor de carga crtica (mientras itera el valor de la carga aparece en rojo, cuando acaba
aparece en gris). La Figura 42 muestra el resultado final del anlisis, que proporciona una
carga de traccin crtica de 519.1 kN, con una propagacin estable de la misma de 2.25 mm
antes de rotura.
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 67

Figura 42. Solucin del anlisis tipo Bsqueda.

Si el evaluador no tiene claro a priori cul es la peor combinacin posible tiene la opcin de
realizar las cuatro evaluaciones de forma simultnea (puntos A y B, con cargas de colapso
locales y globales). Para ello habr de pincharse el botn Ambas tanto en la eleccin del
punto de evaluacin como en la eleccin del tipo de carga de colapso (Figura 43). En este
caso aparecern cuatro curvas (Figura 44), siendo tangente solo una de ellas, que se corres-
ponder con la situacin crtica. Puede observarse cmo dicha situacin se produce en el
punto B sometido a la carga de colapso local, con una carga crtica de 330.44 kN. El cdigo
de colores indicado en la pantalla permite identificar las cuatro combinaciones.
68
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 43. Seleccin simultnea de las cuatro evaluaciones.

Figura 44. Resultado del anlisis simultneo de los puntos A y B, considerando


tanto la carga de colapso plstico local como la global.
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 69

5.3. TUTORIAL 3: BARRIDO DE LONGITUDES DE FISURA

En este tercer tutorial se va a realizar un anlisis tipo Barrido, en el que se presentarn los
resultados correspondientes a distintas longitudes de fisura (que van de 4 a 20 mm). Los
datos de partida se presentan en la Tabla 4.

MATERIAL GEOMETRA CARGAS

y 500 MPa
Barra circular, Fisura
circunferencial exterior 125000
Material sin escaln Traccin (N)
de cedencia
M. Flector
E 210 GPa Barra R 40 mm (Nmm)
5175000

Cv 6J Fisura a 4 mm-20 mm

Tabla 4. Datos de partida en el Tutorial 3.

El primer paso ser seleccionar el tipo de anlisis (Barrido), tal y como muestra la Figura 45.

Figura 45. Seleccin del tipo de anlisis


(Barrido).
70
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Tras hacer la seleccin aparece una nueva pantalla (Figura 46) en la cual ha de seleccionarse
el tipo de variable sobre la que se va a realizar el barrido. En este caso hay dos opciones
(geometra y cargas). Como el barrido se va a realizar sobre la longitud de fisura, ha de selec-
cionarse el botn Geometra.

Figura 46. Seleccin del tipo de variable sobre la que se realiza el barrido.

Hecha la seleccin, el programa vuelve a la pantalla principal. En la misma, se pincha en In-


troducir datos traccin y, como en los casos anteriores, se introducen los datos de traccin en
la pantalla correspondiente (Figura 47), siguiendo idntico proceso con los datos de fractura
(Figura 48). En funcin de los datos de partida, en el primer caso se elige el Nivel 1, en tanto que
en el segundo ha de elegirse el Formato 1 (correlaciones Charpy-tenacidad). Dado el pequeo
valor de la energa Charpy (6 J), el comportamiento del material ser frgil, por lo que se ha
optado por la correlacin Charpy en el Lower Shelf.

Figura 47. Introduccin de los datos de traccin.


5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 71

Figura 48. Introduccin de los datos de fractura.

Tras pinchar en el botn Aceptar, de vuelta en la pantalla principal aparecer el valor de


tenacidad estimado a partir de la energa Charpy (Figura 49).

Figura 49. Captura de la pantalla principal con la estimacin de la tenacidad a fractura.

El siguiente paso consiste en definir la geometra del problema. Para ello, ha de seleccio-
narse, en primer lugar, la geometra del componente (en este caso una barra), tal y como se
muestra en la Figura 50. Posteriormente (Figura 51) se elige el tipo de defecto analizado y,
finalmente, se definen los parmetros geomtricos de inters en el anlisis (Figura 52).
72
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 50. Seleccin del tipo de componente.

Figura 51. Seleccin del tipo de defecto.


5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 73

Figura 52. Introduccin de los parmetros geomtricos.

Para completar la definicin del problema, una vez que el programa vuelve a la pantalla
principal, quedan por definir las cargas actuantes. Para ello, al pinchar en el botn Cargas
primarias aparece la pantalla de la Figura 53, en la que se muestran los datos introducidos,
en esta ocasin en forma de esfuerzos (en vez de tensiones).

Figura 53. Introduccin de las cargas actuantes.


74
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Introducidas las cargas el problema queda completamente definido, por lo que se puede
realizar el clculo. Tras pinchar en el icono correspondiente, aparece la pantalla con los resul-
tados del Barrido (Figura 54), tanto grficamente como en forma tabulada para los diez pun-
tos en los que VINDIO divide los anlisis tipo Barrido. Puede observarse cmo la situacin es
crtica o insegura para la fisura de 9.2 mm (y mayores).

Figura 54. Resultado del Barrido realizado en el Tutorial 3.


5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 75

5.4. TUTORIAL 4: ANLISIS DE PROPAGACIN DE FISURA

Este cuarto y ltimo tutorial presenta un anlisis de propagacin, cuyos datos de partida
estn recogidos en la Tabla 5. Como puede observarse, se trata de determinar la fisura final
en un componente tras la aplicacin de 106 ciclos.

MATERIAL GEOMETRA CARGAS

y 500 MPa

u -- Barra con fisura superficial


semicircular
Material sin escaln
de cedencia

E 200 GPa Barra r 100 mm

KIC 50 MPa m ainicial 12.5 mm


Fisura Flexin +/- 110 MPa
Ley de Paris: afinal ?

da/dN m/ciclo

Kth 9 MPa m

C 1.21e-12

m 3.46

N 1000000

Tabla 5. Datos de partida en el Tutorial 4.

En primer lugar, tal y como muestra la Figura 55, ha de seleccionarse la opcin de anlisis
Propagacin.
76
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 55. Seleccin del tipo de anlisis (Propagacin).

Seguidamente aparece una pantalla (Figura 56) en la que hay que indicar que parmetro
de clculo se desea calcular. Aparecen diversas opciones: a) Nmero de ciclos hasta alcan-
zar un determinado tamao de fisura final (que podr ser o no la fisura crtica); b) Tamao
de fisura final tras la aplicacin de un nmero de ciclos determinado, y; c) Fisura inicial a
partir de la cual se alcanza un tamao de fisura final (crtico o no) tras la aplicacin de un
nmero de ciclos de carga determinados. En este tutorial ha de elegirse la segunda de las
opciones (Figura 56).
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 77

Figura 56. Seleccin de la incgnita del clculo.

Tras pinchar en Aceptar, el programa muestra la pantalla (principal) de la Figura 57.

Figura 57. Pantalla principal del anlisis de propagacin.


78
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

En primer lugar han de introducirse los datos de traccin (Figura 58), debindose elegir, en
funcin de los datos de partida, el Nivel 1.

Figura 58. Introduccin de los datos de traccin del material.

Tras pinchar en Aceptar y volver a la pantalla principal, se introducen los datos de fractura,
que en el caso de los anlisis de propagacin incluyen tambin los datos de comportamien-
to en fatiga (ley de Paris) del material. La Figura 59 muestra la pantalla correspondiente.
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 79

Figura 59. Introduccin de los datos de fractura y fatiga del material.

En las figuras 60 a 62 se muestra cmo han de introducirse los datos geomtricos del mate-
rial (geometra de componente y de fisura).

Figura 60. Seleccin del tipo de componente.


80
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 61. Seleccin del tipo de fisura.

Figura 62. Introduccin de los valores de los parmetros geomtricos del problema.

Finalmente, queda por introducir la carga actuante (Figura 63). En este caso existe un flector
que vara de + 110MPa a -110 MPa.
5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 81

Figura 63. Introduccin de las solicitaciones actuantes.

Una vez introducidos la prctica totalidad de los datos necesarios para el clculo, queda
pinchar en el icono de Calcular (Figura 64), momento en el cual el programa pregunta por
el ltimo dato necesario para resolver el anlisis: el nmero de ciclos de carga aplicados. Con
este propsito, tras pinchar en el icono de clculo aparece la pantalla de la Figura 65 en la
cual se introduce el nmero de ciclos.

Tras pinchar en Aceptar el programa comienza a realizar los clculos oportunos hasta en-
contrar la solucin final, recogida en la Figura 66. En esta ltima se muestra tanto la evolu-
cin del tamao de fisura, como el valor final de esta ltima.
82
MANUAl De USUArio De ViNDio 5. TUToriAleS

Figura 64. Pantalla principal e icono de clculo.

Figura 65. Introduccin del nmero de ciclos aplicado.


5. TUToriAleS MANUAl De USUArio De ViNDio 83

Figura 66. Resultado final del anlisis de propagacin.


84
6. Bibliografa

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Laukkanen, F. Gutirrez-Solana, S. Cicero, I. Hadley, ISBN 978-3-940923-02-8, en imprenta.

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MANUAl De USUArio De ViNDio 6. BiBlioGrAFA

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Anexo i. Glosario de smbolos y acrnimos 87

En este anexo se recoge una breve definicin de los smbolos y acrnimos recogidos tanto
en este manual de usuario como en el programa VINDIO:

a Longitud de fisura

A Seccin resistente

A Constante del material utilizada en la curva JR (ecuacin (48))

A0 Seccin resistente inicial en una probeta de traccin

B Espesor de probeta, utilizado en las ecuaciones (43), (44) y (47)

c Semiancho de fisura en fisuras superficiales y en fisuras embebidas

C Constante del material utilizada en la ley de Paris (ecuacin (20))

Cv Energa de impacto Charpy

e Mdulo de elasticidad o Mdulo de Young del material

e Mdulo de elasticidad corregido por condiciones de confinamiento tensional:


E=E en tensin plana; E= E/(1-2) en condiciones de deformacin plana

f(lr) Funcin de Lr que define la FAL en un FAD (ecuacin (16))

F Carga aplicada en un ensayo de traccin

J Integral J, parmetro que caracteriza el campo tensional en el fondo de


fisura en condiciones elastoplsticas

Jap J aplicada en un componente fisurado al someterlo a una solicitacin


88
MANUAl De USUArio De ViNDio ANexo i: GloSArio De SMBoloS y ACrNiMoS

Jc Tenacidad a fractura del material en unidades de integral J utilizada en anlisis de ini-


ciacin y obtenida en un ensayo J sin propagacin estable de fisura.

Je Componente elstica de J (ecuacin (5)).

Jr Curva J resistente, o tenacidad a fractura del material en unidades de integral J


utilizada en el anlisis de desgarro dctil.

Jic Tenacidad a fractura del material en unidades de integral J utilizada en anlisis de


iniciacin y obtenida a partir de la curva JR

J0.2 Trmino idntico a JIc.

J-a Trmino idntico a JR

ki Factor de intensidad de tensiones, parmetro que caracteriza el campo tensional


en el fondo de fisura en condiciones elstico-lineales.

kiC Tenacidad a fractura, o resistencia a fractura en condiciones de deformacin plana.

ki p Factor de intensidad de tensiones debido a tensiones de tipo primario


(aquellas que contribuyen al colapso plstico).

kis Factor de intensidad de tensiones debido a tensiones de tipo secundario


(aquellas que no contribuyen al colapso plstico).

k Jc Resistencia a fractura, en unidades de factor de intensidad de tensiones, obtenida


a partir de Jc(ecuacin (12)).

k Jic Resistencia a fractura, en unidades de factor de intensidad de tensiones, obtenida


a partir de JIc (ecuacin (13))
ANexo i: GloSArio De SMBoloS y ACrNiMoS MANUAl De USUArio De ViNDio 89

kmat Trmino general utilizado para la resistencia a fractura del material expresada en
unidades de factor de intensidad de tensiones y en anlisis de iniciacin. Puede
ser KIC, K Jc, K JIc o valores obtenidos a partir de correlaciones con Cv (ecuaciones
(43), (44) (45), segn el caso).

kmat(a) Trmino general utilizado para la resistencia a fractura del material expresada en
unidades de factor de intensidad de tensiones y en anlisis de desgarro dctil. Se
obtiene a partir de la curva JR (J-a) del material (ecuacin (17)).

kr Relacin entre el factor de intensidad de tensiones aplicado (KI) y la resistencia a


fractura del material Kmat (ecuacin (14)). En un anlisis FAD se corresponde con la
ordenada del punto de evaluacin de un componente fisurado

kr(ai) Relacin entre el factor de intensidad de tensiones aplicado (KI(a0+ai)) y la re-


sistencia a fractura del material (Kmat(ai)) en un anlisis FAD de desgarro dctil,
correspondindose con la ordenada del punto de evaluacin de un componente
fisurado.

l Longitud medida por el extensmetro en un ensayo de traccin.

l0 Base de medida del extensmetro (longitud inicial) en un ensayo de traccin.

lr Relacin entre la carga aplicada (P) y la carga de colapso plstico de la seccin fi-
surada (ecuacin (15)). En un anlisis FAD se corresponde con la abscisa del punto
de evaluacin de un componente fisurado.

lrmax Valor mximo permitido de Lr en un FAD (ecuaciones (26), (34) (40), segn el caso).

lr(ai) Relacin entre la carga aplicada (P)y la carga de colapso plstico de la seccin fisu-
rada (PL(a0+ai)) en un anlisis FAD de desgarro dctil (ecuacin (19)), correspon-
dindose con la abscisa del punto de evaluacin de un componente fisurado.

m Constante del material utilizada en la ley de Paris (ecuacin (20)).


90
MANUAl De USUArio De ViNDio ANexo i: GloSArio De SMBoloS y ACrNiMoS

n Constante del material utilizada en la curva JR (ecuacin (48)).

N Coeficiente de endurecimiento por deformacin, estimado con las ecuaciones


(33) y (39), segn el caso.

P Carga aplicada en un anlisis de fractura.

Pf Probabilidad de que Kmat sea inferior a la estimada a partir de T27J o de T0 (ecuacio-


nes (44) y (47)).

Pl Carga de colapso plstico.

t Espesor de la seccin en la cual se lineariza el perfil de tensiones.

T Temperatura.

T0 Temperatura a la cual la mediana de la tenacidad a fractura medida en probetas de


25 mm de espesor es igual a 100 MPam1/2 (ecuacin (47)).

T27J Temperatura (C) a la cual la energa Charpy es 27 J (ecuacin 44)).

y Factor geomtrico que define el factor de intensidad de tensiones (ecuacin (1)).

a Propagacin de fisura.

l Alargamiento de la base de medida del extensmetro en un ensayo de traccin.

k Variacin del factor de intensidad de tensiones.

kth Valor umbral de K, por debajo del cual no se produce propagacin de fisuras
por fatiga.

Parmetro utilizado en la definicin del FAD segn el Nivel 2 de anlisis y en


materiales con escaln de cedencia (ecuacin (32)). Estima la amplitud en
deformaciones de dicho escaln.
ANexo i: GloSArio De SMBoloS y ACrNiMoS MANUAl De USUArio De ViNDio 91

Deformacin ingenieril, obtenida al dividir el alargamiento l entre la base de me-


dida del extensmetro l0 (ecuacin (8)).

max Deformacin bajo carga mxima en un ensayo de traccin.

r Deformacin asociada a una tensin de referencia r en la curva de traccin del


material.

r Deformacin en rotura en un ensayo de traccin.

v Deformacin ingenieril, obtenida al dividir el alargamiento l entre la longitud


medida por el extensmetro en ese mismo momento l (ecuacin

Parmetro utilizado en la definicin del FAD segn el Nivel 2 de anlisis y en mate-


riales con escaln de cedencia (ecuacin (31)).

Parmetro utilizado en la definicin del FAD segn el Nivel 2 de anlisis y en mate-


riales sin escaln de cedencia (ecuacin (38)).

Coeficiente de Poisson, que proporciona la relacin entre deformaciones longitu-


dinales y deformaciones transversales.

Factor que tiene en cuenta la correccin por plasticidad asociada a la interaccin


entre tensiones primarias y secundarias (ecuacin (51)).

Tensin ingenieril, obtenida al dividir la carga aplicada F entre la seccin resistente


inicial A0 (ecuacin (7)).

Tensin actuante.

b Tensin de flexin (o bending). Al linearizar el perfil de tensiones en una seccin la


tensin de flexin es la componente que vara linealmente a lo largo de la misma
(ecuacin (50)).
92
MANUAl De USUArio De ViNDio ANexo i: GloSArio De SMBoloS y ACrNiMoS

m Tensin de membrana. Al linearizar el perfil de tensiones en una seccin la tensin


de membrana es la componente constante del mismo (ecuacin (49)).

r Tensin de referencia (Lryinf o Lr0.2, segn el caso) asociada a una deformacin r


en la curva de traccin del material.

u Tensin de rotura del material.

v Tensin verdadera, obtenida al dividir la carga aplicada F entre la seccin resisten-


te existente en ese mismo momento, A (ecuacin (10)).

y Lmite elstico del material.

yinf Lmite elstico inferior, o mnimo nivel tensional alcanzado en el escaln de ceden-
cia de la curva de traccin de un material.

ysup Lmite elstico superior, o mximo nivel tensional alcanzado en el escaln de ce-
dencia de la curva de traccin de un material.

0.2 Lmite elstico convencional del material al 0.2% de deformacin, definido en ma-
teriales sin escaln de cedencia.

CT Probeta compacta (Compact Tension specimen), utilizada en ensayos de caracter-


izacin a fractura de materiales.

CToD Crack Tip Opening Displacement, Apertura en el frente de fisura. Parmetro que car-
acteriza el proceso de fractura en condiciones elastoplsticas.

FAD Failure Assessment Diagram (Diagrama de Fallo).

FAl Failure Assesment Line (Lnea de Fallo). En un FAD, es la lnea que separa las situa-
ciones seguras de las inseguras y, por lo tanto, determina la situacin crtica.
ANexo i: GloSArio De SMBoloS y ACrNiMoS MANUAl De USUArio De ViNDio 93

FFS Fitness-for-Service (Aptitud para el servicio).

Fr Factor de Reserva (ecuacin (52)). Constituye una estimacin de la capacidad resist-


ente consumida en un componente fisurado al someterlo a una carga determinada.

MFel Mecnica de la Fractura Elstico-Lineal.

MFeP Mecnica de la Fractura Elastoplstica.

SeNB Probeta de flexin en 3 puntos (Single Edge Notched Bending specimen), utilizada
en ensayos de caracterizacin a fractura de materiales.
94
Anexo ii. Soluciones de KI y PL

En este anexo se recogen, para cada combinacin de geometra de componente y fisura, las
fuentes utilizadas en las soluciones del factor de intensidad de tensiones (KI) y de la carga
de colapso plstico (PL), entendindose en este ltimo caso que la carga de colapso plstico
puede ser axil, momento flector, etc, o combinaciones de los anteriores. Como puede ob-
servarse la mayora de las soluciones utilizadas han sido tomadas del procedimiento FITNET
FFS [2], aunque existen un buen nmero de ellas que han sido tomadas de otras fuentes
bibliogrficas.

1. BARRAS CIRCULARES

1.1. Fisura superficial frente recto 1.2. Fisura circunferencial exterior

KI: [25,26] KI: [2]

PL: [27] PL: [23]


ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl MANUAl De USUArio De ViNDio 95

1. BARRAS CIRCULARES (continuacin)

1.3. Fisura superficial semicircular 1.4. Fisura interna

KI: Obtenido mediante simulacin numrica


KI: [2]
por Inesco Ingenieros

PL: Obtenido mediante simulacin numrica


PL: [23]
por Inesco Ingenieros

2. TUBOS

2.2. Fisura semielptica superficial


2.1. Fisura pasante longitudinal
longitudinal (interior)

KI: [2] KI: [2]

PL: [2] PL: [2]


96
MANUAl De USUArio De ViNDio ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl

2. TUBOS (continuacin)

2.3. Fisura extendida superficial 2.4. Fisura semielptica superficial


longitudinal (interior) longitudinal (exterior)

KI: [2] KI: [2]

PL: [2] PL: [2]

2.5. Fisura extendida superficial 2.6. Fisura finita interna longitudinal


longitudinal (exterior)

KI: Obtenido mediante simulacin numrica


KI: [2]
por Inesco Ingenieros

PL: Obtenido mediante simulacin numrica


PL: [2]
por Inesco Ingenieros
ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl MANUAl De USUArio De ViNDio 97

2. TUBOS (continuacin)

2.7. Fisura extendida interna longitudinal 2.8. Fisura pasante circunferencial

KI: Obtenido mediante simulacin numrica


KI: [28]
por Inesco Ingenieros

PL: Obtenido mediante simulacin numrica


PL: [29]
por Inesco Ingenieros

2.9. Fisura semielptica superficial 2.10. Fisura extendida superficial


circunferencial (interior) circunferencial (interior)

KI: [2] KI: [2]

PL: [23] PL: [23]


98
MANUAl De USUArio De ViNDio ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl

2. TUBOS (continuacin)

2.11. Fisura semielptica superficial 2.12. Fisura extendida superficial


circunferencial (exterior) circunferencial (exterior)

KI: [2] KI: [2]

PL: [30] PL: [23]

2.13. Fisura finita interna circunferencial 2.14. Fisura extendida interna


circunferencial

KI: Obtenido mediante simulacin numrica KI: Obtenido mediante simulacin numrica
por Inesco Ingenieros por Inesco Ingenieros

PL: Obtenido mediante simulacin numrica PL: Obtenido mediante simulacin numrica
por Inesco Ingenieros por Inesco Ingenieros
ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl MANUAl De USUArio De ViNDio 99

2. TUBOS (continuacin)

2.15. Fisura compuesta (pasante + extendida) circunferencial

KI: [30]

PL: [30]

3. PLACAS

3.1. Fisura pasante 3.2. Fisura semielptica superficial

KI: [2] KI: [2]

PL: [23] PL: [2]


100
MANUAl De USUArio De ViNDio ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl

3. PLACAS (continuacin)

3.3. Fisura extendida superficial 3.4. Fisura elptica interna

KI: [2] KI: [2]

PL: [2] PL: [2]

3.5. Fisura extendida interna 3.6. Fisura superficial de borde

KI: [2] KI: [2]

PL: [2] PL: [23]


ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl MANUAl De USUArio De ViNDio 101

3. PLACAS (continuacin)

3.7. Fisura superficial en ambos bordes 3.8. Fisura superficial de esquina

KI: [2] KI: [2]

PL: [2] PL: [23,31]

3.9. Fisura en esquinas de agujero pasante 3.10. Fisura en esquina de agujero pasante

KI: [2] KI: [2]

PL: [23,31] PL: [23,31]


102
MANUAl De USUArio De ViNDio ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl

4. ESFERAS

4.1. Fisura pasante en plano medio 4.2. Fisura semielptica interior

KI: Obtenido mediante simulacin numrica


KI: [2]
por Inesco Ingenieros

PL: Obtenido mediante simulacin numrica


PL: [2]
por Inesco Ingenieros

4.3. Fisura semielptica exterior

KI: Obtenido mediante simulacin numrica por Inesco Ingenieros

PL: Obtenido mediante simulacin numrica por Inesco Ingenieros


ANexo ii. SolUCioNeS ki y Pl MANUAl De USUArio De ViNDio 103

5. PROBETAS DE CARACTERIZACIN EN FRACTURA

5.1. Probeta compacta (CT) 5.2. Probeta de flexin en tres puntos


(SENB)

KI: [10]

PL: [4]
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