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Renato Benazic
September 9, 2016
Prefacio
Renato Benazic
Introduccion
Contenido
1 Integrales Multiples 1
1.1 La Denicion de Integral sobre m-bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Propiedades Basicas de la Integral sobre m-Bloques Compactos . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Conjuntos de Medida Cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Caracterizacion de las Funciones Riemann Integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Integracion Iterada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6 Integrales sobre Conjuntos J-medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7 Cambio de Variables en la Integral Multiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2 Espacios de Medida 35
2.1 Limitaciones y desventajas de la Integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Espacios medibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4 Caracterizacion de una medida. Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5 Medidas exteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6 Medida de Lebesgue en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.7 Algunos aspectos teoricos de la medida de Lebesgue en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3
Captulo 1
Integrales Multiples
Primeramente introducimos la notacion necesaria. Si I R es un intervalo acotado (es decir, del tipo
[a, b], ]a, b[, ]a, b], [a, b[ o inclusive [a] = [a, a]), el volumen unidimensional o longitud de I, se dene por
vol (I) = b a.
Si todo los intervalos Ii son abiertos (resp. cerrados, acotados, compactos, etc.), diremos que el m-bloque
m
B= Ii es abierto (resp. cerrado, acotado, compacto, etc.). Si todos los intervalos Ii tienen la misma
i=1
m
longitud, entonces B = Ii es llamado m- cubo.
i=1
Para propositos posteriores, vamos a admitir que uno o mas de los intervalos Ii pueda constar de un
m
solo punto. En este caso, decimos que B = Ii es un m-bloque degenerado.
i=1
m
Si B = Ii es un m-bloque acotado, el volumen m-dimensional o simplemente volumen de B,
i=1
denotado por vol (B), se dene como el producto de las longitudes de los intervalos Ii , es decir
m
vol (B) = vol (Ii ).
i=1
1
Analisis Real II 2
Observaciones:
m
Sea B = Ii un m-bloque acotado, donde Ii es un intervalo de extremos ai , bi . Una cara (m 1)-
i=1
dimensional o simplemente (m 1)-cara de B es un producto cartesiano del tipo
donde k = 1, 2, . . . m.
Para m = 1, 2, 3, una (m 1)-cara es un extremo del intervalo, un lado del rectangulo o una cara del
paraleleppedo.
Es claro que toda (m 1)-cara de un m-bloque, tiene volumen (m-dimensional) cero.
De manera analoga se denen las (m k)-caras (k = 2, . . . , m) de un m-bloque. Las 0-caras son
llamadas vertices del m-bloque.
m
Definicion 1.1.1 Sea B = [a1 , bi ] un m-bloque compacto.
i=1
P = max{Pi ; 1 i m}
Observaciones:
Si denotamos por Ijii = [tiji 1 , tiji ] (1 ji ki ) al ji -esimo intervalo generado por Pi P([ai , bi ])
entonces
Ij11 Ij22 Ijmm
es un m-bloque contenido en B, al cual denotaremos por Bj1 ,...,jm y llamaremos m-subbloque
generado por P P(B). En muchas ocasiones es conveniente enumerar consecutivamente a estos
Analisis Real II 3
m
Sea B = [a1 , bi ] un m-bloque compacto y f : B R una funcion acotada, denotemos
i=1
Es claro que
m(f ) vol (B) L(f, P ) U (f, P ) M (f ) vol (B), P P(B)
La Integral Superior y la Integral Inferior de una funcion acotada f : B R se denen respectivamente
como
f (x)dx = inf{U (f, P ); P P(B)}
B
f (x)dx = sup{L(f, P ); P P(B)}
B
En muchas ocasiones, denotaremos f y f en vez de f (x)dx y f (x)dx, respectivamente.
B B B B
Analisis Real II 4
Bi1 ,i2 ,...,im = Ii1 Ii2 Iim = Ii1 Bi2 ,...,im = Ii1 BJ
donde J = (i2 , . . . , im ).
Si P1 = {a1 = t0 < . . . < tk1 = b1 } entonces existe i {1, . . . , k1 } tal que ti1 < t < ti , luego
Q1 = {a1 = t0 < t1 < . . . < ti1 < t < ti < < tkn = b1 }. De esta manera tenemos
P = {Ii1 BJ ; 1 i1 k1 , J}
Q = {Ii1 BJ ; 1 i1 = i k1 , J} {Bi,J = [ti1 , t ] BJ , Bi,J
= [t , ti ] BJ ; J}
Si denotamos
mi,J (f ) = inf{f (x); x Bi,J } y m
i,J (f ) = inf{f (x); x Bi,J }
mi,J (f ) mi,J (f ), m
i,J (f )
y de aqu
mi,J (f ) vol (Bi,J ) = mi,J (f ) vol (Bi,J ) + mi,J (f ) vol (Bi,J )
mi,J (f ) vol (Bi,J ) + mi,J (f ) vol (Bi,J )
Luego:
L(f, P ) = mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J )
i1 J
= mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J ) + mi,J (f ) vol (Bi,J )
J i1 =i J
[ ]
mi1 ,J (f ) vol (Bi1 ,J ) + mi,J (f ) vol (Bi,J
) + m
i,J (f ) vol (Bi,J )
J i1 =i J
= L(f, Q)
Demostracion. Es suciente probar que f f . Del Corolario 1 tenemos L(f, P ) U (f, Q),
B B
P, Q P(B). Luego
f = sup{L(f, P ); P P(B)} U (f, Q), Q P(B)
B
Vamos a hallar f y f , para ello, tomemos
B B
De aqu se sigue que la integral superior tambien es cero, en efecto, sea > 0, existe n N tal que
1
< . Consideremos entonces la particion
n
1 1
P = {0, , 1} {0, , 1} P(B)
n n
1
Por lo anterior U (f, P ) = 2 < y de aqu f = 0. Por tanto, f= f = 0.
n B B B
Se sigue que
f = sup {L(f, P ); P P(B)} = 0
B
f = inf {U (f, P ); P P(B)} = 1
B
De esta manera f< f.
B B
El ejemplo anteior muestra que, la suma inferior puede ser estrictamente menor que la suma superior.
Aquellas funciones cuya integral superior coincide con su integral inferior, son de relevancia para la teora.
Definicion 1.1.2 Sea B un m-bloque compacto y f : B R una funcion acotada. Decimos que f es
Riemann integrable sobre B si y solo si
f= f
B B
Si f es integrable sobre B entonces la integral de Riemann sobre B, denotada por f (x)dx o f se
B B
dene como
f= f= f
B B B
Denotaremos por R(B) al conjunto de todas las funciones Riemann integrables sobre el m-bloque com-
pacto B.
Teorema 1.1.2 Sea B un m-bloque compacto y f : B R una funcion acotada. Se cumple f R(B)
si y solo si dado > 0, existe P = P () P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < .
luego
f = inf{U (f, P ); P P(B)} = sup{L(f, P ); P P(B)}
B
Analisis Real II 8
Dado > 0, existe P1 P(B) tal que U (f, P1 ) < f+ y existe P2 P(B) tal que f < L(f, P2 ).
B 2 B 2
Tomando P = P1 + P2 tenemos
U (f, P ) U (f, P1 ) < f < L(f, P2 ) + L(f, P ) +
2 2 B 2 2
As, existe P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < .
() Dado > 0, por hipotesis existe P = P () P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < . Por el Corolario 3
al Teorema 1.1.1 tenemos que
0 f f U (f, P ) L(f, P ) <
B B
Se sigue que f= f.
B B
Existe otra caracterizacion de funcion Riemann integrable, la cual usa el concepto de oscilacion.
Demostracion. 1.) Sean x, y X, cosideremos dos casos: Si f (x) f (y) entonces |f (x) f (y)| =
f (x) f (y) MX (f ) mX (f ).
Si f (x) < f (y) entonces |f (x) f (y)| = f (y) f (x) MX (f ) mX (f ).
En cualquier caso se tiene que |f (x) f (y)| MX (f ) mX (f ), x, y X, es decir
(f, X) MX (f ) mX (f ).
Supongamos que (f, X) < MX (f ) mX (f ) (Hip. Aux.) entonces (f, X) + mX (f ) < MX (f ), luego
existe un x0 X tal que (f, X) + mX (f ) < f (x0 ), se sigue que mX (f ) < f (x0 ) (f, X), luego existe
un y0 X tal que f (y0 ) < f (x0 ) (f, X). As
(f, X) < f (x0 ) f (y0 ) |f (x0 ) f (y0 )| (f, X)
Analisis Real II 9
Demostracion. Sea f C(B) entonces f es u. c. en B, luego dado > 0 > 0 tal que si x, y B y
x y < entonces |f (x) f (y)| < .
2 vol (B)
Si tomamos P = {Bi } P(B) con P < , para x, y Bi se cumple
m
m
m
x y2 = |xj yj |2 Pj 2 mP 2 < 2
j=1 j=1
Luego |f (x) f (y)| < , x, y Bi lo cual implica que (f, Bi ) < y por lo tanto
2 vol (B) vol (B)
(f, Bi ) vol (Bi ) < . De esta manera f R(B).
i
f: B R
x 7 f (x) = 1
entonces f R(B) y
1 = vol (B)
B
luego
mi (f ) + mi (g) mi (f + g), i
Por tanto
k
L(f + g, P ) = mi (f + g) vol (Bi ) mi (f ) vol (Bi ) + mi (g) vol (Bi )
i i i
= L(f, P ) + L(g, P ), P P(B)
Analisis Real II 11
Se sigue que f + g R(B) y (f + g) = f+ g.
B B B
Observacion: Los resultados anteriores nos dice que R(B) es un R-espacio vectorial y el operador
: R(B) R
f 7 (f ) = f
B
es un funcional lineal.
Teorema 1.2.4 Si B es un m-bloque compacto y f, g R(B) tales que f (x) g(x), x B entonces
f g
B B
Demostracion. Sea P = {Bi } P(B). Para x Bi se cumple que mi (f ) f (x) g(x), luego
mi (f ) mi (g). Se sigue que
L(f, P ) = mi (f ) vol (Bi ) mi (g) vol (Bi ) = L(g, P ) g= g, P P(B)
i i B B
esto implica que f g.
B B
Observaciones:
1. Si B un m-bloque compacto y f R(B) es tal que f (x) 0, x B entonces f 0.
B
f + = max{f, 0} y f = min{f, 0}
Observaciones:
Mi (f ) mi (f ) = Mi (f + ) mi (f + ) + Mi (f ) mi (f )
Demostracion. () Dado > 0, existe un P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < . Por el lema
anterior
U (f + , P ) L(f + , P ) U (f, P ) L(f, P ) < y U (f , P ) L(f , P ) U (f, P ) L(f, P ) <
Luego f + , f R(B).
() Si f + , f R(B) entonces f = f + f R(B).
Corolario. Si B es un m-bloque compacto y f, g R(B) entonces
1. |f | R(B) y
f |f |
B B
Demostracion. Como f R(B) entonces f + , f R(B), luego |f | = f + + f R(B). Por otro lado,
desde que |f | f |f |, se tiene que
|f | f |f |
B B B
Dado > 0, como f R(B), existe P P(B) tal que U (f, P ) L(f, P ) < . Se sigue que
2M (f )
U (f 2 , P ) L(f 2 , P ) < y por lo tanto f 2 R(B).
En el caso general, tenemos
f 2 = (f + f )2 = (f + )2 2f + f + (f )2 = (f + )2 + (f )2
Como f R(B) entonces f + , f R(B) y por lo tanto (f + )2 , (f )2 R(B). As f 2 = (f + )2 + (f )2
R(B).
Corolario. Si B es un m-bloque compacto y f, g R(B) entonces f g R(B).
1 1
Demostracion. Es inmediato, puesto que f g = (f + g)2 (f g)2 .
4 4
Observacion: Si B es un m-bloque compacto entonces R(B) es un algebra.
1. 1X es discontinua en x si y solo si x X.
2. Si Y X entonces 1Y 1X .
3. 1XY 1X + 1Y .
4. 1XY + 1XY = 1X + 1Y .
Demostracion. Sea P0 P(B) particion que contiene a A como subbloque. Dado P = {Bi } P(B)
renamiento de P0 , denotemos por I al conjunto de ndices i tales que Bi A. Se cumple:
L(1A , P ) = mi (1A ) vol (Bi ) = vol (Bi ) = vol (A)
i iI
U (1A , P ) = Mi (1A ) vol (Bi ) vol (Bi ) = vol (A)
i iI
Se sigue que
1A = sup{L(1A , P ); P P(B) y P es renamiento de P0 } = vol (A)
B
1A = inf{U (1A , P ); P P(B) y P es renamiento de P0 } vol (A)
B
Analisis Real II 15
Sea A m-bloque compacto tal que A A B y jemos Q0 P(B) particion que contiene a A como
subbloque. Dado Q = {Ci } P(B) renamiento de Q0 , se cumple:
U (1A , Q) = Mi (1A ) vol (Ci ) = vol (Ci ) vol (A )
i iJ
Tomando A con volumen sucientemente proximo del volumen( m [ de A, el resultado se sigue. En efecto,
m ])
1 1
supongamos A = [ai , bi ], para k N denimos Ak = a i , bi + B. Como Ak es un
i=1 i=1
k k
m-bloque compacto tal que A Ak B, por la desigualdad anterior tenemos
m (
)
2
vol (A) 1A vol (Ak ) bi ai + , kN
B i=1
k
Haciendo k se llega a 1A = vol (A).
B
Definicion 1.3.1 Decimos que X Rm tiene medida m-dimensional cero o simplemente m-medida cero,
si y solo si para todo > 0, existe una familia numerable {Ck }kN de m-cubos abiertos y acotados tales
que
1. X Ck .
k=1
2. vol (Ck ) < .
k=1
Observaciones:
Proposicion 1.3.1 Si {Xk }kN es una familia numerable de subconjuntos de Rm que tienen m-medida
cero, entonces X = Xk tiene m-medida cero.
k=1
Demostracion. Sea > 0, dado j Z+ (jo, arbitrario), existe {Cj,k }kN coleccion numerable de
m-cubos abiertos tales que Xj = Cj,k y
k=1
vol (Cj,k ) < .
2j+1
k=1
2. Sea F N N conjunto nito entonces existe k0 N tal que si (j, k) F entonces j, k k0 . Luego
(k )
k0 0 k0
vol (Cj,k ) vol (Cj,k ) < j+1
<
j=1 j=1
2 2
(j,k)F k=1
se sigue que
vol (Cj,k ) <
2
j,k=1
vol (B) vol (Cj )
j,1
Analisis Real II 17
Demostracion. En
primer lugar, consideramos B m-bloque cerrado, se sigue entonces que B es com-
pacto. Como B Cj y Cj son m-cubos abiertos, tenemos que existen j1 , . . . , jk N tales que
jN
k
k
k
B Cji . Sea D un m-bloque compacto tal que C ji D, entonces 1B 1(
k
) 1C . Se
ji
Cj
i=1 i=1 i=1 i i=1
sigue que
k
k
vol (B) = 1B 1C = vol (Cji ) vol (Cj )
ji
D i=1 D i=1 j,1
Teorema 1.3.2 Sea B un m-bloque acotado. B tiene m-medida cero si y solo si B es degenerado.
vol (B) vol (Cj ) < vol (B)
j,1
vol (Bj ) = vol (B ) = 2 vol (B )
j=1 j=1
2j1
Si tomamos < , concluimos que B tiene m-medida cero.
2 vol (B )
Analisis Real II 18
1. En la categora de los m-bloques degenerados, tener m-medida cero es equivalente a tener volumen
cero.
2. Las (m k)-caras de los m-bloques tienen m-medida cero.
3. Si X Rm tiene m-medida cero entonces int (X) = . El recproco de este resultado es falso, en
efecto, consideremos X = [0, 1] I, es claro que int (X) = , sin embargo X no tiene medida cero.
Para demostrarlo, suponga lo contrario, como se cumple
entonces [0, 1] sera union (disjunta) de dos conjuntos de medida cero, por tanto tendra medida
cero y como [0, 1] es un 1-bloque, tendra que ser degenerado, lo cual es una contradiccion.
Vamos a dar un ejmplo mas interesante de un conjunto de interior vaco y que no tiene medida cero.
Ejemplo 1.3.1 (Conjunto de Cantor que no tiene medida cero) Vamos a construir inductivamente
un conjunto compacto X [0, 1] de interior vaco pero que no tiene 1-medida cero. Para ello tomemos
a ]0, 1/2[ , se cumple
1
an = 1 < 1,
n=1
1a
tomemos = 1 an > 0.
n=1
Etapa 1: Del intervalo [0, 1] retiramos el intervalo abierto J1 = Ia/2 (1/2) de centro 1/2 y longitud a, y
nos quedamos con [0, 1] J1 el cual es union de dos intervalos cerrados, disjuntos, cada uno de longitud
1a
. Observe que vol (J1 ) = a.
2
Etapa 2: Sean b2,1 , b2,2 los puntos medios de los dos intervalos de la Etapa 1. Consideramos J2,1 =
Ia2 /4 (b2,1 ) y J2,2 = Ia2 /4 (b2,2 ) y denotemos J2 = J2,1 J2,2 y nos quedamos con
1 a a2
que es la union de 4 intervalos cerrados, disjuntos, cada uno de longitud . Si denotamos por
22
vol (J2 ) a la suma de las longitudes de los dos intervalos J2,1 y J2,2 , entonces tenemos vol (J2 ) = a2 .
Analisis Real II 19
k
[0, 1] J1 Jk = [0, 1] Jj
j=1
1 a a2 ak
el cual el la union de 2k intervalos cerrados, disjuntos, cada uno de longitud .
2k
Observe que
Jk = Jk,1 Jk,2k1 ,
ak
siendo la union disjunta y cada Js,i tiene longitud , luego su suma, denotada por vol (Jk ), viene
2k1
dada por vol (Jk ) = ak .
Denimos X = [0, 1] Js . Por construccion X es compacto, no puede contener ningun intervalo
sN
(es decir int (X) = ) y ademas, armo que X no tiene 1-medida cero. En efecto, en primer lugar observe
que
vol (Js ) = as = 1 .
s=1 s=1
Si X tuviera 1-medida cero (Hip. Aux.) entonces existira {Cj } familia numerable de intervalos abiertos
tal que X Cj y vol (Cj ) < . Pero
jN j=1
( )
[0, 1] = X ([0, 1] X) Cj Js
jN sN
Sea X un conjunto de m-medida cero y f : X Rm Bajo que condiciones f (X) tiene m-medida
cero? Para responder esta interrogante, necesitamos una denicion.
Ademas
(
)
vol (Dk ) = ( mK)m m
k = ( mK)
m
vol (Ck ) <
k=1 k=1 k=1
Proposicion 1.3.4 Sea U Rm abierto y f C 1 (U, Rn ) donde m < n entonces f (U ) tiene n-medida
cero.
Analisis Real II 21
g: W Rn
(x, y) 7 g(x, y) = f (x)
Se sigue que g C 1 (U, Rn ) y g(U {0}) = f (U ). Por el corolario al Teorema 1.3.2 tenemos que U {0}
tiene n-medida cero luego f (U ) = g(U {0}) tiene n-medida cero.
Observacion: Si I R es un intervalo abierto tal que [0, 1] I y f C 1 (I, Rn ) entonces f ([0, 1]) tiene
n-medida cero, luego int (f ([0, 1])) = . Se deduce que en clase C 1 no existen curvas de Peano.
En la presente seccion, daremos condiciones necesarias y sucientes para que una funcion acotada f :
B R, en donde B es un m-bloque compacto, sea Riemann integrable sobre B. Para ello, necesitamos
algunos resultados previos.
Sea X Rm y f : X R funcion acotada. Recordemos que la oscilacion de f en X se denio como
x : ]0, +[ R
7 x () = (f, X B (x))
Teorema 1.4.1 Sea X Rm y f : X R una funcion acotada. Se cumplen las siguientes propiedades:
1. (f, x) 0, x X.
2. (f, x0 ) = 0 si y solo si f es continua en x0 .
3. Si x int (Y ) e Y X entonces (f, x) (f, Y ). En particular, si x int (X) entonces
(f, x) (f, X).
4. Si (f, x0 ) < c entonces > 0 tal que (f, x) < c, x X B (x0 ).
5. Si X Rm es cerrado (respectivamente compacto) entonces el conjunto {x X; (f, x) c} es
cerrado (respectivamente compacto), para todo c 0.
Demostracion. 2.) () Si (f, x0 ) = 0 entonces inf{(f, X B (x0 )); > 0} = 0, luego dado > 0
existe un > 0 tal que (f, X B (x0 )) < , luego |f (x) f (y)| < , x, y X B (x0 ). En particular
si x X y x x0 < entonces |f (x) f (x0 )| < . Es decir, f es continua en x0 .
() Dado > 0 existe un > 0 tal que si x X y x x0 < entonces |f (x) f (x0 )| < . Sean
3
x, y X B (x0 ) entonces
2
|f (x) f (y)| |f (x) f (x0 )| + |f (x0 ) f (y)| <
3
2
Luego (f, X B (x0 )) < y esto prueba que (f, x0 ) = 0.
3
3.) Si x int (Y ) entonces > 0 tal que B (x) Y , luego
Como (f, B (0)) = sup{f (x, y); (x, y) B (0)} inf{f (x, y); (x, y) B (0)} = 1, > 0, se cumple
Teorema 1.4.2 (Lebesgue) Sea B un m-bloque compacto, f : B R una funcion acotada y denotemos
Df = {x B; f es discontinua en x}
Demostracion. () Sea K = (f, B). Dado > 0, existe una coleccion numerable de m-cubos abiertos
{Cj } tales que Df Cj y vol (Cj ) < .
j=1 j=1
2K
Sea x B Df . Armo que existe Cx m-cubo abierto tal que x Cx y
(f, Cx B) <
2 vol (B)
En efecto, como f es continua en x entonces (f, x) = 0, luego existe un > 0 tal que (f, B (x) B) <
. Tomando Cx un m-cubo abierto, centrado en x, tal que Cx B (x), se prueba la armacion.
2 vol (B)
Observe que
B = Df (B Df ) Cj Cx
j=1 xBDf
Consideremos P = {Bi } P(B) tal que cumple por lo menos una de las dos alternativas siguientes:
Bi Cj o Bi Cxk . Denotando por I = {i; Bi Cj } y J = {i; Bi Cxk }, se cumple:
(f, Bi ) vol (Bi ) (f, Bi ) vol (Bi ) + (f, Bi ) vol (Bi )
i iI iJ
< K vol (Bi ) + vol (Bi )
2 vol (B)
iI iJ
< K + vol (B) =
2K 2 vol (B)
Claramente se tiene que Df Dj . Es suciente probar que Dj tiene m-medida cero, j N.
j=1
Dados j N y > 0, por hipotesis, existe P = {Bi } P(B) tal que
(f, Bi ) vol (Bi ) < .
i
j
1
Sea I = {i; Dj int (Bi ) = }. Si x Dj int (Bi ) entonces (f, x) (f, Bi ), luego
j
1
vol (Bi ) (f, Bi ) vol (Bi ) (f, Bi ) vol (Bi ) <
j i
j
iI iI
es decir
vol (Bi ) <
iI
f: [0, 1] [0, 1] R
0, si x = 1/2
(x, y) 7 f (x, y) = 1, si x = 1/2, y Q
0, si x = 1/2, y I
Claramente Df = {1/2} [0, 1]. Como Df tiene 2-medida cero, concluimos que f R([0, 1] [0, 1]),
pero
f1/2 : [0, 1] R {
1, si y Q
y 7 f1/2 (y) =
0, si y I
se sigue que Df1/2 = [0, 1], luego f1/2
/ R([0, 1]).
Analisis Real II 25
L : B1 R U : B1 R
x 7 L(x) = fx (y)dy x 7 U(x) = fx (y)dy
B2 B2
( )
U(x)dx = f (x, y)dy dx = f
B1 B1 B2 B1 B2
{ } { } { }
Demostracion. Sean P1 = Bi1 P(B1 ) y P2 = Bj2 P(B2 ) entonces P = P1 P2 = Bi1 Bj2
P(B1 B2 ). Se cumple
L(f, P ) = mi,j (f ) vol (Bi1 Bj2 ) = mi,j (f ) vol (Bi1 ) vol (Bj2 )
i,j i,j
= mi,j (f ) vol (Bj2 ) vol (Bi1 ) (1.1)
i j
mi,j (f ) = inf{f (x, y); (x, y) Bi1 Bj2 } inf{fx (y); y Bj2 } = mj (fx )
Luego
mi,j (f ) vol (Bj2 ) mj (fx ) vol (Bj2 ) = L(fx , P2 ) fx (y)dy = L(x), x Bi1
j j B2
es decir mi,j (f ) vol (Bj2 ) mi (L), x Bi1 . Reemplazando en (1.1)
j
L(f, P ) mi (L) vol (Bi1 ) = L(L, P1 ) (1.2)
i
Analisis Real II 26
Analogamente
De (1.2) y (1.3)
Como f R(B1 B2 ), dado > 0, existe P = P = P1 P2 P(B1 B2 ) tal que U (f, P ) L(f, P ) < ,
luego existe P1 P(B1 ) tal que U (L, P1 )L(L, P1 ) < y esto implica que que L R(B1 ). Analogamente,
se demuestra que U R(B1 ).
Finalmente, usando la propiedad:
Sean A, B R conjuntos acotados tales que, dado a A, existe b = ba B tal quwe a b, entonces
sup(A) sup(B).
En nuestro caso, para
Observaciones:
Por lo tanto ( )
f (x, y)dy dx = f
B1 B2 B1 B2
Analogamente ( )
f (x, y)dx dy = f
B2 B1 B1 B2
Analisis Real II 27
m
3. Si B = [ai , bi ] y f C(B) entonces
i=1
( ( ) )
bn b1
f= f (x1 , . . . , xn )dx1 dxn
B an a1
Este resultado es util para calcular integrales de funciones continuas sobre m-bloques compactos.
Ejemplo 1.5.2 Sea B = [1, 1] [1, 4] y f : B R denida por f (x, y) = xe y , como f C(B), por
la observacion anterior:
4 ( 1 ) 4 ( 1 )
y y
f= xe dx dy = e xdx dy = 0
B 1 1 1 1
Hasta ahora solo sabemos integrar sobre m-bloques compactos, en la presente seccion vamos a ver que se
puede integrar sobre conjuntos mas generales.
Observaciones:
D1X = {x B; 1X es discontinua en x}
Se sigue que D1X = X, por lo tanto X J (Rm ) si y solo si 1X R(B) si y solo si D1X = X tiene
m-medida cero.
Observaciones:
Demostracion. () Como X es cerrado se tiene que (X) X, de la hipotesis se sigue que (X)
tiene m-medida cero y por tanto X J (Rm ). Por otro lado, sea > 0, como X tiene m-medida cero,
existe {Cj } coleccion numerable de m-cubos abiertos acotados tales que X Cj y vol (Cj ) < .
jN j=1
Como X es compacto, X C1 Cs . Sea B un m-bloque compacto cuyo interior contenga a la
clausura de C1 Cs , se cumple
s
s
vol (X) = 1X 1C1 Cs 1Cj = vol (Cj ) <
B B j=1 B j=1
Dado > 0, existe P = {Bi } P(B) tal que U (1X , P ) < . Denotemos
I = {i; X Bi = }
claramente X Bi y ademas
iI
> Mi (1X ) vol (Bi ) = vol (Bi )
i iI
Analisis Real II 29
1. Como (XY ) XY , se sigue que (XY ) tiene m-medida cero y por lo tanto XY J (Rm ).
2. Ejercicio.
3. Sea B un m-bloque compacto tal que X, Y int (B). Sabemos que 1XY + 1XY = 1X + 1Y , luego
vol (X Y ) + vol (X Y ) = (1XY + 1XY ) = 1X + 1X = vol (X) + vol (Y )
B B B
Definicion 1.6.2 Sea X J (Rm ) y f : X R una funcion acotada. Decimos que f es Riemann
Integrable sobre X, lo que denotamos f R(X) si y solo si 1X f = fX R(B), en donde B es un
m-bloque compacto tal que X int (B). En caso armativo denimos
f= fX
X B
Demostracion. Sea B un m-bloque compacto tal que X int (B). Desde que (f + g)X = fX + gX
(Ejercicio!) se sigue que si f, g R(X) entonces fX , gX R(B), luego (f + g)X = fX + gX R(B), es
decir f + g R(X). Ademas
(f + g) = (f + g)X = (fX + gX ) = fX + gX = f+ g
X B B B B X X
Teorema 1.6.6 (Teorema del Valor Medio para Integrales) Si X J (Rm ) es conexo y f C(X)
entonces existe un x0 X tal que
f = f (x0 ) vol (X)
X
Demostracion. Si vol (X) = 0, por la parte 9 del teorema anterior, la igualdad es inmediata. Consi-
deremos el caso en que vol (X) > 0. Como f C(X) y X es conexo entonces f (X) es un intervalo cuyos
extremos lo denotamos por m y M , luego m f (x) M , x X, as
m vol (X) = m f M = M vol (X)
X X X
Analisis Real II 31
1 1
Se sigue que f f (X) luego existe un x0 X tal que f (x0 ) = f.
vol (X) X vol (X) X
Teorema 1.6.7 Sean X, Y J (Rm
). Se cumple que f R(X Y ) si y solo si f R(X) y
X
f Y R(Y ). En caso armativo
f+ f= f+ f
XY XY X Y
D D Df D D X Y
f f f f
X Y X Y
Sea B un m-bloque compacto tal que X Y int (B) y consideremos las funciones fXY , fXY :
B R, se cumple fXY + fXY = fX + fY , luego
f+ f= fXY + fXY = fX + fY = f+ f
XY XY B B B B X Y
Finalmente
como X, Y J (Rm ) e int (X Y ) = entonces por el ejercicio vol (X Y ) = 0, luego
f = 0 y por la parte 9 del Teorema 1.6.5 el resultado se sigue.
XY
Observacion: En virtud del corolario anterior, de ahora en adelante podemos suponer que las integrales
se realizan sobre conjuntos abiertos J-medibles.
Sea X J (Rm ), se puede usar el Teorema 1.6.1 para calcular f , puesto que, por denicion
X
fX : B R {
f (x, y), si (x, y) X
(x, y) 7 fX (x, y) =
0, si (x, y) B X
es decir
{
fX (x, y) = xe y 2 +1
, si 1 x < 1 y 2 o 1 y 2 < x < 1, 1 y 1
0, (x, y) B X
De esta manera
[ 1 ]
1 1y 2 2 2
f= fX = xe y +1
dx + xe y +1
dx dy = 0
X B 1 1 1y 2
Para nalizar la seccion, probaremos que existen abiertos acotados que no son J-medibles. En efecto,
sea X el conjunto de Cantor de medida positiva y denotamos Y = X [0, 1]. Supongamos que Y tiene
2-medida cero (Hip. Aux.) denotemos B = [0, 1] [0, 1] Y , como Y Y , por la hipotesis auxiliar
concluimos que f = 1Y R(B). Por el teorema de la integracion iterada, la funcion
L : [0, 1] R
1
x 7 L(x) = fx (y)dy
0
es Riemann integrable sobre [0, 1]. Observe que para x X tenemos fx = 1 (puesto que si y [0, 1]
entonces (x, y) Y , luego 1 = fx (y) = 1Y (x, y)). Analogamente, si x
/ X entonces fx = 0. Luego
1 {
1, si x X
L(x) = fx (y)dy =
0 0, si x
/X
es decir L = 1X , concluimos que 1X R([0, 1]) y por tanto X = X tiene 1-medida cero lo cual es una
contradiccion. De esta manera Y = X [0, 1] tiene 2-medida cero. Ahora es facil construir un abierto
Analisis Real II 33
de R2 cuya frontera no tiene 2-medida cero. En efecto, sea B cualquier 2-bloque abierto que contenga a
[0, 1] [0, 1] y sea U = B Y . Como Y es cerrado tenemos que U es abierto y como Y U (Ejercicio!)
deducimos que U no tiene 2-medida cero.
La existencia de abiertos acotados que no sean J-medibles es mala para la teora de la integracion
puesto que si U es uno de tales abiertos, con la teora estudiada hasta el momento la integral f no
U
necesariamente estara denida, aun suponiendo que f C(U ).
Del Analisis en una variable real, tenemos el siguiente resultado: Sea f C([a, b]) y g : [c, d] R tal que
g R([c, d]) y g([c, d]) [a, b]. Entonces
g(d) d
f (x)dx = f (g(t))g (t)dt
g(c) c
La demostracion del teorema anterior, usando solo integral de Riemann, es muy complicada y sera
pospuesta hacia el nal, en donde ya tendremos a mano la integral de Lebesgue.
Se debe observar que en el Teorema de Cambio de variables, el abierto no necesariamente es J-medible.
ESto se debe al hecho que es posible denir la integral de Riemann de una funcion denida sobre un
abierto no necesariamente J-medible, pero para ello se requiere el manejo de particiones de la unidad.
En el calculo, los cambios de variables mas usados son:
1. Coordenadas polares: Es la funcion (x, y) = g(r, ) = (r cos , rsen ), en cuyo caso se tiene
f (x, y)dxdy = f (r cos , rsen )r drd.
g(U ) U
2. Coordenadas cilndricas: Es la funcion (x, y, z) = g(r, , z) = (r cos , rsen , z), en cuyo caso se
tiene
f (x, y, z)dxdydz = f (r cos , rsen , z)r drddz.
g(U ) U
Analisis Real II 34
3. Coordenadas esfericas: Es la funcion (x, y, z) = g(, , ) = ( cos sen , rsen sen , cos ), en
cuyo caso se tiene
f (x, y, z)dxdydz = f ( cos sen , rsen sen , cos )2 sen ddd.
g(U ) U
Captulo 2
Espacios de Medida
Se tiene que f = g salvo en [0, 1] Q, el cual tiene medida cero, y sin embargo g R([0, 1]) pero
f/ R([0, 1]).
Un tercer inconveniente, es que necesitamos integrar funciones acotadas sobre conjuntos acotados. No
podemos integrar sobre Rm .
Un cuarto inconveniente de la integral de Riemann, y quiza uno de los mas importantes, es que ella
no se comporta bien con respecto al proceso del paso al lmite, esto signica que puede existir una
sucesion de funciones Riemann-integrables cuyo lmite puntual no lo es. Veamos mas detalladamente
estos conceptos.
Sea X Rm , denotaremos por F(X; Rn ) al conjunto de todas las funciones denidas en X y con
valores en Rn . Con las operaciones usuales de suma de funciones y producto de un numero real por una
funcion, el conjunto F(X; Rn ) se torna un R-espacio vectorial.
Definicion 2.1.1 Una sucesion de funciones en F(X; Rn ) es una funcion f : N F(X; Rn ) tal que a
cada numero natural k le asocia una funcion f (k) = fk F(X; Rn ), llamada el k-esimo termino de la
sucesion.
35
Analisis Real III 36
Notacion. En sucesivo el smbolo (fk ) F(X; Rn ) signicara que (fk ) es una sucesion de funciones
en F(X; Rn )
Sea (fk ) F(X; Rn ), para cada x X se tiene que fk (x) Rn , para todo k N, luego (fk (x)) es
una sucesion en Rn . Si la sucesion (fk (x)) Rn es convergente para cada x X entonces existe un
vector (que depende de x X) f (x) Rn tal que lim fk (x) = f (x). De esta manera podemos denir la
k
funcion
f: X Rn
x 7 f (x) = lim fk (x)
k
es decir f F (X; Rn ).
Definicion 2.1.2 Sea (fk ) F (X; Rn ) y f F(X; Rn ). Decimos que la sucesion de funciones (fk )
converge puntualmente a f , lo que escribimos fk f si y solo si se cumplen las dos condiciones siguientes:
Ejemplo 2.1.1 Sea X el intervalo cerrado [0, 1] y consideremos la sucesion (fk ) F(X; R) denida por
fk : X R
x 7 fk (x) = xk
Observe que {
0, si 0 x < 1
lim fk (x) = lim xk =
k k 1, si x = 1
Si denimos
f : [0, 1] R {
0, si 0 x < 1
x 7 f (x) =
1, si x = 1
tenemos que lim fk (x) = f (x), para todo x X, es decir fk f .
k
Ejemplo 2.1.2 Sea X el intervalo cerrado [0, 1]. Como Q X es numerable, podemos escribir
Q X = {q1 , q2 , . . . , qk , . . .}.
De esta manera
lim fk (x) = 1 = f (x)
k
De los dos casos anteriores, se deduce la armacion. Por otro lado, es claro que (fk ) R(X) pero
f
/ R(X).
Este mal comportamiento de la integral de Riemann con respecto al proceso del paso al lmite, fue
una de las razones para extender el concepto de funcion integrable.
Recordemos que para denir funcion Riemann integrable f : B R, primero tomabamos una par-
ticion del m-bloque B. La idea novedosa de Lebesgue fue la de tomar una particion del intervalo imagen
n
yj1 + yj ( )
vol f 1 ([yj1 , yj ])
j=1
2
1
Como ejemplo, vamos hallar xdx por este metodo.
0
Para ello, observamos que el integrando f (x) = x cumple f ([0, 1]) = [0, 1], luego, consideramos la
particion (regular)
1 2 n1
y0 = 0, y1 = , y2 = , . . . , yn1 = , yn = 1 (n N)
n n n
se tiene
f 1 ([yj1 , yj ]) = [yj1
2
, yj2 ], 1jn
luego
( ) j2 (j 1)2 2j 1
vol f 1 ([yj1 , yj ]) = yj2 yj1
2
= 2 =
n n2 n2
Las alturas de los rectangulos, seran
yj1 + yj 2j 1
=
2 2n
As
n
yj1 + yj ( ) n
2j 1 2j 1 1 2
n
vol f 1 ([yj1 , yj ]) = = (4j 4j + 1)
j=1
2 j=1
2n n2 2n3 j=1
( )( ) ( )
1 1 1 1 1 1
= 1+ 2+ 1+ + 2
3 n n n n 2n
Analisis Real III 38
As 1 n
yj1 + yj ( ) 1
xdx = lim vol f 1 ([yj1 , yj ]) =
0 n
j=1
2 3
El cual coincide con el valor calculado usando particiones y sumas de Riemann.
Volviendo al caso general, se puede apreciar que la principal dicultad para calcular la suma
n
yj1 + yj ( )
vol f 1 ([yj1 , yj ])
j=1
2
reside en el hecho de que los conjuntos f 1 ([yj1 , yj ]) pueden ser muy complicados y en general no se le
pueden asignar un volumen (o mas generalmente, una medida).
El primer paso para solucionar este problema sera detectar aquellos conjuntos a los cuales se les pueda
asignar una medida (los cuales seran llamados conjuntos medibles) y luego estudiar aquellas funciones
para las cuales las preimagenes de intervalos siempre sean conjuntos medibles (estas funciones seran
llamadas funciones medibles).
1. X A.
2. Si A, B A entonces A B A.
3. Si {Ak }kN A entonces Ak A.
k=1
Observaciones:
1. El prejo se reere al hecho de que la condicion 3) de la denicion anterior se cumpla para todas
las uniones numerables de conjuntos de la coleccion A.
2. Si cambiamos la condicion 3) por A, B A implica que A B A entonces A es llamada algebra
Booleana o simplemente algebra en X.
3. Toda -algebra es un algebra, pero el recproco no necesariamente es cierto.
Ejemplo 2.2.1 Sea X un conjunto no vaco. Si A = {, X} entonces (X, A) es un espacio medible. Por
otro lado si denotamos por P(X) al conjunto potencia de X entonces (X, P(X)) es tambien un espacio
medible. Concluimos que todo conjunto no vaco X admite dos -algebras triviales.
Analisis Real III 39
Ejemplo 2.2.2 Si X = {a, b, c} y A = {, {a}, {b, c}, {a, b, c}} entonces (X, A) es un espacio medible.
Ejemplo 2.2.4 Los subconjuntos de R que son reuniones nitas de intervalos de la forma [a, b[, [a, +[
o ] , b[, es un algebra pero no una -algebra de R.
1. A
2. A A entonces Ac = X A A.
3. Si A, B A entonces A B A.
4. Si A, B A entonces AB = (A B) (B A) A.
5. Si {Ak }kN A entonces Ak A.
k=1
(
)
Demostracion. 5). X Ak A, k N, luego X Ak = (X Ak ) A. Se sigue que
k=1 k=1
Ak A.
k=1
Observaciones:
(a) X, A.
(b) Si A A entonces Ac = X A A.
(c) Si {Ak }kN A entonces Ak A.
k=1
Definicion 2.2.2 Sea X un conjunto no vaco y {Ak }kN una coleccion numerable de subconjuntos de
X.
1. El lmite superior y el lmite inferior de {Ak }, denotados respectivamente por lim sup{Ak } y
lim inf{Ak } se denen como
lim sup{Ak } = Aj y lim inf{Ak } = Aj
k=1 j=k k=1 j=k
2. Decimos que la coleccion {Ak } tiene lmite si y solo si el lmite superior y el lmite inferior de
{Ak }kN coinciden. En este caso, denotamos por lim{Ak } al valor comun.
Proposicion 2.2.2 Sea X un conjunto no vaco y {Ak }kN una coleccion numerable de subconjuntos de
X.
Demostracion. 1) Se cumple lim inf{Ak } = Aj = Ak .
k=1 j=k k=1
Por otro lado, como A1 A2 A3 , entonces Aj = Aj , luego
j=k j=1
lim sup{Ak } = Aj = Aj = Aj
k=1 j=k k=1 j=1 j=1
Analisis Real III 41
Conclumos que la sucesion de conjuntos dada tiene lmite y lim{Ak } = Aj .
j=1
Demostracion. Sea Bk = Aj . Se sigue que B1 B2 B3 . Por la proposicion anterior {Bk }
j=k
tiene lmite y
lim{Bk } = Bk = Aj = lim sup{Ak }
k=1 k=1 j=k
Corolario 2. Sea (X, A) un espacio medible y {Ak }kN A entonces lim sup{Ak } A, lim inf{Ak } A
y en caso que exista lim{Ak } A.
Demostracion. Ejercicio!
Demostracion. Ejercicio!
Para nalizar la seccion, sea X un conjunto no vaco y consideremos F una familia cualquiera de
subconjuntos de X. Vamos a probar que existe una mnima -algebra de X que contiene a F. En efecto,
denamos
B = {A; A es una -algebra de X y F A}
Claramente B =
. Consideremos
(F) = A
AB
De la Proposicion 2.2.3 se tiene que (F) es una -algebra de X y F (F), ademas, si A es cualquier
-algebra de X que contiene a F entonces por denicion A B, luego (F) A , por tanto (F) es la
mnima -algebra de X que contiene a F. (F) se llama -algebra de X generada por la familia F.
Si (X, ) es un espacio topologico, entonces ( ) es llamada -algebra de Borel y sus elementos son
llamados boreleanos o conjuntos de Borel. En particular, todo conjunto abierto y todo conjunto cerrado
es un boreleano. Tambien lo estan las uniones numerables de conjuntos cerrados (F ), las intersecciones
numerables de conjuntos abiertos (G ) y as sucesivamente. Denotaremos por B(X) al -algebra de Borel
del espacio topologico (X, ).
Analisis Real III 42
2.3 Medidas
Definicion 2.3.1 Sea (X, A) un espacio medible. Decimos que la funcion : A [0, ] es una medida
positiva o simplemente medida si y solo si es completamente
( aditiva,
) esto signica que para toda coleccion
numerable y disjunta dos a dos {Ak }kN A se tiene Ak = (Ak ).
k=1 k=1
Decimos que la terna (X, A, ) es un espacio de medida si y solo si X es un conjunto no vaco y A es
una -algebra en X y : A [0, +] es una medida.
Observaciones:
1. En la denicion anterior consideramos (Ak ) [0, +], es decir la suma de la serie puede ser
k=1
un numero real no negativo o incluso el innito.
2. Para evitar casos triviales, haremos siempre la suposicion que existe A A tal que (A) < .
3. Si (X) < decimos que es una medida finita.
4. Si (X) = 1, decimos que es una probabilidad sobre X.
5. Si existe una familia numerable {Xk } A tales que X = Xk y (Xk ) < entonces decimos
k=1
que es una medida -finita.
Ejemplo 2.3.1 Sea (X, A) un espacio medible, si : A [0, +] se dene como (A) = 0, A A
entonces es una medida, la cual es llamada medida nula.
Ejemplo 2.3.2 Sea (X, A) un espacio medible, si : A [0, +] se dene como () = 0 y (A) = ,
A A, A = entonces es una medida.
Ejemplo 2.3.3 Sea X un conjunto no vaco y P(X) su conjunto potencia. Ya sabemos que (X, P(X))
es un espacio medible. Si denimos : P(X) [0, +] por
{
card (A), si A es nito
(A) =
, caso contrario
Ejemplo 2.3.4 Sea (X, A) un espacio medible y jemos un a X. Denimos a : A [0, +] como
{
1, si a A
a (A) =
0, si a
/A
AE = {E A; A A}
y E = A : AE [0, +]. Entonces (E, AE , E ) es un espacio de medida.
E
Observacion: Por el momento, vamos a aceptar las siguientes reglas aritmeticas al operar con el innito:
1. a + = , a R
2. + =
1. () = 0.
( )
n
n
2. Si A1 , . . . , An A son disjuntos dos a dos entonces Ak = (Ak ).
k=1 k=1
2) Sean An+1 = An+2 = = , entonces {Ak } A es una familia disjunta dos a dos y
( n ) ( )
n n
Ak = Ak = (Ak ) = (Ak ) + (Ak ) = (Ak )
k=1 k=1 k=1 k=1 k=n+1 k=1
Analisis Real III 44
4) De la parte anterior (B) = (A) + (B A) y como (A) < entonces (B A) = (B) (A).
5) Si (A B) = entonces, por 3), (A) = (B) = (A B) = y la igualdad se cumple trivialmente.
Consideremos entonces (A B) < . Como se tiene la union disjunta
A B = [A (A B)] (A B) [B (A B)]
(A B) = (A (A B)) + (A B) + (B (A B))
= (A) (A B) + (A B) + (B) (A B)
k1
Demostracion. Sea B1 = A1 , B2 = A2 A1 , B3 = A3 (A1 A2 ), . . . , Bk = Ak Aj , . . . . Se
j=1
sigue que {Bk } A es disjunta dos a dos, Bk Ak y Bk = Ak , luego
k=1 k=1
(
) (
)
Ak = Bk = (Bk ) (Ak )
k=1 k=1 k=1 k=1
(
)
Corolario. Sea (X, A, ) un espacio de medida y {Ak } A tales que (Ak ) = 0 entonces Ak =
k=1
0.
1. Si A1 A2 Ak entonces
(
)
lim (Ak ) = Ak = (lim{Ak })
k
k=1
Analisis Real III 45
Demostracion.
n
An = Bk , n1 y An = Bk
k=1 n=1 k=1
luego
( ) ( )
( n )
n
An = Bk = (Bk ) = lim (Bk ) = lim Bk = lim (An )
n n n
n=1 k=1 k=1 k=1 k=1
Por otro lado, como (A1 ) < entonces (Ak ) < , k 1, luego
(A1 Ak ) = (A1 ) (Ak ), k1
Ademas, por teora de conjuntos:
(A1 Ak ) = A1 Ak
k=1 k=1
Reemplazando las dos ultimas igualdades en la primera y teniendo en cuenta que la interseccion
tiene medida nita, llegamos a:
(
) (
)
(A1 ) lim (Ak ) = lim [(A1 ) (Ak )] = A1 Ak = (A1 ) Ak
k k
k=1 k=1
Las -algebras, en particular los borelianos, son familias que tienen muchos elementos y es imposible
describir todos ellos. Por ejemplo, ya hemos visto que si (X, ) es un espacio topologico, su -algebra
de borel ( ) contiene no solamente a los abiertos y los cerrados, sino que tambien a las intersecciones
numerables de abiertos (los G ), las uniones numerables de cerrados (los F ), las uniones e intersecciones
numerables de tales conjuntos, etc.
De esta manera, vericar que dos medidas, denidas sobre una -algebra, son iguales sera una tarea
muy difcil si es que no contamos con algunos resultados de caracterizacion. En esta seccion, estudiamos
algunos de estos resultados.
1. .
2. Si {Ak }kN es una sucesion creciente, es decir A1 A2 entonces Ak . (Estabilidad
k=1
por uniones numerables crecientes)
Proposicion 2.4.1 Sea X un conjunto no vaco y F P(X), existe un mnimo -sistema (F) que
contiene a F
Demostracion. Denimos
B = {; es una -sistema de X y F }
1. X .
Analisis Real III 47
n
Se sigue que si A1 , . . . , An entonces Ak .
k=1
n
Finalmente, sea {Ak }kN , consideremos Bn = Ak . Se sigue que {Bn }nN , B1 B2
k=1
B3 . . .. Por la estabilidad de los -sistemas con relacion a uniones numerables crecientes, se tiene que
Ak = Bn
k=1 n=1
1. X F .
2. Si A, B F entonces A B F . (Estabilidad por intersecciones finitas)
es llamada -sistema.
Teorema 2.4.3 Sea X un conjunto no vaco, si F P(X) es un -sistema, entonces (F) = (F)
F = {A (F); A F (F)}
B = {A (F); A B (F)}
Analisis Real III 48
Entonces Ak .
k=1
Finalmente, sean A, B con A B, por la nitud de las medidas se cumple
A = (F) = (F) .
Por tanto = A.
Corolario 2. Sea (X, A) un espacio medible y , dos medidas sobre (X, A). Suponga que existe una
familia F A que verica las tres condiciones siguientes:
1. F es un -sistema y (F) = A.
2. (F ) = (F ), F F .
3. Existe {Fn }nN F tal que F1 F2 , X = Fn y (Fn ) = (Fn ) < .
n=1
Entonces = .
Demostracion. Fijemos n N y consideremos n , n : A [0, +] denidas por
n (A) = (A Fn ), n (A) = (A Fn ), AA
Analisis Real III 49
n (F ) = (F Fn ) = (F Fn ) = n (F )
Por tanto = .
Definicion 2.5.1 Sea X = y consideremos su conjunto potencia P(X). Una medida exterior en X es
una funcion e : P(X) [0, +] que verica las tres condiciones siguientes:
1. e () = 0.
2. P Q e (P ) e (Q).
(
)
3. Si {Pk }kN P(X) entonces e Pk e (Pk ).
k=1 k=1
Observaciones:
1. Sea (X, A) un espacio medible, toda medida : A [0, +] satisface las tres condiciones de la
denicion anterior, sin embargo ella no es una medida exterior a menos que A = P(X).
2. Una medida exterior no necesariamente es una medida puesto que las medidas exteriores no son
necesariamente completamente aditivas.
El teorema siguiente nos dice que a toda medida se le puede asociar de manera natural una medida
exterior.
Teorema 2.5.1 Dado un espacio de medida (X, A, ), denimos la funcion : P(X) [0, +] como
Demostracion. No es difcil probar que satisface las dos primeras condiciones de la Denicion 2.5.1.
Para demostrar la tercera condicion, consideremos {Pk }kN P(X), dado > 0 para cada k N tenemos
que (Pk ) < (Pk ) + 2k , luego, por la denicion de nmo, tenemos que existe Ak A con Pk Ak
tal que (Ak ) < (Pk ) + 2k .
Como Ak A y Pk Ak entonces
kN kN kN
(
) (
)
Pk Ak (Ak ) [ (Pk ) + 2k ] = (Pk ) +
k=1 k=1 k=1 k=1 k=1
Teorema 2.5.2 Sea (X, A, ) un espacio de medida, sea : P(X) [0, +] su medida exterior
asociada y sea {Pk }kN P(X).
Para probar la otra desigualdad, para cada k N, por denicion de nmo tenemos que existe Ak A
1
con Pk Ak tal que (Ak ) < (Pk ) + .
k
Observe que Pk = Pj Aj , k N, luego
j=k j=k
lim{Pk } = Pk Aj = lim inf{Ak } A,
k=1 k=1 j=k
Por lo anterior, el Corolario 1 a la Proposicion 2.2.2 y la parte 1 del Teorema 2.3.3, tenemos
(lim{Pk }) (lim inf{Ak }) = lim Aj = lim Aj
k
j=k j=k
Analisis Real III 51
1
Por otro lado, Aj (Ak ) < (Pk ) + , k N, luego lim Aj lim (Pk ) y por
k k k
j=k j=k
tanto
(lim{Pk }) lim (Pk )
k
2. Sea {Pk }kN P(X) familia numerable arbitraria y denotemos = lim inf (Pk ). Si = +
entonces no hay nada que demostrar. Consideremos el caso en que < +. Dado > 0 se tiene que
{ }
+ > sup inf { (Pj )} inf { (Pj )} , k N
k1 jk jk
Observe que, para cada k N se tiene que Pj Pjk luego
j=k
Pj (Pjk ) < + , kN
j=k
Definicion 2.5.2 Sea (X, A, ) un espacio de medida. Decimos que es una medida completa si y solo
si para todo A A con (A) = 0 se tiene que N A entonces N A.
El siguiente teorema nos proporciona un procedimiento para construir un espacio de medida completa
a partir de una medida exterior.
Teorema 2.5.3 (Caratheodory) Sea X = y sea e : P(X) [0, +] una medida exterior en X.
Denimos
A = {A X; e (A P ) + e (Ac P ) e (P ), P X} y = e
A
e (P ) e (A P ) + e (Ac P ) y e (P ) e (B P ) + e (B c P )
Sumando:
2e (P ) e (A P ) + e (Ac P ) + e (B P ) + e (B c P ) (2.1)
e (A P ) e (B A P ) + e (B c A P )
e (Ac P ) e (B Ac P ) + e (B c Ac P )
e (B P ) e (A B P ) + e (Ac B P )
e (B c P ) e (A B c P ) + e (Ac B c P )
Pero
(A B)c = Ac B c = (Ac B) (B c A) (Ac B c )
en donde la union anterior es disjunta. De aqu se tiene que
e (P ) e (A B P ) + e ((A B)c P )
Sea {Ak }kN A familia disjunta dos a dos y denotemos A = Ak . Dados P X y n N, como
k=1
n
Ak A, tenemos
k=1
(( ) ) (( )c ) (( )c )
n
n
n
n
e (P ) e Ak P + e Ak P e (Ak P ) + e Ak P
k=1 k=1 k=1 k=1
( )c
n
n
Como Ak A entonces Ac P Ak P , tomando medida y reemplazando en la
k=1 k=1
desigualdad anterior
n
e (P ) e (Ak P ) + e (Ac P ), nN (2.3)
k=1
Para demostrar la otra desigualdad, ya sabemos (por 2.3) que e (P ) e (Ak P ) + e (Ac P ),
k=1
P X. Tomando P = A A, tenemos (A) (Ak ). De esta manera (X, A, ) es un espacio de
k=1
medida.
Analisis Real III 54
e (N P ) + e (N c P ) e (N ) + e (P ) = e (P ),
de donde N A.
En Rn vamos a construir una -algebra L y una medida completa y -nita : L [0, +] que tenga
las siguientes propiedades:
El proceso que seguiremos es construr una medida exterior en Rn que respete el volumen y luego
aplicar el Teorema de Caratheodory.
n
Sea F la familia de todos los n-bloques del tipo B = ]ai , bi ], ya sabemos que
i=1
Denotemos por C a la familia formada por uniones nitas de miembros de F. No es difcil probar que si
C, D C entonces C D, C D, C D C.
Observacion: C {Rn } es un algebra en Rn .
m
Sea C C, por denicion existen {B1 , . . . , Bm } F tales que C = Bk . Sin perdida de generalidad,
k=1
podemos tomar {B1 , . . . , Bm } F disjuntos dos a dos y de esta manera podemos denir el volumen de
C como
m
vol (C) = vol (Bk )
k=1
Se puede demostrar que el volumen de C esta bien denido, es decir, si {B1 , . . . , Br } F es otra
r
m r
coleccion disjunta dos a dos tal que C = Bk entonces vol (Bk ) = vol (Bk ).
k=1 k=1 k=1
Queda como ejercicio para el lector demostrar las siguientes propiedades del volumen: Sean C1 , C2 C,
Lema 2.6.1 Sea {Ck }kN C tal que C1 C2 C3 y lim{Ck } = . Entonces lim vol (Ck ) = 0.
k
Demostracion. Por denicion Ck = Bjk , donde Jk es un conjunto nito de ndices y {Bjk }jJk F
jJk
es disjunta dos a dos.
Para cada k N, denotemos por Bjk al transformado de Bjk por la homotecia Hk de centro el de
Bjk y de razon k , donde 0 < k < 1. (Mas especcamente, denotando I ]a] = ]a , a + ], entonces
n n
B= Im ]am ] F , luego B = Hk [B] = Ik m ]am ] F ). Note que lim Hk [B] = B.
k 1
m=1 m=1
Sea Ck =
Bjk , es claro que Ck Ck pero no necesariamente se cumple C1 C2 C3 .
jJk
Para seguir trabajando con sucesiones encajantes de conjuntos, denimos
Dk = C1 C2 Ck , kN
1. D1 D2 D3
2. Dk Ck , k N.
3. Ck Dk (C1 C1 ) (Ck Ck )
Dado > 0, para cada k N, elegimos k sucientemente proximo a 1 tal que vol (Ck Ck ) < k ,
2
luego
k k
vol (Ck Dk ) vol (Cj Cj ) < <
j=1 j=1
2j
Como {Dk } son compactos encajantes, entonces existe k0 N tal que si k k0 se tiene que Dk = .
Luego, para k k0 , tenemos
vol (Ck ) = vol (Ck Dk ) <
es decir lim vol (Ck ) = 0.
k
Teorema 2.6.1 Dado U Rn abierto, existe {Bk }kN F familia disjunta dos a dos, tal que
U= Bk .
kN
Analisis Real III 56
Ademas, si {Bk }kN F es otra familia disjunta dos a dos, tal que U = Bk entonces
kN
vol (Bk ) = vol (Bk )
k=1 k=1
en general { ] ] ] ] }
+1 +1
Fk = B = k , k k, k ; , Z , kN
2 2 2 2
Observe que su cumplen las siguientes propiedades:
Fk F, k N.
Los bloques de cada Fk son disjuntos dos a dos.
1
Si B Fk entonces vol (B) = .
22k
Si B Fk y B Fk+1 entonces B B o B B = .
Denimos
F0 (U ) = {B0 F0 ; B0 U } , F1 (U ) = {B1 F1 ; B1 U y B1 B0 = , B0 F0 (U )} ,
en general
Fk (U ) = {Bk Fk ; Bk U y Bk Bj = , Bj Fj (U ), con 1 j k 1}
Afirmacion: U = B . En efecto, por construccion es obvio que B U .
kN BFk (U ) kN BFk (U )
Para demostrar el otro contenido, sea x = (x1 , x2 ) U , entonces existe r > 0 tal que Br (x) U .
1 r
Existe k N tal que k < .
2 2
Existen , N tales que < 2k x1 + 1 y < 2k x2 + 1. Se sigue que
] ] ] ]
+1 +1
x Bk = k , k k, k Fk
2 2 2 2
1 1 r2 r2
y x2 = (y1 x1 )2 + (y2 x2 )2 < 2k
+ 2k < + = r2
2 2 2 2
Analisis Real III 57
que y Br (x)
Se sigue U . Hemos probado que existe k N y existe Bk Fk tal que Bk U , es decir
U B . La armacion esta probada.
kN BFk (U )
Sean {Bk }kN , {Bk }kN F familias disjunta dos a dos, tales que
Bk = U = Bk
kN kN
h
k
Fijemos h N y consideremos B = Bk C. Para k N, denotemos Ak = Bj C y Ck = B Ak .
k=1 j=1
Se tiene que la familia {Ck } C cumple
C1 C2 C3 y lim{Ck } = Ck =
k=1
k
vol (B Ak ) vol (Ak ) = vol (Bj ), k N
j=1
luego
h
vol (Bk )
= vol (B ) vol (Bk )
k=1 j=1
y como el h N fue arbitrario, tenemos vol (Bk ) vol (Bj ). Por simetra, se obtiene la otra
k=1 j=1
desigualdad.
Sea U Rn , por la primera parte del teorema anterior, existe {Bk }kN F familia disjunta dos a
dos, tal que
U= Bk .
kN
Denimos
vol (U ) = vol (Bk )
k=1
La segunda parte del teorema anterior establece la buena denicion del volumen de un abierto.
Queda como ejercicio para el lector demostrar las siguientes propiedades del volumen de abiertos.
Seal P Rn , si e (P ) = entonces no hay nada que probar. Consideremos entonces el caso en que
e (P ) < . Dado > 0, existe U Rn abierto, con P U tal que
vol (U ) < e (P ) +
2
Por otro lado, como B F , existen B1 n-bloque cerrado y B2 n-bloque abierto tales que B1 B B2
y vol (B2 B1 ) < /2.
Sean U1 = U B1c , U2 = U B2 , se tiene que U1 , U2 Rn son abiertos que cumplen:
U B U2 U
U B c U1 U
vol (U1 U2 ) vol (B2 B1 ) <
2
luego
Bk =] k, k] ] k, k] F , k N
Es claro que {Bk } L es tal que Rn = Bk y vol (Bk ) = (2k)n .
kN
3. Sea U Rn abierto, existe {Bk } F L tal que U Bk , luego U L y, por la observacion
kN
(U ) = e (U ) = vol (U ).
Observaciones:
1. Sea A Rn es medible.
2. Para todo > 0, existe U = U Rn abierto tal que A U y e (U A) < .
3. Para todo > 0, existe F = F Rn cerrado tal que F A y e (A F ) < .
Analisis Real III 60
Demostracion. (1. 2.) Si (A) < entonces existe U Rn abierto, con A U , tal que
(U ) < (A) + . Por la parte 4 del Teorema 2.3.1 tenemos que
e (U A) = (U A) = (U ) (A) <
Consideremos ahora el caso en que (A) = , existe {Ak }kN L, con (Ak ) < tal que A = Ak .
k=1
Sea > 0, para cada k N existe Uk Rn abierto, con Ak Uk , tal que (Uk ) < (Ak ) + .
2k
Sea U = Uk , se tiene que U Rn es abierto, A U y U A (Uk Ak ), luego
k=1 k=1
(
)
e (U A) = (U A) (Uk Ak ) (Uk Ak ) = [(Uk ) (Ak )] <
k=1 k=1 k=1
1
(2. 1.) Dado k N, existe Uk Rn abierto tal que A Uk y e (Uk A) < .
( ) k
Consideremos Uk L, se tiene que A Uk . Sea Z = Uk A Uk A, k N, luego
k=1 k=1 k=1
1
e (Z) e (Uk A) < , kN
k
Tomando lmite se sigue que e (Z) = 0, luego
e (Z P ) + e (Z c P ) e (Z) + e (P ) = e (P ), P Rn
( )
Se sigue que Z L, luego Z L y como A =
c
Uk Z c , se sigue que A L.
k=1
Queda como ejercicio para el lector demostrar la equivalencia entre 1. y 3.
1. El teorema anterior establece una interesante conexion entre los conjuntos Lebesgue-medibles y la
topologa usual de Rn . En efecto, la equivalencia 1. 2. nos dice que un conjunto es medible si y
solo si se puede convertir en un abierto anadiendole un conjunto medible, de medida tan pequena
como se quiera.
2. La equivalencia 2. 3. establece que un conjunto es medible si y solo si se puede convertir en un
cerrado quitandole un conjunto medible, de medida tan pequena como se quiera.
1
Demostracion. 1. Sea A L, dado k N, existe Vk Rn abierto, con A Vk tal que (Vk A) < .
k
k
Denotemos Uk = Vj , tenemos que {Uk } Rn es una coleccion numerable de abiertos que contienen
j=1
a A, con U1 U2 U3 y que cumple
Caso 2: (A) < . Dado > 0 existe F A cerrado tal que (A F ) < . Para j N, denimos
2
Kj = Bj [0] F , se sigue que {Kj } R es una coleccion numerable de compactos contenidos en A y
n
Para nalizar la seccion, vamos a probar que la medida de Lebesgue es invariante por traslaciones.
Recordemos que si jamos a Rn , la funcion Ta : Rn Rn denida por Ta (x) = x + a, es llamada
traslacion. Es claro que toda traslacion es un homeomorsmo, con inversa Ta1 = Ta .
Analogamente, si jamos R , la funcion H : Rn Rn es llamada homotecia de razon denida
por H (x) = x. Es claro que toda homotecia es un homeomorsmo, con inversa H1 = H1 .
1. e (Ta [P ]) = e (P ) y e (H [P ]) = ||n e (P ), P Rn
2. Si A Rn es medible, entonces Ta [A] y H [A] son medibles y se cumple
vol (Ta [U ]) = vol (Ta [Bk ]) = vol (Bk ) = vol (U )
k=1 k=1
( [ ]) ( [ ])
e (Ta [A] P ) + e (Ta [A]c P ) = e Ta A Ta1 [P ] + e Ta Ac Ta1 [P ]
= e (A Ta1 [P ]) + e (Ac Ta1 [P ])
e (Ta1 [P ]) = e (P )
De acuerdo a las notaciones de la seccion anterior, decimos que un conjunto E Rn tiene medida (de
Lebesgue) cero si y solo si E L y (L) = 0. Recordemos que en el Captulo 1 denimos conjuntos de
medida cero Existe una relacion entre estos dos conceptos?
Sea E Rn de medida cero, entonces E L y (E) = 0, luego
Supongamos que L = P(R) (Hip. Aux.) entonces (R) = 0, lo cual es una contradiccion.