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6 - FRESAMENTO

6.1 Introduo

O processo fresagem pode ser aplicado aos mais diversos materiais, para realizar peas
com superfcies planas ou curvas, com entalhes, com ranhuras, com sistemas de dentes, etc.
(Fig. 6.1). O estado de superfcie das peas fresadas pode ser de desbaste ou de acabamento. As
peas que devem ficar com uma melhor qualidade de acabamento, por exemplo, as guias de
mquinas-ferramenta, normalmente so retificadas.

Fig. 6.1 Exemplos de peas fresadas

6.2 - Operao de fresar (Fig. 6.2).

Os cavacos so levantados na fresagem atravs da rotao da fresa cujas arestas de corte

ou dentes esto dispostos em forma de circunferncia. A fresa uma ferramenta com vrias
arestas de corte. Para penetrar no material os gumes da fresa tm a forma de uma cunha (como
uma ferramenta de torno). O movimento de rotao da fresa o movimento de corte. Para se
obter a espessura de cavaco pretendida a pea realiza um movimento de avano retilneo.

Durante a fresagem cada aresta de corte da fresa, retira cavaco apenas durante uma
pequena parte da rotao completa da fresa. No resto do tempo a aresta de corte gira em vazio
e pode ser refrigerada. A solicitao ou o esforo a que submetida no , portanto, to forte
como no caso da ferramenta de corte dos tornos cuja aresta se encontra constantemente
cortando.

Fig. 6.2 Operao no trabalho de fresar: a) movimento de avano, b) movimento de corte. c) curso til de uma aresta
de corte da fresa.
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6.3 - Processos de fresar

6.3.1 - Fresagem cilndrica

Neste caso o eixo da fresa acha-se disposto paralelamente superfcie de trabalho da

pea. A forma da fresa cilndrica e levanta os cavacos por meio das navalhas abertas na sua
periferia (Fig. 6.3). As aparas produzidas tm a forma de vrgula.

Fig. 6.3 Fresagem cilndrica: a) superfcie Fig. 6.4 Fresagem frontal ou de topo: a) superfcie
trabalhada; b) forma de apara. trabalhada; (b) forma de apara.

6.3.2 - Fresagem frontal ou de topo.

Neste caso o eixo da fresa perpendicular superfcie de trabalho (Fig.6.4). A fresa no

corta somente com as navalhas da sua periferia, mas tambm com as de topo. Os cavacos so de
espessura uniforme.

6.3.3 - Comparao entre a fresagem cilndrica e a frontal

Na fresagem cilndrica a fresadora suporta uma carga irregular em virtude da forma em

virgula dos cavacos. difcil evitar um reduzido impacto na periferia da fresa cuja consequncia
um pequeno sulco ondulado que se forma na superfcie fresada a cada rotao completa da fresa.
Na fresagem de topo cada navalha arranca um cavaco de espessura uniforme. Por esta razo a
carga da fresadora uniforme.
O rendimento de corte de cavaco em geral 15% ... 20% mais elevado do que no caso da
fresagem cilndrica. O pequeno impacto que possa produzir-se na periferia da fresa de topo no
tem influncia alguma sobre o acabamento da superfcie. Sempre que for possvel, devemos
usinar as superfcies planas pelo processo de fresagem frontal ou de topo.

6.3.4 A fresagem a empurrar (discordante) e a fresagem a puxar (concordante)

A fresagem a empurrar o processo mais empregado na fresagem cilndrica o

movimento de avano ocorre no sentido contrrio ao da rotao da fresa (Fig. 6.5 a). O cavaco
comea a ser arrancado pelo seu lado mais delgado. Antes das navalhas da fresa penetrarem no
material, deslizam sobre a superfcie produzindo atrito. O esforo de corte tende levantar a pea.
Na fresagem a puxar, o movimento de avano ocorre no mesmo sentido da rotao da
fresa (Fig. 6.5 b). As navalhas da fresa atacam o cavaco no ponto mais espesso. Como a pea
fortemente comprimida contra o seu apoio, o mesmo indicado para a fresagem de pea
delgadas. Emprega-se tambm para grandes profundidades de corte. Neste caso o fuso da mesa
da mquina no dever ter qualquer folga, pois de contrrio a pea ser puxada para baixo da
fresa, podendo provocar avarias na pea e ou na fresa.

Fig. 6.5 Movimento de avano na fresagem cilndrica: a) fresagem a empurrar, b) fresagem a puxar.
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6.4 - Tipos de fresadoras.

6.4.1 - Fresadora horizontal

Esta mquina utilizada para uma grande gama de trabalhos de fresagem. A sua
caracterstica principal consiste no fato do mandril porta-fresas estar apoiado horizontalmente.

Fig. 6.6 Fresadora horizontal. Fig. 6.7 Partes principais de uma fresadora horizontal: a) corpo da mquina, b)
rvore principal, c) acionamento principal, d) acionamento do avano, e) console
mvel, f) carro transversal, g) mesa de fresar, h) brao dos suportes, i) escoras do
brao, j) veio extensvel, k) mecanismo sem-fim.

Fig. 6.8 Fresadora vertical ( esquerda)

Fig. 6.9 Fresadora paralela (ao centro)
Fig. 6.10 Mquina de fresar superfcies planas ( direita)

6.4.2 - Fresadora vertical

Com esta mquina executam-se de preferncia trabalhos de fresagem frontal. A rvore

principal gira verticalmente no cabeote vertical. Este cabeote giratrio de tal maneira que a
rvore pode tomar uma posio inclinada. Os mecanismos de acionamento principal e do avano
no apresentam diferenas notveis em relao fresadora horizontal.
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6.4.3 - Fresadora universal

A caracterstica primordial desta mquina o fato de a mesa de fresar poder ser girada
para a direita ou para a esquerda. Por tal motivo, possvel a execuo de mais tipos de
trabalhos, como por exemplo, a fresagem de ranhuras helicoidais. A mesma tambm pode usar
cabeote horizontal ou vertical (Fig. 6.11).

Fig. 6.11 Fresadora universal

6.4.4 Outros tipos de fresadoras

Fresadora paralela (Fig. 6.9) utiliza-se para usinagem de peas pesadas.

Fresadora de superfcies planas (Fig. 6.10) presta-se especialmente para trabalhos em grandes
sries. O cabeote com a rvore principal pode ser deslocado verticalmente.
Mquinas de fresar roscas, em diferentes tipos de construo.
Fresadoras para rodas dentadas em diversos tipos.
Fresadoras de reproduzir ou copiar so utilizadas para a usinagem de peas com superfcies
de limites irregulares, por exemplo, matrizes. (Fresadoras pantogrficas).

6.5 - Ferramentas para fresar

6.5.1 Materiais para fresas

Normalmente as fresas so fabricadas em ao rpido, porque este permite utilizar

velocidades de corte mais elevadas do que o ao ferramenta. As navalhas tambm podem ser de
metal duro.
Com o ao rpido de preo elevado, as fresas grandes so fabricadas com o corpo em
ao de boa tenacidade em que se inserem navalhas de ao rpido. As fresas com navalhas de
metal duro so apropriadas para a usinagem de materiais tais que exeram uma forte ao de
desgaste sobre os gumes.
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6.5.2 - Tipos de fresas.

Segundo a forma das navalhas as fresas classificam-se em fresas de navalhas agudas ou

fresas de perfil constante. As fresas usuais so especificadas por normas.

Fresas de navalhas agudas. O rendimento de corte de uma fresa e a qualidade de

acabamento da superfcie da pea depende consideravelmente das navalhas da fresa. Estas so
em forma de cunha (Fig. 6.12). Os valores dos ngulos de corte dependem do material a usinar.
Tambm distncia ou o passo entre os dentes determinado pelo material (Fig. 6.13).
Na fresagem de materiais macios podem levantar-se, por exemplo, grandes quantidades
de cavacos que podem ser recebidos e separados graas aos intervalos entre dentes.

Fig. 6.12 ngulos de corte na navalha da fresa:
) ngulo de incidncia, ) ngulo de gume,
) ngulo de ataque, a) superfcie de ataque
b) superfcie de incidncia.
Fig. 6.13 ngulos de corte e passo entre dentes para a
usinagem de diferentes materiais: a) o passo pequeno
apropriado para a fresagem de ao duro, b) um passo
mdio conveniente para a fresagem de ao macio, c)
passo grande adequado para a fresagem de metais
leves.

As navalhas podem estar dispostas paralelamente ao eixo da fresa ou possuir forma helicoidal
(fig. 6.14)
As navalhas helicoidais podem ter inclinao direita ou esquerda, dando lugar no
arranque de cavaco a uma fora transversal na direo do eixo da fresa (Fig. 6.15). Esta fora
axial deve ser dirigida contra o cabeote, pois caso contrrio o mandril porta-fresa poderia soltar-
se da rvore.
Segundo as normas DIN diz-se que uma fresa de corte esquerda quando, vista do lado
do acionamento, gira no sentido anti-horrio e que de corte direita, quando gira no sentido
horrio.

Fig. 6.14 Disposio das navalhas: a) as navalhas paralelas ao eixo Fig. 6.15 Direo do corte e
da fresa abrangem o cavaco em toda a sua largura. Por isso a fresa inclinao do gume: a) hlice direita
trabalha com maior vibrao. O rendimento de corte reduzido, b) as corte esquerda, b) hlice esquerda
navalhas helicoidais trabalham de maneira mais silenciosa. Quando corte direita.
uma navalha sai do material, uma outra est comeando a cortar. Os
cavacos escoam-se para o lado.
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Fig. 6.16 Fresas cilndricas e fresas frontais: a) As fresas cilndricas tm gumes somente na sua periferia. b) As fresas
cilndricas acopladas com navalhas helicoidais de sentidos opostos. c) As fresas frontais cilndricas ou fresas cilndricas
de topo so dotadas de navalhas na periferia, e em uma das faces do topo. So para a fresagem de superfcies planas
e para a produo de rebaixos em ngulo reto tanto na fresadora horizontal como na vertical.

Fig. 6.17 As fresa em forma de disco ou fresas circulares utilizam-se para a fresagem de ranhuras estreitas.

Fig. 6.18 Fresas com cabo: a) Fresas verticais de topo so fresas frontais cilndricas com pequeno dimetro. O cabo
destina-se fixao ou aperto. b) Fresas para ranhuras em T c) Fresas verticais de dois gumes, empregam-se na
fresagem de ranhuras.

Fig. 6.19 Fresas de forma: a) Fresas angulares em V utilizadas para a fresagem de guias prismticas. b) Fresa
frontal angular utilizada para a usinagem de guias em ngulo. c) Fresa vertical de um s corte ou so utilizadas para
trabalhos menores de fresagem por reproduo.
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Fresas de perfil constante

Para a fresagem de superfcies curvas, arcos de crculo e toda a espcie de perfis, como,
por exemplo, para a fresagem de ranhuras, empregam-se fresas com forma de perfil constante
(Fig. 6.20).

Fig. 6.20 Forma das navalhas nas fresas de perfil constante

Fresas de dentes postios ou removveis

As navalhas so fixadas individualmente numa cabea ou prato e so facilmente

substituveis em caso de avaria. Empregam-se estas fresas na fresagem frontal de grandes
superfcies (Fig. 6.21).

Fig. 6.21 Fresa de dentes postios ou removveis

Fresa composta

Por fresa composta designa-se a ferramenta de fresar constituda pela reunio de vrias
fresas de dentes agudos ou de fresas de perfil constante com dimetros diferentes. Podem fresar-
se em uma s vez perfis das mais diferentes formas. Graas ao emprego de fresas compostas
conseguem-se alcanar mltiplas possibilidades de usinagem (Fig. 6.22).

(a) (b)
Fig. 6.22 (a) Fresa composta constando de: uma fresa de disco, uma fresa helicoidal e uma fresa de perfil constante,
(b) Fresa composta constando de: duas fresas de disco e de duas fresas cilndricas helicoidais, uma
esquerda e outra direita. Em funo dos sentidos contrrios das hlices das duas fresas cilndricas, os esforos axiais,
so neutralizados na rvore da fresadora.
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6.6 - Fresagem de desbaste e fresagem de acabamento (Fig.6.23)

Na fresagem de desbaste trata-se de eliminar o excesso de material no tempo mais

curto possvel. Por tal razo escolhe-se uma velocidade de avano grande. Para a
fresagem de acabamento basta 0,5 ... 1 mm de profundidade no material. Tendo em vista
o tempo de durao da fresa, escolhe-se uma velocidade de corte menor (Tab. 6.1).

Na fresagem de acabamento a pea tem que obter as suas dimenses finais e a

qualidade de acabamento de superfcie necessria. Para tal necessrio uma velocidade
de corte maior e uma velocidade de avano menor (Tab. 6.1).

Fig. 6.23 Fresagem de desbaste e de acabamento: a) excesso para a usinagem, b) primeiro passe de desbaste, c)
segundo passe de desbaste, d) passe de acabamento.

Tabela 6.1 VALORES PRTICOS PARA A VELOCIDADE DE CORTE (v em m/min)

E VELOCIDADE DE AVANO (s em mm/min)

Fresa cilndrica Fresa Frontal cilndrica Fresa de disco

b = 100 mm b = 70 mm b = 20 mm
Largura da fresa b
Profundidade do Corte a Desbaste Acabamento Desbaste Acabamento Desbaste Acabamento
a = 5 mm a = 0,5 mm a = 5 mm a = 0,5 mm a = 10 mm
v s v s v s v s v s v s
Ao sem liga
2 17 100 22 60 17 100 22 70 18 100 22 40
at 65 kg/mm
Ao de liga, recozido,
2 14 80 18 50 14 90 18 55 14 80 18 30
at 75 kg/mm
Ao de liga, benaficiado,
2 10 50 14 36 10 55 14 42 12 50 14 25
at 100 kg/mm
Ferro fund. Cinz. 180 Brinell 12 120 18 60 12 140 18 70 14 120 18 40
Lato (Ms 58) 35 70 35 50 36 190 55 150 36 150 55 75
Metais Leves 200 200 250 100 200 250 250 110 200 200 250 100
Fresa de cabo Fresa dentes removveis Serras circulares
Largura de fresa b
b = 25 mm b = 180 mm b = 2,5 mm
Profundidade do corte a
a = 5 mm a = 0,5 mm a = 5 mm a = 0,5 mm a = 10 mm
Ao sem liga
2 17 50 22 120 20 20 30 50 45 50
at 65 kg/mm
Ao de liga, recozido,
2 15 40 19 100 16 65 23 40 35 40
at 75 kg/mm
Ao de liga, benaficiado,
2 13 20 17 65 14 36 18 30 25 30
at 100 kg/mm
Ferro fund. Cinz. 180 Brinell 15 60 19 120 16 100 24 90 35 50
Lato (Ms 58) 35 80 55 120 50 200 60 120 350 200
Metais Leves 160 90 180 120 250 250 300 90 320 180
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6.7 Clculo e seleo do nmero de rotaes da fresa (rpm).

O nmero de rotaes depende de velocidades de corte admissvel e do dimetro de fresa.

Na fresagem, a velocidade de corte o percurso realizado por uma navalha de fresa em m/min. A
velocidade de corte admissvel indicada pela tabela de velocidade de corte (Tab. 6.1).
Se a velocidade de corte for demasiadamente grande, os gumes da fresa perdem a
capacidade de corte prematuramente.
Se a velocidade de corte for demasiadamente pequena, o rendimento da fresagem
reduzido.

Sejam:
v = velocidade de corte em m/min,
d = dimetro da fresa em mm,
n = nmero de rotaes da fresa por minuto (rpm).

O numero de rotaes da fresa por minuto ser:

Exemplo: Usinar com uma operao de fresagem de desbaste utilizando uma fresa cilndrica,
uma placa de material St 50.11 (Norma DIN St 50.11 = Ao com 50 Kg/mm2 de Resistncia [500
N/mm2]); A fresa possui um dimetro de 75 mm. E a fresadora que ser utilizada dispe das
seguintes (rpm): 37 49 64 86 113 147 197 260 338 455 600 700.

Calcular nmero de rotao da fresa e selecionar uma rotao disponvel na fresadora?

Soluo: Velocidade de corte, segundo a tabela 6.1, igual a 17 m/min

= 17 m/min . 1000 = 72,15 rpm

3,1416 . 75 mm

Neste caso nSEL = 64 rpm pois a rotao selecionada deve ser a rotao calculada n

6.8 Clculo e seleo do avano.

Indica-se o avano na fresagem com a velocidade de avano em mm/min. O mesmo

representa o percurso em mm que a mesa da fresadora realiza com pea por minuto. (Fig. 6.24)
A velocidade de avano (s) est condicionada pela fresa, pelo material da pea a usinar,
pela profundidade de corte e pela qualidade de acabamento de superfcie exigida (Tab. 6.1).
Para evitar uma sobrecarga na mquina, a velocidade de avano pode ser calculada.
Utiliza-se para isso a quantidade mxima de cavaco que a fresa pode levantar da pea em um
minuto. Por meio de ensaios, fixou-se a quantidade mxima de cavaco admissvel em cm3 por
quilowatt de potncia na mquina (Tab. 6.2).

P = potncia da mquina em kW.

V = quantidade mxima possvel em cm3/min.
V = quantidade mxima admissvel em cm3/kW min (Tab 6.3)

A quantidade mxima possvel de cavaco por minuto obtm-se, multiplicando a quantidade

mxima admissvel por kW por minuto (cm3/kW min) pela potncia da mquina.

A quantidade mxima possvel de apara em cm3/min V = V . P

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Exemplo: Para a fresagem com uma fresa cilndrica de um ao com 55 kg/mm2 de

resistncia, a quantidade mxima de cavaco admissvel de 12 cm3/kW.min (Tab. 6.2).

Qual a quantidade mxima de cavaco admissvel por minuto com uma fresadora de 2,5
kW de potncia de acionamento?

Soluo: V = V . P = 12 cm3/kW min . 2,5 kW = 30 cm3/min.

Tabela 6.2 QUANTIDADE ADMISSVEL DE CAVACO NA FRESAGEM

3
A quantidade V admissvel de cavaco em cm por kW min de potncia de comando da maquina
Ao sem liga Ao de liga
Ao de liga at Ferro fundido Lato e
Tipo de 35 ... 60 60 ... 80
100 kg/mm2 de cinzento bronze Metais leves
fresagem kg/mm2 de kg/mm2 de
resistncia (semiduro] vermelho
resistncia resistncia
Fresagem
com fresa 12 10 8 22 30 60
cilndrica
Fresagem cm por kW min
Com fresa 15 12 10 28 40 75
de topo

A quantidade de cavaco V (Fig. 6.24) tambm pode ser

calculada utilizando-se: a profundidade de corte (a), da
largura da fresa (b) e da velocidade de avano (s).

V= a . b . s em cm3 / min ;
1000

Fig. 6.24 Quantidade de cavaco no fresagem:

Esta equao fornece a velocidade de avano (s) em
a = profundidade de corte (mm); mm/min
b = largura da fresa (mm);
s = velocidade de avano (mm/min.)
3
s = V . 1000
V = Quantidade de cavaco (cm / min.)
a.b

Exemplo: Uma placa de ao St 50.11 deve de ser usinada com uma fresa cilndrica. A
profundidade de corte de 4 mm, largura da fresa 80 mm, potncia de acionamento da mquina
de 3 kw. A fresadora que ser utilizada dispe das seguintes velocidade de avano (mm/min):
12 20 33 57 110 167 276 480.

Calcular a velocidade mxima possvel de avano e selecionar uma velocidade de avano

disponvel na fresadora.

Soluo: 1 Quantidade mxima admissvel de cavaco

V= 12 cm3/kW min (Tab. 6.2)

V = V . P V = 12 cm3/kW min . 3 kw = 36 cm3/min

2 Velocidade de avano

s = V . 1000 s = 36 cm3 / min . 1000 = 112,5 mm / min

a.b 4 mm . 80 mm

Neste caso sSEL = 110 mm/min. Pois a velocidade de avano selecionada deve ser a
velocidade de avano calculada s .
 11

6.9 - Calculo do tempo principal na fresagem

Curso til da mesa de fresa (mm) tp = L em min.

Velocidade de avano (mm/min) sSEL

O curso til (L) depende do comprimento da pea (l), do percurso anterior la e do percurso
posterior lp (Fig. 6.25).

Fig. 6.25 Curso til na fresagem

Exemplo: Para usinar uma rgua de ao St 42.11 de 250 mm de comprimento, utilizando

uma fresa cilndrica com um s passe de desbate. Calcular o tempo principal.

Dados: la = 30 mm, lp = 5 mm, Tab. 6.1 velocidade de avano 100 mm/min.

Soluo: l = l + la + lp = 250 mm + 30 mm + 5 mm = 285 mm;

tp = L = 285 mm = 2,85 min.

s 100 mm/min

6.10 - Refrigerao durante a fresagem

Uma boa refrigerao com produtos refrigerantes adequados contribui para uma
melhor qualidade de acabamento de superfcie e um aumento de tempo de durao da
fresa. Alm disso, o produto refrigerante que projetado com um jato forte sobre o ponto
de corte arrasta consigo os cavacos, evitando assim que estes fiquem presos entre a
superfcie de trabalho e as navalhas da fresa 6.26.

Fig. 6.26 Refrigerao durante a fresagem.

Tabela 6.3 PRODUTOS REFRIGERANTES E LUBRIFICANTES PARA A FRESAGEM

Material a Fresar Produto Refrigerante e Lubrificante
Ao sem liga e ao de liga com resistncia mdia Emulso de leo para furar
Ao de elevada resistncia, fundio dura leo de corte
Ferro fundido cinzento, materiais sintticos e prensados A seco
Lato, Bronze Emulso de leo para furar ou leo corte
Alumnio, ligas de alumnio Emulso de leo para furar ou a seco
Ligas de magnsio A seco ou leo de corte especial
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Exerccio Em uma operao de fresamento de desbaste, temos os seguintes dados:

a) material da pea Ao St 70.11

b) dimenses da pea, comprimento 360 mm e largura 90 mm;
c) fresa cilndrica com dimetro de 50 mm e largura de 90 mm;
d) profundidade de corte de 3,5 mm;
e) a potncia de acionamento da mquina de 4 kW;
f) la = 25 e lp = 5 mm;
g) rotaes disponveis na fresadora: 37 49 64 86 113 147 197 260 338 455;
h) velocidades de avano disponveis na fresadora: 20 33 57 76 100 123 167.

1.1) Calcular e selecionar a rotao que deve ser utilizada na operao de frezamento.

1.2) Determinar a velocidade mxima admissvel de avano.

1.3) Calcular o tempo principal de fresamento.