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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y MATEMTICAS

FSICA C FORMATO PPL

PROYECTO DE IMPLEMENTACIN

TEMA:

CERRADURA MAGNTICA CON CONTROL DIGITAL

GRUPO 8

INTEGRANTES:

Xavier Fernando Vega Guevara


Estalin Joel Lzaro Surez
Nicole Vernica Ramos Kanyat
Diego Patricio Robalino Gmez
Jos Andrs Orosco Vilema

Guayaquil, 29 de mayo del 2017

II TRMINO ACADMICO 2016 - 2017

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AVANCE # 2
CERRADURA MAGNTICA CON CONTROL DIGITAL

DIAGRAMA ESQUEMATICO FINAL

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1) Fuente de alimentacin AC
El sistema planteado ser alimentado en primera instancia con voltaje de corriente alterna el
mismo que ser acondicionado en las respectivas fuentes de alimentacin mediante reduccin de
tensin y rectificacin de la corriente (AC a DC).

2) Transformacin AC-DC
Nuestro sistema constar de una parte destinada al control de la cerradura y otra destinada al
funcionamiento del electroimn, por ello es necesario que la fuente debe ser de tal manera que
soporte la demanda de corriente del electroimn y de la parte de control.

3) Sistema de respaldo
Est conformado principalmente por una batera la cual soportar la demanda de energa tanto
del electroimn como del sistema de control.

4) Control de acceso
Compuesto por el teclado matricial encargado del ingreso de las claves de los usuarios, un botn
auxiliar, adems de un mdulo bluetooth el cual me permitir accionar el sistema de forma
remota.

5) Sistema de control
Luego de estar energizado el sistema, el mdulo Arduino accionar de manera automtica el rel
que alimenta el electroimn, siempre y cuando la puerta est cerrada. El sistema entra en modo
de espera y cuando se produzca un acceso correcto ya sea por clave, por el pulsador manual o de
modo remoto, el mdulo desactivar el rel y con ello el electroimn permitiendo abrir la puerta,
adems en ese momento se encender una luz indicadora y se emitir una alarma de apertura
correcta.
Por otro lado, si existe un acceso incorrecto, es decir, de un usuario no autorizado el sistema dar
un mximo de 3 intentos, despus de ello el sistema se bloquear y se encender un indicador
led que indique este estado.

6) Mdulo relevador
Es el encargado de conectar y desconectar el electroimn segn las seales recibidas por el
mdulo Arduino.

7) Cerradura magntica
Es la encargada de proporcionar seguridad al rea de acceso en el cual instalaremos el sistema.

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CLCULOS

1. Datos:
Nmero de espiras (N) = 500
Dimensiones del ncleo de hierro dulce:

1 = 3 = (0.018) (0.036) = [2 ]

2 = (0.036) (0.036) = 1.296 103 [2 ]

= +

= . [ ]

2. Clculo de campo magntico


Nuestro prototipo de cerradura electromagntica debe tener la capacidad de ejercer una
fuerza = 50 en base a esta restriccin procedemos a calcular el campo magntico
necesario capaz de ejercer esta fuerza, usando la siguiente formula:

2
=
20
Donde:

: Fuerza magntica []

: Campo magntico []

: rea superficial [2 ]

0 : Permitividad magntica del aire = 4 107

Esta ecuacin es deducida a partir de la energa asociada a un campo magntico:

Utilizando ley de Faraday y Lenz, el flujo magntico y la relacin entre intensidad de


campo magntico y fuerza magnetomotriz obtenemos:

4
De lo cual despejando nos queda que:

20
=

2 50 4 107
=
2.592 103

= . []

3. Calculo de Fuerza Magnetomotriz en el entrehierro ()


Analizamos los flujos magnticos en el circuito con el siguiente arreglo propuesto de las
bobinas:

1
1

2
2 2 = 1 + 3

3
3

Se procede a determinar la seccin ideal del entrehierro:

= ( + )( + )
1 = (0.018 + 0.003)(0.036 + 0.003)
= = . [ ]

2 = (0.036 + 0.003)(0.036 + 0.003)


= , [ ]

Calculamos el flujo 1 tal que:

1 = 1

1 = (0.220)( 6.48 104 )

= . []

5
Calculamos el campo en el entre hierro 1

1
1 =
1

1.426 104
1 =
8.19 104

= . []

Como 1 = 3 y 1 = 3 entonces =

Calculamos la intensidad del campo en los entrehierros 1 y 3 , ( ) tal que:



=
0

0.174
1 = 3 =
4 107


= = . [ ]

Con estos resultados procedemos a calcular la Fuerza magnetomotriz ( ) de los


entrehierros 1 y 3 , ()1,3

= ()

Como ()1 = ()3 entonces:

()1,3 = 2(1 1 )

()1,3 = 2(138.556 103 )(0.003)

(), = . []

Se procede a calcular la ()2 para lo cual hallamos 2

2 = 2

2 = (0.220)(1.296 103 )

= . []

6
Calculamos el campo en el entre hierro 2

2
2 =
2

2.851 104
1 =
1,521 103

= . []

Calculamos la intensidad de campo () en el entrehierro 2 :

2
2 =
0

0,187
2 =
4 107

= , [ ]

Calculamos ()2
()2 = 2 2

()2 = (149,162 103 )(0.003)

() = . []

4. Calculo de Fuerza magnetomotriz en el ncleo.

:
= 3(33) + 9(3) + 2(87)
= . []

7
Calculamos la intensidad del campo en el ncleo

Como el campo calculado no es muy intenso se puede aplicar la siguiente formula:


=
0
Donde:

: Permitividad magntica

: Permitividad magntica relativa del material

0 : Permitividad magntica del aire

para el acero al silicio (Hierro dulce) es = 2000 por lo tanto:

0.220
=
(2000)(4 107 )


= . [ ]

Calculamos ()

= (87.535)(0.3)

= . []

Se procede a calcular la fuerza magnetomotriz total

() = () + ()

() = () + ()1,3 + ()2

() = 26.261 + 831.337 + 447.48

() = . []

Obteniendo esto podemos calcular la corriente requerida para que nuestra cerradura
electromagntica funcione de manera optima

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()
=

1305.08
=
800

= . []

LISTA DE MATERIALES

Materiales del circuito revelador

Mediante la bobina el rel activar el mecanismo para que fluya corriente hacia el
electroimn, esto depender de la seal emitida por el Arduino, el diodo de
enclavamiento se coloca para proteger el transistor ya que en nuestro circuito existir una
corriente en sentido contrario en el momento que el rel se apaga conocida como fuerza
contra electromotriz la misma que produce picos de voltaje que deterioran
progresivamente al transistor , los diodos led nos permiten identificar cuando el rel sea

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activado, es decir, cuando la bobina se encuentre energizada y la resistencia se instala en
serie con el led para que ste no trabaje a su mxima potencia. El transistor es el
encargado de controlar el flujo de corriente entre el colector y el emisor, mediante una
seal emitida por el mdulo Arduino la misma que llega a la base del transistor. La
resistencia de 15 k ayuda reducir la cantidad de corriente en la base del transistor evitando
que se produzcan daos en este, ya que la corriente mxima de una terminal digital del
mdulo es 40 mA.

Materiales del Electroimn

El acero elctrico amplifica la fuerza del campo magntico por un factor de permitividad
del material, el flujo de corriente en el bobinado crea un campo magntico para que el
electroimn sea capaz de atraer objetos ferromagnticos.

El papel aislante se lo ubica entre el acero elctrico y la bobinas para protegerlas y que
estas no tengan contacto con el ncleo. La batera de 12 V es la fuente de alimentacin
que genera el flujo de corriente, el fusible de 2A nos ayuda a proteger el circuito al
momento de que se produzca una avera en una bobina del electroimn.

Materiales de sistema de respaldo de bateras


Materiales N. de materiales
Diodo led color verde 1
Diodo rectificador 1N4007 1
Rel 12VDC 3A 1
Resistencia 1K 1
Resistencia 15K 1

Materiales del circuito de respaldo de bateras

Estos materiales trabajarn en conjunto y sern los encargados de supervisar el voltaje


de red con el fin de controlar la conmutacin de la fuente de bateras externas y poder
usarlas en caso de que se corte el suministro de energa para que nuestro sistema pueda
funcionar con regularidad.

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Materiales de control de acceso y sistema de control

El mdulo Arduino es el encargado de receptar las seales tanto del teclado matricial, el mdulo
wifi y el botn auxiliar, este mdulo contar con una programacin destinada a permitir el acceso
a usuarios autorizados mediante claves numricas, adems del accionamiento remoto con una
aplicacin mediante el mdulo bluetooth incorporado para accionar el mdulo relevador y con
ello abrir la puerta.

Bibliografa

ELECTROMAGNETICAS, C. F. (s.f.). Obtenido de http://gallerysecurity.com/cerraduras-


electromagneticas/
Electromagnets, E. H. (s.f.). Obtenido de https://goo.gl/yhyz9d
Magnetica, C. C. (s.f.). Obtenido de https://goo.gl/SDBWDD
Plonus, M. A. (s.f.). Electromagnetismo Aplicado .
Ramiro, P. A. (2013). Energy magnement. Obtenido de
https://constructorelectrico.com/bombeo-de-agua-con-tecnologia-fotovoltaica/

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