UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

CHIHUAHUA

Direccin de Vinculacin
Educacin Continua

Elaborado por: Ing. Jorge Ramrez

Enero 2007
 INTRODUCCIN CNC

Las mquinas herramienta de control numrico se conocen desde los aos

cincuenta. Hasta mediados de los aos setenta su introduccin en los talleres
de trabajo fue de una manera ms bien vacilante.
Desde este momento fue muy rpido, tan rpido que alrededor de 1990 se
estima que en todo el mundo se haban instalado ms de un milln de
mquinas herramienta CNC. Entre tanto se ha hecho claro que casi cada
tcnico profesional en la fabricacin de partes se ver confrontado con estas
mquinas. En las mquinas CNC la programacin constituye la base del
proceso y esto ciertamente es algo por completo diferente al manejo mediante
ruedas y palancas, como es el caso en mquinas convencionales.
CNC Es la abreviacin de Control Numrico Computarizado, o sea el control
numrico por medio de una computadora. Los conceptos computadora,
numrico y control tienen cada uno su propio significado. Estn tambin
ligados entre si en cierta manera.
La primera computadora fue construida en los Estados Unidos en 1946 y se le
dio el nombre de ENIAC, esto est por Electronic Numerical Integrator And
Computer. Pesaba no menos de 30 toneladas, trabajaba con 17000 tubos
electrnicos y un consumo de energa de 174 KW. Ms energa que la
computadora misma consuma la aclimatacin de la sala de computacin.
El volumen de las computadoras ha ido disminuyendo drsticamente desde la
ENIAC al mismo tiempo que se han hecho inconcebiblemente ms potentes.
Cuando las computadoras se convirtieron en microprocesadores aparecieron
las mquinas CNC. Son estas computadoras con microprocesadores las que
controlan tambin las mquinas herramienta CNC con la ayuda de programas
hechos por los tcnicos. Las reducidas dimensiones y el enorme rendimiento
de los microprocesadores han hecho posible que el armario voluminoso de
control sea reemplazado por el compacto control Numrico
Los datos que una mquina CNC necesita para un proceso de fabricacin, Se
los denomina smbolos alfanumricos y stos pueden ser:
- Las cifras de 0 a 9
- Las letras de A hasta Z
- Smbolos especiales como %
El conjunto de todos los smbolos alfanumricos introducidos forma el
programa

En una mquina herramienta ordinaria el tcnico maneja con ruedas manubrio

las herramientas, como un timonel la direccin de su barco. En cambio una
mquina herramienta con control CNC se maneja por medio de un programa
aadido a la mquina y elaborado de antemano por seres humanos.
Una mquina CNC se maneja a travs del programa.
El corazn del control es el rgano de comparacin.
Este rgano tiene las tareas siguientes: recibe de la computadora los datos, de
la posicin deseada del carro y transmite sta, en forma de impulsos, al motor
de propulsin del carro en cuestin. Durante el movimiento del carro el sistema
de medicin correspondiente mide continuamente las posiciones realmente
alcanzadas al momento y las comunica constantemente al rgano de
comparacin, el cual a su vez las compara con las posiciones introducidas de
antemano. En cuanto la posicin introducida sea igual a la posicin alcanzada,
el rgano de comparacin da la seal alto.
De una manera similar sucede el ajuste de otras funciones de la mquina, tales
como el nmero de revoluciones y cosas parecidas.
La mquina CNC dispone de una computadora libremente programable. De
esta manera es posible introducir modificaciones en los programas en la
mquina misma.

La construccin de una mquina CNC

Los tornos ordinarios y las mquinas torno CNC tienen por supuesto muchas
piezas principales que en las dos mquinas tienen la misma funcin. Sin
embargo hay tambin diferencias distintivas.
En el torno convencional se selecciona a mano:
- El nmero de revoluciones, la profundidad del corte y el ataque, todo junto a
menudo denominado la tecnologa.
- Las posiciones de la herramienta que determinan las formas y las medidas de
la mquina torno comn pieza de trabajo, o sea los datos para la geometra.
En un torno CNC tanto los datos de tecnologa requeridos como los datos
geomtricos se introducen por medio de caracteres alfanumricos.

Las partes principales que son caractersticas para las diferencias con un torno
convencional son:
- El motor de corriente continua para la propulsin del eje central
- Los propulsores de ejes separados.
- La aplicacin de propulsores por rodamientos de bolas para los movimientos
del carro.
- Los sistemas de medicin posicional.
- El panel de control.
El sistema de coordenadas
Para una mquina CNC utilizamos un programa. Con este programa enviamos
el buril a las posiciones exactas.
Para fijar estas posiciones de una manera clara damos un nombre a todos los
ejes de la mquina. Para evitar que cada quien lo haga de una manera
diferente se han convenido acuerdos acerca de esto, DIN 66217 e ISO 841:
- Los ejes principales se designan con X, Y y Z
Es de notar que el eje Y en un torno normal no se utiliza como eje de
movimiento.
- El eje Z tiene siempre la funcin de eje central (movimiento longitudinal)
- El eje X se encuentra perpendicular al eje principal (movimiento transversal)
- En una direccin de movimiento positivo las dimensiones de una pieza de
trabajo imaginaria se hacen ms grandes en longitud y en dimetro.
A menudo una mquina tiene ms ejes, tambin esos ejes se identifican con
una letra:
- Los ejes de rotacin alrededor de los ejes principales se denominan con
A (X), B(Y) y C(Z).
- Los ejes auxiliares que se han definido paralelos a los ejes principales
se denominan U(X), V(Y) y W(Z).
Clasificacin de los Materiales
Propiedades de los Materiales

Los slidos conservan su forma gracias a las fuerzas que ejercen entre si los
tomos y molculas que los forman, entre estas cabe diferenciar las
interatmicas que son mas intensas y dan lugar a slidos mas duros como los
metales y las moleculares que dan lugar a los slidos moleculares y son menos
resistentes.

La resistencia de un material es la fuerza que opone a ser cortado por otro

cuerpo.

La elasticidad es la propiedad de los materiales a regresar a su posicin inicial

despus de haber sido sometidos a un esfuerzo.

Fragilidad es la tendencia de los materiales a quebrarse al recibir algn

esfuerzo.

Dureza es la intensidad de los enlaces entre los tomos y molculas.

Ductilidad es la capacidad de los materiales para ser estirados con facilidad

con el propsito de obtener alambres.

Maleabilidad es la capacidad de los materiales para ser laminados.

Estas propiedades pueden ser modificadas mediante aleaciones en procesos

metalrgicos y para obtener materiales con propiedades concretas.

En las aplicaciones del taller mecnico los materiales se clasifican en metlicos

y no metlicos:
Los no metlicos incluyen varios tipos de uretanos y poliuretanos, vaquelita y
otros plsticos.
Los metlicos se dividen en ferrosos y no ferrosos; no ferrosos son aluminio,
bronce y aleaciones metlicas sin fierro. Los ferrosos incluyen todas las
aleaciones en las cuales el principal elemento es el fierro.
El acero es uno de las principales aleaciones con fierro.

Seguridad
La seguridad es la accin considerada y cuidadosa para protegernos a
nosotros mismos y a los dems contra posibles peligros. El Propsito es evitar
situaciones peligrosas que puedan conducir a accidentes.

Recomendacin: Actuar de tal manera que exista el menor riesgo posible para
la seguridad de todos los involucrados.
Conceptos bsicos:
 - Cumplir con los reglamentos e instrucciones en material de seguridad
(personal, industrial, etc.)
- Reportar situaciones inseguras y de riesgo de inmediato.
- use ropa protectora de la talla adecuada, lentes de seguridad, tapones
auditivos.
- Nunca use anillos, corbatas, cabello suelto.
- Para evitar resbalarse y tropezarse, con todas sus consecuencias, mantenga
el piso alrededor de la mquina libre de obstculos y limpio.
- Reporte las situaciones peligrosas de inmediato.

Higiene personal
Al trabajar en el procesamiento de materiales txicos y en contacto con
productos qumicos como el refrigerante, es importante lavarse las manos
antes y despus de ir al bao, antes de comer y despus de terminar de
trabajar. La principal razn para lavarse las manos es evitar infecciones.

Proteccin personal
Uno de los errores ms comunes es el levantamiento incorrecto de objetos.
Este es un error que no siempre se manifiesta de inmediato, sino que se
resiente posteriormente (dolores de espalda).

Seguridad contra incendios

Evitar situaciones en las que pueda surgir un incendio:
- conozca los lugares donde se guardan los extinguidores.
- conozca las rutas de salida disponibles.
- conozca las instrucciones de seguridad.

Las acciones adecuadas para prevenir incendios pueden aplicarse en cualquier

lugar. Evitar el pnico es el mayor requerimiento para actuar de manera
correcta.
- Siempre que se inicie un incendio, el personal administrativo a cargo del taller,
adems de la brigada contra incendios, deben ser notificados de inmediato.
- Mientras espera que llegue la brigada contra incendios, se debe intentar
controlar el fuego con los extinguidores disponibles.
- Asegrese de saber dnde se encuentran los extinguidores y las mangueras
contra incendios en sus alrededores inmediatos para poder actuar rpidamente
y de manera correcta en caso de incendio.
- Asegrese de seguir las instrucciones de seguridad con el uso de sustancias
combustibles (por ejemplo: petrleo para limpiar la mquina).

HERRAMIENTAS DE CORTE
ANGULOS DE LA HERRAMIENTA

Introduccin general
Si desprendemos virutas de una pieza de material, esto es remocin de metal.
La herramienta que usamos se llama herramienta de remocin de metal.
Durante la remocin de metal, la pieza de corte de la herramienta de remocin
de metal debe penetrar el material para quitarle las virutas.
Para lograr esto, es necesario que la pieza de corte:
- sea ms dura que el material que ser maquinado
- que se mantenga afilada el mayor tiempo posible y por lo tanto que sea
resistente al desgaste
- que tenga forma de cua para que pueda partir el material.

Terminologa La pieza de la herramienta de remocin de metal que parte el

material es la cua.
La cua tiene dos caras.
La cara de la cua por la cual corre la viruta es la cara de inclinacin. La otra
cara de la cua, que debe correr libre de la pieza de trabajo es la cara de
incidencia.
La lnea de corte de las caras de inclinacin e incidencia es el filo de corte.
El ngulo entre las caras de inclinacin e incidencia es el ngulo de cua W.
El ngulo entre la cara de incidencia y la pieza de trabajo es el ngulo de
incidencia V.
El ngulo entre la cara de inclinacin y la lnea perpendicular a la pieza de
trabajo es el ngulo de inclinacin S.
Angulo de inclinacin

Angulo de inclinacin S + ngulo de cua W + ngulo de incidencia V = 90

Si el ngulo colectivo S + W + V es mayor de 90, entonces el ngulo de
inclinacin es negativo (-).

TORNEADO
Principio de la operacin de torneado es que La pieza de trabajo gira sobre su
eje de rotacin mientras que la herramienta de corte se mueve longitudinal y/o
transversalmente con relacin al eje de rotacin (lnea central) de la pieza y
elimina material.
La velocidad perifrica de la pieza de trabajo se llama Velocidad de Corte.
La velocidad de corte se indica con la letra v y se expresa en metros por minuto
o en pies por minuto.
Con el torneado, la velocidad de corte v, el avance a y la profundidad de corte d
determinan la cantidad de virutas producida.

FRESADO:
El fresado es una operacin a travs de la cual una herramienta giratoria de
corte elimina material mientras la pieza de trabajo esta sujeta a la mesa de la
fresadora.
Velocidad de corte
Es la velocidad perifrica de la herramienta de corte por minuto.
Cada material tiene su propia velocidad de corte recomendada, la cual se
determin empricamente; esta velocidad de corte se incluye en las tablas.
Los valores de las tablas son siempre valores recomendados. No todos los
factores que determinan la velocidad de corte en cierta situacin pueden
incluirse en las tablas.

Los refrigerantes tienen tres propsitos:

Accin refrigerante: Las herramientas de corte y la pieza de trabajo son
enfriadas al contacto con el refrigerante, y su duracin se ve beneficiada al
evitar las temperaturas altas.
Accin lubricante: La herramienta de corte al recibir la accin lubricante, reduce
la friccin entre la viruta y la herramienta y se evita acumulacin de material
pegado en la herramienta de corte. Mejora la precisin dimensional y la
aspereza superficial de la pieza de trabajo.
Accin propulsora: El proceso de remocin de material se beneficia al
desplazar la viruta removida por medio de la presin del refrigerante y evitar
que entre en contacto con la herramienta y la pieza de trabajo.
Funcin Preparatoria (cdigos G )

Un cdigo G es seguido por dos caracteres numricos.

Code Group Function Address Codes Used
G00 Movimiento lineal rapido XYZ
G01 Movimiento Lineal avance de trabajo XYZF
G02 1 Interpolacin Circular (Clockwise) XYZIKFR
G03 Interpolacin Circular (Counter XYZIKFR
Clockwise)
G04 0 Pausa Tiempo P
G17 Selecciona plano X - Y
G18 2 Selecciona plano X - Z
G19 Selecciona plano Y - Z
G40 Cancela Compensacin
G41 7 Compensacin izquierda
G42 Compensacin derecha
G50 Cancela imagen espejo
11
G51 Imagen Espejo XYIJ
G53 0 Cancela cero
G65 0 Llama un macro P
G66 Llama macro modal P
12
G67 Cancela macro modal
G80 Cancela ciclo enlatado
G81 Ciclo de taladrado XYZKFR
G82 Ciclo de taladrado con pausa XYZ KFPR
G83 9 Ciclo de taladrado por picos XYZKFQR
G85 Ciclo de mandrilado XYZKFR
G86 Ciclo de mandrilado con paro de husillo XYZKFR
G89 Ciclo de mandrilado con pausa XYZKFPR
G90 Sistema absoluto
3
G91 Sistema incremental
G92 0 Establece cero XY
Funcin Miscelnea (codigos M )

Un cdigo G es seguido por dos caracteres numricos.

Code Funcin Requiere
M00 Paro intermedio
M01 Paro opcional
M02 Fin de programa
M03 Arranque de husillo Clockwise S
M04 Arranque de husillo Anticlockwise S
M05 Paro de husillo
M06 Cambio de herramienta T
M08 Arranque Refrigerante
M09 Paro Refrigerante
M30 En fin de programa (reinicia)
M39 Cierra Chuck
M40 Abre chuck
M48 Abre guarda
M49 Sierra guarda
M98 Llama subrutina P
M99 Fin de subrutina
 Funcin Preparatoria (cdigos G ) Torno

Un cdigo G es seguido por dos caracteres numricos.

Code Grupo Funcin Requiere
G50 Velocidad Mxima del Husillo (valido con G96 activo) S
G75 0 Ciclo de Ranurado en X X (U) Z (W) F P Q R
G76 Ciclo de roscado en Z X (U) Z (W) F P Q R
G80 10 Cancela ciclo X (U) Z (W) R F
G83 Drilling Cycle on Z axis. X (U) Z (W) F P Q R
G90 1 Ciclo de corte axial X (U) Z (W) R F
G94 Ciclo de corte radial X (U) Z (W) R F
G96 Velocidad superficial constante S
2
G97 Velocidad de husillo constante (RPM) S
G98 Avance por minuto F
5
G99 Avance por revolucin F
Hoja de programacin

PROGRAMMING SHEET MATERIAL:

Drg No. WRITTEN
TITLE: SHEET No. OF
BY
Prep Misc Axis Feed Spindle Tool
Description Code Code Coordinates Rate Speed No.
N G M X Y Z I J K F S P Q R T
TOLERANCIAS DE FORMA Y POSICION

Llamadas tambin tolerancias geomtricas es el termino aplicado a la

categora de tolerancias usadas para controlar forma, perfil, orientacin,
localizacin y concentricidad. Es una desviacin independiente de la tolerancia
dimensional.

Se establecen por medio de smbolos para especificar caractersticas

geomtricas y otros requerimientos dimensionales en dibujos de ingeniera.

Los smbolos se construyen de la manera sig:

Se emplea el smbolo que denota la caracterstica geomtrica.

Se establece una referencia (Datum) que se identifica con una de las letras del
alfabeto, (exceptuando I, O, Q). Se dibuja esta letra con un guin antes y otro
despus dentro de un marco. Cada referencia se identifica con una letra
distinta.

-A-

Se incluye si es necesario el smbolo de condicin del material, el uso de estos

modificadores no es permitido en notas. (ver tabla)

En un marco de control se combinan el smbolo de la caracterstica geomtrica,

el valor de la tolerancia, la letra que identifica la referencia (cuando aplica) y el
indicador de condicin de material, para expresar una tolerancia geomtrica.
Para una caracterstica individual la tolerancia geomtrica estar contenida en
un marco con dos compartimientos incluyendo al smbolo y el valor de la
tolerancia.
Ejemplo de Caractersticas individuales son: rectitud, planicidad, redondez.

Para una caracterstica relacionada con una referencia se anexa en un

compartimiento la letra de identificacin, enseguida de la tolerancia.

Cuando una referencia es formada por dos caractersticas de referencia, por

ejemplo el eje formado por dos dimetros de referencia, ambas letras se ubican
en un mismo compartimiento separadas por un guin.

A-B

Caractersticas Individuales
Rectitud es una condicin en la que un elemento, una superficie o un eje es
una lnea recta.
Planicidad es una condicin de una superficie conteniendo todos sus
elementos en un plano.

Redondez es una condicin de superficie de revolucin donde todos los puntos

de la superficie interceptada por un plano perpendicular al eje son equidistantes
del mismo.

Cilindricidad es una condicin de una superficie de revolucin en la cual todos

los puntos de la superficie equidistan del mismo eje.

Perfil especifica un lmite uniforme a lo largo de un perfil dentro del cual los
elementos deben quedar

Caractersticas Relacionadas
Paralelismo es la condicin de una superficie equidistante a todos los puntos
de un plano de referencia

Perpendicularidad es la condicin de una superficie, plano medio o eje de

formar un ngulo recto contra un plano o eje de referencia.
Precisin angular es la condicin de una superficie o eje de formar un ngulo
especificado (diferente de 90)

Una tolerancia de localizacin define una zona dentro de la cual el centro, el eje
o plano central de una caracterstica puede variar con respecto de la posicin
real (terica)

Concentricidad es la condicin donde los ejes de todo el elemento de una

superficie de revolucin son comn al eje de la referencia.

Simetra es una condicin en la que una caracterstica es simtrica con el plano

central de una referencia.

Variacin radial (run out) controla la relacin funcional de una o ms

caractersticas construidas alrededor de un eje. Es controlada en forma circular
o cilndrica, o sea que se controla en una circunferencia sobre un punto de giro
o sobre la superficie total del cilindro. Se representa de la manera siguiente
para cada caso.

Variacin Radial Variacin Total

Practica: