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2. PRESENTACION
Queridos Aprendices!
Al terminar esta gua de aprendizaje el aprendiz estar en capacidad de analizar los componentes y
elementos auxiliares presentes en un sistema automatizado (sensores, actuadores), interpretar la
representacin simblica normalizada empleada, y realizar montajes de aplicaciones sencillas.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Analizar los componentes y elementos auxiliares presentes en un sistema automatizado (FMS), y disear e
instalar sistemas automatizados que solucionen aplicaciones sencillas empleando la respectiva
representacin simblica normalizada
GFPI-F-019 V3
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GUA DE APRENDIZAJE
Los sistemas de control se componen de distintos elementos entre ellos los sensores y actuadores, los
cuales son de gran importancia para el correcto funcionamiento del sistema. Es por ello que debemos
comenzar por conocer que son estos elementos.
SENSOR:
Los sensores son dispositivos capaces de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. (Rodrguez Hernndez, 2012)
TRANSDUCTOR:
Son elementos fsicos que detectan variables y las convierten en otra para poder realizar su medicin o
manipulacin. La seal de entrada del transductor puede ser de carcter elctrico o no, pero la seal de
salida que emite tendr que ser elctrica. El transductor se compone de un sensor y un elemento receptor
de la seal del sensor, que la transfiera como una seal de tipo elctrico para poder utilizarla de forma
electrnica. (Ruiz, 2012)
Figura 1. Sensores
ACTUADOR:
Dispositivos que transforman tanto la energa hidrulica como la neumtica o elctrica en la puesta en
funcionamiento de un proceso con el fin de lograr un efecto dentro de un proceso automatizado. (Ruiz,
2012)
Figura 2. Actuadores
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Sub-actividades:
1) Diligenciar la tabla adjunta en la cual se observan los sensores y actuadores que ms se emplean
en el sistema de manufactura flexible (FMS), que se encuentra en el ambiente FACT, debern
indagar sobre las propiedades y caractersticas de cada elemento, se apoyarn de la referencia
bibliogrfica adjunta en la gua de aprendizaje, la cual encontrarn en el sistema de bibliotecas del
SENA. Enlace biblioteca.sena.edu.co
PTICO DE
RETRORREFLEXIN O
RFLEX
PTICO DE REFLEXIN
DIRECTA O DIFUSO
INDUCTIVO
CAPACITIVO
MAGNTICO
MICROINTERRUPTOR
SEMI-GIRATORIO
TUBO DE ASPIRACIN
CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
MOTOR NEUMTICO
REL
TOBERO DE SUCCIN
DE VACO
Tabla 1. Sensores y actuadores presentes en la FMS
2) Listar los sensores teniendo en cuenta sus caractersticas, presentes en cada una de las estaciones
de la FMS ubicada en el ambiente FACT y diligenciar la siguiente tabla.
-Estacin de distribucin
-Estacin de clasificacin
-Estacin de procesamiento
-Estacin de verificacin
-No blindado
Adicionar una secuencia que permita a travs de otro indicador luminoso avisar al operador
cuando el proceso est detenido.
4) Realizar con lgica cableada la secuencia descrita para la estacin de distribucin, cumpliendo los
siguientes objetivos
- Reconocer los componentes de la lgica cableada.
- Realizar el plano del diseo de control mediante lgica cableada segn la secuencia descrita
de la estacin de distribucin.
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Requisitos de operacin:
Condicin previa para el inicio
Primera secuencia:
Si se detectan piezas a manipular en el almacn, y el pulsador de inicio (externo) est accionado, la unidad
giratoria cambia a la posicin "Estacin siguiente" y enciende lmpara verde (externa).
Segunda secuencia:
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Una vez la estacin giratoria se encuentra en posicin "Estacin siguiente", el cilindro de empuje
retrocede y empuja la pieza a manipular hacia el exterior del almacn y la lmpara roja enciende (externa)
5) Realizar con lgica cableada la secuencia descrita para la estacin de clasificacin, cumpliendo los
siguientes objetivos
- Reconocer los componentes de la lgica cableada.
- Realizar el plano del diseo de control mediante lgica cableada segn la secuencia descrita
de la estacin de clasificicacin.
- Emplear el programa Automation Studio y CIROS Advanced Mechatronics para el esquema de
control elctrico y la simulacin.
- Realizar el montaje y puesta a punto del diseo
- Escanear la lista de chequeo con la cual se evalu su desempeo y subirlo al link asignado en
la plataforma blackboard.
Requisitos de operacin:
Posicin inicial
Tope extendido.
Derivador 1 retrado.
Derivador 2 retrado.
Motor de la cinta desconectado.
Led verde (externo) apagado
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Primera secuencia
1. Pieza a manipular detectada y presiona el pulsador de inicio (externo), enciende led verde (externo).
2. Motor de la cinta conectado por un (1) segundo.
Segunda secuencia
Una vez transcurrido el tiempo del temporizador realizar identificacin del color/material.
Detectada una pieza a manipular negra, enciende led rojo (externo)
Detectada una pieza a manipular metlica, enciende led amarillo (externo)
Detectada una pieza a manipular roja, enciende led rojo y amarillo (externo)
4. ACTIVIDADES DE EVALUACIN
5. GLOSARIO DE TERMINOS
Temporizador: Elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado un
cierto tiempo desde la activacin.
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6. REFERENTES BILBIOGRAFICOS
Ruiz, D. (2012). Montaje y reparacin de sistemas elctricos y electrnicos de bienes de equipo y mquinas
industriales (UF0458). Mlaga: IC Editorial.
Autor (es)