Problemas clássicos programação linear inteira mista

Conteudo
Problema linear inteiro misto

Problema da mochila
Problema do carteiro chines
Problema do caixeiro viajante
Problema do roteamento de veculos capacitados
Problema do empacotamento de caixas
Programacao linear inteira mista
Adriano Chaves Lisboa

Douglas Alexandre Gomes Vieira
Rodney Rezende Saldanha
27 de maio de 2009
Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Conteudo
Problema da mochila

Forma geral
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Problema da mochila
Forma geral
Formas especficas
Solucao
Forma geral
Formas especficas
Solucao
Forma geral
Formas especficas
Solucao
Forma geral
Solucao
Forma linear
Forma linear mista
Forma geral
Solucao

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Forma geral
Um problema linear inteiro misto e aquele na forma
minimize c T x
sujeito a Ax b
Aeq x = beq (1)
n
x R
xI Zni , ni n, I {1, 2, ..., n}
onde funcao objetivo e funcoes de restricao sao funcoes lineares.

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Exemplo simples
5
optimum
4
3
minimize 22x1 12x2
sujeito a 12x1 + 7x2 40
2
2
x
x2 1/2
1
x Z2
nearest
0
relaxed optimum
1
1 0 1 2 3 4 5
x
1

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Formas especficas
I Problema linear inteiro: todas as variaveis sao inteiras, i.e. x Zn

I Problema linear inteiro binario: todas as variaveis sao binarias, i.e.
x {0, 1}n

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Problemas classicos de programacao linear inteira mista
I Problema da mochila:
I Soma de subconjuntos: O(NP)
I Binario: O(NP)
I Limitado: O(NP)
I Ilimitado: O(P)
I Problema do carteiro chines:
I Direcionado: O(P)
I Nao-direcionado: O(P)
I Misto: O(NP)
I Problema do caixeiro viajante: O(NP).
I Problema de roteamento de veculos: O(NP).
I Empacotamento de caixas: O(NP).

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Relaxacao do problema
I Solucao relaxada y fornece apenas um limite inferior para c T x

I Solucao factvel mais proxima de y fornece apenas um limite
superior para c T x
I Se estes limites nao forem suficientes, estrategias mais elaboradas
devem ser adotadas

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Algoritmo branch-and-bound: solucao inicial
10
[10, 50]
[20, 50]
x2 5
0
0 5 10
x1

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Algoritmo branch-and-bound: arvore
10
[10, 50]
x1 < 4.5 x1 > 4.5

[10, 30] [20, 50]
x2 5
0
0 5 10
x1

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Algoritmo branch-and-bound
10
[10, 50]
x1 < 4.5 x1 > 4.5

[10, 30] [20, 50]
x2 5
x2 < 4.5 x2 > 4.5
[10, 15] [12, 30]
0
0 5 10
x1

Conteudo
Forma geral
Problema da mochila
Formas especficas
Problemas classicos
Solucao
Algoritmo branch-and-bound: poda
10
[10, 50]
x1 < 4.5 x1 > 4.5
x2 5
[10, 30]
X
[20, 50]
x2 < 4.5 x2 > 4.5

[10, 15] [12, 30]
0
0 5 10
x1

Conteudo
Problema da mochila Forma geral
Problema do carteiro chines Formas especficas
Problema do caixeiro viajante Solucao
Problema da mochila
Devem ser colocados os tens de maior valor dentro de uma mochila com
capacidade limitada.

Conteudo
Forma geral
O problema da mochila pode ser escrito na forma de um problema linear

inteiro [1] como
minimize c T x
sujeito a aT x b
(2)
x x
x Nn = {0, 1, 2...}n
onde c Rn e o vetor com o valor de cada tipo de objeto, a Rn e o

vetor com a capacidade ocupada por cada tipo de objeto, x e o vetor
com o numero maximo de cada tipo de objeto que pode estar na
mochila, e b R e a capacidade maxima da mochila.

Conteudo
Formas especficas
I Soma de subconjuntos: no maximo 1 objeto de cada tipo pode estar

na mochila e a capacidade ocupada por ele e o seu proprio valor, i.e.
x = 1 (ou x {0, 1}n sem a restricao x x) e a = c
I Problema da mochila binario: no maximo 1 objeto de cada tipo pode
estar na mochila, i.e. x = 1 (ou x {0, 1}n sem a restricao x x)
I Problema da mochila limitado: no maximo xi objetos do tipo i
podem estar na mochila, i.e. forma geral
I Problema da mochila ilimitado: nao existe limite no numero de
objetos de cada tipo, i.e. sem restricao x x

Conteudo
Solucao do problema da mochila ilimitado

Conteudo
Limite superior: relaxacao
c = [40, 20, 30, 10]

w = [15, 10, 20, 20]
k = 30
c* 40 + 20 + 30(5/20)
k w

Conteudo
Limite inferior: busca gulosa
c = [40, 20, 30, 10]

w = [15, 10, 20, 20]
k = 30
c* 40 + 20
k w

Conteudo
Estrategia branch-and-bound
I Ordenacao dos tens: ci /wi ci +1 /wi +1

I Movimento para frente: i = i + 1
I Tenta inserir itens inteiros na mochila
I Atualiza limite inferior cada vez que conseguir: xi = 1
I Atualiza limite superior cada vez que nao conseguir: xi = 0
I Movimento para tras: i = arg maxj j : xj = 1
I Procura ultimo tem inserido
I Termina se xj = 0, j
I Remove item i fazendo xi = 0 e volta a fazer movimentos para frente

Conteudo
Estrategia branch-and-bound
c = [70, 20, 39, 37] 0 [0, 107.55]

w = [31, 10, 20, 19]
k = 50 x1 = 1 x1 = 0
1 [70, 107.55] 9 [0, 96]

x2 = 1 x2 = 0
2 [90, 107.55] 5 [70, 107.05]
x3 = 0 x3 = 0
3 [90, 107.53] 6 [70, 107]
x4 = 0 x4 = 1 x4 = 0
4 [90, 90] 7 [107, 107] 8 [70, 70]

Conteudo
Referencias
Silvano Martello and Paolo Toth.

Knapsack problems: algorithms and computer implementations.
John Wiley & Sons, 1990.

Conteudo
Um carteiro chines deve percorrer um dado conjunto de ruas, comecando

e terminando no mesmo lugar, pelo caminho mais curto possvel.
1
1
1
1 1
2 4
3
1
1-2-3-4-1-3-4-2-4-1

Conteudo
Grafo Euleriano
I Todo grafo Euleriano (nos de grau par) possui um circuito Euleriano

(passa uma vez por cada aresta, comecando e terminando em um
mesmo no)
I Para grafos direcionados possuirem circuitos Eulerianos, os nos
devem ser simetricos: numero de arcos saindo e igual ao numero de
arcos entrando
I Problema do carteiro chines: como aumentar de maneira mnima o
numero de arestas/arcos para obter um circuito Euleriano?

Conteudo
Parametrizacao
Multiplicidade de arcos do grafo direcionado aumentado
1 1
1 3
2
4 5
2 4 2 4
3 3

Conteudo
Forma geral
O problema do carteiro chines pode ser escrito na forma de um problema
linear inteiro como
min c T x
sujeito a xe + xe 1, e E+ (restricao de visitar arestas)
xe 1, e A (restricao de visitar arcos)
X X
xe xe = 0, v V (restricao de simetria)
e + (v) e (v)
x N = {0, 1, 2...}n (restricao inteira)

n
onde E e o conjunto de arestas a serem visitadas, A e o conjunto de

arcos a serem visitados, V e o conjunto de nos, E+ e E formam pares
de arcos e e e para E, n = |A| + 2|E| e o numero aumentado de arcos,
c Rn e o vetor com o custo de cada arco, + (v ) e o conjunto de arcos
que saem do no v , e (v ) e o conjunto de arcos que chegam ao no v .
Conteudo
Formas especficas
I Problema do carteiro chines direcionado: o conjunto de arestas e

vazio, i.e. E =
I Problema do carteiro chines nao-direcionado [2]: o conjunto de arcos
e vazio, i.e. A =
I Problema do carteiro chines misto: forma geral

Conteudo
Solucao do problema direcionado

I Separa nos assimetricos em dois grupos: um onde chegam mais arcos V
e o outro onde saem mais arcos V+
I Algoritmo de Dijkstra: caminho de custo mnimo entre nos de V e V+
I Algoritmo Hungaro: associacao de custo mnimo em grafo bi-partido
I Algoritmo de Fleury: circuito Euleriano a partir de um grafo Euleriano
1 2 1
3
1
1 1
1
3
1 1
2 4 4 2
2
3
2+2=4
1
1-2-3-4-1-3-4-1-2-4-1 1+3=4

Conteudo
Solucao do problema nao-direcionado

I Identificacao de nos de grau mpar
I Algoritmo de Dijkstra: caminho de custo mnimo entre nos de grau mpar
I Algoritmo de Edmonds: associacao de custo mnimo em grafo completo
I Algoritmo de Fleury: circuito Euleriano a partir de um grafo Euleriano
1
1 1 1
1 1
1 2 4
1
1
1 1 1
2 4 1
3
3
1 1+1=2
1-2-3-4-2-1-3-4-1 1+1=2
1+1=2

Conteudo
Algoritmo de Fleury
1 5
ok
3 4
nok ok
2 6
1-3-4-

Conteudo
Referencias
Jack Edmonds and Ellis L. Johnson.

Matching, euler tours, and the chinese postman.
Mathematical Programming, 5:88124, 1973.

Conteudo
Um caixeiro deve viajar por um certo numero de cidades, comecando e

terminando em uma dada cidade, pelo caminho mais curto possvel.

Conteudo
Parametrizacao
Presenca/ausencia de arestas do grafo completo
2
1 4
3
1 2
5
6
3

Conteudo
Forma geral
O problema do caixeiro viajante pode ser escrito na forma de um
problema linear inteiro binario como
min c T x (caminho mais barato)

X
sujeito a xe = 2, v V (restricao de grau 2)
e(v)
X
xe 2, S V, 3 |S| bm/2c (restricao de subtour)
e(S)
x {0, 1}n (restricao binaria)
onde V e o conjunto de cidades a serem visitadas, m = |V| 4 e o

numero de cidades, c Rn e o vetor com o custo de cada aresta das
n = m(m 1)/2 do grafo completo de V, e (S) denota o conjunto de
todas as arestas com exatamente um no em S.
Conteudo
Forma geral
T n
min c x, x em {0,1}
T n T n
min c x, x em {0,1} min c x, x em {0,1}
com vrtices de grau 2 com vrtices de grau 2
sem subtours

Conteudo
Formas especficas
I Problema do caixeiro viajante simetrico: forma geral

I Problema do caixeiro viajante assimetrico: o custo para ir de uma
cidade a outra depende da direcao (aresta orientada). Pode ser
transformado em um problema simetrico duplicando o numero de
cidades.

Conteudo
Solucao do problema do caixeiro viajante
O problema linear inteiro do caixerio viajante possui

I (m 1)!/2 tours factveis, o que para m = 4 a 10 vale
3, 12, 60, 360, 2520, 20160, 181440 (...)
I m restricoes de igualdade
I restricoes de desigualdade apenas para m 6
(
m!
P(m/2)1 m!
I 2[(m/2)!2 ] + i =3 i !(mi )! , m par
P(m1)/2 m!
i =3 i !(mi )! , m mpar
restricoes de desigualdade, o que para m = 6 a 15 vale
10, 35, 91, 210, 456, 957, 1969, 4004, 8086, 16263 (...)

Conteudo
Dantzig-Fulkerson-Johnson propuseram em 1954 [4] a relacao das

restricoes binarias x {0, 1}n para y [0, 1]n e retiraram a princpio as
restricoes de subtour, levando ao problema linear
min c T y (caminho mais barato)

X
sujeito a ye = 2, v V (restricao de grau 2)
e(v)
y [0, 1]n (restricao binaria relaxada)

Conteudo
I Se x = by c implicar em um caminho Hamiltoniano, onde y e a

solucao do problema relaxado, entao x e a solucao do problema
original x .
I Caso contrario, novas restricoes de desigualdade (seja de subtour ou
nao [3]) sao adicionadas ao problema relaxado, que passa a ser
resolvido de maneira iterativa.
I Por ser menos restrito, o problema relaxado fornece limites inferiores
para o custo otimo do problema original.
I Quando nao e possvel adicionar mais restricoes de desigualdade, o
algoritmo branch-and-bound entra em acao.
I Limites superiores sao obtidos apenas quando x = by c implicar em
um caminho Hamiltoniano (ele e otimo quando a arvore
branch-and-bound possuir apenas um no folha).

Conteudo
Heurstica: connectividade parametrica
Subconjuntos mais separados violam a desigualdade de subtour: O(nm)

4 4
1 0.1 0.9 5 1 0.9 5
0.1
0.9 0.1 0.1 0.8 0.9
0.9 0.9
0.0
0.8 0.1 0.1
2 0.0 6 2 6
0.9 0.2 0.9
3 3
6 x 0.1 + 0.2 = 0.8 < 2

Conteudo
Heurstica: encolhimento
I Encolhe arestas cuja conectividade e maior ou igual a 1, ate que

todas sejam menores que 1
I Os nos originais de arestas com conectividade maiores que 1 violam
a desigualdade de subtour
S1
0.05 0.9
1.2
1.0 S4 0.35 S4
S3 S3
S5
0.3
0.3
S2
S5 U S4 = S1 U S2 U S4

Conteudo
Separacao exata de Padberg-Rinaldi
P
I Achar S tal que s = min e(S) xe , 3 S bm/2c
I Se s < 2, entao S gera uma desigualdade de subtour violada

Conteudo
Referencias
David Applegate, Robert Bixby, Vasek Chvatal, and William Cook.

Implementing the Dantzig-Fulkerson-Johnson algorithm for large
traveling salesman problems.
Mathematical Programming, pages 91153, 2003.
G.B. Dantzig, R. Fulkerson, and S. M. Johnson.
Solution of a large-scale traveling salesman problem.
Operations Research, 2:393410, 1954.

Conteudo
Problema da mochila
Forma geral
Solucao
Problema do roteamento de veculos
Veculos de capacidade limitada devem partir de um deposito para

atender clientes, e retornar, pela rota mais barata.
6
1
0 8
2 3
4 5

Conteudo
Problema da mochila
Forma geral
Solucao
Forma geral
O problema do roteamento de veculos pode ser escrito na forma de um problema linear inteiro [5]
como
T
minimize c x
X
sujeito a xe = 2k
e(v0 )
X
xe = 2, v V {v0 }
e(v )
P (3)
wv
X
v S
xe 2 , S V {v0 }, |S| 2
e(S)
W
xe {0, 1, 2}, e (v0 )

xe {0, 1}, e 6 (v0 )
k {1, 2, 3...}
onde V e o conjunto de locais a serem visitados, v0 V e o deposito, m = |V| e o numero de

locais, c Rn e o vetor com o custo de cada aresta das n = m(m 1)/2 do grafo completo de V,
(S) denota o conjunto de todas as arestas com exatamente um no em S, W e a capacidade do
veculo, e w Rm e o vetor com a demanda de cada no.
Conteudo
Problema da mochila
Forma geral
Solucao
Solucao do problema do roteamento de veculos

Conteudo
Problema da mochila
Forma geral
Solucao
Referencias
G. B. Dantzig and J. H. Ramser.

The truck dispatching problem.
Management Science, 6(1):8091, 1959.

Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao

Um certo conjunto de caixas devem ser colocado dentro de uma caixa
com o menor volume possvel.

Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao
Parametrizacao
l01
l11
l21
l12
l22 l02
(p11, p12)
(p21, p22)
(p01, p02)

Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao
Forma linear
O problema do empacotamento de m caixas na dimensao d pode ser

escrito na forma de um problema linear como
d
X
minimize `0i
i =1
sujeito a pji + `ji pki ou pki + `ki pji , k > j > 0, i {1, 2, ..., d}
pji p0i e pji + `ji `0i , i, j > 0
p, ` Rm+1d
onde pji e `ji > 0 sao, respectivamente, a posicao do canto inferior e a

dimensao da caixa j ao longo da dimensao i. Por convencao, a caixa
envolvente e j = 0, de modo que p0 e `>0 sao constantes.

Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao
Relacoes logicas entre restricoes

I Logica natural e:
uma restricao deve ser satisfeita e outra e outra...
I Como implementar logica ou?
uma restricao deve ser satisfeita ou outra ou outra...

Solucao:
g1 (x) = a1T x b1 0 ou g2 (x) = a2T x b2 0
e equivalente a
g1 (x) (1 z1 )g1 0
g2 (x) (1 z2 )g2 0
z1 + z2 1
z1 , z2 {0, 1}
caso gi gi (x), x : gi (x) > 0.
Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao
Forma linear mista

O problema do empacotamento de m caixas na dimensao d pode ser escrito na forma
de um problema linear inteiro misto [6, 7] como
d
X
minimize `0i
i =1
sujeito a pji + `ji (1 zjki )M pki , k > j > 0, i
pki + `ki (1 zkji )M pji , k > j > 0, i
d
X
(zjki + zkji ) 1, k > j > 0
i =1
p0i pji M, i , j > 0
pji + `ji `0i M, i , j > 0
p, ` Rm+1d
z {0, 1}mmd
Note que as variaveis zjji , i , j, nao sao utilizadas (apenas completaram a notacao).

Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao
Rotacao das caixas

Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao
Forma geral

Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao
Solucao do problema do empacotamento de caixas
I Solucao generica de problemas inteiros mistos

M m
P
j=1 maxi `ji
I

Conteudo
Forma linear
Problema da mochila
Forma linear mista
Forma geral
Solucao
Referencias
C. S. Chen, S. Sarin, and R. Balasubramanian.

A mixed-integer programming model for a class of assortment
problems.
European Journal of Operational Research, 63:362367, 1993.
Han-Lin Li and Ching-Ter Chang.
An approximately global optimization method for assortment
problems.
European Journal of Operational Research, 105:604612, 1998.


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Problema linear inteiro misto

Programacao linear inteira mista

Adriano Chaves Lisboa

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Problema linear inteiro misto

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Um problema linear inteiro misto e aquele na forma

onde funcao objetivo e funcoes de restricao sao funcoes lineares.

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

I Problema linear inteiro: todas as variaveis sao inteiras, i.e. x Zn

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Problemas classicos de programacao linear inteira mista

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

I Solucao relaxada y fornece apenas um limite inferior para c T x

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Algoritmo branch-and-bound: solucao inicial

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Algoritmo branch-and-bound: arvore

x1 < 4.5 x1 > 4.5

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

x1 < 4.5 x1 > 4.5

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Algoritmo branch-and-bound: poda

x1 < 4.5 x1 > 4.5

x2 < 4.5 x2 > 4.5

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

O problema da mochila pode ser escrito na forma de um problema linear

onde c Rn e o vetor com o valor de cada tipo de objeto, a Rn e o

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

I Soma de subconjuntos: no maximo 1 objeto de cada tipo pode estar

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Solucao do problema da mochila ilimitado

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Limite superior: relaxacao

c = [40, 20, 30, 10]

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Limite inferior: busca gulosa

c = [40, 20, 30, 10]

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

I Ordenacao dos tens: ci /wi ci +1 /wi +1

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

c = [70, 20, 39, 37] 0 [0, 107.55]

1 [70, 107.55] 9 [0, 96]

2 [90, 107.55] 5 [70, 107.05]

3 [90, 107.53] 6 [70, 107]

4 [90, 90] 7 [107, 107] 8 [70, 70]

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Silvano Martello and Paolo Toth.

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Problema do carteiro chines

Um carteiro chines deve percorrer um dado conjunto de ruas, comecando

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

I Todo grafo Euleriano (nos de grau par) possui um circuito Euleriano

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

Multiplicidade de arcos do grafo direcionado aumentado

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha

x N = {0, 1, 2...}n (restricao inteira)

onde E e o conjunto de arestas a serem visitadas, A e o conjunto de

I Problema do carteiro chines direcionado: o conjunto de arestas e

Adriano Chaves LisboaDouglas Alexandre Gomes VieiraRodney Rezende Saldanha