MOTOR STIRLING

TIPO ALFA
LUIS ARDILA
ANGLICA ARIZA
LUIS DIAZ
ENRIQUE GARCIA
OMAR HENAO
CARLOS MEJIA

TERMODINAMICA APLICADA I
GRUPO I
Tabla de contenido

1. Resumen .................................................................................................................................... 3
2. Introduccin ............................................................................................................................... 3
3. Marco terico............................................................................................................................. 5
3.1 Antecedentes .................................................................................................................... 5
3.2 Definicin ........................................................................................................................... 6
3.3 Componentes del motor Stirling ..................................................................................... 7
3.3.1 Zona caliente ............................................................................................................. 7
3.3.2 Zona fra ..................................................................................................................... 7
3.3.3 Regenerador.............................................................................................................. 7
3.3.4 El pistn ..................................................................................................................... 8
3.3.5 El desplazador .......................................................................................................... 8
3.3.6 Mecanismo de conversin de movimiento ........................................................... 9
3.3.7 La volante .................................................................................................................. 9
3.4 Ciclo termodinmico......................................................................................................... 9
3.4.1 Ciclo ideal .................................................................................................................. 9
3.4.2 Ciclo real .................................................................................................................. 12
3.5 Rendimiento .................................................................................................................... 13
3.6 Tipos de motores ............................................................................................................ 14
3.6.1 Motores Stirling tipo alfa ........................................................................................ 14
3.6.2. Motor Stirling tipo beta ................................................................................................ 15
3.6.3 Motor Stirling tipo gamma ..................................................................................... 16
3.6.4 Otros tipos de motores .......................................................................................... 16
3.7 Aplicaciones ................................................................................................................ 18
4 Objetivos .................................................................................................................................. 20
4.1 Objetivos generales........................................................................................................ 20
4.2 Objetivos especficos ..................................................................................................... 20
5 Metodologa ............................................................................................................................. 20
5.1 Materiales ........................................................................................................................ 20

1
 5.1.1 Costos ...................................................................................................................... 21
5.2 Realizacin del motor .................................................................................................... 22
6 Resultados y Discusin ......................................................................................................... 23
7 Conclusiones ........................................................................................................................... 25
8 Recomendaciones .................................................................................................................. 25
9 Referencias ............................................................................................................................. 26
10 Anexos ................................................................................................................................. 26

2
1. Resumen

Las maquinas se han consolidado como un instrumento de sumo inters para

los seres humanos, ya que han permitido realizar labores que eran sumamente
largas y tediosas de manera rpida y sencilla. Un ejemplo de esto es el motor
Stirling, el cual puede ser utilizado, en sistemas de enfriamiento, en
automviles, entre otros, basndose en el uso de un gradiente de temperatura
entre una fuente de calor (foco caliente) y un sumidero (foco frio), que como se
conoce que es el principio de las maquinas trmicas.

Este documento tiene como finalidad, mostrar el funcionamiento de un motor

Stirling, su ciclo termodinmico y las caractersticas del mismo, adems de
mostrar paso a paso la manera de realizar un motor, siempre cumpliendo el
principio de las maquinas trmicas.

Se construy un motor Stirling tipo alfa cumpliendo todos los requisitos para el
buen funcionamiento de cada una de sus partes. La cmara de presin est
constituida por dos jeringas de vidrio con sus pistones, las cuales estn
conectadas entre s por un alambre de cobre por donde se desplaza el calor, el
cual es generado en uno de los contenedores calentando este. Los pistones
son desplazados por dos ejes, un eje en cada jeringa, los cuales estn
desfasados por 90 en la parte trasera del motor y unidos al cigeal. Todo
este montaje est sobre una lmina de madera plana, uniforme y con
resistencia para soportar el peso del motor. Como medios de unin, se utiliz
pegamento y masilla epoxi (dos componentes) .Puede usarse soldadura de
estao en algunos lugares, especialmente en los anillos que sujetan a ala
jeringas y unidos a un soporte para las jeringas. Posteriormente se llev a cabo
la prueba para el funcionamiento del motor, la cual fue exitosa; de esta manera
se le dio uso para determinar cuanta potencia nos entregaba.

2. Introduccin

Se define como maquina Stirling como aquel dispositivo que convierte calor en
trabajo, o viceversa a travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con
compresin y expansin cclicas de fluido de trabajo, operando dicho fluido
entre dos temperaturas, la de foco caliente y la de foco frio.

El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile
escocs, hacia 1816. En sus inicios compiti efectivamente con el motor a
vapor. Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin interna y

3
ha retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas muy
favorables que tiene como lo son el rendimiento, fuente de calor externa y ciclo
cerrado.

El primer nombre que recibieron estas mquinas fue el de motores de aire

caliente (hot-air engines) porque solo usaban aire como fluido de trabajo.
Posteriormente, el uso de otro fluidos de trabajo provoco que se buscaran otros
nombres, como motores de gas caliente (hot-gas engines), o bien, motores
Stirling. Esta ltima fue la que se impuso, que se ha llegado a confundirlos con
las mquinas de tipo Ericsson.

No debe confundirse la maquina Stirling con el ciclo termodinmico Stirling o

maquina Ericsson con el ciclo del mismo nombre. De hecho, la imposibilidad
tcnica de realizar procesos tericos puros motiva que muy pocas maquinas
Stirling se acerquen al ciclo ideal.

La primera experiencia conocida de los motores Stirling se remota al 1699, con

un rudimentario artefacto que aprovecha la expansin del aire caliente para
hacer girar un volante, realizada por Amontons, en Francia, solo un ao
despus de que Savery fabricase la primera mquina de vapor para bombear
agua. De hecho, el desarrollo de los motores Stirling ha transcurrido siempre
en paralelo al de la mquina de vapor.

En 1759 Wood modifico para aire caliente la mquina de vapor de Newcomen,

Glazebrook, el 1801 introdujo el ciclo cerrado, y ya en el 1816 los hermanos
Robert y James Stirling dieron u gran impulso al ciclo cerrado regenerativo.

Muchas ms aportaciones a lo largo de todo el siglo XIX afinaron los

conocimientos tericos sobre el tema, e inventaron nuevos mecanismos para
los motores Stirling. Durante la poca de esplendor de las mquinas de vapor,
las cuales constituan la fuerza motriz de la mayora de las industrias del siglo
XIX, centenares de motores Stirling se utilizaban para el bombeo de agua y
otras aplicaciones de menor potencia (0.1-4 KW) como ventiladores. Se
consideran silenciosos y seguros para estas aplicaciones, pero haban tenido
ms de un fracaso en las configuraciones de mayor potencia. Hasta 1940 se
fabrican en grandes cantidades.

El gran desarrollo se motores de combustin interna a partir de la mitad del

siglo XIX y las mejoras experimentadas en el refinamiento de los derivados del
petrleo (gasolinas y gasleos) coloco los motores alternativos al frente de los
motores trmicos. Este hecho, acompaado de los motores elctricos, coloco a
los motores Stirling y Ericsson fueran apartados en la carrera de la
industrializacin. Luego de haber sido desbancado el motor Stirling de sus

4
operaciones de bombeo, hacia mediados del siglo XX, aparece un renovado
inters en estos dispositivos para nuevas aplicaciones. Refrigeracin,
calefaccin y generacin elctrica a partir de fuentes de calor alternativas a los
combustibles fsiles de alta calidad son nuevos campos donde los motores
Stirling pueden ser competitivos respectos a otros sistemas.

Multitud de empresas, particulares y departamentos universitarios estas

desarrollando programas de cara al diseo y experimentacin de las maquinas
Stirling suficientemente eficientes para competir con la soluciones actuales.
Existen diversos prototipos realizados, pero son pocas las aplicaciones
comerciales que se le pueden encontrar.

3. Marco terico

3.1 Antecedentes

El motor stirling fue inventado por el reverendo

Robert Stirling pocos meses despus de ser
nombrado ministro de la iglesia de Escocia a la
edad de 25 aos. Hered de su padre el inters por
la ingeniera y desarroll el motor debido a la
preocupacin que la causaba las frecuentes
explosiones de la maquina de vapor de principios
de 1800 construida a base de hierro dulce,
causando muertes o graves quemaduras a las
personas cercanas, as en 1816 patent el motor de
aire caliente junto con lo que l llam economizador de calor (hoy da
llamado Regenerador), dispositivo para mejorar el rendimiento trmico y
que diferencia este motor de otros inventos anteriores, este motor no
explotaba a causa del vapor, ya que su medio de trabajo era aire a presin
atmosfrica y por lo tanto mucho ms seguro.

El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile
escocs, hacia 1816. En sus inicios compiti efectivamente con el motor a
vapor. Perdi inters despus del desarrollo del motor de combustin
interna y ha retomado inters en los ltimos aos por varias caractersticas
muy favorables que tiene.

El motor Stirling de aire caliente, fue un intento de simplificacin de la

mquina de vapor. Stirling consideraba demasiado complicado calentar

5
agua en una caldera, producir vapor, expansionarlo en un motor,
condensarlo y mediante una bomba introducir de nuevo el agua en la
caldera. Otro impulso para desarrollar un nuevo sistema fueron los
accidentes fatales causados frecuentemente por las mquinas a vapor, ya
que an no se haba inventado el acero y las calderas explotaban con
facilidad.

El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y

enfriamiento de un gas, pero todo dentro del motor y el gas era aire en vez
de vapor de agua, por lo que no necesitaba caldera. Un tipo de motor
bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas mquinas de uso
domstico tales como ventiladores, bombas de agua etc.., su potencia
especifica no era muy elevada pero su sencillez y silencio eran magnficos.

La teora fsica, el proceso Carnot, fue definido 40 aos ms tarde!

El principio del funcionamiento es tan solo el calentar y enfriar un medio de

trabajo, sea aire, helio, hidrgeno o incluso un lquido. Calentando ese
medio se provoca una expansin del mismo. El medio de desplaza a otra
parte del motor dnde es enfriado y el volumen se reduce de nuevo.

Ese cambio de volmenes activa un pistn que ejerce el trabajo del motor.
Es hermtico por lo que siempre se utiliza el mismo medio en un circuito
cerrado (no hay escape del medio de trabajo).

Inicialmente muy comn, esa tecnologa muri con el invento de los

motores Otto y Diesel, hasta renacer al inicio del siglo XX impulsado por la
compaa Philips en Holanda.

La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y

solo hace 25 aos volvieron a iniciarse nuevas iniciativas y desarrollos. Hoy
en da se utilizan motores Stirling para generar calor, impulsar submarinos y
prximamente en automviles.

3.2 Definicin

El motor de aire caliente Stirling, son maquinas trmicas que utilizan una
fuente de calor fija, para calentar aire en un cilindro. Se le puede considerar
de combustin externa y proceso adiabtico, ya que no requiere quemar
combustible en su interior y al operar, no transfiere calor al entorno. Su
movimiento obedece a las diferencias de presin de aire, entre la porcin
ms caliente y la fra. El mecanismo central de un Stirling consiste de dos

6
pistones/cilindros, uno para disipar calor y desplazar aire caliente hacia la
seccin fra (viceversa). En la prctica este cilindro funciona como
intercambiador de calor y se le denomina regenerador. El otro pistn
entrega la fuerza para aplicar torque al cigeal.

3.3 Componentes del motor Stirling

Un motor Stirling esta compuesto generalmente de las siguientes partes:

3.3.1 Zona caliente

Esta es la parte del motor donde se le entrega (transfiere) calor, y, por

consiguiente, estar sometido a altas temperaturas (alrededor de 800C).
Los materiales a utilizar para su fabricacin deberan ser materiales
resistentes al CREEP. Se podra utilizar acero inoxidable austentico,
acero al Cr-Mo, etc.

3.3.2 Zona fra

En esta parte se extrae calor del motor. La extraccin de calor puede

realizarse por conveccin libre o forzada. En el caso que sea libre, sta
puede realizarse mediante la colocacin de aletas de aluminio para
disipar rpidamente el calor.

3.3.3 Regenerador

7
Esta es una parte muy importante del motor Stirling. Es sumamente
necesario hacer uso del regenerador cuando el motor Stirling es
presurizado, y, tambin, cuando el motor tenga grandes dimensiones a
pesar que no est presurizado. El regenerador absorbe y entrega calor
al fluido de trabajo compensando una parte del calor perdido por el
motor, haciendo que la potencia y velocidad del motor se incrementen,
esto sucede porque cuando trabaja el regenerador el fluido de trabajo
necesitara absorber menos calor en cada ciclo, con lo cual hace que el
ciclo necesite de menos tiempo para realizarse y tambin se consuma
menos cantidad de combustible.

El regenerador trabaja de la siguiente manera: suponiendo que el gas

en la zona caliente est a 400C y en la zona fra a 40C. Cuando el gas
pasa de la zona fra a la zona caliente, un regenerador ideal elevara la
temperatura del gas hasta 300C, por lo tanto, el calentador tiene que
entregar menos cantidad de calor para subir la temperatura del gas de
300 a 400C; de la misma manera, cuando el gas pasa de la zona
caliente a la zona fra, el calor absorbido por el regenerador dejara al
gas que est en el lado fro a una temperatura de 100C, y slo se
tendra que enfriar un poco para pasar de 100 a 40C. Con esto se
lograra, en ambos casos, reducir el tiempo de calentamiento y
enfriamiento del gas con lo cual el ciclo se desarrolla ms rpidamente.

Existen varias disposiciones de los regeneradores, entre los cuales

estn los estticos y los mviles. Los mviles mayormente estn dentro
del desplazador y los estticos pueden estar dentro o fuera del cilindro.

3.3.4 El pistn

Esta parte es la que realiza el trabajo motriz, y va conectado al

mecanismo de transformacin de movimiento. El pistn debe ser ligero
porque el gas realiza trabajo slo durante la expansin. Debido a que el
pistn est en la zona fra del motor, s se puede utilizar aluminio para
su construccin. Para motores pequeos experimentales, tambin
utilizan tefln.

3.3.5 El desplazador

8
 Esta parte es la encargada de desplazar el aire de una zona a otra. Esta
parte debe ser capaz de generar un gradiente de temperatura entre la
zona caliente y la zona fra. Idealmente, esto se lograra haciendo que la
cmara central del desplazador sea un aislador trmico, pero debido a
que sera complicada su construccin, se puede hacer el desplazador
largo y que el material tenga baja conductividad trmica; por otra parte,
ste debe ser capaz de soportar altas temperaturas, porque la zona
caliente siempre se mantendr a alta temperatura. En motores
pequeos y experimentales, el desplazador suele comportarse como un
regenerador haciendo que ste tenga paredes lo ms delgadas posible.

3.3.6 Mecanismo de conversin de movimiento

Es el mecanismo que hace posible transformar la energa trmica en

energa mecnica. El tipo de mecanismo determina la forma del ciclo del
motor Stirling, y, por consiguiente, con unos se obtendrn mejores
resultados que con otros, pero, generalmente, son ms complicados de
construir.

3.3.7 La volante

Esta es la parte que entrega energa al ciclo para que se produzca la

compresin del fluido de trabajo y tambin ayuda a mantener estable el
giro del motor.

3.4 Ciclo termodinmico

3.4.1 Ciclo ideal

E
l

c
i
c

9
lo ideal Stirling se compone de dos procesos isotrmicos y dos
isomtricos; la regeneracin se efecta a volumen constante, tal como
se muestra en los grficos

siguientes:

En primer lugar se parte del estado 1. Los elementos son:

cilindro, pistn, fluido, desplazador. Todo el gas est en la zona
fra, y el pistn est en la posicin inferior.

Proceso 1-2 Cuando el pistn pasa del estado 1 al 2, se realiza

una compresin isotrmica a la temperatura ms baja. El proceso
est representado en el diagrama presin-volumen anterior. Aqu
se le extrae calor al ciclo.

10
 Proceso 2-3 Si se mantiene fijo el pistn y se mueve el
desplazador, se hace pasar todo el fluido a la zona caliente,
obteniendo un proceso isomtrico en el que aumenta la presin
sin cambiar el volumen. Aqu el regenerador entrega calor a la
sustancia de trabajo, elevando su temperatura de Tmin a Tmax.

Proceso 3-4 En este momento, se puede obtener una expansin

isotrmica a la temperatura superior haciendo bajar juntos al
pistn y al desplazador. En este proceso se le entrega calor
externo a la sustancia de trabajo

11
 Proceso 4-1 Moviendo el desplazador al estado inicial, se
obtendr otro proceso isomtrico que finalizar el ciclo
termodinmico representado por el proceso 1-4. Aqu el
regenerador absorbe calor.

Mostrando as que el ciclo del motor Stirling es muy parecido al ciclo de

Carnot.

3.4.2 Ciclo real

Debido a que no existe un mecanismo que realice el movimiento ideal

del pistn y del desplazador para la realizacin del ciclo y a la dificultad
de obtener los ciclos puramente isotrmicos debido a los mecanismos
de transferencia de calor, asociados a la velocidad con que se pretende
realizar el ciclo, se pierde potencia y rendimiento, el resultado final es un
ciclo redondeado en forma de elipse.

12
 Efecto de la velocidad de giro del motor.- El giro del motor tiene el
mismo efecto que la relacin de temperaturas , debido a que ste
afecta directamente a la relacin de temperaturas. Esto sucede porque a
mayor velocidad de giro, el tiempo de realizacin del ciclo se acorta. A
mayor velocidad de rotacin incrementa su valor.

Efecto de la relacin de temperaturas ( .- La relacin de temperaturas

de la zona fra y la zona caliente ( = TC/TH), hace que el ciclo sea ms
delgado a medida que el valor es mayor (0< <1).

3.5 Rendimiento

Utilizando un diseo adecuado de Stirling, es posible obtener dos pulsos de

fuerza por cada vuelta del cigeal, lo que hace de este motor el ms
eficiente que se conoce. Sin embargo, adolece de un problema que lo
condena a ser el propulsor de un nmero limitado de maquinaria: no es
posible ponerlo en funcionamiento en forma instantnea.

13
3.6 Tipos de motores

3.6.1 Motores Stirling tipo alfa

Un Stirling alfa contiene dos pistones de potencia en cilindros

separados, uno fro y otro caliente. El cilindro caliente est situado en el
interior del intercambiador de calor de alta temperatura y el cilindro fro
est situado en el interior del intercambiador de calor de baja
temperatura. Este tipo de motor tiene una potencia alta en relacin al
volumen, pero tiene problemas tcnicos debido a la alta temperatura
generalmente del pistn caliente y la durabilidad de sus sellos. En la
prctica, este pistn por lo general lleva una cabeza grande aislante
para mover los sellos de distancia
de la zona caliente a expensas de
un poco de espacio muerto
adicional.

Consta de dos cilindros

independientes, con dos pistones
desfasados 90. Uno de los dos
cilindros se calienta mediante una
fuente de calor y el otro se enfra
mediante aletas refrigeradas por
aire o por agua.

Este tipo de motor no utiliza desplazador como en la patente original de

Stirling, pero desde el punto de vista termodinmico el funcionamiento
es similar. Fue diseado por Rider en Estados Unidos.

El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a
otro calentndose, enfrindose y realizando el trabajo que permite el
funcionamiento del motor.

El diseo de tipo alfa pistn tiene dos pistones en cilindros

independientes, y el gas es conducido entre los espacios fros y
calientes.

14
3.6.2. Motor Stirling tipo beta

Un beta Stirling tiene un solo pistn de

potencia dispuesto dentro del mismo
cilindro en el mismo eje como un pistn
desplazador. El pistn desplazador es
un ajuste flojo y no se extrae ninguna
energa del gas en expansin, pero
slo sirve para el transporte de gas de
trabajo entre los intercambiadores de
calor caliente y fro. Cuando el gas de
trabajo se inserta en el extremo
caliente del cilindro se expande y
empuja el pistn de potencia. Cuando se empuja al extremo fro debido
al movimiento del cilindro y el impulso de la mquina, por lo general
mejorado por un volante de inercia, empuja el pistn de potencia de la
otra manera de comprimir el gas. A diferencia del tipo alfa, el tipo beta
evita los problemas tcnicos de los sellos mviles calientes.

En el interior del cilindro esta el desplazador cuya misin es pasar el aire

de la zona fra a la caliente y viceversa. Los motores pequeos no
suelen llevar regenerador, nicamente una holgura de algunas dcimas
de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso del
aire. Los motores grandes suelen llevar un regenerador externo por el
que debe pasar el aire en su camino de la zona fra a la caliente y
viceversa. Concntrico con el desplazador esta situado el pistn de
potencia. Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el
desplazador estn desfasados 90 grados, lo que permite que el motor
funcione.

Desde el punto de vista termodinmico es el motor ms eficaz, pero su

construccin es complicada ya que el pistn debe de tener dos bielas y
permitir el paso del vstago que mueve el desplazador.

15
 3.6.3 Motor Stirling tipo gamma

Este tipo esta derivado del beta, pero

es mas sencillo de construir. Consta de
dos cilindros separados en uno de los
cuales se sita el desplazador y en otro
el pistn de potencia. Los sistemas para
enfriar y calentar son idnticos a los del
tipo beta.

En este tipo el pistn de potencia es

mucho ms sencillo de construir ya que
es similar al de un motor de
motocicleta. Aqu el pistn y el desplazador tambin deben de moverse
desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el cigeal
adecuado.

Desde el punto de vista termodinmico es menos eficaz que el tipo beta,

puesto que la expansin de trabajo se realiza en su totalidad a menor
temperatura.

3.6.4 Otros tipos de motores

3.6.4.1 El motor rotativo Stirling

Busca para convertir la energa del ciclo de Stirling directamente en

par, similar al motor de combustin rotativo. Ningn motor prctico y
se ha construido, pero una serie de conceptos, modelos y patentes
se han producido, por ejemplo, el motor Quasiturbine.

El hbrido entre el pistn y la configuracin giratorio es un motor de

doble efecto. Este diseo hace girar los desplazadores a cada lado
del pistn de potencia

16
 3.6.4.2 El motor Fluidyne

Que utiliza pistones hidrulicos para aplicar el ciclo de Stirling. El

trabajo producido por un motor Fluidyne entra en el bombeo del
lquido. En su forma ms simple, el motor contiene un gas de trabajo,
un lquido y dos vlvulas de retencin.

3.6.4.3 El concepto de motor Ringbom

Publicado en 1907 no tiene ningn mecanismo giratorio o de

vinculacin para el desplazador. Este lugar est impulsado por un
pequeo pistn auxiliar, generalmente una barra del desplazador de
espesor, con el movimiento limitado por topes.

3.6.4.4 El Stirling de dos cilindros con Ross yugo

Es un motor de Stirling de dos cilindros conectado con un yugo

especial. La configuracin de configuracin/yugo del motor fue
inventado por Andy Ross.

El motor Franchot es un motor de doble inventado por Franchot en el

siglo XIX. Un motor de doble efecto es uno donde ambos lados del
pistn son accionados por la presin del fluido de trabajo. Una de las
formas ms simples de una mquina de doble efecto, el motor
Franchot consta de dos pistones y dos cilindros y acta como dos
mquinas separadas alfa. En el motor de Franchot, cada pistn
acta en dos fases de gas, lo que hace un uso ms eficiente de los
componentes mecnicos que una sola mquina alfa accin. Sin
embargo, una desventaja de esta mquina es que una barra de
conexin debe tener una junta deslizante en el lado caliente del
motor, que es una tarea difcil cuando se trata de altas presiones y
altas temperaturas.

17
 3.6.4.5 Motores de pistones libres Stirling

"Pistn libre" motores Stirling son aquellos con pistones lquidos y los
que tienen diafragmas como pistones. En un dispositivo de "pistn
libre", se puede aadir o quitar energa por un alternador lineal
elctrico, bomba u otro dispositivo coaxial. Esto evita la necesidad de
un enlace, y reduce el nmero de partes mviles. En algunos
diseos, la friccin y el desgaste son casi eliminados por el uso de
cojinetes de gas sin contacto o suspensin muy preciso a travs de
resortes planos.

3.6.4.6 Flat motor Stirling

Diseo del motor Stirling de doble accin plana resuelve la unidad de

un desplazador con la ayuda de el hecho de que las reas de los
pistones calientes y fras del desplazador son diferentes. La unidad
hace sin ninguna transmisin mecnica. Uso de diafragmas elimina
la friccin y necesidad de lubricantes. Cuando el desplazador est en
movimiento, el generador mantiene el mbolo de trabajo en la
posicin lmite que trae el ciclo de trabajo del motor cerca de un ciclo
ideal Stirling. La relacin de la superficie de los intercambiadores de
calor para el volumen de la mquina aumenta por la aplicacin de un
diseo plano. Diseo plano del cilindro de trabajo se aproxima
proceso trmico de la expansin y la compresin ms cerca de la
isotrmica. La desventaja es un rea grande del aislamiento trmico
entre el espacio caliente y fra.

3.7 Aplicaciones

El empleo del motor Stirling ha retomado su inters su inters durante sus

ltimos aos debido al gran nmero de aplicaciones y ventajas que
presenta, si bien hay que reconocer que muchas de ellas se hallan en fase
experimental.

En numerosas aplicaciones de valoracin energtica, por ejemplo en la

incineracin a pequea escala, es preciso enfriar gases pero no existe un
destino de calor claro. En cambio, siempre se necesita electricidad y el
sistema convencional basado en la caldera y la turbina es muy caro pero
estas pequeas producciones. El ciclo de refrigeracin Stirling es el inverso
del motor de aire caliente, las aplicaciones en este campo son numerosas:

18
 Enfriamiento de gases de combustin.
Enfriamiento de equipos de electrnicos e imanes superconductores
de investigacin.
Secado de materiales por congelacin
Medio enfriador para licuar helio, hidrogeno y nitrgeno.
Aparatos de refrigeracin varios (contenedores para trasladar
productos congelados)

Dentro del sector del automvil se han efectuado se han efectuado muchas
investigaciones y se ha gastado mucho dinero. Sin embargo, los resultados
obtenidos no son los esperados, una de las mayores dificultades de utilizar
motores Stirling en vehculos es que son muy lentos y no reaccionan
inmediatamente (el motor no arranca hasta pasado unos minutos).

En algunos casos el fluido de trabajo es calentado por radiacin solar. La

radiacin calienta un caloducto que transfiere el calor a los tubos de
intercambiadores de calor. La zona derecha del motor incorpora tanto el
pistn de trabajo como desplazador. Al moverse el desplazador trasfiere el
gas desde la zona fra a la caliente. Esto lo hace atravesando el
regenerador. El enfriamiento en la zona fra se lleva a cabo con agua de
refrigeracin.

El movimiento del desplazador y el pistn se logra por medio de resortes

por gas comprimido. La conversin del movimiento alternativo del pistn de
trabajo a energa til se logra por medio de una bobina alternadora e
imanes permanentes acoplados al pistn de trabajo. Este sistema permite
que el gas de trabajo este sellado.

Los sistemas disco-stirling tienen una aplicacin obvia en la produccin de

electricidad para autoconsumo en lugares aislados donde no llegue la red
elctrica.

19
4 Objetivos

4.1 Objetivos generales

Comprender el funcionamiento de un motor Stirling, por medio de

la realizacin del mismo.

4.2 Objetivos especficos

Investigar cmo opera de un motor de combustin externa cuyo

combustible podra ser poco contaminante.
Entender el funcionamiento del motor Stirling a travs de la
realizacin de una versin domestica construida con materiales
corrientes.
Verificar y evaluar el funcionamiento del motor Stirling elaborado,
midiendo la potencia entregada por este.

5 Metodologa

5.1 Materiales

Jeringas de vidrio de 200ml

Discos duros
Unidades de CD, DVD
Mechero de alcohol
Radios de bicicleta
Discos de corte
Abrazaderas
Macilla epoxica
Reproductor de BHS
Broca de 1,5 mm

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 Broca de 2 mm
Broca de 3 mm
Broca de 4 mm
Broca de 5 mm
Broca de 6 mm
Cajn de refuerzo
Base de madera (35cmx26.5cm)
Soldadura de estao
Silicona de alta temperatura
Radio de automvil
Tornillos, tuercas y arandelas
Disipador de computador
Tornillo sin fin
Piedras pulidoras
Silicona para lubricar
Tubo de cobre
Manguera de plstico

5.1.1 Costos

Material Costo unitario Unidades Costo total

Reproductor BHS $ 12.000 2 $ 24.000
Unidad de CD, DVD $ 4.000 3 $ 12.000
Disco duro $ 3.000 2 $ 6.000
Jeringas de vidrio de 20
$ 30.000 3 $ 90.000
ml
Tubo de cobre $ 3.000 1 $ 3.000
Tornillo sin fin $ 2.000 1 $ 2.000
Silicona de alta
$ 3.000 1 $ 3.000
temperatura
Masilla epoxica $ 3.000 2 $ 6.000
Piedras para pulir $ 7.000 1 $ 7.000
Radio de carro $ 10.000 1 $ 10.000

21
Abrasaderas $ 1.300 2 $ 2.600
Lija $ 1.000 3 $ 3.000
Brocas $ 1.200 4 $ 4.800
Mechero $ 15.000 1 $ 15.000
Arandelas $ 150 20 $ 3.000
disco de corte $ 2.000 2 $ 4.000
$
Total
195.400

5.2 Realizacin del motor

El motor consta de las siguientes partes:

Una base de disco duro como soporte del eje donde va el volante de
inercia.
Una base de madera donde va ensamblado todo el sistema.
Dos disco de metal como volante de inercia que van fijos al eje.
Dos brazos de disco duro que van ensamblado en el eje.
Dos jeringas de 20ml con punta de metal.
Dos radios de bicicletas que hacen la funcin de brazos que
conectan el volante de inercia con las jeringas.
Dos abrazaderas que fijan las jeringas.
Un tubo de cobre que hace como conector del flujo de aire de una
jeringa a la otra.
Cinco arandelas que hacen la funcin de aletas de disipacin de
calor.
Un mechero de alcohol.

Construccin del motor Stirling alfa

Primero tomamos el motor de un VHS para usarlo como eje central

de nuestro motor y en donde va instalado el volante de inercia. Se le
retira la parte de arriba al motor quedando el eje central.
Luego se recorta ya que es muy grueso y no se podra instalar el
volante de inercia, hecho esto se atornilla a una base de disco duro
el cual se ha destapado y hecho una perforacin en donde van los
disco y el motor interno.

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 Hecho lo anterior se procede a atornillar la base del disco duro con el
eje del motor del VHS ya instalado a la base de madera que es en
donde va el montaje global.
En este orden se procede a hacer el volante de inercia, se usan dos
disco de cortes ya usados y desgastados se unen y se hacen dos
perforaciones con ayuda de un taladro luego se atornilla a una pieza
circular que trae el motor del VHS al cual se le atornilla un brazo que
se le quita al disco duro para conectar el volante a las jeringas.
El otro lado del eje se toma la parte inferior del motor del VHS y se le
hace un corte en forma de t dejando un espacio para atornillar otro
brazo de disco duro.
Luego se preparan las jeringas , el embolo se pule con una lija de
600 para disminuir la friccin se le aplican dos capas de silicona
luego se le pone en la parte de que queda afuera masilla epoxi para
fijar un pedazo de radio de bicicleta el cual se conectara con el eje y
el volante de inercia.
Se suelda una tuerca a una abrazadera para fijar las jeringas a la
base por medio de un tornillo, como son dos jeringas serian dos
abrazaderas y dos tuercas.
A la jeringa que va estar expuesta al calor se le aplica una capa de
silicona que resiste altas temperaturas justo donde va la abrazadera,
la otra no es necesario.
Se hacen dos perforaciones con el taladro en la base de madera
donde van los dos tornillos que fijaran las jeringas al sistema.
Se hace el montaje de jeringa, abrazadera tornillos a la base.
Luego con los radios de bicicleta se unen el volante de inercia y las
jeringas y se corta el exceso; es importante dejar en el foco alta
temperatura unos 7-8 ml de espacio y en el foco de baja temperatura
unos 3 ml.
Es importante resaltar que la altura de las jeringas intervienen en la
eficiencia del motor, el centro de las jeringas debe quedar o coincidir
exactamente con el centro del eje.

6 Resultados y Discusin

Gracias a varios instrumentos de medicin de logro, determinar la

temperatura del foco caliente y del foco frio para as determinar la eficiencia
del motor.

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Las temperaturas que se obtuvieron fueron las siguientes:

Temperatura foco frio: 27C

Temperatura del foco caliente: 95C

Y por medio de la siguiente formula se pudo determinar la eficiencia del

mismo:

=1

Remplazando los datos que se obtuvieron

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= (1 ) 100% = 69.87%
83

Hay muchos factores que influyen en el normal desarrollo del motor. Con
base a los resultados anteriores podemos resaltar que a mayor diferencia
de temperaturas entre el foco fro y el foco caliente mayor ha de ser la
eficiencia trmica del motor, lo que muestra que gran parte del calor
suministrado se transforma en trabajo. Para este motor se calculo una
eficiencia del 69.87%, donde al compararlo con el real que es 85%, se
muestra un diferencia, que puede ser debidas a las condiciones a las
cuales se encontraba el motor.

Tambin se hizo un estudio de la potencia, haciendo subir con ayuda de un

dispositivo e hilo varios objetos con diferentes masas, a travs de una altura
de 94 cm y se midi el tiempo. Y por medio de la siguiente formula calcular
la potencia

=

Realizando estos calculos se obtuvieron los siguientes resultados.

masa (kg) peso(N) tiempo (s) potencia(W)

0,001 0,0098 8 0,0011515
0,002 0,0196 12 0,001535333
0,003 0,0294 15 0,0018424
0,004 0,0392 20,4 0,001806275
0,005 0,049 33,9 0,001395758
0,006 0,0588 70,1 0,0007896

24
 Obtenindose el siguiente grafico

Potencia vs Fuerza
0.002

0.0015
Potencia

0.001

0.0005

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Fuerza

Observndose una potencia mxima de 0,0018424 W

7 Conclusiones

8 Recomendaciones

El motor debe ser completamente hermtico no puede perder aire por

ningn lado, asegurar los tapones y el pistn.

Las bases de la jeringa y del soporte deben estar bien aseguradas

porque puede que el motor se vuelva violento.

Para los soportes de las bancadas de apoyo del cigeal se puede usar
cualquier sistema, aunque es importante minimizar el rozamiento

La mquina funciona mejor cuanto mayor es la diferencia de

temperatura y mayor es la del depsito.

El Angulo de 90 que forman las manivelas es importante porque de

esta manera, el eje del embolo a temperatura fra, es arrastrado por el
caliente.

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9 Referencias

lvarez J. MAQUINAS TERMICAS MOTORAS PARTE 2 Editorial Politext, Edicin

1 Universidad politcnica de Cataluya, Pag 391-392

Castells X. NUEVAS TECNOLOGIAS PARA EL TRATAMIENTO Y

CONVERSION ENERGETIVA DE RESIDUOS Editorial Diaz de Santos Madrid
Pag 1168

Motores Stirling, tomado de: http: // centrodeartigo. Com / articulos- informativos

/ article_64459 .html , consultado el 07 de diciembre del 2014

Duroudier Jon, Tipos de motores Stirling tomado de: http: //

tecmotor.wordpress.com/ 2012 / 03 /12/ tipos-de-motore/, Consultado el 07 de
diciembre del 2014.

S. Gerard, Motor Stirling tomado de: http://www.alciro.org/gerard/Motor-Stirling-

Stirling-Engine_19/Historia_175.htm, consultado el 09 de diciembre de 2014.

10 Anexos

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27
28