4º Eso Tema 4 Neumática e Hidráulica PDF

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA IES ANTONIO SEQUEROS
TEMA 4: NEUMTICA E HIDRULICA
1. Sistemas hidrulicos y neumticos

1.1. Mecnica de fluidos
1.2. Sistemas hidrulicos
1.3. Sistemas neumticos
2. Componentes de los sistemas neumticos
2.1. Compresor
2.2. Unidad de mantenimiento
2.3. Actuadores
2.3.1. Cilindro de efecto simple
2.3.2. Cilindro de doble efecto
2.3.3. Cilindros rotativos
2.3.4. Motores neumticos
2.4. Vlvulas distribuidoras
2.5. Vlvulas de regulacin y control
3. Circuitos bsicos de neumtica
4. Ejercicios
1
1. SISTEMAS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
1.1 Mecnica de fluidos
La mecnica de fluidos es la parte de la fsica que estudia el comportamiento de
los fluidos en reposo o en movimiento.
La esttica de fluidos o hidrosttica se ocupa de los fluidos en reposo

La dinmica de fluidos se ocupa de los fluidos en movimiento
Dentro de la dinmica de fluidos tenemos:
a) Hidrodinmica: Estudia el comportamiento de los fluidos a baja

velocidad
b) Aerodinmica: Estudia el comportamiento de los gases a alta velocidad
Dentro de la mecnica de fluidos estudiaremos:
La HIDRULICA, que estudia la utilizacin en ingeniera de la presin del agua o

del aceite.
La NEUMTICA, que estudia la utilizacin en ingeniera del aire comprimido.
2
1.2 Sistemas hidrulicos

Los circuitos hidrulicos son tiles para realizar esfuerzos que requieran
bastante fuerza.
Los mecanismos hidrulicos se fundamentan en el teorema o principio de

Pascal:
La presin ejercida en un punto cualquiera de una masa lquida se transmite

ntegramente en todas direcciones y sentidos, a todos los restantes puntos del
lquido
La presin (P), es la relacin que existe entre la fuerza (F) que acta sobre una
superficie (S) y el valor de dicha superficie.
En el sistema internacional la fuerza se mide en Newtons (N), la superficie

se mide en m2, y la presin se mide en Pascales (Pa). Un Pascal es por
tanto:
1 Pa = 1 N / 1 m2
Una unidad muy usada es el PSI del sistema ingls de unidades (libras por
pulgada cuadrada del ingls Pounds per Square Inch)
1PSI = 6894 Pa
Otra unidad muy usada es el BAR
1 BAR = 100000 Pa
3
La presin en A y en B es la misma segn el teorema de pascal.
En el punto A del fluido tendremos que
PA = FA / SA
En el punto B del fluido tendremos que
PB = FB / SB
Por lo tanto:
FA / SA = FB / SB FB = FA . (SB / SA)
Es decir cuanto mayor sea la relacin entre las dos superficies, mayor ser la
fuerza que se genera, obtenemos una fuerza grande (FB) a partir de una fuerza
pequea (FA)
Los mecanismos hidrulicos, necesitan para realizar correctamente el trabajo

otra serie de elementos.
4
Si nos fijamos en el ejemplo anterior, si queremos levantar un peso colocado

sobre el mbolo S2, ejerciendo una fuerza F1 sobre el mbolo S1, en el momento
en que dejemos de ejercer esta fuerza el peso volver a bajar hasta su posicin
de reposo.
Sin embargo, si colocamos una vlvula antirretorno (que solo permite el paso
del lquido en un sentido), el peso colocado en 2 no podra volver hacia abajo,
aunque no hiciramos fuerza sobre 1.
Sin embargo, de esta manera slo podramos elevar el peso en 2 una distancia
muy pequea; para poder elevarlo una distancia mayor es necesario aadir al
circuito un depsito con lquido hidrulico y bombear en el cilindro 1 repetidas
veces
5
Una vez que el peso se ha elevado hasta la altura deseada, podra surgir la
necesidad de volver a bajarlo; para conseguirlo sera necesario aadir al
circuito una conduccin de descarga de lquido, provista de una vlvula.
Un circuito hidrulico tan sencillo como el que acabamos de analizar resulta de

utilidad en muchas aplicaciones prcticas tales como gras de taller, gatos
hidrulicos, frenos hidrulicos, etc
6
1.3 Sistemas neumticos
La neumtica estudia el uso del aire comprimido para generar un trabajo til.
Los mecanismos neumticos se basan en la ley de Boyle-Mariotte
Para una misma masa gaseosa, a temperatura constante, es constante el

producto de la presin que soporta el gas por el volumen que ocupa
Matemticamente:
P1 . V1 = P2 . V2
El aire comprimido es una forma de almacenar energa mecnica que puede ser
posteriormente utilizada para producir trabajo. Se utilizan cilindros neumticos
para producir movimiento. Al introducir aire a presin en su interior el mbolo
se mueve y puede producir trabajo mecnico.
Los sistemas neumticos tienen varias ventajas:
Permiten disear fcilmente mquinas que ejecutan movimientos

complejos
No generan chispas, por lo que pueden ser utilizadas en entornos
inflamables
Como inconvenientes:
Son mquinas ms caras que las elctricas

Su funcionamiento es ruidoso
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2. COMPONENTES DE LOS
SISTEMAS NEUMTICOS
2.1 Compresor
Es una bomba de aire accionada por un motor elctrico o de combustin. Su
funcin es producir aire a presin. Los dos tipos ms comunes son:
El compresor de mbolo
Compresor de paletas
8
Los elementos auxiliares que tiene el compresor son los siguientes:
Depsito: Es donde se acumula el aire comprimido. Evita que el

compresor tenga que estar siempre funcionando.
Presostato: Su funcin es detectar la presin que hay en el depsito y
activar o desactivar el compresor cuando haga falta
Vlvula de seguridad: Deja salir el aire en el supuesto que se supere una
determinada presin para que no reviente el depsito.
Regulador: Permite controlar la presin que mandamos al circuito. Est
provisto de un manmetro para que sepamos qu presin est saliendo.
2.2 Unidad de mantenimiento

Se encarga de tratar el aire antes de que entre en el circuito neumtico. Est
compuesta de 3 elementos:
Filtro: Elimina polvo, partculas slidas, humos y aguas.

Regulador de presin con manmetro: Mantiene constante la presin de
aire.
Lubricador: Inyecta pequeas gotitas de aceite en el circuito, que hacen
que funcionen mejor las piezas mviles del circuito y evita la oxidacin de
las piezas.
9
2.3 Actuadores
Son los componentes de los circuitos que transforman la energa del aire
comprimido en trabajo mecnico como por ejemplo empujar, estirar o rotar
piezas mecnicas.
2.3.1 Cilindros de efecto simple

Estn constituidos por un cilindro hueco que aloja en su interior un mbolo.
Slo tienen una entrada de aire. Cuando recibe aire a presin el mbolo se
desplaza y empuja al vstago. Cuando deja de recibir aire a presin, un muelle
obliga al mbolo a volver a su posicin inicial expulsando el aire hacia afuera.
El smbolo de un cilindro de efecto simple es:
10
2.3.2 Cilindros de doble efecto

Tienen dos entradas de aire, una en cada extremo. El mbolo se mueve hacia la
derecha o izquierda dependiendo de por donde le entre el aire comprimido. El
vstago puede empujar y tambin estirar.
El smbolo de un cilindro de doble efecto es:
11
2.3.3 Cilindros rotativos

Se utilizan cuando se necesita movimiento rotativo pero sin llegar a una vuelta
completa. Tienen dos mbolos, unidos por una cremallera. La cremallera
engrana un pin, que gira cuando se mueven los mbolos.
El smbolo de un cilindro rotativo es:
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2.3.4 Motores neumticos

Generan un movimiento de rotacin. Hay varios tipos pero el ms utilizado es el
motor de paletas. Estn formados por un rotor que tiene su eje descentrado con
respecto a la carcasa. El rotor tiene unas paletas que son forzadas por unos
muelles a rozar contra la carcasa. El aire choca contra las paletas y hace que gire
el rotor. Son muy utilizados en herramientas manuales como las llaves
neumticas.
El smbolo de un motor neumtico es:
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2.4 Vlvulas distribuidoras

Controlan el paso del aire comprimido por las diversas partes del circuito. Las
vlvulas distribuidoras se caracterizan por:
a) Nmero de vas: orificios de entrada y salida que tienen

b) Nmero de posiciones: los movimientos que pueden hacer
Veamos dos ejemplos:
Vlvula 2/2 (2 vas y 2 posiciones)
Vlvula 3/2 (3 vas y 2 posiciones)
14
A continuacin ponemos un ejemplo de un circuito neumtico, en el que una

vlvula 3/2 acciona un cilindro de simple efecto:
Al presionar el pulsador, la vlvula deja pasar el aire hacia el cilindro:
Al soltar el pulsador, la vlvula vuelve a su posicin inicial y el muelle obliga al

mbolo a retroceder:
Las vlvulas distribuidoras se pueden accionar de diferentes maneras:
a) Accionamiento manual: son las ms sencillas. Estos son sus smbolos:
Pulsador de emergencia. Seta Tirador.
Pulsador general. Por palanca.
Por pedal. Enganche con enclavamiento
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b) Accionamiento neumtico: Mediante aire a presin
Por aire a presin
c) Accionamiento mecnico: Una pieza al moverse empuja o estira la vlvula
Accionamiento por rodillo Accionamiento por motor elctrico
Retorno por muelle Final de carrera accionado
d) Accionamiento elctrico (electrovlvulas): Mediante un electroimn

tambin llamado solenoide
Electrovlvula
Las electrovlvulas son muy importantes, ya que al estar accionadas por

electricidad es muy fcil conectarlas a un ordenador, por lo que son muy
utilizadas.
Una electrovlvula dispone de uno o dos solenoides, que al ser activados atraen
o repelen piezas metlicas que abren o cierran el paso del aire por la vlvula:
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2.5 Vlvulas de regulacin y control

Permiten realizar funciones lgicas, regular la velocidad de avance o retroceso
de los cilindros, o la fuerza que desarrollan.
Vlvula selectora. Funcin lgica O. Tiene dos entradas (P1 y P2) y una
salida (A).
Su smbolo es el siguiente:
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Su tabla de verdad es la siguiente:

P1 P2 A
NO NO NO
NO SI SI
SI NO SI
SI SI SI
Vlvula de simultaneidad. Funcin lgica Y. Tiene dos entradas (P1 y

P2), y una salida (A).
Su tabla de verdad es la siguiente:

P1 P2 A
NO NO NO
NO SI NO
SI NO NO
SI SI SI
Vlvula antirretorno: Permite la circulacin del aire en un solo sentido
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Vlvulas reguladoras de caudal (estranguladoras): Permite controlar el

caudal de aire, y por tanto, la velocidad de avance o retroceso del cilindro.
a) Bidireccional. Regula el caudal en ambas direcciones. Su smbolo es:
b) Unidireccional. Regula el caudal en una nica direccin. Su smbolo es:
Vlvula de escape rpido: Permite enviar el aire de escape rpidamente al

exterior, sin recorrer tuberas ni vlvulas distribuidoras. Aumenta la
velocidad del cilindro.
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3. CIRCUITOS BSICOS DE
NEUMTICA
CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
En este circuito neumtico, quizs el ms sencillo que existe, un cilindro de

simple efecto y retorno por muelle, es controlado por una vlvula manual.
Ejemplo de utilizacin: Dispensador de piezas
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CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
En este circuito neumtico, un cilindro de doble efecto es controlado mediante

una vlvula manual.
Este es otro circuito que es capaz de controlar directamente un cilindro de

doble efecto:
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CONTROL DE UN CILINDRO CON REGULACIN DE VELOCIDAD
En este circuito se ha instalado un sistema que permite regular la velocidad de

avance del cilindro de doble efecto. Se puede hacer que el cilindro avance ms o
menos rpidamente. El retroceso es rpido, su velocidad no se puede regular.
Otros circuitos de control de velocidad:
Ejemplo de utilizacin: Taladro industrial con avance y retroceso neumtico
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FUNCIN LGICA Y
FUNCIN LGICA O
23
Ejemplo de utilizacin: Puerta de autobs
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4. EJERCICIOS
1. Explica en qu consiste la mecnica de fluidos.
2. En qu principio se basan los sistemas hidrulicos?Qu dice?
3. Tengo dos mbolos conectados entre s, en un circuito hidrulico. La
fuerza que ejerzo sobre el mbolo 1 vale 100 N, el dimetro del mbolo 1
vale 8 cm. Si la fuerza que se ejerce sobre el mbolo 2 es 250 N. Cunto
vale la superficie del mbolo 2?
4. Determina la presin del fluido hidrulico de un circuito, suponiendo que
sobre un mbolo de 10 mm de dimetro se ejerce una fuerza de 314 N
5. En un sistema hidrulico existe una presin de 50 N/cm2. Qu fuerza
ejercer un pistn con un mbolo de 5 cm de radio?
6. Qu funcin realiza una vlvula antirretorno en un gato hidrulico?
7. Qu es la neumtica?
8. Qu ventajas e inconvenientes tiene la neumtica?
9. Para qu sirve un compresor de aire?Cules son los dos tipos ms
utilizados?
10. Qu funcin tiene un depsito o acumulador de aire?
11. Cul es la funcin de un presostato en un depsito de aire?Y la de
la vlvula de seguridad?
12. Qu es una unidad de mantenimiento?Qu componentes tiene y
para qu sirven?
13. Qu es un actuador neumtico?
14. En qu se diferencia un cilindro de efecto simple y de doble efecto?
15. Cmo funciona un cilindro rotatorio?Para qu sirve?
16. Cmo funciona un motor de paletas?Donde se utiliza?
17. Dibuja el smbolo neumtico de todos los actuadores que hemos
visto.
18. Para qu sirve una vlvula distribuidora?
19. Qu quiere decir que una vlvula es 5/2?
20. Adems del accionamiento manual, de qu otras formas se puede
accionar una vlvula neumtica?
25
21. Qu es un solenoide?
22. Cmo funciona una electrovlvula?Por qu son tan usadas?
23. Relaciona el nombre del elemento con su smbolo:
a) 1. Vlvula 5/3
b) 2. Vlvula estranguladora bidireccional
c) 3. Cilindro de doble efecto
d) 4. Cilindro de simple efecto
e) 5. Vlvula 4/2
f) 6. Cilindro rotativo
g) 7. Motor neumtico
h) 8. Vlvula antirretorno
i) 9. Vlvula selectora
24. Explica el funcionamiento del circuito de la figura:
26
25. Explica el funcionamiento del siguiente esquema
27

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TEMA 4: NEUMTICA E HIDRULICA

1. Sistemas hidrulicos y neumticos

La esttica de fluidos o hidrosttica se ocupa de los fluidos en reposo

Dentro de la dinmica de fluidos tenemos:

a) Hidrodinmica: Estudia el comportamiento de los fluidos a baja

Dentro de la mecnica de fluidos estudiaremos:

La HIDRULICA, que estudia la utilizacin en ingeniera de la presin del agua o

La NEUMTICA, que estudia la utilizacin en ingeniera del aire comprimido.

1.2 Sistemas hidrulicos

Los mecanismos hidrulicos se fundamentan en el teorema o principio de

La presin ejercida en un punto cualquiera de una masa lquida se transmite

En el sistema internacional la fuerza se mide en Newtons (N), la superficie

La presin en A y en B es la misma segn el teorema de pascal.

En el punto A del fluido tendremos que

En el punto B del fluido tendremos que

Los mecanismos hidrulicos, necesitan para realizar correctamente el trabajo

Si nos fijamos en el ejemplo anterior, si queremos levantar un peso colocado

Un circuito hidrulico tan sencillo como el que acabamos de analizar resulta de

1.3 Sistemas neumticos

Los mecanismos neumticos se basan en la ley de Boyle-Mariotte

Para una misma masa gaseosa, a temperatura constante, es constante el

Los sistemas neumticos tienen varias ventajas:

Permiten disear fcilmente mquinas que ejecutan movimientos

Son mquinas ms caras que las elctricas

Los elementos auxiliares que tiene el compresor son los siguientes:

Depsito: Es donde se acumula el aire comprimido. Evita que el

2.2 Unidad de mantenimiento

Filtro: Elimina polvo, partculas slidas, humos y aguas.

2.3.1 Cilindros de efecto simple

El smbolo de un cilindro de efecto simple es:

2.3.2 Cilindros de doble efecto

El smbolo de un cilindro de doble efecto es:

2.3.3 Cilindros rotativos

El smbolo de un cilindro rotativo es:

2.3.4 Motores neumticos

El smbolo de un motor neumtico es:

2.4 Vlvulas distribuidoras

a) Nmero de vas: orificios de entrada y salida que tienen

Veamos dos ejemplos:

Vlvula 2/2 (2 vas y 2 posiciones)

Vlvula 3/2 (3 vas y 2 posiciones)

A continuacin ponemos un ejemplo de un circuito neumtico, en el que una

Al presionar el pulsador, la vlvula deja pasar el aire hacia el cilindro:

Al soltar el pulsador, la vlvula vuelve a su posicin inicial y el muelle obliga al

Las vlvulas distribuidoras se pueden accionar de diferentes maneras:

a) Accionamiento manual: son las ms sencillas. Estos son sus smbolos:

Pulsador de emergencia. Seta Tirador.

Pulsador general. Por palanca.

Por pedal. Enganche con enclavamiento

b) Accionamiento neumtico: Mediante aire a presin

Por aire a presin

c) Accionamiento mecnico: Una pieza al moverse empuja o estira la vlvula

Accionamiento por rodillo Accionamiento por motor elctrico

Retorno por muelle Final de carrera accionado

d) Accionamiento elctrico (electrovlvulas): Mediante un electroimn

Las electrovlvulas son muy importantes, ya que al estar accionadas por

2.5 Vlvulas de regulacin y control

Su tabla de verdad es la siguiente:

Vlvula de simultaneidad. Funcin lgica Y. Tiene dos entradas (P1 y

Su tabla de verdad es la siguiente:

Vlvula antirretorno: Permite la circulacin del aire en un solo sentido

Vlvulas reguladoras de caudal (estranguladoras): Permite controlar el