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E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica..

Fuentes conmutadas Fuentes de


alimentacin
conmutadas(I) Universidad de Jan
Escuela Politcnica Superior

Hart.D, Electronica de Potencia. Prentice hall


2001

M.J. Fisher; Power Electronics. PWS-KE T


 ational Power Ics Databook. ational
Semiconductor Juan Domingo Aguilar Pea
Departamento de Electrnica
SGS-Thomson: Databook y notas de http.//voltio.ujaen.es/jaguilar
aplicacin
10 de octubre de 2005
Prof. Aguilar Pea 1
INTRODUCCIN:
E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas
Fuentes de alimentacin reguladas
. . +
- Vin -
PWM V0
+ + Carga
Carga -
REGULADOR LINEAL REGULADOR CONMUTADO
V0 Vin
t on V0(avg)
V0 (avg) = Vin = D Vin
T
ton toff t
T

..
Filtrando la tensin sobre la carga:

+ +
VF
FILTRO Vin
Vin VF PASA - V0
BAJA V0
- -
Prof. Aguilar Pea 2
t
INTRODUCCIN:
E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas
Es posible emplear nicamente un filtro capacitivo?
.S . +
. + VF
Vin V0
Vin VF V0
-
. -
IS
t

NO se puede
t
Es posible emplear nicamente un filtro L-C?
.. .
S1
. + No se puede porque se
interrumpe bruscamente la
Vin iL V0 corriente por el inductor

. .
. S2
- El diodo proporciona un
camino para la corriente
Diodo de libre circulacin
Prof. Aguilar Pea del inductor 3
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Vin (1 cos (2 D n ))
VF (t) = D Vin + sin [(2 n f S ) t ]
n =1 n
Primer armnico Aparece a fS El filtro atena 70 db.

Funcin de transferencia del


filtro LC (L=10H, C= 1mF ==>
fs = 100kHz f0 = 1,59 kHz)

DC

fo = 1,59
kHz
Primeros armnicos
de VF para
D=0,5, fs = 1/T=
100kHz

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Convertidores CC/CC conmutados
TOPOLOGIAS BSICAS
Reductor (Buck) Elevador (Boost)

Reductor-elevador (Buck-
Boost) (inverso)
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Convertidores CC/CC conmutados
TOPOLOGIAS BSICAS ( con
aislamiento)

Convertidor directo ( Forward)


Convertidor inverso ( flyback)
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Convertidores CC/CC conmutados
TOPOLOGIAS BSICAS ( con
aislamiento)

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Convertidor BUCK
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Para un ciclo de trabajo D constante la tensin de salida es constante y
presenta un rizado muy pequeo comparado con la tensin de salida (1%
tpico)
MOSFET (ON) ID VL
VDS
.

+
+
Circuito equivalente
+
Vin IL I0
VL = Vin (VDS + V0 ) IC V0
. -
Transferencia directa de energa
MOSFET (OFF) VL
Circuito equivalente

+
+
VL = (VF + V0 ) IL
IDiodo I0 V0
VDiodo IC
-

+
Se pueden tener dos modos de operacin en el inductor:

Modo CONTINUO Modo DISCONTINUO


IL
IL

t Prof. Aguilar Pea t


0 T 0 T 9
Funcin de Transferencia (I)
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En circuitos que estn en rgimen estacionario:
La tensin media en un inductor es nula.
La corriente media en un condensador es nula.
+ 1
T

CIRCUITO EN <VL> = 0 T0 VL (t)dt = 0


RGIMEN - T
ESTACIONARIO 1
<IC> =
0 T0 i C (t)dt = 0

T
VL (t) IL I0
i L (t =T) = i L (t = 0) + dt i L (t =T) = i L (t =0)
L t
0
0 0 T
T VC
i C (t)
v C (t = T) = v C (t = 0) + dt v C (t = T) = v C (t = 0) V0 V0
C
0
0 Prof. Aguilar Pea 0 T 10
t
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Formas de onda en modo continuo
Circuito equivalente con el interruptor cerrado I0
(intervalo de conduccin)
ID
0
ID VL
VDS
. t

+
+
VDS Vin+VF
+ ton
Vin IL I0
IC V0 VDS
.
0
- T Vin-VDS
t

VDiodo
0
Circuito equivalente con el interruptor abierto -VF t
(intervalo de no conduccin)
IDiodo I0

.
VL
+

0
IL + t
VL (Vin-VDS) - V0
IDiodo VDiodo IC I0 V0 0 t
. - - (V0+ VF)
+

IL I0 I

Si I/2 I0 ==> Modo continuo


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0 t
Funcin de Transferencia. Caso ideal (I):
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VL
. -.

+
+ Seal de disparo
IL I0 ON OFF
Vin IC V0
. . - DT
T
t

El estado estacionario hace que < VL > = 0 y las dos VL Vin- V0


reas son iguales +
Aplicacin del balance suma de productos - - V0 t
voltiossegundos = 0
(Vin- V0) D T - V0 (1- D) T = 0
reas iguales
No depende FUNCIN DE
de la carga V0 = D Vin TRANSFERENCIA
EN TENSIN

Como la corriente promedio por el condensador es nula


en estado estacionario El valor medio de la corriente IL I0
por el inductor es la corriente que circula por la carga:

<IL> = I0 = V0/R Prof. Aguilar Pea t


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Funcin de Transferencia. Caso ideal (II)

Sistema equivalente: Transformador ideal de continua

I0
Iin V0 = VinD
+
R
Vin V0 I0 = <Iin> / D
-
1:D
Aplicando balance
Transformador ideal de continua de Potencias

Esta forma de razonar es vlida para cualquier convertidor no


disipativo (cambiando la relacin de transformacin).

Si el convertidor Vin I in > V0 I 0 ; entonces V0 D Vin


tiene prdidas 13
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Anlisis del convertidor reductor

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E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas Convertidor directo:clculos Fisher (power electronics)

Obtenemos la expresin de Ilmax e Ilmin en funcion de datos conocidos:


Ciclo de trabajo, Ve, R, T,L

I VL Ve Vs
VL = L I = I MAX I MI = t I MAX I MI = Ton
t L L

Vs = Ve
Vc I MAX I MI
IL = =
R 2

1 T
I MAX = Ve + (1 ) 1 T
I MIN = Ve (1 )
R 2L R 2L

TR
I MIN = 0 L = LMI L= (1 )
2

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Anlisis del modo de conduccin (II)

C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor


medio de la corriente por el inductor)

Al variar R vara I0 ,el valor medio de IL


IL Vin - V0
V0
L - Al variar I0 no varan las pendientes de IL
L
I0 (dependen slo de Vin y de V0 si los
componentes son ideales)
I0
I0,crtica
Este es el caso crtico
t
V0
MODO DISCONTINUO I = 2 I 0, crtica = (1 - D) T
IL L
I0 < I0,crtica =
V0
=
2 L fs
R crtica
I 0, crtica (1 - D)
t
DT Ahora el tiempo de descarga del inductor no es (1- D)T
(1- D)T es mas corto y la funcin de transferencia en modo
continuo no es vlida. 17
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Clculo de la capacidad de salida (Modo continuo):
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VC
IL +

+
I0 I
IL I0
IC V0
0
IC Q I
t -
0 2 rea del tringulo V0

I t
sombreada
I = (1 D )T
T
Q
- 2 L
2

T Q 1 1 I T
V0 = =
VC C C 2 2 2
V0 V0 V0 (1 D ) T 2
V0 =
8LC
0 1 1
t fc = y fs =
2 L C T
El rizado de la tensin de salida es 2
fc
2
V0
independiente de la carga. Cuanto En porcentaje: = (1 D )
mayores sean fS y D menor ser el rizado. V0 2 fs
Para acotar el rizado a la 1 I 1 (Ve Vo) Vo
salida se elige C tal que:
C = 2
8 V
Prof. Aguilar Pea
0 f s 8 Ve Vo f L 19
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Anlisis del modo de conduccin (I)
En condiciones fijas de tensin de entrada-salida nos acercamos al modo
discontinuo cuando IL se acerca a cero, lo que ocurre si:
A) Bajamos el valor del inductor (aumentan las pendientes y, por tanto el
rizado I )
I VL V0
IL 2I0 = I = 2 I 0 = (1 - D) T
t L Lcrtica
I0
(1 - D) V0
Lcrtica =
2 I0 fs
t
B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la
corriente est subiendo o bajando)
IL 2I0 V0
I = 2 I 0 = (1 - D) Tc
I0 L

(1 - D) V0
T1 t f crtica =
2 L I0
T2
Tc = 1 / fcrtica Prof. Aguilar Pea 20
E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas Nos acercamos a las condiciones
crticas (y por tanto al modo
iL discontinuo) si:
Bajamos el valor de las
bobinas (aumentan las
t
pendientes)
iL Bajamos el valor de la
frecuencia (aumentan los
tiempos en los que la corriente
t est subiendo o bajando)
iL
Aumentamos el valor de la
resistencia de carga (disminuye
t el valor medio de la corriente
por la bobina)
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Funcin de Transferencia. Caso real (I)
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Considerando las caractersticas reales de los componentes:
VF = Cada de tensin directa del diodo de libre circulacin.
RDS(on) = Cada de tensin drenador-surtidor en conduccin del transistor.
RL = es la resistencia del inductor.
R = es la resistencia de la carga.
Aplicando el balance voltios-segundo:
Dideal
Dreal (V in ( R DS(on) + R L ) I L V0 ) D T = (V0 + VF + I L R L )(1 D ) T
IL
Ciclo de trabajo:
I0
R
D Dreal > Dideal V0 1 + L + VF
t D= R
D T V R
Vin 0 DS(on) + VF
R
Funcin de transferencia:
V V
D 1 + F F
V0 Vin Vin
M real (D, R DS , VF , Vin , R L , R) = =
Vin R L D VDS(on)
1+ +
R Pea R
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Funcin de Transferencia. Caso real (II)
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Comparacin entre las funciones de transferencia real e ideal:

Condiciones Vin= 10V; VF = 0,7V; RDS(O6) = 0,05 ; RL=0.05 ; R= 0,5


de trabajo

Ciclo de trabajo ideal Ciclo de trabajo real


10 20

9 0.5 18

8 16
Corriente
Tensin 7 Caso ideal: V0 = 5V 14
V0/R = I0
V0 6 12

5 10

4 8

3 6
Caso real: V0 4,1V R = 0,2 Ohmios
2 4

1 2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Ciclo deProf.
trabajo
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E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas Convertidor reductor: corriente
Mando
discontinua
Existen 3 estados distintos:
iL t Conduce el transistor (dT)
iL Conduce el diodo (d1T)
t No conduce ninguno (1-d-d1)T
iD tensiones en extremos de la bobina
iD
(Vs Vo )DT V0 D1T = 0
Vs- t
Vo
(Vs Vo )D = V0 D1
+ ordenado
-Vo
- t
dT d1T
V0 D Propuesto:
T = Ejemplo Hart 236
Vs D + D1
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Formas de onda en modo discontinuo
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ID I
Circuito equivalente con el interruptor cerrado I0
(intervalo de conduccin)
ID VL 0
VDS
. t

+
+ VDS
+ Vin+VF
IL ton
Vin IC I0 V0 Vin-V0

. - 0
VDS t
T (Vin-VDS) - V0
Circuito equivalente con el interruptor VL
abierto (intervalo de no conduccin)
0
VL
. t
+

IL + IL
- (V0+ VF)
I
IDiodo VDiodo IC I0 V0
.
I0 t
-
+

VDiodo
Tramo discontinuo Vin-VDS
V0
+ 0
-VF t
iC I0
V0 IDiodo I
I0
- Prof. Aguilar Pea 0 25 t
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Funcin de Transferencia para modo discontinuo:
Aplicando el balance voltios-segundo:
ton= DT

VL
Vin - V0
D (Vin V0 ) = 1 V0 V
1 = D in 1
V0
2T
0 I
1T t I L (t) = I 0 = (D + 1 ) Vin V0
- V0 I = DT
2 L
T
IL I
Depende de:
D =
V0 2 L I0 la carga I0,
I0 Vin V de L
V0 T 1 0
0
Vin de T
t

2 L
Vin 2 D Si R = R crtica =
FUNCIN DE V0 = (1 - D)T
TRANSFERENCIA 8L Estamos en el limite entre el
EN TENSIN D+ D2 +
RT modo continuo y discontinuo
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E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas Convertidor reductor: Corr. discontinua
Se puede demostrar (Hart 235)


D 2D
V0 = Vs = Vs
D + D1 2 8L
d + D +
RT
El lmite entre corriente permanente y discontinua
D1 = 1 D y se cumple I min = 0

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discontinua (II)

http://www.ipes.ethz.ch
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Dimensionado de los semiconductores
VDS Vin+VF VDiodo Vin-VDS
ton ton
VDS 0
0 -VF t
t T
T
ID I0 I IDiodo I0 I

0 0
t t
TRANSISTOR DIODO DE LIBRE
CIRCULACIN
VDS(max) > Vin, max + VF VRRM > Vin, max VV
DS (max)
DS
I I F(AV) I 0, max (1 D min
I D I 0, max + Vin )+ VF
2 I
Caso real I F(max) I 0, max +
2
Los valores de tensin no son absolutos, en el caso real las tensiones que los
componentes deben ser capaces de bloquear sern mayores debido
fundamentalmente a los elementos
Prof.parsitos del circuito y los componentes. 29
Aguilar Pea
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Ejemplo Convertidor reductor
( Hart. Pg.210. Electrnica de Potencia. Prentice Hall)

Sea el convertidor de la
figura con los datos
representados. Suponiendo
componentes ideales.
Calcular.
Tensin de salida(20v)
Datos: Corriente mxima y
mnima por la
Vs=50v; D=0.4; bobina(1.75;0.25A)
L=400
H;C=100 F; Rizado de la tensin de
f=20Khz; R=20
 salida (0.47%)

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( Hart. Pg.211. Electrnica de Potencia. Prentice Hall)

Relacin entre frecuencia y L > Lmin ( corriente continuada)


A mayor frecuencia menor L y C
Mayor frecuencia mayores perdidas de conmutacin
Frecuencias usuales 20Khz-50Khz ( cientos de Khz)
Parmetros importantes de diseo:
Corriente eficaz bobina ( hilo de bobina)
Nucleo no saturable para la corriente de pico
Seleccin de condensador que limite rizado ( resistencia y C)
C debe soportar tensin de pico y corriente eficaz
Interruptor y diodo deben soportar V inversa max y I max.

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( Hart. Pg.211. Electrnica de Potencia. Prentice Hall)

Datos: Vs=18 v. RL=10


. Rizado < 0.5%. Ve=48v.
Calcular: L para rgimen continuado, Ciclo trabajo.
Vpico mxima de cada dispositivo. Corriente
eficaz por la L y C
Consideraciones: f=40Khz que es > f audio, L>25%
sup a Lmin=1.25*Lmin. Valor eficaz de una seal
tringular con comp. Continua Im
I RMS =
3
Resultados: D=0.375; L=97.5
H;IL=2.88A; Imax=3.24v;
Imin=0.36A; ILRMS=1.97A; C=100 F; Ipico cond=1.44A;
ICRMS=0.83A

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Influencia de la capacidad de salida:
Un condensador real no es una capacidad pura y ajustar el valor de
C no necesariamente garantizara un determinado nivel de rizado.
Modelo de la caracterstica
real de un condensador:

ESR ESL
C
2
1
Z = ESR +
2
+ ESL
C

Para rango de frecuencias en que se cumple que: Z ESR

V0
Elegir con el criterio ESR
I

A frecuencias elevadas hay que considerar la ESL:

2 2 V0
Z = ESR + ( ESL ) y en consecuencia Z
Prof. Aguilar Pea I 33
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Influencia de la capacidad de salida:
El valor eficaz de la corriente por el condensador:
I C, pico I V0 (1 D ) T
I C(RMS) = = =
3 2 3 2 3 L
Onda triangular
Las prdidas en el condensador se obtienen al multiplicar dicha corriente
al cuadrado por la resistencia equivalente serie del condensador (ESR).

Modelo de la caracterstica
real de un condensador:

ESR ESL V0 ESR = ic resr


C
1
2 Peor caso Vo = Vo, c + VoESR
Z = ESR 2 + + ESL
C

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Influencia de la capacidad de salida:

V0 ESR = ic resr
Peor caso Vo = Vo, c + VoESR
Ejemplo anterior ( Hart)

Vs = 50v = 0.4 L = 400 H C = 100 F


f = 20 H R = 20
Vo
= 0.469%
Vo
si rc = resr = 0.5 Voesr = ic rc = 1.5 0.5 = 0.75v
Vo
solo ESR = 3.75%
Vo

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Clculo inductancia :

Para funcionamiento en modo continuo:

IL
I0 I (1 - D min ) V0
L Lcrtica =
2 I 0,min fs
0

El valor eficaz de IL:


2
I L(RMS) = I 02 + I C(RMS)
2 2 I
= I0 +
2 3
Las prdidas en el cobre son proporcionales al cuadrado del
valor eficaz de la corriente por el inductor.

El valor mximo de IL:

I max P0, max V0 (1 D min )


I L, max = I 0, max + = +
2 V
in, max D min 2 fs L
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E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas Anlisis del conv. elevador (Boost)
(En modo continuo de conduccin)
iL iD IO iL= iS Mando
Vg t
iS VO iL
Vg R iL
Durante dT
iL= iD t
Balance voltiossegundos iS
iS
VgdT+(Vg-VO)(1-d)T = 0 + t
 VO = Vg/(1-d) Vg - VO
iD iD
Balance de potencias Durante (1-d)T t
iL = IOVO/Vg iS = iLd dT
T
 iD = iL(1-d)
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Inductancia :efecto resistencia

Convertidor elevador

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El convertidor reductor-elevador
VO = Vgd/(1-d)
Mando
IO -
iS iD
VO t
iL
Vg iL
R + iL
t
Corriente media por el diodo iS
iS
iD = IO = VO/R t
Balance de potencias
iD iD
iS = IOVO/Vg iS = IOd/(1-d) t
Corriente media por la bobina dT
T
iL = iD + iS iL = IO/(1-d)
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E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas

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E.P.S (JAN) I.T.I Esp.Electrnica.. Fuentes conmutadas

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AN711
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Nota de Aplicacin:

46