Conversores Estaticos para Acionamento de MCC

parte 1
UFRGS - Departamento de Engenharia Eletrica
Acionamento de Maquinas Eletricas para Sistemas de Automacao

Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing.

maio de 2017
Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing. Resumo da Apresentacao slide 2 de 37

Resumo

1 Tipos de Conversores

2 Introducao

3 Retificadores Controlados Monofasicos

4 Retificadores Controlados Trifasicos

Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing. Tipos de Conversores slide 3 de 37

Sistemas de Acionamento usando Maquinas CC

1 sistema Ward-Leonard (motor-gerador)

2 retificadores nao controlados (conversores CA/CC)

3 retificadores controlados (conversores CA/CC)

4 conversores CC/CC (choppers)

Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introducao slide 4 de 37

Sistema Ward-Leonard
Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introducao slide 5 de 37

Sistema Ward-Leonard
corrente de campo do gerador controla a tensao do motor
partida: excitacao do gerador zero, excitacao do motor maxima
partida suave controlando excitacao do gerador e a tensao de
armadura do motor
velocidade do motor controlada pela tensao de armadura (inversao)
frenagem reg.: reduzindo a tensao de armadura do motor, corrente e
torque invertem, velocidade reduz
frenagem reg.: motor CA devolve energia para a rede (gerador)
controle de campo permite operacao com enfraquecimento de campo
(2 a 3 vezes a velocidade de base, maximo campo)
gerador pode alimentar diversos motores
sistema em franco desuso (ex: usado em elevadores ate 1970)
vantagens: robustez, capacidade de sobrecarga boa
desvantagens: custo elevado, volume, perdas, manutencao, rudo,
vibracao
desvantagens: 3 maquinas, respostas lentas
Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introducao slide 6 de 37

Evolucao dos Sistemas de Acionamento

Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introducao slide 7 de 37

Sistemas usando Conversores Estaticos

Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introducao slide 8 de 37

Sistemas usando Conversores Estaticos

Prof. Lus Alberto Pereira, Dr.-Ing. Introducao slide 9 de 37

Sistema usando Conversores Estaticos

velocidade do motor controlada pela tensao de armadura

controle de campo permite operacao com enfraquecimento de campo

controle suave e contnuo

facilidade de controle em malha fechada

vantagens: robustez, compacto, excelente rendimento, baixo nvel de

rudos e vibracao

vantagens: custo baixo, pouca manutencao, confiavel, resposta rapida

desvantagens: menor capacidade de sobrecarga dos conversores,

interferencia eletromagnetica (??)
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Retificador Monofasico de Meia Onda - Carga Resistiva

Tensao Media na Carga

angulo de acionamento 0 < < 180

tensao media Vd sempre positiva
operacao em um quadrante: tensao e corrente num sentido
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Retificador Monofasico de Meia Onda - Carga RL

Corrente Media na Carga

angulo de acionamento < < 0 180

tempo de conducao e tensao media dependem da carga
tiristor conduz mesmo com vs < 0
conducao ocorre ate que a condicao A1 = A2 ocorra
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Retificador Monofasico de Meia Onda - Carga Ativa + Indutiva

Tensao Media na Carga

angulo de acionamento < <0 180
tiristor so pode entrar am conducao quando vs > Ed
tensao media da carga e tempo de conducao dependem de L/R
conducao ocorre ate que a condicao A1 = A2 ocorra
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Ponte Retificadora Monofasica

a) totalmente controlada e b) semi-controlada

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Ponte Retificadora Monofasica Controlada - Carga R

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Ponte Retificadora Monofasica Controlada - Carga R

angulo de acionamento < <0 180
tiristores sao acionados aos pares: T1 T2 e T3 T4
tiristores conduzem aos pares
corrente nula bloqueia os tiristores
tensao media na carga apenas positiva
operacao em um quadrante: tensao e corrente num sentido
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Ponte Retificadora Monofasica Controlada - Carga RL (L )

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Ponte Retificadora Monofasica Controlada - Carga RL

angulo de acionamento < <0 180
tiristores sao acionados aos pares: T1 T2 e T3 T4
tiristores conduzem aos pares
acionamento dos tiristores T3 T4 bloqueia T1 T2
comutacao natural (comutacao pela rede)
tensao media na carga negativa e positiva, para corrente sem
descontinuidade (conducao contnua)
operacao em dois quadrantes (tensao positiva e negativa)
tensao positiva e negativa, corrente positiva
fator de potencia aproximadamente igual cos()
Tensao Media na Carga para Corrente sem Descontinuidades
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Operacao com Diodo de Livre Circulacao - Carga RL

diodo entra em conducao quando a tensao sobre a carga se torna
negativa
tiristores nao conduzem por um determinado tempo
corrente da carga decai com a constante de tempo L/R
tensao media da carga identico ao caso de carga resistiva
operacao em apenas um quadrante
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Operacao em Modo de Inversao com > 90

90
para > a tensao de sada e negativa
corrente mantem sentido, potencia da carga para a fonte
valor maximo de < 180
tempo de comutacao dos tiristores impoe < 180
tempo de recuperacao reversa do tiristores impoe < 180

valor pratico = 160
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Operacao em Modo de Inversao

b) desconsiderando L da fonte e c) considerando L da fonte

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Aplicacao a MCC - ate 10 kVA

tensao positiva e negativa
velocidade em dois sentidos (inversao da tensao de armadura)
torque em apenas um sentido
operacao em dois quadrantes
motor: quadrante 1, retificador controlado (retificacao)
gerador: quadrante 2, inversor
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Aplicacao a MCC - Conversor Dual

2 conversores em anti-paralelo, tensao e corrente positiva e negativa
cada conversor opera em dois quadrantes
velocidade em dois sentidos (inversao da tensao de armadura)
torque em dois sentidos (inversao da corrente)
operacao em quatro quadrantes
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Retificador Trifasico de Meia Onda

angulo de disparo contado a partir do cruzamento entre as tensoes
entre 0 e 180

comutacao segura: valor pratico = 160
tensao positiva e negativa, operacao em dois quadrantes
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Efeito da Carga sobre a Tensao Media

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Efeito da Carga sobre a Tensao Media

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Retificador Trifasico de Meia Onda

conducao ocorre ate A1 = A2
tensao media VD na carga para conducao contnua:
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Tensoes e Correntes Primarias e Secundarias

correntes secundarias com nvel CC (saturacao do nucleo do transf.)
correntes secundarias e primarias distorcidas (necessidade de filtros)
potencia do transformador 35%
maior que a da carga
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Retificador de Seis Pulsos ou Dupla Estrela

cada tiristor conduz durante 60
tensao media maior que o de meia onda
menor ondulacao de tensao no lado CC (sem terceiro harmonico)
menor indutancia necessaria para reduzir ondulacao de corrente
potencia do transformador 55%
maior que da carga
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Tensao Media na Carga para Conducao Contnua

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Retificador de Onda Completa ou Ponte de Graetz

conexao em serie de dois de meia onda
grupo superior: tensao positiva
grupo inferior: tensao negativa
resultado: tensao CC e dobro do valor do de meia onda
correntes no secundario do transformador sem nvel CC
tipo mais usual de retificador
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Retificador Trifasico de Onda Completa

conducao ocorre ate A1 = A2
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Tensao Media na Carga - Ponte de Graetz

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Tensoes e Correntes - Ponte de Graetz

correntes simetricas e equilibradas
transformador: sem nvel CC , potencia 5% maior que a da carga
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Topologia Alternativa: Ponte Semi-controlada

Topologia Alternativa: Diodo de Circulacao

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Ponte de Graetz - Aplicacao a MCC

operacao em dois quadrantes: < , > 90 90
permite frenagem regenerativa
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Conversor Dual - Aplicacao a MCC

cada conversor fornece corrente num sentido e tensoes positivas e
negativas permitindo operacao em quatro quadrantes
operacao com corrente circulante: acionamento em modo
complementar de ambos os conversores
operacao sem corrente circulante: acionamento de apenas um
conversor, o outro permanece bloqueado
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Conversor Dual - Operacao com Corrente Circulante