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Marlia
Prof Dr. Ftima Ahmad Rabah Abido
Apostila de Clculo IV - UNIMAR 1
2 Semestre de 2010
EMENTA
MTODO DE AVALIAO
DATAS DE PROVAS
Parcial 1: P1:
Parcial 2: P2:
Substitutiva: Exame:
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
LARSON, Hostetler & Edwards. Clculo com Geometria Analtica (vol 2).
Equaes Diferenciais
1.1 Introduo
Muitas vezes em fsica, engenharia e outros ramos tcnicos, h necessidade de encontrar uma
funo incgnita. Em muitos casos esta pesquisa leva a uma equao envolvendo derivadas (ou
diferenciais) da funo incgnita. Tais equaes envolvendo derivadas (ou diferenciais) so chamadas
equaes diferenciais, em que a incgnita no um nmero, mas uma funo.
Antes de iniciar nosso curso, vamos mostrar algumas aplicaes para servir de motivao.
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao de temperatura T(t) de um corpo em
resfriamento proporcional diferena entre a temperatura do corpo e a temperatura cte Tm do meio
ambiente, isto :
dT/ dt = k(T Tm) ,
Exemplo Um ovo duro, a 98 C, colocado em uma pia contendo gua a 18 C. Depois de 5 minutos,
a temperatura do ovo de 38 C. Suponha que durante o experimento a temperatura da gua no
aumente apreciavelmente, quanto tempo a mais ser necessrio para que o ovo atinja 20 C?
Soluo :
Tm = 18 C
T(0) = 98 C
T(5) = 38 C
t = ? qdo T (t) = 20 C
Exemplo Suponha que um circuito simples a resistncia 550 (ohms), a indutncia de 4 H (henry)
e a pilha fornece uma voltagem constante de 110 V (volts). Determine a corrente I se a corrente inicial
zero.
Soluo:
L(dI/dt) + RI = E(t)
dy d 2 y dny
F(x, y, y , y , ... , y (n)) = 0 ou F(x, y, , , ..., ) = 0.
dx dx 2 dx n
Se a funo incgnita depende apenas de uma varivel, temos uma equao diferencial ordinria.
Se depender de mais de uma varivel, temos uma equao diferencial parcial.
4
dy d3y d2y dy
A. x2 y D. x2 2y 3 0
dx dx 3 dx 2 dx
dy
B. sen x E. e x dy x 2 y dx 2
dx
d2y dy 2u 2u
C. x y0 F. 0 , onde u = (x, t)
dx 2 dx x 2 t 2
A ordem de uma equao diferencial o nmero n que corresponde ordem mxima das derivadas
da equao.
Exemplo: Na expresso (A) acima, a equao tem ordem 1 e na expresso (C), ordem 2.
Exemplos Determinar o grau e a ordem de cada uma das seguintes equaes diferenciais.
3 2
d2y dy dy
(b) 3 y 0
dy dy
(a) 7 0
dx 2 dx dx dx dx
A Equao (a) uma equao diferencial de primeiro grau de ordem 2 porque d 2y/dx2 a
derivada de maior ordem na equao e est elevada primeira potncia. Notar que a terceira potncia
de dy/dx no tem influncia no grau da Equao (a) porque dy/dx de menor ordem que d2y/dx2.
A Equao (b), por outro lado, uma equao diferencial de segundo grau e primeira ordem; dy/dx
a derivada de maior ordem (ordem 1) e 2 a maior potncia de dy/dx aparecendo na equao.
Uma soluo de uma equao diferencial uma funo y = f (x) a qual, juntamente com as suas
d 2 y dy
primeiro grau 0.
dx 2 dx
dy d2y
Observando que 4.e x e 4.e x e substituindo na equao diferencial dada,
dx dx 2
temos:
4.e-x + ( 4.e-x) = 0
0=0
1 C.e x
(b) Verificar que y = uma soluo da equao diferencial de primeira ordem e
1 C .e x
dy 1 2
primeiro grau ( y 1) .
dx 2
dy 2.C.e x
A primeira derivada da equao dada . Substituindo este resultado na
dx
1 C.e x 2
1 1 C.e x
2
2.C .e x
= 1
1 C.e
x 2
2 1 C.e x 2
1 1 2C.e x C 2 .e 2 x 1 2C.e x C 2 .e 2 x
=
2
1 C.e x
2
1 4.C.e x 2.C .e x
= 2 .
2 1 C.e x 2 1 C.e x
A soluo y = 4.e-x + 5 no Exemplo (a) acima um exemplo de uma soluo particular de uma
equao diferencial. Podemos verificar que y = 4.e-x + 3 tambm uma soluo particular da equao
diferencial no exemplo (a). Deste modo, uma equao diferencial pode ter mais do que uma soluo
particular.
Uma soluo y = f(x) de uma equao diferencial de ordem n contendo n constantes arbitrrias
1 C.e x
chamada uma soluo geral. Assim, a soluo y = no Exemplo (b) ou y = 4.e-x + C no
1 C .e x
Exemplo (a) um exemplo de uma soluo geral.
Uma soluo particular pode ser obtida se forem dadas certas condies iniciais. Uma
condio inicial de uma equao diferencial uma condio que especifica um valor particular de y,
y0, correspondente a um valor particular de x, x 0. Isto , se y = f(x) pode ser uma soluo da equao
diferencial, ento a funo deve satisfazer a condio: y0 = f(x0). O problema de ser dada uma equao
diferencial com condies iniciais chamado um problema de valor inicial.
Um estudo completo de equaes diferenciais incluiria um estudo de equaes diferenciais de
todos os graus e equaes diferenciais parciais e ordinrias. Limitamos deste modo as nossas
consideraes s equaes diferenciais ordinrias do primeiro grau.
Exemplos: (a) Verificar que y = C1.cosx + C2.senx uma soluo geral da equao diferencial y
+ y = 0.
Primeiro, determinar as derivadas da funo dada:
y' = - C1.senx + C2..cosx
y= - C1.cosx - C2..senx
Substituindo na equao diferencial, temos:
y + y = 0
0=0
Portanto, y = C1.cosx + C2..senx uma soluo geral da equao diferencial dada com duas
constantes arbitrrias distintas.
(b) Mostre que y = C.e-2x uma soluo para a equao diferencial y + 2y = 0 e encontre
a soluo particular determinada pela condio inicial y(0) = 3.
y = C.e-2x 3 = C e-2.0 C = 3
Exerccios
dy
1. x2 y2 5. y- 4y + xy = 0
dx
2
2. 3x 2 0
dy dy
6. y+ x.cosx = 0
dx dx
d2y dy
3. 5 xy x2 y 7. (y)3 - xy + y = 0
2 dx
dx
2
dy dy
4. x 2 y 0 8. y+ ex y = 2
dx dx
Verificar que cada uma das funes dadas y = f(x) uma soluo da equao diferencial dada.
dy dy
9. 3 ; y = 3x 7 14. x x 2 y ; y = x2 + Cx
dx dx
dy d2y
10. y 2 x 4 x 2 ; y = x2 - 4x 15. 16 y 0 ; y = C1sen4x + C2cos4x
dx dx 2
dy d2y
11. x 2 y 4 x ; y = x2 - 4x 16. 20x 3 ; y = x5 + 3x - 2
dx 2
dx
d2y dy
12. y 0 ; y = 2 senx + 3 cosx 17. y 2 cos x 0 ; y = senx + cosx - e-x
2 dx
dx
dy d2y
13. y e x ; y = (x + 2).e-x 18. y x 2 2 ; y = e-x + x2
dx 2
dx
Uma equao diferencial de primeira ordem uma relao envolvendo a primeira derivada. Isto ,
pode ser escrita na forma:
dy
M ( x, y ) N ( x , y ) 0 (1)
dx
onde M(x,y) e N(x,y) so funes envolvendo as variveis x e y. Para esse tipo de equao, pode-se
juntar todos os termos contendo x com dx e todos os termos contendo y com dy, obtendo-se uma
soluo atravs de integrao. Tais equaes so ditas separveis, e o mtodo de soluo o mtodo
de separao de variveis. O mtodo descrito a seguir.
M ( x)dx N ( y )dy C .
Exemplo 01 Reescreva a equao diferencial de primeiro grau x2yy 2xy3 = 0 na forma da Equao
(3).
x2yy 2xy3 = 0
dy
x2 y 2 xy 3 0
dx
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Apostila de Clculo IV - UNIMAR 9
Neste exemplo, M(x) = - 2/x e N(y) = 1/y2. Por multiplicaes e divises apropriadas
separamos a equao em termos onde cada um envolve apenas uma varivel e a sua diferencial. Assim
sendo, a soluo geral pode ser obtida por integrao de cada termo.
2 1
dx dy 0
x y2
ou
1 2
dy dx
2 x
y
ou
1 + 2ylnx + Cy = 0.
Nota 1: Quando a soluo de uma equao diferencial envolver a integrao de um termo na forma
du du du
u
, escrevemos agora u
ln u C em vez de u
ln u C . Estamos agora percebendo que a
soluo vlida apenas quando u positivo. Lembrar tambm de incluir a constante de integrao C.
y
Exemplo 3 Resolver a equao diferencial y ' 2 .
x 1
Tornando a escrever, temos:
dy y
2
dx x 1
y
dy dx (multiplicar cada membro por dx)
2
x 1
dy dx
(multiplicar cada membro por 1/y)
y 2
x 1
dy dx
y
x2 1 (integrar cada membro)
lny = arctg x + C
y = earctgx +C
x 1 y2 y 1 x2
dy
dx
0
x 1 y 2 dx y 1 x 2 dy 0
x y
dx dy 0
2
1 x 1 y2
ou
x y
dx dy
2
1 x 1 y2
x y
1 x 2 dx 1 y 2 dy
1 1
ln(1 x 2 ) ln(1 y 2 ) C
2 2
ou
1 1 x2
ln( )C.
2 1 y2
Como C uma constante arbitrria, podemos tornar a escrever esta constante como C = lnk
onde k > 0. Ento temos:
1 1 x2 1
ln( ) ln k
2 2 2
1 y
1 x2
ou ( )k
1 y2
ou (1 x 2 ) k (1 y 2 )
ou x 2 1 k ky 2 0
Esta ltima equao mais fcil de trabalhar porque j no envolve logaritmos naturais. As
1 1 x2
equaes ln( )C e x 2 1 k ky 2 0 so equivalentes. Elas diferem apenas na forma da
2 1 y2
constante de integrao. Praticando nos exerccios voc ganhar experincia na escolha da forma mais
apropriada para esta constante arbitrria.
Exemplo 5 Resolver a equao diferencial y 2x = 0 sujeita condio inicial de que y = 1 quando
x = 2, ou seja, y(2) = 1.
A soluo geral :
y = x2 + C
Substituindo y = 1 e x = 2, temos:
1 = (2)2 + C 1 = 4 + C - 3 = C
y = x2 3
ydx + xdy = 0
dx dy
0
x y
ou
dx dy
x y
dx dy
x
y
lnx = - lny + C
lnx + lny = C
lnxy = C
xy = k
3.2 = k 6 = k
xy = 6 ou y = 6/x.
Exerccios
1. xdy y 2 dx 0 dy e x
9. 0
dx y 2
2. 3 x 3 y 2 dx xydy 0 3x dy
10. e ex 0
dx
3. xdy ydx 0 11. x 1 y 2 dx 3dy 0
4. sec xdy cos ecydx 0 12. (1 + x2)dy dx = 0
dy x2 13. (1 + x2)dy + xdx = 0
5.
dx y
dy xy dy
6. dx 2 14. 1 x2 y2 x2 y2
x 3 dx
dy dy
7. y 3 cos x 0 15. ex y
dx dx
8.
3e x tgy dx 1 e x sec 2 y dy 0 16. x y 2 x dx y x 2 y dy 0
Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s condies
dadas.
dy dy 2x
17. x 2 y 4 ; y (1) = 1 19. dx ; y (0) = 4
dx y x2 y
x dy 20. x 2 dy ydx ; y (1) = 1
18. ye 2 0 ; y (0) = 2
dx
Respostas
1) y.lnx + 1 = Cy 8) y = arc tg[(ex 1).k]
15) y = ln 1 / e x C
2) y = k. e x3 9) y = 3e k
3 x
16) y = k x / 1 x 2
2
Aplicaes
21. O preo de revenda de certa mquina descreve em um perodo de 10 anos, segundo uma taxa que
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depende do tempo de uso da mquina. Quando a mquina tem t anos de uso, a taxa de variao do seu
valor 220(t-10) reais por ano. Expresse o valor da mquina como funo do tempo de uso e do valor
inicial. Se a mquina valia originalmente R$ 12.000,00, quanto valer quando tiver 10 anos de uso?
(Resp:V(t) = 110.t - 2.200t + C e V(10) = R$ 1.000,00)
22. Segundo estatsticas, a populao de certo lugar est crescendo a uma taxa aproximada de
1.500 t-1/2 pessoas por ano, sendo t o nmero de anos transcorridos aps 1990. Em 1999, a populao
deste lugar era de 39.000 pessoas.
(a) Qual era a populao, em 1990? (Resp: 30.000)
(b) Se este tipo de crescimento continuar no futuro, quantas pessoas estaro vivendo neste lugar, em
23. Em certa regio, s 7 horas da manh, o nvel de oznio no ar de 0,25 partes por milho. Ao
0,24 0,03t
meio-dia, sabe-se que, depois de t horas, a taxa de variao do oznio no ar ser de
36 16t t 2
partes por milho por hora.
(a) Expresse o nvel de oznio como funo de t. (Resp: Q(t) = 0,03.(36 + 16t t)1/2 + 0,07)
(b) Quando ocorre o pico do nvel de oznio? Qual o nvel de oznio, neste momento?
24. A taxa de variao da temperatura de um objeto proporcional diferena entre sua temperatura e
a do meio circundante. Um objeto cuja temperatura era de 40 graus foi colocado num ambiente cuja
temperatura de 80 graus. Aps 20 minutos, a temperatura do objeto chegou a 50 graus. Expresse a
temperatura do objeto como funo do tempo. (T(t) = 80 40.e-0,014t )
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Algumas equaes que no so separveis podem vir a s-lo mediante uma mudana de
variveis. Isso funciona para equaes da forma y = f(x,y), onde f uma funo homognia.
f(tx,ty) = tn f(x,y)
para algum nmero real n, ento dizemos que f uma funo homognea de grau n.
(2) f(x,y) = x3 + y3 + 1.
f(tx,ty) = (tx)3 + (ty)3 + 1 t3 f(x,y)
pois
OBS: Muitas vezes uma funo homognea pode ser reconhecida examinando o grau de cada termo.
(2) f(x,y) = x2 y
A funo no homognea, pois os graus dos dois termos so diferentes
grau 2 grau 1
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
Para resolver uma equao diferencial homognea pelo mtodo de separao de varivel, basta
fazer a mudana de variveis dada pelo Teorema a seguir.
Se M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 homognea, ento ela pode ser transformada em uma equao
diferencial cujas variveis so separveis pela mudana de varivel y = v.x onde v uma funo
diferencivel de x e dy/dx = v + x dv/dx.
Soluo Como M(x,y) e N(x,y) so homogneas de grau dois, tomamos y = v.x para obter
dy = v dx + x dv. Ento, substituindo, temos:
2 dx
1 1 v dv x 0 (utilizamos fraes parciais)
y y
2ln 1 ln x ln c . (substituindo v)
x x
x y 2
y
ln
cx x
.
y
x y 2 cxe x .
Exerccios
x y x2 y2
1. y ' 4. y '
2x 2 xy
y xy
2. y' (usar a subst. x = yv) 5. y '
2( x y) x2 y2
x y 3x 2 y
3. y ' x y 6. y '
x
Respostas
1) x = C.(x y) x 2 9) y = x. arc sen(lnx)
5) y = C 2
e 2y
2) x = k.y - 2y 6) y = kx - 3x 10) y = x. sen(- lnx)
3) x - 2xy y = k 7) e
y
= lnx + 1
x
4) x - kx = y 8) y = e
y 1
x
Embora a equao
y dx + x dy = 0
seja separvel e homognea, podemos ver que ela tambm equivalente diferencial do produto de x
e y; isto
y dx + x dy = d(xy) = 0.
Voc deve se lembrar do Clculo III que, se z = f(x,y) uma funo com derivadas parciais
contnuas em uma regio R do plano xy, ento sua diferencial total
f f
dz dx dy (1)
x y
f f
dx dy 0 (2)
x y
Em outras palavras, dada uma famlia de curvas f(x,y) = c, podemos gerar uma equao
diferencial de primeira ordem, calculando a diferencial total.
Para nossos propsitos, mais importante inverter o problema, isto , dada uma equao como
dy 5y 2x
, (3)
dx 5x 3y 2
uma diferencial exata em uma regio R do plano xy se ela corresponde diferencial total de alguma
funo f(x,y). Uma equao diferencial da forma
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0
chamada de uma equao exata se a expresso do lado esquerdo uma diferencial exata, ou seja, se
existir uma funo f(x,y) com derivadas parciais contnuas e tais que fx(x,y) = M(x,y) e fy(x,y) =
N(x,y). Assim, a forma geral da soluo da equao f(x,y) = c.
1 3 3
d( x y ) = x2y3 dx + x3y2 dy.
3
Sejam M(x, y) e N(x, y) funes contnuas com derivadas parciais contnuas em uma regio R
definida a < x < b, c < y < d. Ento, uma condio necessria e suficiente para que
M(x,y)dx + N(x,y)dy
M N
. (4)
y x
MTODO DE SOLUO
Dada a equao
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 (5)
Mostre primeiro que
M N
.
y x
Escrevemos,
f(x,y) = M ( x, y ) dx g y , (6)
em que a funo arbitrria g(y) a constante de integrao. Agora, derivando (6) com relao a y e
supondo f/y = N(x,y):
f
y
y M ( x, y ) dx g ' y = N x, y .
Assim,
g(y) = N(x,y) - y M ( x, y ) dx . (7)
Finalmente, integre (7) com relao a y e substitua o resultado em (6). A soluo para a
equao f(x,y) = c.
f
OBS: Poderamos comear o procedimento acima com a suposio de que y N x, y .
M N
= 2x.
y x
Logo, a equao exata e, pelo Teorema anterior, existe uma funo f(x,y), tal que
f f
2xy e x2 1.
x y
Derivando a ltima expresso com relao y e igualando o resultado a N(x, y), temos
f
x2 + g(y) = x2 1.
y
Segue-se que
g(y) = 1 e g(y) = - y.
OBS: Observe que a equao poderia tambm ser resolvida por separao de variveis.
Agora,
f
y.(1 - x2)
y
2
f(x,y) = y (1 - x2) + h(x).
2
f
- xy2 + h(x) = cosx senx xy2.
x
A ltima equao implica
h(x) = cosx.senx
1
h(x) = cosx.senx dx - cos 2 x. (Mtodo da Substituio)
2
y2 1
Logo, (1 - x2) - cos 2 x = c1
2 2
ou
y2 (1 x2) cos2x = c,
em que c = 2c1. A condio inicial y = 2 quando x = 0 demanda que (2) 2 [1 (0)2] cos20 = c, ou seja,
c = 3. Portanto, a soluo para o problema
y2 (1 x2) cos2x = 3.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exerccios
Verifique se a equao diferencial dada exata e, se for, encontre sua soluo geral.
2. yexdx + exdy = 0 1
( xdy ydx) 0
7.
x y2
2
y
dx ln( x 1) 2 y dy 0 ; y(2) = 4 14. e 3 x (sen 3 ydx cos 3 ydy) 0 ; y(0) =
11.
x 1
1
( xdx ydy ) 0 15. (2xtgy + 5)dx + (x2sec2y)dy = 0; y(0) = 0
12. ; y(4) = 3
x2 y2
1
( xdx ydy ) 0 ; 16. (x2 + y2)dx + 2xydy = 0; y(3) = 1
13. 2 2 y(0) = 4
x y
Respostas
1) x - 3xy + y = C 7) arc tg(x/y) = C 13) x + y = 16
8) .e x
2) yex = C 1 2
y2 C
14) e3x.sen3y = 0
2
3) 3xy + 5xy - 2y = C 9) no exata 15) x. tgy - 5x = 0
6) no exata 12) x 2 y2 5
FATORES INTEGRANTES
Algumas vezes, possvel converter uma equao diferencial no exata em uma equao exata
multiplicando-a por uma funo (x,y) chamada fator de integrao. Porm, a equao exata
resultante:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
pode no ser equivalente original no sentido de que a soluo para uma tambm a soluo para a
outra. A multiplicao pode ocasionar perdas ou ganhos de solues.
M N
exata, ou seja, y x 2x .
Pode ser difcil encontrar um fator integrante. No entanto, existem duas classes de equaes
diferenciais cujos fatores integrantes podem ser encontrados de maneira rotineira - aquelas que
possuem fatores integrantes que so funes que dependem apenas de x ou apenas de y. O Teorema a
seguir, que enunciaremos sem demonstrao, fornece um roteiro para encontrar esses dois tipos
especiais de fatores integrantes.
1. Se
1
[My(x,y) Nx(x,y)] = h(x)
N(x, y)
2. Se
1
[ Nx(x,y) - My(x,y)] = k(y)
M(x, y)
1 1
[My(x,y) Nx(x,y)] = 2 y [2y 0] = 1 = x0 = h(x)
N(x, y)
temos que e h( x ) dx = e 1 dx e x um fator integrante. Multiplicando a equao dada por ex, obtemos
a equao diferencial exata
1
( x, y ) (*)
x.M(x, y) - y.N(x, y)
2
Exemplo 2 Resolva y = xy y .
x
dy xy 2 y
dx x
1
(x,y) =
x. y.1 - xy - y. x.(1)
1
= 2 2
x.y - x y - yx
1 1
= 2 2 =
-x y (xy ) 2
1
.[y.(1 - xy)dx + x.(1)dy] = 0,
(xy ) 2
ou seja,
xy 1 dx 1
dy 0
x2 y xy 2
que exata. Aplicando o mtodo de resoluo de equao exata, chegamos soluo y = -1/(x.lncx)
Exerccios
Encontre o fator integrante que funo apenas de x ou apenas de y, e use-o para encontrar a soluo
geral da equao diferencial dada.
Respostas
1) FI: 1/y (x/y) 6y = C 6) FI: x -1 xy - lnx = C
5) FI: cosx y.senx + x.senx + cosx = C 10) FI: x -3 x -2y + y - (1/ 2x) = C
Definimos a forma geral para uma equao diferencial linear de ordem n como,
dn y d n -1 y dy
a n x a n -1 x a1 x a 0 x y g(x) .
n n -1 dx
dx dx
dy
P x .y Q(x) . (1)
dx
Procuramos uma soluo para (1) em um intervalo I no qual as funes P(x) e Q(x) so
contnuas. Na discusso a seguir, supomos que (1) possui uma soluo.
Equaes lineares possuem a agradvel propriedade atravs da qual podemos sempre encontrar
uma funo (x) em que
uma equao diferencial exata. Pelo Teorema (Critrio para uma Diferencial Exata), o lado esquerdo
da equao (3) uma diferencial exata se
(x)dy = y
(x)[P(x).y - Q(x)]dx (4)
x
ou
d
P(x) .
dx
d
P(x)dx
ln P(x)dx (5)
assim
( x) e P(x)dx . (6)
Assim a funo (x) definida em (6) um fator de integrao para a equao linear. Note que
no precisamos usar uma constante de integrao em (5), pois (3) no se altera se a multiplicarmos por
uma constante. Ainda, (x) 0 para todo x em I, e contnua e diferencivel.
d
dx
y.e P(x)dx Q( x).e P(x)dx (integrando ambos os lados)
Um fator integrante para a equao diferencial linear de primeira ordem y + P(x).y = Q(x)
dy 4
y x 5e x (dividindo por x) (8)
dx x
4
Como P(x) = -4/x, o fator integrante ( x) e P(x)dx e - x dx = e-4 lnx = x 4.
Aqui, usamos a identidade bsica blogbN = N, N > 0. Agora, multiplicamos (8) por este termo
dy 4
x 4. x. 4 y x. 4 x 5 e x
dx x
dy
x 4. 4x. 5 y xe x (9)
dx
e obtemos
d
dx
x. 4.y xe x . (10)
x 4y = xex ex + c
ou
y(x) = x5 ex x4ex + c x 4 .
Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
dy 8. dy 3 x 2 ydx x 2 dx
1. 5 y e3x
dx
dy 9. xdy 5ydx = (4x + x6)dx
2. 3y e2x
dx
dy 3 y dy
3. x3 2 10. x 2 y ( x 2 4) 3
dx x dx
dy 2 y 11. (1 x 2 ) dy 2 xydx 3 x 2 dx
4. x2 5
dx x
dy dy
5. 2 xy e 3 x (3 2 x) 12. y tan x sen x
dx dx
dy dy
6. 3x 2 y e x (3x 2 1) 13. x 2 2 xy x 4 7
dx dx
7. dy 4 ydx x 2 e 4 x dx 2 dy
14. x 2 xy x 3 5
dx
Determinar uma soluo particular para cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies iniciais dadas.
dy dy
15. 3 y e 2 x ; y (0) = 2 17. cos ecx y cot x ; y (/2) = 3/2
dx dx
dy y
x 2 3 ; y (1) = 3
18. dy x 3 y dx ; y (0) = 1
16.
dx x
Respostas
1) 2y = e3x + Ce5x 7) 3y = xe4x + C e 4 x 13) 5xy = x5 35x + C
2) y = e-2x + Ce-3x 8) y = (-1/3) + C e x 3 14) y = x. lnx (5/3x) + C.x
3) 14xy = 2x 7 7x 4 + C 9) y = x 6 x + Cx 5 15) y = e 2x (3e x 1)
4) y = x - 5x + Cx
10) y =
x 2
4 4
C 16) y = (x/2) + 3x.lnx + Cx
8x 2 x2
2 2
5) e x y e 3x x + C 11) (1 + x).y = x + C 17) y.senx = x +
6) y = - e x + C e x 3 12) y = secx[(senx/2) + C] 18) y = (x/3) (1/9) + Ce -3x
EQUAES DE BERNOULLI
A equao diferencial
dy
P x .y Q(x).y n (1)
dx
dy
y-n P x .y1- n Q(x) . (2)
dx
Se fizermos w = y1 n, n 0, n 1, temos
dw dy
1 n y n .
dx dx
dw
(1 n).P x .w (1 n).Q(x) . (3)
dx
Resolvendo (3) e depois fazendo y1 n = w, obtemos uma soluo para (1), ou seja,
y 1n e (1-n).P(x)dx (1 n).Q( x ).e (1-n).P(x)dxdx C .
dy 1
Exemplo Resolva y xy 2 .
dx x
Soluo
dw dy
y1-2 = y 1 e y2 nos d
dx dx
dw 1
w x. (*)
dx x
1
O fator de integrao para essa equao linear e x dx e ln x x 1 .
dw 1
x 1 x 1 w x 1x
dx x
ou
dw
x 1 x 2 w 1
dx
assim
d
dx
x 1 .w 1 .
x -1 w = - x + c ou w = - x2 + cx.
Exerccios
1. y + 3x2y = x2y3 1
4. y + y = x y
x
2. y + 2xy = xy2 3
5. y - y = x3 y
3. y.y 2y2 = ex
Respostas
3
1) (1/y) = C e 2 x (1 / 3) 1 2 C
4) y x
5 x
2 2 2x 1
2) y = x2
5) y 3 Ce 3 (4 x 3 18x 2 54x 81)
1 ke 4
3) y = (-2ex / 3) + Ce4x
So equaes da forma
a y + b y + c y = f (x) (NH)
a y + b y + c y = 0, (H)
Exemplo
b.) A equao x3y 2xy + 5y + 6y = ex uma equao diferencial ordinria linear de terceira
ordem no-homognea.
Definio 01: Dizemos que as funes u(x) e v(x) so linearmente dependente (LD) no intervalo I, se
existirem constantes c1 e c2 (no ambas nulas) tais que
c1 u(x) + c2 v(x) = 0,
xI. Caso contrrio, dizemos que as funes u(x) e v(x) so linearmente independente (LI) neste
intervalo I.
Definio 02: Dada duas funes quaisquer, u(x) e v(x), definimos o wronskiano das mesmas pelo
seguinte determinante:
u(x) v(x)
wu(x),v(x) = u(x).v(x) - v(x).u(x).
u'(x) v'(x)
Exemplo Mostre que u(x) = cos2x e v(x) = sen2x so solues LI da EDO y+ 4y = 0 em I = IR.
Soluo
cos2x sen2x
wcos2x,sen2x
2sen2x 2.cos2x
= 2 cos2 2x + 2 sen2 2x
u e v so linearmente independentes.
u (x) = cos2x
u(x) = - 2 sen2x substituindo na EDO, verificamos que u soluo
u(x) = - 4 cos2x
v(x) = sen2x
v(x) = 2 cos2x substituindo na EDO, verificamos que v soluo
v(x) = - 4 sen2x
Teorema: Sejam u(x) e v(x) solues LI de (H). Ento, a soluo geral de (H) dada por:
Exerccios
02. Emrelaoaequaoy8y+20y=100x26x.ex,mostreque:
11 12
b.) y p x 5x 2 4 x ( 2x ).e x asoluogeralde(NH).
10 13
03. Verificarqueasfunesy1(x)=tgxey2(x)=cotgxsoLdouLi.
04. Verificarqueasfunesy1(x)=ex,y2(x)=ex/2.cosxey3(x)=ex/2.senxsoLdouLi.
OBS: De acordo com os resultados anteriores, a busca da soluo geral de uma EDO linear de 2
ordem envolve dois estgios: a determinao da soluo geral da equao homognea (H) e uma
soluo particular da no-homognea (NH).
Antes de atacar a Eq. (H), vamos ganhar um pouco de experincia analisando um exemplo
especialmente simples. Consideremos a equao
y y = 0, (*)
que tem a forma de (H) com a = 1, b = 0 e c = -1. Em outras palavras, a Eq. (*) afirma que
procuramos uma funo com a propriedade de a derivada segunda da funo ser a prpria funo. Uma
ligeira meditao levar, possivelmente, a pelo menos uma funo bastante conhecida no clculo que
tem esta propriedade, a funo exponencial y1(x) = ex. Um pouco mais de anlise levar a uma segunda
funo y2 (x) = e-x. A experimentao revelar que os mltiplos destas duas funes so tambm
solues da equao. Por exemplo, as funes 2ex e 5e-x tambm satisfazem Eq. (*) , conforme se
pode verificar pelo clculo das derivadas segundas. Da mesma forma as funes c1.y1 (x) = c1. ex e
c2. y2 (x) = c2 .e-x satisfazem equao diferencial (*) para todos os valores das constantes c1 e c2 .
Depois, tem importncia muito grande observar que qualquer soma das solues da Eq. (*) tambm
uma soluo. Em particular, uma vez que c1.y1 (x) e c2. y2 (x) so solues da Eq. (*), ento tambm
soluo a funo
y = c1.y1 (x) + c2 .y2 (x) = c1. ex + c2 .e-x (**)
para quaisquer valores de c1 e c2 . Pode-se verificar a afirmao pelo clculo da derivada segunda y
da Equao (**). Na realidade, se tem y = c1. ex - c2 .e-x e y = c1. ex + c2 .e-x ento y idntica a y
e a Eq. (*) est satisfeita.
Vamos resumir o que at agora fizemos neste item. Uma vez observado que as funes y1(x)
= ex e y2 (x) = e-x so solues da Eq. (*), vem que a combinao linear geral (**) destas funes
tambm uma soluo. Em virtude de os coeficientes c1 e c2 da Eq. (**) serem arbitrrios, esta expresso
constitui uma famlia duplamente infinita de solues da equao diferencial (*).
agora possvel analisar como escolher, nesta famlia infinita de solues, um membro
particular que tambm obedea a um dado conjunto de condies iniciais. Por exemplo, suponhamos
que queremos a soluo da Eq. (*) que tambm obedea s condies iniciais
Em outras palavras, procuramos a soluo que passe pelo ponto (0,2) e que, neste ponto, tenha
o coeficiente angular 1. Primeiro, fazemos t = 0 e y = 2, na Eq. (**); isto d a equao
c1 + c2 = 2. (I)
y = c1. ex - c2 .e-x.
c1 - c2 = - 1. ( II )
Pela resoluo das (I)e(II), simultaneamente em c1 e em c2, encontramos que c1 = 1/2 e c2 = 3/2.
* Razes Reais Distintas Se r1 r2 so razes reais distintas da equao caracterstica, ento a soluo
geral :
y = c1. e r1 x + c2 .er2 x.
* Razes Reais Iguais Se r1 = r2 so razes reais iguais da equao caracterstica, ento a soluo geral
:
y = c1. e r x + c2 .x.er x = (c1 + c2 .x)er x.
y + 5y + 6y = 0, y(0) = 2, y(0) = 3.
Soluo
c1 + c2 = 2. (I)
3 = - 2 c1 - 3 c2 ( II )
A resoluo das Eq. (I) e (II) d c1 = 9 e c2 = - 7. Com estes valores na soluo geral,
conseguimos a soluo
y = 9e-2x - 7 e-3x
do problema de valor inicial.
y + 4y + 4y = 0, y(0) = 2, y(0) = 1.
Soluo
5 = c2 .
y = 2e-2x + 5 x e-2x
do problema de valor inicial.
y + 6y + 12y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r2 + 6r + 12 = 0, de modo que r = - 3 3 i. Ento,
= - 3, = 3 e a soluo geral da EDO
OBS: Observe, no exemplo anterior, que, embora a equao caracterstica tenha duas razes
complexas, a soluo da equao diferencial real.
Exerccios
03. y y = 0 04. y 3y = 0
07. y 4y + 4y = 0 08. y 4y + 5y = 0
13. y = 0
Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferenciais sujeitas s condies
dadas.
Respostas
1. y = C1 e7x + C2 e-2x 2. y = C1 e4x + C2 e-2x
3. y = C1 ex + C2 e-x 4. y = C1 + C2 e3x
5. y = C1 e3x/2 + C2 e5x 6. y = C1 e2x + C2 ex/3
7. y = C1 e2x + C2 xe2x 8. y = C1 e2x cosx + C2 e2x senx
9. y = C1 ex/2 + C2 x.ex/2 10. y = C1 e2x cos3x + C2 e2x sen3x
11. y = C1e5x + C2 xe5x 12. y = C1 cos3x + C2 sen3x
13. y = C1 + C2 .x 14. y = 2 + e4x
15. y = e2x + e-x 16. y = -5e5x + 9e3x
17. y = 2e3x 2xe3x 18. y = 2cos5x
19. y = e6x 6xe6x
Para equaes diferenciais lineares homogneas de ordem mais alta, encontramos a soluo
geral de maneira anloga ao caso de segunda ordem, isto , comeamos por encontrar as n razes da
equao caractersticas e depois, baseadas nessas n razes, formam uma coleo linearmente
independente de n solues. A maior diferena que, para equaes de ordem trs ou maior, as razes
da equao caracterstica podem aparecer mais de duas vezes. Quando isso acontece, as solues
linearmente independentes so obtidas multiplicando-se por potncias crescentes de x. Vamos ilustrar
isso nos dois prximos exemplos.
z = a + bi z = = a2 b2 e Forma Trigonomtrica
1 2k 2k
Z k n .cos i sen , onde k {0, 1, 2,..., n 1}.
n n
y + 3y + 3y + y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r3 + 3r2 + 3r + 1 = (r + 1)3 = 0. Como a raiz r = -1
tripla, a soluo geral da EDO
y = c1. e-x + c2.x e-x + c3.x 2 e-x .
y + 2y + y = 0.
Soluo
Neste caso, a equao caracterstica r4 + 2r2 + 1 = (r2 + 1)2 = 0. Como a raiz r = i
dupla, com = 0 e = 1, a soluo geral da EDO
Exerccios
Resolver cada uma das seguintes equaes diferenciais.
07. y vi - 3 y iv + 3y y = 0 08. y vi - y = 0
Nesta seo, vamos descrever dois mtodos para encontrar a soluo geral de uma
equao diferencial linear no-homognea. Em ambos, o primeiro passo encontrar a soluo
geral, denotada por yh, da equao homognea correspondente. Aps isso, tentamos encontrar
uma soluo particular, yp, da equao no-homognea. Combinando esses dois resultados,
podemos concluir que a soluo geral da equao no-homognea y = yh + yp, como enunciado
no prximo Teorema.
podemos encontrar urna soluo particular pelo mtodo dos coeficientes a determinar. A idia
do mtodo tentar uma soluo yp do mesmo tipo que F(x). Eis alguns exemplos:
1. Se F(x) = 5x + 4, escolha yp = Ax + B;
Soluo:
Para encontrar yh , resolvemos a equao caracterstica
m 2 - 2m 3 = (m+1).(m 3) = 0 m = -1 e m = 3
Logo, yh = C1e- x + C2 e 3x. A seguir, vamos tomar yp do mesmo tipo que sen2x, isto ,
yp = A.cosx + B.senx
yp = - A.senx + B.cosx
yp = - A.cosx - B.senx
Portanto, yp uma soluo, desde que os coeficientes dos termos correspondentes sejam
iguais. Obtemos, ento, o sistema
- 4A - 2B = 0 e 2A - 4B = 2
y- 2y- 3y = e- x
no faria sentido tentar uma soluo particular da forma y = Ae- x j que essa funo soluo
da equao homognea. Em tais casos, devemos multiplicar pela menor potncia de x
que remova a duplicao. Para esse problema em particular, tentaramos y p = Axe- x. O prximo
exemplo ilustra esse tipo de situao.
Soluo
A equao caracterstica, m2 - 2m = m.(m - 2) = 0 m = 0 e m = 2, logo
y h = C1 + C2 e2x
Corno F(x) = x + 2ex, nossa primeira escolha para yp seria (A + Bx) + Ce x. No entanto,
como yh j contm um termo constante C1 , multiplicamos a parte polinomial por x e usamos
yp = Ax + Bx2 + Cex
yp = A + 2Bx + Cex
yp = 2B + Cex
2B - 2A = 0, - 4B = 1, -C=2
y p = - x - x2 - 2ex
e a soluo geral
y = C1 + C2 e2x - x - x2 - 2ex.
Podemos, tambm, usar o mtodo dos coeficientes a determinar para uma equao no-
homognea de ordem mais alta. O prximo exemplo ilustra esse procedimento.
Exemplo O mtodo dos coeficientes a determinar para uma equao de terceira ordem.
Exerccios
02. y + 4y = x.cosx
04. y + 4y 2y = 2x2 3x + 6
05. y y + y = 2sen3x
06. y 2y 3y = 4x 5 + 6xe2x
07. y+ y = 4x + 10 senx; y() = 0 e y() = 2.
Respostas
2 6 . x C .e 2 6 . x x 2 5 x 9.
04. y(x) = C1.e 2
2
x 3 x 3 16 6
05. y(x) = C1.e 2 . cos x C 2 .e 2 .sen x . sen 3 x . cos 3x.
2 2 73 73
4 23 4 2x
06. y(x) = C1e3x + C2 .e-x x 2 x .e
3 9 3
O mtodo dos coeficientes a determinar funciona bem se F(x) uma soma de termos
polinomiais ou de funes cujas derivadas sucessivas formam um padro cclico. Para funes
como (1/x) ou tgx que no possuem tais caractersticas usamos um mtodo mais geral conhecido
como mtodo de variao dos parmetros. Nesse mtodo, supomos que y p tem a mesma forma
que yh, exceto que as constantes em yh so substitudas por variveis.
u1' y1 u 2' y 2 0
' ' ' ' .
u1 y1 u 2 y 2 F ( x)
4. Integre para encontrar u1 e u2. A soluo geral y = yh + yp.
Soluo
A equao caracterstica m2 - 2m + 1 = (m - 1)2 = 0 tem apenas uma soluo, m = 1.
Ento, a soluo da equao homognea
u1' e x u 2' xe x 0
'x ' x x x
u1e u 2 ( xe e ) (e / 2 x)
Subtraindo a segunda equao da primeira, obtemos u 2' (1 / 2 x) . Substituindo na
1 x 1 1 1
u1 dx e u2 dx ln x ln x
2 2 2 x 2
Exerccios
Determinar a soluo particular de cada uma das seguintes equaes diferencial sujeitas s
condies dadas.
RESPOSTAS
1 1
01. y(x) = C1 + C2 e-x senx cos x
2 2
x 2
03. y(x)= C1e5 x C2 x.e5 x .
25 125
ex 1
05. y(x)= C1. cos 2 x C2 sen 2 x .
5 2
1
07. y(x)= C1. cos x C2 sen x 5 sen 3 x .
8
1 2 2 3
08. y(x)= C1.e 3 x C2 x.e 3 x x . sen x cos x.
9 27 25 50
x 2 4 x 14 e 2 x
09. y(x)= C1.e3 x C2 .e x .
3 9 27 5
1 x
10. y(x) = C1e3x + C2 e-x e .
4
1 1
11. y(x)= C1. cos 3 x C 2 sen3 x x cos 3 x sen3 x. ln sen3 x .
12 36
1 x 1 5
13. y(x)= e cos x sen x.
2 2 2
1 x 1 1
14. y(x)= 1 e sen x cos x.
2 2 2
1 2 x 1
15. y(x) = - e + 2x + e2x.
2 2
Fim !!!!