Professional Documents
Culture Documents
EVALUACION:
Inf.Prev Ejer.Final Sust.
INTEGRANTES NOTA
( ) ( ) ( )
Ricaldi Cristobal, Junior
*SOLUCION
i)La funcin muestreada ()
() = 6 2 = 0.2
() = () ()
=0
() = 6() 2()
= 0 + + 2 2 + 3 3 +
Tomando la transformada de Laplace a cada trmino de la ecuacin anterior
= 0 + () + (2) 2 + (3) 3 +
Pero
() = 6() 2()
*RESULTADO EN MATLAB
2. Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando se
producen Aliasing Explique porque se presentan la distorsin y como se
soluciona
Para t=0:10:80
Para t=0:20:80
*SOLUCION
Utilizando la ecuacin
= () [() ((+1)) ]
()
=0
Simplificando resulta
= (() (0.2) ) 0.0988((0.2) (0.4) ) 0.7092((0.4) (0.6) )
()
+
subplot(1,2,2),stairs(t,x)
*SOLUCION
La funcin de transferencia del sistema continuo en lazo cerrado es:
8
() =
( + 2)
() 8
() = = 2
() + 1 + 2 + 8
Haciendo = se obtiene, despus de simplificar:
8 8
() = =
()2 2
+ 2 + 8 (8 ) + 2
8
|() | =
(8 2 )2 + 4 2
0.2 ( + ) T 0.6( + )
PARTE II
2.1. Hallar la transformada z correspondiente a las siguientes funciones:
b.
( + )
() =
( + )( + )
*SOLUCION:
3( + 1)
= + +
( + 2)( + 3) + 2 + 3
3( + 1) = 2 ( + + ) + (5 + 3 + 2) + 6
++ =0
5 + 3 + 2 = 3
3 + = 3
ENTONCES:
APLICANDO TABLAS:
2 2
() = + + ; = 0.1
2(+1) 3( 2 ) ( 3 )
ENTONCES:
3 2
() = +
2( + 1) 2( 0.3679) ( 0.2231)
*CODIGO EN MATLAB
syms s
f=3*(s+1)/(s*(s+2)*(s+3))
ilaplace(f)
syms t z
f1=(3*exp(-2*t))/2-2*exp(-3*t)+1/2
ztrans(f1,z)
*RESULTADO EN MATLAB
() = +
*SOLUCION
() = 5 + 8 2
=0 =0
5 = 5 + 5 1 + 5 2 2 + 5 3 3 +
=0
=0 5
=
1
Anlogamente
8 2
=0 8
2
= Multiplicando por
2 1
Entonces
5 8 2
() = + para T=0.2s
1 2 1
*CODIGO EN MATLAB
syms k z
f1=5*exp(-k*0.2);
f2=8*exp(-k*0.4);
f3=f1+f2;
ztrans(f3,k,z)
*RESULTADO EN MATLAB
2.3. Hablar la transformada inversa z para cada una de las siguientes funciones
utilizando dos mtodos diferentes. Compare los valores de () para K=0,1,2,3 y 4 en
cada caso.
b.
+
() =
( )( . )
*SOLUCION
10 + 5 1 2
() = = +
( 1)( 0.2) 1 0.2
15
1 = ( 1) =
0.8
7
2 = ( 0.2) =
0.8
15 7
(2) = 0.8 + 0.8
1 0.2
15 1 7
() = (1 ) + (0.21 )
0.8 0.8
*CODIGO EN MATLAB
n=[0 0 10 5];
d=conv([1 1],[1 0.02]);
u=[1 zeros(1,20)];
y=filter(n,d,u)
*RESULTADO EN MATLAB
CONCLUSIONES
Hemos notado que hemos tenido que recordar como resolver problemas de la laplace
y transformada Z; y junto al matlab corrobaramos los resultados obtenidos.
BIBLIOGRAFIA
https://prezi.com/emmz0jv2erwg/sistema-de-control-digital/
http://librosyprogramasuni.blogspot.pe/2015/04/control-digital-teoria-y-
practica-2ed.html