RESOLUO DE UMA VIGA BIENGASTADA UNIAXIAL

UTILIZANDO O MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Edivaldo Jos da Silva Junior

Universidade Federal da Integrao Latino Americana

Prof. Orientador Ronaldo Rodrigues de Menezes

Universidade Federal da Integrao Latino Americana

RESUMO

O MEF (mtodo de elementos finitos) um mtodo numrico que consiste na

fragmentao de um domnio contnuo para a resoluo matemtica de fenmenos
fsicos que atuam nesse meio (Lotti; Machado; Mazziero; Junior, 2006, p. 35). A
resoluo de problemas considerando o meio contnuo envolve equaes diferenciais e
integrais que, dependendo de sua natureza, podem ser extremamente difceis. O
princpio bsico do MEF consiste em discretizar o sistema em vrios elementos,
identificar o grau de liberdade de cada um e, escrever as equaes que descrevem o
comportamento de cada elemento e a forma como cada um se comunica com os
elementos adjacentes (KIM & SANKAR, 2011). Dessa forma, possvel escapar de
equaes diferenciais e integrais complexas e substitui-las pelo somatrio de vrias
equaes algbricas, uma para cada elemento finito. A viabilidade do uso do MEF est
condicionada capacidade computacional disponvel, uma vez que seu mtodo se baseia
da resoluo de muitas equaes, o custo computacional est diretamente relacionado
preciso desejada (KIM & SANKAR, 2011).

Palavras-chaves: Elementos Finitos, mtodo direto, engenharia

INTRODUO

Com o desenvolvimento tecnolgico dos computadores, o MEF vem se tornando o

mtodo numrico mais utilizados na resoluo de problemas de engenharia (Lotti;
Machado; Mazziero; Junior, 2006, p. 35). Um dos principais problemas atuais, o uso
inconsequente de softwares baseados no MEF. Sem o conhecimento do mtodo
matemtico e/ou dos fenmenos fsicos envolvidos, o usurio fica condicionado a aceitar
qualquer resposta encontrada pelo software. Mesmo sendo cada vez mais popular, o MEF
ainda no completamente difundido nas aulas de graduao de engenharia, o que gera
insegurana nos estudantes. Para diminuir esse dficit, este artigo detalha os principais
conceitos do MEF de forma simples, e resolve passo-a-passo um problema
unidimensional de viga biengasta submetida esforos axiais utilizando o Mtodo Direto
para obteo das equaes dos Elementos finitos. Para efeitos de comparao, o mesmo
problema resolvido com o software Ansys, que tambm utiliza MEF na resoluo de
problemas.
.

1
 DEFINIO DO MTODO DE ELEMENTOS FINITOS

O princpio do MEF, como o prprio nome sugere, dividir um meio contnuo em

diversos elementos finitos (EFs). Essa converso de um domnio contnuo para um
domnio discreto chamado de gerao de malha. A palavra malha vem da interpretao
visual da geometria discretizada. Cada elemento se comunica com o elemento adjacente
atravs dos ns. Para facilitar visualmente quais elemento esto conectados entre si,
desenham-se linhas que interceptam os ns, as mesmas se cruzam e formam a malha que
envolve a geometria que representa o domnio (Assan, 1999).

Figura 1 Exemplo de uma malha gerada utilizando o software ansys

para resolver um problema de frequncia natural de barragem (CEASB, 2016).

Em seguida, so definidos os graus de liberdade (Gls) que descrevem o

comportamento de cada elemento. Nas extremidades, so aplicadas as condies de
contorno, que descrevem o comportamento da geometria nas bordas (KIM & SANKAR,
2011).
Depois, so escritas as equaes que descrevem o comportamento de cada elemento
e a sua interao com os elementos vizinhos. Essas equaes, no nvel do elemento, so
utilizadas para se obter as equaes globais . Estas so organizadas na forma de um
sistema linear que so resolvidas para se encontrar os graus de liberdade desconhecidos
(KIM & SANKAR, 2011).
Comparado com os mtodos analticos que descrevem a equao do problema
atravs de um elemento infinitesimal, o MEF resolve equaes em um elemento finito,
que representa uma unidade de distncia, rea ou volume do domnio.
Como qualquer outro mtodo numrico, o MEF fornece uma soluo aproximada.
H duas formas de diminuir o valor residual da soluo. A primeira consiste em aumentar
o nmero de elementos, diminudo a distncia entre eles. A segunda forma consiste em
aumentar o grau do polinmio que intercepta e conecta cada elemento. Em ambos os
casos, diminuir o erro residual significa aumentar o custo computacional da
simulao(KIM & SANKAR, 2011).
H trs mtodos que podem ser utilizados para se obter as equaes de elementos
finitos de um problema: O mtodo direto, o mtodo variacional e o mtodo dos resduos
ponderado. O principal objetivo deste trabalho demonstrar que o MEF pode ser
estudado utilizando conhecimentos bsicos de clculo numrico e resistncia dos
materiais. Assim, neste trabalho ser utilizado apenas o mtodo direto para a resoluo de
uma viga biengastada submetida esforos axiais. Tanto o mtodo Variacional, como o
mtodo dos resduos ponderados so citados apenas para conhecimento geral.

2
 O mtodo direto fornece uma ideia fsica muito clara do MEF e excelente para se
iniciar os estudos de elementos finitos. Porm, seu uso limitado a problemas
unidimensionais. O mtodo variacional requer a existncia de um funcional, cuja
minimizao resulta nas equaes diferenciais que descrevem os fenmenos fsicos.
Dentre os mtodos dos resduos ponderados, o mtodo de Galerkin um dos mais
populares e o que mais se adequa a maioria dos problemas (KIM & SANKAR, 2011).

MTODO DIRETO
OBTENO DAS EQUAES DE ELMENTOS FINITOS

Para entender o que e como se aplica o mtodo direto para obteno das equaes
de elementos finitos que descreve o comportamento de um sistema, utiliza-se um sistema
de corpos rgidos conectados por molas.

Figura 2 Sistema formado por diversas massas

conectadas a molas (KIM & SANKAR, 2011).

Devido a simplicidade do sistema, no h a necessidade de discretizar o domnio,

uma vez que o domnio j formado por elementos discretos (massas e molas). O
objetivo consiste em determinar o deslocamento de cada massa, as foras nas molas e as
reaes nos apoios, considerando um sistema esttico. As massas e as paredes sero
denominadas de ns, e as molas, de elementos (KIM & SANKAR, 2011). Os elementos
possuem as propriedades fsicas do sistema, por isso, as molas so os elementos, uma vez
que elas possuem a rigidez que pode ser equacionada para se determinar o deslocamentos
de cada massa em funo de uma fora aplicada. Neste caso, ! e ! .
Os elementos esto conectados aos ns. Neste caso, as molas esto conectadas s
massas e s paredes.
O sistema da figura 1 possui 6 elementos e 5 ns. Os elementos 1, 2 e 3, esto
conectados pelo n 2. Os elementos 3, 4 e 5 esto conectados pelo n 3. E os elementos
2, 5 e 6 esto conectados pelo n 4.
O diagrama de um elemento e apresenta dois ns, o n i e o n j. Se for considerado
um sistema de coordenadas da esquerda para a direita, com o eixo da abcissa (x) na
horizontal, passando pelo sistema, pode-se admitir que ! < ! , as foras que agem em
cada n so indicadas por !! e !! , sendo f a fora, o subscrito, o nmero do n, e o
sobrescrito, o nmero do elemento. Essas foras causam deslocamentos ! e ! nos ns.

Figura 3 Diagrama de foras em um elemento de mola

conectado pelos ns i e j (KIM & SANKAR, 2011).

3
A determinao das equaes do sistema consiste em relacionar os deslocamentos nodais
! e ! e as foras no elemento !! e !! .
O alongamento da mola pode ser escrito como:

{!} = ! ! [1]

Ento, a fora na mola dada por:

! = {!} {!} = !
(! ! ) [2]

A fora na mola est relacionada fora nodal por:

!! = ! [3]

Para haver equilbrio, a soma das foras que agem no elemento devem ser iguais a
zero:

!! + !! = 0 ou !! = !! [4]

Relacionando as equaes [1] e [4], chega-se no seguinte sistema de equaes:

!! = !
(! ! )
[5]
!! = !
(! + ! )

Reescrevendo o sistema de equaes [5] de forma matricial:

{!} 1 1 ! !!
= ! [6]
1 1 ! !

O sistema matricial [6] pode ser escrito de forma simples:

{!}
! !!
! = !! [7]

E este ainda pode ser simplificado:

{!} {!} = {!} [8]

onde [6] = [7] = [8];

{!} a matriz de rigidez do elemento;
{!} o vetor dos graus de liberdade associados com o elemento {e};
{!} vetor das foras no elemento.

4
 A maioria dos livros de Mtodo de Elementos Finitos utilizam o formato [8] para
descrever as equaes de equilbrio do elemento.

As principais propriedades da matriz de rigidez {!} so:

1. Quadrtica Porque relaciona o mesmo nmero de foras e de deslocamento;
2. Simtrica um consequncia do teorema da reciprocidade de Betti-Rayleigh na
mecnica dos slidos.
3. Singular O determinante igual a zero e no pode se invertvel;
4. Positiva semidefinida;

A relao 3 e 4 esto relacionadas entre si e possuem um significado fsico. Se os

deslocamentos ! e ! de um elemento dentro de um sistema so conhecidos, ento
possvel determinar a fora ! na mola a partir da variao de comprimento.
Consequentemente, possvel determinar as foras !! e !! que agem nos ns. As foras
no elemento podem ser calculadas atravs da multiplicao de matrizes {!} {!} . Mas
se as foras forem dadas, os deslocamentos no podem ser calculados de forma nica.
Isso porque, deslocamentos ! e ! podem ser adicionados sem influenciar na fora da
mola. Se {!} tivesse uma inversa, ento seria possvel resolver {!} =
!!
{!} {!} , e encontrar uma nica soluo, e isso violaria as leis da fsica.

Para existir equilbrio, a soma das foras que agem no n devem ser igual a zero.

!! !
! !!! ! =0 [9]

!! !
! = !!! ! , = 1, 2, 3, ! [10]

onde i o nmero de elementos conectados ao n I e ! o nmero total de ns no

modelo. Essas equaes podem ser escritas para cada n, includo os ns de contorno. As
foras do elemento na equao !! da equao [10] podem ser substitudas pelos graus de
liberdade desconhecidos (Gls) q atravs da equao [8]:

! = !! +!! = ! ! ! + ! ! !
! = !! +!! +!! = ! ! ! + ! ! ! + ! (! ! )
! = !! +!! +!! = ! ! ! + ! ! ! + ! (! ! ) [11]
! = !! +!! +!! = ! ! ! + ! ! ! + ! (! ! )
! = !! +!! = ! ! !

Esse sistema resulta em um nmero ! de equaes lineares para um nmero !

de graus de liberdade.
O sistema de equaes [11] pode ser escrito de forma matricial expandida:

5
 ! + ! ! ! 0 0 ! !
! + ! + !
!
! ! 0 ! !
! ! + ! + !
! ! 0 ! = ! [12]
0 ! ! ! + ! + ! ! ! !
0 0 0 ! ! ! !

! ! = ! [13]

A matriz ! uma matriz diagonal de banda. Os deslocamentos de contorno

! so conhecidos, e nesse caso so iguais a zero, e as foras correspondentes ! so
desconhecidos. Neste exemplo utilizado para ilustrar o mtodo direto para obteno das
equaes de elementos finitos, as condies de contorno ! = ! = 0, e as foras ! e !
so desconhecidos.
As condies de contorno so impostas da seguinte forma: As equaes cujas
foras do lado direito so desconhecidas so ignoradas e consequentemente, retira-se as
linhas correspondentes da matriz ! . Esse processo chamado de eliminao de linhas.
Em seguida so eliminadas as colunas de ! multiplicadas pelos deslocamentos nulos
dos ns de contorno. Esse procedimento chamado de eliminao de colunas. Quando a
coluna n eliminada (ignorada), a linha n tambm . Esse processo resulta em um
sistema de equaes dado por = , onde a matriz global de rigidez,
o vetor dos graus de liberdade desconhecidos e, o vetor das foras conhecidas.
Aps eliminar as linhas e as colunas cujo grau de liberdade igual a zero, as
equaes globais ficam da seguinte forma:

! + ! + ! ! ! ! !
! + ! + !
!
! ! = ! [14]
! ! ! + ! + ! ! !

= [15]

A soluo pode ser obtida fazendo a inversa da matriz de rigidez = !! .

Determinados os graus de liberdade desconhecidos, as foras podem ser obtidas
utilizando a equao [2]. As reaes de apoio so encontradas com as equaes de
equilbrio nodal [10] ou com as equaes estruturais [13].

BARRA UNIAXIAL BIENGASTADA

A fora axial de cada seguimento , AB e BC, de uma barra axial com sees
transversais diferentes pode ser determinada, aplicando-se o mtodo direto para obteno
das equaes de elementos finitos.
O objetivo da anlise de elementos finitos determinar os graus de liberdade
desconhecidos, a resultante da fora axial e as reaes de apoio.
Na figura 4 est ilustrada uma barra biengastada submetida a foras axiais. A
resoluo deste problema segue o mesmo raciocnio utilizado para ilustrar a resoluo do
sistema massa mola da figura 2.

6
 Figura 4 Ilustrao do problema (KIM & SANKAR, 2011).

Onde E (Mdulo de elasticidade) = 100GPa;

rea da seo AB = 110!! ! ;
rea da seo transversal BC = 210!! ! ;
A fora F aplicada na seo B = 10KN.

1. Discretizao do domnio
2. Determinao das condies de contorno
3. Equao de equilbrio de cada elemento atravs das foras nos ns;
4. Equilbrio nodal

Discretizao do domnio

A discretizao do domnio ir determinar o tamanho do elemento. Embora

parea difcil, o tamanho do elemento se tornar obvio quando se entender as
propriedades deste. Admite-se que a rigidez do elemento constante e igual a EA ao
longo de todo seu comprimento. No problema ilustrativo, a rigidez era o coeficiente da
mola. Neste caso a rigidez determinada pelo mdulo de elasticidade e pela rea de
seo transversal da barra. Logo, fica fcil determinar os ns e os elementos no sistema
da figura 3. Pode-se determinar que o sistema ter 3 ns (A, B e C ) e dois elementos (1 e
2). O n B compartilhado pelos dois elementos e nele que est sendo aplicada a fora
pontual F.

Figura 5 Ilustrao da discretizao do domnio (KIM & SANKAR, 2011).

7
 Condies de contorno

As foras externas devem ser pontuais e aplicadas diretamente nos ns. Nas
extremidades, as reaes sero consideradas foras externas desconhecidas aplicadas nos
ns A e C. Devido a carga F, o deslocamento do n B desconhecido.
A deformao da barra determinada atravs dos deslocamentos axiais dos ns.
Logo, os deslocamentos nodais so os graus de liberdade (GLs) no mtodo de elementos
finitos.

O mtodo direto da rigidez permite determinar a matriz de rigidez do elemento.

Deve-se analisar o diagrama de corpo livre de cada elemento. Cada elemento possui dois
ns (i e j). O equilbrio nodal feito analisando o deslocamento de cada um. Sabe-se
tambm que o sistema est em equilbrio, logo, o somatrio das foras igual a zero.
Ento, o primeiro passo determinar a relao entre as foras e os deslocamentos nadais
utilizando a equao [4].

!! + !! = 0 ou !! = !!

Ento, para cada elemento haver duas equaes, uma para cada n [5]:

!! = !
(! ! )
!! = !
(! + ! )

onde ! matriz de rigidez do elemento. ! ser diferente para cada elemento porque,
embora o mdulo de elasticidade seja igual, o comprimento de cada elemento diferente.

!" !
!
= !
[16]

onde A a rea de seo transversal da barra;

E o mdulo de elasticidade;
L o comprimento.

Figura 6 Ilustrao do elemento de barra com dois ns (KIM & SANKAR, 2011).

Sabe-se que a fora proporcional a variao de comprimento do elemento. Logo, o

sistema de equao de fora e deslocamento de cada elemento, nos ns pode ser escrito
como:

8
 !
!! !" 1 1 !
= [17]
!! ! 1 1 !

Essa equao chamada de equao de equilbrio do elemento.

O domnio formado por duas barras com sees transversais diferentes e uma fora
concentrada aplicada entre as barras no ponto B, logo, dois elementos so suficientes para
discretizar o domnio. Tem-se ento os elementos AB e BC. Esses elementos esto
conectados aos ns. Os ns a, b e c sero chamadas respectivamente de n 1, 2 e 3. Os
dois elementos esto conectados pelo n 2.

! = !! = ! ! !
! = !! +!! = ! ! ! + ! ! ! [18]

!
! = ! = ! ! !

Inicialmente, calcula-se as matrizes de rigidez para os dois ns.

!"!! !"!! 1 1 4 4 !
{!"!!} = = 10! [19]
!,!" 1 1 4 4 !
!"!! !!"!! 1 1 5 5 !
{!"!!} = = 10! [20]
!,! 1 1 5 5 !

Somando-se os dois elementos para construir as equaes estruturais de equilbrio,

tem-se:

4 4 0 ! !
!
10 4 4 + 5 5 ! = 10000 [21]
0 5 5 ! !

O n 1 e n 3 so fixos e possuem foras de reao desconhecidas. Eliminando as

colunas 1 e 3 por terem graus de liberdade nulos, tem-se:

10! 9 ! = 10000 [22]

A equao final se torna uma equao escalar porque possui apenas um grau de
liberdade livre.

! = 1,11 10!! [23]

Ao reunir todos os graus de liberdade o vetor de deslocamentos nodais podem ser

obtidos como
! ! = ! , ! , ! = 0; 1,11 10!! ; 0 [24]

Agora, as foras axiais dos elementos podem ser calculadas a partir da equao [17]:

9

= (! ! )

Tem-se ento que,

{!} = 4 10! ! ! = 4,44

= 5 10! ! ! = 5,556
{!}

As foras de reaes do ponto A e B podem ser obtidas atravs das equaes de

equilbrio nodal:

= ! = 4 10! ! = 4,444
= ! = 5 10! ! = 5,556

10
 RESOLUO DO PROBLEMA UTILIZANDO O SOFTWARE ANSYS

Para resolver esse problema de viga biengastada utilizando o softwaware Ansys,

realizou-se a modelagem do domnio no software SolidWorks.

Dados do problema:

E (Mdulo de elasticidade) = 100GPa;

rea da seo AB = 110!! ! ;
rea da seo transversal BC = 210!! ! ;
A fora F aplicada na seo B = 10KN.

O problema fornece apenas o valor da rea de seo transversal das barras. Para
evitar concentrao de tenses nas arestas, optou-se em modelar uma seo transversal
circular. Para isso, determinou-se os raios das sees das barras equivalentes rea
fornecida.

= ! [25]

!"#
= !
[26]

!" = 1 10!! ! , logo, !" = 5,641.

!" = 2 10!! ! , logo, !" = 7,978.

Figura 7 Modelagem tridimensional do problema proposto utilizando o software SolidWorks.

Aps a modelagem, inseriu-se a geometria no software Ansys, em uma anlise

esttica. No ambiente Ansys, gerou-se uma malha padro, um pouco grosseira.

11
 Figura 8 Gerao de malha padro no Software Ansys

Em seguida, inseriu-se as condies de contorno e as propriedades dos materiais.

Figura 9 Aplicao de carga na seo B pelo Software Ansys.

Ao final, obteve-se os resultados que pudessem ser comparados com os resultados

obtidos na resoluo do problema atravs do mtodo direto.
Em relao s reaes o software forneceu os resultados em unidades de tenso, que
foram:
! !
= 4,9 10! !! e = 3,06 10! !!

Para realizar a comparao, deve-se converter esses resultados em fora. Ento,

multiplicou-se as tenses pelas respectivas reas:

= 4,9 10! 1 10!! ! = 4,9
!

= 3,06 10! ! 2 10!! ! = 6,12

12
 Figura 10 Resultado do deslocamento da seo B pelo software Ansys (Fonte: Prprio Autor)

Figura 11 - Resultados das reaes do problema pelo software Ansys (Fonte: Prprio Autor)

Figura 12 - Resultados das reaes do problema pelo software Ansys (Fonte: Prprio Autor)

13
 Tabela 1 Resultados da resoluo do problema
Mtodo Software
Direto Ansys
RA (KN) 4,444 4,9
RC (KN) 5,556 6,12
Deslocamento seo B (mm) 0,11 0,11

CONCLUSO

O MEF (Mtodo de Elementos Finitos) extremamente importante na rea de

engenharia devido a sua convergncia na maioria dos problemas fsicos. O domnio do
mtodo matemtico para a resoluo de problemas simples ajuda muito os usurios que
utilizam softwares baseado em MEF para resolver problemas complexos tridimensionais
e aumentar o senso crtico em relao aos resultados encontrados pelo software.
Embora tenha se realizado a simulao do problema diversas vezes utilizando o
software Ansys, a diferena de resultados entre o mtodo direto e os do software
permaneceram. Isso extremamente importante. Se o usurio utilizasse somente o
software, adotaria os resultados como verdadeiros, porm, embora no seja grande a
diferena, o mtodo direto revela valores diferentes para o mesmo problema. Esse tipo de
situao leva ao incios de estudos de confiabilidade de resultados e teoria dos erros.
Realizar um levantamento para explicar a variao de resultados faz com que o usurio
de softwares aumente a sua capacidade de analisar dados e comprovar sua validade.
No caso do problema da viga engastada, o problema resolvido pelo mtodo direto
extremamente simples e unidimensional. Quando utilizou-se o software, foi possvel
resolver o mesmo problema de forma tridimensional. Somente essa mudana suficiente
para causar alteraes nos resultados. Mas ainda possvel realizar uma anlise de malha
e de implementao de dados do software para buscar erros de execuo.
Os resultados do deslocamento na seo B da viga foram idnticos em ambos os
casos. Isso mostra que h coerncia nos dados implementados no programa.
Para todos os casos, muito importante para os profissionais de engenharia,
quando carentes de conhecimento do mtodo de elementos finitos, ter no mnimo
domnio dos fenmenos fsicos que est simulando, e ter informaes reais experimentais
para comparao e validao da simulao.

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 BIBLIOGRAFIA

KIM, N. H. SANKAR, B. V., Introduo Anlise e ao Projeto em Elementos

Finitos. LTC Editora, 2011.

ASSAN, A. E. Mtodo dos Elementos Finitos Primeiros Passos. Editura

UNICAMP. 1999.

CENTRO DE ESTUDOS AVANADOS EM SEGURANA DE BARRAGENS.

CEASB. Relatrios de Estudos de segurana de barragem. 2016.

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