Equaes de Conservao

Equao de Conservao de Massa (continuidade)

Equao de Conservao de Quantidade de Movimento
Linear (2a Lei de Newton)
Equao de Bernoulli
Equao de Energia (1a Lei da termodinmica)
Equao de Bernoulli Modificada
Instalaes hidrulicas
Perda de carga
Fator de atrito

PUC-Rio, Angela Nieckele 1

Teorema de Transporte de Reynolds
permite transformar as equaes para sistema
(massa fixa) para volumes de controle (volume fixo)
Variao total = taxa de variao + fluxo lquido saindo
com o tempo de da grandeza grandeza especfica
de uma grandeza especfica no VC atravs da SC
de um sistema
VC

sistema dm = r d V2
dm = r d
SC
V1

f = grandeza especfica ; r = massa especfica ;

d = volume infinitesimal
d m = massa infinitesimal ; d m = r d ;
d F = grandeza no volume infinitesimal ; d F = f d m = f r d
PUC-Rio, Angela Nieckele 2
 taxa de acumulao de uma grandeza especfica
VC

dm = r d f dm f r d
V2 t VC t VC

SC
V1

quantidade da grandeza que cruza a superfcie:

f d m = f r dA L= = f r dA Vn dt = f r V n dA

Vn fluxo lquido de massa cruzando a SC

f r V n d A
V SC
d m=r dA L= =r dA Vn dt

dF
f r d f r V n d A
V Vn d t sistema t VC SC
Vn

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Equao de Conservao de Massa
Sistema:
d dm
r d 0 0
sistema
dt dt
dm = r d sistema

Volume de controle:

r d rV n d A0
t
VC SC
A B
Variao com o tempo da Fluxo lquido de massa
da massa do volume de controle atravs da superfcie de controle
PUC-Rio, Angela Nieckele 4

r d rV nd A0
Conservao de Massa t
VC SC

mVC r d rV nd A r V cos q d A r Vn d A
VC SC SC SC

r Vn A = fluxo de massa
m rVn d A m s m e
SC

Se escoamento entra (q > 90) cos q < 0 V q

n
Se escoamento sa (q < 90) cos q >0

mVC
m e m s
t
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 Considere 1 entrada e 1 sada

rV n d A rV nd A rV nd A r V cos q d A r V cos q d A
SC Aentra Asai Aentra Asai

Se escoamento rea: entrada cos q = - 1 e sada cos q = +1

entra

rV n d A r V sai

d A rV


d A rV A sai
rV A entra
SC Aentra Asai

m r V A
t VC entra


rV A
sai

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Regime permanente: / t=0

Hipteses:
O VC no se move em relao ao sistema de coordenadas
O estado da massa em cada ponto do VC no varia com o tempo
Fluxo de massa atravs da SC e o estado de massa que cruza a
SC no variam com o tempo

r d mVC 0
t t
VC

Regime permanente: rV n d A0 m e m s
SC
Regime permanente, com 1 entrada e 1 sada: m e m s
cte
m
7
PUC-Rio, Angela Nieckele
Conservao de Massa

rd rV ndA0
t
VC SC

d V ndA0
t
Incompressvel (r = cte):
VC SC

m
Incompressvel (r = cte) e
V ndA0
regime permanente: r
SC

Fluxo volumtrico

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 Exerccios (4)

1. Considere o escoamento em regime permanente de

gua atravs do dispositivo mostrado na figura. As 60
reas so: A1= 185 cm2; A2=462cm2; A3=A4=370cm2. A (3)
vazo em massa saindo atravs da seo (3)
m3=56,5 kg/s. A vazo em volume entrando pela seo
(4) de 4=0,028 m3/s. Na seo (1) a velocidade 30
uniforme e igual a V 1 3 m / s (1)

Se a propriedades forem consideradas uniformes y

(2)
atravs de todas as entradas e sadas de fluxo,
determine a velocidade do escoamento na seo (2). x

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2. Um tanque com volume de 0,05 m3 contem ar a presso absoluta de 800kPa e
temperatura de 15oC. Em t=0, o ar escapa do tanque atravs de uma vlvula com
uma rea de escoamento de 65 mm 2. O ar que passa pela vlvula tem uma
velocidade de 300 m/s e massa especfica de 6 kg/m 3. As propriedades no resto do
tanque podem ser consideradas uniformes a cada instante de tempo. Determine a
taxa instantnea de variao da massa especfica do ar no tanque, em t=0.

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 3) gua escoa num tubo
com dimetro de 2 m. A velocidade dentro

do tubo dada por V (1 r 2 / R 2 )i m / s

Determine: a) A vazo volumtrica de gua entrando no tubo; b) A velocidade

mdia no tubo menor com dimetro de 20 cm. Considere regime permanente.
Obs: velocidade mdia definida como a vazo volumtrica dividida pela rea.

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3. Equao de Conservao de
Quantidade de Movimento
(2. Lei de Newton)

Na formulao integral, vamos usar o teorema de transporte de Reynolds:

dN N Propriedade extensiva
r h d h r V n dA
dt sist t VC SC N
h Propriedade intensiva
m

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 Conservao de Quantidade de Movimento Linear

N mV

d ( mV )
rVd rV V n dA
h V dt sist t VC SC

Fluxo de quantidade demovimento

Taxa de variao da quantidade de movimento
atravs da superfcie de controle
no volume de controle

d ( mV )
Pela segunda Lei de Newton: Fext
dt
sist


Fx r v x d r v x V n dA
t VC SC


Fext rVd rV V n dA
t VC

SC
Fy r v y d r v y V n dA
t VC SC
PUC-Rio, Angela Nieckele
 Exemplos:
1)

PUC-Rio, Angela Nieckele

2)

PUC-Rio, Angela Nieckele

3) Uma correia transportadora recebe areia de um alimentador a uma taxa de 500 kg/s.
A velocidade da areia saindo do alimentador de 5 m/s. A correia se move a 3 m/s.
Desprezando o atrito da correia, calcule a fora necessria para mover a correia
enquanto ela est carregada. A areia sobre a correia move-se com a velocidade da
correia.

PUC-Rio, Angela Nieckele

4) Considere o escoamento simtrico ao redor de um cilindro. O volume de controle,excluindo
o cilindro mostrado na figura. A distribuio de velocidade a jusante do cilindro aproximada
por uma parbola, como mostrado. Determine a fora de arrasto por metro do comprimento
transversar agindo sobre o cilindro. A massa especfica do ar 1,23 kg/m 3

PUC-Rio, Angela Nieckele

5)

PUC-Rio, Angela Nieckele

6)

PUC-Rio, Angela Nieckele

PUC-Rio, Angela Nieckele 20
PUC-Rio, Angela Nieckele 21
PUC-Rio, Angela Nieckele 22
Linha de corrente: linha tangente ao vetor velocidade
V2
V1

Tubo de corrente: a regio do escoamento delimitada

por linhas de corrente.

23
 Equao de Bernoulli
Considere um tudo de corrente, regime permanente,
sem perdas

r d rV nd A0
t
Eq. Continuidade:
VC SC

rV n d A0 m rVA cte
SC

Eq. Quantidade de Movimento

Fext rVd rV V n dA
t VC SC
dp dV 2
dp A r g A dz m
(V2 V1 ) rVA dV g dz
r 2
24
integrando p V2
g z cte
r 2
Equao de Bernoulli

25
Tubo de Pitot: 2
Medidor de velocidade
H
1
h
p* p*

p* p1 r g h r g H p1 p2

rm r
gh
p* p2 r m g h r g H r r
p1 p2 r gh
se r m r m
r r

2 (rm r ) g h
V
r
PUC-Rio, Angela Nieckele 26
 Exemplos:
1) Calcule a velocidade de dreno de um tanque atravs de um pequeno orifcio
na parte inferior do tanque, supondo um fluido incompressvel.

2 V2=?

2) Um duto com rea de 1m2 se contrai gradualmente para uma rea de 0,4 m2,
conforme a figura. A queda de presso medida com um manmetro
com deflexo de 10 cm. O lquido utilizado no manmetro possui massa especfica
de 2500 kg/m3. Calcule a vazo de gua no duto (ragua = 1000 kg/m3).

z
1 2

h 10cm

PUC-Rio, Angela Nieckele 27

 1a. Lei da Termodinmica para sistemas:
+W -Q
dE Q W +Q
conveno
-W

Taxa de variao de energia de sistemas =

= taxa de energia que entra taxa de energia que sai

dE Q W
-
dt dt dt

Potncia: energia/tempo
Unidades: J/s = W (Watts) ; Btu/h, HP=0,75 kW= 2545 Btu/h

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1a. Lei da Termodinmica para volumes de controle:
Q
dt 0 : lim Q taxa de transfern cia de calor
dt 0 dt
W taxa de transfern cia de trabalho
dt 0 : lim W
dt 0 dt

+W
dE Q W dE -Q
- QW +Q
dt dt dt dt conveno
-W

dE
e r d e r V n d A
dt sistema t VC SC
PUC-Rio, Angela Nieckele 29
1a. Lei para volumes de controle;

W
Q e r d e r V n d A
t VC SC
V2
energia eu gz
2
total = interna + cintica + potencial

Existem diversas formas de trabalho, logo

conveniente reescrever esta equao, explicitando
algumas formas de trabalho

Trabalho: W Wsuperficie Weixo Woutros

PUC-Rio, Angela Nieckele 30
 Trabalho: W Wsuperficie Weixo Woutros

W dF dr

Fora: dFsuperfcie dFnormal dFtangencial

Fora dF
normal p d A n
Trabalho Wnormal p dA n dr
normal: sob o VC

p: presso normal
compressiva

Fora dFtangencial d A t Trabalho
Wtangencial d A t dr
tangencial: sob o VC
: tenso viscosa

PUC-Rio, Angela Nieckele 31

 W W
W

Potncia: W Wn Wt e outros
dt

W dF dr dF dV
W
Potncia devido aos esforos normais, taxa de trabalho de fluxo

p
p V n dA
W r V n dA
n
SC SC r

Potncia devido aos esforos tangencias

V t dA
W 0
se V t W
t t
SC

PUC-Rio, Angela Nieckele 32

 1a. Lei para volumes de controle

p
Q W e Wt Woutros e r d e r V n d A
t VC SC r
V2
eu gz
2

Em geral Wt Woutros 0

V 2 p V 2

Q We
u gz r d
u gz r V n dA
t VC 2 r 2
SC
p
entalpia hu
r
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Instalaes hidrulicas
Objetivo: Clculo de perda de carga e potncia em
instalaes de bombeamento

Considerando
regime permanente
uma entrada e uma sada:

r d rV nd A0
Conservao de Massa t
VC SC

m r V1 A1 r V2 A2
PUC-Rio, Angela Nieckele 34
 Instalaes hidrulicas
1a. Lei da termodinmica
V 2 p V 2

Q We
u
gz r d u
gz r V n d A
t VC 2


SC r 2

W e p2 V 2
V1 1
2
p1 Q
( z 2 z1 ) 2 2 u u1
m g g g 2 g 2 g

g dm


hL12
Energia mecnica Perda de energia
por unidade de massa entre os pontos
do escoamento 1 e 2 Perda de carga

We p2 p1 V 2 V 2
( z 2 z1 ) 2 1 hL
m g g g 2 g 2 g

12

35
 Perda de carga
perda da carga = perda da carga contnua + perda de carga localizada

hL12 hL12 hL12

continua AC
Geralmente a perda da carga
determinada empiricamente.
We p2 p1 V 2 V 2 p

g
( z 2 z1 )
g
2 1 hL hL


mg
zero
2 g 2 g


12 12 g
zero
zero

perda da carga contnua perda da carga em acidente

L

D D

p
p
36
 Perda de carga continua
Escoamento hidrodinamicamente desenvolvido, na
presena de gradiente de presso
s Pm dx

p At (p +p/x dx) At Fext 0

p
p At ( p dx ) At s Pm dx 0
x

p At p Dh Independente
s do regime de
x Pm x 4 escoamento

PUC-Rio, Angela Nieckele 37

 Perda de carga continua

Definindo queda de presso adimensional ou fator de atrito

p
Dh 2
x p 1 um
f f r
1
r um2 x Dh 2
2
p p

x L

Perda de carga:
2
p p u
L m
hL f
continua g r g D2g
PUC-Rio, Angela Nieckele 38
fator de atrito
p
Dh
x
f
1
r um2
2

depende do nmero de Reynolds

r um Dh
Re

PUC-Rio, Angela Nieckele 39

O nmero de Reynolds que caracteriza a transio neste caso

r um Dh Re 2300 laminar
Re
Re > 2300 turbulento

A velocidade caracterstica a velocidade mdia um

Q 1
um
AT

AT u dA

A dimenso caracterstica o dimetro hidrulico, Dh

At a rea transversal do
4 At
Dh escoamento e Pm o permetro
Pm molhado, o fator 4 introduzido por
convenincia.

PUC-Rio, Angela Nieckele 40

 p
fator de atrito

Dh
r um Dh
f
x
Re
1
r um 2
2
Para escoamento laminar, fRe=cte

Para geometria simples, o fator de atrito pode ser calculado

analiticamente

Duto circular: f Re =64

Placas paralelas: f Re = 96

Duto quadrado: f Re = 56

Duto anular: f Re depende da razo de raios rex/rin

PUC-Rio, Angela Nieckele 41

fator de atrito
p
Dh
x
f
1
r um2
2

Para escoamento turbulento, o fator de atrito

determinado empiricamente.
r um Dh
Alm de depender o no. de Reynolds, Re

tambm depende da rugosidade relativa e /Dh

e
f f (Re, )
Dh

PUC-Rio, Angela Nieckele 42

 A rugosidade relativa
depende do material
da tubulao e do
dimetro da mesma

PUC-Rio, Angela Nieckele 43

O fator de atrito pode ser avaliado a partir do diagrama de Moody

44
 Existem algumas correlaes matemticas como opo para o
diagrama de Moody
Blasius (Tubo liso):

0,3164
f
Re 0,25

Colebrook:

1 e / D 2,51
2,0 log
0,5 3,7 0,5
f Re f

Estimativa inicial Miller

2
e / D 5,74
f o 0,25 log
3,7 Re
0,9

PUC-Rio, Angela Nieckele 45

 Perdas de carga localizadas (acidentes):

V2
hL AC k
2g

ou

Leq V 2
hLAC f
D 2g

46
Exerccio 1: Determine o nvel h do reservatrio para manter a vazo
indicada:
Tubulao lisa
Q= 0,03 m3/s
D = 75 mm
h
Entrada do tubo: k = 0,5 z D= 75 mm
Sada: patm
Q
Viscosidade: m = 10-3 kg/(ms)

L=100m

PUC-Rio, Angela Nieckele 47

Exerccio 2: gua com r = 1000 kg/m3 e n/r = 1 x 10-6 m2/s bombea-
da entre dois reservatrios com a vazo Q = 5,6 x 10-3 m3/s atravs de
uma tubulao de L=120 m e D= 50 mm de dimetro. A rugosidade
relativa do tubo e / D=0,001. Calcule a potncia necessria da bomba.

Dados de coeficiente de perda de carga:

Entrada canto vivo: k=0,5 Vlvula globo aberta: k=1,0
Sada canto vivo: k=1,0 Joelho a 90o: k=0,9
Vlvula de gaveta aberta: k=0,1 48
Exerccio 3: Considere a
instalao da figura ao lado. O
tubo possui uma rugosidade
relativa de e/D = 0,001 e possui
um dimetro D= 100 mm. H=24m D=100mm
Determinar a vazo mxima da Q
instalao. Considerar as perdas
localizadas somente na vlvula
de gaveta. L=180m

PUC-Rio, Angela Nieckele 49