1.

INTRODUCCIN
Los sistemas neumticos e hidrulicos se encuentran difundidos
por todos los mbitos, riego de campos, instalaciones de agua
potable y de desechos, en los vehculos autopropulsados
utilizados en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin embargo
es en la industria donde nos interesa conocer cul ha sido su
implantacin.

2. HISTORIA
Al contrario de lo que pueda parecer, el uso de la neumtica y la
hidrulica se remonta a la prehistoria, como veremos a
continuacin.
2.1. Historia de la neumtica
El fluido que utiliza la neumtica es el aire comprimido, y es una de
las formas de energa ms antiguas utilizadas por el hombre.
Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando
aparecieron los primeros fuelles de mano, para avivar
el fuego de fundiciones o para airear minas de
extraccin de minerales.
Hasta el siglo XVII, la utilizacin del aire a presin
como energa, se realiza en algunas mquinas y
mecanismos, como la catapulta de aire comprimido del
griego Ktesibios, o la descripcin en el siglo I de
diversos mecanismos que son accionados por aire
caliente.
A partir del siglo XVII, se comienza el estudio
sistemtico de los gases, y con ello, comienza el
desarrollo tecnolgico de las diferentes aplicaciones
del aire comprimido.
En el siglo XVIII se construye el primer compresor
alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente energtica
para perforadoras de percusin, sistemas de correos,
frenos de trenes, ascensores, etc.
A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de
energa (mquinas de vapor, motores y electricidad).
A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece de nuevo la utilizacin a gran escala del
aire comprimido como fuente de energa, debido, sobre todo, a las nuevas exigencias de
automatizacin y racionalizacin del trabajo en las industrias, estando hoy en da
ampliamente implantado en todo tipo de industria.

2.2. Historia de la hidrulica

El fluido que se utiliza en la hidrulica en principio es el agua.
La utilizacin del agua data de muy antiguo. Se conocen obras riego que ya existan en la antigua
Mesopotmica. En Nipur (Babilonia) existan colectores de agua negras, desde el ao 3.750 AC.
En Egipto tambin se realizaron grandes obras de riego, 25 siglos AC.
El primer sistema de abastecimiento de agua estaba en Asira ao 691 AC.
El tratado sobre el cuerpo flotante de Arqumedes y algunos principios de Hidrosttica datan de
250 AC.
La bomba de Pitn fue concebida 200 AC. Los grandes acueductos romanos empiezan a
construirse a partir del 312 AC.
En el siglo XVI, la atencin de los filsofos se centra en los proyectos de fuentes de agua
monumentales. Contribuyen en este sentido Leonardo Da Vinci, Galileo, Torricelli, y Bernoulli.
 A Euler se deben las primeras ecuaciones para el movimiento
de fluidos.
En el siglo XIX, con el desarrollo de tubos de hierro fundido,
capaces de resistir presiones internas elevadas, la hidrulica
tuvo un desarrollo rpido y acentuado.

Sin embargo hoy en da se utiliza el aceite en buena parte de

aplicaciones industriales, ya que produce menor corrosin sobre los
conductos y adems se puede utilizar como refrigerante.
Las aplicaciones son muy variadas.
En el transporte: excavadoras, tractores, gras, en frenos,
suspensiones, etc.
En la industria: para controlar, impulsar, posicionar, y
mecanizar elementos propios de la lnea de produccin.

3. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS, PRINCIPIOS BSICOS

Las magnitudes que definen a los fluidos son la presin, el caudal y la potencia:

Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.

Las unidades que se utilizan para la presin son: 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo.

Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.

3.1. El aire comprimido

El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta alcanzar una
presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica (presin relativa).

Presin absoluta = Presin atmosfrica + Presin relativa

Los manmetros indican el valor de presin relativa que

estamos utilizando.

Para su estudio se considera como un gas

perfecto (Que no vara sus propiedades con la
temperatura y no se puede comprimir).
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

Es abundante (disponible de manera ilimitada).

Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios).
Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.).
Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin.
La velocidad de trabajo es alta.
Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando sta existe, el
elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno).
Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son:

Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad).

Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares
y constantes.
Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin.
Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la
facilidad de implantacin.

La composicin aproximada en volumen del aire es:

N2 => 78,084 % O2 => 20,9476 % CO2 => 0,0314 %
Ne => 0,00181 % He => 0,000524 % CH4 => 0,0002 %
SH4 => de 0 a 0,0001 % H2 => 0,00005 % (Kr, Xe, O3) => 0,0002 %

3.1.1. Fundamentos fsicos

Las relaciones matemticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12 bares, son las
correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presin (P), volumen (V) y temperatura (T),
mediante la siguiente frmula:

Las tres magnitudes P, V y T pueden variar, pero si mantenemos constante una de ellas, la ley de los gases
perfectos queda reducida y podemos establecer la relacin entre dos estados distintos, segn se resume
en la siguiente tabla:

Magnitud constante Ley de los gases Relacin entre Ley de

perfectos dos estados
Temperatura P V = cte. P1 V1 = P2 V2 Boyle-Mariotte
 Presin V/T = cte. V1/T1 = V2/T2 Gay-Lussac

Volumen P/T = cte. P1/T1 = P2/T2 Charles

Ejemplos:

1. Si tenemos una jeringuilla que contiene 0,02 m3 de aire comprimido a presin 1 atmsfera, Cul ser el
volumen que ocupa dicho aire si sometemos dicha jeringuilla a una presin de 2 atmsferas?.

2. Un litro de aire es calentado a presin constante desde 18 C hasta 58 C, qu volumen final ocupar
el aire?.

3. Cul ser la presin de una masa de aire al ser calentado de 20 C a 140 C si su presin inicial es de
4 atmsferas?

3.2. Fluidos hidrulicos

Cuando el fluido que utilizamos no es el aire, si no un lquido que no se puede comprimir, agua, aceite, u
otro. Los fundamentos fsicos de los gases se cumplen considerando el volumen constante.

Una consecuencia directa de estos fundamentos es el llamado Principio de Pascal, que dice:

"Cuando se aplica presin a un fluido encerrado en un recipiente, esta presin se transmite

instantneamente y por igual en todas direcciones del fluido".
Como aplicacin podemos ver como dos pistones unidos mediante un fluido encerrado, si le aplicamos una
fuerza (F1) a uno de ellos, se transmite la presin hasta el otro, y produce una fuerza (F2) en el segundo.
Las ecuaciones que rigen este principio son:

Por el Principio de Pascal sabemos que la presin es igual en todos los puntos:

Nos dice que en un pistn de superficie pequea cuando aplicamos fuerza, esta se transmite al pistn de
superficie grande amplificada o a la inversa.

Ejemplo:

4. Disponemos de dos pistones unidos por una tubera de secciones S 1= 10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si
necesitamos levantar un objeto con una fuerza F2= 40 N sobre el pistn segundo. Cul ser la fuerza
F1 que debemos realizar sobre el pistn primero?.

El fluido que normalmente se utiliza en los circuitos hidrulicos es aceite y los sistemas se
llaman oleohidrulicos.

Las ventajas de la hidrulica son:

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
La velocidad de actuacin es fcilmente controlable.
Las instalaciones son compactas.
Proteccin simple contra sobrecargas.
Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
Y las desventajas:
El fluido es ms caro.
Se producen perdidas de carga.
Es necesario personal especializado para la manutencin.
El fluido es muy sensible a la contaminacin.

12. Explica el principio de Pascal y pon una aplicacin para el mismo.

13. Disponemos de una prensa hidrulica como la de la figura. Si las superficies de los pistones son de
S1= 100 mm2 y S2 =1240 mm2, Qu fuerza tendremos que hacer para levantar un coche de 1200 Kg.?.

14. Qu ventajas tiene la hidrulica?.

15. Qu desventajas tiene la hidrulica?.

4. ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO NEUMTICO

Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:

El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera hasta que
alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. Generalmente se asocia con un tanque donde se
almacena el aire para su posterior utilizacin.

Las tuberas y los conductos, a travs de los que se canaliza el aire para que llegue a todos los
elementos.

Los elementos para el mantenimiento del aire comprimido, aseguran la limpieza del aire y las
condiciones adecuadas del mismo para que la instalacin funcione con normalidad.

Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de transformar la presin del aire en
trabajo til.

Los elementos de mando y control, como las vlvulas distribuidoras, se encargan de permitir o no el
paso del aire segn las condiciones preestablecidas.
Los circuitos neumticos tienen similitudes con un circuito elctrico, ya que ambos tienen los mismos
elementos:
4.1. Produccin y distribucin del aire comprimido

Para la produccin se utilizan los compresores con depsito.

Los compresores se pueden clasificar en dos tipos, de mbolo o rotativos.

Compresores de mbolo, son los ms utilizados debido a su flexibilidad de funcionamiento.

El funcionamiento de este tipo de compresores es muy parecido al del motor de un automvil. Un eje,
mediante una biela y una manivela produce el movimiento alternativo de un pistn. Al bajar el pistn se
introduce el aire. Cuando ha bajado totalmente se cierra la vlvula de admisin y comienza a subir el pistn
y con ello la compresin del aire. Cuando este aire se ha comprimido hasta el mximo, la vlvula de escape
se abre y sale el aire a presin.

Compresores rotativos, consiguen aumentar la presin mediante el giro de un rotor. El aire se aspira y
se comprime en la cmara de compresin gracias a la disminucin del volumen que ocupa el aire. Los hay
de paletas, de tornillo y el turbocompresor.

- Compresor de paletas:

Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante.

La compresin se efecta como consecuencia de la disminucin del volumen provocada por el giro de una
excntrica provista de paletas radiales extensibles que ajustan sobre el cuerpo del compresor.
- Compresor de husillo o Roots:

Son caros aunque pueden suministrar aire a mayor presin que los anteriores.

Emplea un doble husillo de forma que toma el aire de la zona de aspiracin y lo comprime al reducirse el
volumen en la cmara creada entre ellos y el cuerpo del compresor.

- Compresor de tornillo:

Son caros, silenciosos y tienen un desgaste muy bajo.

Se basa en el giro de dos tornillos helicoidales que comprimen el aire que ha entrado en su interior.

- Turbocompresor:

Proporciona una presin reducida pero un caudal muy elevado. No suelen utilizarse en aplicaciones
neumticas industriales.

Las labes recogen el aire de entrada y lo impulsan hacia la salida aumentando su presin.

Para representar cualquier tipo de compresor en los esquemas neumticos se utiliza en siguiente smbolo:
 Smbolo del compresor

La mayor parte de los compresores suministran un caudal discontinuo de aire, de manera que se debe
almacenar en un depsito. El depsito adems sirve para evitar que los compresores estn en
funcionamiento constantemente, incluso cuando no se necesita gran caudal de aire, tambin ayudan a
enfriar el aire. Los depsitos generalmente disponen de manmetro que indica la presin interior, una
vlvula de seguridad que se dispara en caso de sobrepresiones y una espita para el desage de las
condensaciones que se producen en el interior del depsito.

4.2. Tuberas y conductos

Para transportar el aire es necesario utilizar conductores. Los conductores utilizados son tuberas metlicas
o de polietileno de presin. El dimetro de las tuberas depende de las necesidades de caudal que requiere
la instalacin, teniendo en cuenta la cada de presin producida por las prdidas y la longitud de las tuberas.

Tubo de polietileno de presin

4.3. Elementos para el mantenimiento del aire comprimido

El aire comprimido debe llegar en condiciones propias de presin y limpieza a los circuitos y herramientas
neumticas. Para conseguirlo, tras el depsito se instalan los siguientes elementos.

Filtro. Impide el paso de partculas de suciedad que pueden daar el resto del circuito.

Reductor de presin: Que ajusta la presin del aire a las necesidades de la instalacin. Cuenta con
un manmetro para poder comprobar la presin.
 Lubricador. Pulveriza pequeas gotas de aceite lubricante en el aire, para que se engrasen las
partes mviles del circuito.

Todos estos elementos se pueden encontrar en el mercado montados en un solo elemento llamado unidad
de mantenimiento.

4.4. Elementos de trabajo: actuadores

Los actuadores se pueden clasificar en dos tipos: lineales y rotativos.

4.4.1. Actuadores lineales (cilindros)

Los cilindros se emplean cuando se desea un movimiento rectilneo alternativo. Pueden utilizarse para
desplazar objetos, para mover brazos de robots, etc. Los ms conocidos son los de simple efecto y los de
doble efecto.

Cilindro de simple efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un mbolo unido a
un vstago que se desplaza unido a l. Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire y en el otro
est albergado un muelle que facilita el retorno del vstago.

Este tipo de cilindro trabaja en un solo sentido, cuando el aire entra en l. El retroceso y desalojo del aire
se produce por la fuerza del muelle que est albergado en el interior del cilindro.

Cilindro de doble efecto: se trata de un tubo cilndrico cerrado con un diseo muy parecido al cilindro de
simple efecto, pero sin el muelle de retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en l produce fuerza y desaloja el aire
que est en el otro compartimento. El retroceso y desalojo del aire se produce cuando el aire entra por el
otro orificio.

4.4.2. Actuadores rotativos

Los actuadores rotativos se utilizan para hacer girar objetos o mquinas herramientas, motor de una
taladradora, atornillar y destornillar, etc. Tambin se utilizan los cilindros basculantes para producir
movimientos circulares alternativos.

Motor de paletas: genera movimiento rotativo continuo. El aire entra por una parte y hace que giren las
paletas, la herramienta se encuentra sujeta sobre el eje de giro. Se trata del motor neumtico ms utilizado,
puede dar una potencia de hasta 20 CV y velocidades desde 3000 a 25000 rpm.

4.5. Elementos de mando: vlvulas

Con el objeto de controlar la circulacin del aire en una direccin u otra se necesitan elementos de mando
y control.

Existen varios mtodos para accionar las vlvulas y cada uno tiene su smbolo:

Las vlvulas pueden tener 2, 3, 4, o 5 conexiones y pueden tener 2, 3, o 4 posiciones. Para nombrar una
vlvula se pone primero el nmero de conexiones, despus el nmero de posiciones, separados ambos por
una barra inclinada, a continuacin se nombra su forma de accionamiento y por ltimo su forma de retorno.

A continuacin estudiaremos los tipos de vlvulas ms comunes:

 Vlvula 3/2: Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulacin de aire hasta un cilindro de
simple efecto, as como su evacuacin cuando deja de estar activado.

A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno por un
muelle. En estado de reposo, permite que el aire pase del terminal 2 hasta el 3 y que no pueda entrar por
el 1. Cuando la activamos, el aire puede pasar del terminal 1 al 2 y no puede pasar por el 3.

Una de las principales aplicaciones de la vlvula 3/2 es la del control de un cilindro de simple efecto.

Vlvula 5/2: Una de sus principales aplicaciones es controlar los cilindros de doble efecto.

A continuacin se ve su constitucin interna. Se trata de una vlvula activa por un pulsador y retorno por
muelle. En estado de reposo, permite la circulacin de aire entre los terminales 4 y 5, y entre 1 y 2, el
terminal 3 est bloqueado. Cuando la activamos, permite la circulacin de aire entre los terminales 1 y 4, y
entre 2 y 3, ahora el terminal 5 se encuentra bloqueado.
.

Vlvula OR (O): Se trata de una vlvula que implementa la funcin OR, esto es, cuando penetra el aire
por cualquiera de sus entradas hace que este salga por la salida. Se utiliza para activar cilindros desde dos
lugares distintos.

Vlvula AND (Y): Se trata de una vlvula que implementa la funcin AND, esto es, slo permite pasar el
aire a la salida cuando hay aire con presin por las dos entradas a la vez. Se utiliza para hacer circuitos
de seguridad, el cilindro slo se activar cuando existe presin en las dos entradas.
Vlvula antirretorno: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular desde el terminal
2 al 1. Mientras que no permite circular el aire desde el terminal 1 al 2.

Vlvula estranguladora unidireccional: Se encarga de permitir el paso del aire libremente cuando circular
desde el terminal 2 al 1. Mientras que estrangula el aire cuando circula desde el terminal 1 al 2. Se utiliza
para hacer que los cilindros salgan o entren ms lentamente.

5. DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS

Cuando se representa un circuito neumtico la colocacin de cada elemento debe ocupar una posicin en
el esquema segn realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles:

5.1. Circuitos tpicos

Vamos a estudiar los esquemas y el funcionamiento de varios circuitos muy usados, donde se utilizan los
elementos neumticos vistos hasta ahora:
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto.

Cilindro de doble efecto con pulsador de avance y de retroceso

En el estado de reposo, el cilindro se encuentra retrado. Cuando se activa la vlvula 1.2, el aire llega hasta
la entrada 14 de la vlvula 1.1 y la activa. sta conduce el aire hasta el cilindro hace avanzar, al vstago.
Si dejamos de pulsar la vlvula 1.2, y el cilindro permanece en este estado.

Cuando activamos la vlvula 1.3, sta conduce el aire hasta la entrada 12 de la vlvula 1.1, que la hace
cambiar de estado y hace que el vstago se retraiga.

Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal.

La vlvula estranguladora unidireccional de caudal se utiliza para hacer que el aire abandone al cilindro
lentamente, y as hacer que el retroceso o el avance del vstago se realice lentamente.
 Cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad en el retorno

Cuando se activa la vlvula 1.2, el aire llega hasta el cilindro por la vlvula estranguladora 1.01, pero esta
no opone ninguna resistencia al paso del aire y el vstago sale con total normalidad.

Cuando se pulsa la vlvula 1.3 para que retorne, el aire que abandona al cilindro por la vlvula 1.01, sale
por la estrangulacin y hace que el vstago retorne lentamente.
Si colocamos otra vlvula estranguladora de caudal en la otra entrada del cilindro, podremos regular la
velocidad de avance y retroceso del mismo.

Utilizacin de un final de carrera.

Un final de carrera es una vlvula accionada por rodillo, que es pulsada por el mismo vstago, permitiendo
la realizacin de circuitos automticos, como prensas, guillotinas, etc.

Cilindro de doble efecto con retorno automtico por final de carrera

El funcionamiento es el mismo que la aplicacin 3, pero el retorno se produce cuando el vstago llega hasta
el final de carrera 1.3 de la vlvula 1.3, de forma automtica.
 Sustitucin de la vlvula 1.3 por un final de carrera Colocacin real del final de
carrera

Utilizacin de la puerta OR

La puerta OR se suele emplear en circuitos donde haya que pulsar dos vlvulas simultneamente.

Cilindro de doble efecto con una puerta OR para el avance

Cuando se pulsa la vlvula 1.2 o 1.4, o las dos, se hace que avance el cilindro. Si no estn pulsadas ninguna
de las dos, y pulsamos la vlvula 1.3, el cilindro retorna.

Utilizacin de la puerta AND.

Mediante la vlvula AND podemos controlar un cilindro desde dos sitios distintos.

Cilindro de doble efecto con una puerta AND para el avance

Cuando se pulsa la vlvula 1.2 y la 1.4 las dos a la vez, se hace que avance el cilindro. Si slo est pulsada
una o ninguna de las dos, el cilindro no avanza. Si en esta situacin pulsamos la vlvula 1.3, el cilindro
retorna.

6. ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO HIDRULICO

Todo lo visto de los circuitos neumticos es aplicable a los circuitos hidrulicos.

La diferencia ms relevante viene marcada por el tipo de fluido; la Neumtica utiliza aire comprimido (muy
compresible) y la Hidrulica generalmente emplea aceites (prcticamente incompresibles). Por esta razn,
los circuitos neumticos son abiertos (escapes al ambiente), mientras que los hidrulicos son cerrados
(escapes a un tanque). Adems hay otras diferencias:

NEUMTICA HIDRULICA

Cargas por debajo de los 3000 Kg
Desplazamientos rpidos.
Motores de alta velocidad con ms de 500.000
rpm.
Control poco preciso, con rebotes.
Cargas elevadas tanto en actuadores lineales
como en motores de par elevado.
Control exacto de la velocidad y parada.
Industrias metalrgicas, mquinas herramientas,
prensas, maquinaria de obras pblicas, industria
naval y aeronutica, sistemas de transporte,

Control de calidad, etiquetado, embalaje,

herramientas porttiles, atracciones de feria,

Los esquemas de los circuitos hidrulicos son idnticos, a diferencia de que han de llevar un escape a
depsito y una bomba hidrulica en lugar de un compresor de aire.

En el esquema hidrulico de la derecha puede apreciarse en smbolo de la bomba hidrulica, que extrae
el fluido de la cubeta a travs de un filtro y el escape de la vlvula 3/2 a la cubeta.

Esta instalacin lleva incorporado un limitador de presin, que ha de estar presente en todos los circuitos
hidrulicos para evitar roturas en los tubos.