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Curso de

Especializao
em Tecnologia
do Gs Natural

Mecnica dos
Fluidos Compressveis

Joo Batista Aparecido


Mecnica dos Fluidos

Compressveis

Joo Batista Aparecido

Campo Grande, MS, Julho, 2005


SUMRIO

1. MECNICA DOS FLUIDOS INCOMPRESSVEIS 1


2. COMPOSIO E PROPRIEDADES TERMODINMICAS DO GS
NATURAL 11
3. PRINCPIOS BSICOS PARA O ESCOAMENTO COMPRESSVEL 18
4. ESCOAMENTO COMPRESSVEL ISENTRPICO 52
5. ESCOAMENTO EM DUTO DE SEO CONSTANTE, COM ATRITO 90
6. ASPECTOS PRTICOS DO ESCOAMENTO COMPRESSVEL EM DUTOS
E ACESSRIOS 120
7. REFERNCIAS 130
ANEXOS 131
MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

1. MECNICA DOS FLUIDOS INCOMPRESSVEIS.

1.1 Definio de fluido.


A matria existe em quatro estados de agregao: slido, lquido, vapor (gases) e
plasma. Quando a matria est em estado lquido e gasoso pode ser genericamente chamada
de fluido. Fluido so todas substncias ou misturas de substncias que no possuem forma
definida e quando submetidas a tenses de cisalhamento no nulas deformam-se
indefinidamente.

1.2 Propriedades dos fluidos.


As principais propriedades termodinmicas de um fluido so:

Grandeza Descrio Unidade


p Presso Pa = N/m2
T Temperatura K, oC
Densidade kg/m3
Viscosidade dinmica kg /(ms)
Viscosidade cinemtica m2/s

As propriedades termodinmicas de um fluido definem o seu estado de existncia.

1.3 Volume de Controle


O volume de controle um volume definido no espao em conformidade com o
interesse da anlise. Pode coincidir ou no com um volume fsico. A superfcie do volume
de controle conhecida como superfcie de controle.

1.4 Equao da continuidade.


Para um volume de controle em um escoamento em regime permanente a soma dos
fluxos de massa que entram igual soma dos fluxos de massa que saem. Este o
princpio da conservao da massa, e pode ser expresso pela seguinte frmula

m
& e = m
&s. (1.1)
e s

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Quando existe apenas uma entrada e uma sada em um volume de controle, a frmula
acima reduz-se a
&e =m
m &s=m
& m
& = e Q e = sQ s , (1.2a,b)

ou seja o fluxo de massa que entra igual ao que sai.


Vamos considerar, neste captulo, apenas os fluidos incompressveis, ou seja com a
densidade constante. Portanto, a equao (1.2b) torna-se

m
&
& = e Q e = sQ s , e = s = = Q e = Q s = Q ,
m (1.3a-c)

assim, a vazo Q que entra no volume de controle igual que sai.

1.5 Equao da Energia


No volume de controle, com mltiplas entradas e sadas mencionado acima, a
equao da energia torna-se

p e Ve2 p s Vs2
Q +m
& & e (ue + + + gz e ) = m
& s (us + + + gz s ) + W& (1.4)
e 2 s 2

Para volumes de controle com apenas uma entrada e uma sada, o fluxo de massa que
entra igual ao que sai, conforme estabelecido na equao (1.2a). Nesta condio, a
equao acima torna-se

Q& p e Ve2 p s Vs2 W&


+ ue + + + gz e = u s + + + gz s + . (1.5)
m& 2 2 m&

A equao da energia acima indica que o fluxo de calor mais o fluxo de energia
trmica ou mecnica que entra no volume de controle igual ao trabalho mais o fluxo de
energia trmica ou mecnica que sai do volume de controle.

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1.6 Queda de presso ao longo de uma tubulao.

Um trecho de tubulao sem ramificaes apresenta apenas uma entrada e uma sada,

adicionalmente no produz nem consome trabalho de eixo (W& 0) . Neste caso a equao
(1.5) pode ser usada e torna-se

p e Ve2 p V2 Q&
+ + gz e = s + s + gz s + [( u s u e ) ] . (1.6)
2 2 m&

Os termos do lado esquerdo da equao da energia, adaptada ao escoamento em um


segmento de tubo, compem a energia mecnica (energia de presso, energia cintica e
energia potencial). Do lado direito da equao tem-se tambm os termos da energia
mecnica, entretanto tem-se mais um segundo termo que exatamente a parcela de energia
que transformou-se da forma mecnica para a forma trmica, quer seja na forma de
variao de energia interna (us-ue) ou como fluxo de calor. Este termo em geral chamado
de perda de carga, no entanto trata-se apenas de um converso de energia da forma
mecnica para a forma trmica devido s irreversibilidades termodinmicas ocorridas no
escoamento entre a entrada e a sada do tubo. Assim, preferimos chamar esta perda de
carga, simplesmente de queda de presso no caso de escoamentos em tubos. No caso de
escoamento em tubos de seo transversal constante e circular esta queda de presso pode
ser calculada como segue

1 Q& L V2
h [( u s u e ) ] f . (1.7)
g m& D 2g
onde
h Queda de presso m
f Fator de atrito adimensional
L Comprimento do trecho de tubo m
D Dimetro interno do tubo m
V Velocidade mdia do escoamento m/s
g Acelerao da gravidade m/s2

Com a definio da queda de presso h, a equao (1.6) torna-se

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p e Ve2 p V2
+ + gz e = s + s + gz s + gh . (1.8)
2 2

O fator de atrito f que depende do nmero de Reynolds e da rugosidade relativa da


tubulao, pode ser obtido a partir do diagrama de Moody, mostrado abaixo.

Figura 1.1-Diagrama de Moody

A rugosidade relativa /D depende do material de fabricao, do processo de


fabricao e do dimetro da tubulao. Na figura abaixo tem-se rugosidades relativas para
algumas combinaes destas grandezas.

O nmero de Reynolds definido como

VD VD
Re = = sendo = (1.9a,b,c)

onde

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Grandeza Descrio Unidade


Densidade do fluido kg/m3
V Velocidade mdia do escoamento m/s
D Dimetro interno do tubo m
Viscosidade absoluta do fluido (Ns)/m2
Viscosidade cinemtica do fluido m2/s

Figura 1.2-Rugosidade relativa (/D) para alguns tipo de materiais e processos de fabricao,
em funo do dimetro da tubulao (D).

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Os dimetros internos, D, para alguns dimetros de tubulaes podem ser


encontrados nos Anexos A.4 e A.5. Tambm as velocidades econmicas, aquelas que tem
ocorrido com maior freqncia em instalaes so apresentadas no Anexo A.6.

Para a programao computacional as informaes contidas na forma de grfico na


Figura 1.1 esto em um formato imprprio, assim pode ser mais til trabalhar com as
equaes

64
f = escoamento laminar, Re 2000 (1.10a)
Re

1 2,51
= 2 log + escoamento turbulento, Re 4000 (1.10b)
f 3,7 D Re f

A equao (1.7) para a queda de presso em tubulaes pode ser re-escrita da seguinte
forma
h
f (1.11a)
L V2
D 2g

onde a queda de presso (em realidade a transformao de energia mecnica para energia
trmica) expressa por

1 p e Ve2 p s Vs2
h= + + gz e + + gz s . (1.11b)
g 2 2

Para tubulaes com seo transversal constante tem-se que

Ae = As = A; Qe = Qs = Q Ve Ae = Vs As = VA Ve = Vs = V (1.12a,b,c)

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e portanto
1 p e ps p e* p s* p *
h= + gz e + gz s = = , p* = p + gz . (1.12d)
g g g

Substituindo a equao (1.12d) na equao (1.11a), resulta

p *
g p * L V2
f = p* = f (1.12e,f)
L V2 L V2 D 2

D 2g D 2

Analisando-se a equao acima percebe-se que a queda de presso p* ao longo de


um tubo reto de seo transversal constante diretamente proporcional ao fator de atrito, f;
ao comprimento do tubo, L; ao quadrado da velocidade mdia, V2; densidade do fluido; e
inversamente proporcional ao dimetro da tubulao. A equao (1.12.f) conhecida como
equao de Darcy-Weisbach.

1.7 Propriedades fsicas de lquidos

Os fluidos incompressveis esto no estado lquido. Fluidos compressveis operando a


baixo Nmero de Mach tambm possuem um comportamento incompressvel. No
captulo 3 este aspecto ser abordado em maior profundidade.

No equacionamento anterior aparecem as propriedades fsicas, densidade, ;


viscosidade absoluta, ; e viscosidade cinemtica, . Na tabela abaixo apresenta-se a
densidade de alguns lquidos e nos anexos A.1-A.3, apresenta-se grficos para as
viscosidades absoluta e cinemtica.

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Tabela 1.1 Densidade relativa e mdulo de compressibilidade para alguns fluidos


incompressveis a 20oC.
Fluido Mdulo de compressibilidade* Densidade relativa**
GN/m2
gua 2,24 0,998
gua do mar 2,42 1,025
Benzeno 1,48 0,879
Gasolina - 0,72
Glicerina 4,59 1,26
Heptano 0,886 0,684
Mercrio 28,5 13,55
Octano 0,963 0,702
leo de rcino 2,11 0,969
leo lubrificante 1,44 0,88
leo SAE 10W - 0,92
Petrleo bruto - 0,82-0,92
Querosene 1,43 0,82
Tetracloreto de Carbono 1,36 1,595
* 1 GN/m2 = 109 N/m2
** Densidade relativa, DR = /gua ( 4oC ). Onde gua ( 4oC ) = 1000 kg/m3.

1.8 Queda de presso em acessrios

Toda instalao que envolve tubulaes tambm possui um grande nmero e tipos de
vlvulas e acessrios, tais como: vlvulas de gaveta, vlvulas globo, vlvulas de esfera,
vlvulas de agulha, vlvulas de controle, vlvulas redutoras de presso, vlvulas de
reteno, curvas curtas, curvas longas, ts, junes, etc.
O escoamento neste acessrios em geral complexo uma vez que seus formatos
tambm so complexos. A complexidade destes escoamentos provoca escoamentos
secundrios, descolamento da camada-limite, e escoamentos reversos. Em conseqncia
desta complexidade o atrito viscoso e as resistncias de forma aumentam muito e desta
forma tambm aumentam as irreversibilidades. Assim, faz-se necessrio considerar-se a
queda de presso ao longo destes acessrios.
A quantificao da queda presso nos acessrios pode ser efetuada de duas maneiras:
comprimento equivalente e resistncia equivalente.

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1.8.1 Mtodo do comprimento equivalente

Neste mtodo considera-se que o acessrio produza uma queda de presso


equivalente quela que seria causada por uma dado comprimento equivalente, Le, de tubo
com o mesmo dimetro nominal de onde o acessrio est instalado.
Nos Anexos A.7 e A.8, apresenta-se o comprimento equivalente para alguns tipos de
acessrios. Assim, a equao (1.7) pode ser modificada para obter-se a perda equivalente,
he, correspondente ao comprimento equivalente, Le

Le V 2
he f (1.13a)
D 2g

Para se obter a queda total de presso ao longo de uma tubulao basta calcular-se a
contribuio total, constituda pelas contribuies dos trechos de tubulao bem como dos
acessrios.

1.8.2 Mtodo da resistncia ao escoamento

A queda de presso atravs de vlvulas de acessrios pode ser calculada utilizando-se


o conceito de resistncia ao escoamento, . Em tal mtodo a queda de presso, a resistncia
ao escoamento e a energia cintica so relacionados por

V2
he (1.13b)
2g

sendo que possui valores tpicos para cada tipo de acessrio. Abaixo apresenta-se tabela
com alguns valores para o coeficiente de resistncia ao escoamento

Tabela 1.2 Coeficientes de resistncia para vlvulas e acessrio.


Descrio
Vlvula de gaveta, totalmente aberta 0.19
Vlvula globo, totalmente aberta 10
Vlvula de reteno tipo esfera 7
Cotovelo, raio curto 0.9

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1.8.3 Comparao entre os mtodos do comprimento equivalente e o da resistncia

O mtodo da resistncia mais limitado uma vez que o coeficiente tomado


constante e no sofre influencia do valor da vazo (velocidade mdia). Este fato
verdadeiro quando o escoamento totalmente turbulento, altos nmeros de Reynolds. Para
escoamento turbulento, porm com nmeros de Reynolds menores, o valor do coeficiente
teria alguma influncia do valor da vazo.
Na metodologia do comprimento equivalente, o fator de atrito permanece ativo na
equao (1.14a) e portanto disponvel para carregar a influncia da variao do valor da
vazo.
Comparando-se as equaes (1.14a) e (1.14b), chega-se relao entre o
comprimento equivalente e o coeficiente de resistncia, como segue

Le
= f (1.13c)
D

Ou seja, considerando-se um tipo de acessrio com dado comprimento equivalente e


submetido a uma dada vazo possvel calcular-se o coeficiente de resistncia equivalente,
e vice-versa.

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2. COMPOSIO E PROPRIEDADES TERMODINMICAS DO GS NATURAL

O gs natural , como o prprio nome indica uma substncia em estado gasoso nas
condies ambiente de temperatura e presso. Por seu estado gasoso e suas caractersticas
fsico-qumicas naturais, qualquer processamento desta substncia, seja compresso,
expanso, evaporao, variao de temperatura, liquefao ou transporte exigir um
tratamento termodinmico como qualquer outro gs.
Apresentamos a seguir as caractersticas do gs natural que permitem a compreenso
sob o enfoque da sua condio de substncia no estado gasoso.

2.1 Composio do Gs Natural

A composio do gs natural bruto funo de uma srie de fatores naturais que


determinaram o seu processo de formao e as condies de acumulao do seu
reservatrio de origem.
O gs natural encontrado em reservatrios subterrneos em muitos lugares do
planeta, tanto em terra quanto no mar, tal qual o petrleo, sendo considervel o nmero de
reservatrios que contm gs natural associado ao petrleo. Nestes casos, o gs recebe a
designao de gs natural associado. Quando o reservatrio contm pouca ou nenhuma
quantidade de petrleo o gs natural dito no associado.

2.1.1 Composio do Gs Natural Bruto


Os processos naturais de formao dos gs natural so a degradao da matria
orgnica por bactrias anaerbias, a degradao da matria orgnica e do carvo por
temperatura e presso elevadas ou da alterao trmica dos hidrocarbonetos lquidos.
A matria orgnica fssil tambm chamada de querogneo e pode ser de dois tipos:
querogneo seco, quando proveniente de matria vegetal e querogneo gorduroso, quando
proveniente de algas e matria animal.
No processo natural de formao do planeta ao longo dos milhes de anos a
transformao da matria orgnica vegetal, celulose e lignina, produziu o querogneo seco
que ao alcanar maiores profundidades na crosta terrestre sofreu um processo gradual de

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cozimento, transformando-se em linhito, carvo negro, antracito, xisto carbonfero e


metano e dando origem s gigantescas reservas de carvo do planeta.
A transformao da matria orgnica animal ou querogneo gorduroso no sofreu o
processo de cozimento e deu origem ao petrleo. Nos ltimos estgios de degradao do
querogneo gorduroso, o petrleo apresenta-se como condensado voltil associado a
hidrocarbonetos gasosos com predominncia do metano. Por esta razo muito comum
encontrar-se reservas de petrleo e gs natural associados.
Assim, o gs natural como encontrado na natureza uma mistura variada de
hidrocarbonetos gasosos cujo componente preponderante sempre o Metano. O gs natural
no associado apresenta os maiores teores de Metano, enquanto o gs natural associado
apresenta propores mais significativas de Etano, Propano, Butano e hidrocarbonetos mais
pesados.
Alm dos hidrocarbonetos fazem parte da composio do gs natural bruto outros
componentes, tais como o Dixido de Carbono (CO2), o Nitrognio (N2), Hidrognio
Sulfurado (H2S), gua (H2O), cido Clordrico (HCl), Metanol e impurezas mecnicas. A
presena e proporo destes elementos depende fundamentalmente da localizao do
reservatrio, se em terra ou no mar, sua condio de associado ou no, do tipo de matria
orgnica ou mistura do qual se origino, da geologia do solo e do tipo de rocha onde se
encontra o reservatrio, etc.
Para exemplificar a diversidade e a variabilidade da composio do Gs Natural
Bruto, bem como a predominncia do gs Metano, apresentamos a seguir as Tabelas 2.1 e
2.2.
Tabela 2.1 Composio do Gs Natural Bruto em Alguns Pases
Origem Composio em percentagem de volume
Pas/Campo Metano Etano Propano Butano e CO2 N2
CH4 C2H6 C3H8 Outros
Argentina 95,0 4,0 - - - 1,0
Austrlia 76,0 4,0 1,0 1,0 16,0 2,0
Bolvia 90,8 6,1 1,2 0,0 0,5 1,5
Canad 88,5 4,3 1,8 1,8 0,6 2,6
Chile 90,0 6,6 2,1 0,8 - -
Frana 69,2 3,3 1,0 1,1 9,6 0,6
Rssia 97,8 0,5 0,2 0,1 0,1 1,3
USA/Panh. 81,8 5,6 3,4 2,2 0,1 6,9
Venezuela 78,1 9,9 5,5 4,9 0,4 1,2

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Tabela 2.2 Composio do Gs Natural Bruto no Brasil


Origem Composio em percentagem de volume
Estado Metano Etano Propano Butano e CO2 N2
CH4 C2H6 C3H8 Outros
Alagoas 76,9 10,1 5,8 1,67 1,15 2,02
Bahia 88,56 9,17 0,42 - 0,65 1,2
Cear 76,05 8,0 7,0 4,3 1,08 1,53
Esprito Santo 84,8 8,9 3,0 0,9 0,3 1,58
Rio de Janeiro 89,44 6,7 2,26 0,48 0,34 0,8
Rio Grande do Norte 83,48 11,0 0,41 - 1,95 3,16

2.2 Composio do Gs Natural Comercial

A composio comercial do gs natural variada e depende da composio do gs


natural bruto, do mercado atendido, do uso final e do produto gs que se deseja. Apesar
desta variabilidade da composio, so parmetros fundamentais que determinam a
especificao comercial do gs natural o seu teor de enxofre total, o teor de gs sulfdrico, o
teor de gs carbnico, o teor de gases inertes, o ponto de orvalho da gua, o ponto de
orvalho dos hidrocarbonetos e o poder calorfico.
Apresentamos seguir as normas para a especificao do Gs Natural a ser
comercializado no Brasil, de origem interna e externa, igualmente aplicveis s fases de
produo, de transporte e de distribuio desse produto, determinadas pela Agncia
Nacional do Petrleo ANP na Portaria N. 41, de 15 de Abril de 1998.
O produto tambm deve estar sempre livre de poeira, gua condensada, odores
objetveis, gomas, elementos formadores de goma, glicis, hidrocarbonetos condensveis,
compostos aromticos, metanol ou outros elementos slidos ou lquidos que possam
interferir com a operao dos sistemas de transporte e distribuio e utilizao pelos
consumidores.
O gs natural pode ser transportado sem odorizao, exceto quando requerido por
normas de segurana aplicveis, porm, obrigatria a presena de odorante na
distribuio.

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2.3.Caractersticas Termodinmicas do Gs Natural

Como foi explicitado no item anterior, o gs natural comercializvel constitudo


maioritariamente de Metano e em uma anlise aproximada poderia ser tratado como gs
natural.

Neste trabalho, para uma maior preciso considera-se o Gs Natural constitudo de


Metano, Etano e Propano, nas percentagens em volume de 92,6; 6,2; e 1,2%;
respectivamente. Em conformidade com as informaes sobre o Gs Natural proveniente da
Bolvia e atualmente distribudo no Brasil. Caso o Gs Natural seja proveniente de outra
regio, tenha passado por processos que alterem sua composio, os valores devem ser
corrigidos.

Como o Gs Natural uma mistura de outros gases, faz-se necessrio o conhecimento


de algumas informaes sobre propriedades termodinmicas dos mesmos. Ento, fazendo
uso de conceitos de misturas e solues de vrias substncias gasosas obter-se as
propriedades fsicas necessrias ao equacionamento do escoamento do gs natural. Existem
inmeras referncias bibliogrficas que apresentam informaes sobre propriedades
termodinmicas das mais variadas substncias. Mesmo os livros texto de termodinmica
apresentam uma boa quantidade de dados. Abaixo apresenta-se algumas tabelas com
informaes sobre as substncias puras metano, etano e propano.

Tabela 2.3 Constantes crticas dos gases

Substncia Frmula massa Temperatura Presso Volume


molecular (K) (MPa) (m3/kgmol)
Etano C2H6 30,070 305,4 4,88 0,1483
Metano CH4 16,043 190,4 4,60 0,0992
Propano C3H8 44,094 369,8 4,25 0,2030

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Tabela 2.4 Propriedades termodinmicas dos gases a 300 K

Substncia Frmula R (kJ/kgK) cp (kJ/kgK) cv (kJ/kgK) k


Etano C2H6 0,27650 1,7662 1,4897 1,186
Metano CH4 0,51835 2,2537 1,7354 1,299
Propano C3H8 0,18855 1,6794 1,4909 1,126

As percentagens volumtricas de composio do gs natural podem ser convertidas


para percentagens mssicas utilizando-se a seguinte expresso termodinmica vlida para
misturas e solues
yi M i
ci = (2.1)
yjM j

onde ci e yi so as fraes mssicas e volumtricas (molares), respectivamente. E Mj so as


massas moleculares. Assim, aplicando-se a frmula acima obtm-se os seguintes resultados

Substncia yi (%) yi Mi yiMi ci ci (%)


Etano 6,2 0,062 30,070 1,8643 0,1081 10,8
Metano 92,6 0,926 16,043 14,8558 0,8612 86,1
Propano 1,2 0,012 44,094 0,5291 0,0307 3,1
Total 100 1,000 - 17,2492 1,0000 100,0

Percebe-se na tabela acima que a massa molecular da mistura que constitui o gs


natural
MGN = 17,2492 kg/kmol (2.2a)

e portanto a constante dos gases para esta mistura pode ser obtida atravs da expresso

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

kJ
8,3145
R kmol K = 0,4820 kJ
R = RGN = = (2.2b)
M GN kg kg K
17,2492
kmol

O calor especfico presso constante, cp, para mistura do gs natural pode ser
calculada pela expresso
kJ
c p = c p ,GN = c i c p ,i = 2,1834 (2.2c)
kg K

e por conseguinte o calor especfico volume constante, cv, pode ser obtida como segue

kJ kJ
R = c p c v c v = c p R = (2,1834 0,4820) c v = 1,7014 (2.2d)
kg K kg K

E por fim pode-se obter o coeficiente isentrpico, k,

kJ
2,1834
cp kg K
k= = k = 1,2833 1,28 (2.2e)
cv kJ
1,7014
kg K

As temperatura e presso crticas para a mistura que forma o gs natural podem ser
obtidas pelas seguintes equaes

Tc = Tc ,GN = y i Tc ,i = 199,68 K (2.3a)

p c = p c ,GN = y i p c ,i = 4,61 MPa (2.3b)

No gasoduto Bolvia-Brasil, as presses variam, de um modo geral de 80 a


90 kgf/cm2, que corresponde a 8 a 9 MPa, e as temperaturas variam de 30 a 50oC, ou seja

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de 300 a 320 K. Portanto, a presso e a temperatura reduzida para a mistura do gs natural


vale

320 K
Tr = Tr ,GN = = 1,603 (2.4a)
199,68 K

9 MPa
p r = p r ,GN = = 1,952 (2.4b)
4,61 MPa

Com as temperatura e presso reduzidas calculadas pode-se verificar o fator de


compressibilidade no Anexo A.9. Para este caso resulta que Z = 0.9. Este fator serve para
corrigir a equao dos gases perfeitos, que toma ento da seguinte forma

p = ZRT (2.5a)

Para Z 1 a equao (2.5a) se tornar idntica equao dos gases perfeitos. Para
Z 1, a equao acima serve para produzir resultados mais precisos que a equao original
dos gases perfeitos.

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3. PRINCPIOS BSICOS PARA O ESCOAMENTO COMPRESSVEL

No captulo anterior, desenvolveu-se as formulaes para volume de controle das


equaes bsicas. Para escoamento incompressvel, as duas variveis de interesse principal
eram a presso e a velocidade. As equaes da continuidade e da quantidade de movimento
forneceram as duas relaes independentes necessrias para resolver essas variveis. A
equao da energia foi utilizada para identificar as perdas de energia mecnica decorrentes
do atrito nos escoamentos em dutos.
O escoamento "compressvel" implica variaes apreciveis em massa especfica
num campo de escoamento. A compressibilidade torna-se importante nas altas velocidades
de escoamento ou para grandes mudanas de temperatura. Amplas variaes de velocidade
envolvem grandes variaes de presso; para o escoamento de gases, essas variaes de
presso so acompanhadas de alteraes significativas tanto na massa especfica quanto na
temperatura. Uma vez que duas variveis adicionais so encontradas quando tratamos do
escoamento compressvel, duas equaes adicionais so necessrias. Tanto a equao da
energia quanto uma equao de estado devem ser aplicadas para resolver problemas de
escoamento compressvel.
No nosso estudo de escoamento de fluidos compressveis, vamos lidar primariamente
com o escoamento permanente e unidimensional de um gs ideal. Embora muitos
escoamentos reais de interesse sejam mais complexos, estas restries permitem que nos
concentremos nos efeitos dos processos bsicos do escoamento.
Na prxima seo, faz-se uma reviso da termodinmica necessria para o estudo de
escoamentos compressveis, incluindo uma equao de estado e as equaes T ds.

3.1 ASPECTOS BSICOS DE TERMODINMICA

A presso, massa especfica e a temperatura de uma substncia podem ser


relacionadas por uma equao de estado. Embora muitas substncias sejam de
comportamento complexo, a experincia mostra que a maioria dos gases de interesse da
engenharia, a presso e temperatura moderadas so bem representados pela equao de
estado do gs ideal,

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p = RT (3.1)

onde R uma constante para cada gs; R dado por

Ru
R=
Mm

onde Ru a constante universal dos gases, Ru = 8.314 Nm/kg-molK e Mm a massa


molecular do gs. Embora nenhuma substncia real se comporte exatamente como um gs
ideal, a Eq. (3.1) erra em menos de 1 por cento para o ar temperatura ambiente, para
presses to elevadas quanto 30 atm. Para o ar a 1 atm, a equao erra em menos de 1 por
cento para temperaturas to baixas quanto 140 K.
O gs ideal tem outras caractersticas que so simples e teis. Em geral, a energia
interna de uma substncia pode ser expressa como u = u(v,T). Logo,

u u
du = dT + dv
T v v T

onde v =1/ o volume especfico. O calor especfico a volume constante definido como
cv = (u/T)v, de modo que,

u
du = cv dT + dv
v T

Para qualquer substncia que siga a equao de estado do gs ideal, p = RT, logo,
(u/v)T = 0, e por conseguinte, u = u(T). Consequentemente,

du = cv dT (3.2)

para um gs ideal; isto significa que variaes de energia interna e de temperatura podem

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ser relacionadas se cv for conhecido. Alm disso, uma vez que u = u(T), ento, cv = cv (T).
A entalpia de uma substncia definida como h = u + p/. Para um gs ideal,
p = RT, e por conseguinte, h = u + RT.
Como u = u(T) para um gs ideal, ento h tambm deve ser uma funo de
temperatura, apenas.
Para obter a relao entre h e T, expressamos h na sua forma mais geral como

h = h(p,T)
Ento,

h h
dh = dT + dp
T p p T

Como o calor especfico a presso constante definido como cp = (h/T)p, segue-se


que

h
dh = c p dT + dp
p T

Mostramos que, para um gs ideal, h uma funo apenas de T. Consequentemente,


(h/p)T = 0 e
dh = cp dT (3.3)

Novamente, como h uma funo apenas de T, a Eq. (3.3) exige que cp seja uma
funo de T, apenas, para um gs ideal.
Os calores especficos para um gs ideal so funes de temperatura, apenas, como
mostramos. A diferena entre eles uma constante para cada gs. De

h = u + RT
pode-se escrever
dh = du + RdT

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Combinando esta equao com a Eq. (3.3), e usando a Eq. (3.2), pode-se escrever

dh = cp dT = du + RdT = cv dT + RdT
Ento,
cp cv = R (3.4)

A razo entre calores especficos definida como

cp
k= (3.5)
cv

Utilizando a definio de k, a Eq. (3.4) pode ser resolvida para cp ou cv, em termos de
k e R. Assim,
kR
cp = (3.6a)
k 1
e
R
cv = (3.6b)
k 1

Para um gs ideal, os calores especficos so funes da temperatura, apenas. Dentro


de faixas de temperatura razoveis, os calores especficos de um gs ideal podem ser
tratados como constantes para clculos com a preciso requerida pela engenharia. Nestas
condies,

u2 T2
u 2 u1 = du = c v dT = c v (T2 T1 ) (3.7a)
u1 T1

h2 T2
h2 h1 = dh = c p dT = c p (T2 T1 ) (3.7b)
h1 T1

Estas equaes podem ser, obviamente, usadas com vantagem para simplificar a
anlise.

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No captulo anterior apresentou-se dados para Mm, cp, cv, R e k, para alguns gases
comuns.
A propriedade entropia extremamente til na anlise de escoamentos compressveis.
Diagramas de estado, sobretudo o temperatura-entropia (T-s), so auxlios valiosos na
interpretao fsica de resultados analticos. Como faremos uso extensivo de diagramas T-s
na resoluo de problemas de escoamentos compressveis, faremos uma breve reviso de
algumas relaes teis envolvendo a propriedade entropia.
A entropia definida pela equao

dQ dQ
S = ou dS = (3.8)
rev T T rev

A desigualdade de Clausius, deduzida da segunda lei da termodinmica, diz,

Q
T
0

Como uma conseqncia da segunda lei, estes resultados podem ser estendidos para

Q
dS ou TdS Q (3.9a)
T

Para processos reversveis, vale a igualdade, e

TdS = Q ou Tds = Q / dm (3.9b)

A desigualdade vale para processos irreversveis, e

TdS > Q ou Tds > Q / dm (3.9c)

Para um processo adiabtico, Q = 0. Portanto, para um processo adiabtico e

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reversvel, tem-se
ds = 0 (3.9d)

e para processo adiabtico e irreversvel, resulta

ds > 0 (3.9e)

Dessa forma, um processo que reversvel e adiabtico tambm isentrpico; a


entropia permanece constante durante o processo. A Eq. (3.9e) mostra que a entropia deve
aumentar para um processo adiabtico que irreversvel.
O estudo detalhado das Eqs. (3.9) mostra que quaisquer duas restries, das trs
seguintes (reversvel, adiabtico, ou isentrpico) devem implicar a terceira. Por exemplo,
um processo que seja isentrpico e reversvel tambm dever ser adiabtico.
Uma relao til entre as propriedades (p, v, T, s, u) pode ser obtida considerando-se a
primeira e a segunda leis conjuntamente. O resultado a equao de Gibbs, ou equao
T ds,
T ds = du + p d v (3.l0a)

Esta uma relao entre propriedades, vlida para todos os processos entre os estados
de equilbrio. Embora seja derivada da primeira e da segunda lei, ela, em si mesma, no
um enunciado de qualquer das duas.
Uma forma alternativa da Eq. (3.l0a) pode ser obtida substituindo-se

du = d (h - p v ) = dh - p d v - v dp
para obter
Tds = dh vdp (3.10b)

Para um gs ideal, a variao de entropia pode ser avaliada das equaes T ds, como

du p dT dv
ds = + dv = c v +R
T T T v

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dh v dT dp
ds = dp = c p R
T T T p

Para calores especficos constantes, estas equaes podem ser integradas, fornecendo

T2 v
s 2 s1 = c v ln( ) + R ln( 2 )
T1 v1

T2 p
s2 s1 = c p ln( ) R ln( 2 )
T1 p1

O Problema-Exemplo (3.1) ilustra o emprego das relaes para o gs ideal e das


equaes T ds a fim de avaliar as propriedades termodinmicas e a variao de entropia de
um processo.
Para o caso especial de um processo isentrpico, ds = 0, e as equaes T ds
reduzem-se a

0 = du + p d v

0 = dh - v dp

Para um gs ideal, tem-se

0 = cv dT + p d v

0 = cp dT - v dp

Resolvendo para dT, vem

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vdp pdv
dT = =
cp cv

ou
dp c p dv dp dv cp
+ = +k , k=
p cv v p v cv

Integrando (para k = constante), vem

ln p + k ln v = ln c
ou

ln p + ln vk = ln c

Tomando os antilogaritmos, esta equao reduz-se a

p vk = constante (3.11a)
ou
p/ k = constante (3.l1b)

As Eqs. (3.11) so relaes entre propriedades para um gs ideal submetido a um


processo isentrpico.
Informaes qualitativas, teis para o desenho de diagramas de estado, tambm podem
ser obtidas das equaes T ds. Para encerrar a nossa reviso de termodinmica bsica, as
inclinaes das linhas de presso e volume constantes no diagrama T-s so avaliadas no
Problema-Exemplo (3.2).

EXEMPLO 3.1 - Variaes de Propriedades no Escoamento Compressvel num Duto


Gs natural escoa atravs de um longo duto de rea constante a 0,15 kg/s. Um trecho
curto do duto resfriado por nitrognio lquido, que o envolve. A taxa de perda de calor
nessa seo 15,0 kJ/s por parte do gs natural. A presso absoluta, temperatura e
velocidade, entrando na seo refrigerada, so, respectivamente, 188 kPa, 440 K e 210 m/s.

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Na sada, a presso absoluta e a temperatura so 213 kPa e 351 K. Calcule a rea de seo
do duto e as variaes de entalpia energia interna e entropia para esse escoamento.

DADOS: Escoamento de gs natural, permanente, atravs de um trecho curto de um duto


com seo constante, resfriado por nitrognio lquido.

T1 = 440 K
P1 = 188 kPa (abs)
V1 =210 m/s

VC
Escoamento

1 Q<0 2

T2 = 351 K
P2 = 213 kPa (abs)

DETERMINAR: (a) rea do duto; (b) h; (c) u; (d) s.

SOLUO:
A rea do duto pode ser determinada pela equao da continuidade.

r r
SC
V dA = 0

Equao bsica:

Hipteses: (1) Escoamento permanente; (2) Escoamento uniforme em cada seo (3); Gs
ideal.

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Portanto,
1V1 A1 + 2V 2 A2 = 0
ou
m& = 1V1 A1 = 2V 2 A2

uma vez que A = A1 = A2 = constante. Usando a equao do gs ideal, p = RT,


determina-se

p1 N kg K 1 kg
1 = = 1,88 10 5 2 = 0,887 3
RT1 m 482 N m 440 K m

Da continuidade,

m& kg m3 s
A= = 0,15 = 8,05 10 4 m 2
1V1 s 0,887 kg 210 m

Para um gs ideal, dh = cp d T, logo,

h2 T2
h = h2 h1 = dh = c p dT = c p (T2 T1 )
h1 T1

kJ kJ
h = 2,1834 (351 440) K = 194,32
kg K kg

Tambm, du = cv d T, logo,

u2 T2
u = u 2 u1 = du = c v dT = c v (T2 T1 )
u1 T1

kJ kJ
u = 1,7014 (351 440) K = 151,43
kg K kg

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A variao de entropia pode ser obtida da equao T ds.

T2 p
s = s 2 s1 = c p ln( ) R ln( 2 )
T1 p1

kJ 351 kJ 2,13 10 5 kJ
s = 2,1834 ln( ) 0,482 ln( ) = 0,554
kg K 440 kg K 1,88 10 5
kg K

EXEMPLO 3.2 - Linhas de Propriedades Constantes no Diagrama T-s


Para um gs ideal, determine a inclinao de (a) uma linha de volume constante e (b)
uma linha de presso constante no plano T-s.

DETERMINAR: (a) A inclinao da linha de volume constante no plano Ts.; (b) A


inclinao da linha de presso constante no plano T-s.

SOLUO:
As equaes T ds podem ser aplicadas.

T ds = du + p d v (3.10a)

T ds = dh - v dp (3.l0b)

Substituindo para o gs ideal, du = cv dT e dh = cp dT, obtem-se

T ds = cv dT + p dv

T ds = cp dT - v dp

Para um processo de volume constante, dv = 0. Da primeira equao,

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dT T T
= = >0
ds volume constante s v cv

Para um processo de presso constante, dp = 0. Da segunda equao,

dT T T
= = >0
ds presso constante s p c p

T p aumentando

Linha de volume constante


Linha de presso constante

Note que a inclinao de cada linha proporcional, em qualquer ponto, temperatura


absoluta. Alm disso, em qualquer ponto, a inclinao de uma linha de volume constante
cp/cv = k vezes maior que a inclinao de uma linha de presso constante.

3.2 A PROPAGAO DE ONDAS SONORAS

3.2.1 A Velocidade do Som

Os termos supersnico e subsnico so familiares; eles referem-se a velocidades que


so, respectivamente, maior e menor que a do som. Esta (uma onda de presso de
intensidade infinitesimal) um importante parmetro caracterstico do escoamento
compressvel. O nmero de Mach, M = V/c, a razo entre a velocidade local do
escoamento e a velocidade local do som como um importante parmetro adimensional que
caracteriza os escoamentos compressveis. Antes de estudarmos os escoamentos

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compressveis, obteremos uma expresso geral para o clculo da velocidade snica.


Considere a propagao de uma onda sonora de intensidade infinitesimal num meio
no perturbado, conforme mostrado na Fig. (3.la). Estamos interessados em relacionar a
velocidade de propagao da onda, c, com as variaes de propriedades atravs dela. Se a
presso e a massa especfica no meio no perturbado adiante da onda forem denotadas por
p e , a passagem da onda provocar nelas variaes infinitesimais, tornando-as p + dp e
+ d. Uma vez que a onda propaga-se num fluido estacionrio, a velocidade frente da
onda, Vx, zero. A magnitude da velocidade atrs da onda, Vx + d Vx, ser ento,
simplesmente, dVx; na Fig. (3.1a), o sentido de movimento atrs da onda foi admitido como
sendo para a esquerda.

Y
Vx = 0 d
p dV x
p+dp

c Observador
estacionrio
X
(a) Onda em propagao
y

x
d
c c-dVx
p p+dp
Observador sobre o VC

Figura 3.1 Onda sonora unidimensional propagando-se.

O escoamento da Fig. (3.1a) parece no permanente para um observador estacionrio,


vendo o movimento da onda de um ponto fixo no solo. Contudo, o escoamento parecer
permanente para um observador localizado sobre um volume de controle inercial
movendo-se com um segmento da onda, conforme mostrado na Fig. (3.1b). A velocidade
aproximando-se do volume de controle c, e a velocidade deixando-o c dVx.
As equaes bsicas podem ser aplicadas ao volume de controle diferencial mostrado
na Fig. (3.1b) (utilizamos Vx para a componente x da velocidade a fim de evitar confuso

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com a energia interna, u.

a. Equao da Continuidade

Hipteses:

(1) Escoamento permanente


(2) Escoamento uniforme em cada seo

Equao bsica:
r r
SC
V dA = 0

Ento,
cA + ( + d )(c dV x ) A = 0 (3.12a)
ou
cA + cA dV x A + dcA ddV x A = 0

Desprezando o produto de diferenciais, dp dVx, comparados com dp ou dVx, obtm-se

( dV x + dc) A = 0
ou
d
dV x = c (3.12b)

b. Equao da Quantidade de Movimento

Hipteses: (3) As foras de campo so nulas; (4) A acelerao do volume de controle


nula (velocidade uniforme).

Equao bsica:
r r
FSx = V x V dA
SC

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As foras de superfcie que atuam sobre o volume de controle infinitesimal so

FSx = dRx + pA - (p + dp)A

onde dRx representa todas as foras aplicadas nas partes horizontais da superfcie de
controle mostrada na Fig. (3.lb). Consideramos apenas uma poro da onda sonora em
movimento, de modo que, dRx = 0, porque no h movimento relativo ao longo da onda.
Assim, a fora de superfcie simplificada para

FSx = - A dp

Substituindo na equao bsica, vem

Adp = c[ cA] + (c dV x )[( + d )(c dV x A)]

Usando a equao da continuidade, na forma da Eq. (3.l2a), reduz-se a equao acima


para

Adp = c[ cA] + (c dV x )[ cA] = cAdVx


ou
dp
dV x = (3.l2c)
c

Combinando as Eqs. (3.l2b) e (3.l2c), obtm-se

cd dp
dV x = =
c
da qual
dp = c 2 d
ou

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dp
c2 =
d

A fim de avaliar a derivada ao longo de uma propriedade termodinmica, devemos


especific-la como constante durante a diferenciao. Para o caso presente, o limite para a
intensidade anulando-se, de uma onda sonora, ser

dp p
lim =
intensidade 0 d s = constante

Talvez uma justificativa de maior sentido fsico para a hiptese de propagao


isentrpica que uma variao de presso infinitesimal reversvel. Por conseguinte, como
h muito pouco tempo para transferncia de calor, o processo reversvel e adiabtico; um
processo reversvel adiabtico deve ser isentrpico. Desta forma, a velocidade de
propagao de uma onda sonora dada por

p
c=
s

Os dados sobre compresso para os meios slido e lquido so usualmente


apresentados como o mdulo de compressibilidade,

dp dp
Ev = =
d / d
Para estes meios,
Ev
c= (3.13)

Para um gs ideal, a presso e a massa especfica no escoamento isentrpico


relacionam-se por

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p
= constante (3.l1b)
k

conforme anteriormente mostrado. Tomando os logaritmos, obtemos

ln p - k ln = ln c
e diferenciando
dp d
k =0
p
Por conseguinte,
p p
= k
s

Porm, p/ = RT, de modo que, finalmente,

c = kRT (3.14)

para um gs ideal. A velocidade do som no ar foi medida precisamente por diversos


pesquisadores. Os resultados concordam, com preciso, com a previso terica da Eq.
(3.14).
A caracterstica importante da propagao do som num gs ideal, como mostrada pela
Eq. (3.14), que a velocidade uma funo da temperatura apenas.

3.2.2 Tipos de Escoamento - O Cone de Mach

Os escoamentos nos quais M < 1 so subsnicos, enquanto aqueles nos quais M > 1
so supersnicos. Os campos de escoamento que possuem simultaneamente regies
subsnicas e supersnicas so denominados transnicos. (O regime transnico ocorre para
nmeros de Mach entre 0,9 e 1,2.) Embora a maioria dos escoamentos, na nossa
experincia, seja subsnica, h importantes casos prticos em que M 1 ocorre num campo
de escoamento. Talvez os mais bvios sejam os avies supersnicos e os escoamentos
transnicos nos compressores e ventiladores das aeronaves. Ainda outro regime, o

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hipersnico ( M 5 ), de interesse para msseis e no projeto de reentrada de veculos. O


Avio Aeroespacial Nacional (National Aerospace Plane - NASP), atualmente em estudo,
voaria a nmeros de Mach perto de 20. Algumas importantes diferenas qualitativas entre
os escoamentos subsnico e supersnico podem ser deduzidas a partir das propriedades de
uma fonte sonora simples em movimento.
Considere uma fonte puntiforme que emite perturbaes instantneas infinitesimais,
que se propagam em todas as direes com a velocidade c. Em qualquer instante, t, a
localizao da frente de onda da perturbao emitida no instante to ser representada por
uma esfera, com raio c(t to), cujo centro coincide com a localizao da perturbao no
instante to.
Estamos interessados na determinao da natureza da propagao da perturbao para
diferentes velocidades da fonte mvel.
Quatro casos so mostrados na Fig. (3.2):
1. V = 0. A configurao sonora propaga-se uniformemente em todas as direes.
Num instante, t, aps a emisso, qualquer pulso sonoro dado localiza-se no raio ct a
partir da fonte. No instante t, o raio ct. Cada frente de onda esfrica; todas as frentes
de onda so esferas concntricas.
2. 0 < V < c. A concentricidade da configurao de onda desapareceu. As frentes de
onda individuais so esfricas, mas cada som sucessivo emitido de uma posio diferente,
distante Vt da posio anterior.
Se voc imaginar os crculos mostrados como os picos de amplitude de um tom
senoidal, o mesmo quadro qualitativo vale para uma fonte mvel de som contnuo. Se essa
fonte mover-se com a velocidade constante, V, toda a configurao mostrada na Fig. (3.2b)
transportada juntamente com a emissora. Desta forma, um observador estacionrio ouve
mais picos por unidade de tempo medida que a fonte se aproxima do que quando ela se
afasta. Isto conhecido como efeito Doppler. (Voc j ouviu um trem veloz passar apitando
num cruzamento?)
3. V = c. O lugar geomtrico das superfcies frontais de todas as ondas ser um plano
na fonte, perpendicular trajetria do movimento. Nenhuma onda sonora pode mover-se
frente da fonte. Consequentemente, um observador frente da fonte no a ouvir
aproximando-se.

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4. V > c. Neste caso, o lugar geomtrico das superfcies frontais das ondas sonoras
ser um cone. Novamente, nenhum som ser ouvido frente do cone.
O ngulo do cone pode ser relacionado com o nmero de Mach com o qual a fonte
move-se.
Da geometria da Fig. (3.2d),

c 1
sen = =
V M
ou
1
= arc sen ( ) (3.15)
M

O cone mostrado na Fig. (3.2e) denominado cone de Mach; o ngulo de Mach.


As regies dentro e fora do cone so s vezes chamadas zona de ao e zona de silncio,
respectivamente.

c t c t

c(2 t) c(2 t)

c(3 t) c(3 t)

(b)V>0:efeito Doppler
V t
(a)V=0:fonte estacionria V(2 t)
V(3 t)

c(3 t)
c(2 t)
3 2 1

3 2 1 3 2 1

V(2 t)

Lugar geometrico das


(d)V>c:movimento supersnico
frentes de onda
(c)V=c

Fora do cone:
o som no percebido Dentro do cone:
o som percebido

V>c
(e)M>1:o cone de Mach

Figura 3.2 Propagao de ondas partindo de uma fonte em movimento.

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

3.3 ESTADO DE REFERNCIA: PROPRIEDADES LOCAIS ISENTRPICAS DE


ESTAGNAO

Se desejarmos descrever o estado de um fluido em qualquer ponto de um campo de


escoamento, deveremos especificar duas propriedades termodinmicas intensivas
independentes (geralmente presso e temperatura), mais a velocidade no ponto.
Na nossa discusso sobre o escoamento compressvel, acharemos conveniente usar o
estado de estagnao como referncia. O estado de estagnao caracterizado por
velocidade zero; as propriedades de estagnao em qualquer ponto num campo de
escoamento so aquelas que existiriam naquele ponto se a velocidade fosse reduzida a zero.
Considere um ponto num campo de escoamento tendo a temperatura T, presso p e
velocidade V. O estado de estagnao naquele ponto no campo de escoamento seria
caracterizado pela presso de estagnao, po, pela temperatura de estagnao, To, e
velocidade zero. Antes que possamos calcular as propriedades de estagnao, devemos
especificar o processo pelo qual se imagina desacelerar o fluido at a velocidade nula.

Para escoamento incompressvel, sem atrito, a integrao da equao de Euler ao


longo de uma linha de corrente leva equao de Bernoulli

p V2
+ + gz = constante
2

Para escoamento incompressvel, um processo de desacelerao sem atrito at a


velocidade zero leva presso de estagnao, po, dada por

V2
po = p +
2

Para escoamento compressvel, usamos novamente um processo de desacelerao


sem atrito; alm disso, especificamos que o processo adiabtico. Em resumo,

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especificamos um processo isentrpico de desacelerao para definir as propriedades locais


de estagnao:

As propriedades locais isentrpicas de estagnao so aquelas que seriam obtidas


em qualquer ponto de um campo de escoamento se o fluido naquele ponto fosse
desacelerado das condies locais para a velocidade zero, seguindo um processo sem atrito,
adiabtico (isentrpico).

As propriedades isentrpicas de estagnao so referncias que podem ser avaliadas


em qualquer ponto de um campo de escoamento. As variaes dessas propriedades de
ponto a ponto, num campo de escoamento, do informaes a respeito do processo de
escoamento entre os pontos. Isto se tornar aparente na nossa abordagem dos casos de
escoamento unidimensional. Para calcular as propriedades locais isentrpicas de
estagnao, devemos imaginar um processo hipottico de desacelerao at a velocidade
zero. No incio do processo, as condies correspondem ao escoamento real no ponto
(velocidade V, presso p, temperatura T, etc.); no fim do processo a velocidade zero, e as
condies so aquelas correspondentes s propriedades locais isentrpicas de estagnao
(presso de estagnao, po, temperatura de estagnao, To, etc.).

3.3.1 Propriedades Locais Isentrpicas de Estagnao para o Escoamento de um Gs


Ideal

Precisa-se desenvolver uma expresso que descreva o relacionamento entre as


propriedades do fluido durante o processo. Como tanto as propriedades iniciais quanto as
finais so especificadas, desenvolvemos a relao entre propriedades na forma diferencial.
Ento, pode-se integrar para obter expresses para as condies de estagnao em termos
iniciais, correspondentes ao escoamento real no ponto.
A desacelerao hipottica mostrada esquematicamente na Fig. (3.3). Estamos
interessados em determinar as propriedades de estagnao para o escoamento no ponto (1).
Para determinar uma relao entre propriedades do fluido durante o processo, aplicamos as
equaes da continuidade e da quantidade de movimento ao volume de controle

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

estacionrio, diferencial e de tubo de corrente mostrado.

Tubo de
VC corrente
dRx
y
Escoamento
x
1
0

V=0
+d p=p0
Vx dx Vx +dVx T=T0
A A+dA
p p+dp
T T+dT

Fig. 3.3 Escoamento compressvel num tubo de corrente infinitesimal.

a. Equao da Continuidade

Hipteses: (1) Escoamento permanente;


(2) Escoamento uniforme em cada seo.

Equao bsica:
r r

SC
V dA = 0

Ento,
cA + ( + d )(V x + dV x )( A + dA) = 0
ou
cA = ( + d )(V x + dV x )( A + dA) (3.16a)

b. Equao da Quantidade de Movimento

Hipteses: (3) Foras de campo nulas;


(4) Acelerao nula do volume de controle;
(5) Escoamento sem atrito.

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Equao bsica:
r r
FSx = V x V dA
SC

As foras superficiais atuando sobre o volume de controle infinitesimal so

FSx, =dRx+pA-(p+dp)(A+dA)

A fora dRx aplicada ao longo da fronteira do tubo de corrente, conforme mostrado


na Fig. (3.3). Ali, a presso mdia p + dp/2 e a componente de rea na direo x dA.
No h atrito. Portanto,
FSx = (p + dp/2)dA+ pA-(p+dp)(A+dA)
ou
FSx = pdA + dpdA/2 + pA pA dpA pdA - dpdA = -dpA

Substituindo este resultado na equao da quantidade de movimento,

- dpA = Vx[-VxA] + (Vx + dVx)[( + d)(Vx + dVx)(A + dA)]

que pode ser simplificada usando a Eq. (3.16a), o que fornece

-dpA = (- Vx + Vx + dVx) VxA = dVx VxA


Finalmente,
V x2
dp = V x dV x = d ( )
2
ou
dp V x2
+ d( )=0 (3.16b)
2

A Eq. (3.16b) uma relao entre propriedades, durante o processo de desacelerao.


Ao desenvolver-se esta relao, especifica-se um processo sem atrito. Antes que se possa

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integrar entre os estados inicial e final (de estagnao), devemos especificar a relao
existente entre a presso, p, e a massa especfica, ; ao longo da trajetria do processo.
Uma vez que o processo de desacelerao isentrpico, ento p e para um gs ideal
relacionam-se pela expresso
p
= constante (3.l1b)
k

A tarefa agora integrar a Eq. (3.16b) sujeita a esta relao. Ao longo da linha de
corrente de estagnao h uma s componente da velocidade; Vx a magnitude da
velocidade. Portanto, pode-se abandonar o ndice e escrever

dp V2
+ d( )=0 (3.16c)
2

De p / k = constante = C , podemos escrever

1
1k
p = C k e = p k C

Ento, da Eq.(3.16c),

V2 dp 1 1

d( )= = p k C k dp
2

Pode-se integrar esta equao entre o estado inicial e o correspondente estado de


estagnao
0 V2 dp 1 po 1
d( )= = C k p k dp
V 2 p

obtendo

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V2 1
k 1
k 1
k p
=Ck [ p ( k 1) / k ] ppo = C k [ p o( k 1) / k p ( k 1) / k ] = C k p ( k 1) / k [( o ) ( k 1) / k 1]
2 k 1 k 1 k 1 p

1 1

Como C k = p k / , segue-se que

V 2 pk k p k p p o ( k 1) / k
= p ( k 1) / k [( o ) ( k 1) / k 1] = [( ) 1]
2 k 1 p k 1 p

Uma vez que buscamos uma expresso para a presso de estagnao, podemos re-
escrever esta equao como

p o ( k 1) / k k 1 V 2
( ) = 1+
p k p 2
e
k /( k 1)
po k 1 V 2
= 1 +
p k p 2

Para um gs ideal, p = RT, e, por conseguinte,

k /( k 1)
po k 1 V 2
= 1 +
p k 2 RT

Tambm, para um gs ideal, a velocidade snica c = kRT ; portanto,

k /( k 1) k /( k 1)
po k 1 V 2 k 1 2
= 1 + = 1 + M (3. 17a)
p 2 c2 2

A Eq. (l2.l7a) possibilita-nos calcular a presso isentrpica de estagnao em


qualquer ponto do campo de escoamento para um gs ideal, desde que conheamos a

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presso esttica e o nmero de Mach naquele ponto.


Podemos imediatamente obter expresses para outras propriedades isentrpicas de
estagnao aplicando a relao
p
= constante
k

para os estados inicial e final. Dessa forma,

po o p 1

= ( o )k e =( o) k

p p

Da equao de estado do gs ideal, p = RT. Portanto,

To po
1
p p p
= = o ( o ) k = ( o ) ( k 1) / k
T p o p p p

Usando a Eq. (3.17a), podemos resumir as equaes de determinao das


propriedades locais isentrpicas de estagnao de um gs ideal como

k /( k 1)
po k 1 2
= 1+ M (3. 17a)
p 2

To k 1 2
= 1+ M (3. 17b)
T 2

1 /( k 1)
o k 1 2
= 1+ M (3. 17c)
2

Das Eqs. (3.17), a razo entre cada propriedade local isentrpica de estagnao e a
correspondente propriedade esttica, em qualquer ponto de um campo de escoamento, para
um gs ideal, pode ser determinada se conhecermos o nmero de Mach local. De fato, essas

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razes poderiam ser calculadas de uma vez por todas e tabuladas. O procedimento de
clculo ilustrado no Problema-Exemplo 3.4; as razes entre as propriedades locais
isentrpicas de estagnao e as correspondentes propriedades estticas, para o gs natural,
esto tabuladas no Anexo B.1.
A faixa de nmeros de Mach para a validade da hiptese de escoamento
incompressvel pesquisada no Problema-Exemplo 3.4.

EXEMPLO 3.3 - Condies Locais Isentrpicas de Estagnao no Escoamento em


Duto
Gs natural escoa em regime permanente no duto mostrado de 350 kPa (abs), 60 oC, e
183 m/s no estado inicial, para M = 1,3 na sada, onde as condies locais isentrpicas de
estagnao so conhecidas como 385 kPa (abs) e 350 K. Calcule a presso e a temperatura
locais isentrpicas de estagnao na entrada e a presso esttica e a temperatura na sada do
duto. Localize os pontos de estado esttico na entrada e na sada num diagrama T-s e
indique os processos de estagnao.

DADOS: Escoamento permanente de gs natural num duto, conforme mostrado na figura.

p1 = 350 kPa(abs)
Tl = 60 oC
Vl = 183 m/s
po2 = 385 kPa (abs)
To2 =350 K
M2 = 1,3

Escoamento

1 2

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DETERMINAR: (a) po1; (b) To1; (c) p2; (d) T2; (e) Localize estes pontos de estado (1)
e (2) num diagrama T-s e indique os processos de estagnao.

SOLUO:
Para avaliar as condies locais isentrpicas de estagnao na Seo (1), devemos
calcular o nmero de Mach, M1 = V1/c1. Para o gs natural, c = kRT . Portanto,

N m kg m m
c1 = kRT1 = 1,28 480 (273 + 60) K = 452,32
kg K Ns 2
s

V1 183m / s
M1 = = = 0,405
c1 452,32m / s

As propriedades locais isentrpicas de estagnao podem ser avaliadas das


Eqs. (3.17). Assim,

k /( k 1)
p o ,1
p1
k 1 2
= 1 +
2
M1 [
= 1 + 0,14 (0,405) 2 ]
4 , 57
= 1,1093

e
po,1 = 1,1093 350 kPa = 388,26 kPa (abs)

To ,1 k 1 2
= 1+ M 1 = 1 + 0,14 (0,405) 2 = 1,023
T1 2
e
To,1 = 1,023 T1 = 1,023 (333 K) = 340,66 K

Na Seo (2), as Eqs. (3.17) podem ser aplicadas novamente. Portanto, da


Eq. (3.17a),

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k /( k 1)
po,2
p2
k 1 2
= 1 +
2
M2 [
= 1 + 0,14 (1,3) 2 ]
4 , 57
= 2,639

e
po , 2 385 kPa
p2 = = = 145,89 kPa (abs)
2,639 2,639
Da Eq. (3.17b),

To , 2 k 1 2
= 1+ M 2 = 1 + 0,14 (1,3) 2 = 1,2366
T2 2
e
T0, 2 350 K
T2 = = = 283,03 K
1,2366 1,2366

A variao de entropia deve ser avaliada para localizar o estado (2) com respeito ao
estado (1). Usando a equao Tds,
Tds=dh - vdp
ou
dh v dT dp
ds = dp = c p R
T T T p
Integrando, vem
T2 p
s2 s1 = c p ln( ) R ln( 2 )
T1 p1

kJ 283,03 kJ 145,89 kJ
s 2 s1 = 2,1834 ln( ) 0,482 ln( ) = 0,06679
kg K 333 kg K 350 kg K

Por conseguinte, o estado (2) situa-se direita do estado (1) no plano T-s, conforme
mostrado na seguinte figura:

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T p01
T02 =350K

T01 =340,66K
s=constante para processos
de estagnao
T1 =333K
p1
p2
T2 =262K

O processo que o fluido percorre entre os estados (1) e (2) no especificado.


Contudo, no precisa ser conhecido. Um processo isentrpico de estagnao, nico,
definido para cada ponto de estado. Note que so2 so1 = s2 s1.

EXEMPLO 3.4 - Limite do Nmero de Mach para Escoamento Incompressvel


Deduziu-se equaes para po/p tanto para escoamento compressvel quanto para
"incompressvel". Escrevendo ambas as equaes em termos do nmero de Mach, compare
o seu comportamento. Determine o nmero de Mach abaixo do qual as duas equaes
concordam, dentro da preciso requerida pela engenharia.

DADOS: As formas incompressvel e compressvel das equaes para a presso de


estagnao, p.
V2
Incompressvel: po = p +
2

k /( k 1)
p k 1 2
Compressvel: o = 1 + M (3.17a)
p 2

DETERMINAR: (a) O comportamento de ambas as equaes como uma funo do nmero


de Mach; (b) O nmero de Mach abaixo do qual os valores calculados de (po - p)/po
concordam, dentro da preciso requerida, pela engenharia.

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SOLUO:
Primeiro, vamos escrever a Eq. (6.12) em termos do nmero de Mach. Usando a
equao de estado do gs ideal e c2 = kRT,

po V2 V2 kV 2 kV 2
= 1+ = 1+ = 1+ = 1+ 2
p 2p 2 RT 2kRT 2c
Portanto,
po kM 2
= 1+ (1)
p 2

para escoamento "incompressvel".


A Eq. (3.17a) pode ser expandida usando o teorema binomial,

n(n 1) 2 n(n 1)(n 2) 3


(1 + x) n = 1 + nx + x + x + ..., x <1
2! 3!

Para a Eq. (3.l7a), x = [(k - 1)/2] M2, e n = k /(k - 1). Assim, a srie converge quando
[(k - 1)/2] M2 < 1 ou M < [2/(k-1)]1/2 = 2,67, portanto

2 3
po k k 1 2 k k 1 k 1 2 k k k 1 k 1 2
= 1+ M + ( 1) M + ( 1)( 2) M + ...
p k 1 2 k 1 k 1 2! 2 k 1 k 1 k 1 3! 2

po k k k (2 k ) 6
= 1+ M 2 + M 4 + M + ...
p 2 8 48

po k 1 (2 k ) 3
= 1 + M 2 [1 + M 2 + M + ...] (2)
p 2 4 24

para escoamento compressvel.

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No limite, quando M 0, o termo entre colchetes na Eq. (2) aproxima-se de 1,0.


Assim, para escoamento a nmeros de Mach baixo as equaes para escoamento
compressvel e para escoamento incompressvel do o mesmo resultado. A variao de po/p
com o nmero de Mach mostrada na figura a seguir. Quando o nmero de Mach
aumentado, a equao compressvel d uma razo maior, po/p.

2,0

1,9

1,8

1,7
Incompressvel
Compressvel
1,6

1,5
p /p
o
1,4

1,3

1,2

1,1

1,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

As equaes 1 e 2 podem ser comparadas quantitativamente, de modo mais simples,


escrevendo-se
po
1
p
=1 ("incompressvel")
kM
2

2

po
1
p 1 (2 k ) 3
= [1 + M 2 + M + ...] (compressvel)
k 2 4 24
M
2

O termo entre colchetes, na equao acima, aproximadamente igual a 1,02 para

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M = 0,3, e a 1,04 para M = 0,4. Assim, para clculos com preciso da engenharia, o
escoamento pode ser considerado incompressvel se M < 0,3. As duas curvas concordam
dentro de 1 por cento para M < 0,5.

3.4 CONDIES CRTICAS

As condies de estagnao so extremamente teis como referncia para


propriedades termodinmicas; isso no verdadeiro para a velocidade, uma vez que V = 0
por definio de estagnao. Um valor de referncia til para a velocidade a velocidade
crtica - velocidade a um nmero de Mach unitrio. Mesmo que no haja um ponto no
campo de escoamento em que o nmero de Mach seja igual a um, tal condio hipottica
ainda til como referncia.
Usando asteriscos para denotar as condies correspondentes a M = 1, ento, por
definio,
V* = c* (3.18)

Nas condies crticas, as Eqs. (3.17) para as propriedades isentrpicas de estagnao


tornam-se (para k = 1,28)

k /( k 1) k /( k 1)
p o k 1 k + 1
= 1+ = = 1,8199
p 2 2

To k 1 k +1

= 1+ = = 1,14
T 2 2

1 /( k 1) 1 /( k 1)
o k 1 k + 1
= 1+ = = 1,597
2 2

A velocidade crtica pode ser escrita em termos da temperatura crtica, T*, ou da

temperatura crtica de estagnao, To*. Para um gs ideal, c = kRT , e, portanto,

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

V = kRT . Uma vez que

2
T = To
k +1
segue-se que

2kRTo
V =c = (3.19)
k +1

Utilizaremos ambas as condies, de estagnao e crtica, como referncias no


prximo captulo, quando consideraremos uma variedade de escoamentos compressveis
unidimensionais.

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4. ESCOAMENTO COMPRESSVEL ISENTRPICO

Considere o escoamento isentrpico, permanente, unidimensional de qualquer fluido


compressvel atravs de um duto de seo transversal arbitrria; uma poro de um duto
como esse mostrada na Fig. (4.1). A fim de desenvolver as equaes que regem esse
escoamento, aplicamos as equaes bsicas, ao volume de controle fixo, finito, da
Fig. (4.1). As propriedades nas sees (1) e (2) so denotadas com ndices apropriados; Rx
a componente x da fora superficial atuando sobre o volume de controle.

a. Equao da Continuidade

Hipteses: (1) Escoamento permanente


(2) Escoamento unidimensional

Equao bsica:
r r
SC
V d A = 0
Logo,
{ 1V1 A1 } + { 2V 2 A2 } = 0

Rx

x
E scoam e nto

VC

T1
p1 T2
1 p2
A1
2
V1 A2
V2

Figura 4.1 Volume de controle em escoamento isentrpico

Usando grandezas escalares tem-se a frmula

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1V1 A1 = 2V 2 A2 = VA = m& = constante (4.la)

b. Equao da Quantidade de Movimento

Hipteses: (3) Foras de campo nulas.

Equao bsica:
r r
FSx = V x V dA
SC

A fora de superfcie ser decorrente das foras de presso nas superfcies (1) e (2) e
da fora de presso distribuda, Rx ao longo das paredes do duto. Substituindo, vem,

R x + p1 A1 p 2 A2 = V1 { 1V1 A1 } + V2 { 2V2 A2 }

Usando grandezas escalares, obtm-se

R x + p1 A1 p 2 A2 = m& (V2 V1 ) (4.lb)

c. A Primeira Lei da Termodinmica

Hipteses: (4) Q& = 0 (isentrpico, i. e., escoamento sem atrito, e adiabtico); (5) W& s = 0 ;

(6) W& cisalhamento = W& outro = 0 ; (7) Os efeitos da gravidade so desprezados.

Equao bsica:
r r
SC
(e + pv ) V dA = 0

onde
V2 V2
e=u+ + gz , gz 0 e u +
2 2

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Sob estas hipteses, a primeira lei reduz-se a

V12 V2
{u1 + + p1v1 }{ 1V1 A1 } + {u 2 + 2 + p 2 v 2 }{ 2V2 A2 } = 0
2 2

Mas sabe-se, a partir da continuidade, que os termos de vazo em massa entre chaves
so iguais, de modo que podem ser cancelados. Tambm podemos substituir h = u + pv
para obter
2
V2 V2 V
h1 + 1 = h2 + 2 = h + = constante (4.lc)
2 2 2

A combinao h + V2/2 ocorre com freqncia nos problemas de escoamento


compressvel. conveniente definir a entalpia de estagnao, ho como

V2
ho = h +
2

Fisicamente, a entalpia de estagnao aquela que seria atingida se o fluido fosse


desacelerado adiabaticamente para velocidade nula. Nota-se, da Eq. (4.lc), que a entalpia de
estagnao constante atravs de um campo de escoamento adiabtico.

d. A Segunda Lei da Termodinmica

Equao bsica:
r r
SC
sV dA 0

Ento, para um processo adiabtico reversvel, vale a igualdade, e

s1 { 1V1 A1 } + s 2 { 2V 2 A2 } = 0

Uma vez que os termos de vazo em massa so iguais, { 1V1 A1 } = { 2V 2 A2 } , pela

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

continuidade,
s1 = s 2 (4.ld)

e. Equao de Estado

As equaes de estado so relaes entre propriedades termodinmicas intensivas.


Essas relaes podem ser na forma de quadros, diagramas ou expresses algbricas. Para
uma substncia pura, possvel especificar qualquer propriedade termodinmica intensiva
em termos de quaisquer outras duas propriedades intensivas; podemos escrever,

h = h(s, p) (4.1e)
e
= (s, p) (4.1f)

como equaes de estado.


Antes de resumirmos as formas simplificadas das equaes bsicas para escoamento
isentrpico, permanente, unidimensional de qualquer fluido compressvel, voltemo-nos
para uma representao do escoamento isentrpico no grfico h-s. Em algum ponto no
campo de escoamento isentrpico (seja o estado (1)), as propriedades so h1, s1, p1, v1, etc.
Claramente, no caso do escoamento isentrpico, este pode prosseguir para o estado (2)
(com as propriedades h2, s2, = s1, p2, v2, etc.), ou para o estado (3) (com as propriedades h3,
s3, = s2, p3, v3, etc.), conforme mostrado na Fig. (4.2).
Como se relacionam as propriedades isentrpicas de estagnao nos estados (1), (2) e
(3)? Para responder a esta pergunta, considere os resultados obtidos da primeira lei da
termodinmica para escoamento isentrpico. Da Eq. (4.1c) e da definio de entalpia de
estagnao tem-se

2
V12 V 22 V
h1 + = h2 + = h+ = ho = constante
2 2 2

Assim, todos os estados num escoamento isentrpico tm a mesma entalpia de

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estagnao. Alm disso, por definio, todos os estados num escoamento isentrpico
(incluindo o de estagnao) tm a mesma entropia. Portanto, todos os estados de estagnao

h h 0 =constante

p=p2

Estado Inicial
1

3
h=h3

s=s1 =constante

Fig. 4.2 Representao do escoamento isentrpico no plano h-s.

p0
h0

E nergia
C intica
E nergia
h
C onstante
p

Fig. 4.3 Diagrama h-s, ilustrando a interpretao da energia por


unidade de massa num escoamento.

num escoamento isentrpico tm a mesma entalpia e a mesma entropia de estagnao.

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Como a velocidade nula no estado de estagnao, decorre que as propriedades de


estagnao so constantes para todos os pontos num escoamento isentrpico.
Para escoamento isentrpico, a primeira lei, na forma

V2
h+ = ho = constante
2

sugere uma outra interpretao para a entalpia de estagnao; a entalpia de estagnao, ho


representa a energia total por unidade de massa de fluido em escoamento. A energia
cintica por unidade de massa representada pela diferena de entalpia, ho h, como
ilustrado graficamente na Fig. (4.3).
As equaes (4.1a) a (4.lf) so as formas simplificadas das equaes bsicas que
descrevem o escoamento isentrpico, permanente, unidimensional de qualquer fluido
compressvel. H seis equaes independentes. Se todas as propriedades do escoamento
forem conhecidas no estado (1), ento teremos um total de sete incgnitas (p2, A2, V2, 2, h2,
s2 e Rx), nestas seis equaes. Consequentemente, um escoamento isentrpico pode
prosseguir para diversos estados, partindo do estado (1). Cada um desses estados deve ter
s2 = s1 satisfazendo Eq. (4.1d). Isto deixa, com efeito, seis incgnitas e cinco equaes, e
o problema indeterminado. Para determinar as condies no estado (2), uma das seis
incgnitas deve ser especificada.
O que causa as variaes das propriedades do fluido no escoamento isentrpico? Voc
certamente reconheceria que a variao de rea. Na prxima seo, analisaremos o efeito
da variao de rea nas propriedades do escoamento isentrpico.

4.1 EFEITO DA VARIAO DE REA NAS PROPRIEDADES NO


ESCOAMENTO ISENTRPICO .

Ao considerar o efeito da variao de rea nas propriedades do fluido num


escoamento isentrpico, iremos nos preocupar, principalmente, com a velocidade e a
presso. Desejamos determinar o efeito de uma variao de rea, A, na velocidade, V, e na
presso, p; ou seja, para uma variao dA de rea, dV e dp so positivos ou negativos?

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Para responder a esta questo, conveniente trabalhar com as formas diferenciais das
equaes que governam o caso. Estas foram deduzidas para o volume de controle
diferencial da Fig. (3.3). A equao diferencial da quantidade de movimento para
escoamento isentrpico reduz-se a:
dp V2
+ d( )=0 (3.16c)
2
ou
dp = -V dV

Dividindo por V2, obtem-se

dp dV
= (4.2)
V 2
V

Uma forma diferencial conveniente da equao da continuidade pode ser obtida da


Eq. (4.1a),
A V = constante (4.1a)

Tomando o logaritmo natural em ambos os membros, obtem-se

ln + ln A + ln V = ln C
Diferenciando,
d dA dV
+ + =0 (4.3)
A V

Resolvendo a Eq. (4.3) para dA/A, vem

dA dV d
=
A V

Substituindo da Eq. (4.2),

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dA dp d
=
A V 2
ou
dA dp V2
= 1
A V 2 dp / d

Lembre, agora, que para um processo isentrpico, dp/d = p/)s = c2; logo,

dp V 2
dA
=
A V 2
1 2 =
c V
dp
2
[
1 M 2 ] (4.4)

Da Eq. (4.4), vemos que, para M < 1, uma variao de rea d origem a uma variao
de presso de mesmo sinal (dA positivo significa dp positivo); para M > 1, uma variao de
rea causa uma variao de presso de sinal oposto.
Substituindo da Eq. (4.2) na Eq. (4.4), obtemos

dA dV
A
=
V
[
1 M 2 ] (4.5)

Da Eq. (4.5), verifica-se que, para M < 1, uma variao de rea provoca uma variao
de velocidade de sinal oposto (dA positivo significa dV negativo); para M > 1, uma variao
de rea causa uma variao de velocidade de mesmo sinal.
Estes resultados esto resumidos na Fig. (4.4). Para escoamentos subsnicos (M < 1),
a acelerao do escoamento num bocal requer uma passagem de seo transversal
decrescente; a rea deve diminuir para provocar um aumento de velocidade. Isto produz
uma passagem com a forma do tipo daquela mostrada na parte superior esquerda da
Fig. (4.4). Um difusor subsnico requer que a rea da passagem aumente para provocar um
decrscimo de velocidade.

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Regime de Escoamento Bocal Difusor


dp<0 dp>0
dV>0 dV<0

Subsnico
Escoamento Escoamento
M<1

Supersnico
Escoamento Escoamento
M>1

Figura 4.4 Formas de bocal e difusor com funo do nmero de Mach na entrada.

Nos escoamentos supersnicos (M > 1), os efeitos da variao de rea so diferentes.


De acordo com a Eq. (4.5), um bocal supersnico deve ser construdo com um aumento de
rea no sentido do escoamento. Um difusor supersnico deve ser um duto convergente.
Embora estas previses possam ser contrrias nossa experincia, experincias de
laboratrio mostram que elas so vlidas. Tambm podemos nos lembrar do emprego de
bocais divergentes projetados para produzir escoamento supersnico em msseis e veculos
de lanamento.
E quanto ao caso remanescente, M = 1? A inspeo ulterior da Eq. (4.5) mostra que,
para M = 1, dA/dV = 0; isto significa que a rea do duto deve passar por um mnimo ou
mximo para M = 1. A inspeo da Fig. (4.4) mostra que M = 1 pode ser atingido apenas
numa garganta ou seo de rea mnima.
Para acelerar o escoamento do repouso at a velocidade supersnica (M > 1)
necessrio, em primeiro lugar, um bocal convergente subsnico. Em condies apropriadas,
o escoamento estar a M = 1 na garganta, onde a rea um mnimo. Ulterior acelerao
possvel se um segmento de bocal divergente supersnico for adicionado a jusante da
garganta.
Para desacelerar o escoamento de velocidade supersnica (M > 1) para subsnica,
necessrio, em primeiro lugar, um difusor supersnico (convergente). Teoricamente, a

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velocidade do escoamento poderia ser reduzida isentropicamente para M = 1 numa garganta


onde a rea fosse um mnimo, e uma ulterior desacelerao isentrpica poderia ocorrer
numa seo de difusor divergente, subsnico. Na prtica, o escoamento supersnico no
pode ser desacelerado para exatamente M = 1 numa garganta porque o escoamento snico
nas proximidades de uma garganta instvel, num gradiente de presso crescente
(adverso). (As perturbaes que esto sempre presentes num escoamento subsnico real
propagam-se para montante, perturbando o escoamento snico na garganta; provocam a
formao de ondas de choque e o deslocamento destas para montante, onde desembocam na
entrada do difusor supersnico.)
A rea da garganta de um difusor supersnico real deve ser ligeiramente maior do que
a requerida para reduzir o escoamento para M = 1. Em condies apropriadas a jusante, um
choque normal, pouco intenso, forma-se no duto divergente logo a jusante da garganta. O
escoamento deixando o choque subsnico e desacelera no duto divergente. Portanto, a
desacelerao de escoamento supersnico para subsnico no pode ocorrer
isentropicamente, na prtica, uma vez que o choque normal pouco intenso causa um
aumento de entropia.
Para escoamentos em acelerao (gradientes de presso favorveis), a idealizao do
escoamento isentrpico quase sempre um modelo realista do comportamento real do
fluido. Para escoamentos em desacelerao, a idealizao de escoamento isentrpico pode
no ser um modelo realista, por causa dos gradientes de presso adversos e da possibilidade
iminente de separao, conforme discutido para o escoamento em camada limite
incompressvel.

4.2 ESCOAMENTO ISENTRPICO DE UM GS IDEAL

4.2.1 Equaes Bsicas

Na Seo (4.1) aplicou-se as equaes bsicas a um volume de controle finito para


um escoamento permanente, unidimensional, isentrpico, de qualquer fluido compressvel.
Para restringir a abordagem a um gs ideal, precisa-se apenas modificar a equao de
estado. Para um gs ideal, a equao de estado p = RT. Alm disso, para o escoamento
isentrpico de um gs ideal, tem-se a equao de processo, p/k = constante. Portanto, para

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o escoamento isentrpico de um gs ideal pode-se resumir as equaes bsicas como segue

Continuidade:
1V1 A1 = 2V 2 A2 = VA = m& = constante (4.1a)

Quantidade de movimento:
R x + p1 A1 p 2 A2 = m& (V2 V1 ) (4.lb)

Primeira lei:
2
V12 V 22 V
h1 + = h2 + = h+ = constante (4.lc)
2 2 2

Segunda lei:
s1 = s 2 (4.ld)

Equao de estado:
p = RT (3.1)

Equao de processo:
p
= constante (3.11b)
k

Estas so as equaes que governam o escoamento isentrpico, permanente,


unidimensional de um gs ideal. Se todas as propriedades no estado (1) forem conhecidas,
tem-se ento oito incgnitas (p2, A2, V2, p2, h2, s2, T2 e Rx) nestas seis equaes. Entretanto,
dispe-se da relao conhecida entre h e T para um gs ideal, dh = cp dT. Para um gs ideal
com calores especficos constantes,

h = h2 h1 = c p T = c p (T2 T1 ) (3.7b)

Desta forma, como no caso geral (Seo 4.1), o problema indeterminado. Uma
condio (diversa de s2) deve ser especificada no estado (2) antes que as condies no
estado (2) possam ser completamente determinadas.

4.2.2 Condies de Referncia para o Escoamento Isentrpico de um Gs Ideal

No Capitulo 3 foram desenvolvidas as expresses para as propriedades locais de

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estagnao, isentrpicas, para um gs ideal. Aquelas expresses so aqui repetidas para


evitar lacunas:

Presso de estagnao:

k /( k 1) k /( k 1)
po k 1 V 2 k 1 2
= 1 + = 1 + M (3.17a)
p 2 c2 2

Temperatura de estagnao:

To k 1 2
= 1+ M (3.17b)
T 2

Massa especfica de estagnao:

1 /( k 1)
o k 1 2
= 1+ M (3.17c)
2

Conforme mostrado na Seo (4.1), as propriedades de estagnao so constantes por


toda a extenso de um campo de escoamento isentrpico e permanente.
As condies crticas - as propriedades do escoamento para as quais o nmero de
Mach igual a unidade - foram introduzidas no captulo anterior. Como as propriedades
de estagnao so constantes num escoamento isentrpico, pode-se ento, a partir das
Eqs. (3.17), escrever, para k = 1,28.
k /( k 1)
p o k 1
= 1+ = 1,8199
p * 2

To k 1
*
= 1+ = 1,14
T 2

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1 /( k 1)
o k 1
= 1+ = 1,597
* 2

Alm disso, da Eq. (3.19) tem-se

2k
V * = c* = RTo
k +1

Na Seo (4.2) viu-se a necessidade de uma passagem ter uma seo de rea mnima
(uma garganta), a fim de acelerar isentropicamente um escoamento, do repouso at um
nmero de Mach maior que a unidade. Adicionalmente, em tal escoamento, M = 1 na
garganta. Se a rea na qual o nmero de Mach iguala-se unidade for designada por A*,
possvel, ento, expressar o contorno de uma passagem em termos da razo entre reas,
A/A*.
Para escoamento permanente, unidimensional, a equao da continuidade pode ser
escrita
AV = constante = *A*V*
Portanto,

A * V * * c* 1 * T * 1 * o T * / To
= = = =
A* V Mc M T M o T / To

1 /( k 1) 1
k 1 2 k 1 2 2 k 1 2
( k +1) / 2 ( k 1)
1+ M
A 1 2 1 + 2 M 1
1+
2
M
= = (4.6)
A * M k 1 1 /( k 1)
k 1
M 1+ k 1

1+
1 + 2 2 2

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4
k = 1,20
k = 1,28
3 k = 1,30
k = 1,40
A/A* k = 1,50
2

0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0

Figura 4.5 Variao de A/A* com o nmero de Mach em escoamento isentrpico.

Da Eq. (4.6) v-se que uma escolha de M d um valor nico de A/A*. A variao de
A/A* com M mostrada na Fig. (4.5). A curva fornece valores duplos. Para qualquer A/A*
diferente da unidade, h dois possveis valores do nmero de Mach. Isto coerente com os
resultados da Seo (4.2) (veja a Fig. (4.4)), onde foi verificado que uma passagem
convergente-divergente, com uma seo de rea mnima, necessria para acelerar de
velocidade subsnica para supersnica.

EXEMPLO 4.1 - Escoamento Isentrpico num Duto Convergente


Gs natural escoa isentropicamente num duto. Na seo (1), o nmero de Mach 0,3,
a rea 0,001 m2 e a presso absoluta e a temperatura so respectivamente 650 kPa e 62oC.
Na seo (2), o nmero de Mach 0,8. Esboce a forma do duto, desenhe um diagrama T-s
para o processo e avalie as propriedades na seo (2).

DADOS: Escoamento isentrpico de gs natural num duto. Nas sees (1) e (2),
respectivamente, so fornecidos os seguintes dados: M1 = 0,3, T1 = 62oC,
p1 = 650 kPa (abs.), A1 = 0,001 m2 e M2 = 0,8.

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T p0 =p0
1 2

T0 =T0
1 2

p1
Escoamento T1
1
p2
T2
2 2
1
s

DETERMINAR: (a) Esboce a forma do duto; (b) Desenhe um diagrama T-s para o
processo; (c) Propriedades na seo (2).

SOLUO:
Para acelerar um escoamento subsnico necessrio um bocal convergente. A forma
do duto deve ser conforme mostrado.
No plano T-s, o processo segue uma linha, s = constante. As condies de estagnao
permanecem fixas para escoamento isentrpico.
Consequentemente, a temperatura de estagnao na seo (2) pode ser calculada (para
o gs natural, k = 1,28) de

k 1 2 1,28 - 1
To 2 = T01 = T1 1 + M 1 = (62 + 273) K 1 + (0,3) 2 = 339,22 K
2 2
e
To 2 339,22 K
T2 = = = 311,32 K
k 1 2 1 + 0,14(0,8) 2
1 + 2 M 2

Tambm, para um gs ideal,

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1
N m kg m 2 m
c2 = kRT2 = 1,28 482 311,32 K 2
= 438,65
kg K N s s

Da definio do nmero de Mach,

m m
V2 = M 2 c2 = 0,8 438,65 = 350,60
s s

Usando a relao isentrpica, p/k = constante, e a equao de estado do gs ideal,


obtm-se,
k /( k 1) 4 , 57
p 2 T2 311,32 K
= = = 0,7153
p1 T1 335 K
e
p 2 = 0,7153 p1 = 0,7327 650 kPa ( abs ) = 464,96 kPa (abs )
Tambm,
p2 N kg K 1 kg
2 = = 4,6496 10 5 2 = 3,1738 3
RT2 m 482 N m 311,36 K m

Da equao da continuidade,

m& = 1V1 A1 = 2V 2 A2 = constante


de modo que,

1 /( k 1) 1 /( k 1) ( k +1) / 2 ( k 1)
V T M 1 c1 T M1 kRT1 M T
A2 = A1 1 1 = A1 1 = A1 1 = A1 1 1
2 V2 T2 M 2 c2 T2 M2 kRT2 M 2 T2

ou
( k +1) / 2 ( k 1) 4 , 071
M T1 0,3 335 K
A2 = A1 1 = 0,001 m 2
= 5,05 10 4 m 2
M2 T2 0,8 311,32 K

Portanto, A2 < A1 conforme esperado. Finalmente,

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k /( k 1)
k 1 2
po 2 = p 2 1 + M2 = 464,96 kPa(abs )[1 + 0,14(0,8) 2 ]4,57 = 688,18 kPa(abs )
2

A presso de estagnao deveria ser constante para o escoamento isentrpico.


Verificando, obtem-se,

k /( k 1)
k 1 2
p o1 = p1 1 + M1 = 650 kPa(abs )[1 + 0,2(0,3) 2 ] 3,5 = 692 kPa(abs )
2

A discrepncia entre os valores calculados de po1, e po2 deve-se ao uso de


temperaturas arredondadas a trs algarismos significativos no clculo de po2. Desta forma,
notamos novamente que, para escoamento isentrpico, To1 = To2, e po1 = po2.

4.2.3 Quadros para o Clculo do Escoamento Isentrpico de um Gs Ideal

Na seo anterior verificamos (Eqs. (3.17a), (3.17b), (3.17c) e (4.6)) que as


propriedades num ponto, para um escoamento compressvel de um gs ideal, podem ser
relacionadas com condies apropriadas de referncia por meio de funes do nmero de
Mach local. Isto torna possvel tabul-las ou desenh-las em grfico como funes do
nmero de Mach para um dado k.
No Anexo B.1 lista-se valores de T/To, p/po, /o, e A/A* como funes de M para o
escoamento isentrpico de um gs ideal, com k = 1,28.
Como as condies de referncia permanecem constantes no escoamento isentrpico,
a razo entre as propriedades, em dois pontos, pode ser imediatamente encontradas no
anexo. O emprego dos anexos ilustrado no Problema-Exemplo (4.2).

EXEMPLO 4.2 - Escoamento Isentrpico num Duto Convergente: Soluo com o


Emprego do Anexo
Gs natural escoa isentropicamente num duto. Na seo (1), o nmero de Mach 0,3,
a rea 0,001 m2, e a presso absoluta e a temperatura so, respectivamente, 650 kPa e

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62oC. Avalie as propriedades na seo (2), onde o nmero de Mach 0,8, usando o Anexo
sobre o escoamento isentrpico.

DADOS: Escoamento isentrpico de gs natural num duto. Nas sees (1) e (2),
respectivamente, os seguintes dados so fornecidos: M1 = 0,3, T1 = 62oC,
p1 = 650 kPA (abs.), A = 0,001 m2 e M2 = 0,8.

DETERMINAR: As propriedades na seo (2), usando os quadros do escoamento


isentrpico.

SOLUO: O diagrama T-s foi traado no Problema-Exemplo (4.1). No Anexo B.1


encontra-se,

M T/To p/po /o A/A*


0,3 0,9876 0,9444 0,9563 2,057
0,8 0,9178 0,6755 0,7360 1,040

Para escoamento isentrpico, To1 = To2 = To . Logo,

T2 T2 To (T / To ) 2 0,9178
= = = = 0,9293
T1 To T1 (T / To )1 0,9876

T2 = 0,9293T1 = 0,9293( 273 + 62) K = 311,36 K

Tambm, po2 = po1 = po, logo,

p 2 p 2 po ( p / po ) 2 0,6755
= = = = 0,7153
p1 p o p1 ( p / p o )1 0,9444

p 2 = 0,7153 p1 = 0,7153(650 kPa ) = 464,95 kPa (abs)


e

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p2 N kg K 1 kg
2 = = 4,6495 10 5 2 = 3,098 3
RT2 m 482 N m 311,36 K m

As propriedades de estagnao so

T1 (273 + 62) K
To 2 = To1 = = = 339,21 K
(T / To )1 0,9876
e
p1 650 kPa
po 2 = po1 = = = 688,27 kPa
( p / p o )1 0,9444

A rea pode ser calculada usando A/A*. Assim, uma vez que A* = constante,

A2 A A * ( A / A*) 2 1,040
= 2 = = = 0,5056
A1 A * A1 ( A / A*)1 2,057

A2 = 0,5056 A1 = 0,5056(0,001 m 2 ) = 5,056 10 4 m 2

A velocidade na seo (2) pode ser calculada de V2 = M2c2= M2(kRT2)1/2.

4.2.4 Escoamento Isentrpico num Bocal Convergente

Nesta seo investigaremos a operao de um bocal convergente sob diversos valores


de presso na regio de descarga. O escoamento atravs do bocal convergente mostrado na
Fig. (4.6) proveniente de uma grande cmara de presso, onde admitem-se condies de
estagnao; o escoamento induzido por meio de uma bomba de vcuo a jusante, e
controlado pela vlvula mostrada.
A presso na regio de descarga do bocal, pb controlada pela vlvula. As condies
de estagnao montante (To, po, etc.) so mantidas constantes. A presso no plano de
sada do bocal pe Desejamos investigar o efeito das variaes na presso na regio de
descarga sobre a distribuio de presso atravs do bocal, sobre a vazo em massa e sobre a

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presso no plano de sada. Os resultados esto ilustrados graficamente na Fig. (4.6).


Examinemos cada um dos casos mostrados.
Quando a vlvula fechada, no h escoamento atravs do bocal. A presso po em
todo ele, conforme mostrado pela condio (i) na Fig. (4.6a).
Se a presso na regio de descarga pb for agora reduzida a um valor ligeiramente
abaixo de po, haver escoamento atravs do bocal com um decrscimo na presso no
sentido do escoamento, conforme mostrado pela condio (ii). O escoamento no plano de
sada ser subsnico e a presso neste plano ser igual presso na regio de descarga.
O que acontecer se continuarmos a baixar a presso na regio de descarga? A vazo
em massa continuar a aumentar, e a presso no plano de sada continuar a diminuir,
conforme mostrado pela condio (iii) na Fig. (4.6). Estas tendncias continuaro
indefinidamente medida que a presso na regio de descarga abaixada?
Relembre, das nossas discusses anteriores, que num duto convergente o nmero de
Mach no pode aumentar alm da unidade, em se tratando de escoamento isentrpico.
Portanto, com o decrscimo continuado da presso na regio de descarga, o escoamento no
plano de sada do bocal atingir, eventualmente, um nmero de Mach igual unidade. A
presso correspondente a presso crtica, p*. A condio (iv) ilustra o caso em que Me
iguala a unidade e pb/po iguala p*/po'
Da Eq. (3.17a), com M = 1, a razo de presso crtica para um gs ideal dada por

k /( k 1)
p* 2
=
p o k + 1

Para k = 1,28, e p*/po = 0,5495.


O que acontecer quando a presso na regio de descarga for reduzida ainda mais,
abaixo de p*, tal como na condio (v)? Uma vez que o nmero de Mach na garganta
igual unidade, Ve = ce, a informao a respeito das condies no duto de descarga no
podem ser transmitidas para montante. Consequentemente, a reduo de pb abaixo de p*
no tem efeito sobre as condies do escoamento no bocal; portanto, nem a distribuio de
presso atravs do bocal, nem a presso no plano de sada, nem a vazo em massa so
afetadas pelo abaixamento de pb. a um valor inferior a p*. Quando pb inferior ou igual a

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

p*, diz-se que o bocal est bloqueado.

pb
p0
Para a bomba
T0
V0 0
de vcuo
Escoamento
pe (b) 0 pb
0 p*/p 0 1,0 p
0

}
1,0
1,0 (i)
(ii) pe
Regime 1 p0
p/p 0
p*/p 0

}
(iii)
p*/p 0 (iv)
pe ]min=p* Regime 2
(v)
0
(a) 0 (c) pb
Garganta 0 p*/p 0 1,0 p
0

Figura 4.6 Bocal convergente operando com vrias presses na regio de sada.

T
p0
T0

Plano de Sada do Bocal


p*
T* pb<p*
s constante

Figura 4.7 Diagrama T-s para escoamento bloqueado em bocal convergente.

Para pb inferior a p*, o escoamento deixando o bocal ir se expandir a fim de


igualar-se presso mais baixa na regio de descarga, conforme mostrado para a condio

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

(v), na Fig. (4.6a). Esse processo de expanso no-confinada tridimensional; a


distribuio de presso no pode ser prevista pela teoria unidimensional. Experincias
mostram que uma srie de choques forma-se na corrente de sada, acarretando um aumento
de entropia.
O escoamento atravs de um bocal convergente pode ser dividido em dois regimes:

1. No Regime I, pb/po p*/p O escoamento para a garganta isentrpico, pe = pb.


2. No Regime II, pb/po < p*/po. O escoamento para a garganta isentrpico, mas uma
expanso no-isentrpica ocorre no escoamento que sai do bocal; pe = p* > pb.

Os processos de escoamento correspondentes ao Regime II so mostrados num


diagrama T-s na Fig. (4.7). Dois problemas envolvendo os bocais convergentes so
resolvidos nos Problemas-Exemplo (4.2) e (4.4).
Embora o escoamento isentrpico seja uma idealizao, com freqncia uma
aproximao muito boa para o comportamento real dos bocais. Uma vez que um bocal um
dispositivo que acelera o escoamento, o gradiente de presso interna favorvel.
Isto tende a manter as camadas limite das paredes delgadas e a minimizar os efeitos do
atrito.

EXEMPLO 4.3 - Escoamento Isentrpico num Bocal Convergente


Um bocal convergente, com rea de garganta de 0,001 m2, operado com gs natural
a uma contrapresso de 591 kPa (abs.) O bocal alimentado a partir de uma grande cmara
pressurizada onde a presso absoluta de estagnao e a temperatura so, respectivamente,
1,0 MPa e 60oC. O nmero de Mach na sada e a vazo em massa devero ser determinados
usando as relaes do escoamento isentrpico.

DADOS: Escoamento de gs natural atravs de um bocal convergente nas condies


mostradas: o escoamento isentrpico.

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T
p0
T0
p0=1,0 MPa(abs) pb=591 KPa(abs)
pe
T0 =333K Te
T*
p s

DETERMINAR: (a) Me; (b) m& .

SOLUO:
O primeiro passo verificar quanto ao bloqueio. A razo de presso

pb 5,91 10 5
= = 0,591 > 0,5495
po 1,0 10 6

de modo que o escoamento no est bloqueado. Portanto, pb = pe e o escoamento


isentrpico, conforme esboado no diagrama T-s.

(i) Relaes do Escoamento isentrpico


Considerando que po = constante, Me pode ser determinado da razo de presso,

k /( k 1)
po k 1 2
= 1+ Me
p e 2

Resolvendo para Me uma vez que pe = pb obtm-se

( k 1) / k
k 1 2 po
1+ Me =
2 pe
e

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS
1 1

p ( k 1) / k 2 2 1,0 10 6 0, 2188 2 2
M e = o 1 =
5
1 = 0,9333
p e k 1 5,91 10 1,28 1

A vazo em massa ser dada por

m& = eVe Ae = e M e c e Ae

Portanto, precisamos de Te para determinar pe e ce. Uma vez que T0 = constante,

T0 k 1 2
= 1+ Me
Te 2
ou

Te =
T0
=
(273 + 60)K = 296,81K
k 1 2 1 + 0,14(0,9333)2
1+ Me
2

1/ 2
N .m kg.m
ce = kRTe = 1,28 482 296,81K = 427,92m / s
kg.K N .s 2
e
pe N kg K 1 kg
e = = 5,91 10 5 2 = 4,131 3
RTe m 482 N m 296,81K m

Finalmente,
kg m kg
m& = e M e ce Ae = 4,131 3
0,9333 427,92 0,001 m 2 = 1,65
m s s

EXEMPLO 4.4 - Escoamento Bloqueado num Bocal Convergente

O gs natural escoa isentropicamente atravs de um bocal convergente. Numa seo


em que a rea do bocal 0,00121 m2, a presso local, temperatura e nmero de Mach so,

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respectivamente, 0,41 MPa, 4,5oC e 0,52. A presso na regio de descarga 0,205 MPa. O
nmero de Mach na garganta, a vazo em massa e a rea da garganta devero ser
determinados usando (i) as relaes do escoamento isentrpico e (ii) os quadros do
escoamento isentrpico.

DADOS: Escoamento de ar atravs de um bocal convergente nas condies mostradas:

T0
pb=0,207 MPa
p0

1 2

M1 = 0,52
T1=4,5oC=277,5K
P1 = 0,41 MPa
A1 = 0,00121m2

DETERMINAR: (a) M2; (b) m& ; (c) A2.

SOLUO:

(i) Relaes do Escoamento Isentrpico

Em primeiro lugar, verificamos quanto ao bloqueio, a fim de determinar se o escoamento


isentrpico at pb Para verificar, avaliamos as condies de estagnao.

[ ]
k /( k 1)
p0 k 1 2
= 1 + 0,14(0,52 )
2 4 , 57
= 1+ M1 = 1,185
p1 2

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e
p0 = 1,185 p1 = (1,185)0,41MPa = 0,4859MPa

A razo da presso na regio de descarga

pb 0,205MPa
= = 0,4219 < 0,5495
p0 0,4859MPa

de modo que o escoamento est bloqueado! Para escoamento bloqueado,

M2 = 1,0
o diagrama T-s

T p0
T0
p1
T1
p2
T2
pb
s

A vazo em massa pode ser determinada a partir das condies na seo (1), usando
m& = 1V1 A1 .

V1 = M 1 c1 = M 1 kRT1

1/ 2
Nm kg m
= 0,521,28 482 277,5K
kg K N s2

m
V1 = 215,16
s

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p 0,41 10 6 Pa kg
1 = 1 = = 3,065 3
RT1 J m
482 277,5K
kg K

kg m kg
m& = 1V1 A1 = 3,065 3
215,16 0,00121m 2 = 0,798
m s s

A rea da garganta pode ser calculada aplicando-se a continuidade entre a seo (1) e
a garganta, isto , m& = 1V1 A1 = 2V2 A2 , logo,

1 V1 p RT2 M 1 kRT1 p1 M 1 T2
At = A1 = A1 1 = A1
2 V2 RT1 p 2 M 2 kRT2 p2 M 2 T1

Para escoamento isentrpico, T0 = constante, de modo que,

k 1 2
1+M1
T2 T2 T0 2 1 + (0,14)(0,52) 2
= = = = 0,9104
T1 T0 T1 k 1 2 1,14
1+ M2
2
Tambm,
k /( k 1)
p0 k 1 2
= 1+ M2 = (1,14) 4,57 = 1,82
pt 2
de forma que,
p0 0,4859 MPa
p2 = = = 266,98kPa
1,82 1,82
Substituindo, vem,

p1 M 1 T2 410kPa 0,52
A2 = A1 = 0,00121m 2 0,9104 = 9,22 10 4 m 2
p2 M 2 T1 266,98kPa 1,0

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(ii) Tabela do Escoamento Isentrpico

Em primeiro lugar, verificamos quanto ao bloqueio. Do Anexo B.1, para M1 = 0,52

p1 p1 410kPa
= 0,8438 ; p0 = = = 485,9kPa
p0 0,8438 0,8438

Do Anexo B.1, para M = 1,0, a mnima razo de presso isentrpica num bocal
convergente
p
= 0,5494
p0
Das condies dadas,
pb 205kPa
= = 0,422 < 0,5494
p 0 485,9kPa

de modo que o escoamento est bloqueado! Para escoamento bloqueado,

M1 = 1,0

O diagrama T-s foi mostrado acima. O clculo da vazo em massa o mesmo que o
feito na soluo anterior. Do Anexo B.1, para M1 = 0,52, A/A* = 1,312. Para escoamento
bloqueado, A2 = A*. Portanto,

A1 0,00121m 2
A2 = A* = = = 9,223 10 4 m 2
1,312 1,312

4.3.5 Escoamento Isentrpico num Bocal Convergente-Divergente

Tendo considerado o escoamento isentrpico num bocal convergente, voltamo-nos


agora para o mesmo tipo de escoamento num bocal convergente-divergente (C-D). Como

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no caso anterior, o escoamento atravs da passagem convergente-divergente da Fig. 4.8


induzido por uma bomba de vcuo a jusante e controlado pela vlvula mostrada. As
condies de estagnao a montante so admitidas constantes. A presso no plano de sada
do bocal pe; o bocal descarrega para a presso pb Desejamos investigar o efeito das
variaes na presso na regio de descarga sobre a distribuio de presso atravs do bocal.
Os resultados so ilustrados graficamente na Fig. 4.8. Consideremos cada um dos casos
mostrados.
Com a vlvula inicialmente fechada, no h escoamento atravs do bocal; a presso
constante no valor p0. Abrindo a vlvula ligeiramente (pb, levemente inferior a p0), ocorre a
curva de distribuio de presso (i). Se a vazo for baixa o suficiente, em todos os pontos
sobre esta curva o escoamento ser subsnico e essencialmente incompressvel. Nestas
condies, o bocal C-D ir se comportar como um venturi, com o escoamento acelerando
na parte convergente, at que um ponto de velocidade mxima e presso mnima seja
atingido na garganta, em seguida desacelerando na parte divergente da sada.
medida que a vlvula aberta ainda mais e a vazo aumenta, ocorre um mnimo de
presso mais claramente definido, conforme mostrado pela curva (ii). Embora os efeitos de
compressibilidade tornem-se importantes, o escoamento ainda subsnico em toda parte, e
a desacelerao acontece na parte divergente. Finalmente, abrindo mais a vlvula, resulta a
curva (iii). Na seo de rea mnima, o escoamento atinge por fim M = 1 e o bocal
bloqueado - a vazo a maior possvel para o dado bocal e as condies de estagnao.
Todos os escoamentos com as distribuies de presso (i), (ii) e (iii) so isentrpicos;
cada curva associada com um nico valor de vazo em massa. Finalmente, quando a
curva (iii) atingida, as condies crticas esto presentes na garganta. Para esta vazo em
massa, o escoamento est bloqueado e

m& = * V * A*

onde A* = At .

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p0
T0 t pb Para a bomba
V0 0 Escoamento de vcuo
pe
Vlvula

1,0 (i)
(ii)
p/p 0
Me <1
(iii)
p*
p0 M=1

(iv)
Me >1
v
Garganta Plano de Sada x

Figura 4.8 Distribuies de presso para escoamento isentrpico


em bocal convergente-divergente

Na discusso sobre o efeito da variao de rea notamos que era necessria uma
seo divergente para acelerar um escoamento isentrpico velocidade supersnica,
partindo de M = 1 na garganta. A esta altura, ento, podemos nos perguntar, que presso na
regio de descarga, pb , necessria para acelerar o escoamento isentropicamente na
poro divergente do bocal?
Para acelerar o escoamento na poro divergente, faz-se necessrio um decrscimo de
presso. Esta condio ilustrada pela curva (iv) na Fig. 4.8. O escoamento acelerar
isentropicamente no bocal desde que a presso de sada seja ajustada no valor piv. Portanto,
constatamos que, com um nmero de Mach igual unidade na garganta, h duas possveis
condies de escoamento isentrpico no bocal convergente-divergente. Isto consistente
com os resultados da Fig. 4.5, onde encontra-se dois nmeros de Mach para cada valor de
A/A*, no escoamento isentrpico.
Baixando a presso na regio de descarga abaixo da condio (iv), digamos para a
condio (v), no h efeito sobre o escoamento no bocal. O escoamento isentrpico da
cmara de presso sada do bocal [ o mesmo que a condio (iv) ] e em seguida passa por

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uma expanso irreversvel, tridimensional, para o valor mais baixo da presso na regio de
descarga. Um bocal operando nestas condies dito estar sub-expandido, uma vez que
expanso adicional acontece fora dele.
Um bocal convergente-divergente em geral tem a finalidade de produzir escoamento
supersnico no plano de sada. Se a presso na regio de descarga for ajustada como piv, o
escoamento ser isentrpico em todo o bocal, e supersnico na sada. Bocais que operam
com pb = piv [correspondendo curva (iv) na Fig. 4.8] so ditos como estando nas
condies de projeto.
O escoamento deixando um bocal C-D supersnico quando a presso na regio de
descarga igual ou inferior sua presso de projeto. O nmero de Mach na sada fixado,
uma vez que a razo de rea, Ae /A*, seja especificada. Todas as outras propriedades no
plano de sada (para escoamento isentrpico) so singularmente relacionadas com as
propriedades de estagnao pelo nmero de Mach fixo do plano de sada.
A hiptese de escoamento isentrpico para um bocal real nas condies de projeto
razovel. Entretanto, o modelo de escoamento unidimensional inadequado para o projeto
de bocais relativamente curtos, se a meta for o escoamento supersnico, uniforme, na sada.
Veculos de propulso a foguete utilizam bocais C-D para acelerar os gases de
descarga velocidade maior possvel, a fim de produzir empuxo elevado. Um bocal de
propulso submetido a condies ambientais variveis durante o vo na atmosfera;
impossvel, portanto, atingir o empuxo mximo terico em toda a faixa de operao. Como
um s nmero de Mach supersnico pode ser obtido para cada razo de rea, os bocais para
tneis de vento supersnicos so freqentemente construdos com sees intercambiveis
ou com geometria varivel.
Sem dvida voc percebeu que nada foi dito a respeito da operao de bocais
convergente-divergentes com presso na regio de descarga na faixa piii>pb>piv. Para estes
casos, o escoamento no pode expandir-se isentropicamente at pb. Nestas condies, um
choque (que pode ser tratado como uma descontinuidade irreversvel envolvendo aumento
de entropia) ocorre em algum lugar do escoamento.
Os bocais operando com piii>pb>piv so considerados super-expandidos porque a
presso em algum ponto dele inferior presso na regio de descarga. Obviamente, um
bocal super-expandido poderia operar numa nova condio de projeto cortando-se uma

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poro da seo divergente.


Um outro comentrio deve ser feito a esta altura. Os escoamentos reais de fluidos
compressveis so afetados pelo atrito, aquecimento ou resfriamento, e pela possvel
presena (no caso supersnico) de ondas de choque. Tratamos o escoamento isentrpico em
primeiro lugar porque um modelo idealizado til para muitos processos reais, e porque
nos d uma viso valiosa sobre o comportamento de fluidos em escoamento compressvel.

EXEMPLO 4.5 - Escoamento Isentrpico num Bocal Convergente-Divergente


Gs natural escoa isentropicamente num bocal convergente-divergente, com rea de
sada de 0,001 m2. O bocal alimentado a partir de uma grande cmara de presso onde as
condies de estagnao so 350 K e 1,0 MPa (abs.). A presso de sada 954 kPa (abs.) e
o nmero de Mach na garganta 0,68. As condies de escoamento na garganta e o nmero
de Mach de sada devem ser determinados.

DADOS: Escoamento isentrpico de ar num bocal C-D conforme mostrado:

T0 =350 K
p0 = 1,0 MPa (abs)
pb = 954 kPa (abs)

Pb
Escoamento

t e

Mt = 0,68 Ae. = 0,001 m2

DETERMINAR: (a) As propriedades na garganta do bocal; (b) Me

SOLUO:

(i) Relaes do Escoamento Isentrpico

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A temperatura de estagnao constante para o escoamento isentrpico. Logo, visto


que
T0 k 1 2
= 1+ M
T 2
segue-se que,
T0 350 K
Tt = = = 328,72 K
k 1 2 1 + 0,14(0,68) 2
1+ Mt
2

Tambm, uma vez que p0 constante no escoamento isentrpico, segue-se que,

k /( k 1)
k /( k 1)

T 1
p t = p 0 t = p0
T0 k 1 2
1 + Mt
2

4 , 57
1
pt = 1,0 10 Pa
6
2
= 750,77 kPa (abs)
1 + 0,14(0,68)
logo,

pt N kg K 1 kg
t = = 7,5077 10 5 2 = 4,738 3
RTt m 482 N m 328,72K m

Vt = M t ct = M t kRTt

1/ 2
Nm kg m m
Vt = 0,681,28 482 328,72 K = 306,23
kg K N s2 s

Como M t < 1 , o escoamento na sada dever ser subsnico. Por conseguinte,

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pe = pb . As propriedades de estagnao so constantes; logo,

k /( k 1)
p0 k 1 2
= 1+ Me
p e 2

Resolvendo para M e obtm-se,

1/ 2
p ( k 1) / k 2
M e = 0 1
pe k 1

1/ 2
1,0 10 6 0, 21875 2
M e =
5
1 = 0,272
9,54 10 0,28

o diagrama T-s para este escoamento

T p0
T0
Te
pe
pt
Tt

(ii) Anexo B.1 do Escoamento Isentrpico.

As propriedades de estagnao so constantes para o escoamento isentrpico. Do


Anexo B.l, para M = 0,68, tem-se

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Tt
= 0,9392 ; Tt = 0,9392T0 = (0,9392)(350 K) = 328,72 K
T0

pt
= 0,7507 ; pt = 0,7507 p0 = (0,7507)(1,0 10 6 Pa) = 750,7 kPa (abs)
p0

p0
= 0,7993 t = 0,7993 0 = 0,7993
0 RT0

N kg K 1
t = 0,7993 1,0 10 6 = 4,738 kg/m 3
m 2
482 N m 350 K
e
A
= 1,114 At = 1,114 A*
A*

porm, neste ponto, A* no conhecido.


Na sada, pe = 954 kPa (abs). Portanto, pe / p0 = 0,954, e do Anexo B. 1,

M e = 0,27

Uma vez que Ae conhecido, podemos calcular A* . Do Anexo B.1, para M = 0,27,

A / A* = 2,262 .
Portanto,
Ae 0,001 m 2
A* = = = 4,41 10 4 m 2
2,262 2,262
e
At = 1,114 A* = (1,114)(4,41 10 4 m 2 ) = 4,913 10 4 m 2

Note que a soluo para At usando os quadros, foi relativamente simples. Para

determinar At usando as relaes isentrpicas, poderamos ter aplicado a continuidade


entre a garganta e o plano de sada. Como isto teria requerido o clculo de todas as
propriedades na sada, teria sido um processo laborioso.

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EXEMPLO 4.6 - Escoamento Isentrpico num Bocal Convergente-Divergente:


Escoamento Bloqueado
O bocal do Exemplo 4.5 tem uma presso na regio de descarga de 87,5 kPa (abs)
mas operado a uma contrapresso de 50,0 kPa (abs). Admita que o escoamento dentro do
bocal isentrpico. Determine o nmero de Mach da sada e a vazo em massa. Use (i) as
relaes do escoamento isentrpico e (ii) os quadros do escoamento isentrpico.

DADOS: Escoamento de gs natural atravs de um bocal C-D conforme mostrado:

T0 = 350 K

p0 = 1,0 MPa (abs)

pb
Escoamento

t e

pe (projeto) = 87,5 kPa (abs)

pb = 50,0 kPa (abs)

Ae = 0,001 m 2

DETERMINAR: (a) M e . ; (b) m& .

SOLUO:
A presso na regio de descarga de operao inferior presso de projeto.
Consequentemente, o bocal est sub-expandido e o diagrama T-s e a distribuio de presso
sero como mostrados:

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T p0
T0
pt 1,0

Tt t
pe p/p0
e
Te b
pb 0 x
s

O escoamento dentro do bocal ser isentrpico, mas a expanso irreversvel de pe a

pb causar um aumento de entropia; pe = pe (projeto) = 87,5 kPa (abs.)

(i) Relaes do Escoamento Isentrpico

Como as propriedades de estagnao so constantes para o escoamento isentrpico, o


nmero de Mach de sada pode ser calculado da razo de presso. Portanto,

k /( k 1)
p0 k 1 2
= 1+ Me
p e 2
ou
1/ 2
p ( k 1) / k 2 1,0 10 6 0, 21875 2
M e = 0 1 =
4
1 = 2,242
p e k 1 8,75 10 0,28

A vazo em massa dada por

pe
m& = eVe Ae = e M e c e Ae = e M e kRTe Ae = M e kRTe Ae
RTe
ou
k
m& = p e M e Ae
RTe

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Como T0 constante,

T0 k 1 2 T0 350K
= 1+ Me Te = = = 205,43 K
Te 2 k 1 2 1 + 0,14(2,242) 2
1+ Me
2

Portanto,
k
m& = p e M e Ae
RTe

1/ 2
N kg K 1 kg m
m& = 8,75 10 4 2,242 1,28 0,001 m 2
m 2
482 N m 205,43 K N s 2

kg
m& = 0,7053
s

(ii) Anexo B.1 do Escoamento Isentrpico

Do Anexo B.1, para p / p0 = pe / p0 = 0,0875 .

Me 2,24
Tambm,
Te
= 0,5874; Te = 0,5874T0 = 0,5874(350 K) = 205,59 K
T0

Esta temperatura a mesma que a obtida anteriormente. O clculo da vazo em massa


tambm seria como anteriormente.

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5. ESCOAMENTO COM ATRITO, EM DUTO DE SEO CONSTANTE.

O escoamento de gases em dutos de seo constante comumente encontrado em


diversas aplicaes da engenharia. Nesta seo consideraremos escoamentos nos quais o
atrito nas paredes responsvel por mudanas nas propriedades dos fluidos.
As Sees 5.1 a 5.3 trataro do escoamento adiabtico num duto de seo constante,
com atrito. A hiptese de escoamento adiabtico apropriada para escoamentos nos quais o
comprimento do duto razoavelmente curto. Quando os dutos so longos, como em linhas
de gs natural no isoladas, h a disponibilidade de rea superficial significativa para a
transferncia de calor e o escoamento aproximadamente isotrmico. O escoamento
isotrmico ser abordado na Seo 5.4.
Para analisar o escoamento compressvel em dutos de seo constante, com atrito, a
fora de atrito na parede pode ser relacionada com as propriedades do fluido atravs do
fator de atrito, usando-se os mtodos desenvolvidos para escoamento incompressvel no
Captulo 1.

5.1 Equaes Bsicas para o Escoamento Adiabtico

Para se ter uma viso global do problema do escoamento adiabtico com atrito,
aplique-se as equaes bsicas a um escoamento permanente, uniforme, de um gs ideal,
com calores especficos constantes, atravs do volume de controle finito mostrado na
Fig. 5.1.

a. Equao da Continuidade

Hipteses: (1) Escoamento permanente;


(2) Escoamento uniforme em cada seo.

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T1 T2
p2 y
Escoamento p1 VC
1 2
Rx V2
V1 x

1 2

Figura 5.1 Volume de controle utilizado para a anlise do escoamento.

Equao bsica:
r r
SC
V dA = 0

Logo,
{ 1V1 A1 } + { 2V2 A2 } = 0

A rea constante, logo,


m&
1V1 = 2V2 G = (5.1a)
A

b. Equao da Quantidade de Movimento

Hiptese: (3) Foras de campo so nulas;

Equao bsica:
r r
FSx = V x V dA (4.19a)
SC

A fora de superfcie devida s foras de presso nas sees (1) e (2) e fora de
atrito, Rx da parede do duto sobre o escoamento. Substituindo e reconhecendo que

A2 = A1 = A ,

Rx + p1 A p2 A = V1 { 1V1 A} + V2 { 2V2 A}

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Usando grandezas escalares e re-estruturando a equao, tem-se

Rx + ( p1 p 2 ) A = m& (V2 V1 ) (5.1b)

c. A Primeira Lei da Termodinmica


Hipteses: (4) Q = 0 (escoamento adiabtico);

(5) Ws = 0 (trabalho de eixo nulo);

(6) W cisalhamento = W outros = 0 (outros tipos de trabalho nulos);
(7) Os efeitos da gravidade so desprezveis (foras de campo).

Equao bsica:
r r
SC
(e + pv ) V dA = 0,

onde
V2
e=u+
2

Com estas restries, a equao torna-se

V12 V2
(u 1 + + p11 ){ 1V1 A} + (u 2 + 2 + p 2 2 ){ 2V2 A} = 0
2 2

Uma vez que os termos de vazo em massa entre chaves so idnticos pela
continuidade, segue-se que

V12 V22
u1 + + p11 = u 2 + + p 2 2
2 2
ou

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

V12 V2
h1 + = h2 + 2 (5.1c)
2 2
Tambm pode-se escrever
h01 = h02

que uma conseqncia fsica da nossa hiptese sobre escoamento adiabtico.

d. A Segunda Lei da Termodinmica

Equao bsica:

SC
sV d A 0

Como o escoamento com atrito, e portanto irreversvel,

s1{1V1A} + s 2 { 2 V2 A} = m
& (s 2 s1 ) > 0 .

A forma para volume de controle da segunda lei da termodinmica nos diz


que s 2 s1 > 0 ou s 2 > s1 .
Este fato de pouca ajuda no clculo da variao real de entropia entre quaisquer
duas sees num escoamento adiabtico com atrito. Para calcular a variao de entropia,
usa-se como recurso as equaes T ds. Uma vez que,

Tds = dh dp

para um gs ideal, pode-se escrever

dT dp
ds = c p R
T p

Para calores especficos constantes, a equao pode ser integrada, dando,

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T2 p
s 2 s1 = c p ln R ln 2 (5.1d)
T1 p1

e. Equaes de Estado

Para um gs ideal, a equao de estado dada por

p = RT (5.1e)

As Eqs. 5.1a a 5.1e so aquelas que governam o escoamento permanente,


unidimensional, adiabtico, com atrito, de um gs ideal, num duto de rea constante. Se
todas as propriedades no estado (1) forem conhecidas, tem-se ento sete incgnitas ( T2 ,

p 2 , 2 , V 2 , h2 , s 2 e Rx ) nestas cinco equaes. Entretanto, tambm tem-se a relao

conhecida entre h e T para um gs ideal, dh = c p dT . Para um gs ideal com calores

especficos constantes,

h = h2 h1 = c p T = c p (T2 T1 ) (5.1f)

Tem-se, portanto, a situao de seis equaes e sete incgnitas.


Se todas as condies no estado (1) forem conhecidas, quantos possveis estados (2)
haver? A proposio matemtica da situao (seis equaes e cinco incgnitas) indica um
nmero infinito de possveis estados (2).
Com um nmero infinito de possveis estados (2) para um dado estado(1), o que
dever ser esperado se todos os possveis estados (2) forem desenhados num diagrama T-s?
Segue-se que o lugar geomtrico de todos os possveis estados (2), atingveis a partir do
estado (1), uma curva contnua passando atravs do estado (1).
Como poderamos determinar essa curva? Talvez a maneira mais simples seja admitir
valores diferentes para T2 . Para cada valor admitido de T2 poderamos calcular todas as

outras propriedades no estado (2) e tambm Rx .

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5.2 Escoamento Adiabtico: a Linha de Fanno

Os resultados desses clculos so mostrados qualitativamente no plano T-s da


Fig. 5.2. O lugar geomtrico de todos os possveis estados a jusante denominado como a
linha de Fanno. Clculos detalhados mostram algumas caractersticas interessantes do
escoamento segundo a linha de Fanno. No ponto de entropia mxima, o nmero de Mach
igual unidade. No ramo superior da curva, o nmero de Mach sempre inferior unidade,
aumentando continuamente medida que percorre-se a curva para a direita. Em cada ponto
no ramo inferior da curva o nmero de Mach maior que a unidade; o nmero de Mach
decresce continuamente medida em que se move para a direita ao longo da curva.
Para qualquer estado inicial sobre a linha de Fanno, cada ponto daquela linha
representa um estado, matematicamente possvel, a jusante. Na verdade, determina-se o
lugar geomtrico de todos os estados possveis a jusante admitindo T2 e calculando as

T
M<1 1
M=1
1'

M>1

Figura 5.2 Diagrama T-s para a linha de Fanno, escoamento adiabtico com atrito.

propriedades correspondentes. Embora a linha de Fanno represente todos os estados a


jusante matematicamente possveis, sero eles fisicamente atingveis, todos? Refletindo-se
por um momento conclui-se que no. Por que no? A segunda lei requer que a entropia

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aumente. Consequentemente, os estados de escoamento devem sempre se mover para a


direita ao longo da linha de Fanno da Fig. 5.2. Na verdade, o efeito do atrito que causa as
mudanas nas propriedades do escoamento, em relao ao estado inicial. Referindo-se
novamente Fig. 5.2, verifica-se que, para um escoamento inicialmente subsnico (estado
(1)), o efeito do atrito aumentar o nmero de Mach em direo unidade. Para um
escoamento que inicialmente supersnico (estado(1)), o efeito do atrito diminuir o
nmero de Mach em direo unidade.
Ao desenvolver-se a forma simplificada da primeira lei para o escoamento segundo a
linha de Fanno, verifica-se que a entalpia de estagnao permanece constante. Em
conseqncia, quando o fluido um gs ideal com calores especficos constantes, a
temperatura de estagnao tambm deve permanecer constante. O que acontecer com a
presso de estagnao? O atrito causa a queda da presso de estagnao isentrpica local
para todos os escoamentos segundo a linha de Fanno, conforme mostrado na Fig. 5.3.
Lembre-se que a segunda lei requer s 2 s1 > 0 . Uma vez que a entropia deve aumentar na
direo do escoamento, o processo deve prosseguir para a direita, no diagrama T-s. Na
Fig. 5.3, uma trajetria do estado (1) para o estado (2) mostrada na poro subsnica da
curva. As presses de estagnao isentrpicas locais, p 01 e p 02 mostram claramente que

p 02 < p 01 . Um resultado idntico obtido para o escoamento no ramo supersnico da curva,

do estado (1) para o (2). Novamente, p02 ' < p 01' . Assim, p0 decresce para qualquer

escoamento segundo a linha de Fanno.


A esta altura, pode-se resumir os efeitos do atrito sobre as propriedades do
escoamento segundo a linha de Fanno. O resumo apresentado na Tabela 5.1.
Ao deduzir-se os efeitos do atrito sobre as propriedades do escoamento segundo a
linha de Fanno, utiliza-se a forma da linha de Fanno no diagrama T-s e as equaes bsicas
que governam o processo (Eqs. (5.1a) a (5.1f).
Assinala-se que a entropia deve aumentar no sentido do escoamento: o efeito do
atrito que provoca a variao nas propriedades do escoamento que segue a linha de Fanno.
Da Fig. 5.2, verifica-se que h um ponto de entropia mxima correspondente a M = 1 para
cada linha de Fanno. O ponto de entropia mxima atingido aumentando-se a quantidade
de atrito (atravs da adio de comprimento de duto), apenas o suficiente para produzir um

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nmero de Mach unitrio (escoamento bloqueado) na sada. Como calcula-se esse


comprimento crtico de duto?

01 01' 02 02'

T T0 =constante
M<1 1
2

M=1

2'
1'
M>1
s

Figura 5.3 Diagrama dos estados em escoamento segundo a linha de Fanno, mostrando a
queda da presso de estagnao isentrpica ao longo do escoamento.

Para calcular o comprimento crtico de duto, deve-se analisar o escoamento em


detalhe levando o atrito em considerao. Esta anlise requer que se comece com um
volume de controle diferencial, desenvolve-se expresses em termos do nmero de Mach e
integra-se ao longo do duto at a seo onde M = 1 . Esta anlise completada na Seo
5.3, onde os quadros para o escoamento segundo a linha de Fanno so desenvolvidos. O
algebrismo exigido para a anlise detalhada tende a obscurecer a fsica do escoamento; as
tendncias gerais quanto s propriedades causadas pelo atrito podem ser demonstradas
usando-se volumes de controle finitos e as equaes bsicas que governam o processo. Este
enfoque ilustrado no Problema-Exemplo 5.1.

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Tabela 5.1 Resumo dos efeitos do atrito sobre o escoamento segundo a linha de Fanno.

Propriedade Subsnico Supersnico


Fonte
M <1 M >1
Temperatura de estagnao, T0 Constante Constante Equao da energia

Entropia, s Aumenta Aumenta Segunda lei

Presso de estagnao, p0 Diminui Diminui T0 = constante; s aumenta

Temperatura, T Diminui Aumenta Forma da linha de Fanno

Velocidade, V Aumenta Diminui Equao da energia e tendncia de T

Nmero de Mach, M Aumenta Diminui Tendncias de V, T e definio de M

Massa especfica, Diminui Aumenta Equao da continuidade e efeito sobre V

Presso, p Diminui Aumenta Equao de estado e efeito sobre , T

EXEMPLO 5.1 - Escoamento Adiabtico com Atrito num Duto de rea Constante
O escoamento de gs natural induzido num tubo isolado termicamente de 7,16 mm
de dimetro, por meio de uma bomba de vcuo. O gs extrado de um recinto, onde
p0 = 101 kPa (abs) e T0 = 23o C , atravs de um bocal convergente de contornos suaves.
Na seo (1), onde o bocal se une ao tubo de rea constante, a presso esttica
98,5 kPa (abs). Na seo (2), localizada a alguma distncia a jusante, no tubo de rea
constante, a temperatura do gs 14oC. Determine a vazo em massa, a presso de
estagnao isentrpica local na seo (2) e a fora de atrito sobre a parede do duto entre as
sees (1) e (2).

DADOS: Escoamento de gs natural num duto isolado termicamente.

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T0 =296K
Escoamento
p0 =101KPa(abs) D=7,16mm

1 2
p1=98,5KPa(abs) T2 =287K

DETERMINAR: (a) m& ;


(b) A presso de estagnao na seo(2);
(c) A fora sobre a parede do duto.

SOLUO:
A vazo em massa pode ser obtida das propriedades na seo (1). Para escoamento
isentrpico atravs de um bocal convergente, as propriedades de estagnao locais
permanecem constantes.
Portanto,
k /( k 1)
p0 k 1 2
= 1 + M1
p1 2
e
1/ 2 1/ 2
2 p ( k 1) / k 2 1,01 10 5 0, 21875
M1 = 0 1 =
4
1 = 0,1982
k 1 p 0, 28 9,85 10
1

T0 296 K
T1 = = = 294,38K
k 1 2 1 + 0,14(0,1982) 2
1+ M1
2

Para um gs ideal,

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p1 N kg K 1 kg
1 = = 9,85 10 4 2 = 0,6942 3
RT1 m 482 N m 294,38K m

1/ 2
Nm kg m
V1 = M 1c1 = M 1 kRT1 = (0,1982) 1,28 482 294,38K
kg K N s2

m
V1 = 84,47
s
A rea A1 ,

D 2
A1 = A =
4
=
4
(7,16 10 ) m
3 2 2
= 4,026 10 5 m 2

Da continuidade,

kg m
m& = 1V1 A1 = 0,6942 3
84,47 4,026 10 5 m 2
m s

kg
m& = 2,361 10 3 .
s

o escoamento adiabtico, logo, T0 constante, e,

T02 = T01 = 296K .

Por conseguinte,
T0 2 k 1 2
= 1+ M2
T2 2

Resolvendo para M 2 , vem

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1/ 2 1/ 2
2 T0 2 2 296
M2 = 1 = 1 = 0,4733
k 1 T
2 0,28 287

1/ 2
Nm kg m
V2 = M 2 c 2 = M 2 kRT2 = (0,4733) 1,28 482 287K
kg K N s2

V2 = 199,16 m/s

Da continuidade, 1V1 = 2V 2 , logo,

V1 kg 84,47 kg
2 = 1 = 0,6942 3 = 0,2944 3
V2 m 199,16 m
e
kg Nm
p 2 = 2 RT2 = 0,2944 482 287 K = 40,73kPa (abs)
m 3
kg K

A presso de estagnao isentrpica local

k /( k 1)

p02
k 1 2
= p 2 1 +
2
M2 [
= 4,073 10 4 Pa 1 + 0,14(0,4733) 2 ] 4 , 571

p02 = 46,9kPa (abs) .

A fora de atrito pode ser determinada aplicando-se a equao da quantidade de


movimento ao volume de controle mostrado:

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VC

p1 p2
y Escoamento
1 2

V1 Ff V2
x

L
1 2

Equao bsica:

Hipteses: (1) Foras de campo efeito nulo;


(2) Escoamento permanente;
(3) Escoamento uniforme em cada seo.

r r
FSx = V x V dA
SC

Portanto,
F f + p1 A p 2 A = V1 { 1V1 A} + V2 { 2V2 A}

e
F f = ( p 2 p1 ) A + m& (V2 V1 )

N 5 3 kg m N s2
F f = (4,073 9,85)10 4 4,026 10 m 2
+ 2,361 10 (199,16 84, 47 )
m2 s s kg m

ou F f = 2,055N .

Esta a fora exercida sobre o volume de controle pela parede do duto.


A fora do fluido sobre o duto

K x = F f = 2,055 N.

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5.3 Clculo da linha de Fanno no escoamento de um gs ideal

A varivel primria independente no escoamento segundo a linha de Fanno a fora


de atrito, F f . O conhecimento a respeito da fora de atrito total entre quaisquer dois

pontos, num escoamento sobre uma linha de Fanno, nos permitiria prever as condies a
jusante a partir de condies conhecidas a montante. A fora de atrito total a integral da
tenso de cisalhamento na parede sobre a rea da superfcie do duto. Uma vez que a tenso
de cisalhamento na parede varia ao longo do duto, devemos desenvolver uma equao
diferencial e, em seguida, integrar para determinar as variaes de propriedades. Para
estabelecer a equao diferencial, usamos o volume de controle diferencial, mostrado na
Fig. 5.4, na nossa anlise.

VC

T T+dT
Escoamento p p+dp rea, A
y +d
V V+dV
dFf
x
dx

Figura 5.4 Volume de controle diferencial

a. Equao da Continuidade

Hipteses: (1) Escoamento permanente;


(2) Escoamento uniforme em cada seo.

Equao bsica:
r r

SC
V dA = 0

Logo,

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{ VA} + {( + d )(V + dV ) A} = 0
ou
VA = ( + d )(V + dV )A

Simplificando e cancelando A, vem

VA = [ V + dV + Vd + dVd ] A mas dVd 0 dV + Vd = 0 (5.2a)

uma vez que os produtos de diferenciais so desprezveis.

b. Equao da Quantidade de Movimento

Hiptese: (3) Fora de campo nula.

Equao bsica:
r r
FSx = V x V dA (4.19a)
SC

A equao da quantidade de movimento torna-se

dF f + pA ( p + dp) A = V { VA} + (V + dV ){( + d )(V + dV ) A}

o que pode ser simplificado, usando a continuidade, dando,

dF f
dp = VdV (5.2b)
A

c. A Primeira Lei da Termodinmica

Hipteses: (4) Escoamento adiabtico, Q& = 0 ;

(5) W& s = 0 ;

(6) W& cisalhamento = W& outros = 0 ;

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(7) Os efeitos da gravidade so desprezveis;

Equao bsica:
r r
SC
(e + pv ) V dA = 0,

onde
V2
e=u+
2

Com estas restries, obtm-se

V2 V2 V2
u + + p { VA} + u + du + + d ( ) + p + d ( p ){( + d )(V + dV ) A} = 0
2 2 2

Notando, da continuidade, que os termos de fluxo de massa entre chaves so iguais, e


substituindo h = u + p , obtm-se,

V 2
dh + d = 0 (5.2c)
2

Para completar a formulao, deve-se relacionar a fora de atrito, dF f , com as

variveis do escoamento em cada seo transversal. Note-se que,

dF f = w dAw = w Pdx (5.3)

onde P o permetro molhado do duto. Para obter uma expresso para w em termos das
variveis do escoamento em cada seo transversal, admite-se que as mudanas nas
variveis em funo de x so graduais e utiliza-se as correlaes vlidas para escoamento
incompressvel inteiramente desenvolvido em dutos. Localmente, para escoamento
incompressvel, a tenso de cisalhamento local, na parede, pode ser escrita em termos das
propriedades do escoamento e do fator de atrito. Da teoria do escoamento incompressvel,

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tem-se
R dp R dhl fV 2
w = = = (5.4)
2 dx 2 dx 8

onde f o fator de atrito para escoamento em tubos, Fig. 1.1. Admite-se que esta correlao
de dados experimentais tambm se aplica ao escoamento compressvel. Esta hiptese,
quando verificada contra dados experimentais, concorda surpreendentemente bem no caso
dos escoamentos subsnicos; os dados para escoamentos supersnicos so esparsos.
Os dutos de sees transversais no circulares podem ser includos na nossa anlise
pela introduo do dimetro hidrulico

4A
Dh =
P

O dimetro hidrulico, Dh , reduz-se ao dimetro D para dutos circulares.


Combinando as equaes acima, obtm-se

V 2 4 A
dF f = w Pdx = f dx
8 Dh
ou
fA V 2
dF f = dx (5.5)
Dh 2

Substituindo este resultado na equao da quantidade de movimento (Eq. 5.2b),


resulta

f V 2
dx dp = VdV
Dh 2
ou, aps dividir por p.
dp f V 2 VdV
= dx
p Dh 2 p p

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Notando que p / = RT = c 2 / k , VdV = d (V 2 / 2) , tem-se

dp f kM 2 k V 2
= dx 2 d
p Dh 2 c 2
e, finalmente,
dp f kM 2 kM 2 d (V 2 )
= dx (5.6)
p Dh 2 2 V2

Para relacionar M e x devemos eliminar dp / p e d (V 2 ) / V 2 da Eq. 5.6. Da definio

do nmero de Mach, M = V/c, segue-se que V 2 = M 2 c 2 = M 2 kRT , e

d (V 2 ) dT d ( M 2 )
= + (5.7a)
V2 T M2

Da equao da continuidade, d / = dV / V

d 1 d (V 2 )
=
2 V2

Da equao de estado do gs ideal, p = RT ,

dp d dT
= +
p T

Combinando estas trs equaes, obtm-se

dp 1 dT 1 d ( M 2 )
= (5.7b)
p 2 T 2 M2

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Substituindo as Eqs. (5.7) na Eq. (5.6), vem

1 dT 1 d ( M 2 ) f kM 2 kM 2 dT kM 2 d ( M 2 )
= dx
2 T 2 M2 Dh 2 2 T 2 M2

Esta equao pode ser simplificada para

1 + kM 2 dT f kM 2 1 kM 2 d (M 2 )
= dx 2
(5.8)
2 T Dh 2 2 M

Reduziu-se consideravelmente o nmero de variveis. Contudo, para relacionar M e x


deve-se obter uma expresso para dT/T em termos de M. Tal expresso pode ser obtida
mais prontamente da equao para a temperatura de estagnao

T0 k 1 2
= 1+ M (4.17b)
T 2

Uma vez que a temperatura de estagnao constante para o escoamento segundo a


linha de Fanno,
k 1 2
T (1 + M ) = constante
2
e
(k 1)
M2
dT 2 d (M 2 )
+ =0
T (k 1) 2 M 2
1+ M
2

Substituindo dT / T Eq. (5.8), vem

(k 1) 1 + kM 2
M2
2
(
2
)
d (M 2 )
=
f kM 2
dx
1 kM 2 d M 2 ( )
(k 1) 2 M2 Dh 2 2 M2
1+ M
2

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Combinando termos, obtm-se

1 M 2 d (M 2 ) f
= dx (5.9)
k 1 2 kM 4
Dh
1+ M
2

Obteve-se uma equao diferencial que relaciona variaes de M com x. Deve-se


agora integr-la a fim de determinar M em funo de x.
A integrao da Eq. (5.9) entre os estados (1) e (2) produziria uma funo complicada
tanto de M 1 quanto de M 2 . A funo teria que ser avaliada numericamente para nova
combinao de M 1 e M 2 encontrada num problema. Os clculos podem ser simplificados
consideravelmente usando-se as condies crticas (ou condio de referncia, onde, por
definio, M = 1). Todos os escoamentos segundo a linha Fanno tendem no sentido de
M = 1. Assim, a integrao fica entre uma seo onde o nmero de Mach M e a seo em
que as condies snicas ocorrem (as condies crticas). O nmero de Mach atingir a
unidade quando o comprimento maior possvel de duto for utilizado, conforme mostrado
esquematicamente na Fig. (5.5).
A tarefa realizar a integrao

1 1 M 2 Lc f
M k 1 2
d (M 2 ) =
0 D
dx (5.10)
kM 4 (1 + M ) h
2

O primeiro membro pode ser integrado por partes. No segundo membro, o fator de
atrito, f , pode variar com x, uma vez que o nmero de Reynolds variar ao longo do duto.
Note, entretanto, que uma vez V sendo constante ao longo do duto (da continuidade), a
variao no nmero de Reynolds causada unicamente por variaes na viscosidade do
fluido.

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Escoamento M1 M2 M=1

L 2
Extenso hipottica
do duto

Lc

Figura 5.5 Duto de seo transversal constante utilizado na anlise do escoamento


segundo a linha de Fanno.

_
Definindo um fator de atrito mdio, f , sobre o comprimento do duto, como

Lc Lc

f
0
fdx
=

0
fdx
Lc
Lc
0
dx

ento a integrao da Eq. (5.10) conduz a


Lc 1 M 2 k + 1 (k + 1) M 2
f = + ln (5.11)
Dh kM 2 2k k 1 2
2(1 + )M
2

_
A Eq. (5.11) d o valor crtico f Lc / Dh que corresponde a qualquer nmero de Mach
inicial. Estes valores encontram-se tabulados no Anexo B.2.
_
Como f Lc / Dh uma funo de M, o comprimento do duto, Lc, necessrio para que o

nmero de Mach mude de M 1 para M 2 (conforme ilustrado na Fig. 5.13), pode ser
determinado a partir de

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_ _ _
f L M2 f Lc f Lc
[ ] M1 = [ ] M =M1 [ ]M =M 2
Dh Dh Dh

As condies crticas so referncias apropriadas para se usar na tabulao das


propriedades do fluido como uma funo do nmero de Mach local. Assim, por exemplo,
uma vez que T0 constante, pode-se escrever

k +1
) (
T T / T0 1 1 2 k +1
= * =( ) /( )= = (5.12a)
T *
T / T0 k 1 2 k 1 k 1 2 2 + (k 1) M 2
1+ M 1+ 1+ M
2 2 2

De modo anlogo,

1/ 2
k +1 2
( 2 )M
1/ 2
V M kRT T (k + 1) M 2
= =M = = 2
(5.12b)
V* kRT * T * k 1 2 2 + (k 1) M
1+ M
2

Da continuidade, V = *V * , tem-se

1/ 2
k 1 2
V * 1 + M
2 + (k 1) M 2
1/ 2

= = 2 = (5.12c)

* V k + 1 2 (k + 1) M
2

2 M

Da equao de estado do gs ideal,

1/ 2
k + 1 2
M
1 2
1/ 2
p T
1 (k + 1) M 2
= = = 2
(5.12d)
p * * T * M 1 + k 1 M 2 M 2 + (k 1) M
2

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

A razo entre a presso de estagnao local e a presso de estagnao de referncia


dada por
p0 p0 p p *
=
p 0* p p * p 0*

1/ 2
k +1

1 2
k /( k 1)
k 1 2
1
= 1 + M
2 M k 1 2 k 1
k /( k 1)
1+ M 1 +
2
2
ou
( k +1) / 2 ( k 1)
p0 1 2 k 1 2
= 1 + M (5.12e)
p0 M k + 1
*
2

As razes nas Eqs. (5.12) encontram-se tabuladas como funes do nmero de Mach
para um gs ideal, com k = 1,28, no Anexo B.2.

EXEMPLO 5.2 - Escoamento adiabtico com atrito num duto de rea constante:
Soluo com emprego das tabelas.
O escoamento de gs natural induzido num tubo liso, isolado termicamente, com
7,16 mm de dimetro interno, por meio de uma bomba de vcuo. O gs extrado de uma
sala, onde p0 = 760 mm Hg (abs) e T0 = 23o C , atravs de um bocal convergente de
contornos suaves. Na seo (1), onde o bocal une-se ao tubo de rea constante, a presso
esttica -18,9 mm Hg (man.). Na seo (2), localizada a certa distncia a jusante, no tubo
de seo transversal constante, a presso esttica 412 mm Hg (man.). As paredes do duto
so lisas; admita que o fator de atrito mdio, f , o valor na seo(1). Determine o
comprimento de duto necessrio para causar o bloqueio a partir da seo (1), o nmero de
Mach na seo (2) e o comprimento do duto, L12 entre as sees (1) e (2).

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DADOS: Escoamento de gs natural (com atrito) num duto de rea constante, isolado
termicamente.

Presses manomtricas: p1 = -18,9 mm Hg; p 2 = -412 mm Hg; M 3 = 1,0.

L 13
L12

T0 =296K D=7,16mm
Escoamento
p0 =760 mm Hg

1 2 3

DETERMINAR: (a) L13 ; (b) M 2 ; (c) L12 .

SOLUO:
O escoamento no duto de rea constante adiabtico e com atrito; portanto, segundo
uma linha de Fanno. Para determinar o fator de atrito, precisa-se conhecer as condies do
escoamento na seo (1), Admitindo-se que o escoamento no bocal isentrpico, as
propriedades locais na sada do bocal podem ser calculadas usando-se as relaes
isentrpicas. Portanto,
k /( k 1)
p 01 k 1 2
= 1 + M1
p1 2

Resolvendo para M 1 , obtm-se

1/ 2 1/ 2
2 p ( k 1) / k 2 760 0, 21875

M1 = 01 1 = 1 = 0,268
k 1 p1
0,28 760 18,9

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T0 296 K
T1 = = = 293,05 K
k 1 2 1 + 0,14(0,268) 2
1+ M1
2

1
Nm kg m 2
V1 = M1c1 = M1 kRT1 = 0,2681,28 482 293,05K
kg K N s2

V1 = 113,96 m/s

Usando a massa especfica do mercrio temperatura da sala (23 C),

p1 = g Hg h1

m kg 3 N s2
p1 = 9,81 13500 ( 760 18,9)10 m
s2 m3 kg m

p1 = 98,15 kPa (abs.)

p1 N kg K 1 m3
1 = = 9,815 10 4 2 = 0,6949
RT1 m 482N m 293,05K kg

Para T = 293,98 K (21oC), 1 10 5 kg/m s (metano), do Anexo A.1. Logo,

1V1D1 kg m m.s
Re1 = = 0,6949 3 113,96 0,00716m = 56700,6
1 m s 1 10 5 kg

Da Fig. 1.1, para tubos lisos, f = 0,022 . Do Anexo B.2, para M 1 = 0,268 ,
_
p/p* = 3,9399, e f Lc / Dh = 7,7539 . Portanto, admitindo f = f 1 .

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_
fL D 0,00716m
L13 = (L c )1 = ( c )1 h = 7,7539 = 2,524m .
Dh f1 0,022

Uma vez que p* constante para escoamento segundo a linha de Fanno, as condies
na seo (2) podem ser determinadas a partir da razo de presses, ( p / p * ) 2 Por
conseguinte,

p p p p p p 760 412
* = 2* = 2 1* = 2 1* = 3,9399 = 1,85
p 2 p p1 p p1 p 1 760 18,9

Do Anexo B.2, para p / p * ( )


2 = 1,85 , M 2 0,56 .
_
Para M 2 = 0,56 , f Lc / Dh = 0,75561 . Logo,
_
fL D 0,00716
L 23 = (L c )2 = ( c ) 2 h = 0,75561 = 0,246 m
Dh f1 0,022
Finalmente,
L12 = L13 L 23 = (2,524 0,246)m = 2,278m

Este o mesmo sistema fsico analisado no Problema-Exemplo 5.1. O emprego dos


quadros simplifica o clculo e torna possvel determinar o comprimento do duto.

5.4 Escoamento Isotrmico

Conforme assinalado anteriormente, h casos em que o escoamento de gases atravs


de dutos de rea constante essencialmente isotrmico. Os nmeros de Mach, nesses casos,
so em geral baixos, mas podem ocorrer significativas variaes de presso, como resultado
dos efeitos do atrito sobre longos trechos de duto. Desta forma, tais escoamentos no
podem ser tratados como incompressveis. A hiptese de escoamento isotrmico muito
mais apropriada.
A anlise do escoamento isotrmico similar do adiabtico, com uma alterao

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principal. Para escoamento adiabtico, a troca de calor, Q / dm , nula; para o escoamento


isotrmico, a temperatura constante, e, por conseguinte, dT = 0. Para escoamento
isotrmico, a primeira lei da termodinmica, para o volume de controle finito da Fig. 5.1,
escrita como
V12 Q V22
h1 + + = h2 + (5.13a)
2 dm 2
ou
Q V22 V12
q= = h0 2 h01 = (5.13b)
dm 2

As equaes da continuidade e da quantidade de movimento so dadas pelas


Eqs. (5.1a) e (5.1b), respectivamente,

m&
1V1 = 2V2 G = (5.1a)
A

Rx + p1 A p 2 A = m& (V2 V1 ) (5.1b)


Para um gs ideal,
p = RT (5.1e)

As Eqs. (5.1a), (5.1b), (5.1e) e (5.13a) so as que governam o escoamento


permanente, unidimensional, isotrmico, de um gs ideal, num duto de rea constante. Se
todas as condies no estado (1) forem conhecidas, tem-se cinco incgnitas nestas quatro
equaes. Portanto, haver um nmero infinito de possveis estados (2). O lugar geomtrico
desses possveis estados a jusante uma linha horizontal que passa pelo estado (1), no
diagrama T-s. Para o escoamento isotrmico, a variao de entropia pode ser calculada a
partir da Eq. (5.1d) como,
p2
s 2 s1 = R ln (5.14)
p1

Como no escoamento segundo uma linha de Fanno, a varivel primria independente

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no escoamento isotrmico a fora de atrito, Rx . O conhecimento da fora de atrito entre


quaisquer duas sees num escoamento isotrmico nos permitiria prever as condies a
jusante, quando aquelas a montante forem conhecidas. As propriedades a jusante podem ser
prontamente determinadas se o nmero de Mach, a jusante, for conhecido. Para escoamento
isotrmico, c = constante, de modo que V2 / V1 = M 2 / M 1 , e, da Eq. (5.1a), tem-se

2 V1 M 1
= = (5.15)
1 V2 M 2

Combinando a equao de estado do gs ideal com a Eq. (5.15), obtm-se

p2 2 M 1
= = (5.16)
p1 1 M 2

A razo entre temperaturas de estagnao dada por

k 1 2
T02 1+ M2
= 2 (5.17)
T01 k 1 2
1+ M1
2

Para determinar a variao no nmero de Mach ao longo do comprimento do duto,


necessrio considerar a equao da quantidade de movimento na forma diferencial para o
escoamento com atrito. A anlise que leva Eq. (5.8) vlida para o escoamento
isotrmico. Uma vez que T = constante, para escoamento isotrmico, segue-se que, da Eq.
5.8, com dT = 0,
f kM 2 1 kM 2 d ( M 2 )
dx = (5.18)
Dh 2 2 M2
e
f 1 kM 2
dx = 4
d (M 2 ) (5.19)
Dh kM

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A Eq. (5.19) mostra que o nmero de Mach limite para o escoamento isotrmico tem
por valor M = 1 / k . Como T constante, ento o fator de atrito, f = f (Re) , tambm

constante. A integrao da Eq. (5.19) entre os limites de M = M para x = 0, e M = 1 / k


para x = Lc , onde Lc a distncia alm da qual o escoamento isotrmico no pode
prosseguir, d
M2
fLc 1 kM 2
= 2
+ ln kM 2 (5.20)
Dh kM M1

O comprimento do duto, L, requerido para que o nmero de Mach do escoamento


mude de M 1 para M 2 , pode ser obtido de

L Lc1 Lc2 1 kM 12 1 kM 22 M 12
f = f = + ln 2 (5.21)
Dh Dh kM 12 kM 22 M2

A distribuio de troca de calor ao longo do duto, necessria para manter o


escoamento isotrmico, pode ser determinada a partir da forma diferencial da Eq. (5.l3b),
como
k 1 2
dq = dh0 = c p dT0 = c p d T (1 + M )
2

ou, uma vez que T = constante,

k 1 c p T0 (k 1)
dq = c p T ( )dM 2 = dM 2
2 k 1 2
2(1 + M )
2

Substituindo o valor de dM 2 da Eq. (5.19), vem

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c pT0 (k 1)kM 4 f
dq = dx (5.22)
k 1 2 2 Dh
2(1 + M )(1 kM )
2

Da Eq. (5.22), nota-se que, medida que M 1 / k , ento dq / dx . Assim,


uma taxa de troca de calor infinita requerida para manter o escoamento isotrmico
medida que o nmero de Mach aproxima-se do valor limite. Por conseguinte, conclui-se
que a acelerao isotrmica do escoamento, num duto de rea constante, s fisicamente
possvel para baixos nmeros de Mach.

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6. ASPECTOS PRTICOS DO ESCOAMENTO COMPRESSVEL EM DUTOS E


ACESSRIOS

Uma determinao precisa da queda de presso de um fluido compressvel escoando


atravs de um duto requer o conhecimento de uma relao entre a presso e o volume
especfico; isto no facilmente determinado em cada caso particular. Os extremos usuais
so o escoamento adiabtico ( pv k = constante ) e escoamento isotrmico ( pv = constante ).
O escoamento adiabtico assumido para tubos curtos e muito bem isolados. Este
modelo pode ser adequado se calor no for transferido do ou para o tubo, e a energia
trmica gerada pela frico no fluido adicionada ao escoamento.
O escoamento isotrmico ou escoamento temperatura constante freqentemente
assumido, em parte por convenincia mas mais freqentemente por estar mais prximo
realidade do escoamento em dutos longos. O caso mais comum de escoamento isotrmico
ocorre em gasodutos de gs natural.
A densidade de gases e vapores variam consideravelmente com as mudanas de
presso; portanto se a presso cai de p1 a p2, a densidade (volume especfico) e a velocidade
iro variar consideravelmente.
Quando tratando de fluidos compressveis, tais como ar, vapor, gs natural, etc., as
seguintes restries devem ser observadas quando aplicando a frmula de Darcy-Weisbach:

1 Se a queda de presso calculada (p1 p2) menor que 10% da presso de entrada p1,
uma acurcia razovel ser obtida se o volume especfico utilizado na frmula
baseado nas condies de entrada ou de sada, qualquer uma que seja conhecida.
2 Se a queda de presso calculada (p1 p2) maior que 10%, mas menor que 40% da
presso de entrada p1, a equao de Darcy-Weisbach pode ser usada com uma
acurcia razovel, porm utilizando um volume especfico baseado na mdia das
condies de entrada e sada; em caso contrrio, a frmula modificada de
Darcy-Weisbach, apresentada adiante neste captulo pode ser usada.
3 Para maiores quedas de presso, as quais podem ser encontradas em longas linhas de
gasodutos, os mtodos apresentados adiante podem ser utilizados.

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6.1 Equao isotrmica completa

O escoamento de gases em longos gasodutos aproxima-se das condies de


escoamento isotrmico. A queda de presso em tais linhas freqentemente grande
relativamente presso de entrada e a soluo deste problema est fora das especificaes
de uso da equao de Darcy-Weisbach. Uma determinao acurada das caractersticas do
escoamento para este caso pode ser feito utilizando-se a equao isotrmica completa

C1 gA 2 p12 p 22 in 2
m& 2 = , C1 144 (6.1)
fL p1 p1 ft 2
v1 + 2 ln
D p 2

Os smbolos e respectivas unidades so apresentados na Tabela 6.2 ao final do


captulo.
Esta frmula foi deduzida baseando-se nas seguintes hipteses:
1 Escoamento isotrmico;
2 Nenhum trabalho mecnico feito pelo ou para a tubulao em anlise;
3 Escoamento em regime permanente;
4 O gs obedece lei dos gases perfeitos;
5 A velocidade pode ser representada pela velocidade mdia em cada seo;
6 O fator de frico constante ao longo do tubo;
7 A tubulao reta e horizontal entre os pontos inicial e final.

6.2 Frmula simplificada para o escoamento compressvel em gasodutos;

Na prtica da engenharia em gasodutos, outra hiptese adicionada s anteriores


8 A acelerao do gs pode ser omitida porque o gasoduto longo.

Ento a frmula para a vazo em massa em um gasoduto horizontal pode ser escrita
como segue
C1 gDA 2 p12 p 22
m& =
2
(6.2)
v1 fL p1

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Esta equao equivalente equao completa do escoamento isotrmico se a


tubulao longa e tambm tubulaes curtas se a relao entre a queda de presso e a
presso inicial pequena.
Uma vez que problemas de escoamento de gs so expressos em termos de p cbico
por hora em condies padro, conveniente re-escrever a equao (6.2) como segue:

p12 p 22 5 R M gas
q h = 114.2 d , S g = ar = (6.3a,b)
fLmTS g R gas M ar

6.3 Outras frmulas utilizadas para escoamento compressvel em gasodutos longos

Frmula de Weymouth

p12 p 22 520
q h = 28d 2.667 (6.4)
Lm S g T

A frmula Panhandle para linhas conduzindo gs natural com dimetros de 6 a 24


polegadas e nmeros de Reynolds de 5106 a 14106 e Sg = 0,6

0 , 5394
p12 p 22
q = 36,8 Ed

h
2.6182
(6.5)
Lm

O fator de eficincia do escoamento E definido como um fator de experincia e


usualmente assumido igual a 0.92 ou 92% para condies mdias de operao. Outros
valores para E podem ser obtidos de acordo com a tabela abaixo.

Tabela 6.1 Valores para o parmetro de condio de funcionamento, E


Condies de operao E
Para tubulao nova sem curvas, cotovelos, vlvulas, mudanas de dimetro da 1,00
tubulao ou elevao.
Para condies de operao muito boas. 0,95
Para condies mdias de operao. 0,92
Para condies de operao no usuais e desfavorveis 0,85

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6.4 Comparao das frmulas para escoamento compressvel em dutos longos

As equaes (6.2) a (6.5) so desenvolvidas a partir da mesma frmula bsica, mas


difere na escolha dos dados utilizados para determinao do fator de atrito.
Os fatores de atrito de acordo com o diagrama de Moody so normalmente utilizados
com a frmula simplificada para escoamento compressvel (6.2). Entretanto, se o mesmo
fator de atrito utilizado nas frmulas de Weymouth e Panhandle for usado na frmula
simplificada, resultados idnticos sero encontrados.
O fator de frico de Weymouth definido como

C2
f = 1
, C 2 0.032 in1 / 3 (6.6)
d 3

Os valores obtidos com a equao (6.6) so idnticos somente aqueles do fator de


atrito de Moody para escoamento totalmente turbulento e tubos com dimetros internos
prximos a 10 polegadas. O fator de atrito de Weymouth so maiores que os de Moody
para dimetros internos menores que 20 polegadas, e menores para valores maiores que 20
polegadas.
O fator de atrito de Panhandle definido como

0,1461
d
f = 0.1225 (6.7)
q h S g

Na faixa de escoamentos para os quais a frmula de Panhandle definida, os


resultados do fator de atrito so menores que aqueles obtidos no diagrama de Moody bem
como aqueles obtidos com a frmula de Weymouth. Em conseqncia os resultados para o
fluxo de massa obtidos com a frmula de Panhandle so geralmente maiores que aqueles
obtidos utilizando-se a frmula simplificada do escoamento compressvel bem como o fator
de atrito de Moody ou a frmula de Weymouth.

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Apresenta-se um exemplo ao final do captulo.

6.5 Escoamento limite de gases

Um aspecto no evidente nas frmulas apresentadas acima, neste captulo, que o


fluxo de massa de um fluido compressvel em um duto, com uma dada presso na entrada
ir se aproximar de um dado valor que no poder ser ultrapassado, independentemente se
o valor da presso na sada diminudo.
A velocidade mxima de um fluido compressvel em um duto limitado pela
velocidade de propagao de uma onda de presso que viaja velocidade do som no fluido.
Uma vez que a presso cai e a velocidade aumenta medida que o fluido escoa ao longo do
tubo de seo constante, a velocidade mxima ocorre no final do tubo. Se a queda de
presso suficientemente alta, a velocidade na sada ir atingir a velocidade do som. Um
decrscimo adicional na presso na sada do tubo no ser percebida em posies
localizadas antes do final do tubo porque a onda de presso pode viajar apenas velocidade
do som e a informao da queda adicional de presso na sada nunca ir se deslocar em
contracorrente. A queda de presso extra obtida atravs do rebaixamento da presso na
sada, aps a vazo em massa ter atingido o seu valor mximo, ocorre em posies alm do
final do tubo. Esta presso perdida em ondas de choque em turbulncia do jato de fluido.
A velocidade mxima possvel em um duto a velocidade snica, a qual expressa
por
Vs = kgRT = C1kgpv (6.8)

Est implcito na equao acima que a equao de estado para um gs ideal

RT 1545
p= , R= (6.9a,b)
C1 M

O valor de k, a razo dos calores especficos a presso e a volume constantes. Os


valores de k para algumas substncias foram apresentados no Captulo 2.

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A velocidade snica ir ocorrer em uma regio de sada ou em um local com


estreitamento do duto, onde a queda de presso suficientemente alta. A presso,
temperatura e volume especfico so aqueles que ocorrem no respectivo ponto. Quando a
descarga do fluido compressvel no final de um duto curto com seo transversal constante
para uma rea com grande seo transversal, o escoamento geralmente considerado
como adiabtico. Esta hiptese baseada em dados experimentais de escoamento
compressvel em dutos com 220 a 230 dimetros descarregando para a atmosfera. A anlise
terica completa de escoamentos adiabticos levou ao estabelecimento de fatores de
correo, os quais podem ser aplicados equao de Darcy-Weisbach para este tipo de
escoamento. Estes fatores de correo compensam as mudanas nas propriedades do fluido
devido expanso, elas so identificadas pelo smbolo Y. Ver Anexo C.1 para obter valores
de Y para dutos.
A frmula de Darcy-Weisbach, incluindo o fator de correo Y expressa como

p
m& = 0.525Yd 2 (6.10)
v

Deve-se notar que o valor de nesta equao o coeficiente de resistncia total do


tubo, incluindo as perdas de entrada e de sada, quando elas existirem, bem como as perdas
devido a vlvulas e acessrios. A queda de presso, p, existente na relao p/p1 a qual
usada para a determinao de Y no Anexo C.1, a medida da diferena de presso entre a
entrada e a sada. Quando a relao p/p1, usando p como definido acima, cai fora dos
limites de nas respectivas curvas do diagrama, a velocidade snica ocorre no ponto de
descarga ou em alguma vlvula ou acessrio em algum ponto intermedirio da tubulao, e
os valores limite para Y e p, obtidos no Anexo C.1, devem ser usados na equao (6.10).
Os diagramas apresentados no Anexo C.1 esto baseados na lei geral dos gases
perfeitos e nas condies de velocidade snica na sada do duto, e provero resultados
acurados para todos os gases que seguem aproximadamente a lei dos gases perfeitos.

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Exemplo 6.1 Uma linha de gs natural, constituda de tubo 14, Schedule 20, tem
extenso de 100 milhas. A presso de entrada 1300 psia, a presso de sada 300 psia, e a
temperatura mdia 40oF.
O gs consiste de 75% de metano, 21% de etano e 4% de propano.
Determinar: A vazo volumtrica em milhes de ps cbicos por dia em condies
padro (MMscfd). MMscfd = rate of flow, in millions of standard cubic feet per day.
Standard condition = 14.7psia and 60F.
Soluo: Trs solues so apresentadas para este exemplo, com o objetivo de
ilustrar a variao dos resultados obtidos usando a frmula Simplificada do Escoamento
Compressvel, de Weymouth de Panhandle.

1) Soluo usando a Frmula Simplificada do escoamento compressvel

p12 p 22 5
q h = 114.2 d
fLmTS g

d = 13,376 d5 = 428185

f = 0,0128 (Arbitrado)

T = t + 460 = 40 + 460 = 500 R

Pesos atmicos aproximados: Carbono, C = 12; Hydrognio, H = 1,0.

Peso molecular aproximado:


Metano, M = 112,0 + 41,0 = 16
Etano, M = 212,0 + 61,0 = 30
Propano, M = 312,0 + 81,0 = 44
Gs Natural, M = 160,75 + 300,21 + 440,04 = 20,06 ou 20,1

Sg = Mgas/Mar=20,1/29 = 0,693

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1300 2 300 2
q h = 114.2 428185 = 4,49 10 6
0,0128 100 500 0,693

4490000 ft 3 24hr
q d = = 107,8
1000000 hr 1dia

0,482q h S g
Re =
d

= 0,011

0,482 4490000 0,693


Re = = 10190000 ou 1,019 10 7
0,011 13,376

f = 0,0128

Uma vez que o fator de atrito f est correto, a vazo 107,8 MMscfd. Se o fator de
atrito estivesse incorreto o processo teria que ser repetido at a convergncia do processo
iterativo.

2) Soluo usando a Frmula de Weymouth

p12 p 22 520
q h = 28d 2.667
Lm S g T

d2,667 = 1009

1300 2 300 2 520


q h = 28 1009 = 4380000
100 0,693 500

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4380000 ft 3 24hr
q d = = 105,1
1000000 hr 1dia

3) Soluo usando a Frmula de Panhandle

0 , 5394
p12 p 22
q = 36,8 Ed

h
2.6182

Lm

Assumindo que as condies de operao so mdias; ento o fator de eficincia


92% e

E = 0,92.

d2,6182 = 889

0 , 5394
1300 2 300 2
q = 36,8 0,92 889

h = 5570000
100

5570000 ft 3 24hr
q d = = 133,7
1000000 hr 1dia

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Tabela 6.2 Nomenclatura do Captulo 6

Smbolo Descrio Unidade


A rea da seo transversal interna do duto ps2
d Dimetro interno do duto polegadas
D Dimetro interno do duto ps
f Fator de atrito em f = 2 Dgh / LV 2
g Acelerao da gravidade 32.2 ps / segundo
Coeficiente de resistncia adimensional
L Comprimento do tubo ps
Lm Comprimento do tubo milhas
m& Fluxo de massa libras / segundo
M Peso Molecular
p Presso absoluta libra-fora / pol2
qh Vazo volumtrica em condies padro (14,7 psia e 60oF) ps cbicos / hora
R Constante do gs R = 1545/M
o
t Temperatura F
T Temperatura absoluta R
v Volume especfico ps cbicos / libra
Vs Velocidade snica ps / segundo
Y Fator de expanso adimensional

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

5. REFERNCIAS

1. Robert W. Fox & Alan T. McDonald, Introduo Mecnica de Fluidos,


Quarta Edio, LTC, 1998.

2. Van Wylen, G. J., and R. E. Sonntag, Fundamentos da Termodinmica Clssica,


3rd edition, New York: Wiley, 1986.

3. Nelson Martins, Manual de Medio de Vazo, Intercincia, 1998.

4. Pedro C. S. Telles & Darcy G. P. Barros, Tabelas e Grficos para Projetos de


Tubulaes, Quinta Edio, Intercincia, 1991.

5. Crane, Flow of Fluids Through Valves, Fittings, and Pipe, Technical Paper No. 410,
15th Edition, 1976.

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Anexo A.1 Viscosidade absoluta

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Anexo A.2 Viscosidade Cinemtica

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Anexo A.3 Viscosidade Cinemtica

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Anexo A.4 Dimenses normalizadas (ANSI) de tubulaes

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Anexo A.5 Dimenses normalizadas (ANSI) de tubulaes

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Anexo A.6 Velocidades econmicas

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A.7 Comprimento equivalente

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A.8 Comprimento equivalente

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Anexo A.9 Fator de compressibilidade genrico

Joo Batista Aparecido jbaparecido@dem.feis.unesp.br 139


MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Anexo B.1 Funes do escoamento isentrpico unidimensional (gs natural, k = 1,28)

T p A 1.00 .8772 .5494 .6263 1.000


M 1.02 .8729 .5371 .6153 1.000
To po o A* 1.04 .8685 .5249 .6044 1.001
.02 .9999 .9997 .9998 29.335 1.06 .8641 .5128 .5935 1.003
.04 .9998 .9990 .9992 14.677 1.08 .8596 .5008 .5826 1.005
.06 .9995 .9977 .9982 9.796 1.10 .8551 .4890 .5718 1.008
.08 .9991 .9959 .9968 7.359 1.12 .8506 .4773 .5611 1.012
.10 .9986 .9936 .9950 5.899 1.14 .8461 .4657 .5505 1.016
.12 .9980 .9908 .9928 4.928 1.16 .8415 .4543 .5399 1.021
.14 .9973 .9876 .9903 4.237 1.18 .8369 .4430 .5294 1.026
.16 .9964 .9838 .9873 3.720 1.20 .8322 .4319 .5190 1.032
.18 .9955 .9795 .9840 3.319 1.22 .8276 .4209 .5087 1.039
.20 .9944 .9748 .9803 3.000 1.24 .8229 .4101 .4984 1.046
.22 .9933 .9696 .9762 2.741 1.26 .8182 .3995 .4883 1.054
.24 .9920 .9639 .9717 2.525 1.28 .8134 .3891 .4783 1.062
.26 .9906 .9579 .9669 2.344 1.30 .8087 .3788 .4684 1.071
.28 .9891 .9513 .9618 2.190 1.32 .8039 .3687 .4586 1.081
.30 .9876 .9444 .9563 2.057 1.34 .7991 .3587 .4489 1.091
.32 .9859 .9370 .9504 1.942 1.36 .7943 .3490 .4394 1.101
.34 .9841 .9292 .9443 1.842 1.38 .7895 .3394 .4299 1.113
.36 .9822 .9211 .9378 1.753 1.40 .7847 .3301 .4206 1.124
.38 .9802 .9126 .9310 1.675 1.42 .7799 .3209 .4115 1.137
.40 .9781 .9037 .9239 1.605 1.44 .7750 .3119 .4024 1.150
.42 .9759 .8945 .9166 1.542 1.46 .7702 .3031 .3935 1.163
.44 .9736 .8849 .9089 1.486 1.48 .7653 .2944 .3847 1.178
.46 .9712 .8751 .9010 1.436 1.50 .7605 .2860 .3761 1.192
.48 .9688 .8649 .8928 1.391 1.52 .7556 .2777 .3676 1.208
.50 .9662 .8545 .8844 1.350 1.54 .7507 .2697 .3592 1.224
.52 .9635 .8438 .8757 1.312 1.56 .7459 .2618 .3509 1.241
.54 .9608 .8328 .8668 1.278 1.58 .7410 .2541 .3428 1.258
.56 .9579 .8217 .8577 1.248 1.60 .7362 .2465 .3349 1.276
.58 .9550 .8103 .8484 1.220 1.62 .7313 .2392 .3271 1.295
.60 .9520 .7987 .8389 1.194 1.64 .7265 .2320 .3194 1.314
.62 .9489 .7869 .8293 1.171 1.66 .7216 .2250 .3118 1.334
.64 .9458 .7750 .8194 1.150 1.68 .7168 .2182 .3044 1.355
.66 .9425 .7629 .8094 1.131 1.70 .7119 .2116 .2972 1.376
.68 .9392 .7507 .7993 1.114 1.72 .7071 .2051 .2901 1.398
.70 .9358 .7384 .7890 1.098 1.74 .7023 .1988 .2831 1.421
.72 .9323 .7259 .7786 1.084 1.76 .6975 .1927 .2762 1.445
.74 .9288 .7134 .7681 1.071 1.78 .6927 .1867 .2695 1.469
.76 .9252 .7008 .7575 1.059 1.80 .6879 .1809 .2629 1.494
.78 .9215 .6882 .7468 1.049 1.82 .6832 .1752 .2565 1.520
.80 .9178 .6755 .7360 1.040 1.84 .6784 .1697 .2502 1.547
.82 .9140 .6628 .7252 1.032 1.86 .6737 .1644 .2440 1.575
.84 .9101 .6501 .7143 1.025 1.88 .6690 .1592 .2379 1.603
.86 .9062 .6374 .7034 1.019 1.90 .6643 .1541 .2320 1.633
.88 .9022 .6247 .6924 1.014 1.92 .6596 .1492 .2262 1.663
.90 .8981 .6120 .6814 1.009 1.94 .6549 .1445 .2206 1.694
.92 .8941 .5993 .6704 1.006 1.96 .6503 .1398 .2150 1.726
.94 .8899 .5867 .6593 1.003 1.98 .6456 .1353 .2096 1.759
.96 .8857 .5742 .6483 1.001 2.00 .6410 .1310 .2043 1.793
.98 .8815 .5617 .6373 1.000 2.02 .6364 .1267 .1991 1.828

Joo Batista Aparecido jbaparecido@dem.feis.unesp.br 140


MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

2.04 .6319 .1226 .1941 1.864 3.16 .4170 .0183 .0440 6.533
2.06 .6273 .1186 .1891 1.901 3.18 .4140 .0177 .0429 6.690
2.08 .6228 .1148 .1843 1.939 3.20 .4109 .0172 .0417 6.851
2.10 .6183 .1110 .1796 1.978 3.22 .4079 .0166 .0407 7.016
2.12 .6138 .1074 .1750 2.019 3.24 .4049 .0160 .0396 7.184
2.14 .6093 .1039 .1705 2.060 3.26 .4020 .0155 .0386 7.357
2.16 .6049 .1005 .1661 2.103 3.28 .3990 .0150 .0376 7.533
2.18 .6005 .0971 .1618 2.146 3.30 .3961 .0145 .0366 7.714
2.20 .5961 .0939 .1576 2.191 3.32 .3932 .0140 .0357 7.900
2.22 .5917 .0908 .1535 2.237 3.34 .3904 .0136 .0347 8.089
2.24 .5874 .0878 .1495 2.285 3.36 .3875 .0131 .0339 8.284
2.26 .5831 .0849 .1456 2.334 3.38 .3847 .0127 .0330 8.483
2.28 .5788 .0821 .1419 2.384 3.40 .3819 .0123 .0321 8.686
2.30 .5745 .0794 .1382 2.435 3.42 .3791 .0119 .0313 8.895
2.32 .5703 .0767 .1345 2.488 3.44 .3764 .0115 .0305 9.108
2.34 .5661 .0742 .1310 2.543 3.46 .3737 .0111 .0297 9.327
2.36 .5619 .0717 .1276 2.598 3.48 .3710 .0107 .0290 9.550
2.38 .5577 .0693 .1243 2.656 3.50 .3683 .0104 .0282 9.779
2.40 .5536 .0670 .1210 2.715 3.52 .3657 .0101 .0275 10.014
2.42 .5495 .0647 .1178 2.775 3.54 .3631 .0097 .0268 10.253
2.44 .5454 .0626 .1147 2.837 3.56 .3605 .0094 .0261 10.499
2.46 .5414 .0605 .1117 2.901 3.58 .3579 .0091 .0255 10.750
2.48 .5373 .0585 .1088 2.966 3.60 .3553 .0088 .0248 11.007
2.50 .5333 .0565 .1059 3.033 3.62 .3528 .0085 .0242 11.270
2.52 .5294 .0546 .1031 3.102 3.64 .3503 .0083 .0236 11.538
2.54 .5254 .0528 .1004 3.173 3.66 .3478 .0080 .0230 11.814
2.56 .5215 .0510 .0978 3.245 3.68 .3453 .0077 .0224 12.095
2.58 .5176 .0493 .0952 3.319 3.70 .3429 .0075 .0219 12.383
2.60 .5138 .0476 .0927 3.396 3.72 .3404 .0073 .0213 12.678
2.62 .5099 .0460 .0902 3.474 3.74 .3380 .0070 .0208 12.979
2.64 .5061 .0445 .0879 3.554 3.76 .3357 .0068 .0203 13.287
2.66 .5024 .0430 .0855 3.637 3.78 .3333 .0066 .0198 13.602
2.68 .4986 .0415 .0833 3.721 3.80 .3310 .0064 .0193 13.925
2.70 .4949 .0401 .0811 3.808 3.82 .3286 .0062 .0188 14.254
2.72 .4912 .0388 .0790 3.897 3.84 .3263 .0060 .0183 14.591
2.74 .4876 .0375 .0769 3.988 3.86 .3240 .0058 .0179 14.936
2.76 .4839 .0362 .0748 4.082 3.88 .3218 .0056 .0174 15.289
2.78 .4803 .0350 .0729 4.178 3.90 .3196 .0054 .0170 15.649
2.80 .4767 .0338 .0710 4.276 3.92 .3173 .0053 .0166 16.017
2.82 .4732 .0327 .0691 4.377 3.94 .3151 .0051 .0162 16.394
2.84 .4697 .0316 .0673 4.480 3.96 .3129 .0049 .0158 16.779
2.86 .4662 .0305 .0655 4.586 3.98 .3108 .0048 .0154 17.173
2.88 .4627 .0295 .0638 4.695 4.00 .3086 .0046 .0150 17.575
2.90 .4593 .0285 .0621 4.806 4.02 .3065 .0045 .0147 17.987
2.92 .4559 .0276 .0605 4.920 4.04 .3044 .0044 .0143 18.407
2.94 .4525 .0266 .0589 5.038 4.06 .3023 .0042 .0139 18.837
2.96 .4491 .0257 .0573 5.158 4.08 .3003 .0041 .0136 19.276
2.98 .4458 .0249 .0558 5.281 4.10 .2982 .0040 .0133 19.725
3.00 .4425 .0241 .0544 5.407 4.12 .2962 .0038 .0130 20.183
3.02 .4392 .0233 .0529 5.536 4.14 .2942 .0037 .0126 20.652
3.04 .4360 .0225 .0516 5.668 4.16 .2922 .0036 .0123 21.131
3.06 .4327 .0217 .0502 5.804 4.18 .2902 .0035 .0120 21.620
3.08 .4295 .0210 .0489 5.943 4.20 .2882 .0034 .0118 22.120
3.10 .4264 .0203 .0476 6.085 4.22 .2863 .0033 .0115 22.630
3.12 .4232 .0196 .0464 6.231 4.24 .2843 .0032 .0112 23.152
3.14 .4201 .0190 .0452 6.380 4.26 .2824 .0031 .0109 23.685

Joo Batista Aparecido jbaparecido@dem.feis.unesp.br 141


MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

4.28 .2805 .0030 .0107 24.229 4.66 .2475 .0017 .0068 37.055
4.30 .2787 .0029 .0104 24.785 4.68 .2459 .0016 .0067 37.879
4.32 .2768 .0028 .0102 25.353 4.70 .2443 .0016 .0065 38.719
4.34 .2750 .0027 .0099 25.933 4.72 .2428 .0015 .0064 39.577
4.36 .2731 .0027 .0097 26.525 4.74 .2412 .0015 .0062 40.452
4.38 .2713 .0026 .0095 27.130 4.76 .2397 .0015 .0061 41.345
4.40 .2695 .0025 .0093 27.747 4.78 .2382 .0014 .0060 42.256
4.42 .2677 .0024 .0090 28.378 4.80 .2367 .0014 .0058 43.185
4.44 .2660 .0023 .0088 29.022 4.82 .2352 .0013 .0057 44.133
4.46 .2642 .0023 .0086 29.679 4.84 .2337 .0013 .0056 45.100
4.48 .2625 .0022 .0084 30.350 4.86 .2322 .0013 .0054 46.086
4.50 .2608 .0021 .0082 31.036 4.88 .2307 .0012 .0053 47.092
4.52 .2591 .0021 .0080 31.735 4.90 .2293 .0012 .0052 48.118
4.54 .2574 .0020 .0078 32.449 4.92 .2278 .0012 .0051 49.165
4.56 .2557 .0020 .0077 33.178 4.94 .2264 .0011 .0050 50.232
4.58 .2540 .0019 .0075 33.922 4.96 .2250 .0011 .0049 51.320
4.60 .2524 .0018 .0073 34.682 4.98 .2236 .0011 .0048 52.430
4.62 .2507 .0018 .0072 35.457 5.00 .2222 .0010 .0046 53.562
4.64 .2491 .0017 .0070 36.248

Joo Batista Aparecido jbaparecido@dem.feis.unesp.br 142


MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Anexo B.2 Funes da linha de Fanno (gs natural, k = 1,28)

po T p V Lc 1.08 1.0054 .9800 .9166 1.0691 .76163E-02


M f 1.10 1.0084 .9749 .8976 1.0861 .11505E-01
po* T* p* V* Dh 1.12 1.0120 .9697 .8792 1.1029 .16025E-01
1.14 1.0162 .9645 .8615 1.1196 .21110E-01
. 00 1.2000 .0000
1.16 1.0210 .9593 .8443 1.1361 .26699E-01
.02 29.3349 1.1399 53.3839 .0214 .19455E+04
1.18 1.0264 .9540 .8277 1.1526 .32737E-01
.04 14.6775 1.1397 26.6897 .0427 .48188E+03
1.20 1.0325 .9487 .8117 1.1688 .39175E-01
.06 9.7962 1.1394 17.7906 .0640 .21134E+03
1.22 1.0390 .9434 .7961 1.1850 .45968E-01
.08 7.3588 1.1390 13.3404 .0854 .11691E+03
1.24 1.0462 .9381 .7811 1.2010 .53074E-01
.10 5.8992 1.1384 10.6696 .1067 .73358E+02
1.26 1.0540 .9327 .7665 1.2169 .60457E-01
.12 4.9283 1.1377 8.8886 .1280 .49810E+02
1.28 1.0623 .9273 .7523 1.2326 .68084E-01
.14 4.2368 1.1369 7.6160 .1493 .35691E+02
1.30 1.0712 .9219 .7386 1.2482 .75923E-01
.16 3.7198 1.1359 6.6612 .1705 .26586E+02
1.32 1.0807 .9164 .7252 1.2637 .83948E-01
.18 3.3193 1.1349 5.9183 .1918 .20390E+02
1.34 1.0908 .9110 .7123 1.2790 .92133E-01
.20 3.0003 1.1337 5.3237 .2129 .15995E+02
1.36 1.1014 .9055 .6997 1.2942 .10046E+00
.22 2.7405 1.1323 4.8369 .2341 .12774E+02
1.38 1.1126 .9000 .6875 1.3092 .10889E+00
.24 2.5253 1.1309 4.4310 .2552 .10350E+02
1.40 1.1244 .8945 .6756 1.3241 .11743E+00
.26 2.3442 1.1293 4.0873 .2763 .84845E+01
1.42 1.1368 .8890 .6640 1.3389 .12605E+00
.28 2.1901 1.1276 3.7925 .2973 .70232E+01
1.44 1.1498 .8835 .6527 1.3535 .13473E+00
.30 2.0575 1.1258 3.5368 .3183 .58603E+01
1.46 1.1634 .8780 .6418 1.3680 .14346E+00
.32 1.9424 1.1239 3.3129 .3392 .49225E+01
1.48 1.1776 .8725 .6311 1.3824 .15223E+00
.34 1.8417 1.1218 3.1152 .3601 .41577E+01
1.50 1.1924 .8669 .6207 1.3966 .16102E+00
.36 1.7531 1.1197 2.9393 .3809 .35278E+01
1.52 1.2078 .8614 .6106 1.4107 .16983E+00
.38 1.6746 1.1174 2.7818 .4017 .30044E+01
1.54 1.2239 .8558 .6007 1.4247 .17864E+00
.40 1.6048 1.1150 2.6399 .4224 .25664E+01
1.56 1.2406 .8503 .5911 1.4385 .18744E+00
.42 1.5424 1.1125 2.5113 .4430 .21973E+01
1.58 1.2579 .8448 .5817 1.4522 .19624E+00
.44 1.4865 1.1099 2.3944 .4636 .18846E+01
1.60 1.2759 .8392 .5726 1.4657 .20501E+00
.46 1.4361 1.1072 2.2875 .4840 .16184E+01
1.62 1.2945 .8337 .5636 1.4792 .21376E+00
.48 1.3906 1.1044 2.1894 .5044 .13906E+01
1.64 1.3139 .8282 .5549 1.4925 .22247E+00
.50 1.3495 1.1014 2.0990 .5247 .11951E+01
1.66 1.3339 .8226 .5464 1.5056 .23115E+00
.52 1.3122 1.0984 2.0155 .5450 .10268E+01
1.68 1.3546 .8171 .5381 1.5186 .23978E+00
.54 1.2784 1.0953 1.9381 .5651 .88141E+00
1.70 1.3760 .8116 .5299 1.5315 .24837E+00
.56 1.2477 1.0921 1.8661 .5852 .75561E+00
1.72 1.3981 .8061 .5220 1.5443 .25690E+00
.58 1.2197 1.0887 1.7990 .6052 .64655E+00
1.74 1.4210 .8006 .5142 1.5569 .26537E+00
.60 1.1943 1.0853 1.7363 .6251 .55188E+00
1.76 1.4447 .7952 .5067 1.5694 .27379E+00
.62 1.1711 1.0818 1.6776 .6449 .46965E+00
1.78 1.4691 .7897 .4992 1.5818 .28215E+00
.64 1.1501 1.0782 1.6224 .6645 .39819E+00
1.80 1.4943 .7843 .4920 1.5941 .29044E+00
.66 1.1310 1.0745 1.5706 .6841 .33609E+00
1.82 1.5202 .7788 .4849 1.6062 .29866E+00
.68 1.1136 1.0707 1.5217 .7036 .28217E+00
1.84 1.5471 .7734 .4780 1.6182 .30681E+00
.70 1.0978 1.0668 1.4755 .7230 .23542E+00
1.86 1.5747 .7680 .4712 1.6300 .31490E+00
.72 1.0836 1.0629 1.4319 .7423 .19494E+00
1.88 1.6032 .7626 .4645 1.6418 .32291E+00
.74 1.0708 1.0588 1.3905 .7615 .16000E+00
1.90 1.6325 .7573 .4580 1.6534 .33084E+00
.76 1.0593 1.0547 1.3513 .7805 .12993E+00
1.92 1.6628 .7519 .4516 1.6649 .33871E+00
.78 1.0490 1.0505 1.3140 .7995 .10418E+00
1.94 1.6939 .7466 .4454 1.6763 .34649E+00
.80 1.0398 1.0463 1.2786 .8183 .82251E-01
1.96 1.7260 .7413 .4393 1.6875 .35420E+00
.82 1.0318 1.0419 1.2448 .8370 .63714E-01
1.98 1.7590 .7360 .4333 1.6987 .36183E+00
.84 1.0247 1.0375 1.2126 .8556 .48193E-01
2.00 1.7930 .7308 .4274 1.7097 .36938E+00
.86 1.0187 1.0330 1.1818 .8741 .35358E-01
2.02 1.8280 .7255 .4217 1.7206 .37685E+00
.88 1.0135 1.0285 1.1524 .8924 .24916E-01
2.04 1.8640 .7203 .4160 1.7314 .38425E+00
.90 1.0093 1.0239 1.1243 .9107 .16610E-01
2.06 1.9010 .7151 .4105 1.7421 .39156E+00
.92 1.0059 1.0192 1.0974 .9288 .10214E-01
2.08 1.9391 .7100 .4051 1.7526 .39879E+00
.94 1.0033 1.0145 1.0715 .9468 .55246E-02
2.10 1.9783 .7048 .3998 1.7630 .40595E+00
.96 1.0014 1.0097 1.0467 .9647 .23629E-02
2.12 2.0185 .6997 .3946 1.7734 .41302E+00
.98 1.0004 1.0049 1.0229 .9824 .56888E-03
2.14 2.0599 .6946 .3895 1.7836 .42002E+00
1.00 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 .00000E+00
2.16 2.1025 .6896 .3844 1.7937 .42693E+00
1.02 1.0003 .9951 .9780 1.0175 .52872E-03
2.18 2.1463 .6845 .3795 1.8037 .43377E+00
1.04 1.0014 .9901 .9568 1.0348 .20409E-02
2.20 2.1913 .6795 .3747 1.8136 .44052E+00
1.06 1.0031 .9850 .9363 1.0520 .44340E-02

Joo Batista Aparecido jbaparecido@dem.feis.unesp.br 143


MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

2.22 2.2375 .6746 .3700 1.8233 .44720E+00 3.46 9.3268 .4260 .1886 2.2583 .73504E+00
2.24 2.2850 .6696 .3653 1.8330 .45380E+00 3.48 9.5505 .4229 .1869 2.2632 .73812E+00
2.26 2.3338 .6647 .3607 1.8426 .46033E+00 3.50 9.7794 .4199 .1851 2.2680 .74116E+00
2.28 2.3839 .6598 .3563 1.8520 .46677E+00 3.52 10.0136 .4169 .1834 2.2727 .74416E+00
2.30 2.4354 .6549 .3519 1.8614 .47314E+00 3.54 10.2534 .4139 .1817 2.2774 .74713E+00
2.32 2.4883 .6501 .3475 1.8706 .47943E+00 3.56 10.4987 .4109 .1801 2.2821 .75006E+00
2.34 2.5427 .6453 .3433 1.8798 .48565E+00 3.58 10.7498 .4080 .1784 2.2866 .75296E+00
2.36 2.5985 .6405 .3391 1.8888 .49179E+00 3.60 11.0067 .4051 .1768 2.2912 .75582E+00
2.38 2.6558 .6358 .3350 1.8977 .49786E+00 3.62 11.2695 .4022 .1752 2.2957 .75865E+00
2.40 2.7146 .6311 .3310 1.9066 .50385E+00 3.64 11.5385 .3993 .1736 2.3001 .76144E+00
2.42 2.7750 .6264 .3270 1.9153 .50977E+00 3.66 11.8136 .3965 .1720 2.3045 .76421E+00
2.44 2.8370 .6218 .3232 1.9240 .51562E+00 3.68 12.0951 .3937 .1705 2.3089 .76694E+00
2.46 2.9007 .6171 .3193 1.9325 .52140E+00 3.70 12.3830 .3909 .1690 2.3132 .76964E+00
2.48 2.9660 .6126 .3156 1.9410 .52710E+00 3.72 12.6776 .3881 .1675 2.3175 .77231E+00
2.50 3.0331 .6080 .3119 1.9494 .53274E+00 3.74 12.9789 .3854 .1660 2.3217 .77495E+00
2.52 3.1019 .6035 .3083 1.9576 .53830E+00 3.76 13.2871 .3826 .1645 2.3259 .77755E+00
2.54 3.1725 .5990 .3047 1.9658 .54380E+00 3.78 13.6023 .3800 .1631 2.3300 .78013E+00
2.56 3.2450 .5945 .3012 1.9739 .54923E+00 3.80 13.9246 .3773 .1616 2.3341 .78268E+00
2.58 3.3194 .5901 .2977 1.9819 .55459E+00 3.82 14.2543 .3746 .1602 2.3381 .78520E+00
2.60 3.3957 .5857 .2943 1.9898 .55988E+00 3.84 14.5914 .3720 .1588 2.3421 .78769E+00
2.62 3.4740 .5813 .2910 1.9976 .56511E+00 3.86 14.9361 .3694 .1575 2.3461 .79015E+00
2.64 3.5543 .5770 .2877 2.0054 .57027E+00 3.88 15.2886 .3668 .1561 2.3500 .79258E+00
2.66 3.6367 .5727 .2845 2.0130 .57537E+00 3.90 15.6490 .3643 .1548 2.3539 .79499E+00
2.68 3.7213 .5684 .2813 2.0206 .58041E+00 3.92 16.0174 .3618 .1534 2.3577 .79737E+00
2.70 3.8080 .5642 .2782 2.0280 .58538E+00 3.94 16.3941 .3592 .1521 2.3615 .79972E+00
2.72 3.8969 .5600 .2751 2.0354 .59029E+00 3.96 16.7792 .3568 .1508 2.3653 .80204E+00
2.74 3.9881 .5558 .2721 2.0427 .59515E+00 3.98 17.1729 .3543 .1496 2.3690 .80434E+00
2.76 4.0816 .5517 .2691 2.0500 .59993E+00 4.00 17.5753 .3519 .1483 2.3727 .80662E+00
2.78 4.1776 .5476 .2662 2.0571 .60467E+00 4.02 17.9867 .3494 .1470 2.3763 .80886E+00
2.80 4.2759 .5435 .2633 2.0642 .60934E+00 4.04 18.4071 .3470 .1458 2.3799 .81109E+00
2.82 4.3768 .5394 .2604 2.0712 .61395E+00 4.06 18.8367 .3446 .1446 2.3835 .81329E+00
2.84 4.4802 .5354 .2576 2.0781 .61851E+00 4.08 19.2758 .3423 .1434 2.3870 .81546E+00
2.86 4.5862 .5314 .2549 2.0849 .62300E+00 4.10 19.7246 .3400 .1422 2.3905 .81761E+00
2.88 4.6949 .5275 .2522 2.0917 .62745E+00 4.12 20.1832 .3376 .1410 2.3940 .81974E+00
2.90 4.8063 .5236 .2495 2.0984 .63184E+00 4.14 20.6518 .3353 .1399 2.3974 .82184E+00
2.92 4.9205 .5197 .2469 2.1050 .63617E+00 4.16 21.1305 .3331 .1387 2.4008 .82392E+00
2.94 5.0376 .5158 .2443 2.1115 .64045E+00 4.18 21.6197 .3308 .1376 2.4042 .82597E+00
2.96 5.1576 .5120 .2417 2.1180 .64467E+00 4.20 22.1195 .3286 .1365 2.4075 .82801E+00
2.98 5.2805 .5082 .2392 2.1244 .64885E+00 4.22 22.6301 .3264 .1354 2.4108 .83002E+00
3.00 5.4066 .5044 .2367 2.1307 .65297E+00 4.24 23.1517 .3242 .1343 2.4140 .83201E+00
3.02 5.5357 .5007 .2343 2.1369 .65704E+00 4.26 23.6846 .3220 .1332 2.4172 .83398E+00
3.04 5.6681 .4970 .2319 2.1431 .66106E+00 4.28 24.2289 .3198 .1321 2.4204 .83592E+00
3.06 5.8037 .4933 .2295 2.1492 .66504E+00 4.30 24.7848 .3177 .1311 2.4236 .83785E+00
3.08 5.9427 .4897 .2272 2.1553 .66896E+00 4.32 25.3526 .3156 .1300 2.4267 .83976E+00
3.10 6.0851 .4861 .2249 2.1613 .67283E+00 4.34 25.9325 .3134 .1290 2.4298 .84164E+00
3.12 6.2310 .4825 .2226 2.1672 .67666E+00 4.36 26.5248 .3114 .1280 2.4329 .84351E+00
3.14 6.3804 .4789 .2204 2.1730 .68044E+00 4.38 27.1296 .3093 .1270 2.4359 .84535E+00
3.16 6.5335 .4754 .2182 2.1788 .68418E+00 4.40 27.7472 .3072 .1260 2.4389 .84718E+00
3.18 6.6903 .4719 .2160 2.1845 .68786E+00 4.42 28.3778 .3052 .1250 2.4419 .84898E+00
3.20 6.8510 .4684 .2139 2.1902 .69151E+00 4.44 29.0218 .3032 .1240 2.4448 .85077E+00
3.22 7.0155 .4650 .2118 2.1958 .69511E+00 4.46 29.6792 .3012 .1231 2.4477 .85253E+00
3.24 7.1840 .4616 .2097 2.2013 .69866E+00 4.48 30.3505 .2992 .1221 2.4506 .85428E+00
3.26 7.3566 .4582 .2076 2.2068 .70217E+00 4.50 31.0358 .2973 .1212 2.4535 .85601E+00
3.28 7.5334 .4549 .2056 2.2122 .70564E+00 4.52 31.7353 .2953 .1202 2.4563 .85773E+00
3.30 7.7144 .4516 .2036 2.2175 .70907E+00 4.54 32.4495 .2934 .1193 2.4591 .85942E+00
3.32 7.8997 .4483 .2017 2.2228 .71246E+00 4.56 33.1784 .2915 .1184 2.4619 .86110E+00
3.34 8.0895 .4450 .1997 2.2281 .71580E+00 4.58 33.9225 .2896 .1175 2.4646 .86276E+00
3.36 8.2838 .4418 .1978 2.2332 .71911E+00 4.60 34.6819 .2877 .1166 2.4674 .86440E+00
3.38 8.4827 .4386 .1959 2.2384 .72237E+00 4.62 35.4570 .2858 .1157 2.4700 .86602E+00
3.40 8.6864 .4354 .1941 2.2434 .72560E+00 4.64 36.2480 .2840 .1149 2.4727 .86763E+00
3.42 8.8949 .4322 .1922 2.2484 .72878E+00 4.66 37.0552 .2822 .1140 2.4754 .86922E+00
3.44 9.1084 .4291 .1904 2.2534 .73193E+00 4.68 37.8789 .2804 .1131 2.4780 .87080E+00

Joo Batista Aparecido jbaparecido@dem.feis.unesp.br 144


MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

4.70 38.7195 .2786 .1123 2.4806 .87236E+00 4.88 47.0923 .2630 .1051 2.5028 .88570E+00
4.72 39.5772 .2768 .1115 2.4831 .87390E+00 4.90 48.1184 .2614 .1043 2.5052 .88710E+00
4.74 40.4522 .2750 .1106 2.4857 .87543E+00 4.92 49.1648 .2597 .1036 2.5075 .88850E+00
4.76 41.3451 .2732 .1098 2.4882 .87694E+00 4.94 50.2320 .2581 .1028 2.5098 .88988E+00
4.78 42.2559 .2715 .1090 2.4907 .87844E+00 4.96 51.3203 .2565 .1021 2.5121 .89125E+00
4.80 43.1852 .2698 .1082 2.4932 .87992E+00 4.98 52.4301 .2549 .1014 2.5144 .89260E+00
4.82 44.1331 .2681 .1074 2.4956 .88138E+00 5.00 53.5617 .2533 .1007 2.5166 .89394E+00
4.84 45.1000 .2664 .1066 2.4980 .88284E+00
4.86 46.0863 .2647 .1059 2.5004 .88427E+00

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MECNICA DOS FLUIDOS COMPRESSVEIS

Anexo C.1 Fator de expanso Y para escoamento atravs de dutos e acessrios

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