Transmisin Po wer Shift -1-

Teora de Funcionamiento

Por qu se necesita una caja de cambios? Bueno,

la caja de cambios se hace necesaria porque un
motor por s solo no basta. El trabajo que se
realiza con la maquinaria de construccin
requiere tanto velocidades altas como bajas, pero
en cada velocidad el par motor tiene que ser
suficiente.

El problema est en que un motor slo da

realmente potencia en una gama determinada de
revoluciones por minuto (R.P.M)

Si el motor funciona por debajo de dicha gama no

tendr la potencia necesaria. Se podra construir
un motor con un par enorme en una gama amplia
de r.p.m. pero tendra que ser tan grande...

Transmisin Po wer Shift -2-

...que se necesitara un King-Kong para operarlo.
Por esta razn, se utiliza una caja de cambios con
la que se mantiene el motor a las r.p.m.
apropiadas, realizando as un trabajo que de otra
manera sera o demasiado lento o demasiado
rpido para ese motor. La caja de cambios es lo
que da la flexibilidad necesaria para trabajar a
diversas velocidades.
Entonces, qu es una caja de cambios?

Es un conjunto de engranajes y ejes que

transmiten la energa del motor a las ruedas de
traccin de la maquinaria.

Y esta caja de cambios ofrece tres grandes

ventajas.

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En primer lugar, no hay que tener trabajando
constantemente la mquina mientras el motor est
funcionando. Basta poner la caja de cambios en
punto muerto para que el motor siga girando
aunque la maquinaria est totalmente parada.

En segundo lugar, cuando son grandes la potencia

y el par motor que se necesitan, como por
ejemplo, para subir algo pesado, se tiene una
relacin de desmultiplicacin elevada en la caja
de cambios. Esta elevada relacin de
desmultiplicacin es lo que se denomina,
comnmente, primera velocidad.

Y, finalmente, cuando se necesita velocidad se

tiene una relacin de desmultiplicacin baja o
marcha directa.

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Hay todo tipo de cajas de cambio. Existen los
tipos de engranajes de desplazamiento
sincronizado, en los que estos engranajes son
deslizantes y el embrague es mecnico de
friccin.

Tenemos tambin la caja de cambios automtica,

que utiliza un fluido hidrulico para accionar las
cintas de embragado. En este tipo de caja de
cambios, los engranajes no deslizan, sino que
estn siempre engranados. Un regulador controla
la velocidad y la carga y dirige el aceite
hidrulico a aquellas cintas de embrague que
proporcionan la mejor relacin de
desmultiplicacin para el trabajo que se est
realizando. Para suavizar el proceso, este tipo de
transmisin toma su potencia de un acoplamiento
hidrulico.

Las cajas de cambio Clark Power-Shift son

parecidas a una caja de cambios automtica, en
cuanto que los engranajes estn constantemente
engranados y la potencia procede de un
convertidor de par. Pero en lugar de cintas de
embrague de este tipo, lleva discos de embrague
que acoplan las velocidades, y estos embragues
hidrulicos no se activan como ningn tipo de
regulador mecnico, sino que son accionados por
el propio conductor.

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De aqu se deduce que, si se entienden estos
embragues hidrulicos de disco, se tendr un
conocimiento bastante bueno de lo que es, en
general, una transmisin Power Shift.

Construyamos uno de estos embragues desde el

principio y veremos algunas inteligentes ideas
tcnicas.
Imaginemos un eje con acanaladuras en su
superficie y un disco con dientes que encajan en
las acanaladuras.

Como se puede observar, un disco como ste

puede deslizarse hacia delante y hacia atrs sobre
las acanaladuras pero no puede girar
independiente del eje.

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Imaginemos ahora, un cilindro con acanaladuras
en su superficie interior y un disco con orejetas
para deslizarse por esas acanaladuras.

Tambin en este caso, el disco puede deslizarse

hacia delante y hacia atrs, pero como sus
orejetas encajan en las acanaladuras, el disco no
puede girar independientemente del cilindro.

Si cogemos el eje acanalado y lo colocamos en el

interior del cilindro acanalado, alternando los
discos de tal manera que uno de ellos encaje en el
cilindro y el contiguo en el eje habremos formado
un embrague elemental.

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Todos los discos de este mecanismo se pueden
deslizar hacia delante y hacia atrs, pero algunos
slo podrn girar con el cilindro y otros
nicamente con el eje.

Si se instala un pistn en un extremo y se

establece una va de paso para aceite a alta
presin, quedar completado el mecanismo.
Imaginemos que el cilindro est girando y el eje
no. Si el aceite fuerza al pistn contra los discos,
estos ltimos se comprimirn formando un
sndwich de friccin. Los discos del cilindro, al
ser presionados contra los discos del eje, obligan
a todo el mecanismo a girar como un conjunto
unitario. Y as es como funciona un embrague
hidrulico. Clark ha refinado este mecanismo
elemental con una serie de mejoras que hay que
comprender. Pero antes, hay que conocer unos
cuantos principios bsicos de hidrulica.

Aqu tenemos dos pistones en un cilindro lleno de

aceite. Si se ejerce presin sobre el pistn A, el
aceite transmitir esta presin a todas las
superficies interiores, pero la nica que ceder
ante esa presin ser la cara inferior del otro
pistn, B.

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Si los dos pistones son del mismo tamao, al
hacer presin sobre el pistn Al pistn B saldr
por el cilindro con la misma velocidad a que se
presiona sobre el pistn A, y exactamente con la
misma fuerza.

Si el pistn B es ms pequeo que el pistn A, al

hacer presin sobre el pistn A, el pistn B saldr
por el cilindro mucho ms deprisa que a la
velocidad a que se presione sobre A, pero con
menos fuerza. Como se ve estamos
transformando la fuerza en velocidad.

Si la superficie inferior del pistn B es mayor que

la del pistn A, al presionar sobre el pistn A el
pistn B saldr de su cilindro ms lentamente de
lo que baja el A, pero con ms fuerza.
En este caso obtenemos fuerza a cambio de
velocidad. Veamos que, el tamao de la
superficie del pistn determina la velocidad a que
se mueve el pistn y la fuerza con que lo hace.

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Ahora estamos ya en condiciones de comprender
la forma de trabajar del pistn escalonado de
Clark. Este pistn tiene dos superficies. Cuando
se enva el aceite al pistn, el fluido solo acta
inicialmente sobre la superficie pequea del
pistn escalonado, el cual se mueve rpidamente
hacia los discos, pero no con su fuerza mxima.

Como los discos comprimidos oponen resistencia

al movimiento del pistn, el aceite se ve forzado a
rodear los bordes de la superficie menor del
pistn y empieza a actuar sobre la superficie
mayor ejerciendo una fuerza enorme. Hay
embragues que utilizan un pistn con escaln
hacia fuera y otros que usan un pistn con escaln
hacia adentro. Cualquiera que sea el caso, se
utiliza el mismo principio: a mayor superficie
mayor fuerza.
El pistn escalonado de diseo patentado por
Clark, trabaja contra la resistencia de los discos
del embrague para aplicar una gran fuerza con
rapidez y suavidad. Hasta ahora, solamente
hemos visto cmo se aplica el embrague. Veamos
la manera de soltarlo.

Lo primero que hay que hacer es soltar la presin

del aceite de la parte posterior del pistn. Esto
permite que los muelles de retroceso del pistn,
que haban sido comprimidos por el movimiento
de ste, empujen a dicho pistn y lo separen de
los discos. Pero la liberacin de la presin del
aceite no basta para hacer todo el trabajo. Parte
del aceite puede escapar por el conducto de
entrada.

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Pero como el cilindro est girando rpidamente,
el aceite fluye, por la accin de la fuerza
centrfuga, hacia el exterior del cilindro, haciendo
difcil la salida del mismo por el conducto central.
Ahora bien, si la fuerza centrfuga crea el
problema, tambin la fuerza centrfuga puede
resolverlo.

En una rampa del borde exterior del cilindro hay

una bola de retencin.

La fuerza centrfuga obliga a esta bola subir por

la rampa, dejando libre un conducto de escape del
aceite. Esta bola permite soltar rpidamente el
embrague.

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Al volver a aplicar el embrague, la alta presin
del aceite fuerza a la bola de retencin a situarse
sobre el cuello del conducto de escape
impidiendo una prdida de presin.
Con esto, hemos aprendido dos de los
refinamientos introducidos por Clark en el
embrague hidrulico de una caja de cambios
Power Shift: el pistn escalonado y la vlvula de
retencin de bola. Pero hasta ahora no hemos
considerado ms que un esquema muy
simplificado del embrague.

Este es otro esquema que ya da mejor una idea de

la construccin real de este mecanismo:

Las superficies pequea y grande del pistn

escalonado...

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...los discos....

...los muelles de retroceso del pistn.

...el conducto de entrada...

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....y el conducto de escape con la bola de
retencin.

Repasemos ahora la forma en que el aceite

acciona el embrague. El aceite a alta presin pasa
por el conducto de entrada, forzando al pistn
contra los discos y comprimiendo los muelles de
retroceso.

Al dejar de aplicar presin, el aceite retrocede y

escapa por el conducto de entrada, pero tambin
lo hace por la vlvula de retencin de la bola,
abierta por la fuerza centrfuga.

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Una caja de cambios Power Shift no es ms que
una serie de estos embragues que blocan entre s
engranajes y ejes para seleccionar diferentes
relaciones de desmultiplicacin o el punto
muerto. Esta caja de cambios Power Shift tiene
un embrague para cada una de las cuatro
velocidades, ms otro para marcha adelante y un
ltimo para marcha atrs. Es decir, una caja de
cambios de cuatro velocidades tiene un total de
seis embragues hidrulicos. En cualquier
momento en que el vehculo se est moviendo
estarn acoplados de los embragues: el embrague
de marcha adelante o el embrague de marcha
atrs, y uno de los embragues de las cuatro
velocidades.

Estos embragues se accionan mediante un

dispositivo denominado vlvula de mando de la
caja de cambios, la cual va montada en la parte
superior del crter de la caja de cambios. Esta
vlvula de mando realiza dos funciones controla
la presin del aceite sobre los embragues y
permite o impide que el aceite fluya hacia los
diferentes embragues...

...como si fuera un polica de trfico que dirige el

aceite por un camino y detiene el paso del que
quiere ir por otro camino.

Empecemos por explicar cmo la vlvula regula

la presin.

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El aceite se bombea hacia la vlvula mediante
una bomba de engranajes, algunas veces
denominada bomba de carga del convertidor.
Pero los embragues slo trabajan correctamente
cuando lo hacen dentro de un margen limitado de
presin.

La vlvula reguladora de presin consiste en una

corredera de cuero templado que se desplaza muy
ajustada en un orificio. El aceite que entra en la
caja de cambios procedente de la bomba de carga
tiene que pasar por la vlvula reguladora.
Despus de salir de esta vlvula, el aceite
accionar un embrague de velocidad y ah se
para. Al detenerse en el embrague el flujo del
aceite aumenta la presin y el aceite fluye por un
conducto que hay detrs de la corredera,
obligando a sta a moverse contra el muelle. A
medida que la corredera se desplaza, va abriendo
una lumbrera que permite que el exceso de aceite
cargue al convertidor de par. Todo esto ocurre en
una fraccin de segundo.

El muelle que mantiene la tensin contra la

corredera es lo que regula la presin del
embrague en la caja de cambios.

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Para accionar los diferentes embragues se utilizan
elementos muy similares.

Despus de haber pasado el aceite por la

corredera del regulador de presin, se dirige hacia
la corredera de marcha adelante/marcha atrs.
Cuando la corredera se encuentra en la posicin
que muestra la figura, se acciona el embrague de
marcha adelante.

Y en esta posicin acciona el de marcha atrs.

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Esta posicin corresponde al punto muerto.

Inmediatamente al lado se encuentra la corredera

que determina la primera, segunda, tercera o
cuarta velocidad.

Primera...

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Segunda...

Tercera...

...o cuarta. Y como la corredera de marcha

adelante/marcha atrs es independiente de la
corredera de seleccin de velocidad, se puede
tener cualquiera de estas velocidades, tanto en
marcha atrs como en marcha adelante.

Observamos, por tanto, que en una vlvula de

mando de caja de cambios intervienen,
bsicamente, tres correderas.

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En primer lugar, la corredera que regula la
presin.

Despus la que nos determina la marcha adelante

o la marcha atrs.

Y, por ltimo, la que selecciona la velocidad.

En los manuales de taller hay diagramas ms

detallados en los que se explican los circuitos de
potencia de las distintas transmisiones Power
Shift.

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El diagrama ilustra el aumento gradual de la
presin de la transmisin modulada.
Y la figura, la vlvula moduladora.

Bueno, esto es todo. Una transmisin Power Shift

no es otra cosa que una serie de embragues que
blocan entre si engranajes y ejes para seleccionar
diferentes relaciones de desmultiplicacin y las
marchas adelante y atrs.

Y esta seleccin se lleva a cabo por medio de la

vlvula de mando de la caja de cambios que
dirige el aceite a cualquiera de los embragues que
seleccione el conductor.

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Transmisin Po wer Shift - 22 -
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