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Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

MOTRONIC:
SISTEMA GLOBAL DE INYECCIN ELECTRNICA DE
GASOLINA Y ENCENDIDO INTEGRAL

1 Prof. Jos Antonio Prez Galera


Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

PROFESOR:

JOS ANTONIO PREZ GALERA

1.- DESCRIPCIN DEL SISTEMA.-

El sistema MOTRONIC de BOSCH es un sistema global de control de motor que


est formado por dos subsistemas que controla electrnicamente:

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Sistema global de inyeccin y encendido MOTRONIC

1. El subsistema de inyeccin de combustible. Este subsistema est basado en el sistema de


inyeccin L-Jetronic aunque hasta la actualidad ha ido adaptndose a las nuevas
necesidades, incorporando nuevos elementos y un nmero cada vez ms elevado de
funciones. Es de inyeccin indirecta, de control electrnico, multipunto e intermitente, y
dentro de este tipo: secuencial, semisecuencial o simultnea en funcin del tipo de motor y
de la marca que lo monte.
2. El subsistema de encendido. El encendido es de tipo electrnico integral, elimina los
sistemas de avance mecnicos y determina el ngulo de encendido por valores calculados
por la UCE, basndose en campos caractersticos memorizados. Este ngulo de encendido
puede ser corregido en funcin de otras informaciones, adems de la carga y el rgimen,

1. Depsito de combustible. 15. Interruptor de mariposa.

2. Electrobomba de combustible. 16. Medidor de caudal de aire.

3. Filtro de combustible. 17. Sonda de temperatura de aire.

4. Amortiguador de oscilaciones. 18. Sonda Lambda.

5. Unidad de control electrnico. 19. Interruptor trmico temporizado.

6. Bobina de encendido. 20. Sonda de temperatura motor.

7. Distribuidor de alta tensin. 21. Vlvula de aire adicional.

8. Buja. 22. Tornillo de ajuste de mezcla al ralent.

9. Vlvula de inyeccin. 23. Transmisor de referencia angular.

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Distribuidor Prez Galera
de combustible. 24. Transmisor de rgimen.
.

11 Regulador de presin. 25. Batera.


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como son: posicin de la mariposa, temperatura del motor y del aire aspirado, etc. Segn la
evolucin del sistema de encendido encontramos:
Sistema de encendido dinmico con distribuidor de chispa.
Sistema de encendido esttico con doble bobina.
Sistema de encendido esttico con bobina independiente para cada cilindro.
En la figura 1 se muestra un esquema de la estructura y componentes del sistema global
de inyeccin y encendido MOTRONIC, aplicado en las primeras generaciones de este sistema,
donde se pueden apreciar los elementos que forman estos dos subsistemas.

Al ser MOTRONIC un sistema global, puede optimizar de forma conjunta la dosificacin


de la mezcla y el momento del encendido, controlando todos los aspectos que influyen en el
desarrollo de la combustin del motor, consiguiendo que sta se desarrolle de forma adecuada,
obteniendo el mximo rendimiento de la misma, y por tanto, del motor.

Esto permite obtener un funcionamiento ptimo del motor en todos los estados de
servicio en que se encuentre obteniendo el mnimo consumo, la mxima potencia y par y la
reduccin de sustancias contaminantes en los gases de escape.

Todo el sistema es controlado por una nica UCE (Unidad de Control electrnico), que
incorpora un microordenador digital con capacidad suficiente para recibir y analizar una gran
cantidad de informaciones referentes a los parmetros de funcionamiento del motor y realizar
una gran cantidad de funciones con el accionamiento de aquellos dispositivos o elementos
accionadores que incorpora, todo ello en tiempos muy pequeos.

2.- VENTAJAS DEL SISTEMA.-

El sistema presenta una gran cantidad de ventajas con respecto a otros sistemas
aplicados con anterioridad a los motores de explosin. Entre ellas hay que destacar:
Los sensores o captadores de seales se utilizan de forma conjunta para los dos sistemas
respecto a la utilizada por dos sistemas independientes, mejorando la rentabilidad y
realizando un aprovechamiento mximo.
El control por una sola UCE con estructura digital, de todos los aspectos que inciden sobre
el desarrollo de la combustin, hace que sta se desarrolle de una manera ptima, con el
mximo rendimiento de la misma.
Se consigue una reduccin notable en el consumo de gasolina de este sistema en
comparacin con motores dotados de carburador y encendido convencional. Incluso en
comparacin con motores dotados con sistemas de inyeccin de combustible mecnica o
electrnica y encendido electrnico, se obtiene un consumo menor.
Esta reduccin del consumo se obtiene optimizando los distintos estados de funcionamiento
del motor: como arranque en fro, plena carga, deceleracin, freno motor, etc.
La reduccin del consumo se obtiene adems, cumpliendo con los valores lmite de emisin
de sustancias contaminantes en los gases de escape, controlando los hidrocarburos emitidos
desde el depsito de combustible.
Para conseguir esto, el sistema realiza una exacta dosificacin del combustible inyectado y
la adaptacin correspondiente del momento de encendido para todos los estados de
funcionamiento del motor.
Se consigue que el motor arranque en fro y en caliente con seguridad.

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La estabilizacin del rgimen de ralent.


Se obtiene una mejor curva de par a bajo rgimen, lo que aumenta la elasticidad del motor.
Esto tiene la ventaja de poder utilizar el vehculo con marchas ms largas a regmenes del
motor ms bajos con las consiguientes ventajas econmicas.
Se obtiene mayor potencia especfica del motor.
A plena carga, se adapta el ngulo de avance al encendido a la obtencin del par mximo,
teniendo en cuenta el lmite por detonacin.
En el rgimen de carga parcial se trata de obtener el mnimo consumo dentro siempre de los
lmites de emisin de sustancias contaminantes.
El sistema permite el control de las emisiones contaminantes aplicando la regulacin
Lambda y el tratamiento cataltico posterior de los gases de escape.
El sistema prcticamente no necesita mantenimiento ya que es capaz de adaptarse a la
evolucin que van sufriendo las piezas que lo forman con el transcurso del tiempo de
funcionamiento; desgastes, holguras, suciedad, etc.

3.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.-

La misin del sistema MOTRONIC es la de dosificar con exactitud la cantidad


de combustible que se necesita para formar la mezcla as como, determinar el punto de
encendido ms adecuado a todos los estados de funcionamiento del motor.
Para ello, utiliza una gran cantidad de sensores o captadores colocados en diversos
lugares de medicin del motor y del vehculo, que en conjunto y de una forma continua,
registran todos sus parmetros de funcionamiento, que constituyen las informaciones de
entrada a la UCE, como vemos en la figura 1.

Estas informaciones pueden ser de conexin o analgicas, como las siguientes:

Interruptor de encendido (conectado/desconectado).


Posicin del rbol de levas.
Velocidad de marcha.
Nivel de marcha.
Intervencin del cambio.
Acondicionador de aire (A/A).
Tensin de batera.
Temperatura del motor.
Temperatura del aire aspirado.
Caudal o masa de aire.
Posicin de la mariposa.
Sonda Lambda.
Sensor de detonacin.
Rgimen de revoluciones del motor.
Otros cuya informacin se necesite segn el tipo de motor y la marca del vehculo en el que
se monte el sistema.
A la entrada de la UCE estas informaciones son amplificadas o transformadas, segn sea
el tipo de seal recibida, preparndolas para el microprocesador. Este las procesa y reconoce el
estado de servicio del motor en cada instante.

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Figura 2
Inicialmente, realiza los clculos tomando algunas de las informaciones recibidas que se
consideran principales o bsicas, aplicando mapas caractersticos que lleva memorizados. A
continuacin la UCE realiza una adaptacin del clculo realizado ms exacta, valorando el resto
de informaciones recibidas que se consideran complementarias.

Generalmente, se considera que el rgimen de giro del motor y en algunos casos la


medicin del caudal o masa de aire, son magnitudes bsicas para el trabajo de la UCE, aunque
los fabricantes de vehculos, pueden tomar la informacin de algn otro parmetro como bsico
en funcin de sus motores.

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Los resultados obtenidos son enviados en forma de seales (rdenes) a las etapas
finales, generalmente de potencia que las amplifican y activan los dispositivos o elementos
actuadores que realizan las funciones del sistema.

En el subsistema de inyeccin de combustible, la UCE determina el caudal de gasolina a


inyectar en cada instante, calculando el tiempo que las vlvulas de inyeccin deben permanecer
abiertas.

En el subsistema de encendido, determina el punto de encendido apropiado en funcin


de las condiciones de funcionamiento del motor en cuanto a carga y rgimen, aunque tambin
tiene en cuenta otras informaciones.

Por todo esto, el sistema consigue una preparacin de la mezcla adecuada, una
dosificacin exacta y el momento de encendido ptimo, de forma que se obtiene, un buen
confort de marcha en todos los estados de servicio del motor.

En el esquema siguiente se muestra el funcionamiento del sistema tal como se ha


descrito.

4.- FUNCIONES DEL SISTEMA.-

El sistema tiene encomendadas distintas funciones como son:


1. Funciones bsicas. Son aquellas que el sistema debe realizar fundamentalmente ya que son
el objeto del mismo, como son:
El control del subsistema de inyeccin de combustible.
El control del subsistema de encendido
2. Funciones adicionales necesarias. El sistema adems debe realizar una serie de funciones
de control y regulacin que se han hecho necesarias debido a la legislacin en cuanto a
sustancias contaminantes en los gases de escape y la reduccin del consumo de
combustible. Estas funciones complementan las funciones bsicas y permiten una
supervisin de todas las influencias que intervienen en la composicin de los gases de
escape. Algunas de estas funciones son:
La regulacin del rgimen de ralent.
La regulacin lambda.
El control del sistema de retencin de los vapores de combustible en el depsito.
La regulacin de la detonacin.
La retroalimentacin de los gases de escape (E.G.R.).
La inyeccin de aire secundario en el escape (PULSAIR).
Permitir la exigencia del diagnstico integrado (OEBD).
Otras que continuamente se estn incorporando a este tipo de sistema.
3. Funciones exigidas por los fabricantes. Los fabricantes de vehculos pueden exigir que el
sistema, adems de las funciones anteriores, realicen otras especficas de sus motores o
vehculos. Estas funciones pueden ser:
El control del turbocompresor.
El control del sistema de colectores de admisin variable.
El control del sistema de distribucin variable.
La limitacin del nmero de revoluciones mximo del motor para su proteccin.

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La regulacin de la detonacin.
El mantenimiento de la velocidad constante del vehculo.
Otras que cada da se van incorporando al sistema de control del motor, en funcin de
las marcas como: el Valvetronic, relacin de compresin variable del motor, etc.
4. Funciones de apoyo. La UCE del sistema de control del motor puede adems, realizar
funciones de apoyo a otras UCES de otros sistemas que incorpore el vehculo, como pueden
ser:
Apoyo a la UCE que controla el cambio automtico para reducir el par motor en el
momento de realizar un cambio, como medida de proteccin del mismo.
Apoyo a la UCE del ABS con ASR y ESP, para mejorar la seguridad de marcha y la
capacidad antideslizante del vehculo.
Apoyo a la UCE que controla el sistema de aire acondicionado o climatizacin por su
relacin con el sistema de refrigeracin del motor.
Otros apoyos a otras unidades a travs de la red multiplexada que necesiten compartir
informaciones de este sistema.

5.- ELEMENTOS QUE FORMAN EL SISTEMA DE


INYECCIN.-

En el esquema de la figura 3 se muestra un sistema actual de inyeccin de gasolina,


MOTRONIC MP 7.2. En l se pueden apreciar algunas diferencias con respecto al sistema
mostrado en la figura 1, como la inclusin de algunos elementos y la supresin de otros.
Para facilitar el estudio de los elementos que forman el sistema, ste se divide en
diferentes circuitos o partes, cada uno de ellos encargado de realizar funciones concretas, como
son:

1. Circuito de alimentacin elctrica. En l se estudiarn los elementos que intervienen para


alimentar de corriente elctrica la UCE.
2. Circuito de alimentacin de combustible. En l se estudiarn todos los elementos que
intervienen para llevar el combustible desde el depsito hasta que ste ha sido inyectada
en el tubo de admisin.
3. Circuito de aspiracin de aire. En l se estudiarn todos los elementos que intervienen
desde que el aire se encuentra en la atmsfera hasta que se introduce en el interior del
cilindro.
4. Circuito de encendido. En l se estudiarn todos los elementos que intervienen para
conseguir el salto de la chispa en la buja en el momento oportuno.
5. Circuito de control. En l se estudiarn todos los elementos que el sistema necesita para
obtener las informaciones necesarias para el clculo.
6. Unidad de control electrnica (UCE). Se estudiar el funcionamiento y la lgica que sigue
esta unidad para gestionar todo el sistema y realizar las funciones para las que est
capacitada.
7. Funciones del sistema. Se analizarn los elementos y las funciones que el sistema realiza
(descritas anteriormente), de una forma detallada.

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6.- EVOLUCIN DE LOS SISTEMAS MOTRONIC.-

En la tabla siguiente se muestran una serie de datos de la evolucin que ha sufrido


el sistema MOTRONIC desde su implantacin en los motores de explosin desde el ao
1.981:
Todos los modelos son del tipo de electrnica digital.
Todos los modelos son de inyeccin intermitente.
1. Depsito de carbn activo. 14. Actuador de ralent.

2. Vlvula de cierre. 15. Sensor de temperatura de aire.

3. Vlvula regeneradora. 16. Vlvula de recirculacin de gases de escape.

4. Regulador de presin de gasolina. 17. Filtro de combustible.

5. Vlvula de inyeccin. 18. Sensor de detonacin.

6. Actuador de presin. 19. Sensor de revoluciones.

7. Bobina de encendido. 20. Sensor de temperatura de motor.

8. Sensor de fase. 21. Sonda lambda.

9. Bomba de aire secundario. 22. Interface de diagnstico.

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10. Vlvula de aire secundario. 23. Lmpara de diagnstico.

11. Medidor de masa de aire. 24. Sensor de presin diferencial.

12. Unidad de control electrnica. 25. Electrobomba de combustible.

13. Transmisor de mariposa.

A partir del modelo ML 3 de 1.983 todos llevan regulacin de ralent.


Todos los modelos llevan regulacin lambda.
Todos los modelos llevan avance al encendido electrnico.

Conector Magnitud Presin


Conduccin Designacin de la
Modelo de Serie
N pins de mando adaptadora unidad Observaciones
gasolina

0684101801
Versin para EE.UU
Caudal de 2,5/3,0 + con regulacin e
L.1 35 1.981
aire bar 1684101124 inyector de arranque
en fro. Caja de chapa.
1684463128

Nueva unidad de
mando con disipador
Caudal de 2,5/3,0 0684101801 + de aluminio. Consumo
ML.2 35 1982
aire bar 1684463124 optimizado. Sin
inyector de arranque
en fro.

0684101801 Nueva unidad de


+ mando con disipador
Caudal de 2,5/3,0
ML.3 35 1983 de aluminio. Consumo
aire bar 1684101124 optimizado. Solo se
1684463128 monta en BMW

Autodiagnosis Unidad de mando


Caudal de 2,5/3,0 por cdigo de 0.261.200.
ML.4.1 35 1987
aire bar intermitencia y Un solo sensor de
KTS-300 rgimen y referencia

Unidad de mando:
Autodiagnsis 0.261.200
Caudal de 2,5/3,0 por cdigo de Unidad de mando
ML.5 25 1986
aire bar intermitencia y Digifant I. Marca Hella
KTS-300 especfica de
volkwagen.

Caudal de 2,5/3,0 Autodiagnosis Unidad de mando


ML.6 25 1988
aire bar por cdigo de 0.261.200

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intermitencia y Unidad de mando


KTS-300 Dififant II. Marca Hella
especfica de
volkwagen.

Autodiagnosis Unidad de mando:


Masa de 2,5/3,0 por cdigo de 0.261.200
M 1.2 55 1988
aire bar intermitencia y Montado por BMW 12
KTS-300 cilindros

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Unidad de mando:
Autodiagnosis
Masa o 0.261.200
2,5/3,0 por cdigo de
M 1.7 88 caudal de 1990
bar intermitencia y Puede montar
aire
KTS-300 distribucin de alta
tensin esttica

Autodiagnosis
Caudal de 2,5/3,0 por cdigo de Unidad de mando:
M 2.1 55 1987
aire bar intermitencia y 0.261.200
KTS-300

Autodiagnosis Unidad de mando:


Masa de 2,5/3,0 por cdigo de
M 2.3 55 1988 0.261.200
aire bar intermitencia y
KTS-300 Inyeccin secuencial

Unidad de mando:
Autodiagnosis
Presin en 0.261.200
por cdigo de
MP 25 35 el tubo de 3.0 bar 1990
intermitencia y Puede montar
admisin
KTS-300 distribucin de alta
tensin esttica

Unidad de mando:

Autodiagnosis 0.261.200.2
Angulo de por cdigo de
MA 35 1.0 bar 1990 Unidad de mando con
mariposa intermitencia y
entrada de generador
KTS-300
may. Paso final en
bobina de encendido.

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