L293D - L293B: driver para motores CC

(DC)

Las aplicaciones que tienen los motores CC ( DC) en el rea de la automatizacin son muy
amplias, van desde los juguetes hasta la robtica industrial, pasando por la medicina, las
aplicaciones militares, la investigacin espacial y submarina, los electrodomsticos, las
computadoras, los dispositivos de entretenimiento, los simuladores, las mquinas
herramientas, los automviles, etc. En este captulo se estudia en detalle el control de
sentido de giro, velocidad y posicin angular de los motores CC ( DC) convencionales y los
motores paso a paso (PAP) o stepper motor usando el driver L293D / L293B con los
microcontroladores PIC programados en mikroC PRO.

Driver L293B
El circuito integrado L293B (tabla 12.1 y figuras 12.1, 12.2, 12.3 y 12.4) se ha diseado
con el propsito de realizar el control de los motores CC ( DC) de manera ptima y
econmica. Est conformado por cuatro amplificadores push-pull capaces de entregar una
corriente de salida de 1A por canal.

Cada canal est controlado por entradas compatibles con los niveles TTL y cada par de
amplificadores (un puente completo) est equipado con una entrada de habilitacin, que
puede apagar los cuatro transistores de salida. Tiene una entrada de alimentacin
independiente para la lgica, de manera que se puede polarizar con bajos voltajes para
reducir la disipacin de potencia. Los cuatro pines centrales se emplean para conducir el
calor generado hacia el circuito impreso. Sus caractersticas sobresalientes son las
siguientes:

Corriente de salida de 1A por canal.

Corriente pico de salida 2A por canal (no repetitiva).
Pines de Habilitacin.
Alta inmunidad al ruido.
Fuentes de alimentacin separadas.
Proteccin contra exceso de temperatura.
 Tabla 12.1 Valores mximos absolutos del driver L293B

Figura 12.1 Distribucin de terminales del driver L293B

Figura 12.2 Diagrama de bloques del driver L293B y tabla de verdad (Z= Alta impedancia
de salida). Se muestran diferentes tipos de conexin de motores CC ( DC).

Observe con cuidado la tabla de verdad de la figura 12.2 y note que si el voltaje de entrada
de habilitacin Vinh tiene un nivel ALTO el voltaje de salida Vo tendr el mismo nivel
(ALTO o BAJO), aunque NO el mismo valor, del nivel de entrada Vi. Algo que debe
tenerse muy en cuenta es que los valores del voltaje de entrada Vi no son los mismos
valores del voltaje de salida Vo, ya que Vi corresponde a valores TTL mientras que Vo es
el voltaje de alimentacin de los motores Vs.

Por otro lado, si Vinh tiene un valor BAJO, el pin de salida se pone en estado de alta
impedancia (sin importar el valor del voltaje de entrada Vi).

Figura 12.3 Control de motores CC ( DC) (con conexin al positivo y al negativo de la

fuente). Tabla de verdad.

La tabla de verdad de la figura 12.3 muestra la posibilidad de controlar dos motores CC (

DC) en el mismo sentido de giro, con la diferencia de que M1 girar si la entrada A tiene un
nivel BAJO, mientras que M2 girar si la entrada B tiene un nivel ALTO.
 Figura 12.4 Control de giro en ambos sentidos de un motor elctrico DC

Driver L293D
El driver L293D (figura 12.5) es similar al L293B, se diferencia fundamentalmente en su
mxima corriente de salida y en la incorporacin de los diodos de proteccin en cada uno
de los cuatro amplificadores. Sus caractersticas principales son las siguientes:

Corriente de salida de 600 mA por canal.

Corriente pico de salida 1,2A por canal (no repetitiva).
Pines de Habilitacin.
Alta inmunidad al ruido.
Fuentes de alimentacin separadas.
Proteccin contra exceso de temperatura.
Diodos de proteccin incorporados.
 Figura 12.5 Diagrama de bloques del driver L293D

El L293D diseado para recibir niveles TTL y alimentar cargas inductivas (rels, motores
DC y PAP bipolares y unipolares) y transistores de potencia de conmutacin. Este
dispositivo se puede usar en aplicaciones de conmutacin hasta los 5 kHz. Est encapsulado
en formato DIP16 y sus cuatro pines centrales se han conectado juntos y se emplean como
disipadores de calor.

Conexin del driver L293D al PIC

El control de giro de motores DC por medio del driver L293D se detalla en el siguiente
ejemplo. Tambin puede emplearse el L293B tomando en cuenta que se deben aadir los
diodos de proteccin (pueden ser del tipo 1N4007) como se indica en la figura 12.4.

Ejemplo-MotorDC_01.c: Conexin tpica de un motor elctrico DC al PIC a travs del

driver L293D (figuras 12.6.1 y 12.6.2). El giro del motor est determinado por el estado de
los pines RB0 y RB1 de acuerdo a la tabla 12.2. El pin RB0 determina el encendido o
apagado del motor, mientras que RB1 controla el sentido de giro.

Tabla 12.2 Tabla de verdad del problema MotorDC_01.c

 Figura 12.6.1 Circuito de control de motores CC (DC) con el L293D

//MotorDC_01.c
void main(){
OSCCON=0x60; //Oscilador interno a 4MHz (TCI=1 us).
while (OSCCON.IOFS==0); //Esperar mientras el oscilador est
inestable.
PORTB=0x00; //Inicializacin.
NOT_RBPU_bit=0; //Habilitar las pull-up.
TRISB=0b11100011; //RB<4:2> como salidas.
while (1){
if (RB0_bit==0) RB4_bit=0; //Motor desconectado.
if (RB0_bit==1){
if (RB1_bit==0) PORTB=0b00011000; //Giro a la derecha.
if (RB1_bit==1) PORTB=0b00010100; //Giro a la izquierda.
}
}
}
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