Motores de CA

Diferencias entre maquinas sincrnicas e induccin

La diferencia entre estas dos mquinas radica en que la mquina sncrona gira con el rotor a la velocidad
sncrona especificada por la frecuencia y nmero de polos de la maquina. El trmino sncrono se refiere al
hecho de que la frecuencia elctrica de la mquina est confinada a, o sincronizada con, la tasa mecnica de
rotacin del eje. En cambio, la mquina asncrona o de induccin gira a una velocidad menor que la sncrona,
debido al deslizamiento dado por la diferencia de ngulo.

Con respecto al funcionamiento, las dos mquinas se alimentan y trabajan de forma distinta. Para que un motor
entre en movimiento, el estator tiene que aplicar un campo magntico variable a los devanados del rotor
producindose una tensin en estos. Si estos devanados estn cortocircuitados se generar una corriente
inducida por ellos. Sabiendo que si en un conductor por el cual circula una corriente elctrica es sometido a un
campo magntico variable (estator), se ejercer un torque (fuerza) sobre l, y se obtendr movimiento por parte
del rotor.

En una maquina asncrona, el esttor se alimenta directo desde la red trifsica, formndose as un campo
magntico variable. En este tipo de mquina el rotor recibe este campo magntico (parecido el
funcionamiento a un trasformador). Por otra parte, en una maquina sncrona el rotor se alimenta con corriente
directa, interactuando de esta forma los dos campos magnitcos (rotor y esttor) para generar el movimiento.

En las industrias se utiliza en la mayora de los casos el motor de induccin, debido a la simplicidad y eficiencia
que presenta a los diferentes niveles de torque sugeridos.

En el caso de las centrales elctricas, se utiliza el generador sncrono ya que en este proceso se necesita
mantener una velocidad constante.

Conmutacin de las corrientes en un motor de induccin

Cuando se aplica un conjunto trifsico de voltajes al estator, fluye de l un conjunto trifsico de corrientes. Estas
corrientes producen un campo magntico que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Lo que
produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparacin con el
campo magntico del estator. La velocidad de las barras superiores del rotor en relacin con el campo
magntico es hacia la derecha, por lo que el voltaje inducido en las barras superiores va hacia afuera de la
pgina, mientras que el voltaje inducido en las barras inferiores va hacia adentro de la pgina. Esto tiene como
resultado la generacin de un flujo de corriente hacia afuera de las barras superiores y hacia adentro de las
barras inferiores. Sin embargo, puesto que el ensamblado del rotor es inductivo, la corriente pico del rotor est
detrs del voltaje pico del rotor. El flujo de corriente en el rotor produce un campo magntico en el rotor. El par
resultante va en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debido a que el par inducido en el rotor va en
sentido contrario al de las manecillas del reloj, el rotor acelera en esa direccin.

Sin embargo, hay un lmite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de induccin gira a
velocidad sncrona, entonces las barras del rotor estarn estacionarias en relacin con el campo magntico y
no habr ningn voltaje inducido. Si el voltaje inducido en cierta barra de rotor fuera igual a cero, entonces no
habra corriente en el rotor y no habra campo magntico en l. Sin campo magntico en el rotor, el par
inducido sera cero y el rotor reducira su velocidad como resultado de las prdidas por friccin. Por lo tanto, un
motor de induccin puede acelerar hasta llegar cerca de la velocidad sncrona, pero nunca puede llegar
exactamente a ella.
Frecuencia elctrica en un motor de induccin
Un motor de induccin funciona por medio de la induccin de voltajes y corrientes en el rotor de la mquina y
por esta razn a veces se le llama transformador rotatorio. Al igual que un transformador, el primario (estator)
induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a diferencia de un transformador, la frecuencia secundaria no es
necesariamente igual a la frecuencia primaria.

Si el rotor de un motor se bloquea y no se puede mover, entonces tendr la misma frecuencia que el estator. Por
otro lado, si el rotor gira a velocidad sncrona, la frecuencia en el rotor ser cero.

La frecuencia del rotor dada una tasa arbitraria de rotacin del rotor es directamente proporcional a la
diferencia entre la velocidad del campo magntico y la velocidad del rotor,

P
dada por la siguiente expresin: fr (nsin c nm )
120
Dnde:

fr es la frecuencia del rotor.

P es el nmero de polos en la mquina.
nsin c es la velocidad sncrona (del campo magntico).
nm es la velocidad del rotor.

Separacin de las prdidas en el cobre del rotor y la potencia

convertida en el circuito equivalente del motor de induccin
Se puede describir a un motor de induccin bsicamente como un transformador rotatorio. Su entrada es un
sistema trifsico de voltajes y corrientes. En un transformador ordinario, la salida es la potencia elctrica de los
devanados secundarios. Los devanados secundarios de un motor de induccin (el rotor) estn en cortocircuito,
por lo que no hay salida de electricidad de los motores normales de induccin. En cambio, la salida es mecnica.

La potencia de entrada de un motor de induccin se presenta en forma de voltajes y corrientes elctricas trifsicas.
Las primeras prdidas que se encuentran en la mquina son las prdidas en los devanados del estator (las prdidas
en el cobre del estator). Luego se pierde cierta cantidad de potencia por la histresis y las corrientes parsitas del
estator. La potencia restante en este punto se transfiere al rotor de la mquina a travs del entrehierro entre el
estator y el rotor. Esta potencia se llama potencia en el entrehierro PEH de la mquina. Una vez que se transfiere
la potencia al rotor, una parte de ella se elimina en el cobre del rotor y el resto se convierte de su forma elctrica
a mecnica. Por ltimo, se restan las prdidas por friccin y rozamiento con el aire y las prdidas miscelneas. La
potencia restante es la salida del motor.

Debido a la naturaleza de las prdidas en el ncleo, es un tanto arbitrario dnde se toman en cuenta en la
mquina. Las prdidas en el ncleo de un motor de induccin vienen parcialmente del circuito del estator y del
circuito del rotor. Puesto que un motor de induccin de manera usual opera a una velocidad muy cercana a la
velocidad sncrona, el movimiento relativo de los campos magnticos sobre la superficie del rotor es muy lento y
las prdidas en el ncleo del rotor son muy pequeas en comparacin con las prdidas en el ncleo del estator.
Puesto que la mayor parte de estas prdidas en el ncleo se presentan en el circuito del estator, todas las prdidas
en el ncleo se agrupan en ese punto en el diagrama. Si las prdidas en el ncleo se describen simplemente con
un X nmero de watts, en lugar de un elemento de circuito, a menudo se agrupan con las prdidas mecnicas.

Mientras mayor sea la velocidad del motor de induccin, mayores sern las prdidas por friccin, por rozamiento
con el aire y miscelneas. Por otro lado, mientras ms alta sea la velocidad del motor, menores sern las prdidas
en el ncleo. Por lo tanto, a veces estas tres categoras de prdidas se agrupan y se denominan prdidas
rotacionales. Con frecuencia, las prdidas rotacionales totales de un motor se consideran constantes frente a la
velocidad variable puesto que las prdidas que la componen cambian en direcciones opuestas frente a un
cambio de velocidad.

Problema: Dado un motor de induccin trifsico, dos polos, rotor bobinado, de 110 V de tensin de
alimentacin a 60 Hz y 3.2 V
tensin de fase rotrica. Calcular:
a. El deslizamiento
b. La frecuencia rotrica.
c. La velocidad de rotacin
del motor (rpm).