MQUINAS

HIDRULICAS
MQUINAS HIDRULICAS
TRIANGULOS DE VELOCIDADES
CAP.3 - DIAGRAMA DE VELOCIDADES E REPRESENTAO

1. Composio

A mquina hidrulica basicamente composta de duas partes de constituio

simtrica, uma fixa e outra mvel. A parte fixa composta por rgos tais como:
sistema diretor, aletas ajustveis, pr-distribuidor, injetores e tubo de suco.
Nestes rgos fixos, devido ao seu formato - injetor ou difusor - poder ocorrer a
transformao de energia de presso em energia de velocidade ou energia de
velocidade em energia de presso.

A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, o qual composto de ps,
cubo e coroa. Este o principal rgo da mquina, responsvel pela
transformao de energia hidrulica em energia mecnica ou vice-versa.

Hidrulicas so mquinas que trabalham fornecendo, retirando ou modificando a

energia do lquido em escoamento.

Fonte: ftp://ftp.demec.ufpr.br/.../TRIANGULOS%20DE%20VELOCIDADES.ppt
Na fig.1 representamos um arranjo tpico de mquina hidrulica motora.

Fig. 1 - Arranjo tpico de turbina hidrulica

2. Representao
Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em mquinas hidrulicas se processa em
superfcies de revoluo superpostas. A velocidade do fluido em cada ponto do escoamento
possui ento componentes tangencial ao eixo, componente radial e componente axial.

Fig. 2 - Planos de representao e trajetria

Portanto, as ps (simples ou em dupla curvatura) e outras partes do
rotor; que so desenhadas conforme o escoamento desejado do fluido
no rotor; sero perfeitamente definidas a partir da sua projeo nos dois
planos mostrados: o plano meridional e o plano normal

2.1) Plano meridiano

O plano meridiano um plano paralelo ao eixo da mquina. A

representao neste plano feita pelo rebatimento dos pontos
principais da p sobre o plano, mantendo-se a mesma distncia do
ponto ao eixo no rebatimento. Assim, cada ponto do rotor fica
representado no plano pelo trao da circunferncia que ele descreveria
se dotado de rotao em torno do eixo.

2.2) Plano normal

um plano perpendicular ao eixo da mquina, da mesma maneira, a

representao feita atravs do rebatimento dos pontos necessrios da
p sobre o plano.
Fig. 3 - Projeo meridiana e normal de uma aresta
Desta forma, representamos um rotor radial de uma bomba no plano meridiano ou
meridional e no plano normal na fig. 4

Fig. 4 - Rotor radial nos planos

Para as mquinas axiais, alm das projees meridional e normal, pode-se representar a mquina
segundo vrios cortes cilndricos desenvolvidos, em cada dimetro em estudo (Fig.5).

Fig. 5 - Representao de turbina axial

3. Notao
Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor usual adotar-se ndices que
indicam suas posies no rotor. Nesta indicao os ndices aumentam no sentido do escoamento,
para todas as mquinas hidrulicas, chamada conveno de Betz. Esta conveno adota os ndices 4
e 5 para as arestas de entrada e sada do rotor, respectivamente, e os ndices 3 e 6 para os pontos do
escoamento imediatamente antes e depois do rotor, conforme a fig.6 , onde se mostra outros pontos
da conveno.

Fig. 6 - Conveno de Betz

 1. Elementos cinemticos (Componente meridional - Cm)

Para se definir a componente Cm (velocidade meridional) do escoamento no sistema

distribuidor e do tringulo de velocidade (como ser visto), utiliza-se o princpio de
conservao da massa, cuja expresso na forma integral para regime permanente :

SC C .n dA=0 (1)

considerando escoamento uniforme em qualquer superfcie de controle:

C .n=Cm velocidade meridional nos pontos 4 e 5.

Logo a equao da continuidade para as M.H. ser dada:

Q= A4 .C m4 . f 3 = A5 . C m5 . f 6

onde A4 e A5 so as sees transversais dos canais do rotor nos pontos 4 e 5 e Cm as velocidades

meridionais em 4 e 5. A componente meridional tem a direo perpendicular seo transversal em
que o fluido escoa.
A. Sistema diretor de MH radial

Aplicando a equao (1) para a superfcie de controle composta das superfcies I e II , e uma
vez que no h fluxo pelas laterais (Fig.7), podemos simplificar a equao da continuidade,
desenvolvida inicialmente para mquinas geradoras

Fig.7 - Sistema diretor radial

 II 8 Cm8 dAI 7 Cm7 dA=0
m= 8 Cm 8 A8 = 7 Cm 7 A7
Para Mquinas Hidrulicas consideramos que 8 = 7 =5 = 4 ou seja fluidos incompressveis, ento
podemos escrever:
Q= . D 4 b 4 Cm 4 f 3= . D5 b 5 Cm 5 f 6
Se considerarmos desprezvel a espessura das ps o valor do coeficiente de estrangulamento ser f=1,0

Q=Cm 8 D8 b8 =Cm 7 D7 b 7 =Cm 5 D5 b 5 =Cm 4 D 4 b 4

A. Sistema diretor de MH axial

A. Da mesma maneira, podemos considerar: Q 4 = Q5

Logo: Cm 4 A4 =Cm 5 A5
 Q= . D 4 b 4 Cm 4 f 3= . D5 b 5 Cm 5 f 6
Se considerarmos desprezvel a espessura das ps o valor do
coeficiente de estrangulamento ser f=1,0

EXEMPLO: Rotor radial Ideal (infinitas ps de espessura

desprezvel)
- Dimetro de entrada: 30 mm
- Dimetro de sada: 110 mm
- Largura de entrada: 11 mm

Vazo do rotor: 20 m3/h

Calcule a velocidade radial ou meridional de entrada?

* Insero de pgina no existente no original

Da mesma maneira, podemos considerar para as mquinas axiais e as
sees transversais dos canais do rotor sero dadas por:

( De2 Di 2 ) ( De 2 Di52 )
A4 = e A5 =
4 4

Fig. 8 - Sistema diretor axial

 Para mquinas axiais a rea na entrada igual a rea na sada do sistema
distribuidor, pois De1=De2 e Di1=Di2 , sendo De e Di , respectivamente, os
dimetros externos e internos, da coroa circular por onde passa a gua, tanto
para turbinas quanto para bombas axiais. Ento:
Cm1 =Cm 2 Para MHM:

Cm7 =Cm 8 Para MHG:

5. Diagramas de velocidades:

5.1Movimento absoluto e relativo

A trajetria de uma partcula ou sistema de partculas atravs de um volume de controle que

abrange o rotor percebida de forma diferente, dependendo da posio em que o
observador se encontre. Para um observador movendo-se com o rotor (sistema no inercial),
a trajetria da partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse em repouso,
resultando assim a trajetria relativa da partcula (movimento relativo). Para um
observador fora do rotor (sistema inercial), a trajetria da partcula resulta da composio de
dois movimentos, um dentro dos canais do rotor e outro de rotao do rotor, compondo a
trajetria absoluta (movimento absoluto). A velocidade tangente trajetria relativa
denominada velocidade relativa, e a velocidade tangente a trajetria absoluta a
velocidade absoluta (velocidade perifrica). Com objetivo de melhor entender a diferena
entre as velocidades absoluta e relativa, a Fig.9. mostra um rotor com as duas trajetrias e
suas respectivas velocidades.
Fig. 9 - Trajetrias absoluta e relativa em um rotor de uma bomba
centrfuga, e suas velocidades absoluta (C) e relativa (W)
Fig. 9.1 Plano normal do rotor de uma bomba centrifuga
Um exemplo semelhante que esclarece os dois movimentos, o de uma ponte
rolante. A ponte desloca no sentido longitudinal com uma velocidade U, em
relao ao solo. No mesmo instante, a cabine da ponte se move com uma
velocidade W, no sentido transversal, em relao a ponte W.

W
C

Fig. 9.2 Ponte rolante com as velocidades W, C, u

W
C= +u
Fig. 9.3 Ponte rolante
 5.2 Tringulos de velocidade:
Da mecnica geral, retiramos a relao entre as velocidades absoluta C, a velocidade relativa
W e a velocidade do sistema no inercial no ponto considerado, ou seja, a velocidade
tangencial u. Para qualquer ponto do rotor vale a equao vetorial:
W
C= +u
A execuo dos tringulos de velocidades feita como segue abaixo:
O vetor velocidade relativa do fluido de trabalho W sempre tangente aleta (p), em qualquer
ponto do escoamento atravs do rotor, desde a aresta de entrada at a aresta de sada de cada
um dos canais formados por aletas consecutivas. As Figs. 9 e 9.1 ilustram este escoamento
relativo idealizado, no rotor de uma bomba que tem infinitas aletas de espessura desprezvel, esta
uma hiptese inicial para facilitar o estudo dos tringulos a ser resolvida no prximo assunto,
Neste caso, podemos considerar as linhas de corrente congruentes com as ps e o fluxo como
sendo unidimensional
Para que se aplique a Equao de Conservao do Momento Angular, entretanto, necessrio
conhecer a velocidade absoluta do escoamento, C, (em relao a um referencial inercial) em seu
percurso atravs do rotor. Mas a velocidade relativa do escoamento conhecida (em direo e
sentido), em qualquer posio radial entre as arestas de entrada e sada do rotor. Tambm
conhecida a velocidade do rotor u (velocidade tangencial), em qualquer posio radial, desde que
a velocidade angular (n) seja especificada, assim como as dimenses geomtricas do rotor.
Assim, o tringulo de velocidades vlido para todos os pontos localizados no mesmo dimetro.
Entre as sees de entrada e sada, o fluxo dever produzir o mnimo de perdas com a adoo de
perfis ou formatos de ps mais adequados. Conforme mostra a Fig.10, abaixo:
 W
C= +u

Fig. 10 - Representao das velocidades em rotor de bomba radial

 W
C= +u

Fig. 10.1 - Composio vetorial para determinar a velocidade absoluta

Fig. 10.2 Tringulos de velocidade de uma bomba centrifuga
EXEMPLO: Rotor radial Ideal (infinitas ps de espessura desprezvel)
- Dimetro de entrada: 30 mm
- Dimetro de sada: 110 mm
- Largura de entrada: 11 mm

Vazo do rotor: 20 m3/h

n = 1800 rpm

Se a velocidade radial de entrada do rotor for igual a velocidade radial de sada, qual a
Largura da p de sada do rotor?
Se na entrada a partcula no possui componente de velocidade tangencial, qual o ngulo
de entrada da p?

* Insero de pgina no existente no original

Estudo de Dois Casos para o
rotor
Caso a: Rotor com ngulo de sada de 40
Caso b: Rotor com ngulo de sada de 19

Calcule as velocidades relativas, velocidades

absolutas e velocidades tangenciais para
este dois casos u4 = 2,8274 m/s
u5 = 10,3673 m/s
b5 = 3 mm
cm4 = cm5 = 5,3587 m/s
beta 4 = 62,18 graus
* Insero de pgina no existente no original cu5 = 3,9810 m/s (a)
cu5 = -5,1955 m/s (b)
Estudo de Dois Casos para o
rotor

u4 = 2,8274 m/s
u5 = 10,3673 m/s
b5 = 3 mm
cm4 = cm5 = 5,3587 m/s
beta 4 = 62,18 graus
* Insero de pgina no existente no original cu5 = 3,9810 m/s (a)
cu5 = -5,1955 m/s (b)
Consequentemente, a velocidade absoluta do fluido de trabalho, C, pode ser
obtida da composio vetorial das velocidades relativa, do fluido, e absoluta, do
rotor, em posies radiais genricas. As composies vetoriais nas arestas de
entrada e sada do rotor esto mostradas na Figs.10, 10.1, 10.2. Tambm esto
indicadas nesta figura algumas dimenses geomtricas caractersticas: os raios
r4 e r5, das arestas de entrada e sada do rotor, e a espessura s da aleta.
interessante observar, a partir da definio dos ngulos e , que: o ngulo ,
nesta idealizao do escoamento, est fixado a partir do momento em que se
define a curvatura (o desenho, isto , o projeto mecnico do rotor) das aletas, da
entrada at a sada do rotor. O ngulo , por seu lado, funo das
caractersticas operacionais da bomba (rotao e vazo, entre outras). Isto , se
h variao de rotao da bomba, h variao do ngulo , pois a alterao de
u, a velocidade tangencial do rotor, altera o tringulo de velocidades. O mesmo
ocorre se a vazo da bomba alterada (abrindo-se ou fechando-se uma vlvula
do sistema de bombeamento ao qual a bomba est conectada, por exemplo):
como a vazo est relacionada com a magnitude da velocidade absoluta do
fluido (a Equao da Conservao da Massa ser formulada a seguir), ela
tambm impe variaes nos tringulos de velocidades quando alterada.
Com a definio das velocidades do escoamento, e os ngulos que elas formam,
pode-se ento formular uma equao para o torque da bomba, , e a Ph em
funo das variveis operacionais e caractersticas de projeto do rotor da bomba.
Neste momento convm frisar que esta abordagem se aplica s mquinas de
fluxo de maneira em geral: bombas centrfugas, ventiladores e turbinas
hidrulicas. Particularidades da formulao sero destacadas assim que se
apresentarem.
Na entrada da p, para entrada "sem choque", a velocidade relativa W4 dever
ser tangente a p, formando o ngulo 4 com a direo tangencial. Na sada a
velocidade relativa W5 tangente a p, formando o ngulo 5 com a direo
tangencial. Os ngulos 4 e 5 so chamados ngulos construtivos.
e
importante frisar que a velocidade relativa determina o ngulo de entrada no
ponto de projeto, com escoamento "sem choques" na entrada.

Relaes importantes:

Cm Cm
tg = tg =
Cu uCu
Para qualquer tipo de rotor temos:
C = Velocidade Absoluta do Escoamento no ponto em estudo;
u = Velocidade Tangencial do rotor no ponto em estudo;
W = Velocidade Relativa do Escoamento no ponto em estudo;
Cm = Componente meridional da Velocidade Absoluta, projeo da velocidade
absoluta C sobre o plano meridional;
Cu = Componente tangencial da Velocidade Absoluta, projeo da velocidade
absoluta C sobre a direo tangencial;
= ngulo formado pela velocidade absoluta C e a velocidade tangencial u,
tambm chamado ngulo do escoamento absoluto;
= ngulo formado pela velocidade relativa W e a velocidade tangencial u,
tambm chamado ngulo do escoamento relativo.
Na execuo dos tringulos foi considerada a mquina para potncia mxima ou
seja o tringulo de velocidade na entrada estabelece a condio de entrada radial
para o ponto de projeto, de modo que Cu4 = 0 , o ngulo 4 = 900 , e Cm4=C4,
para mquinas geradoras(operatrizes). O ngulo construtivo 4 deve ser tal que,
Cm 4
4 =arctg
u4
para no haver choque (ou incongruncia do escoamento com a p) na
entrada, os tringulos so os seguintes:

A) Rotor de MHG Radial (Bomba e Ventiladores Radiais):

Fig. 11 - Tringulos de velocidade - MHG Radial

A) Rotor de MHG Axial (Bomba e Ventiladores Axiais):

A particularidade deste tipo de rotor a igualdade das componentes Cm na

entrada e na sada devido a igualdade das reas, e tambm a componente
tangencial u igual para os tringulos de velocidade na entrada e na sada
para o mesmo dimetro.

Ao considerarmos uma p axial como um todo devemos considerar a

variao da componente tangencial u ao longo da p. Esta variao far com
que a p seja "torcida", isto , de dupla curvatura.

O corte cilndrico representado na fig. 12 o corte cilndrico para o dimetro

mdio, sendo o corte na p representado por uma linha. Na realidade, as ps
de mquinas axiais possuem um certa espessura, e nos casos de mquinas
de bom rendimento o corte um perfil aerodinmico.
Fig. 12 - Tringulos de velocidade - MHG Axial
C) Rotor de MHM (Turbinas):
A mquina motora radial representada na Fig.13, e a axial na Fig.14. Na radial as
componentes meridionais, Cm, na entrada e na sada no so necessariamente iguais.
Estas s sero iguais se a mquina for de seo transversal dos canais do rotor
constante. Na mquina axial as componentes Cm so necessariamente iguais, e as
componentes tangenciais, u, sero iguais ao considerarmos o mesmo dimetro. No
estudo de mquinas axiais sero estudadas os tringulos de velocidade em vrios
dimetros ou seja o dimetro do cubo Di e o dimetro das ps De, que serviro para o
clculo da vazo.

Fig. 13 - Tringulos de velocidade - MHM Radial

Fig. 14 - Tringulos de velocidade - MHM Axial